W1 功能主线完成:内存台账三件套(W1-0) + IEC104 上行(B4) + protectTask 板端接线(B5)
W1-0 台账三件套:scripts/ram_baseline.py(四模式)+ ram_baseline.tsv 趋势 + docs/内存管理/RAM预算台账.md + pre-commit mem-budget 钩子(RW_IRAM1/RW_CCM >92% 即 FAIL + Top-10 附表);审查报告 §5.5 三条闭环。 B4 IEC 60870-5-104 上行(被控站,TCP 2404):App/protocol/iec104/ 三模块 (asdu 编解码 / pts 点表+数据源 vtable / link APCI+FSM,纯逻辑零 I/O)+ App/task/iec104_serv.c(iec104Task,NET_READY 屏障 100ms 分片喂位)。 82 断言 L0.5 全绿 + iec104-unit-test 钩子(第 31 钩子); 设计说明 docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md 全量回填。 B5 protectTask(L3 板端接线):App/task/protect_task.c——20ms 判据节拍 prot_elm_run + L5-4 采样故障闭锁(adc_health 电平位→元件复位)+ L5-1 定值 校验和巡检;新增 prot_elm_request_reset() 收口跨上下文复归(104 YK11 落请求、 eval 头部消费);定值/元件初始化移入 app_main_init(内核前)。TC-PE-010 (prot_elm 28 用例)。 门禁与内存:TASK_WD_PROTECT=8 入 required_mask(产品 0x77→0x1F7、HW 层 0x1F5,看门狗单测 39 断言同步);FreeRTOS 堆 48→56KB(.ioc L1 参数 + FreeRTOSConfig.h 同步,RAM预算台账 §6 登记配额 48→56KB)。 ZI 144,008→152,204(+8,196 B = 堆 +8KB,B5 扩容);Code=204,348。 stack_report:protectTask 512 words 静态链 872 B/余 57%、iec104Task 640 words 1456 B/余 43% 均 PASS;RW_IRAM1 73.1% / RW_CCM 87.9%(<92%)。 验证:@build 0 错 0 警;ci_local 全绿(31 钩子 + 13 主机侧单测); doc-links 135 文档 PASS。登记簿 B4/B5 销项、W1 波次完成;保护规划/看门狗 说明/AGENTS(9 任务)/RAM 三文档全部同步。 遗留(验收窗口,非代码空洞):台架第三方 104 主站往返(送检窗口)、 标准源注入动作判据、@test PROT 锚点 + protect 栈水位 + 新堆 min_ever 复测。
This commit is contained in:
@@ -1,4 +1,4 @@
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/*
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/*
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* 模块名称:Task Watchdog 主机侧单元测试
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* 模块功能:在 PC 上对 App/util/task_watchdog.c 的**判定状态机**做穷举验证。
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*
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@@ -116,7 +116,7 @@ static void start_and_clear(void) {
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s_feed_count = 0;
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}
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/* 全员置位(默认必需掩码 0x77 = bit0|1|2|4|5|6,含 adcTask) */
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/* 全员置位(默认必需掩码 0x1F7 = bit0|1|2|4|5|6|7|8,含 adc/iec104/protect) */
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static void beat_all(void) {
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task_wd_beat(TASK_WD_DEFAULT);
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task_wd_beat(TASK_WD_NET);
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@@ -124,6 +124,8 @@ static void beat_all(void) {
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task_wd_beat(TASK_WD_UI);
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task_wd_beat(TASK_WD_TIMESYNC);
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task_wd_beat(TASK_WD_ADC);
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task_wd_beat(TASK_WD_IEC104);
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task_wd_beat(TASK_WD_PROTECT);
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}
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/* ===================== 用例 ===================== */
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@@ -152,7 +154,7 @@ static void tc_003_all_beat_feeds(void) {
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beat_all();
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poll_advance(100);
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CHECK(s_feed_count == 1, "全员到位喂狗 1 次");
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CHECK(task_wd_last_mask() == 0x77u, "last_mask == 0x77(bit0|1|2|4|5|6)");
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CHECK(task_wd_last_mask() == 0x1F7u, "last_mask == 0x1F7(bit0|1|2|4|5|6|7|8)");
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}
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static void tc_004_take_and_clear(void) {
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@@ -174,9 +176,11 @@ static void tc_005_mask_required(void) {
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task_wd_beat(TASK_WD_FTP);
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task_wd_beat(TASK_WD_TIMESYNC);
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task_wd_beat(TASK_WD_ADC);
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task_wd_beat(TASK_WD_IEC104);
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task_wd_beat(TASK_WD_PROTECT);
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poll_advance(100);
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CHECK(s_feed_count == 0, "缺 UI 位 → 不喂狗");
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CHECK(task_wd_last_mask() == (0x77u & ~(1u << TASK_WD_UI)),
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CHECK(task_wd_last_mask() == (0x1F7u & ~(1u << TASK_WD_UI)),
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"last_mask 精确记录缺失位");
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}
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@@ -252,7 +256,7 @@ static void tc_011_observers(void) {
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CHECK(task_wd_is_armed() == 1, "is_armed == 1(已启动)");
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beat_all();
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poll_advance(100);
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CHECK(task_wd_last_mask() == 0x77u, "last_mask 反映最近一次抽样");
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CHECK(task_wd_last_mask() == 0x1F7u, "last_mask 反映最近一次抽样");
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CHECK(task_wd_miss_count() == 0u, "全程达标 → miss_count == 0");
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}
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