W1 功能主线完成:内存台账三件套(W1-0) + IEC104 上行(B4) + protectTask 板端接线(B5)

W1-0 台账三件套:scripts/ram_baseline.py(四模式)+ ram_baseline.tsv 趋势 +
docs/内存管理/RAM预算台账.md + pre-commit mem-budget 钩子(RW_IRAM1/RW_CCM >92%
即 FAIL + Top-10 附表);审查报告 §5.5 三条闭环。

B4 IEC 60870-5-104 上行(被控站,TCP 2404):App/protocol/iec104/ 三模块
(asdu 编解码 / pts 点表+数据源 vtable / link APCI+FSM,纯逻辑零 I/O)+
App/task/iec104_serv.c(iec104Task,NET_READY 屏障 100ms 分片喂位)。
82 断言 L0.5 全绿 + iec104-unit-test 钩子(第 31 钩子);
设计说明 docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md 全量回填。

B5 protectTask(L3 板端接线):App/task/protect_task.c——20ms 判据节拍
prot_elm_run + L5-4 采样故障闭锁(adc_health 电平位→元件复位)+ L5-1 定值
校验和巡检;新增 prot_elm_request_reset() 收口跨上下文复归(104 YK11 落请求、
eval 头部消费);定值/元件初始化移入 app_main_init(内核前)。TC-PE-010
(prot_elm 28 用例)。

门禁与内存:TASK_WD_PROTECT=8 入 required_mask(产品 0x77→0x1F7、HW 层
0x1F5,看门狗单测 39 断言同步);FreeRTOS 堆 48→56KB(.ioc L1 参数 +
FreeRTOSConfig.h 同步,RAM预算台账 §6 登记配额 48→56KB)。
ZI 144,008→152,204(+8,196 B = 堆 +8KB,B5 扩容);Code=204,348。
stack_report:protectTask 512 words 静态链 872 B/余 57%、iec104Task
640 words 1456 B/余 43% 均 PASS;RW_IRAM1 73.1% / RW_CCM 87.9%(<92%)。

验证:@build 0 错 0 警;ci_local 全绿(31 钩子 + 13 主机侧单测);
doc-links 135 文档 PASS。登记簿 B4/B5 销项、W1 波次完成;保护规划/看门狗
说明/AGENTS(9 任务)/RAM 三文档全部同步。

遗留(验收窗口,非代码空洞):台架第三方 104 主站往返(送检窗口)、
标准源注入动作判据、@test PROT 锚点 + protect 栈水位 + 新堆 min_ever 复测。
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2026-10-12 12:36:23 +08:00
parent e4134a4723
commit 90db528032
49 changed files with 4300 additions and 223 deletions
+9 -5
View File
@@ -1,4 +1,4 @@
/*
/*
* 模块名称:Task Watchdog 主机侧单元测试
* 模块功能:在 PC 上对 App/util/task_watchdog.c 的**判定状态机**做穷举验证。
*
@@ -116,7 +116,7 @@ static void start_and_clear(void) {
s_feed_count = 0;
}
/* 全员置位(默认必需掩码 0x77 = bit0|1|2|4|5|6,含 adcTask) */
/* 全员置位(默认必需掩码 0x1F7 = bit0|1|2|4|5|6|7|8,含 adc/iec104/protect) */
static void beat_all(void) {
task_wd_beat(TASK_WD_DEFAULT);
task_wd_beat(TASK_WD_NET);
@@ -124,6 +124,8 @@ static void beat_all(void) {
task_wd_beat(TASK_WD_UI);
task_wd_beat(TASK_WD_TIMESYNC);
task_wd_beat(TASK_WD_ADC);
task_wd_beat(TASK_WD_IEC104);
task_wd_beat(TASK_WD_PROTECT);
}
/* ===================== 用例 ===================== */
@@ -152,7 +154,7 @@ static void tc_003_all_beat_feeds(void) {
beat_all();
poll_advance(100);
CHECK(s_feed_count == 1, "全员到位喂狗 1 次");
CHECK(task_wd_last_mask() == 0x77u, "last_mask == 0x77(bit0|1|2|4|5|6)");
CHECK(task_wd_last_mask() == 0x1F7u, "last_mask == 0x1F7(bit0|1|2|4|5|6|7|8)");
}
static void tc_004_take_and_clear(void) {
@@ -174,9 +176,11 @@ static void tc_005_mask_required(void) {
task_wd_beat(TASK_WD_FTP);
task_wd_beat(TASK_WD_TIMESYNC);
task_wd_beat(TASK_WD_ADC);
task_wd_beat(TASK_WD_IEC104);
task_wd_beat(TASK_WD_PROTECT);
poll_advance(100);
CHECK(s_feed_count == 0, "缺 UI 位 → 不喂狗");
CHECK(task_wd_last_mask() == (0x77u & ~(1u << TASK_WD_UI)),
CHECK(task_wd_last_mask() == (0x1F7u & ~(1u << TASK_WD_UI)),
"last_mask 精确记录缺失位");
}
@@ -252,7 +256,7 @@ static void tc_011_observers(void) {
CHECK(task_wd_is_armed() == 1, "is_armed == 1(已启动)");
beat_all();
poll_advance(100);
CHECK(task_wd_last_mask() == 0x77u, "last_mask 反映最近一次抽样");
CHECK(task_wd_last_mask() == 0x1F7u, "last_mask 反映最近一次抽样");
CHECK(task_wd_miss_count() == 0u, "全程达标 → miss_count == 0");
}