docs(adc): 前端拓扑改 SVG，③ 段定死 1:1（本板不是分压器）

ASCII 拓扑图把 C44 / R32 画成挂在 ADC7 下的一根竖线，读起来像 2:1 分压，恰是文档要否掉的结论。改为两个节点分开画的 SVG，并加 STM32 侧对照面板。 - 新增 tools/arch_diagram/gen_adc_frontend_svg.py → docs/images/ADC前端电路.svg（纯标准库 + 文字溢出预检 + 幂等重跑） - docs/测试说明/ADC前端注入验证流程.md §2、docs/硬件平台/ ADC通道映射说明.md §7.1 的 ASCII 图换成该 SVG - ③ 段（AINn ↔ 转换器引脚）定死变比 1:1：ADCn 节点只有 {串阻.2, 滤波 C, 转换器引脚}，无对地元件；"1k 到地"接在差分负端 - 305.18 / 1611.3 µV/码（读法 A）作废；数据可信.md §2.1 表改为引脚侧系数 152.59 / 805.66，卡 0 判据从"判别两种读法"降为 "确认转换器 LSB 与逐通道映射" - 顺带修 ADC通道映射说明.md §8 步骤 1 的 §5.1 自引用误判（文档名以 V0.0 开头被前缀规则误认，改写成全路径形式）门禁：Keil 无关（纯文档 + 生成器）；check_ids --strict、 check_doc_links --all --sections-strict、pre-commit 全过。
2026-10-27 17:08:56 +08:00
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@@ -0,0 +1,75 @@
+<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="980" height="776" viewBox="0 0 980 776" font-family="Microsoft YaHei, Segoe UI, PingFang SC, sans-serif">
+<rect x="0" y="0" width="980" height="776" rx="0" fill="#ffffff"/>
+<text x="60" y="44" font-size="20" font-weight="700" fill="#0f172a">ADC 前端注入通路 —— 本板不是分压器</text>
+<text x="60" y="72" font-size="13" fill="#64748b">网表 V0.1.tel 第 241 行：ADC7 ; C44.2 R31.2 U3.61 —— 该节点只有三个连接，没有任何对地元件</text>
+<text x="60" y="92" font-size="13" fill="#64748b">所以端子侧与引脚侧斜率相同（TPAFE 6553.6 码/V、STM32 1241.2 码/V），注入点优先选端子侧焊盘</text>
+<text x="60" y="138" font-size="14" font-weight="700" fill="#0f172a">A · UA 通道（TPAFE5160 侧）</text>
+<line x1="60" y1="150" x2="940" y2="150" stroke="#cbd5e1" stroke-width="1"/>
+<rect x="60" y="214" width="130" height="72" rx="10" fill="#eff6ff" stroke="#2563eb" stroke-width="1.6"/>
+<text x="125" y="242" font-size="14" text-anchor="middle" font-weight="700" fill="#2563eb">端子侧</text>
+<text x="125" y="264" font-size="12" text-anchor="middle" fill="#2563eb">U5.A3 · AIN1</text>
+<line x1="190" y1="250" x2="250" y2="250" stroke="#334155" stroke-width="2"/>
+<rect x="250" y="240.0" width="90" height="20" rx="3" fill="#ffffff" stroke="#334155" stroke-width="1.6"/>
+<text x="295.0" y="226.0" font-size="12" text-anchor="middle" fill="#64748b">R31 · 1 kΩ</text>
+<text x="257" y="278" font-size="11" fill="#94a3b8">1</text>
+<text x="333" y="278" font-size="11" text-anchor="end" fill="#94a3b8">2</text>
+<line x1="340" y1="250" x2="600" y2="250" stroke="#334155" stroke-width="2"/>
+<circle cx="600" cy="250" r="5.5" fill="#0f172a"/>
+<text x="600" y="214" font-size="14" text-anchor="middle" font-weight="700" fill="#0f172a">ADC7</text>
+<text x="600" y="232" font-size="12" text-anchor="middle" font-weight="700" fill="#d97706">无对地分流电阻</text>
+<line x1="600" y1="250" x2="720" y2="250" stroke="#334155" stroke-width="2"/>
+<line x1="600" y1="250" x2="600" y2="290" stroke="#334155" stroke-width="2"/>
+<line x1="580" y1="290" x2="620" y2="290" stroke="#0f172a" stroke-width="2.4"/>
+<line x1="580" y1="306" x2="620" y2="306" stroke="#0f172a" stroke-width="2.4"/>
+<text x="630" y="300" font-size="12" fill="#64748b">C44</text>
+<line x1="600" y1="306" x2="600" y2="390" stroke="#334155" stroke-width="2"/>
+<circle cx="600" cy="390" r="5.5" fill="#0f172a"/>
+<text x="600" y="418" font-size="13" text-anchor="middle" font-weight="700" fill="#0f172a">ADC7_GND</text>
+<text x="600" y="436" font-size="11" text-anchor="middle" fill="#64748b">（差分负端）</text>
+<line x1="600" y1="390" x2="720" y2="390" stroke="#334155" stroke-width="2"/>
+<line x1="600" y1="390" x2="520" y2="390" stroke="#334155" stroke-width="2"/>
+<rect x="430" y="380.0" width="90" height="20" rx="3" fill="#ffffff" stroke="#334155" stroke-width="1.6"/>
+<text x="475.0" y="366.0" font-size="12" text-anchor="middle" fill="#64748b">R32 · 1 kΩ</text>
+<line x1="430" y1="390" x2="380" y2="390" stroke="#334155" stroke-width="2"/>
+<line x1="380" y1="390" x2="380" y2="406" stroke="#334155" stroke-width="2"/>
+<line x1="352" y1="406" x2="408" y2="406" stroke="#334155" stroke-width="2"/>
+<line x1="360" y1="414" x2="400" y2="414" stroke="#334155" stroke-width="2"/>
+<line x1="368" y1="422" x2="392" y2="422" stroke="#334155" stroke-width="2"/>
+<text x="380" y="440" font-size="12" text-anchor="middle" fill="#64748b">AGND</text>
+<rect x="720" y="196" width="200" height="244" rx="12" fill="#f0fdfa" stroke="#0d9488" stroke-width="1.6"/>
+<text x="820" y="222" font-size="14" text-anchor="middle" font-weight="700" fill="#0d9488">TPAFE5160 · U3</text>
+<text x="820" y="316" font-size="12" text-anchor="middle" fill="#94a3b8">±5 V 满量程 · 152.59 µV/LSB</text>
+<text x="736" y="250" font-size="11" fill="#94a3b8">61</text>
+<text x="762" y="250" font-size="13" font-weight="700" fill="#0f172a">AIN_7P</text>
+<text x="736" y="390" font-size="11" fill="#94a3b8">62</text>
+<text x="762" y="390" font-size="13" font-weight="700" fill="#0f172a">AIN_7GND</text>
+<text x="60" y="306" font-size="12" fill="#64748b">R31 的 1 脚在端子侧、2 脚在芯片侧 —— 现场找焊盘按此定位</text>
+<text x="60" y="330" font-size="12" fill="#64748b">R31 + C44 构成差分 RC 低通；C44 另一端是 TPAFE 负输入脚，不是地</text>
+<text x="60" y="500" font-size="14" font-weight="700" fill="#0f172a">B · STM32 侧（以 UB 为例）—— 更简单，连接地电阻都没有</text>
+<line x1="60" y1="512" x2="940" y2="512" stroke="#cbd5e1" stroke-width="1"/>
+<rect x="60" y="554" width="130" height="72" rx="10" fill="#eff6ff" stroke="#2563eb" stroke-width="1.6"/>
+<text x="125" y="582" font-size="14" text-anchor="middle" font-weight="700" fill="#2563eb">端子侧</text>
+<text x="125" y="604" font-size="12" text-anchor="middle" fill="#2563eb">U5.B7 · AIN2</text>
+<line x1="190" y1="590" x2="250" y2="590" stroke="#334155" stroke-width="2"/>
+<rect x="250" y="580.0" width="90" height="20" rx="3" fill="#ffffff" stroke="#334155" stroke-width="1.6"/>
+<text x="295.0" y="566.0" font-size="12" text-anchor="middle" fill="#64748b">R52 · 1 kΩ</text>
+<line x1="340" y1="590" x2="720" y2="590" stroke="#334155" stroke-width="2"/>
+<circle cx="720" cy="590" r="5.5" fill="#0f172a"/>
+<text x="720" y="562" font-size="14" text-anchor="middle" font-weight="700" fill="#0f172a">ADC17</text>
+<line x1="720" y1="590" x2="800" y2="590" stroke="#334155" stroke-width="2"/>
+<line x1="720" y1="590" x2="720" y2="650" stroke="#334155" stroke-width="2"/>
+<line x1="700" y1="650" x2="740" y2="650" stroke="#0f172a" stroke-width="2.4"/>
+<line x1="700" y1="666" x2="740" y2="666" stroke="#0f172a" stroke-width="2.4"/>
+<text x="750" y="660" font-size="12" fill="#64748b">C111</text>
+<line x1="720" y1="666" x2="720" y2="690" stroke="#334155" stroke-width="2"/>
+<line x1="720" y1="690" x2="720" y2="706" stroke="#334155" stroke-width="2"/>
+<line x1="692" y1="706" x2="748" y2="706" stroke="#334155" stroke-width="2"/>
+<line x1="700" y1="714" x2="740" y2="714" stroke="#334155" stroke-width="2"/>
+<line x1="708" y1="722" x2="732" y2="722" stroke="#334155" stroke-width="2"/>
+<text x="720" y="742" font-size="12" text-anchor="middle" fill="#64748b">AGND</text>
+<rect x="800" y="530" width="140" height="120" rx="12" fill="#f1f5f9" stroke="#475569" stroke-width="1.6"/>
+<text x="870" y="552" font-size="13" text-anchor="middle" font-weight="700" fill="#475569">STM32 ADC1</text>
+<text x="870" y="622" font-size="11" text-anchor="middle" fill="#94a3b8">0~3.3 V 单极性</text>
+<text x="816" y="590" font-size="11" fill="#94a3b8">44</text>
+<text x="840" y="590" font-size="13" font-weight="700" fill="#0f172a">PC4</text>
+</svg>
@@ -25,26 +25,30 @@

 ### 2.1 通道与量纲

-| 语义通道 | 转换器 | 码值格式 | LSB | 前端 | 板级系数（输入侧） | 交流可用性 |
+| 语义通道 | 转换器 | 码值格式 | LSB（@ 引脚） | 前端 | 板级系数（输入侧 = 引脚侧） | 交流可用性 |
 |---|---|---|---|---|---|---|
-| UA | TPAFE5160 | 16 位双极性 ±5 V | 152.59 µV | 1k 串 + 1k 到地（2:1） | **305.18 µV/码** | ✅ 可用 |
-| UN | TPAFE5160 | 同上 | 152.59 µV | 同上 | **305.18 µV/码** | ✅ 可用 |
-| IA | TPAFE5160 | 同上 | 152.59 µV | 同上 | **305.18 µV/码** | ✅ 可用（缺 A/V 变比） |
-| UB / UC | STM32 ADC1 | 12 位单极性 0~3.3 V | 805.66 µV | 同上 | **1611.3 µV/码** | ❌ 削顶（无中点偏置） |
-| IB / IC / IN | STM32 ADC1 | 同上 | 805.66 µV | 同上 | **1611.3 µV/码** | ❌ 削顶 |
+| UA | TPAFE5160 | 16 位双极性 ±5 V | 152.59 µV | 1k 串 + 滤波 C（③ = 1:1，无分压） | **152.59 µV/码** | ✅ 可用 |
+| UN | TPAFE5160 | 同上 | 152.59 µV | 同上 | **152.59 µV/码** | ✅ 可用 |
+| IA | TPAFE5160 | 同上 | 152.59 µV | 同上 | **152.59 µV/码** | ✅ 可用（缺 A/V 变比） |
+| UB / UC | STM32 ADC1 | 12 位单极性 0~3.3 V | 805.66 µV | 同上 | **805.66 µV/码** | ❌ 削顶（无中点偏置） |
+| IB / IC / IN | STM32 ADC1 | 同上 | 805.66 µV | 同上 | **805.66 µV/码** | ❌ 削顶 |
 | TEMP | STM32 ADC1 | 同上 | 805.66 µV | 同上 | 热敏非线性 | — 不纳入线性标定 |

 - 通道数：`ADC_SEM_COUNT = 9`（8 电气 + 温度），定义见 `App/algo/adc_input.h`。
- 分压比出处：`docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §7"前端偏置"行（每路 1k 串联 + 1k 到 `*_GND`）。
+- ✅ **无分压，③ 段变比 = 1:1（2026-10-27 网表追线定死）**：`docs/硬件平台/V0.1.tel` 第 241 行
+  `ADC7 ; C44.2 R31.2 U3.61`——串联电阻靠转换器那一侧的节点上**只有**串阻、滤波电容、
+  转换器引脚三样，**没有对地元件**；"1k 到地"是接在**差分负端**（`ADC7_GND` → R32 → AGND）
+  上的滤波网络，不在信号通路上。故端子侧系数 = 引脚侧系数。
+  ⚠ 旧表按"2:1 分压"填的 **305.18 / 1611.3 µV/码 作废**，不得再引用
+  （拓扑图见 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §7.1）。
 - ✅ **量程口径（2026-10-25 定）**：`docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §1/§7 统一为
  "±5 V 满量程 = 10 V 跨度、LSB 152.59 µV"（"±10 V" 仅作芯片可选档括注，本板 RANGE 接 GND 未用）；
-  全仓搜 `±10 V` 无本板口径残留。分段链路口径（引脚侧已冻结 / 分压读法待卡 0 / 变比待卡 0b）
+  全仓搜 `±10 V` 无本板口径残留。分段链路口径（引脚侧已冻结 / ③ 已定 1:1 / 变比待卡 0b）
  见同文档 §7.1。
- ⚠ **上表的"板级系数"只到 ADC 引脚，不到端子**（2026-10-23 补充）：1k 串 + 1k 到地这组网络，
-  `docs/硬件平台/V0.0_网表详细分析报告.md` §4.7 定性为"**源阻抗匹配（手册推荐做法，非分压）**"；
-  端子到引脚之间还有一级子板/端子板的变比，而**仓库里没有任何文档给出该变比**
+- ⚠ **上表的"板级系数"只到 ADC 引脚，不到端子**：③ 段已定 1:1，但端子到 `AINn` 之间还有一级
+  子板/端子板变比（④ 段），而**仓库里没有任何文档给出该变比**
  （`docs/硬件平台/` 只有 `.tel` 网表与分析报告，无子板原理图）。故
-  "端子二次值 = 码 × 上表系数"**不成立**，详见 §2.6 与卡 0。
+  "端子二次值 = 码 × 上表系数"**不成立**，详见 §2.6 与卡 0b。

 ### 2.3 三个必须同步重定的下游常数

@@ -49,6 +49,7 @@
 | `gen_net_stack_svg.py` | `docs/images/BSD网络栈分层.svg` | BSD 网络栈分层 |
 | `gen_memory_svg.py` | `docs/images/内存布局_*.svg` | RAM / FLASH 布局 |
 | `gen_watchdog_svg.py` | `docs/images/看门狗心跳模型.svg` | `TASKS` / `REQ_BITS` / `POLL_STEPS` / `TIMELINE` |
+| `gen_adc_frontend_svg.py` | `docs/images/ADC前端电路.svg` | `SUB1` / `NOTE_*` 等文案常量 + 面板坐标（电路拓扑固定，网表变了才重画） |

 ---

@@ -142,3 +143,4 @@ sequenceDiagram
 | 2026-09-11 | 新增专门配图目录 `docs/images/`：收拢 `docs/` 根与 `docs/UI设计/images/` 下 5 张 SVG；同步更新 3 个生成器 OUT 路径、4 处文档图片引用、`AGENTS.md` 与 `.gitignore`（PNG 预览规则）；流程沉淀为 `draw-diagram` skill |
 | 2026-09-11 | 存量 ASCII 框图清理：`STM32F4-Base存储架构说明.md` 两图（存储栈分层 / 物理分区布局）重绘为 SVG（生成器家族新增 `gen_storage_stack_svg.py` / `gen_partition_svg.py`）；`RemoDispBus协议与接收设计说明.md` 删 ASCII 帧图（SVG 帧格式图已在，信息无损失）；`测试说明/CH395F_Test_Guide.md` 4 图（2 组件架构 + 2 会话时序）转 Mermaid |
 | 2026-10-22 | 澄清 §派生物一句：`simulator/tests/ref/` 下作为像素黄金参考的 `.bin` 已入库，只有派生的 `.png` 目检图仍不入库（原表述把两者混为"参考图不入库"，会诱导后来者把整个目录继续忽略掉） |
+| 2026-10-27 | 新增 `gen_adc_frontend_svg.py` → `docs/images/ADC前端电路.svg`：把 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §7.1 与 `docs/测试说明/ADC前端注入验证流程.md` §2 的 ASCII 拓扑图换成 SVG。ASCII 版把滤波支路画成挂在信号节点下的一根竖线，读起来像 2:1 分压——恰是要否掉的结论；SVG 把 `ADC7` / `ADC7_GND` 画成两个节点并加 STM32 侧对照面板。生成器沿用 §3.2 约定（纯标准库 / `html.escape` / `newline="\n"` / `ElementTree` 自检 + 文字溢出预检）；目检用无头 Chrome 截图完成（`cairosvg` 未装，截图不入库） |
@@ -23,46 +23,45 @@

 ## 2. 前置事实：这个前端不是分压器

-2026-10-27 按 `docs/硬件平台/V0.1.tel` 逐通道追线，以 UA 为例：
+2026-10-27 按 `docs/硬件平台/V0.1.tel` 逐通道追线，以 UA 为例（图由
+`tools/arch_diagram/gen_adc_frontend_svg.py` 生成，改图请改脚本重跑，勿手改 SVG）：

-```text
-U5.A3 (AIN1，端子侧) ──[R31 1k]── ADC7 ──┬── U3.61 (AIN_7P，正输入)
-                                          └──[C44]── ADC7_GND ──[R32 1k]── AGND
-                                                      └── U3.62 (AIN_7GND，负输入)
-```
+![UA 通道前端：端子 → R31 → ADC7 → TPAFE AIN_7P；C44 / R32 在差分负端，不在信号通路上](../images/ADC前端电路.svg)

 `ADC7` 这个节点上**只有** R31、C44、U3.61 三样东西，**没有对地电阻**。所谓"1k 到地"是 R32，
 它接在 TPAFE 的**负输入脚 AIN_7GND**（芯片手册 pin62）上，是把差分负端经 1k 拴到 AGND，
-属于差分滤波，不是信号分压。STM32 侧更直接：`AIN2 —[R52 1k]— ADC17 —[C111]— AGND`，同样没有分流电阻。
+属于差分滤波，不是信号分压。STM32 侧更直接（图 B）：`AIN2 —[R52 1k]— ADC17 —[C111]— AGND`，
+同样没有分流电阻，连 R32 那个接地电阻都没有。

 **由此得到两条可直接用的结论**：

-1. **不存在 2:1 分压**。`docs/任务规划/数据可信.md` §2.1 那组"板级系数 305.18 / 1611.3 µV/码"
-   （按 2:1 折算到 `AINn` 侧的条件值）在本板上不成立，且该文档已禁止它进代码——本次实测只需**确认**它不成立。
+1. **不存在 2:1 分压**。旧口径"板级系数 305.18 / 1611.3 µV/码"（按 2:1 折算到 `AINn` 侧的条件值）
+   在本板上不成立；`docs/任务规划/数据可信.md` §2.1 已于 2026-10-27 改为引脚侧系数（152.59 / 805.66）。
+   所以卡 0 只需**确认转换器 LSB 与逐通道映射**，不必再判别两种读法。
 2. **端子侧斜率 = 引脚侧斜率**。所以在**端子侧**注入既安全（有 1k 串阻护着芯片）又能直接验 LSB，
   不必去碰 LQFP 引脚。

 期望斜率（由转换器满量程事实推出，与前端无关）：

-| 转换器 | 满量程 | LSB | **期望斜率** |
-|---|---|---|---|
-| TPAFE5160 | ±5 V（10 V 跨度 / 65536 码） | 152.587890625 µV | **6553.6 码/V** |
-| STM32 ADC1 | 0~3.3 V（3.3 V / 4096 码） | 805.6640625 µV | **1241.2 码/V** |
+| 转换器        | 满量程                     | LSB              | **期望斜率**       |
+| ---------- | ----------------------- | ---------------- | -------------- |
+| TPAFE5160  | ±5 V（10 V 跨度 / 65536 码） | 152.587890625 µV | **6553.6 码/V** |
+| STM32 ADC1 | 0~3.3 V（3.3 V / 4096 码） | 805.6640625 µV   | **1241.2 码/V** |

 ## 3. 注入点清单

 串联电阻的两只焊盘就是两个注入层级：**1 脚 = 端子侧（靠 U5）**，**2 脚 = 引脚侧（靠转换器）**。

-| 语义 | 串阻 | 端子侧节点 | 引脚侧节点 | 转换器脚 | 期望斜率 |
-|---|---|---|---|---|---|
-| UA | R31 | `AIN1`（U5.A3） | `ADC7` | U3.61 | 6553.6 |
-| UN | R28 | `AIN4`（U5.A4） | `ADC6` | U3.59 | 6553.6 |
-| IA | R19 | `AIN8`（U5.B5） | `ADC3` | U3.53 | 6553.6 |
-| UB | R52 | `AIN2`（U5.B7） | `ADC17` | U17.44（PC4） | 1241.2 |
-| UC | R20 | `AIN3`（U5.C14） | `ADC12` | U17.37（PA3） | 1241.2 |
-| IB | R49 | `AIN9`（U5.A8） | `ADC15` | U17.42（PA6） | 1241.2 |
-| IC | R46 | `AIN10`（U5.C9） | `ADC10` | U17.35（PA1） | 1241.2 |
-| IN | R48 | `AIN11`（U5.C10） | `ADC11` | U17.36（PA2） | 1241.2 |
+| 语义 | 串阻  | 端子侧节点           | 引脚侧节点   | 转换器脚        | 期望斜率          |
+| -- | --- | --------------- | ------- | ----------- | ------------- |
+| UA | R31 | `AIN1`（U5.A3）   | `ADC7`  | U3.61       | 6553.6        |
+| UN | R28 | `AIN4`（U5.A4）   | `ADC6`  | U3.59       | 6553.6        |
+| IA | R19 | `AIN8`（U5.B5）   | `ADC3`  | U3.53       | 6553.6        |
+| UB | R52 | `AIN2`（U5.B7）   | `ADC17` | U17.44（PC4） | 1241.2        |
+| UC | R20 | `AIN3`（U5.C14）  | `ADC12` | U17.37（PA3） | 1241.2        |
+| IB | R49 | `AIN9`（U5.A8）   | `ADC15` | U17.42（PA6） | 1241.2        |
+| IC | R46 | `AIN10`（U5.C9）  | `ADC10` | U17.35（PA1） | 1241.2        |
+| IN | R48 | `AIN11`（U5.C10） | `ADC11` | U17.36（PA2） | 1241.2        |
 | 温度 | R47 | `V_ZL2`（U5.C11） | `ADC14` | U17.41（PA5） | 不验（非线性，不参与标定） |

 > 引脚侧没有串阻保护，注入前**必须外串 10 k 限流**。除非端子侧结果对不上、需要分离
@@ -70,12 +69,12 @@ U5.A3 (AIN1，端子侧) ──[R31 1k]── ADC7 ──┬── U3.61 (AIN_7P

 ## 4. 读数出口（固件只给这四行，没有命令控制台）

-| 日志行 | 频率 | 内容 | 用途 |
-|---|---|---|---|
-| `adc: UA=.. UB=.. UC=.. UN=.. IA=.. IB=.. IC=.. IN=.. T=..` | 每 10 s | **9 路原始码值** | 本次验证的主读数 |
-| `cal: ua_mv=.. un_mv=.. ia_mv=.. vl=.. cl=..` | 每 10 s | UA/UN/IA 折算后毫伏 + 标定/削顶位图 | 旁证：码值 → 电压是否自洽 |
-| `first: UA=.. … T=..` | 每次开机一次 | 9 路原始码值 | 与 `adc:` 行互校（同序同格式） |
-| `frames=.. idle=.. adc1_err=.. tgap=..` | 每 10 s | 采集健康计数 | 步骤 5 的节奏判据 |
+| 日志行                                                         | 频率     | 内容                       | 用途                  |
+| ----------------------------------------------------------- | ------ | ------------------------ | ------------------- |
+| `adc: UA=.. UB=.. UC=.. UN=.. IA=.. IB=.. IC=.. IN=.. T=..` | 每 10 s | **9 路原始码值**              | 本次验证的主读数            |
+| `cal: ua_mv=.. un_mv=.. ia_mv=.. vl=.. cl=..`               | 每 10 s | UA/UN/IA 折算后毫伏 + 标定/削顶位图 | 旁证：码值 → 电压是否自洽      |
+| `first: UA=.. … T=..`                                       | 每次开机一次 | 9 路原始码值                  | 与 `adc:` 行互校（同序同格式） |
+| `frames=.. idle=.. adc1_err=.. tgap=..`                     | 每 10 s | 采集健康计数                   | 步骤 5 的节奏判据          |

 `adc:` 行是 2026-10-27 新增的（`App/task/adc_task.c` 心跳块），此前只有 `cal:` 的三路，
 验 8 个通道要复位二十余次。现在**全程不必复位**。
@@ -98,10 +97,10 @@ U5.A3 (AIN1，端子侧) ──[R31 1k]── ADC7 ──┬── U3.61 (AIN_7P

 把注入点**短接到 AGND**（短接点先用 0 Ω 档确认与 AGND 直通），读 `adc:` 行。

-| 通道 | 判据 | 当前空载实测（浮空） |
-|---|---|---|
-| UA / UN / IA | \|码\| ≤ 10 | **≈ 11430** |
-| UB / UC / IB / IC / IN | \|码\| ≤ 5 | **≈ 1000** |
+| 通道                     | 判据       | 当前空载实测（浮空）  |
+| ---------------------- | -------- | ----------- |
+| UA / UN / IA           | |码| ≤ 10 | **≈ 11430** |
+| UB / UC / IB / IC / IN | |码| ≤ 5  | **≈ 1000**  |

 **为什么这一步最关键**：空载（输入浮空）读数比判据高两个数量级，最可能的解释是输入悬空后
 漏电流在滤波电容上建立的平衡点——短接 AGND 后应塌回 0。但如果**短接后仍读 11430**，那就是
@@ -115,10 +114,10 @@ U5.A3 (AIN1，端子侧) ──[R31 1k]── ADC7 ──┬── U3.61 (AIN_7P
 `adc:` 行读对应码值。

 | 注入（实测电压） | TPAFE 期望码 | STM32 期望码 |
-|---|---|---|
-| ≈ 0.3 V | 1966 | 372 |
-| ≈ 1.0 V | 6554 | 1241 |
-| ≈ 2.0 V | 13107 | 2482 |
+| -------- | --------- | --------- |
+| ≈ 0.3 V  | 1966      | 372       |
+| ≈ 1.0 V  | 6554      | 1241      |
+| ≈ 2.0 V  | 13107     | 2482      |

 判据：三点线性拟合 **R² ≥ 0.999**，斜率与期望值偏差 **≤ 2 %**。

@@ -142,8 +141,8 @@ U5.A3 (AIN1，端子侧) ──[R31 1k]── ADC7 ──┬── U3.61 (AIN_7P
 TPAFE 是双极性、二进制补码，可以注负压；STM32 是单极性，负半周测不了。给 UA/UN/IA 各加一个
 **−1.0 V** 点：

-| 注入 | 期望码 |
-|---|---|
+| 注入     | 期望码       |
+| ------ | --------- |
 | −1.0 V | **−6554** |

 码值为负、幅值与 +1.0 V 点对称（差值 ≤ 2 %）→ 符号位与补码解释正确。
@@ -164,14 +163,14 @@ TPAFE 是双极性、二进制补码，可以注负压；STM32 是单极性，

 ## 6. 判据汇总

-| 项 | 判据 | 不通过意味着 |
-|---|---|---|
-| 零点 | TPAFE \|码\| ≤ 10；STM32 \|码\| ≤ 5 | 有真实偏置，需查前端；可能超出补偿上限 |
-| 线性 | R² ≥ 0.999 | 前端非线性或注入源带载失真 |
-| 斜率 | 偏差 ≤ 2 % | 前端有未识别元件，或转换器档位/参考错 |
-| 映射 | 注入哪路只动哪路 | 语义表与物理通道不符（`k_adc_map[]` 错） |
-| 极性 | −1.0 V → −6554 码 | 补码符号处理错 |
-| 节奏 | 注入期间仍 1000 Hz | 注入改变了输入共模，触发转换异常 |
+| 项  | 判据                           | 不通过意味着                      |
+| -- | ---------------------------- | --------------------------- |
+| 零点 | TPAFE |码| ≤ 10；STM32 |码| ≤ 5 | 有真实偏置，需查前端；可能超出补偿上限         |
+| 线性 | R² ≥ 0.999                   | 前端非线性或注入源带载失真               |
+| 斜率 | 偏差 ≤ 2 %                     | 前端有未识别元件，或转换器档位/参考错         |
+| 映射 | 注入哪路只动哪路                     | 语义表与物理通道不符（`k_adc_map[]` 错） |
+| 极性 | −1.0 V → −6554 码             | 补码符号处理错                     |
+| 节奏 | 注入期间仍 1000 Hz                | 注入改变了输入共模，触发转换异常            |

 ## 7. 安全红线

@@ -184,65 +183,66 @@ TPAFE 是双极性、二进制补码，可以注负压；STM32 是单极性，

 ## 8. 已知坑

-| 现象 | 原因 | 处置 |
-|---|---|---|
-| 空载读数 11430 / 1000 码，跨开机稳定 | 输入浮空后的漏电平衡点（推测，待步骤 1 证实） | 短接 AGND 后应塌回 0；不塌则按 §5.2 处理 |
-| `cl=0xe6` 恒不变 | `UB/UC/IB/IC/IN` 五路单极性削顶，是 V0.1 硬件缺陷 | 正常；这五路只验直流，不验交流 |
-| `vl=0x00` 恒不变 | 从未做过两点标定，`VALID` 未置位 | 正常；标定后才会变 |
-| `meas: ua_mv=0` | 基波有效值，直流注入下本就为 0 | 正常；验交流要等信号源 |
-| `adc:` 行某路恒 0 而 `frames` 在涨 | 该路取数失败 | 查该路是否真的接线/短路 |
-| 斜率恰好差一倍 | 误用了 2:1 分压口径（305.18 / 1611.3） | 本板无分压，见 §2；按 152.59 / 805.66 重算 |
+| 现象                          | 原因                                   | 处置                              |
+| --------------------------- | ------------------------------------ | ------------------------------- |
+| 空载读数 11430 / 1000 码，跨开机稳定   | 输入浮空后的漏电平衡点（推测，待步骤 1 证实）             | 短接 AGND 后应塌回 0；不塌则按 §5.2 处理     |
+| `cl=0xe6` 恒不变               | `UB/UC/IB/IC/IN` 五路单极性削顶，是 V0.1 硬件缺陷 | 正常；这五路只验直流，不验交流                 |
+| `vl=0x00` 恒不变               | 从未做过两点标定，`VALID` 未置位                 | 正常；标定后才会变                       |
+| `meas: ua_mv=0`             | 基波有效值，直流注入下本就为 0                     | 正常；验交流要等信号源                     |
+| `adc:` 行某路恒 0 而 `frames` 在涨 | 该路取数失败                               | 查该路是否真的接线/短路                    |
+| 斜率恰好差一倍                     | 误用了 2:1 分压口径（305.18 / 1611.3）        | 本板无分压，见 §2；按 152.59 / 805.66 重算 |

 ## 9. 记录表（台架现场填）

 ### 9.1 零点

-| 通道 | 短接后码值 | 判据 | 结论 |
-|---|---|---|---|
-| UA | | ≤ 10 | |
-| UN | | ≤ 10 | |
-| IA | | ≤ 10 | |
-| UB | | ≤ 5 | |
-| UC | | ≤ 5 | |
-| IB | | ≤ 5 | |
-| IC | | ≤ 5 | |
-| IN | | ≤ 5 | |
+| 通道 | 短接后码值 | 判据   | 结论 |
+| -- | ----- | ---- | -- |
+| UA |       | ≤ 10 |    |
+| UN |       | ≤ 10 |    |
+| IA |       | ≤ 10 |    |
+| UB |       | ≤ 5  |    |
+| UC |       | ≤ 5  |    |
+| IB |       | ≤ 5  |    |
+| IC |       | ≤ 5  |    |
+| IN |       | ≤ 5  |    |

 ### 9.2 三点线性（UA）

 | 注入电压（万用表） | 码值 | 反算 µV/码 |
-|---|---|---|
-| | | |
-| | | |
-| | | |
+| --------- | -- | ------- |
+|           |    |         |
+|           |    |         |
+|           |    |         |

-拟合 R² = ______　斜率 = ______ 码/V　偏差 = ______ %
+拟合 R² = \______　斜率 = \______ 码/V　偏差 = \______ %

 ### 9.3 逐通道映射

 | 注入路 | 注入 1.0 V 后变动的路 | 码值 | 是否符合预期 |
-|---|---|---|---|
-| UA | | | |
-| UB | | | |
-| UC | | | |
-| UN | | | |
-| IA | | | |
-| IB | | | |
-| IC | | | |
-| IN | | | |
+| --- | -------------- | -- | ------ |
+| UA  |                |    |        |
+| UB  |                |    |        |
+| UC  |                |    |        |
+| UN  |                |    |        |
+| IA  |                |    |        |
+| IB  |                |    |        |
+| IC  |                |    |        |
+| IN  |                |    |        |

 ### 9.4 极性

 | 通道 | +1.0 V 码值 | −1.0 V 码值 | 对称性偏差 |
-|---|---|---|---|
-| UA | | | |
-| UN | | | |
-| IA | | | |
+| -- | --------- | --------- | ----- |
+| UA |           |           |       |
+| UN |           |           |       |
+| IA |           |           |       |

 ---

 ## 变更记录

-| 日期 | 内容 |
-|---|---|
+| 日期         | 内容                                                                                                                           |
+| ---------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
 | 2026-10-27 | 建档。承接 `docs/任务规划/数据可信.md` 卡 0 的执行侧；固化"前端无分压"的网表结论、端子侧注入点清单、期望码值表与五步流程。同日 `App/task/adc_task.c` 心跳新增 `adc:` 行（9 路原始码值），使全程免复位 |
+| 2026-10-27 | §2 的 ASCII 拓扑图换成 SVG（`docs/images/ADC前端电路.svg`，生成器 `tools/arch_diagram/gen_adc_frontend_svg.py`）。ASCII 版把 C44 / R32 画成挂在 ADC7 下的一根竖线，读起来像 2:1 分压——正是本节要否掉的结论；新图把 `ADC7` 与 `ADC7_GND` 画成两个节点，并加 STM32 侧对照面板 |
@@ -134,7 +134,7 @@ STM32（U17）为 LQFP144 脚号。
 | ADC 时钟 | CubeMX 的 F4 ADC 面板**有** Clock Prescaler 一项（此前"面板没有该项、固定 DIV2"的判断有误），已选 **PCLK2/4 → ADCCLK = 21 MHz** ✓。面板里 **DIV2 是灰的、选不到**：DB 里 `FadcConstraint Max=36000000`，APB2 = 84 MHz → DIV2 = 42 MHz 超限，该候选值被 `Action="DISABLE"` 禁掉，超规值进不来 | **不设额外防护（2026-10-09 决定）**：约束已由 CubeMX 把关；`.ioc` 虽不保存 `ADC1.ClockPrescaler` 键，重生成也只会回落到约束允许的值。按 144+12 cycles 算 ≈ 7.4 µs/通道、9 通道一轮 ≈ 67 µs |
 | `adc_task` | **已实现（B1，2026-10-10；L1 层 v2.3；P1-5 事件驱动消费，2026-10-10）**：`App/task/adc_task.c` 每拍调 `adc_input_poll()`（`App/algo/adc_input.c`）= TPAFE `tpafe5160_snapshot()` 原子快照（8 通道）+ 消费一帧 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲，**经 `adc_input_raw()` 按语义取数**（不再直接索引驱动缓冲）；**消费唤醒由 TIM3 ISR 置位 `ADC_WAKE_FLAG`**（不再 1 ms 轮询）；任务在 `Src/freertos.c` 的 `USER CODE` 区创建为 `adcTask`（512 words / **AboveNormal**） | 数据路径已通（台架 `@test`：`frames` 严格 1000 Hz 递增、**`idle=0`**、`adc1_rc=0` / `adc1_err=0`） |
 | TPAFE 采样触发 | **周期 CONVST 已实现（2026-10-10）**：`Src/main.c` 的 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 在 **TIM3 更新事件（1 kHz）** 内调 `tpafe5160_start_conv_irq()`；`app_main_init()` 用 `HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3)` 启动节拍（在 `tpafe5160_init()` 之后）。同一 TIM3 更新事件还经 **TRGO** 硬件触发 ADC1 一轮 9 通道（DMA 搬运），并调 `adc_tick_irq_notify()` **唤醒消费者**（P1-5 方案 a，2026-10-10；内含"消费者就绪"门）→ 两片转换器由同一硬件事件同源对齐 | 连续波形（1 kHz）；详见 `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md` §4（DMA 乒乓搬运）与 §6（事件驱动唤醒） |
-| 前端偏置 | 每路 1k 串联 + 1k 到 `*_GND` + 滤波 C，**无中点偏置** | STM32 侧只能测 **0～3.3 V 单极性**，交流量负半周被削顶；主板侧只做监视可接受，若要算 RMS/功率需硬件补偏置或明确算法口径 |
+| 前端偏置 | 每路 1k 串联 + 滤波 C 跨接差分输入；差分负端（`*_GND` 网）经 1k 拴 AGND。**不是对地分压**（2026-10-27 网表追线定死，拓扑图见 §7.1），**无中点偏置** | STM32 侧只能测 **0～3.3 V 单极性**，交流量负半周被削顶；主板侧只做监视可接受，若要算 RMS/功率需硬件补偏置或明确算法口径 |
 | TPAFE 量程（**2026-10-25 卡 1 定死**） | 板上 RANGE 接 GND → **±5 V 双极性量程**（芯片手册输入量程表：RANGE = 0 → −5 ~ +5 V），16 位二进制补码，**±5 V 满量程 = 10 V 跨度**，LSB = 10 V / 65536 ≈ **152.59 µV/码（@ 转换器引脚）**。“±10 V” 是芯片的另一可选档（RANGE = HIGH，跨度 20 V、LSB ≈ 305.18 µV），**本板未用**——历史版本曾把本板误标为“±10 V 双极性”，与 §7 本行矛盾、且会让 TPAFE 侧系数差一倍，更正记录见 §9 | 用 `tpafe5160_to_voltage()` 换算；端到端口径见 §7.1 |
 | 取数契约（**2026-10-10 已修**，E-44 / E-45 / E-58 闭环） | 旧的 `get_buf` / `data_ready` / `clear_ready` **已删除**（删除前确认全仓库零调用者）：`get_buf` 只给指针、任务再拷 → 被 BUSY EXTI 抢占就是**两帧混合**；`s_ready` 电平标志被 `start_conv_irq` 触发前清 0 → **重触发即丢未消费帧**；`read_all` 从不看 FRSTDATA（宏有定义、代码零引用）→ 芯片死亡时返回 OK + 常量垃圾。现口径：**`tpafe5160_snapshot(dst, count)`**（临界区原子拷贝，返回 1/0/-1，**仅任务上下文**）+ **`tpafe5160_frame_seq()`**（帧序号只增不清）+ **`tpafe5160_frstdata_err()`**（无跳变帧计数）；`tpafe5160_init()` 增**首帧自检**——一帧读下来 FRSTDATA 无跳变（芯片不驱动并行总线；板上 R24 4.7k 上拉会把它钉死为高）→ 返回 `-3` + `[ERR]` | 消费者**只能**用 `snapshot()` 取数（`AGENTS.md` 已立为铁律）；真机实测开机 `[ADC] Init OK` 现只在自检帧通过后才打印 → 判据在本板成立、非空转 |

@@ -154,30 +154,39 @@ STM32（U17）为 LQFP144 脚号。

 “±10 V”只允许出现在“芯片可选档”语境。本文件 2026-10-09 建档时曾把文首摘要写成“TPAFE … ±10 V 双极性”，与 §7 的 ±5 V 档矛盾、**TPAFE 侧系数因此会差一倍**——2026-10-23 `docs/任务规划/数据可信.md` §2.1 挂账该冲突并要求卡 1 定死；现**定死为“±5 V 满量程 = 10 V 跨度、LSB 152.59 µV”**，文首摘要与 §7 已按此更正。全仓其余“±10 V”字样仅剩芯片手册转写与 `tpafe5160.h` 中 RANGE 枚举可选档注释（均为芯片能力描述，非本板配置口径），不构成歧义。

+**③ 段的实际拓扑**（2026-10-27 按 `V0.1.tel` 逐通道追线，UA 为例；图由
+`tools/arch_diagram/gen_adc_frontend_svg.py` 生成，改图请改脚本重跑，勿手改 SVG）：
+
+![UA 通道前端：端子 → R31 → ADC7 → TPAFE AIN_7P；C44 / R32 在差分负端，不在信号通路上](../images/ADC前端电路.svg)
+
+`ADC7` 节点上**只有** R31、C44、U3.61 三样（网表第 241 行），**没有对地元件**——所以 ③ 段
+不是分压器，变比 **= 1:1**。C44 / R32 那一串接在 `ADC7_GND`（= TPAFE 负输入 `AIN_7GND`）上，
+是差分滤波，不在信号通路上。STM32 侧同构且更简（图 B：`C111` 直落 AGND，连接地串阻都没有）。
+
 **链路分段口径**：

 | 段 | 关系 | 状态 |
 |---|---|---|
 | ① 语义 ↔ 网名 ↔ 板级网名 ↔ 转换器代码通道 | §2/§3/§4/§5 的 17 路映射表 | **定死**（本文件为唯一权威） |
 | ② 转换器引脚电压 ↔ 码值 | TPAFE `U_pin = code × 152.59 µV`（code 带符号）；STM32 `U_pin = code × 805.66 µV` | **定死**（纯转换器事实，上表） |
-| ③ `AINn`（串联电阻子板侧）↔ `ADCn`/转换器引脚 | 每路 1k 串联 + 1k 到 `*_GND` + 滤波 C（§7“前端偏置”行）。两种读法并存：**A** 按 2:1 电阻分压折算到 `AINn` 侧 → 系数 305.18（TPAFE）/ 1611.3（STM32）µV/码；**B** [`V0.0_网表详细分析报告.md`](V0.0_网表详细分析报告.md) §4.7 定性“源阻抗匹配（手册推荐做法，非分压）”→ 两侧系数相同 | **待台架实测**——`docs/任务规划/数据可信.md` 卡 0 注入斜率判别：引脚侧注入验 ②（期望 ≈6553 码/V），`AINn`/端子侧注入的斜率即 ③（或 ③+④）的合成变比。本卡不裁决 A/B |
-| ④ 语义端子（二次端子）↔ `AINn` | 子板/端子板变比：仓库内**无任何文档**（`docs/硬件平台/` 只有 `.tel` 网表与分析报告，无子板原理图；§8 步骤 4） | **缺口**——卡 0b 实测确认；拿不到变比则“端子二次值”不成立、`eng` 保持 0 |
+| ③ `AINn`（串联电阻子板侧）↔ `ADCn`/转换器引脚 | **变比 = 1:1（2026-10-27 定死）**：`ADCn` 节点只有 {串阻.2, 滤波 C, 转换器引脚}，无对地元件（拓扑图见上）。旧"读法 A（2:1 分压 → 305.18 / 1611.3 µV/码）"**作废**——它是把接在差分负端的 1k 误读成对地分压 | **定死**（网表级结论）。卡 0 不再判别分压读法，只确认转换器 LSB 与逐通道映射 |
+| ④ 语义端子（二次端子）↔ `AINn` | 子板/端子板变比：仓库内**无任何文档**（`docs/硬件平台/` 只有 `.tel` 网表与分析报告，无子板原理图；§8 步骤 4） | **缺口**——卡 0b 实测确认；拿不到变比则"端子二次值"不成立、`eng` 保持 0 |

 **可评审结论**：

 1. **ROM 默认系数按 ② 引脚口径冻结**：TPAFE 通道 `k = 152.59 µV/码`、STM32 通道 `k = 805.66 µV/码`；标定折算的输出单位 = **ADC 引脚电压 V**（`eng = 0`）。该口径**不依赖** ③④ 两个未决项，自本卡定死即成立——这就是 M4 承诺边界止于“引脚电压”的依据（`docs/任务规划/数据可信.md` §2.6）。
-2. `docs/任务规划/数据可信.md` §2.1 表中“板级系数（输入侧）305.18 / 1611.3 µV/码”是**按 ③ 读法 A（2:1 分压）折算到 `AINn` 侧**的条件值，而同一网络已被 V0.0 §4.7 定性为非分压（读法 B）。卡 0 判别 A/B 之前，305.18 / 1611.3 **不得**进任何代码或换算；引脚侧一律用 152.59 / 805.66。
-3. **满量程必须写明参考点**：TPAFE 通道满量程 = ±5 V **@ 引脚**（跨度 10 V）；③④ 定死前，端子侧满量程只允许写“引脚侧数值 × ③ 比 × ④ 比”，两个比值当前均未知，**严禁**把“端子电压 = 码 × 305.18 µV”写进代码/文档当作已成立结论。
-4. **待台架实测占位（本轮按用户指示跳过）**：卡 0（三点注入：线性 R² ≥ 0.999、斜率、零点、逐通道映射确认）、卡 0b（端子→引脚变比）、卡 12（两点标定）完成后，回写本节 ③④ 两行与 §8。实测斜率与 ② 理论值偏差 >2 % 时**先查前端**（分压/变比/焊接），不得用系数凑错斜率（`docs/任务规划/数据可信.md` §8 风险表）。
+2. `docs/任务规划/数据可信.md` §2.1 旧表的“板级系数（输入侧）305.18 / 1611.3 µV/码”**已随 ③ 段定死而删除**（2026-10-27）：该值按 2:1 分压折算，而网表证明 `ADCn` 节点无对地元件。板级系数 = 引脚侧系数（152.59 / 805.66）；305.18 / 1611.3 今后只允许出现在“±10 V 档 LSB”语境（芯片手册口径），不得再当本板系数。
+3. **满量程必须写明参考点**：TPAFE 通道满量程 = ±5 V **@ 引脚**（跨度 10 V）；③ 已定 1:1、④ 仍未知，故端子侧满量程只允许写“引脚侧数值 × ④ 比”，**严禁**把“码 × 152.59 µV”当端子二次值写进代码/文档（那是引脚电压）。
+4. **待台架实测占位（本轮按用户指示跳过）**：卡 0（三点注入：线性 R² ≥ 0.999、斜率、零点、逐通道映射确认）、卡 0b（端子→引脚变比）、卡 12（两点标定）完成后，回写本节 ④ 行与 §8。实测斜率与 ② 理论值偏差 >2 % 时**先查前端**（分压/变比/焊接），不得用系数凑错斜率（`docs/任务规划/数据可信.md` §8 风险表）。

 ---

 ## 8. 逐通道验证方法（上板自检口径）

-1. **TPAFE 侧**：对目标 `AIN` 注入 1 V DC → 观察对应 `buf[i]` 变化（UA→`buf[6]`、UN→`buf[5]`、IA→`buf[2]`），同时 U3.14 `BUSY` 有脉冲；**语义与下标不符即映射错**。⚠ **本步无执行记录**（2026-10-23 核查；`V0.0_网表详细分析报告.md` §5.1 第 6 条的同一验证也从未执行）。已排入 `docs/任务规划/数据可信.md` 卡 0，并把两条判据降为**不需要示波器**的口径：① "`BUSY` 有脉冲"改用固件帧计数——注入前后 `tpafe5160_frame_seq()` 仍严格 1000 Hz 递增即等价；② 幅值判据改用万用表读注入点实际电压 + 同时读 `adc_input_raw()` 码值，三点线性拟合（R² ≥ 0.999）。
+1. **TPAFE 侧**：对目标 `AIN` 注入 1 V DC → 观察对应 `buf[i]` 变化（UA→`buf[6]`、UN→`buf[5]`、IA→`buf[2]`），同时 U3.14 `BUSY` 有脉冲；**语义与下标不符即映射错**。⚠ **本步无执行记录**（2026-10-23 核查；`docs/硬件平台/V0.0_网表详细分析报告.md` §5.1 第 6 条的同一验证也从未执行）。已排入 `docs/任务规划/数据可信.md` 卡 0，并把两条判据降为**不需要示波器**的口径：① "`BUSY` 有脉冲"改用固件帧计数——注入前后 `tpafe5160_frame_seq()` 仍严格 1000 Hz 递增即等价；② 幅值判据改用万用表读注入点实际电压 + 同时读 `adc_input_raw()` 码值，三点线性拟合（R² ≥ 0.999）。
 2. **STM32 侧**：对目标引脚（如 PC4=UB）注入 0.5 V → 读 `ADC_CHANNEL_14` 应变化；若不变而相邻通道变化 → 通道宏写错（见 §5 警告）。⚠ **本步尚未执行**（2026-10-10 「STM32 ADC1 启动与扫描」台架只验证了"9 通道全部转换成功 + 零超时 + 互异非饱和 + 跨次开机读数不同"，台架无信号源）；映射的**代码侧**一致性有两道保证：① `App/algo/adc_input.c` 的 `k_adc_map[]` 与 CubeMX 标签（`ADC17_UB`=PC4 等）逐条对齐；② 开机自检 `adc_input_init()` 校验每个 STM32 语义通道都落在 `k_stm32_rank_ch[]` 扫描序列内（挡"映射到不扫描的通道 → 恒读陈旧值"）。
 3. **备用通道**：RESERVED 路不接入任何语义，UI 与上报里不得出现；若实测有读数漂移，只记录不消费。
-4. **端子侧变比（2026-10-23 补）**：上面 1/2 两条都只到 **ADC 引脚**。**"端子电压 → ADC 引脚电压"的变比在仓库里没有任何文档给出**（`docs/硬件平台/` 只有 `.tel` 网表与分析报告，无子板原理图），而 `V0.0_网表详细分析报告.md` §4.7 已把 `1k 串联 + 1k 到地` 这组网络定性为"**源阻抗匹配（手册推荐做法，非分压）**"。故**不得**用"2:1 分压"直接换算出二次值；该变比由 `docs/任务规划/数据可信.md` 卡 0b 实测确认。
+4. **端子侧变比（2026-10-23 补，2026-10-27 收窄）**：上面 1/2 两条都只到 **ADC 引脚**。③ 段（`AINn` ↔ 转换器引脚）已由网表追线定死为 **1:1**（`ADCn` 节点无对地元件，拓扑图见 §7.1），**板内不再有未知比值**；剩下的未知量只有 ④ **子板/端子板变比**——它在仓库里没有任何文档给出（`docs/硬件平台/` 只有 `.tel` 网表与分析报告，无子板原理图）。故**不得**用"2:1 分压"换算出二次值；该变比由 `docs/任务规划/数据可信.md` 卡 0b 实测确认。

 ---

@@ -191,3 +200,4 @@ STM32（U17）为 LQFP144 脚号。
 | 2026-10-10 | **STM32 ADC1 消费者落地（L1-3/L1-4）**：新增 `App/algo/adc_input.c/h`——语义映射表 `k_adc_map[]` 按本文件 §3/§5 逐条落地（`UA/UN/IA`→TPAFE `buf[6]/[5]/[2]`，`UB/UC/IB/IC/IN/TEMP`→`CH14/3/6/1/2/5`），并提供 `adc_input_raw()` **按语义取数**；`stm32_scan()` 实现 9 通道软件触发顺序扫描；`adc_input_init()` 增**映射自检**（STM32 映射通道必在扫描序列内）。§7 的"STM32 ADC 外设 / `adc_task` / TPAFE 采样触发"三行同步更新（后两者原为陈旧描述：TIM6 周期触发、L1 层取数）。§8 步骤 2 标注**引脚级注入验证尚未执行**。台架 `@test` PASS（`adc1_rc=0` / `adc1_err=0`、`ADC input layer init: OK`；首帧 `UA=11429 UN=11454 IA=11452`、`UB=1018 UC=1044 IB=943 IC=1069 IN=1052 T=850`——互异非饱和，且两次开机读数不同 → 实时转换而非常量），证据 `测试说明/boot_log_data/20261010_prod_adc_l1_boot_log.txt` |
 | 2026-10-23 | **验证现状核查与排期**：确认 §8 步骤 1/2 与 `V0.0_网表详细分析报告.md` §5.1 第 6 条的"首次功能级 ADC 验证"**均无执行记录**——现有台架判据只证"通路活"（9 通道转换成功、零超时、互异非饱和、跨次开机不同），不证读数正确，连极性都未验。新增 §8 步骤 4：**"端子电压 → ADC 引脚电压"的变比在仓库内无任何文档**（无子板原理图），且 `1k 串联 + 1k 到地` 已被 §4.7 定性为"源阻抗匹配、非分压"，故撤销"按 2:1 换算二次值"的用法。验证方法同步降为**不需要示波器 / 信号源**：`BUSY` 脉冲改用 `tpafe5160_frame_seq()` 帧计数，幅值改用万用表 + 三点线性拟合。排期见 `docs/任务规划/数据可信.md` 卡 0 / 0b |
 | 2026-10-25 | **量程口径定死（本波卡 1）**：文首摘要行“TPAFE5160（16 位、8 通道同步、±10 V 双极性）”更正为“±5 V 满量程 = 10 V 跨度、LSB ≈ 152.59 µV（板上 RANGE 接 GND）”；§1“缺陷实质 2”补“满量程 = 10 V 跨度”；§7“TPAFE 量程”行重写并括注“±10 V 是芯片可选档（RANGE=HIGH）、本板未用”；新增 §7.1 固化“端子 → 子板变比 → 网名 AINn → 电阻网络 → 引脚 → 码值 → 满量程”链路分段口径——② 引脚侧 LSB 系数（TPAFE 152.59 / STM32 805.66 µV/码）**定死**，③ 1k+1k 网络“2:1 分压 vs 源阻抗匹配”两读法待卡 0 斜率判别，④ 端子变比为仓库缺口待卡 0b；“板级系数 305.18 / 1611.3 µV/码”定性为读法 A 条件值、判别前禁入代码；新增内容全部收进 §7.1 子节、本章编号刻意保持 §9 不动（`docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §4 有指向本文件 §9 的既有跨文档引用，挪号会打断 doc-links 章节校验）。实测数值本轮按用户指示未采（台架未跑），相关段均标“待台架实测” |
+| 2026-10-27 | **③ 段定死为 1:1（网表追线）**：逐通道追 `V0.1.tel`，`ADCn` 节点（如 UA 的 `ADC7`，第 241 行 `ADC7 ; C44.2 R31.2 U3.61`）只有 {串阻.2, 滤波 C, 转换器引脚} 三者，**无对地元件**——"1k 到地"实际接在差分负端（`ADC7_GND` → R32 → AGND，第 151 行），属差分滤波。故 ③ 段不是分压器、变比 1:1，旧"读法 A（2:1 分压 → 305.18 / 1611.3 µV/码）"**作废**，`docs/任务规划/数据可信.md` §2.1 旧表同步改为引脚侧系数。§7.1 新增拓扑 SVG（`docs/images/ADC前端电路.svg`，生成器 `tools/arch_diagram/gen_adc_frontend_svg.py`），含 STM32 侧对照面板；§7"前端偏置"行、§8 步骤 4 同步改写。卡 0 的判据随之从"判别 A/B 读法"降为"确认转换器 LSB 与逐通道映射" |
@@ -16,6 +16,7 @@
 | `gen_cfg_arch_svg.py` | 配置引擎架构图 | 配置分层与持久化 |
 | `gen_partition_svg.py` | 分区图 | 存储分区 |
 | `gen_watchdog_svg.py` | 看门狗心跳模型图 | IWDG + 任务心跳位图（置位→判定→喂狗 + 时间轴） |
+| `gen_adc_frontend_svg.py` | ADC 前端电路图 | 端子 → 串阻 → 转换节点 → 转换器引脚；含差分负端与 STM32 侧对照 |

 ## 使用方式

@@ -0,0 +1,269 @@
+#!/usr/bin/env python3
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""生成 docs/images/ADC前端电路.svg —— UA 通道前端拓扑（端子 → R31 → ADC7 → TPAFE），
+并对照 STM32 侧（UB）拓扑，回答"这个前端到底是不是分压器"（纯标准库）。
+
+为什么不用 Mermaid：本图要读的是"ADC7 节点上到底挂了几个器件"——Mermaid 会自动加
+有向边、按文本自适应盒宽，恰好把"有没有对地分流电阻"这个唯一要看的东西抹掉。
+
+用法（仓库根目录，任意 python3）：
+    python tools/arch_diagram/gen_adc_frontend_svg.py
+输出：
+    docs/images/ADC前端电路.svg
+改内容：本图是固定电路拓扑（依据 docs/硬件平台/V0.1.tel 第 151 / 241 / 245 / 248 行），
+网表变了才重画；调坐标 / 文案编辑下方常量后重跑。
+"""
+import html
+import os
+import xml.etree.ElementTree as ET
+
+ROOT = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))))
+OUT = os.path.join(ROOT, "docs", "images", "ADC前端电路.svg")
+
+# ----------------------------- 画布与尺寸 -----------------------------
+W = 980
+H = 776
+PAD = 60
+RIGHT = 940
+
+FONT = "Microsoft YaHei, Segoe UI, PingFang SC, sans-serif"
+
+TITLE_FONT = 20
+SUB_FONT = 13
+HEAD_FONT = 14
+BOX_FONT = 14
+PIN_FONT = 13
+NOTE_FONT = 12
+TINY_FONT = 11
+
+INK = "#0f172a"
+LINE = "#334155"
+MUTED = "#64748b"
+FAINT = "#94a3b8"
+RULE = "#cbd5e1"
+WHITE = "#ffffff"
+
+C_BLUE, BG_BLUE = "#2563eb", "#eff6ff"
+C_TEAL, BG_TEAL = "#0d9488", "#f0fdfa"
+C_GRAY, BG_GRAY = "#475569", "#f1f5f9"
+C_AMBER, BG_AMBER = "#d97706", "#fffbeb"
+
+# ----------------------------- 数据（改这里） -----------------------------
+TITLE = "ADC 前端注入通路 —— 本板不是分压器"
+SUB1 = ("网表 V0.1.tel 第 241 行：ADC7 ; C44.2 R31.2 U3.61 —— 该节点只有三个连接，"
+        "没有任何对地元件")
+SUB2 = ("所以端子侧与引脚侧斜率相同（TPAFE 6553.6 码/V、STM32 1241.2 码/V），"
+        "注入点优先选端子侧焊盘")
+
+HEAD_A = "A · UA 通道（TPAFE5160 侧）"
+HEAD_B = "B · STM32 侧（以 UB 为例）—— 更简单，连接地电阻都没有"
+
+NOTE_A1 = "R31 的 1 脚在端子侧、2 脚在芯片侧 —— 现场找焊盘按此定位"
+NOTE_A2 = "R31 + C44 构成差分 RC 低通；C44 另一端是 TPAFE 负输入脚，不是地"
+NOTE_TAG = "无对地分流电阻"
+
+
+# ----------------------------- 工具函数 -----------------------------
+def esc(s):
+    return html.escape(s, quote=True)
+
+
+def text_w(s, fs):
+    """粗略估算文本像素宽：CJK/全角 ≈ 1.0em，其余 ≈ 0.58em（宁可偏大）。"""
+    return sum(fs * (1.0 if ord(ch) >= 0x2E80 else 0.58) for ch in s)
+
+
+OVERFLOW = []
+
+
+def check_fit(s, fs, avail, where):
+    if text_w(s, fs) > avail:
+        OVERFLOW.append("%s: %.0f > %.0f  [%s]" % (where, text_w(s, fs), avail, s))
+
+
+def txt(x, y, s, fs, fill, weight=400, anchor=None):
+    a = "" if anchor is None else ' text-anchor="%s"' % anchor
+    w = "" if weight == 400 else ' font-weight="%d"' % weight
+    return ('<text x="%s" y="%s" font-size="%g"%s%s fill="%s">%s</text>'
+            % (x, y, fs, a, w, fill, esc(s)))
+
+
+def line(x1, y1, x2, y2, color=LINE, width=2.0, dash=None):
+    d = "" if dash is None else ' stroke-dasharray="%s"' % dash
+    return ('<line x1="%s" y1="%s" x2="%s" y2="%s" stroke="%s" stroke-width="%g"%s/>'
+            % (x1, y1, x2, y2, color, width, d))
+
+
+def rect(x, y, w, h, fill, stroke=None, rx=10, sw=1.6):
+    s = "" if stroke is None else ' stroke="%s" stroke-width="%g"' % (stroke, sw)
+    return '<rect x="%s" y="%s" width="%s" height="%s" rx="%s" fill="%s"%s/>' % (
+        x, y, w, h, rx, fill, s)
+
+
+def dot(x, y, r=5.5):
+    return '<circle cx="%s" cy="%s" r="%g" fill="%s"/>' % (x, y, r, INK)
+
+
+def res(x, cy, w, h, label):
+    """电阻：白底灰框 + 上方标号。x = 左边界，cy = 中心线。"""
+    out = [rect(x, cy - h / 2.0, w, h, WHITE, LINE, rx=3, sw=1.6)]
+    out.append(txt(x + w / 2.0, cy - h / 2.0 - 14, label, NOTE_FONT, MUTED, anchor="middle"))
+    return out
+
+
+def cap(x, cy, half=20, gap=16):
+    """电容：两条平行板（信号线在 x 上竖直走）。"""
+    return [line(x - half, cy, x + half, cy, INK, 2.4),
+            line(x - half, cy + gap, x + half, cy + gap, INK, 2.4)]
+
+
+def gnd(x, y, label_y, label="AGND"):
+    """接地符号：y = 接线点。"""
+    out = [line(x, y, x, y + 16, LINE, 2.0)]
+    for i, half in enumerate((28, 20, 12)):
+        out.append(line(x - half, y + 16 + i * 8, x + half, y + 16 + i * 8, LINE, 2.0))
+    out.append(txt(x, label_y, label, NOTE_FONT, MUTED, anchor="middle"))
+    return out
+
+
+def panel_head(y, s):
+    return [txt(PAD, y, s, HEAD_FONT, INK, weight=700),
+            line(PAD, y + 12, RIGHT, y + 12, RULE, 1.0)]
+
+
+# ----------------------------- 生成 -----------------------------
+def build():
+    out = []
+    add = out.append
+
+    # ---- 文字溢出预检 ----
+    avail = RIGHT - PAD
+    for s, fs, where in ((TITLE, TITLE_FONT, "title"), (SUB1, SUB_FONT, "sub1"),
+                         (SUB2, SUB_FONT, "sub2"), (HEAD_A, HEAD_FONT, "head A"),
+                         (HEAD_B, HEAD_FONT, "head B"),
+                         (NOTE_A1, NOTE_FONT, "note A1"), (NOTE_A2, NOTE_FONT, "note A2")):
+        check_fit(s, fs, avail, where)
+    check_fit(NOTE_TAG, NOTE_FONT, 110, "note tag")
+    if OVERFLOW:
+        for o in OVERFLOW:
+            print("OVERFLOW WARN " + o)
+
+    add(rect(0, 0, W, H, WHITE, rx=0))
+
+    # ---- 标题区 ----
+    add(txt(PAD, 44, TITLE, TITLE_FONT, INK, weight=700))
+    add(txt(PAD, 72, SUB1, SUB_FONT, MUTED))
+    add(txt(PAD, 92, SUB2, SUB_FONT, MUTED))
+
+    # ================= 面板 A：UA 通道 =================
+    for e in panel_head(138, HEAD_A):
+        add(e)
+
+    AY = 250          # 主线（正端信号）
+    GY = 390          # 负端参考线
+
+    # 端子
+    add(rect(PAD, AY - 36, 130, 72, BG_BLUE, C_BLUE))
+    add(txt(PAD + 65, AY - 8, "端子侧", BOX_FONT, C_BLUE, weight=700, anchor="middle"))
+    add(txt(PAD + 65, AY + 14, "U5.A3 · AIN1", NOTE_FONT, C_BLUE, anchor="middle"))
+
+    # 端子 → R31 → ADC7
+    add(line(PAD + 130, AY, 250, AY))
+    for e in res(250, AY, 90, 20, "R31 · 1 kΩ"):
+        add(e)
+    add(txt(257, AY + 28, "1", TINY_FONT, FAINT))
+    add(txt(333, AY + 28, "2", TINY_FONT, FAINT, anchor="end"))
+    add(line(340, AY, 600, AY))
+
+    # ADC7 节点
+    add(dot(600, AY))
+    add(txt(600, AY - 36, "ADC7", BOX_FONT, INK, weight=700, anchor="middle"))
+    add(txt(600, AY - 18, NOTE_TAG, NOTE_FONT, C_AMBER, weight=700, anchor="middle"))
+    add(line(600, AY, 720, AY))
+
+    # C44：ADC7 → ADC7_GND
+    add(line(600, AY, 600, 290))
+    for e in cap(600, 290):
+        add(e)
+    add(txt(630, 300, "C44", NOTE_FONT, MUTED))
+    add(line(600, 306, 600, GY))
+
+    # ADC7_GND 节点
+    add(dot(600, GY))
+    add(txt(600, GY + 28, "ADC7_GND", PIN_FONT, INK, weight=700, anchor="middle"))
+    add(txt(600, GY + 46, "（差分负端）", TINY_FONT, MUTED, anchor="middle"))
+    add(line(600, GY, 720, GY))
+
+    # ADC7_GND → R32 → AGND
+    add(line(600, GY, 520, GY))
+    for e in res(430, GY, 90, 20, "R32 · 1 kΩ"):
+        add(e)
+    add(line(430, GY, 380, GY))
+    for e in gnd(380, GY, GY + 50):
+        add(e)
+
+    # TPAFE 芯片
+    add(rect(720, 196, 200, 244, BG_TEAL, C_TEAL, rx=12))
+    add(txt(820, 222, "TPAFE5160 · U3", BOX_FONT, C_TEAL, weight=700, anchor="middle"))
+    add(txt(820, 316, "±5 V 满量程 · 152.59 µV/LSB", NOTE_FONT, FAINT, anchor="middle"))
+    add(txt(736, AY, "61", TINY_FONT, FAINT))
+    add(txt(762, AY, "AIN_7P", PIN_FONT, INK, weight=700))
+    add(txt(736, GY, "62", TINY_FONT, FAINT))
+    add(txt(762, GY, "AIN_7GND", PIN_FONT, INK, weight=700))
+
+    # 面板 A 的两条注记（写在左侧空白区）
+    add(txt(PAD, 306, NOTE_A1, NOTE_FONT, MUTED))
+    add(txt(PAD, 330, NOTE_A2, NOTE_FONT, MUTED))
+
+    # ================= 面板 B：STM32 侧 =================
+    for e in panel_head(500, HEAD_B):
+        add(e)
+
+    BY = 590
+
+    add(rect(PAD, BY - 36, 130, 72, BG_BLUE, C_BLUE))
+    add(txt(PAD + 65, BY - 8, "端子侧", BOX_FONT, C_BLUE, weight=700, anchor="middle"))
+    add(txt(PAD + 65, BY + 14, "U5.B7 · AIN2", NOTE_FONT, C_BLUE, anchor="middle"))
+
+    add(line(PAD + 130, BY, 250, BY))
+    for e in res(250, BY, 90, 20, "R52 · 1 kΩ"):
+        add(e)
+    add(line(340, BY, 720, BY))
+
+    add(dot(720, BY))
+    add(txt(720, BY - 28, "ADC17", BOX_FONT, INK, weight=700, anchor="middle"))
+    add(line(720, BY, 800, BY))
+
+    # C111：ADC17 → AGND（直落，无串阻）
+    add(line(720, BY, 720, 650))
+    for e in cap(720, 650):
+        add(e)
+    add(txt(750, 660, "C111", NOTE_FONT, MUTED))
+    add(line(720, 666, 720, 690))
+    for e in gnd(720, 690, 742):
+        add(e)
+
+    # STM32 芯片
+    add(rect(800, 530, 140, 120, BG_GRAY, C_GRAY, rx=12))
+    add(txt(870, 552, "STM32 ADC1", PIN_FONT, C_GRAY, weight=700, anchor="middle"))
+    add(txt(870, 622, "0~3.3 V 单极性", TINY_FONT, FAINT, anchor="middle"))
+    add(txt(816, BY, "44", TINY_FONT, FAINT))
+    add(txt(840, BY, "PC4", PIN_FONT, INK, weight=700))
+
+    svg = ('<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="%d" height="%d" '
+           'viewBox="0 0 %d %d" font-family="%s">\n%s\n</svg>\n'
+           % (W, H, W, H, FONT, "\n".join(out)))
+
+    d = os.path.dirname(OUT)
+    if not os.path.isdir(d):
+        os.makedirs(d)
+    with open(OUT, "w", encoding="utf-8", newline="\n") as fp:
+        fp.write(svg)
+    ET.fromstring(svg)
+    print("OK %d bytes, canvas %dx%d -> %s" % (len(svg.encode("utf-8")), W, H, OUT))
+    if OVERFLOW:
+        print("!! %d 处文字可能溢出，见上方 WARN" % len(OVERFLOW))
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    build()