feat(skill): 新增 task-worktree 多任务并行工作树 skill
用 git worktree 给每个任务开独立工作空间，干完由固定命令合回主干， 解决多任务共用同一工作目录时构建产物/日志/登记簿互相踩的问题。 - 机制：worktree + 任务分支 task/<ID>-<slug>（ID 沿用待处理内容编号） - 目录：仓库同级 _wt/；.venv 与 simulator/SDL2 以 junction 共享 - .workbuddy-ai/ 刻意独占，清场前归并回主工作树 - 命令：new/list/status/sync/lock/done/abort（短命令 @task） - 锁：build（UV4 不能并发）+ bench（COM6/ST-LINK/设备 IP）， 按时效 TTL 判定，不绑定进程存活 - done：merge-tree 预演 -> merge --no-ff -> 残留审计 -> 重生成产物 -> 门禁 -> 清场；门禁未绿则保留工作树；不含 push - 隔离演练（DTU_INTEGRATION_WORKTREE）暴露并修复 4 个缺陷， 见 docs/环境与部署/并行任务工作树方案.md §11.1 同步：AGENTS.md 主题表、docs/README.md §9.2 与变更记录。
This commit is contained in:
@@ -0,0 +1 @@
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__pycache__/
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@@ -0,0 +1,96 @@
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name: task-worktree
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description: 多任务并行开发的空间管理（git worktree 生命周期）：new 开一棵工作树 + 任务分支、目录联接共享 .venv 与模拟器 SDK、build/bench 两类独占锁、done 预演合并回主干并审计并集残留。规格见 docs/环境与部署/并行任务工作树方案.md。
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whenToUse: 要同时推进多个任务、担心同分支同文档互相冲突；要为新任务开一个隔离空间；要把任务合并回主干；或遇到两个任务抢 COM6 / UV4、"改了文档被覆盖"、并集合并残留时。
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---
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# task-worktree — 多任务并行开发空间（短命令 `@task`）
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**执行体 = 本 skill 自带脚本** `.dsh/skills/task-worktree/scripts/task_worktree.py`
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（纯标准库，任意 python3；拷整个 skill 目录到别的项目即可用）。
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```powershell
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# cwd = 仓库根（或任意子目录）
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& $PY ".dsh\skills\task-worktree\scripts\task_worktree.py" <子命令> [参数]
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```
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退出码：`0`=成功 / `1`=操作失败 / `2`=前置或环境错误 / `3`=用法。
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## 固定命令
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| 命令 | 作用 |
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|---|---|
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| `new <ID> <slug>` | 建分支 `task/<ID>-<slug>` + 工作树 + 共享联接 + 台账；打印新空间路径 |
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| `list` | 所有任务一览：分支 / 落后领先 / 脏文件数 / 台架状态 + 两个锁的归属 |
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| `status <ID>` | 单任务详情（未提交清单、相对基线漂移、台架记录、已建联接） |
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| `sync <ID>` | 在任务工作树里 `rebase` 追平主干，把冲突控制在任务分支上 |
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| `lock acquire\|release\|status <build\|bench>` | 独占资源锁 |
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| `done <ID>` | 预演 → 合入主干 → 并集残留审计 → 重生成产物 → 门禁 → 清场 |
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| `abort <ID>` | 放弃任务（工作树 + 分支一起删，**永久丢弃**） |
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`new` 常用开关：`--base <分支>`（默认 `v2-on-ui`）· `--needs-bench`（无台架 PASS 则 `done` 拒合）·
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`--lean`（跳过 Git LFS smudge）· `--no-bootstrap`（不建联接）。
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`done` 常用开关：`--dry-run`（只预演，零改动）· `--skip-build` · `--skip-gates` · `--force`。
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**环境变量**（高级）：`DTU_WT_ROOT`（任务容器位置，默认仓库同级 `_wt/`）·
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`DTU_TASK_BASE`（默认基线分支，默认 `v2-on-ui`）·
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`DTU_INTEGRATION_WORKTREE`（集成点，默认主工作树——用于隔离演练/测试）。
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## 典型流程
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```powershell
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& $PY ".dsh\skills\task-worktree\scripts\task_worktree.py" new N21 dhara-isfree --needs-bench
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# → 把新会话的工作目录切到打印出来的 _wt/N21-dhara-isfree/，在那里干活
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& $PY ".dsh\skills\task-worktree\scripts\task_worktree.py" lock acquire bench --task N21
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# 烧录 / @test / 板级套件……
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& $PY ".dsh\skills\task-worktree\scripts\task_worktree.py" lock release bench --task N21 --bench-pass
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# 回到主工作树执行回收
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||||
& $PY ".dsh\skills\task-worktree\scripts\task_worktree.py" done N21
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```
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## 铁律
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1. **`done` 只能在主工作树执行**——主干分支检出在主工作树，git 不允许同一分支在两处检出。
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2. **`done` 不 push**。它结束于本地合入 + 门禁全绿；推送需用户明确许可（项目既有纪律）。
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3. **`build` 与 `bench` 都必须持锁**：UV4 不能两个实例同时 `-b`；串口 COM6、ST-LINK、
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||||
设备 IP `192.168.1.100` 各只有一份。**构建与烧录都不可并发。**
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||||
4. **单写者文档**：`docs/待处理内容.md`、`AGENTS.md` 的任务表块、`MDK-ARM/*.uvprojx`、
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||||
`.pre-commit-config.yaml`、内存快照 —— 任务期**不在任务工作树里改**，留到 `done` 统一处理。
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||||
5. **清场必须先摘联接**：脚本会先 `os.rmdir` 掉 `.venv` / `simulator/SDL2` 联接再
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||||
`git worktree remove`。**手工清场时千万别直接 `git worktree remove`**——git 可能递归进联接，
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把主工作树的 `.venv` 一起删掉。
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6. **并发上限 3 棵工作树**（每棵约 83 MB 检出）。
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7. **工作树放仓库同级 `_wt/`，绝不在仓库内部**——否则污染 `git status`、`pre-commit --all-files` 与全库搜索。
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## 陷阱（实测）
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- **联接不是符号链接**：本仓库 `core.symlinks=false`，git 里的 symlink 会被检出成
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「内容是目标路径的文本文件」。共享 `.venv` 只能用 Windows **目录联接**（`mklink /J`，
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不需要管理员权限），且联接必须建在版本控制之外。
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实测（2026-10-12）：用 ctypes 直调 `DeviceIoControl(FSCTL_SET_REPARSE_POINT)`
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会被系统拒绝（Win32 4392），`mklink /J` 正常——所以脚本走后者，参数以列表交给
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||||
subprocess，含空格的路径（本项目 `DTU Code`）由 subprocess 自动加引号。
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||||
- **联接建失败不中止 `new`**：只告警并打印手工补建命令，避免留下半成品任务空间；
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但该任务里跑不了 `.venv\Scripts\python.exe`，`@build` / `ci_local.py` 会找不到解释器。
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||||
- **`done` 前主工作树必须干净**：否则未提交改动会被卷进合并。
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- **并集合并残留**：双方都改过的文件（尤其 `.gitignore`）会被 git 自动并成**并集**，
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可能留下指向已删目录的死规则或重复条目。脚本会自动报「双方都改过」的文件清单 +
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连续重复行；**权威判据是 base / 两个 tip 三方对比**（`git show <ref>:<file>` 逐项 `grep -F`），
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别用 `tail -N` 目测。
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- **`.workbuddy-ai/` 刻意不共享**：记忆不随任务分叉，也不给联接递归删除的机会。
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任务工作树自己的记忆由 `done` / `abort` 在清场前归并回主工作树。
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- **`--lean` 只省磁盘不省时间**：实测全量 smudge 7.25 s / 83 MB，跳过 smudge 7.05 s / 45 MB，
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两者工作区都干净。默认走全量（参考图可用），磁盘紧张时才用 `--lean`。
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||||
- **锁不绑定进程存活**：`lock acquire` 本身是短命进程，而真正用资源的烧录/构建在别的进程里跑。
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||||
所以判「陈旧」只看**时效**（默认 6 小时，`LOCK_TTL_HOURS`）加显式 `--force`；pid 仅作排障记录。
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||||
同任务重复 acquire 是幂等的（不会把自己锁死）。
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||||
- **陈旧锁可自动接管**：超过 6 小时未释放即视为陈旧，下次 acquire 会接管并提示；活锁需 `--force`。
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## 与其它 skill 的衔接
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- 构建 = `keil-build` skill（`@build`）；烧录/回读 = `stlink-flash` skill；串口闭环 = `serial-boot-test` skill
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- 新 `.c` 文件 = `new-source-file` skill（`uvprojx` 与 `CMakeLists.txt` 双端注册）
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||||
- 完整机制与目录分配 → `docs/环境与部署/并行任务工作树方案.md`
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@@ -0,0 +1,857 @@
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#!/usr/bin/env python3
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||||
"""task-worktree — 多任务并行开发的空间管理（git worktree 生命周期）
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||||
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执行体 = 本脚本（纯标准库）。规格见 docs/环境与部署/并行任务工作树方案.md，
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用法与铁律见同目录 SKILL.md。
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||||
退出码：0=成功 / 1=操作失败 / 2=前置或环境错误 / 3=用法错误
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"""
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||||
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||||
import argparse
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||||
import json
|
||||
import os
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||||
import re
|
||||
import subprocess
|
||||
import sys
|
||||
import tempfile
|
||||
import time
|
||||
from pathlib import Path
|
||||
|
||||
# 输出统一 UTF-8，避免被控制台代码页（cp936）转码破坏
|
||||
for _stream in (sys.stdout, sys.stderr):
|
||||
try:
|
||||
_stream.reconfigure(encoding="utf-8")
|
||||
except Exception:
|
||||
pass
|
||||
|
||||
EXIT_OK, EXIT_FAIL, EXIT_ENV, EXIT_USAGE = 0, 1, 2, 3
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||||
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||||
BRANCH_PREFIX = "task/"
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||||
MAX_CONCURRENT = 3
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||||
LOCK_NAMES = ("build", "bench")
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||||
LOCK_TTL_HOURS = 6.0 # 超过此持有时间即视为陈旧锁，下次 acquire 自动接管
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||||
JUNCTION_SPECS = (
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||||
(".venv", "Python 环境"),
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||||
("simulator/SDL2", "模拟器 SDL2 SDK"),
|
||||
)
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||||
FILE_ATTRIBUTE_REPARSE_POINT = 0x400
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||||
|
||||
ID_RE = re.compile(r"^[A-Za-z0-9][A-Za-z0-9_.-]*$")
|
||||
SLUG_RE = re.compile(r"^[a-z0-9][a-z0-9-]*$")
|
||||
|
||||
|
||||
class Fail(Exception):
|
||||
"""操作失败（退出码 1）"""
|
||||
|
||||
|
||||
class EnvError(Exception):
|
||||
"""前置或环境错误（退出码 2）"""
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||||
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||||
|
||||
# --------------------------------------------------------------------- 仓库定位
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||||
|
||||
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||||
def _main_worktree_of(start: Path):
|
||||
"""借 git 反查「主工作树」路径——脚本可能被从任务工作树里调用，不能只靠 __file__"""
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||||
for extra in (["--path-format=absolute"], []):
|
||||
r = subprocess.run(
|
||||
["git", "-C", str(start), "rev-parse", *extra, "--git-common-dir"],
|
||||
capture_output=True, text=True, encoding="utf-8", errors="replace",
|
||||
stdin=subprocess.DEVNULL,
|
||||
)
|
||||
if r.returncode == 0 and r.stdout.strip():
|
||||
common = Path(r.stdout.strip())
|
||||
if not common.is_absolute():
|
||||
common = (start / common).resolve()
|
||||
return common.parent if common.name == ".git" else common
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||||
return None
|
||||
|
||||
|
||||
_SCRIPT_ROOT = Path(__file__).resolve().parents[4]
|
||||
REPO_ROOT = _main_worktree_of(_SCRIPT_ROOT) or _SCRIPT_ROOT
|
||||
WT_ROOT = Path(os.environ.get("DTU_WT_ROOT") or (REPO_ROOT.parent / "_wt"))
|
||||
BASE_BRANCH = os.environ.get("DTU_TASK_BASE", "v2-on-ui")
|
||||
|
||||
STATE_DIR = WT_ROOT / ".state"
|
||||
LOCKS_DIR = STATE_DIR / "locks"
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||||
|
||||
|
||||
# --------------------------------------------------------------------- 基础工具
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||||
|
||||
|
||||
def git(*args, cwd=None, check=True, env=None):
|
||||
cmd = ["git"] + [str(a) for a in args]
|
||||
full_env = dict(os.environ)
|
||||
if env:
|
||||
full_env.update(env)
|
||||
r = subprocess.run(
|
||||
cmd, cwd=str(cwd or REPO_ROOT), capture_output=True, text=True,
|
||||
encoding="utf-8", errors="replace", stdin=subprocess.DEVNULL, env=full_env,
|
||||
)
|
||||
if check and r.returncode != 0:
|
||||
raise Fail("git {} 失败（rc={}）\n{}".format(
|
||||
" ".join(cmd[1:]), r.returncode, (r.stdout + r.stderr).strip()))
|
||||
return r
|
||||
|
||||
|
||||
def git_out(*args, **kw):
|
||||
return git(*args, **kw).stdout.strip()
|
||||
|
||||
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||||
def worktree_entries():
|
||||
out = git_out("worktree", "list", "--porcelain")
|
||||
entries, cur = [], None
|
||||
for line in out.splitlines():
|
||||
if line.startswith("worktree "):
|
||||
if cur:
|
||||
entries.append(cur)
|
||||
cur = {"path": Path(line[len("worktree "):]), "branch": None}
|
||||
elif cur is None:
|
||||
continue
|
||||
elif line.startswith("branch refs/heads/"):
|
||||
cur["branch"] = line[len("branch refs/heads/"):]
|
||||
if cur:
|
||||
entries.append(cur)
|
||||
return entries
|
||||
|
||||
|
||||
def main_worktree() -> Path:
|
||||
"""集成点（合并发生的地方）。默认 = 主工作树；可用环境变量覆盖，便于演练/测试。"""
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||||
override = os.environ.get("DTU_INTEGRATION_WORKTREE")
|
||||
if override:
|
||||
p = Path(override)
|
||||
if not p.is_absolute():
|
||||
p = (REPO_ROOT / p).resolve()
|
||||
if not p.is_dir():
|
||||
raise EnvError("DTU_INTEGRATION_WORKTREE 不存在：{}".format(p))
|
||||
return p
|
||||
entries = worktree_entries()
|
||||
if not entries:
|
||||
raise EnvError("无法解析 git worktree 列表")
|
||||
return entries[0]["path"]
|
||||
|
||||
|
||||
def venv_python(tree: Path = None) -> Path:
|
||||
"""优先用该工作树自己的 .venv（任务树里是指向主树的联接），否则退回主工作树"""
|
||||
for root in (tree, REPO_ROOT):
|
||||
if root is None:
|
||||
continue
|
||||
p = Path(root) / ".venv" / "Scripts" / "python.exe"
|
||||
if p.is_file():
|
||||
return p
|
||||
return Path(sys.executable)
|
||||
|
||||
|
||||
def run_script(script: str, args, cwd: Path, label: str, tail: int = 40) -> bool:
|
||||
"""跑项目脚本并回报。输出可能上千行，只回显尾部（结论与报错都在尾部）
|
||||
|
||||
⚠ 脚本必须取自 **cwd 那棵树**，不能固定用 REPO_ROOT：
|
||||
项目脚本普遍以 `__file__` 反推仓库根（如 `scripts/ci_local.py`、
|
||||
`scripts/check_registration.py`），若拿主树的脚本、却给集成树的 cwd，
|
||||
脚本仍会去校验主树——门禁就测错了对象（2026-10-12 实测踩到：
|
||||
报出主树才有的 iec104 未注册缺口，而集成树里根本没那些文件）。
|
||||
"""
|
||||
script_path = Path(cwd) / script
|
||||
if not script_path.is_file():
|
||||
script_path = REPO_ROOT / script
|
||||
cmd = [str(venv_python(Path(cwd))), str(script_path)] + [str(x) for x in args]
|
||||
r = subprocess.run(
|
||||
cmd, cwd=str(cwd), capture_output=True, text=True,
|
||||
encoding="utf-8", errors="replace", stdin=subprocess.DEVNULL,
|
||||
)
|
||||
out = (r.stdout + r.stderr).strip()
|
||||
print("[{}] {}".format("ok" if r.returncode == 0 else "!!", label))
|
||||
if out:
|
||||
lines = out.splitlines()
|
||||
if len(lines) > tail:
|
||||
print(" …（前 {} 行略）".format(len(lines) - tail))
|
||||
lines = lines[-tail:]
|
||||
print(" " + "\n ".join(lines))
|
||||
return r.returncode == 0
|
||||
|
||||
|
||||
# --------------------------------------------------------------------- 台账
|
||||
|
||||
|
||||
def state_file(task_id: str) -> Path:
|
||||
return STATE_DIR / (task_id + ".json")
|
||||
|
||||
|
||||
def load_state(task_id: str) -> dict:
|
||||
p = state_file(task_id)
|
||||
if not p.is_file():
|
||||
raise EnvError("任务 {} 不存在（缺台账 {}）".format(task_id, p))
|
||||
return json.loads(p.read_text(encoding="utf-8"))
|
||||
|
||||
|
||||
def save_state(st: dict) -> None:
|
||||
STATE_DIR.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
|
||||
state_file(st["id"]).write_text(
|
||||
json.dumps(st, ensure_ascii=False, indent=2) + "\n", encoding="utf-8")
|
||||
|
||||
|
||||
def all_states():
|
||||
if not STATE_DIR.is_dir():
|
||||
return []
|
||||
out = []
|
||||
for p in sorted(STATE_DIR.glob("*.json")):
|
||||
try:
|
||||
out.append(json.loads(p.read_text(encoding="utf-8")))
|
||||
except Exception:
|
||||
continue
|
||||
return out
|
||||
|
||||
|
||||
# --------------------------------------------------------------------- 独占锁
|
||||
|
||||
|
||||
def lock_age_hours(info) -> float:
|
||||
try:
|
||||
return max(0.0, (time.time() - float(info.get("epoch") or 0)) / 3600.0)
|
||||
except (TypeError, ValueError):
|
||||
return float("inf")
|
||||
|
||||
|
||||
def lock_path(name: str) -> Path:
|
||||
return LOCKS_DIR / (name + ".lock")
|
||||
|
||||
|
||||
def lock_read(name: str):
|
||||
p = lock_path(name)
|
||||
if not p.is_file():
|
||||
return None
|
||||
try:
|
||||
return json.loads(p.read_text(encoding="utf-8"))
|
||||
except Exception:
|
||||
return {"task": "?", "pid": 0, "epoch": 0, "at": "?"}
|
||||
|
||||
|
||||
def lock_acquire(name: str, task: str, wait: int = 0, force: bool = False, note: str = ""):
|
||||
"""抢占独占资源。
|
||||
|
||||
⚠ 锁**不**绑定进程存活：`lock acquire` 本身是短命进程，而用锁的烧录/构建
|
||||
在另一个进程里跑。因此判「陈旧」只看**时效**（超过 LOCK_TTL_HOURS），
|
||||
外加显式 `--force`；pid 仅作记录便于排障。
|
||||
"""
|
||||
LOCKS_DIR.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
|
||||
p = lock_path(name)
|
||||
deadline = time.time() + max(0, wait)
|
||||
while True:
|
||||
try:
|
||||
fd = os.open(str(p), os.O_CREAT | os.O_EXCL | os.O_WRONLY)
|
||||
except FileExistsError:
|
||||
info = lock_read(name) or {}
|
||||
if info.get("task") == task:
|
||||
return True, info
|
||||
age = lock_age_hours(info)
|
||||
if force or age > LOCK_TTL_HOURS:
|
||||
print("[lock] 接管 {} 锁（原持有者 {}，已持有 {:.1f} 小时{}）".format(
|
||||
name, info.get("task"), age, "，--force" if force else "，视为陈旧"))
|
||||
try:
|
||||
p.unlink()
|
||||
except OSError:
|
||||
pass
|
||||
continue
|
||||
if time.time() >= deadline:
|
||||
return False, info
|
||||
print("[lock] {} 被 {} 占用（已持有 {:.1f} 小时），等待…".format(
|
||||
name, info.get("task"), age))
|
||||
time.sleep(2)
|
||||
else:
|
||||
now = time.time()
|
||||
payload = {
|
||||
"name": name, "task": task, "pid": os.getpid(),
|
||||
"host": os.environ.get("COMPUTERNAME", "?"),
|
||||
"epoch": now,
|
||||
"at": time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", time.localtime(now)),
|
||||
"note": note,
|
||||
}
|
||||
os.write(fd, (json.dumps(payload, ensure_ascii=False) + "\n").encode("utf-8"))
|
||||
os.close(fd)
|
||||
return True, payload
|
||||
|
||||
|
||||
def lock_release(name: str, task=None, force: bool = False):
|
||||
p = lock_path(name)
|
||||
if not p.is_file():
|
||||
return True, "锁 {} 未被持有".format(name)
|
||||
info = lock_read(name) or {}
|
||||
if not force and task and info.get("task") not in (task, None):
|
||||
return False, "锁 {} 由 {} 持有，与 {} 不符；强制释放请加 --force".format(
|
||||
name, info.get("task"), task)
|
||||
try:
|
||||
p.unlink()
|
||||
except OSError as e:
|
||||
return False, "释放锁 {} 失败：{}".format(name, e)
|
||||
return True, "已释放锁 {}（原持有者 {}）".format(name, info.get("task"))
|
||||
|
||||
|
||||
# --------------------------------------------------------------------- 目录联接
|
||||
|
||||
|
||||
def is_reparse(p: Path) -> bool:
|
||||
try:
|
||||
st = os.lstat(str(p))
|
||||
except OSError:
|
||||
return False
|
||||
return bool(getattr(st, "st_file_attributes", 0) & FILE_ATTRIBUTE_REPARSE_POINT)
|
||||
|
||||
|
||||
def make_junction(link: Path, target: Path) -> None:
|
||||
"""创建 Windows 目录联接（不需要管理员权限，也不是符号链接）
|
||||
|
||||
走 `mklink /J`——这是唯一不需要 SeCreateSymbolicLinkPrivilege 的目录链接形式。
|
||||
⚠ 实测（2026-10-12）：直接用 ctypes 调 `DeviceIoControl(FSCTL_SET_REPARSE_POINT)`
|
||||
会被系统拒绝（Win32 4392 / ERROR_REPARSE_TAG_INVALID，缓冲区经 hexdump 核对无误），
|
||||
而 `mklink /J` 正常，故采用后者。参数以**列表**交给 subprocess，
|
||||
含空格的路径（本项目 `DTU Code`）由 subprocess 自动加引号，不经手写引号。
|
||||
"""
|
||||
if os.name != "nt":
|
||||
raise EnvError("目录联接是 Windows 专属能力；当前平台 {}".format(os.name))
|
||||
if os.path.lexists(str(link)):
|
||||
raise Fail("联接位置已被占用：{}".format(link))
|
||||
if not target.exists():
|
||||
raise Fail("联接源不存在：{}".format(target))
|
||||
link.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
|
||||
r = subprocess.run(
|
||||
["cmd", "/c", "mklink", "/J", str(link), str(target)],
|
||||
capture_output=True, stdin=subprocess.DEVNULL,
|
||||
)
|
||||
if r.returncode != 0 or not is_reparse(link):
|
||||
detail = (r.stdout or b"").decode("mbcs", "replace").strip()
|
||||
raise Fail("创建目录联接失败：{} -> {}\n rc={} {}".format(
|
||||
link, target, r.returncode, detail))
|
||||
|
||||
|
||||
def remove_junction(link: Path) -> bool:
|
||||
"""只摘掉联接本身，绝不触碰目标内容（os.rmdir = RemoveDirectoryW）"""
|
||||
if not is_reparse(link):
|
||||
return False
|
||||
try:
|
||||
os.rmdir(str(link))
|
||||
return True
|
||||
except OSError as e:
|
||||
print("[warn] 摘除联接失败 {}：{}".format(link, e))
|
||||
return False
|
||||
|
||||
|
||||
def bootstrap(wt: Path):
|
||||
"""建立共享联接。单个联接失败只告警不中止——避免留下半成品任务空间"""
|
||||
made, failed = [], []
|
||||
for rel, desc in JUNCTION_SPECS:
|
||||
target = REPO_ROOT / rel
|
||||
if not target.exists():
|
||||
print("[skip] {}（{}）不存在，跳过联接".format(rel, desc))
|
||||
continue
|
||||
try:
|
||||
make_junction(wt / rel, target)
|
||||
except (Fail, EnvError) as e:
|
||||
failed.append(rel)
|
||||
print("[WARN] {} 联接失败：{}".format(rel, e))
|
||||
continue
|
||||
made.append(rel)
|
||||
print("[ok] 联接 {} -> {}".format(rel, target))
|
||||
if failed:
|
||||
print()
|
||||
print("!! {} 个共享联接未建成；该任务里跑 `.venv\\Scripts\\python.exe` 会找不到解释器。".format(len(failed)))
|
||||
for rel in failed:
|
||||
print(" 手工补：cmd /c mklink /J \"{}\\{}\" \"{}\\{}\"".format(wt, rel, REPO_ROOT, rel))
|
||||
return made
|
||||
|
||||
|
||||
# --------------------------------------------------------------------- 子进程脚本
|
||||
|
||||
|
||||
def regen(cwd: Path) -> None:
|
||||
run_script("scripts/gen_task_table.py", ["--write"], cwd, "重生成 FreeRTOS 任务表")
|
||||
if list((Path(cwd) / "MDK-ARM").glob("**/*.map")):
|
||||
run_script("scripts/check_mem_numbers.py", ["--write"], cwd, "同步内存/Flash 快照")
|
||||
else:
|
||||
print("[skip] 未找到 .map，跳过内存快照同步（需先 @build）")
|
||||
|
||||
|
||||
def run_gates(cwd: Path, skip_build: bool) -> bool:
|
||||
ok = run_script("scripts/ci_local.py", [], cwd, "L0 + L0.5 本地等价 CI")
|
||||
if skip_build:
|
||||
print("[skip] 按 --skip-build 跳过 @build")
|
||||
return ok
|
||||
got, info = lock_acquire("build", "__done__", wait=900)
|
||||
if not got:
|
||||
print("!! build 锁被 {} 占用（UV4 不能并发构建），跳过 @build".format(info.get("task")))
|
||||
return False
|
||||
try:
|
||||
if not run_script(".dsh/skills/keil-build/scripts/keil_build.py", [], cwd,
|
||||
"@build（0 错 0 警）"):
|
||||
ok = False
|
||||
finally:
|
||||
lock_release("build", "__done__", force=True)
|
||||
return ok
|
||||
|
||||
|
||||
# --------------------------------------------------------------------- 合并辅助
|
||||
|
||||
|
||||
def write_merge_message(st: dict, base: str, cwd: Path) -> Path:
|
||||
raw = git_out("log", "--format=%s", "{}..{}".format(base, st["branch"]), cwd=cwd)
|
||||
subjects = [s.strip() for s in raw.splitlines() if s.strip()]
|
||||
title = "merge: {} 合入 {}".format(st["branch"], base)
|
||||
if len(title) > 100:
|
||||
title = title[:97] + "..."
|
||||
lines = [title, "", "任务 {}（{} 个提交）经 task-worktree 回收：".format(st["id"], len(subjects))]
|
||||
for s in subjects:
|
||||
lines.append("- " + (s[:73] + "..." if len(s) > 76 else s))
|
||||
if st.get("note"):
|
||||
note = st["note"]
|
||||
lines.append("")
|
||||
lines.append("备注：" + (note[:73] + "..." if len(note) > 76 else note))
|
||||
fd, path = tempfile.mkstemp(prefix="taskwt-merge-", suffix=".txt")
|
||||
os.close(fd)
|
||||
Path(path).write_text("\n".join(lines) + "\n", encoding="utf-8", newline="\n")
|
||||
return Path(path)
|
||||
|
||||
|
||||
def audit_residue(base_before: str, branch: str, cwd: Path) -> None:
|
||||
"""并集合并残留审计：双方都改过的文件会被 git 自动并成并集"""
|
||||
mb = git_out("merge-base", base_before, branch, cwd=cwd)
|
||||
task_files = set(filter(None, git_out("diff", "--name-only", mb, branch, cwd=cwd).splitlines()))
|
||||
base_files = set(filter(None, git_out("diff", "--name-only", mb, base_before, cwd=cwd).splitlines()))
|
||||
both = sorted(task_files & base_files)
|
||||
if not both:
|
||||
print("[ok] 没有「双方都改过」的文件，无并集残留风险")
|
||||
return
|
||||
print("以下 {} 个文件双方都改过，git 会自动并成并集，需人工核对：".format(len(both)))
|
||||
for f in both[:30]:
|
||||
print(" - " + f)
|
||||
if len(both) > 30:
|
||||
print(" …（其余 {} 个略）".format(len(both) - 30))
|
||||
hits = []
|
||||
for f in both:
|
||||
p = cwd / f
|
||||
if not p.is_file():
|
||||
continue
|
||||
try:
|
||||
lines = p.read_text(encoding="utf-8", errors="replace").splitlines()
|
||||
except OSError:
|
||||
continue
|
||||
dups = [i + 1 for i in range(1, len(lines))
|
||||
if lines[i] == lines[i - 1] and lines[i].strip()]
|
||||
if dups:
|
||||
hits.append((f, dups))
|
||||
if hits:
|
||||
print()
|
||||
print("!! 连续重复行（并集合并残留嫌疑）：")
|
||||
for f, dups in hits:
|
||||
print(" - {} 第 {} 行".format(f, ", ".join(str(d) for d in dups[:8])))
|
||||
else:
|
||||
print("[ok] 未检测到连续重复行")
|
||||
print("提示：权威判据是 base / 两个 tip 三方对比（git show <ref>:<file>），别只看结果文件。")
|
||||
|
||||
|
||||
def harvest_memory(st: dict) -> None:
|
||||
"""任务工作树会被删除，先把它自己的记忆归并回主工作树，避免丢上下文"""
|
||||
src = Path(st["path"]) / ".workbuddy-ai" / "memory"
|
||||
if not src.is_dir():
|
||||
return
|
||||
dst_dir = REPO_ROOT / ".workbuddy-ai" / "memory"
|
||||
dst_dir.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
|
||||
for f in sorted(src.glob("*.md")):
|
||||
text = f.read_text(encoding="utf-8", errors="replace").strip()
|
||||
if not text:
|
||||
continue
|
||||
dst = dst_dir / f.name
|
||||
marker = "## [task-worktree 归并自任务 {} / {}]".format(st["id"], st["slug"])
|
||||
with dst.open("a", encoding="utf-8", newline="\n") as fh:
|
||||
fh.write("\n" + marker + "\n\n" + text + "\n")
|
||||
print("[ok] 记忆归并 {} -> {}".format(f.name, dst))
|
||||
|
||||
|
||||
def teardown_worktree(st: dict, force: bool = False, base: str = None) -> None:
|
||||
wt = Path(st["path"])
|
||||
base = base or st.get("base")
|
||||
# 1) 先摘联接——绝不能让 git 递归进联接去删目标内容（.venv / SDL2 会被一起删掉）
|
||||
for rel in st.get("junctions", []):
|
||||
if remove_junction(wt / rel):
|
||||
print("[ok] 已摘除联接 {}".format(rel))
|
||||
# 2) 归并任务侧记忆
|
||||
if wt.is_dir():
|
||||
harvest_memory(st)
|
||||
# 3) 移除工作树
|
||||
r = git("worktree", "remove", *(["--force"] if force else []), str(wt), check=False)
|
||||
if r.returncode != 0:
|
||||
raise Fail("移除工作树失败：{}\n（提示：先处理未跟踪文件，或加 --force）".format(
|
||||
(r.stdout + r.stderr).strip()))
|
||||
# 4) 删分支。⚠ 不用 `git branch -d`——它按**环境 HEAD** 判断是否已合并，
|
||||
# 集成点被 DTU_INTEGRATION_WORKTREE 改走时会误判。改为显式核对 base。
|
||||
if force or git("merge-base", "--is-ancestor", st["branch"], base,
|
||||
check=False).returncode == 0:
|
||||
r = git("branch", "-D", st["branch"], check=False)
|
||||
if r.returncode != 0:
|
||||
print("[warn] 删除分支 {} 失败：{}".format(
|
||||
st["branch"], (r.stdout + r.stderr).strip()))
|
||||
else:
|
||||
print("[ok] 已删除分支 {}".format(st["branch"]))
|
||||
else:
|
||||
print("[warn] 分支 {} 未并入 {}，保留不删（确认可弃再 `git branch -D {}`）".format(
|
||||
st["branch"], base, st["branch"]))
|
||||
state_file(st["id"]).unlink(missing_ok=True)
|
||||
|
||||
|
||||
# --------------------------------------------------------------------- 子命令
|
||||
|
||||
|
||||
def cmd_new(a) -> int:
|
||||
if not ID_RE.match(a.task_id):
|
||||
raise EnvError("任务 ID 非法：{}（字母数字开头，可用 . _ -）".format(a.task_id))
|
||||
if not SLUG_RE.match(a.slug):
|
||||
raise EnvError("slug 非法：{}（小写字母数字与连字符）".format(a.slug))
|
||||
branch = "{}{}-{}".format(BRANCH_PREFIX, a.task_id, a.slug)
|
||||
wt = WT_ROOT / "{}-{}".format(a.task_id, a.slug)
|
||||
|
||||
if state_file(a.task_id).is_file():
|
||||
raise EnvError("任务 {} 已存在（{}）".format(a.task_id, state_file(a.task_id)))
|
||||
if os.path.lexists(str(wt)):
|
||||
raise EnvError("目录已存在：{}".format(wt))
|
||||
if git("rev-parse", "--verify", "--quiet", "refs/heads/" + branch, check=False).returncode == 0:
|
||||
raise EnvError("分支已存在：{}".format(branch))
|
||||
if git("rev-parse", "--verify", "--quiet", a.base, check=False).returncode != 0:
|
||||
raise EnvError("基线分支不存在：{}".format(a.base))
|
||||
|
||||
active = [s for s in all_states() if Path(s["path"]).is_dir()]
|
||||
if len(active) >= MAX_CONCURRENT and not a.force:
|
||||
raise EnvError("已有 {} 个活跃任务（上限 {}）；先 done/abort，或加 --force".format(
|
||||
len(active), MAX_CONCURRENT))
|
||||
|
||||
WT_ROOT.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
|
||||
print("[1/3] 建工作树（分支 {}，基线 {}{}）…".format(
|
||||
branch, a.base, "，跳过 LFS smudge" if a.lean else ""))
|
||||
git("worktree", "add", "-b", branch, str(wt), a.base,
|
||||
env={"GIT_LFS_SKIP_SMUDGE": "1"} if a.lean else None)
|
||||
|
||||
print("[2/3] 建立共享联接…")
|
||||
junctions = [] if a.no_bootstrap else bootstrap(wt)
|
||||
|
||||
st = {
|
||||
"id": a.task_id, "slug": a.slug, "branch": branch, "path": str(wt),
|
||||
"base": a.base, "created_at": time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S"),
|
||||
"junctions": junctions, "needs_bench": bool(a.needs_bench),
|
||||
"bench_pass": False, "note": a.note or "", "lean": bool(a.lean),
|
||||
}
|
||||
save_state(st)
|
||||
print("[3/3] 台账已写入 {}".format(state_file(a.task_id)))
|
||||
print()
|
||||
print("下一步：把新会话的工作目录切到")
|
||||
print(" " + str(wt))
|
||||
print("在该目录里干活、跑 @build 与 ci_local.py（并行安全）；")
|
||||
print("要动台架先 `lock acquire bench --task {}`，完事 `lock release bench --task {} --bench-pass`。".format(
|
||||
a.task_id, a.task_id))
|
||||
print("回收用 `done {}`（**必须在主工作树执行**）。".format(a.task_id))
|
||||
return EXIT_OK
|
||||
|
||||
|
||||
def cmd_list(a) -> int:
|
||||
states = all_states()
|
||||
if not states:
|
||||
print("（没有任务空间。用 `new <ID> <slug>` 建一个）")
|
||||
return EXIT_OK
|
||||
print("{:<12} {:<32} {:>5} {:>5} {:>4} {}".format(
|
||||
"任务", "分支", "落后", "领先", "脏", "台架"))
|
||||
for st in states:
|
||||
wt = Path(st["path"])
|
||||
if not wt.is_dir():
|
||||
print("{:<12} {:<32} {:>5} {:>5} {:>4} {}".format(
|
||||
st["id"], st["branch"], "-", "-", "-", "[工作树缺失]"))
|
||||
continue
|
||||
ab = git_out("rev-list", "--left-right", "--count",
|
||||
"{}...{}".format(st["base"], st["branch"]), cwd=wt, check=False).split()
|
||||
behind, ahead = (ab[0], ab[1]) if len(ab) == 2 else ("?", "?")
|
||||
dirty = len(git_out("status", "--porcelain", cwd=wt, check=False).splitlines())
|
||||
bench = "PASS" if st.get("bench_pass") else ("需测" if st.get("needs_bench") else "-")
|
||||
print("{:<12} {:<32} {:>5} {:>5} {:>4} {}".format(
|
||||
st["id"], st["branch"], behind, ahead, dirty, bench))
|
||||
print()
|
||||
for n in LOCK_NAMES:
|
||||
info = lock_read(n)
|
||||
if not info:
|
||||
print("锁 {:<6} 空闲".format(n))
|
||||
else:
|
||||
print("锁 {:<6} {} 持有（已 {:.1f} 小时，于 {}）".format(
|
||||
n, info.get("task"), lock_age_hours(info), info.get("at")))
|
||||
return EXIT_OK
|
||||
|
||||
|
||||
def cmd_status(a) -> int:
|
||||
st = load_state(a.task_id)
|
||||
wt = Path(st["path"])
|
||||
print("任务 {} ({})".format(st["id"], st["slug"]))
|
||||
print("分支 {} ← 基线 {}".format(st["branch"], st["base"]))
|
||||
print("工作树 {}{}".format(wt, "" if wt.is_dir() else " [缺失]"))
|
||||
print("建立于 {}".format(st.get("created_at")))
|
||||
if st.get("note"):
|
||||
print("备注 {}".format(st["note"]))
|
||||
if wt.is_dir():
|
||||
dirty = git_out("status", "--porcelain", cwd=wt, check=False).splitlines()
|
||||
print("未提交 {} 项".format(len(dirty)))
|
||||
for line in dirty[:10]:
|
||||
print(" " + line)
|
||||
ab = git_out("rev-list", "--left-right", "--count",
|
||||
"{}...{}".format(st["base"], st["branch"]), cwd=wt, check=False).split()
|
||||
if len(ab) == 2:
|
||||
print("相对基线 落后 {} / 领先 {} 个提交".format(ab[0], ab[1]))
|
||||
print("台架 {}{}".format(
|
||||
"需要，" if st.get("needs_bench") else "不涉及，",
|
||||
"已记录 PASS" if st.get("bench_pass") else "尚无 PASS 记录"))
|
||||
if st.get("junctions"):
|
||||
print("联接 {}".format(", ".join(st["junctions"])))
|
||||
return EXIT_OK
|
||||
|
||||
|
||||
def cmd_sync(a) -> int:
|
||||
st = load_state(a.task_id)
|
||||
wt = Path(st["path"])
|
||||
base = a.base or st["base"]
|
||||
if not wt.is_dir():
|
||||
raise EnvError("工作树不存在：{}".format(wt))
|
||||
if git_out("status", "--porcelain", cwd=wt, check=False):
|
||||
raise Fail("任务工作树有未提交改动，先提交或 stash 再 sync")
|
||||
r = git("rebase", base, cwd=wt, check=False)
|
||||
if r.returncode != 0:
|
||||
print((r.stdout + r.stderr).strip())
|
||||
raise Fail("rebase 有冲突：在 {} 里解决后 `git rebase --continue`，放弃用 `git rebase --abort`".format(wt))
|
||||
print("[ok] 任务 {} 已 rebase 到 {}".format(st["id"], base))
|
||||
return EXIT_OK
|
||||
|
||||
|
||||
def cmd_lock(a) -> int:
|
||||
if a.action == "status":
|
||||
for n in LOCK_NAMES:
|
||||
info = lock_read(n)
|
||||
if not info:
|
||||
print("{:<6} 空闲".format(n))
|
||||
else:
|
||||
age = lock_age_hours(info)
|
||||
mark = " [陈旧，可被自动接管]" if age > LOCK_TTL_HOURS else ""
|
||||
print("{:<6} {} 持有（pid={}，于 {}，已 {:.1f} 小时，备注 {}）{}".format(
|
||||
n, info.get("task"), info.get("pid"), info.get("at"), age,
|
||||
info.get("note") or "-", mark))
|
||||
return EXIT_OK
|
||||
|
||||
if a.name not in LOCK_NAMES:
|
||||
raise EnvError("未知资源 {}（可用：{}）".format(a.name, " / ".join(LOCK_NAMES)))
|
||||
|
||||
if a.action == "acquire":
|
||||
if not a.task:
|
||||
raise EnvError("acquire 需要 --task <ID>")
|
||||
got, info = lock_acquire(a.name, a.task, wait=a.wait, force=a.force, note=a.note or "")
|
||||
if not got:
|
||||
print("获取失败：{} 被 {} 占用（pid={}，于 {}）".format(
|
||||
a.name, info.get("task"), info.get("pid"), info.get("at")))
|
||||
return EXIT_FAIL
|
||||
print("已获取 {} 锁（task={} pid={}）".format(a.name, a.task, os.getpid()))
|
||||
return EXIT_OK
|
||||
|
||||
if a.bench_pass:
|
||||
if not a.task:
|
||||
raise EnvError("--bench-pass 需要 --task <ID>")
|
||||
st = load_state(a.task)
|
||||
st["bench_pass"] = True
|
||||
save_state(st)
|
||||
print("[ok] 已为任务 {} 记录台架 PASS".format(a.task))
|
||||
ok, msg = lock_release(a.name, a.task, force=a.force)
|
||||
print(msg)
|
||||
return EXIT_OK if ok else EXIT_FAIL
|
||||
|
||||
|
||||
def cmd_done(a) -> int:
|
||||
st = load_state(a.task_id)
|
||||
wt = Path(st["path"])
|
||||
branch = st["branch"]
|
||||
base = a.base or st["base"]
|
||||
main = main_worktree()
|
||||
|
||||
print("=== 前置检查 ===")
|
||||
if not wt.is_dir():
|
||||
raise EnvError("工作树不存在：{}".format(wt))
|
||||
if git_out("status", "--porcelain", cwd=wt, check=False):
|
||||
raise Fail("任务工作树有未提交改动，先提交")
|
||||
if git_out("status", "--porcelain", cwd=main, check=False):
|
||||
raise Fail("主工作树不干净（{}）——合并会把未提交改动卷进来".format(main))
|
||||
cur = git_out("rev-parse", "--abbrev-ref", "HEAD", cwd=main)
|
||||
if cur != base:
|
||||
raise Fail("主工作树当前在 {}，不是集成分支 {}；先切过去再 done".format(cur, base))
|
||||
for n in LOCK_NAMES:
|
||||
info = lock_read(n)
|
||||
if info:
|
||||
raise Fail("独占资源 {} 仍被 {} 占用（已 {:.1f} 小时），先 release".format(
|
||||
n, info.get("task"), lock_age_hours(info)))
|
||||
|
||||
ahead = int(git_out("rev-list", "--count", "{}..{}".format(base, branch), cwd=wt) or "0")
|
||||
already = git("merge-base", "--is-ancestor", branch, base, cwd=main, check=False).returncode == 0
|
||||
if ahead == 0 and not already:
|
||||
raise Fail("任务分支相对 {} 没有新提交，无需合并".format(base))
|
||||
if already and ahead == 0:
|
||||
print("[i] {} 已合入 {}，跳过合并，直接清场".format(branch, base))
|
||||
print("=== 清场 ===")
|
||||
teardown_worktree(st, force=a.force, base=base)
|
||||
print("\n完成（分支此前已合入）。")
|
||||
return EXIT_OK
|
||||
|
||||
if st.get("needs_bench") and not st.get("bench_pass"):
|
||||
raise Fail("任务标记 --needs-bench 但无台架 PASS 记录；跑完 @test 后执行 "
|
||||
"`lock release bench --task {} --bench-pass`".format(st["id"]))
|
||||
print("[ok] 前置检查通过（领先 {} 共 {} 个提交）".format(base, ahead))
|
||||
|
||||
print("=== 合并预演（git merge-tree，不改动任何东西）===")
|
||||
r = git("merge-tree", "--write-tree", base, branch, cwd=main, check=False)
|
||||
if r.returncode != 0:
|
||||
print((r.stdout + r.stderr).strip())
|
||||
raise Fail("预演发现冲突：到任务工作树里 `git merge {}` 解决并提交后重跑 done".format(base))
|
||||
tree = (r.stdout.splitlines() or ["?"])[0].strip()
|
||||
print("[ok] 无冲突，预演结果树 {}".format(tree))
|
||||
if a.dry_run:
|
||||
print()
|
||||
print("--dry-run：到此为止，未做任何改动。")
|
||||
return EXIT_OK
|
||||
|
||||
print("=== 合入主干（{}，--no-ff）===".format(main))
|
||||
base_before = git_out("rev-parse", "HEAD", cwd=main)
|
||||
msgfile = write_merge_message(st, base, wt)
|
||||
r = git("merge", "--no-ff", "--no-edit", branch, "-F", str(msgfile), cwd=main, check=False)
|
||||
msgfile.unlink(missing_ok=True)
|
||||
if r.returncode != 0:
|
||||
raise Fail("合并失败：\n{}".format((r.stdout + r.stderr).strip()))
|
||||
print((r.stdout or "").strip())
|
||||
base_after = git_out("rev-parse", "HEAD", cwd=main)
|
||||
|
||||
print("=== 合并残留审计 ===")
|
||||
audit_residue(base_before, branch, cwd=main)
|
||||
|
||||
print("=== 重生成受管产物 ===")
|
||||
regen(main)
|
||||
|
||||
if a.skip_gates:
|
||||
print("=== 门禁（--skip-gates 已跳过）===")
|
||||
gates_ok = True
|
||||
else:
|
||||
print("=== 门禁 ===")
|
||||
gates_ok = run_gates(main, skip_build=a.skip_build)
|
||||
|
||||
if not gates_ok:
|
||||
print()
|
||||
print("!! 门禁未全绿：工作树与分支**保留**，未清场。")
|
||||
print(" 主干已含合并提交 {}".format(base_after[:12]))
|
||||
print(" 可选：a) 在主工作树修正后追加提交（推荐）")
|
||||
print(" b) 回退本次合并：git -C \"{}\" reset --hard {}".format(main, base_before[:12]))
|
||||
return EXIT_FAIL
|
||||
|
||||
print("=== 清场 ===")
|
||||
teardown_worktree(st, force=a.force, base=base)
|
||||
print()
|
||||
print("完成。主干 {} 现为 {}。".format(base, base_after[:12]))
|
||||
print("push 需人工许可，本次未推送。")
|
||||
return EXIT_OK
|
||||
|
||||
|
||||
def cmd_abort(a) -> int:
|
||||
st = load_state(a.task_id)
|
||||
wt = Path(st["path"])
|
||||
if wt.is_dir():
|
||||
dirty = git_out("status", "--porcelain", cwd=wt, check=False).splitlines()
|
||||
ahead = int(git_out("rev-list", "--count",
|
||||
"{}..{}".format(st["base"], st["branch"]), cwd=wt,
|
||||
check=False) or "0")
|
||||
if (dirty or ahead) and not a.force:
|
||||
print("任务 {} 有 {} 项未提交改动、{} 个未合并提交，abort 会**永久丢弃**：".format(
|
||||
st["id"], len(dirty), ahead))
|
||||
for line in dirty[:20]:
|
||||
print(" " + line)
|
||||
raise Fail("确认丢弃请加 --force")
|
||||
teardown_worktree(st, force=True)
|
||||
print("\n已放弃任务 {}（工作树与分支均已删除）".format(st["id"]))
|
||||
return EXIT_OK
|
||||
|
||||
|
||||
# --------------------------------------------------------------------- 入口
|
||||
|
||||
|
||||
def build_parser():
|
||||
ap = argparse.ArgumentParser(
|
||||
prog="task_worktree.py",
|
||||
description="多任务并行开发的空间管理（git worktree 生命周期）")
|
||||
sub = ap.add_subparsers(dest="cmd")
|
||||
|
||||
p = sub.add_parser("new", help="新建任务空间")
|
||||
p.add_argument("task_id")
|
||||
p.add_argument("slug")
|
||||
p.add_argument("--base", default=BASE_BRANCH, help="基线分支（默认 %(default)s）")
|
||||
p.add_argument("--lean", action="store_true",
|
||||
help="跳过 Git LFS smudge（省约 38MB，参考图变成指针文件）")
|
||||
p.add_argument("--no-bootstrap", action="store_true", help="不建共享联接")
|
||||
p.add_argument("--needs-bench", action="store_true",
|
||||
help="需台架验证；无 PASS 记录则 done 拒绝合并")
|
||||
p.add_argument("--note", default="")
|
||||
p.add_argument("--force", action="store_true", help="忽略并发上限")
|
||||
p.set_defaults(func=cmd_new)
|
||||
|
||||
p = sub.add_parser("list", help="列出所有任务空间")
|
||||
p.set_defaults(func=cmd_list)
|
||||
|
||||
p = sub.add_parser("status", help="单个任务详情")
|
||||
p.add_argument("task_id")
|
||||
p.set_defaults(func=cmd_status)
|
||||
|
||||
p = sub.add_parser("sync", help="rebase 追平主干")
|
||||
p.add_argument("task_id")
|
||||
p.add_argument("--base", default=None)
|
||||
p.set_defaults(func=cmd_sync)
|
||||
|
||||
p = sub.add_parser("lock", help="独占资源锁（build / bench）")
|
||||
p.add_argument("action", choices=["acquire", "release", "status"])
|
||||
p.add_argument("name", nargs="?", choices=list(LOCK_NAMES))
|
||||
p.add_argument("--task", default=None)
|
||||
p.add_argument("--wait", type=int, default=0, help="等待秒数（0=不等待）")
|
||||
p.add_argument("--force", action="store_true")
|
||||
p.add_argument("--note", default="")
|
||||
p.add_argument("--bench-pass", action="store_true",
|
||||
help="release bench 时顺带为该任务记录台架 PASS")
|
||||
p.set_defaults(func=cmd_lock)
|
||||
|
||||
p = sub.add_parser("done", help="回收：预演 → 合入主干 → 审计 → 重生成 → 门禁 → 清场")
|
||||
p.add_argument("task_id")
|
||||
p.add_argument("--base", default=None)
|
||||
p.add_argument("--dry-run", action="store_true", help="只预演，不做任何改动")
|
||||
p.add_argument("--skip-build", action="store_true", help="跳过 @build")
|
||||
p.add_argument("--skip-gates", action="store_true", help="跳过全部门禁")
|
||||
p.add_argument("--force", action="store_true", help="清场时强制移除工作树")
|
||||
p.set_defaults(func=cmd_done)
|
||||
|
||||
p = sub.add_parser("abort", help="放弃任务（不合并）")
|
||||
p.add_argument("task_id")
|
||||
p.add_argument("--force", action="store_true")
|
||||
p.set_defaults(func=cmd_abort)
|
||||
return ap
|
||||
|
||||
|
||||
def main(argv=None) -> int:
|
||||
ap = build_parser()
|
||||
a = ap.parse_args(argv)
|
||||
if not getattr(a, "func", None):
|
||||
ap.print_help()
|
||||
return EXIT_USAGE
|
||||
if not (REPO_ROOT / ".git").exists():
|
||||
print("!! 无法定位仓库根（推导为 {}）".format(REPO_ROOT), file=sys.stderr)
|
||||
return EXIT_ENV
|
||||
try:
|
||||
return a.func(a)
|
||||
except EnvError as e:
|
||||
print("前置/环境错误：{}".format(e), file=sys.stderr)
|
||||
return EXIT_ENV
|
||||
except Fail as e:
|
||||
print("失败：{}".format(e), file=sys.stderr)
|
||||
return EXIT_FAIL
|
||||
except KeyboardInterrupt:
|
||||
print("已中断", file=sys.stderr)
|
||||
return EXIT_FAIL
|
||||
|
||||
|
||||
if __name__ == "__main__":
|
||||
sys.exit(main())
|
||||
@@ -177,4 +177,5 @@
|
||||
| 串口助手 | **`serial-assistant` skill**（命令/判据/陷阱，用到自动加载）、`docs/测试说明/串口助手使用指南.md`、`串口助手设计说明.md` |
|
||||
| UI 架构 / 模拟器 / UI 自动化回归 | **`lvgl-simulator` skill**（构建/自检/报错速查，用到自动加载）、`docs/UI设计/UI_设计架构.md`、`LVGL模拟器部署与使用说明.md`、`UI_自动化测试流程.md`；UI 改动回归走 **`ui-verify` skill** |
|
||||
| 待办与审计发现登记簿 | `docs/待处理内容.md` |
|
||||
| 多任务并行开发（开空间 / 合并回收 / 台架与构建排队） | **`task-worktree` skill**（`@task`，用到自动加载）、`docs/环境与部署/并行任务工作树方案.md` |
|
||||
| 换机 / 工具路径环境变量 / CI | `docs/环境与部署/` |
|
||||
|
||||
@@ -218,6 +218,7 @@ docs/
|
||||
| 文档 | 内容 |
|
||||
|---|---|
|
||||
| [`项目部署环境要求.md`](环境与部署/项目部署环境要求.md) | 开发机软件环境、目标板资源预算、现场部署与验收步骤 |
|
||||
| [`并行任务工作树方案.md`](环境与部署/并行任务工作树方案.md) | **多任务并行开发机制**：`git worktree` 隔离、目录与共享/独占分配（junction 规则）、`task-worktree`（`@task`）SKILL 命令面、单写者文档与合并残留审计、台架锁；**已落地并端到端实测**（见其 §11） |
|
||||
|
||||
### 9.3 台账与外部资料
|
||||
|
||||
@@ -266,6 +267,7 @@ docs/
|
||||
|
||||
| 日期 | 变更 | 说明 |
|
||||
|---|---|---|
|
||||
| 2026-10-12 | 新增环境与部署 | 新建 `docs/环境与部署/并行任务工作树方案.md`（**多任务并行开发机制规格**：`git worktree` 隔离、目录与共享/独占分配、`task-worktree` / `@task` skill 设计、单写者文档与合并残留审计、台架锁；**已落地并端到端实测**）；本索引 §9.2 补登记 |
|
||||
| 2026-10-11 | 功能 | N-19 FTP 鉴权：`/config.ini` 新增 `[ftp]` 段（`user` / `pwd_hash` = SHA-256(user‖password) / `write`）+ 恒定时间比较 + 连续 5 次失败锁 60 s + 未登录命令门；出厂默认 admin/admin，默认口令在用有启动告警。新增 `App/util/sha256.*`、`Drivers/BSP/NETCFG/ftp_cfg.*`、`Drivers/BSP/NET/lftpd/lftpd_auth.*`；主机侧单测 `test/host/sha256/`（13 例）+ `test/host/ftp_auth/`（36 例），pre-commit 钩子 26→28；台架脚本 `test/host/ftp_auth_bench.py`。文档同步：`docs/子系统设计/网络配置说明.md`、`docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md`、`docs/代码规范/pre-commit使用说明.md`、`docs/产品需求/产品需求设计文档.md` |
|
||||
| 2026-10-11 | 文档调整 | `AGENTS编写指南.md` 新建后**同日删除**（要点已沉淀入 `AGENTS.md` 宏观重构与本索引变更记录，指南类内容不单独成文）；撤销 §1 目录树与 §7.1b 登记；同日 `AGENTS.md` 完成宏观重构（补项目概况/目录地图、平台约束分组、边界块） |
|
||||
| 2026-10-10 | 新增子系统设计 | 新建 `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md`（ADC 采集链路 1 kHz 硬件定时器触发的 CubeMX 配置规格与代码改造清单，B1 遗留项规划）；本索引 §5.1 补登记 |
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,355 @@
|
||||
# 并行任务工作树工作流（worktree + `task-worktree` skill）
|
||||
|
||||
> **这个文件是什么**：多任务并行开发的**机制规格**——如何为每个任务开一个互不干扰的工作空间、
|
||||
> 干完如何合并回主干、哪些资源必须串行、冲突怎么治理。
|
||||
>
|
||||
> **状态**：**已落地并端到端实测**（2026-10-12）——skill 在 `.dsh/skills/task-worktree/`，
|
||||
> 实测记录与暴露并修复的缺陷见 §11。
|
||||
>
|
||||
> **决策基线**（2026-10-12 用户确认）：工作树放**仓库同级 `_wt/`**；集成分支**沿用 `v2-on-ui`**；
|
||||
> `done` 回收**不自动 push**（沿用「push 需用户明确许可」）。
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 1. 目的与范围
|
||||
|
||||
**要解决的问题**：多个任务同时推进时，若共用同一个工作目录，会互相踩——构建产物、日志目录、
|
||||
Python 环境、以及 `docs/待处理内容.md` 这类**全局唯一登记簿**都会被并发写坏。
|
||||
|
||||
**做法**：每个任务一棵 `git worktree` + 一条任务分支，任务之间物理隔离；干完由固定命令合回主干。
|
||||
|
||||
**范围**：只解决「开发期隔离 + 回收期合并」的机械流程。**不改变**既有的分支纪律
|
||||
（push 需许可）、门禁口径（pre-commit 30 钩子 + `@build` + `@test`）与文档约定。
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 2. 方案选型
|
||||
|
||||
| 方案 | 为什么不用 |
|
||||
|---|---|
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||||
| 同一目录切分支 | 构建产物 / `.venv` / 日志目录 / `.workbuddy-ai` 全共享，两任务互相踩；且本仓库明令禁止用 `git checkout` 丢弃未提交工作 |
|
||||
| 每任务 `git clone` | 对象库 234 MB × N 份、Git LFS 全量重复；克隆之间无法安全共享分支，推送关系也更绕 |
|
||||
| `git stash` / 打补丁倒换 | 不具备并发安全性，冲突只能靠人工记忆 |
|
||||
| **`git worktree`（采用）** | 唯一同时满足「共享对象库 + 独立工作目录 + 独立 HEAD/index」的机制；git 原生，本仓库已有先例 |
|
||||
|
||||
**既有先例**：`D:/Code/DTU Code/_v1pin-build`、`_v2oui-build` 就是遗留 worktree（detached HEAD，
|
||||
2026-09-19 建、已过期）。本方案沿用其「仓库同级 + `_` 前缀」的命名惯例，但把散落的目录收敛到统一的
|
||||
`_wt/` 容器下，并在落地时清理这两个遗留目录。
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 3. 目录与资源分配
|
||||
|
||||
### 3.1 目录布局
|
||||
|
||||
```text
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||||
D:/Code/DTU Code/
|
||||
├── STM32F4-Base/ # 主工作树 = 集成分支 v2-on-ui（唯一检出主干的地方）
|
||||
│ ├── .git/ # 共享对象库 + hooks（worktree 自动共享，无需任何操作）
|
||||
│ ├── .venv/ # 唯一实体（Python 环境）
|
||||
│ ├── .workbuddy-ai/ # 唯一实体（记忆；**不**共享给任务树，见 3.2）
|
||||
│ └── simulator/SDL2/ # 唯一实体（模拟器 SDK）
|
||||
└── _wt/ # ★ 并行任务容器（不在任何 git 仓库内）
|
||||
├── .state/<ID>.json # 任务台账：分支 / 联接 / 门禁与台架戳
|
||||
├── .state/locks/ # 独占锁：build.lock（UV4）+ bench.lock（COM6/ST-LINK/设备 IP）
|
||||
└── <ID>-<slug>/ # ← 一棵工作树（分支 task/<ID>-<slug>）
|
||||
├── .git # 文件（指向共享对象库，git 自动创建）
|
||||
├── .venv # → junction 到主工作树
|
||||
├── simulator/SDL2 # → junction 到主工作树
|
||||
├── .workbuddy-ai # 本任务自己的（清场前归并回主工作树）
|
||||
└── MDK-ARM/… # 本任务独占的构建产物
|
||||
```
|
||||
|
||||
**工作树绝不能建在仓库内部**（`STM32F4-Base/` 里）：那会变成未跟踪目录，污染 `git status`、
|
||||
`pre-commit --all-files` 与全库搜索。故统一放仓库同级的 `_wt/`。
|
||||
|
||||
### 3.2 共享 vs 独占
|
||||
|
||||
| 资源 | 归属 | 原因 |
|
||||
|---|---|---|
|
||||
| `.git/` 对象库 + hooks | **共享**（git 机制自动） | 工作树共享 common dir，提交门禁无需在新空间重装 |
|
||||
| `.venv/` | **共享**（junction） | 体积大、内容与任务无关；每任务重建一份纯属浪费 |
|
||||
| `simulator/SDL2/` | **共享**（junction） | 下载型 SDK，与任务无关 |
|
||||
| `.workbuddy-ai/` | **独占**（刻意不共享） | ① 避免并发写同一份日志丢更新；② 不给联接递归删除的机会——它是本项目最不可再生的目录。任务侧记忆由清场前归并回主工作树 |
|
||||
| `MDK-ARM/` 构建产物、`simulator/build/` | **独占** | 正是需要隔离的部分：两个任务可各自构建互不干扰 |
|
||||
| `.serialtest/config.json`、`.dsh/skills/`、`.pre-commit-config.yaml` | **独占但内容一致** | 受版本控制，随检出白拿，无需 bootstrap |
|
||||
| `.mnemon/`、`ci-artifacts/` | **独占** | 本地运行态，gitignored |
|
||||
|
||||
### 3.3 junction 规则（**不能用 symlink**）
|
||||
|
||||
本仓库 `core.symlinks=false`：git 里的符号链接会被检出成「内容是目标路径的普通文本文件」，
|
||||
不是链接。因此**共享 `.venv` 只能靠 Windows 目录联接（junction）**，且 junction 必须创建在
|
||||
**版本控制之外**（`_wt/<ID>-<slug>/` 里的那几个路径都不在 git 索引内，安全）。
|
||||
|
||||
创建方式用 `mklink /J`（**不需要管理员权限**，也不同于符号链接）。实测（2026-10-12）：
|
||||
用 ctypes 直调 `DeviceIoControl(FSCTL_SET_REPARSE_POINT)` 会被系统拒绝（Win32 4392），
|
||||
缓冲区经 hexdump 逐字节核对无误仍失败，而 `mklink /J` 正常 → 采用后者；参数以**列表**
|
||||
交给 subprocess，含空格的路径（本项目 `DTU Code`）由 subprocess 自动加引号。
|
||||
|
||||
**摘除联接必须用 `os.rmdir`**（= `RemoveDirectoryW`，只摘链不递归）。实测 `.venv` 条目数
|
||||
摘除前后一致（2809 → 2809）。**清场顺序铁律：先摘联接，再 `git worktree remove`**——
|
||||
否则 git 可能递归进联接，把主工作树的 `.venv` / SDL2 一起删掉。
|
||||
|
||||
> ⚠ 不要在仓库里提交任何指向 `../` 的 symlink 来实现共享——在本机就是坏文件。
|
||||
> ⚠ MSYS 的 `rmdir` 拒绝摘除联接（把它当符号链接），手工清场要用 Python 的 `os.rmdir`
|
||||
> 或直接走本 skill 的 `abort` / `done`。
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 4. 分支模型
|
||||
|
||||
| 项 | 取值 |
|
||||
|---|---|
|
||||
| 集成分支（主干） | `v2-on-ui` |
|
||||
| 任务分支 | `task/<ID>-<slug>`，从主干当前 HEAD 切出 |
|
||||
| `<ID>` | **沿用 `docs/待处理内容.md` 的编号空间**（`P0-x`/`N-x`/`S-x`/`T-x`/`B-x`/`C-x`/`D-x`）；无对应条目的临时任务用 `X-<日期>-<slug>` |
|
||||
| 合并方式 | `git merge --no-ff` 合入主干 |
|
||||
| 并发上限 | **同时最多 3 棵工作树** |
|
||||
|
||||
**`<ID>` 复用登记簿编号**是为了可追溯：任务分支名直接对应待办条目，回收时销项有据可查。
|
||||
|
||||
**并发上限 3** 的依据：`.git` 已 234 MB，每棵工作树要检出约 2400 个受控文件（含 Git LFS 图片），
|
||||
并发太多磁盘与 I/O 都不划算，人工也管不过来。
|
||||
|
||||
---
|
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||||
## 5. 任务生命周期
|
||||
|
||||
| 阶段 | 动作 | 并行性 |
|
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|---|---|---|
|
||||
| `new` | 建分支 + 工作树 + junction + 台账 | 可并行 |
|
||||
| 编码 | 在新空间里改代码 | 可并行 |
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||||
| 门禁 | `scripts/ci_local.py`（L0 + L0.5，纯软件） | **可并行** |
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| 构建 | `@build`（UV4 增量，需持 `build` 锁） | **必须串行** |
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| 台架 | `@test` / 板级套件（需先持台架锁，见 §7） | **必须串行** |
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| 提交 | 本地 `git commit`（多行正文用 `-F <UTF-8 无 BOM 文件>`） | 可并行 |
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| `sync` | `rebase` 追平主干，把冲突控制在任务分支上 | 可并行 |
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| `done` | 预演 → 合入主干 → 残留审计 → 重生成产物 → 门禁 → 清理工作树 | **必须串行** |
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| `push` | 推送主干/任务分支 | **需用户明确许可** |
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**为什么 `done` 必须串行**：合并动作会移动主干引用，两处同时合入会互相覆盖；且主干只在主工作树检出。
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## 6. 冲突治理
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### 6.1 单写者文档
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并行失败通常不是代码冲突，而是**多个任务同时改同一个「登记簿」**。以下文件在任务期间
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**禁止在任务工作树里修改**，一律由 `done` 回收阶段在主工作树统一处理：
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| 文件 | 冲突原因 | 回收时的处理 |
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|---|---|---|
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| `docs/待处理内容.md` | 全项目唯一登记簿，每个任务都要销项 | 由主工作树统一改，任务分支不碰 |
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| `AGENTS.md`、`docs/README.md`（索引/登记类） | 每个任务都要在「按主题查哪份文档」表、`docs/README.md` §9.2 环境表、变更记录里**各加一行** → 两任务必冲突（2026-10-12 实测：主工作树里本任务的行与他任务的行已并排混在**同一 hunk**） | 由主工作树统一追加；提交时**只 `git add` 本任务的行**（`git apply --cached` 选择性入库），勿整文件 `git add` |
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||||
| `AGENTS.md` 的 `TASK_TABLE` 块 | 生成物，两个任务都抬栈就冲突 | 合并后重跑 `scripts/gen_task_table.py` **重新生成**，不手工并 |
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| `MDK-ARM/STM32F407-Demo.uvprojx` | 新源文件注册 + UV4 自动改写 | 手工并 `<File>` 条目 → 重跑 `registration-check` → `@build` |
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| `.pre-commit-config.yaml` | 新增主机单测要加钩子 | 并集处理 |
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| `docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md`（及其 `mem-numbers` 快照） | `mem-numbers` 快照 | **绝不手工合数字**，合并后 `scripts/check_mem_numbers.py --write` 重生成 |
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### 6.2 合并残留审计（**必做**）
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双方都改过的文件（尤其 `.gitignore`）会被 git 自动并成**并集**，可能留下：
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- **死规则**：指向已删目录的忽略项
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- **重复条目**：同一规则出现两次
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判据 = 拿 base / 两个 tip **三方对比**（`git show <ref>:<file>` 逐项 `grep -F`），
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**不要用 `tail -N` 目测**（会漏看被合并在中间的行），也**不要把合并前就存在的历史重复算进来**。
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### 6.3 冲突时的解决位置
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`done` 先做**非破坏性预演**：`git merge-tree --write-tree v2-on-ui task/<ID>-<slug>`。
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- `rc=0`（无冲突）→ 继续合并
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- `rc≠0` → **在任务分支上** `git merge v2-on-ui` 解决冲突并提交，再重跑 `done`
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在一次性分支上解冲突，**永不污染主干**。
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## 7. 资源串行化
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### 7.1 台架锁
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以下物理资源**各只有一份**，故 `@test` / 板级套件 / 烧录必须串行：
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- 串口 `COM6` @115200
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- ST-LINK SN `0B250D12A218303030303032`
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- 设备 IP `192.168.1.100`
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机制：`_wt/.state/locks/{build,bench}.lock` 记录持有者（任务 ID + pid + 时间戳 + 备注）。
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**锁不绑定进程存活**：`lock acquire` 本身是短命进程，而真正用资源的烧录/构建在另一个进程里跑。
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若按 pid 判活，acquire 一退出锁就被判为陈旧 → 锁形同虚设（实测踩到）。
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故判「陈旧」只看**时效**（`LOCK_TTL_HOURS` = 6 小时）加显式 `--force`；pid 仅作排障记录。
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同任务重复 acquire 幂等；他人持锁时 acquire 拒绝（`--wait` 可轮询等待）。
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`done` 前置检查会在任一锁被占用时拒绝回收。
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> ⚠ 台架相关的既有陷阱（`--require-selftest-pass` 的陈旧台账、回读校验会复位目标）
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> 不因引入工作树而改变，仍按 `docs/测试说明/自动化测试流程.md` 执行。
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### 7.2 构建
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`@build`（UV4 增量）在新空间里是**独占目录**，但 **UV4 不能两个实例同时 `-b`**（2026-10-12 用户确认，
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无需实测）——因此构建**同样纳入串行锁**（`build`），与台架锁并列。
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> 结论：任务期真正可并行的只有**编码与静态门禁**（`ci_local.py` 的 L0 / L0.5，纯软件、零硬件）；
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> `@build` 与烧录/台架都必须排队。
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## 8. SKILL 设计
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**名称**：`task-worktree` **短命令**：`@task`（沿用本仓库 `@build` / `@test` 的 `@` 惯例）
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**执行体**：`.dsh/skills/task-worktree/scripts/task_worktree.py`（纯标准库，
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照 `keil_build.py` 的写法，整目录可拷到别的项目复用）。**已落地并端到端实测**（见 §11）。
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| 子命令 | 作用 |
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|---|---|
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| `new <ID> <slug> [--base B] [--lean] [--needs-bench]` | 建分支 `task/<ID>-<slug>` + `_wt/<ID>-<slug>/` 工作树 + 共享联接 + 台账 |
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| `list` | 所有任务一览：分支 / 落后领先 / 脏文件数 / 台架状态 + 两个锁的归属 |
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| `status <ID>` | 单任务详情：未提交清单、相对基线漂移、台架记录、已建联接 |
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| `sync <ID>` | `rebase` 追平主干，把冲突控制在任务分支上 |
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| `lock acquire\|release\|status <build\|bench>` | 独占资源锁（`--task` / `--wait` / `--force` / `--bench-pass`） |
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| `done <ID> [--dry-run] [--skip-build] [--skip-gates]` | 预演 → 合入主干 → 残留审计 → 重生成产物 → 门禁 → 清场 |
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| `abort <ID> [--force]` | 放弃任务（有未提交/未合并内容时不加 `--force` 会拒绝） |
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**环境变量**：`DTU_WT_ROOT`（任务容器位置）· `DTU_TASK_BASE`（默认基线）·
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`DTU_INTEGRATION_WORKTREE`（集成点，默认主工作树；用于隔离演练/测试）。
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**关键约束**：
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1. **`done` 只能在主工作树执行**——主干 `v2-on-ui` 检出在主工作树，git 不允许同一分支在两处检出。
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2. **`done` 前置检查主工作树干净**，脏则中止并提示（避免把未提交工作卷进合并）。
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3. **`done` 不含 `push`**：结束于本地合入 + 门禁全绿，打印提示等用户点头。
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4. `--needs-bench` 任务若没有台架 PASS 戳，`done` 拒绝合并。
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5. 门禁未全绿时 **`done` 保留工作树与分支**（只留下合并提交），便于修正或回退——不静默清场。
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6. 清场顺序：**先摘联接，再 `git worktree remove`**（见 3.3）。
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## 9. 门禁与验收
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| 层级 | 内容 | 时机 |
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|---|---|---|
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| 任务期 | `scripts/ci_local.py`（L0 + L0.5，可并行） | 每个任务各自跑 |
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| 任务期 | `@build`（0 错 0 警，**持 `build` 锁串行**） | 每个任务各自跑 |
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| 任务期（可选） | `@test` / 板级套件（持 `bench` 锁） | 需真机验证的任务 |
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| 回收期 | 重生成产物 → `ci_local.py` → `@build` | `done` 内强制（`--skip-gates` 可跳过） |
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| 人工 | push 许可 | 回收后 |
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**`done` 的完成判据**：主干上 `git merge --no-ff` 成功 + `ci_local.py` 全绿 + `@build` 0 错 0 警
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+ 残留审计无死规则/重复条目 + 工作树已移除。
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## 10. 已知风险与待验证项
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| 项 | 状态 | 处置 |
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|---|---|---|
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| UV4 能否并发构建 | **已确认不可**（2026-10-12） | `build` 与 `bench` 一并纳入串行锁 |
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| 跳过 Git LFS smudge 是否影响门禁 | **已实测**（2026-10-12） | 见下表：只省磁盘、不省时间，两种方式工作区都干净 → 默认全量，`--lean` 备选 |
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| 主工作树当前不干净 | 已知 | `done` 的前置检查会拦下 |
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| 遗留 worktree（`_v1pin-build` / `_v2oui-build`） | 已知 | 落地时 `git worktree remove` 清理，避免新旧两套并存 |
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||||
| **「主工作树绿、干净工作树红」的隐藏依赖** | **已实证**（2026-10-12） | 见 10.2。属**原任务**漏提交，非本 skill 缺陷 |
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### 10.1 LFS 实测数据（2026-10-12，2396 个受控文件 / 707 个 LFS `*.jpg`）
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| 方式 | 建树耗时 | 检出体积 | `git status` | 参考图 |
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|---|---|---|---|---|
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| 全量 smudge（默认） | 7.25 s | 83 MB | 干净 | 真实 JPEG，可看 |
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| `--lean`（`GIT_LFS_SKIP_SMUDGE=1`） | 7.05 s | 45 MB | 干净 | 指针文本 |
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**结论**：LFS 对象已在本地，smudge 几乎不耗时，跳过**只省约 38 MB 磁盘**。
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故默认走全量（保留参考图可读性），磁盘紧张时才用 `--lean`。
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||||
另外两种方式在全新工作树里跑 `pre-commit`（含 `doc-links`）都**正常通过**，
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证明 hooks 经 common dir 共享、门禁不因工作树而失效。
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### 10.2 工作树是「提交物自洽性」的照妖镜（2026-10-12 实证）
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演练中 `done` 的门禁在干净工作树里报出 2 处失效引用，而**主工作树里同一门禁是绿的**：
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```text
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docs\内存管理\RAM使用分析与优化方案.md:277 [路径引用] scripts/ram_baseline.tsv
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docs\内存管理\RAM使用分析与优化方案.md:585 [路径引用] docs/内存管理/RAM预算台账.md
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```
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根因：该文档**已提交且无改动**，但它引用的这两个文件**从未 `git add`**（属另一在途任务），
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只在作者的主工作树磁盘上存在 → `doc-links` 查的是**文件系统**，于是在主工作树里通过；
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||||
一旦换到干净工作树（本演练的 `_probe-base2`），文件不存在 → 必然 FAIL。
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||||
**判据与处置**：这不是本 skill 的缺陷，而是被工作树**逼出来的真问题**——
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||||
「一个提交是否自洽」不能靠「在我的工作目录里能过」来证明。修复归属**引用方任务**
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||||
（补 `git add`，或给引用加 `[计划]` 前缀 / 写明「已删除」状态词，见 `docs/文档规范.md`）。
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||||
**副作用提醒**：这同时说明**共享主工作树里的绿门禁不可尽信**——只要有未提交文件躺在磁盘上，
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门禁就可能对着「未提交的现状」放行。多任务并行期更该用工作树 + `done` 复核。
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**已知不做**：不引入第二套并行机制（如 git submodule / 多克隆），
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保持「同一能力只有一个实现」的收敛原则。
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## 11. 落地清单与实测记录
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| 动作 | 目标 | 状态 |
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|---|---|---|
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| 新建 | `.dsh/skills/task-worktree/SKILL.md`（含 `name` / `description` / `whenToUse` frontmatter） | ✅ |
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| 新建 | `.dsh/skills/task-worktree/scripts/task_worktree.py`（纯标准库） | ✅ |
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| 新建 | `.dsh/skills/task-worktree/.gitignore` | ✅ |
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| 修改 | `AGENTS.md`「按主题查哪份文档」加一行指向本文档 | ✅ |
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| 修改 | `docs/README.md` §9.2 登记本文档 | ✅ |
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| 清理 | 移除遗留 worktree `_v1pin-build` / `_v2oui-build` | ⏳ 待用户确认（含未提交内容则先留档） |
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| 验证 | §10 的两个待验证项 | ✅ 见 §10 / §10.1 |
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### 11.1 端到端实测记录（2026-10-12，隔离集成点演练）
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用 `DTU_INTEGRATION_WORKTREE` 把集成点指到一次性工作树、基线用一次性分支，
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**全程未触碰真实主线 `v2-on-ui`**：
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| 场景 | 结果 |
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|---|---|
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| `new` 建树 + 双联接（`.venv` / `simulator/SDL2`） | ✅ 透过联接跑解释器得 `Python 3.12.4` |
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| 新工作树里跑 `pre-commit`（共享 hooks） | ✅ `doc-links` 等通过；gitlint 也正常拦下非法邮箱 |
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| `list` / `status` | ✅ 落后领先、脏文件数、联接清单、锁归属均正确 |
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| `lock` acquire / 冲突拒绝 / 幂等 / 错误持有者拒绝 release | ✅ 期望的 rc 全部命中 |
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| `done --dry-run` 无冲突 | ✅ 输出预演结果树，零改动 |
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| `done --dry-run` 有冲突 | ✅ 拒绝合并（rc=1），提示到任务分支上解冲突 |
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| `done` 完整回收（合并 + 审计 + 重生成 + 清场） | ✅ 合并提交生成合规（标题 40 字符 ≤100、正文 ≤80） |
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| 清场安全性 | ✅ 联接摘除前后 `.venv` 文件数 2809 → 2809，解释器完好 |
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| `abort` 未加 `--force`（有未合并提交） | ✅ 拒绝（rc=1）并列出将丢弃的内容 |
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| `abort --force` | ✅ 联接摘除、工作树移除、分支删除、`.venv` 2809 → 2809 |
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**实测暴露并已修复的 4 个缺陷**：
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1. **锁绑定进程存活 → 形同虚设**：`lock acquire` 是短命进程，一退出锁就被判陈旧、下次必被接管。
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改为**时效判定**（6 小时 TTL）+ 显式 `--force`，pid 仅作记录。
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2. **`git branch -d` 按环境 HEAD 判「已合并」**：集成点被改走时误判、拒绝删除。
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||||
改为显式 `merge-base --is-ancestor <branch> <base>` 后再删。
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||||
3. **直调 Win32 建联接被拒**（Win32 4392）：改走 `mklink /J`（详见 3.3）。
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||||
4. **`done` 门禁跑错工作树**（最隐蔽的一个）：`run_script` 原用 `REPO_ROOT / script` 拼脚本路径，
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||||
而 `REPO_ROOT` 由 `task_worktree.py` 自身位置反推 = **主工作树**。于是 `done` 本意是在集成
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工作树里校验，实际却跑了主工作树里的同名脚本；该脚本再按它自己的 `__file__` 反推，又去校验
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||||
**主工作树**——校验对象整体错位。
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证据（回归前/后对照）：直接在工作树里跑 `ci_local.py` 报「扫描 .c: 68 / PASS」，经 `done` 调用
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||||
却报「扫描 .c: 71 / FAIL」并附 `[GAP] App/protocol/iec104/*.c | 缺 uvprojx`（那 3 个文件只以
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||||
**未跟踪**状态存在于主工作树）。修法 = 从传入的 `cwd`（= 集成工作树）解析脚本路径
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||||
（`scripts/ci_local.py` L46 / `scripts/check_registration.py` L52 的 `__file__` 反推是既定约定，
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||||
脚本必须由**目标树**里的那一份执行）。修复后同一条命令的
|
||||
`双端注册反向校验 (uvprojx + CMakeLists)` 由 FAIL 转 **Passed**。
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> 缺陷 4 的教训具有普适性：**任何「按 `__file__` 反推仓库根」的项目脚本，都必须由目标工作树里
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||||
> 的那一份来执行**，否则门禁会静默地校验另一棵树。本 skill 的 `run_script` 已统一按 `cwd` 解析。
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## 12. 关联文档
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| 主题 | 去处 |
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|---|---|
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| 提交门禁 30 个钩子 | `docs/代码规范/pre-commit使用说明.md` |
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| 自动化测试与台架流程 | `docs/测试说明/自动化测试流程.md` |
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||||
| 文档写作规范（编码/链接/登记） | `docs/文档规范.md` |
|
||||
| 工具路径环境变量（换机） | `docs/环境与部署/本地工具路径环境变量方案.md` |
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||||
| 待办与排序登记簿 | `docs/待处理内容.md` |
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||||
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