wandering1/STM32F4-Base
1
0
Fork 0
Code Issues 30 Pull Requests Actions Packages Projects 2 Releases Wiki Activity

fix(protect): 采样陈旧时独立闭锁保护（判定层失明的兜底门）

Browse Source 
问题：L5-4 闭锁读的 adc_health_flags() 只有 adcTask 每拍跑
adc_health_check() 才可能置位。TIM3 一停，adcTask 就永久阻塞在
osThreadFlagsWait（刻意的 fail-safe），check() 不再执行 → stall 位
永远是 0，而 protectTask 仍每 20 ms 拿冻在最后一帧的相量继续判据。
窗口最坏约 800 ms（停喂阈值）+ 2498 ms（IWDG 标称）≈ 3.3 s。

方案：保护侧建一条与消费者存活完全解耦的兜底新鲜度门。
- adc_health.c/h 新增 adc_health_age_stale()：无模块状态的纯判据，
  参照系 adc_health_age_t 由调用方自存。故意不让 protectTask 去调
  adc_health_check()——那是「每拍一次、单写者」的契约，两个上下文
  同写会互相刷新差值基线，把现有判定层一起弄坏。
- 新增 ADC_HF_STALE = bit8（与判定层 bit0..bit7 位段错开）。本位
  不由判定层写、不进 sticky、不进编排层 logged 位图。
- protect_task.c 用自己的时基直接读两个**中断侧递增**的计数器
  （tpafe5160_frame_seq / adc_input_stm32_seq），并入掩码。两条车道
  各自一份 primed：共用会让先观测的那条把标志置 1，另一条首拍拿
  adv_ms = 0 算年龄 → 开机即误锁保护。
- 门限 PROT_STALE_AGE_MS = 100 + 20 = 120 ms，买的是时序阶梯：
  判定层活着时它先报 0x1/0x2（带日志与自检留痕），死了只出现
  0x100。闭锁最迟 140 ms，仍远小于最小动作延时（默认 1000 ms）。

实测：
- @build 0 错 0 警：Code 213424 → 213520（+96 B）；ZI 131480 →
  131504（+24 B = 两份 age 结构）；RW-data 1184 不变
- stack_report：protectTask 静态最坏链 872 B 不变（余 1176 B / 57%）、
  adcTask 1320 B 不变——新判据无日志，不进最坏链
- 主机单测 45/45（新增 TC-ADCHEALTH-012..017 共 14 条断言：首拍只建
  基线 / 超拍不判老 / 门限含等号 / 跨 tick 回绕 / 倒退按分工不判老 /
  双观察者互不污染 / 空参数不判老）
- 台架注入（一次性停 TIM3 300 ms 探针，验完已撤；探针固件与最终
  固件 Program Size 逐字节相同）：
  [+5462ms] [ERR][PROT] sampling FAULT -> protection blocked (hf=0x00000100)
  [+5757ms] [PROT] sampling recovered -> protection resumed
  同次开机 [ADC_TASK] health: 出现 0 次；MISS 快照缺的正是 bit6
  （0x1F7 - 0x1B7 = 0x40，实证 adcTask 当时确实阻塞，不是"在跑但没报"）；
  reset cause: 仅 1 次（300 ms 被 800 ms 容忍吸收，闭锁不靠复位）
  证据 docs/测试说明/boot_log_data/20261021_probe_stale_gate_boot_log.txt
- 字节卫生：BOM 无 / CR 0 / U+FFFD 0；新增行无非法字面量

gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
pre-commit run --all-files 失败仅这两条（台账受管快照与本树 .map 的
Flash/RAM 水位漂移，即本次 +96 B Code、+24 B ZI）。按并行分支约定
本分支不跑 --write，台账由 Lead 合并后统一回填。

文档同步：设计说明新增 §15（原相关文档改 §16），§7 位表加 bit8 行、
§8 责任矩阵与「已知窗口」段改写为已闭合、§10 盲区第 3 条、§11 用例
表、§12 判读手册、§14 改前清单全部跟上；位图配图补 bit8 列，并修掉
生成器把列数硬编码成 8 列导致新列被备注框盖住的问题。
This commit is contained in:
Wanderingss
2026-10-21 23:54:01 +08:00
parent 60a650c175
commit 9f826dbb4d
9 changed files with 718 additions and 199 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/images/采样有效性位图与掩码.svg
+194 -172
View File
@@ -5,204 +5,226 @@
<text x="40" y="178" font-size="12" font-weight="700" fill="#334155">判定层写出的三张位图（adc_health.c）</text>
<text x="40" y="220" font-size="12" font-weight="700" fill="#0f172a">flags 电平位</text>
<text x="40" y="238" font-size="10" fill="#64748b">adc_health_flags()，当前活跃</text>
<rect x="310" y="200" width="112" height="46" rx="8" fill="#f0fdfa" stroke="#0d9488" stroke-opacity="0.55"/>
<rect x="310" y="200" width="94" height="46" rx="8" fill="#f0fdfa" stroke="#0d9488" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="320" y="219" font-size="11" font-weight="700" fill="#0d9488">bit0</text>
<text x="320" y="236" font-size="10" fill="#334155">TPAFE_STALL</text>
<rect x="426" y="200" width="112" height="46" rx="8" fill="#f0fdfa" stroke="#0d9488" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="436" y="219" font-size="11" font-weight="700" fill="#0d9488">bit1</text>
<text x="436" y="236" font-size="10" fill="#334155">STM32_STALL</text>
<rect x="542" y="200" width="112" height="46" rx="8" fill="#fff1f2" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="552" y="219" font-size="11" font-weight="700" fill="#e11d48">bit2</text>
<text x="552" y="236" font-size="10" fill="#334155">SEQ_BACKWARD</text>
<rect x="658" y="200" width="112" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="668" y="219" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit3</text>
<text x="668" y="236" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="774" y="200" width="112" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="784" y="219" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit4</text>
<text x="784" y="236" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="890" y="200" width="112" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="900" y="219" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit5</text>
<text x="900" y="236" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="1006" y="200" width="112" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="1016" y="219" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit6</text>
<text x="1016" y="236" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="1122" y="200" width="112" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="1132" y="219" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit7</text>
<text x="1132" y="236" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="1250" y="200" width="340" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#64748b" stroke-opacity="0.25"/>
<text x="1262" y="225" font-size="11" fill="#475569">protectTask 每 20 ms 读它做 L5-4 闭锁；不看事件位</text>
<rect x="408" y="200" width="94" height="46" rx="8" fill="#f0fdfa" stroke="#0d9488" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="418" y="219" font-size="11" font-weight="700" fill="#0d9488">bit1</text>
<text x="418" y="236" font-size="10" fill="#334155">STM32_STALL</text>
<rect x="506" y="200" width="94" height="46" rx="8" fill="#fff1f2" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="516" y="219" font-size="11" font-weight="700" fill="#e11d48">bit2</text>
<text x="516" y="236" font-size="10" fill="#334155">SEQ_BACKWARD</text>
<rect x="604" y="200" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="614" y="219" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit3</text>
<text x="614" y="236" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="702" y="200" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="712" y="219" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit4</text>
<text x="712" y="236" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="800" y="200" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="810" y="219" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit5</text>
<text x="810" y="236" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="898" y="200" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="908" y="219" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit6</text>
<text x="908" y="236" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="996" y="200" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="1006" y="219" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit7</text>
<text x="1006" y="236" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="1094" y="200" width="94" height="46" rx="8" fill="#f0fdfa" stroke="#0d9488" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="1104" y="219" font-size="11" font-weight="700" fill="#0d9488">bit8</text>
<text x="1104" y="236" font-size="10" fill="#334155">STALE</text>
<rect x="1204" y="200" width="320" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#64748b" stroke-opacity="0.25"/>
<text x="1216" y="217" font-size="11" fill="#475569">protectTask 每 20 ms 读它做 L5-4 闭锁；bit8 由</text>
<text x="1216" y="232" font-size="11" fill="#475569">本任务自己判老后 OR 入（判定层不写）</text>
<text x="40" y="276" font-size="12" font-weight="700" fill="#0f172a">sticky 锁存位</text>
<text x="40" y="294" font-size="10" fill="#64748b">adc_health_sticky()，直到 init 才清</text>
<rect x="310" y="256" width="112" height="46" rx="8" fill="#fff1f2" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
<rect x="310" y="256" width="94" height="46" rx="8" fill="#fff1f2" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="320" y="275" font-size="11" font-weight="700" fill="#e11d48">bit0</text>
<text x="320" y="292" font-size="10" fill="#334155">TPAFE_STALL</text>
<rect x="426" y="256" width="112" height="46" rx="8" fill="#fff1f2" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="436" y="275" font-size="11" font-weight="700" fill="#e11d48">bit1</text>
<text x="436" y="292" font-size="10" fill="#334155">STM32_STALL</text>
<rect x="542" y="256" width="112" height="46" rx="8" fill="#fff1f2" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="552" y="275" font-size="11" font-weight="700" fill="#e11d48">bit2</text>
<text x="552" y="292" font-size="10" fill="#334155">SEQ_BACKWARD</text>
<rect x="658" y="256" width="112" height="46" rx="8" fill="#fff1f2" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="668" y="275" font-size="11" font-weight="700" fill="#e11d48">bit3</text>
<text x="668" y="292" font-size="10" fill="#334155">FRSTDATA</text>
<rect x="774" y="256" width="112" height="46" rx="8" fill="#fff1f2" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="784" y="275" font-size="11" font-weight="700" fill="#e11d48">bit4</text>
<text x="784" y="292" font-size="10" fill="#334155">STM32_ERR</text>
<rect x="890" y="256" width="112" height="46" rx="8" fill="#fff1f2" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="900" y="275" font-size="11" font-weight="700" fill="#e11d48">bit5</text>
<text x="900" y="292" font-size="10" fill="#334155">HW_ERR</text>
<rect x="1006" y="256" width="112" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="1016" y="275" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit6</text>
<text x="1016" y="292" font-size="10" fill="#334155">不入锁存</text>
<rect x="1122" y="256" width="112" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="1132" y="275" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit7</text>
<text x="1132" y="292" font-size="10" fill="#334155">不入锁存</text>
<rect x="1250" y="256" width="340" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#64748b" stroke-opacity="0.25"/>
<text x="1262" y="281" font-size="11" fill="#475569">只留痕不闭锁：曾停摆/曾出错必须可追溯</text>
<rect x="408" y="256" width="94" height="46" rx="8" fill="#fff1f2" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="418" y="275" font-size="11" font-weight="700" fill="#e11d48">bit1</text>
<text x="418" y="292" font-size="10" fill="#334155">STM32_STALL</text>
<rect x="506" y="256" width="94" height="46" rx="8" fill="#fff1f2" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="516" y="275" font-size="11" font-weight="700" fill="#e11d48">bit2</text>
<text x="516" y="292" font-size="10" fill="#334155">SEQ_BACKWARD</text>
<rect x="604" y="256" width="94" height="46" rx="8" fill="#fff1f2" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="614" y="275" font-size="11" font-weight="700" fill="#e11d48">bit3</text>
<text x="614" y="292" font-size="10" fill="#334155">FRSTDATA</text>
<rect x="702" y="256" width="94" height="46" rx="8" fill="#fff1f2" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="712" y="275" font-size="11" font-weight="700" fill="#e11d48">bit4</text>
<text x="712" y="292" font-size="10" fill="#334155">STM32_ERR</text>
<rect x="800" y="256" width="94" height="46" rx="8" fill="#fff1f2" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="810" y="275" font-size="11" font-weight="700" fill="#e11d48">bit5</text>
<text x="810" y="292" font-size="10" fill="#334155">HW_ERR</text>
<rect x="898" y="256" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="908" y="275" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit6</text>
<text x="908" y="292" font-size="10" fill="#334155">不入锁存</text>
<rect x="996" y="256" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="1006" y="275" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit7</text>
<text x="1006" y="292" font-size="10" fill="#334155">不入锁存</text>
<rect x="1094" y="256" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="1104" y="275" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit8</text>
<text x="1104" y="292" font-size="10" fill="#334155">不入锁存</text>
<rect x="1204" y="256" width="320" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#64748b" stroke-opacity="0.25"/>
<text x="1216" y="281" font-size="11" fill="#475569">只留痕不闭锁：曾停摆/曾出错必须可追溯</text>
<text x="40" y="332" font-size="12" font-weight="700" fill="#0f172a">events 事件位</text>
<text x="40" y="350" font-size="10" fill="#64748b">adc_health_check() 出参，仅当拍有效</text>
<rect x="310" y="312" width="112" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<rect x="310" y="312" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="320" y="331" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit0</text>
<text x="320" y="348" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="426" y="312" width="112" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="436" y="331" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit1</text>
<text x="436" y="348" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="542" y="312" width="112" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="552" y="331" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit2</text>
<text x="552" y="348" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="658" y="312" width="112" height="46" rx="8" fill="#fffbeb" stroke="#d97706" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="668" y="331" font-size="11" font-weight="700" fill="#d97706">bit3</text>
<text x="668" y="348" font-size="10" fill="#334155">FRSTDATA</text>
<rect x="774" y="312" width="112" height="46" rx="8" fill="#fffbeb" stroke="#d97706" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="784" y="331" font-size="11" font-weight="700" fill="#d97706">bit4</text>
<text x="784" y="348" font-size="10" fill="#334155">STM32_ERR</text>
<rect x="890" y="312" width="112" height="46" rx="8" fill="#fffbeb" stroke="#d97706" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="900" y="331" font-size="11" font-weight="700" fill="#d97706">bit5</text>
<text x="900" y="348" font-size="10" fill="#334155">HW_ERR</text>
<rect x="1006" y="312" width="112" height="46" rx="8" fill="#fffbeb" stroke="#d97706" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="1016" y="331" font-size="11" font-weight="700" fill="#d97706">bit6</text>
<text x="1016" y="348" font-size="10" fill="#334155">TPAFE_GAP</text>
<rect x="1122" y="312" width="112" height="46" rx="8" fill="#fffbeb" stroke="#d97706" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="1132" y="331" font-size="11" font-weight="700" fill="#d97706">bit7</text>
<text x="1132" y="348" font-size="10" fill="#334155">STM32_GAP</text>
<rect x="1250" y="312" width="340" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#64748b" stroke-opacity="0.25"/>
<text x="1262" y="337" font-size="11" fill="#475569">adc_health_report() 的唯一输入：按位分三级处置</text>
<rect x="408" y="312" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="418" y="331" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit1</text>
<text x="418" y="348" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="506" y="312" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="516" y="331" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit2</text>
<text x="516" y="348" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="604" y="312" width="94" height="46" rx="8" fill="#fffbeb" stroke="#d97706" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="614" y="331" font-size="11" font-weight="700" fill="#d97706">bit3</text>
<text x="614" y="348" font-size="10" fill="#334155">FRSTDATA</text>
<rect x="702" y="312" width="94" height="46" rx="8" fill="#fffbeb" stroke="#d97706" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="712" y="331" font-size="11" font-weight="700" fill="#d97706">bit4</text>
<text x="712" y="348" font-size="10" fill="#334155">STM32_ERR</text>
<rect x="800" y="312" width="94" height="46" rx="8" fill="#fffbeb" stroke="#d97706" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="810" y="331" font-size="11" font-weight="700" fill="#d97706">bit5</text>
<text x="810" y="348" font-size="10" fill="#334155">HW_ERR</text>
<rect x="898" y="312" width="94" height="46" rx="8" fill="#fffbeb" stroke="#d97706" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="908" y="331" font-size="11" font-weight="700" fill="#d97706">bit6</text>
<text x="908" y="348" font-size="10" fill="#334155">TPAFE_GAP</text>
<rect x="996" y="312" width="94" height="46" rx="8" fill="#fffbeb" stroke="#d97706" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="1006" y="331" font-size="11" font-weight="700" fill="#d97706">bit7</text>
<text x="1006" y="348" font-size="10" fill="#334155">STM32_GAP</text>
<rect x="1094" y="312" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="1104" y="331" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit8</text>
<text x="1104" y="348" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="1204" y="312" width="320" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#64748b" stroke-opacity="0.25"/>
<text x="1216" y="337" font-size="11" fill="#475569">adc_health_report() 的唯一输入：按位分三级处置</text>
<text x="40" y="394" font-size="12" font-weight="700" fill="#334155">消费者侧的掩码与记忆位图</text>
<text x="40" y="436" font-size="12" font-weight="700" fill="#0f172a">PROT_HF_LOCK_MASK</text>
<text x="40" y="454" font-size="10" fill="#64748b">protect_task.c 编译期常量</text>
<rect x="310" y="416" width="112" height="46" rx="8" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
<rect x="310" y="416" width="94" height="46" rx="8" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="320" y="435" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">bit0</text>
<text x="320" y="452" font-size="10" fill="#334155">闭锁</text>
<rect x="426" y="416" width="112" height="46" rx="8" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="436" y="435" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">bit1</text>
<text x="436" y="452" font-size="10" fill="#334155">闭锁</text>
<rect x="542" y="416" width="112" height="46" rx="8" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="552" y="435" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">bit2</text>
<text x="552" y="452" font-size="10" fill="#334155">闭锁</text>
<rect x="658" y="416" width="112" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="668" y="435" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit3</text>
<text x="668" y="452" font-size="10" fill="#334155">不闭锁</text>
<rect x="774" y="416" width="112" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="784" y="435" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit4</text>
<text x="784" y="452" font-size="10" fill="#334155">不闭锁</text>
<rect x="890" y="416" width="112" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="900" y="435" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit5</text>
<text x="900" y="452" font-size="10" fill="#334155">不闭锁</text>
<rect x="1006" y="416" width="112" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="1016" y="435" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit6</text>
<text x="1016" y="452" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="1122" y="416" width="112" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="1132" y="435" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit7</text>
<text x="1132" y="452" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="1250" y="416" width="340" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#64748b" stroke-opacity="0.25"/>
<text x="1262" y="433" font-size="11" fill="#475569">命中即 prot_elm_init() 复位元件 + 本拍不 eval；SOE</text>
<text x="1262" y="448" font-size="11" fill="#475569"> 类型 5/6</text>
<rect x="408" y="416" width="94" height="46" rx="8" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="418" y="435" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">bit1</text>
<text x="418" y="452" font-size="10" fill="#334155">闭锁</text>
<rect x="506" y="416" width="94" height="46" rx="8" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="516" y="435" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">bit2</text>
<text x="516" y="452" font-size="10" fill="#334155">闭锁</text>
<rect x="604" y="416" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="614" y="435" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit3</text>
<text x="614" y="452" font-size="10" fill="#334155">不闭锁</text>
<rect x="702" y="416" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="712" y="435" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit4</text>
<text x="712" y="452" font-size="10" fill="#334155">不闭锁</text>
<rect x="800" y="416" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="810" y="435" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit5</text>
<text x="810" y="452" font-size="10" fill="#334155">不闭锁</text>
<rect x="898" y="416" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="908" y="435" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit6</text>
<text x="908" y="452" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="996" y="416" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="1006" y="435" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit7</text>
<text x="1006" y="452" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="1094" y="416" width="94" height="46" rx="8" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="1104" y="435" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">bit8</text>
<text x="1104" y="452" font-size="10" fill="#334155">闭锁</text>
<rect x="1204" y="416" width="320" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#64748b" stroke-opacity="0.25"/>
<text x="1216" y="433" font-size="11" fill="#475569">命中即 prot_elm_init() 复位元件 + 本拍不 eval；</text>
<text x="1216" y="448" font-size="11" fill="#475569">SOE 5/6 带位图</text>
<text x="40" y="492" font-size="12" font-weight="700" fill="#0f172a">serious 严重事件</text>
<text x="40" y="510" font-size="10" fill="#64748b">adc_task.c 的 adc_health_report()</text>
<rect x="310" y="472" width="112" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<rect x="310" y="472" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="320" y="491" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit0</text>
<text x="320" y="508" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="426" y="472" width="112" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="436" y="491" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit1</text>
<text x="436" y="508" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="542" y="472" width="112" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="552" y="491" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit2</text>
<text x="552" y="508" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="658" y="472" width="112" height="46" rx="8" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="668" y="491" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">bit3</text>
<text x="668" y="508" font-size="10" fill="#334155">FRSTDATA</text>
<rect x="774" y="472" width="112" height="46" rx="8" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="784" y="491" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">bit4</text>
<text x="784" y="508" font-size="10" fill="#334155">STM32_ERR</text>
<rect x="890" y="472" width="112" height="46" rx="8" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="900" y="491" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">bit5</text>
<text x="900" y="508" font-size="10" fill="#334155">HW_ERR</text>
<rect x="1006" y="472" width="112" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="1016" y="491" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit6</text>
<text x="1016" y="508" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="1122" y="472" width="112" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="1132" y="491" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit7</text>
<text x="1132" y="508" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="1250" y="472" width="340" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#64748b" stroke-opacity="0.25"/>
<text x="1262" y="497" font-size="11" fill="#475569">三类计数增量恒应为 0 → 每次 DBG_ERROR + 自检留痕</text>
<rect x="408" y="472" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="418" y="491" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit1</text>
<text x="418" y="508" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="506" y="472" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="516" y="491" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit2</text>
<text x="516" y="508" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="604" y="472" width="94" height="46" rx="8" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="614" y="491" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">bit3</text>
<text x="614" y="508" font-size="10" fill="#334155">FRSTDATA</text>
<rect x="702" y="472" width="94" height="46" rx="8" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="712" y="491" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">bit4</text>
<text x="712" y="508" font-size="10" fill="#334155">STM32_ERR</text>
<rect x="800" y="472" width="94" height="46" rx="8" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="810" y="491" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">bit5</text>
<text x="810" y="508" font-size="10" fill="#334155">HW_ERR</text>
<rect x="898" y="472" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="908" y="491" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit6</text>
<text x="908" y="508" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="996" y="472" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="1006" y="491" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit7</text>
<text x="1006" y="508" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="1094" y="472" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="1104" y="491" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit8</text>
<text x="1104" y="508" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="1204" y="472" width="320" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#64748b" stroke-opacity="0.25"/>
<text x="1216" y="497" font-size="11" fill="#475569">三类计数增量恒应为 0 → 每次 DBG_ERROR + 自检留痕</text>
<text x="40" y="548" font-size="12" font-weight="700" fill="#0f172a">gap 丢帧事件</text>
<text x="40" y="566" font-size="10" fill="#64748b">同一函数里的丢帧分支</text>
<rect x="310" y="528" width="112" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<rect x="310" y="528" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="320" y="547" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit0</text>
<text x="320" y="564" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="426" y="528" width="112" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="436" y="547" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit1</text>
<text x="436" y="564" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="542" y="528" width="112" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="552" y="547" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit2</text>
<text x="552" y="564" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="658" y="528" width="112" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="668" y="547" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit3</text>
<text x="668" y="564" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="774" y="528" width="112" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="784" y="547" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit4</text>
<text x="784" y="564" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="890" y="528" width="112" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="900" y="547" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit5</text>
<text x="900" y="564" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="1006" y="528" width="112" height="46" rx="8" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="1016" y="547" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">bit6</text>
<text x="1016" y="564" font-size="10" fill="#334155">TPAFE_GAP</text>
<rect x="1122" y="528" width="112" height="46" rx="8" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="1132" y="547" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">bit7</text>
<text x="1132" y="564" font-size="10" fill="#334155">STM32_GAP</text>
<rect x="1250" y="528" width="340" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#64748b" stroke-opacity="0.25"/>
<text x="1262" y="545" font-size="11" fill="#475569">刻意不告警：超拍是常态（启动突发期即累计 23 次），只累</text>
<text x="1262" y="560" font-size="11" fill="#475569">计</text>
<rect x="408" y="528" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="418" y="547" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit1</text>
<text x="418" y="564" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="506" y="528" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="516" y="547" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit2</text>
<text x="516" y="564" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="604" y="528" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="614" y="547" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit3</text>
<text x="614" y="564" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="702" y="528" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="712" y="547" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit4</text>
<text x="712" y="564" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="800" y="528" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="810" y="547" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit5</text>
<text x="810" y="564" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="898" y="528" width="94" height="46" rx="8" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="908" y="547" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">bit6</text>
<text x="908" y="564" font-size="10" fill="#334155">TPAFE_GAP</text>
<rect x="996" y="528" width="94" height="46" rx="8" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="1006" y="547" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">bit7</text>
<text x="1006" y="564" font-size="10" fill="#334155">STM32_GAP</text>
<rect x="1094" y="528" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="1104" y="547" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit8</text>
<text x="1104" y="564" font-size="10" fill="#334155">—</text>
<rect x="1204" y="528" width="320" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#64748b" stroke-opacity="0.25"/>
<text x="1216" y="545" font-size="11" fill="#475569">刻意不告警：超拍是常态（启动突发期即累计 23 次），</text>
<text x="1216" y="560" font-size="11" fill="#475569">只累计</text>
<text x="40" y="604" font-size="12" font-weight="700" fill="#0f172a">s_health_logged</text>
<text x="40" y="622" font-size="10" fill="#64748b">编排层记忆位图（每类一次留痕）</text>
<rect x="310" y="584" width="112" height="46" rx="8" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
<rect x="310" y="584" width="94" height="46" rx="8" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="320" y="603" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">bit0</text>
<text x="320" y="620" font-size="10" fill="#334155">记过</text>
<rect x="426" y="584" width="112" height="46" rx="8" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="436" y="603" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">bit1</text>
<text x="436" y="620" font-size="10" fill="#334155">记过</text>
<rect x="542" y="584" width="112" height="46" rx="8" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="552" y="603" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">bit2</text>
<text x="552" y="620" font-size="10" fill="#334155">记过</text>
<rect x="658" y="584" width="112" height="46" rx="8" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="668" y="603" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">bit3</text>
<text x="668" y="620" font-size="10" fill="#334155">记过</text>
<rect x="774" y="584" width="112" height="46" rx="8" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="784" y="603" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">bit4</text>
<text x="784" y="620" font-size="10" fill="#334155">记过</text>
<rect x="890" y="584" width="112" height="46" rx="8" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="900" y="603" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">bit5</text>
<text x="900" y="620" font-size="10" fill="#334155">记过</text>
<rect x="1006" y="584" width="112" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="1016" y="603" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit6</text>
<text x="1016" y="620" font-size="10" fill="#334155">不记</text>
<rect x="1122" y="584" width="112" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="1132" y="603" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit7</text>
<text x="1132" y="620" font-size="10" fill="#334155">不记</text>
<rect x="1250" y="584" width="340" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#64748b" stroke-opacity="0.25"/>
<text x="1262" y="601" font-size="11" fill="#475569"> |= (serious | rise)：用同一位号把 SYSLOG 压成每类</text>
<text x="1262" y="616" font-size="11" fill="#475569">每次开机一条</text>
<rect x="408" y="584" width="94" height="46" rx="8" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="418" y="603" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">bit1</text>
<text x="418" y="620" font-size="10" fill="#334155">记过</text>
<rect x="506" y="584" width="94" height="46" rx="8" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="516" y="603" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">bit2</text>
<text x="516" y="620" font-size="10" fill="#334155">记过</text>
<rect x="604" y="584" width="94" height="46" rx="8" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="614" y="603" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">bit3</text>
<text x="614" y="620" font-size="10" fill="#334155">记过</text>
<rect x="702" y="584" width="94" height="46" rx="8" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="712" y="603" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">bit4</text>
<text x="712" y="620" font-size="10" fill="#334155">记过</text>
<rect x="800" y="584" width="94" height="46" rx="8" fill="#f5f3ff" stroke="#7c3aed" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="810" y="603" font-size="11" font-weight="700" fill="#7c3aed">bit5</text>
<text x="810" y="620" font-size="10" fill="#334155">记过</text>
<rect x="898" y="584" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="908" y="603" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit6</text>
<text x="908" y="620" font-size="10" fill="#334155">不记</text>
<rect x="996" y="584" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="1006" y="603" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit7</text>
<text x="1006" y="620" font-size="10" fill="#334155">不记</text>
<rect x="1094" y="584" width="94" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-opacity="0.35"/>
<text x="1104" y="603" font-size="11" font-weight="700" fill="#94a3b8">bit8</text>
<text x="1104" y="620" font-size="10" fill="#334155">不记</text>
<rect x="1204" y="584" width="320" height="46" rx="8" fill="#f8fafc" stroke="#64748b" stroke-opacity="0.25"/>
<text x="1216" y="601" font-size="11" fill="#475569"> |= (serious | rise)：用同一位号把 SYSLOG 压成</text>
<text x="1216" y="616" font-size="11" fill="#475569">每类每次开机一条</text>
<rect x="310" y="106" width="16" height="16" rx="4" fill="#f0fdfa" stroke="#0d9488" stroke-width="1.6"/>
<text x="332" y="118" font-size="12" fill="#475569">电平位（可自愈）</text>
<rect x="458" y="106" width="16" height="16" rx="4" fill="#fff1f2" stroke="#e11d48" stroke-width="1.6"/>
@@ -214,5 +236,5 @@
<rect x="970" y="106" width="16" height="16" rx="4" fill="#f8fafc" stroke="#94a3b8" stroke-width="1.6"/>
<text x="992" y="118" font-size="12" fill="#475569">不适用</text>
<rect x="40" y="682" width="1500" height="44" rx="10" fill="#fffbeb" stroke="#d97706" stroke-opacity="0.45"/>
<text x="56" y="709" font-size="11" fill="#7c2d12">bit3 / bit4 / bit5 在 events 与 sticky 中刻意用同一位号 → 消费者能把事件位直接套在锁存位图上做每类一次留痕；bit8 以上全 32 位保留未用。详见 docs/算法/采样有效性校验设计说明.md</text>
<text x="56" y="709" font-size="11" fill="#7c2d12">bit3 / bit4 / bit5 在 events 与 sticky 中刻意用同一位号 → 消费者能把事件位直接套在锁存位图上做每类一次留痕；bit8 = 保护侧兜底门专用（判定层不写它）。详见 docs/算法/采样有效性校验设计说明.md</text>
</svg>
Side by Side Swipe Overlay

Before

Width:  |  Height:  |  Size: 19 KiB

After

Width:  |  Height:  |  Size: 21 KiB

docs/测试说明/boot_log_data/20261021_probe_stale_gate_boot_log.txt
+172
View File
@@ -0,0 +1,172 @@
[+0ms] [----/--/-- --:--:--][APP] boot: syslog init OK
[+0ms] [----/--/-- --:--:--][APP] fw build: Oct 21 2026 14:36:36 suite=NONE dstr=off
[+10ms] [----/--/-- --:--:--][APP] reset cause: software (NVIC_SystemReset) (CSR=0x14000000)
[+21ms] PREVRUN seg=2 seq=2099812320 t=118563808
[+21ms] TICKRUN uw=118563818 n=118563818 duw=10
[+32ms] [----/--/-- --:--:--][RTC] sd2506_init: OK
[+32ms] [----/--/-- --:--:--][APP] SD2506 init: OK (ret=0)
[+42ms] [2026-10-21 15:40:36][CLK] sys_clock_init: RTC initial time 2026-10-21 15:40:36
[+42ms] [2026-10-21 15:40:36][CLK] sys_clock_init: wall clock base = unix 1792597236, base_tick=140
[+53ms] [2026-10-21 15:40:36][APP] RS485 init: OK (UART4, DE=PA15)
[+74ms] [2026-10-21 15:40:36][NAND] Resetting NAND...
[+84ms] [2026-10-21 15:40:36][NAND] Reading NAND ID...
[+84ms] [2026-10-21 15:40:36][NAND] NAND ID: MID=0xC8, DID=0x52
[+96ms] [2026-10-21 15:40:36][NAND] Scanning bad blocks...
[+232ms] [2026-10-21 15:40:36][NAND] BBT scan: 0 bad blocks found
[+232ms] [2026-10-21 15:40:36][NAND] Enabling ECC...
[+242ms] [2026-10-21 15:40:36][NAND] Unlocking block protection...
[+242ms] [2026-10-21 15:40:36][NAND] Locating BBT pool...
[+253ms] [2026-10-21 15:40:36][NAND] Loading persisted BBT...
[+253ms] [2026-10-21 15:40:36][NAND] NAND init OK
[+263ms] [2026-10-21 15:40:36][APP] NAND init: OK
[+263ms] [2026-10-21 15:40:36][ADC] Init OK
[+263ms] [2026-10-21 15:40:36][APP] ADC init: OK
[+274ms] [2026-10-21 15:40:36][APP] ADC input layer init: OK
[+274ms] [2026-10-21 15:40:36][APP] phasor layer init: OK (inst=5)
[+284ms] [2026-10-21 15:40:36][APP] freq layer init: OK
[+284ms] [2026-10-21 15:40:36][APP] protection init: OK (set=40 elm=9)
[+295ms] [2026-10-21 15:40:36][APP] SD2506 ID: 2512153425482405
[+295ms] [2026-10-21 15:40:36][APP] SD2506 time: 2026-10-21 15:40:37 (week 3)
[+305ms] [2026-10-21 15:40:36][APP] SD2506 temp: 25 C
[+305ms] [2026-10-21 15:40:36][APP] SD2506 battery: 3.12 V
[+315ms] [2026-10-21 15:40:36][APP] App init OK
[+315ms] [2026-10-21 15:40:36][NAND_FTL] Initializing NAND FTL...
[+419ms] [2026-10-21 15:40:36][NAND_FTL] Map resumed: 14094/97504 sectors used
[+419ms] [2026-10-21 15:40:36][NAND_FTL] Map head=38176 tail=16200 epoch=3
[+430ms] [2026-10-21 15:40:36][NAND_FTL] NAND FTL ready (capacity: 97504 pages = 190 MB)
[+514ms] [2026-10-21 15:40:36] [FS] FATFS mounted
[+576ms] [2026-10-21 15:40:36][SYSLOG] runlog boot entry: power on
[+586ms] [2026-10-21 15:40:36][CFG] register: section 'network' (4 keys)
[+586ms] [2026-10-21 15:40:36][CFG] register: section 'ftp' (3 keys)
[+596ms] [2026-10-21 15:40:36][CFG] load: OK (523B, heap free 16552B)
[+607ms] [2026-10-21 15:40:36][NET_CFG] load: OK ip=192.168.1.100
[+607ms] [2026-10-21 15:40:36] [CFG] prot set loaded (/prot_set.bin)
[+628ms] [2026-10-21 15:40:36][ADC_TASK] first: UA=11428 UB=1079 UC=919 UN=11452 IA=11452 IB=1027 IC=1005 IN=951 T=984
[+638ms] [2026-10-21 15:40:36][ADC_TASK] phasor(first) C01-IA-F1: Re=0 Im=0 rms=0 (x0.1)
[+649ms] [2026-10-21 15:40:36][ADC_TASK] phasor(first) C02-UA-F1: Re=0 Im=3 rms=3 (x0.1)
[+659ms] [2026-10-21 15:40:36][ADC_TASK] phasor(first) C03-UN-F1: Re=3 Im=1 rms=3 (x0.1)
[+659ms] [2026-10-21 15:40:36][ADC_TASK] phasor(first) C04-IA-F2: Re=0 Im=3 rms=3 (x0.1)
[+670ms] [2026-10-21 15:40:36][ADC_TASK] phasor(first) C05-IA-F5: Re=0 Im=0 rms=0 (x0.1)
[+681ms] [2026-10-21 15:40:36][ADC_TASK] freq(first): f=0 valid=0 (x0.01)
[+681ms] [2026-10-21 15:40:36][NET_TASK] === Network Init ===
[+681ms] [2026-10-21 15:40:36][PROT] protect task start: cycle=20ms elm=9
[+691ms] [2026-10-21 15:40:36][NET] ch395f ver=0x4A fun_para=0x08
[+702ms] MISS start snap=0x000001E7 req=0x000001F7 t=800
[+702ms] [2026-10-21 15:40:36][WD] [WD] armed: timeout ~2498ms (worst ~1701ms), miss_tol=800ms
[+713ms] [2026-10-21 15:40:36][NET_TASK] net init: OK
[+713ms] [2026-10-21 15:40:36][NET_TASK] MAC: 3C:AB:72:53:2B:12
[+723ms] [2026-10-21 15:40:36][NET_TASK] IP_INF: IP=192.168.1.100 GW=192.168.1.1 MASK=255.255.255.0
[+733ms] [2026-10-21 15:40:36][UI_TASK] UI task: started, wait net ready
[+2727ms] [2026-10-21 15:40:38][NET_TASK] PHY: 100M FULL
[+2738ms] [2026-10-21 15:40:38][NET_TASK] netTask: started (single-socket mode)
[+2769ms] [2026-10-21 15:40:38] [FTP] using factory default password
[+2800ms] [2026-10-21 15:40:38][TIME_SYNC] time_sync: TCP listen on :8888 (sock=0)
[+2832ms] [2026-10-21 15:40:38][I104] i104: listening on 2404
[+2842ms] [2026-10-21 15:40:38] [FTP] waiting for connection...
[+2853ms] [2026-10-21 15:40:38][UI_TASK] UI task: net ready, init port
[+2853ms] [2026-10-21 15:40:38][UI_TASK] UI task: ui_port_init enter
[+2863ms] [2026-10-21 15:40:38][UI_PORT] theme: mono dark_bg=true applied
[+2863ms] [2026-10-21 15:40:38][UI_TASK] UI port init: OK
[+2874ms] [2026-10-21 15:40:38][UI_TASK] UI task: ui_menu_init enter
[+2874ms] [2026-10-21 15:40:38][UI_MENU] menu build start: total=15136 free=12692 big=12692
[+2884ms] [2026-10-21 15:40:38][UI_MENU_VIEW] view init: root frame w=66 h=107
[+2895ms] [2026-10-21 15:40:38][UI_MENU] menu build done: total=15020 free=11828 big=11816 used=3192
[+2905ms] [2026-10-21 15:40:38][UI_TASK] UI menu init: OK
[+2905ms] [2026-10-21 15:40:38][UI_STANDBY] standby: ready (idle=60000ms)
[+2916ms] [2026-10-21 15:40:38][UI_TASK] UI standby: ready (idle=60s)
[+2968ms] [2026-10-21 15:40:38][UI_TASK] UI net sink: started (port 7003)
[+2968ms] MISS start snap=0x000001E7 req=0x000001F7 t=3071
[+2968ms] [PROF] t=3075 uic=0 uip=0 uipn=0 uil=0 uiw=0 uis=0 uisn=0 adc=2655 adcm=2286 adcn=0 gl=0
[+2979ms] [PROF2] t=3075 defd=130915 defs=14 netp=3013 netn=577 adcp=11 adcq=0 gl=0
[+4936ms] [PROF] t=5040 uic=176 uip=21760 uipn=2849 uil=11000 uiw=11852 uis=1292 uisn=0 adc=4619 adcm=2286 adcn=0 gl=0
[+4947ms] [PROF2] t=5040 defd=130915 defs=14 netp=3013 netn=0 adcp=11 adcq=0 gl=0
[+5356ms] [2026-10-21 15:40:41] [STACK] default peak_used=2152/5120 free_min=2968 (57%)
[+5367ms] [2026-10-21 15:40:41] [STACK] net peak_used=1116/3840 free_min=2724 (70%)
[+5367ms] [2026-10-21 15:40:41] [STACK] ftp peak_used=740/4096 free_min=3356 (81%)
[+5378ms] [2026-10-21 15:40:41] [STACK] ui peak_used=4016/16384 free_min=12368 (75%)
[+5388ms] [2026-10-21 15:40:41] [STACK] timesync peak_used=616/2560 free_min=1944 (75%)
[+5388ms] [2026-10-21 15:40:41] [STACK] adc peak_used=952/2560 free_min=1608 (62%)
[+5399ms] [2026-10-21 15:40:41] [STACK] iec104 peak_used=540/2560 free_min=2020 (78%)
[+5410ms] [2026-10-21 15:40:41] [STACK] protect peak_used=620/2048 free_min=1428 (69%)
[+5410ms] [2026-10-21 15:40:41] [STACK] heap free=15800 min_ever=8464
[+5462ms] [2026-10-21 15:40:41][ERR][PROT] sampling FAULT -> protection blocked (hf=0x00000100)
[+5555ms] MISS start snap=0x000001B7 req=0x000001F7 t=5656
[+5555ms] [PROF] t=5660 uic=222 uip=67678 uipn=10394 uil=10999 uiw=11852 uis=1292 uisn=0 adc=5019 adcm=2286 adcn=0 gl=0
[+5566ms] [PROF2] t=5660 defd=130915 defs=38287 netp=3013 netn=0 adcp=11 adcq=0 gl=0
[+5757ms] [2026-10-21 15:40:41][PROT] sampling recovered -> protection resumed
[+6959ms] [PROF] t=7056 uic=344 uip=67678 uipn=6848 uil=11000 uiw=11852 uis=1292 uisn=0 adc=6235 adcm=2286 adcn=0 gl=0
[+6959ms] [PROF2] t=7056 defd=130915 defs=38944 netp=4997 netn=0 adcp=11 adcq=0 gl=0
[+8972ms] [PROF] t=9074 uic=526 uip=67678 uipn=9857 uil=10999 uiw=11852 uis=1292 uisn=0 adc=8253 adcm=2286 adcn=0 gl=0
[+8982ms] [PROF2] t=9074 defd=130915 defs=38944 netp=4997 netn=0 adcp=11 adcq=0 gl=0
[+10322ms] [2026-10-21 15:40:46][ADC_TASK] frames=9601 idle=0 skip=65 seq=9606 frst_err=0 ring=9536 adc1_rc=0 adc1_err=0 adc1_seq=9604 adc1_gap=65 adc1_hw=0 tgap=1
[+10332ms] [2026-10-21 15:40:46][ADC_TASK] phasor(hb) C01-IA-F1: Re=0 Im=0 rms=0 (x0.1)
[+10343ms] [2026-10-21 15:40:46][ADC_TASK] phasor(hb) C02-UA-F1: Re=0 Im=0 rms=0 (x0.1)
[+10343ms] [2026-10-21 15:40:46][ADC_TASK] phasor(hb) C03-UN-F1: Re=0 Im=0 rms=0 (x0.1)
[+10354ms] [2026-10-21 15:40:46][ADC_TASK] phasor(hb) C04-IA-F2: Re=3 Im=-1 rms=3 (x0.1)
[+10364ms] [2026-10-21 15:40:46][ADC_TASK] phasor(hb) C05-IA-F5: Re=0 Im=-2 rms=2 (x0.1)
[+10364ms] [2026-10-21 15:40:46][ADC_TASK] freq(hb): f=0 valid=0 (x0.01)
[+10974ms] [PROF] t=11076 uic=702 uip=67678 uipn=5857 uil=10999 uiw=11852 uis=1292 uisn=0 adc=10254 adcm=2286 adcn=0 gl=0
[+10984ms] [PROF2] t=11076 defd=130915 defs=38944 netp=5012 netn=0 adcp=11 adcq=0 gl=0
[+12996ms] [PROF] t=13094 uic=884 uip=67678 uipn=9850 uil=10999 uiw=11852 uis=1292 uisn=0 adc=12272 adcm=2286 adcn=0 gl=0
[+13007ms] [PROF2] t=13094 defd=130915 defs=38944 netp=5012 netn=0 adcp=11 adcq=0 gl=0
[+15014ms] [PROF] t=15112 uic=1066 uip=67678 uipn=9849 uil=10999 uiw=11852 uis=1292 uisn=0 adc=14290 adcm=2286 adcn=0 gl=0
[+15025ms] [PROF2] t=15112 defd=130915 defs=38944 netp=5012 netn=0 adcp=11 adcq=0 gl=0
[+15770ms] [2026-10-21 15:40:51][PROT] elm UV-UA asserted=1 picked=1
[+17016ms] [PROF] t=17113 uic=1243 uip=67678 uipn=1848 uil=11000 uiw=11852 uis=1292 uisn=0 adc=16291 adcm=2286 adcn=0 gl=0
[+17016ms] [PROF2] t=17113 defd=130915 defs=40473 netp=5012 netn=0 adcp=11 adcq=0 gl=0
[+17433ms] [2026-10-21 15:40:53] [STACK] default peak_used=2152/5120 free_min=2968 (57%)
[+17433ms] [2026-10-21 15:40:53] [STACK] net peak_used=1116/3840 free_min=2724 (70%)
[+17444ms] [2026-10-21 15:40:53] [STACK] ftp peak_used=740/4096 free_min=3356 (81%)
[+17454ms] [2026-10-21 15:40:53] [STACK] ui peak_used=4016/16384 free_min=12368 (75%)
[+17454ms] [2026-10-21 15:40:53] [STACK] timesync peak_used=616/2560 free_min=1944 (75%)
[+17465ms] [2026-10-21 15:40:53] [STACK] adc peak_used=952/2560 free_min=1608 (62%)
[+17475ms] [2026-10-21 15:40:53] [STACK] iec104 peak_used=540/2560 free_min=2020 (78%)
[+17475ms] [2026-10-21 15:40:53] [STACK] protect peak_used=624/2048 free_min=1424 (69%)
[+17486ms] [2026-10-21 15:40:53] [STACK] heap free=15800 min_ever=8464
[+19045ms] [PROF] t=19144 uic=1421 uip=67990 uipn=9849 uil=10997 uiw=11852 uis=1292 uisn=0 adc=18322 adcm=2286 adcn=0 gl=0
[+19055ms] [PROF2] t=19144 defd=130915 defs=40473 netp=5012 netn=0 adcp=11 adcq=0 gl=0
[+20322ms] [2026-10-21 15:40:56][ADC_TASK] frames=19600 idle=0 skip=85 seq=19606 frst_err=0 ring=19515 adc1_rc=0 adc1_err=0 adc1_seq=19604 adc1_gap=85 adc1_hw=0 tgap=2
[+20333ms] [2026-10-21 15:40:56][ADC_TASK] phasor(hb) C01-IA-F1: Re=-2 Im=0 rms=2 (x0.1)
[+20343ms] [2026-10-21 15:40:56][ADC_TASK] phasor(hb) C02-UA-F1: Re=0 Im=-1 rms=1 (x0.1)
[+20343ms] [2026-10-21 15:40:56][ADC_TASK] phasor(hb) C03-UN-F1: Re=0 Im=0 rms=0 (x0.1)
[+20354ms] [2026-10-21 15:40:56][ADC_TASK] phasor(hb) C04-IA-F2: Re=0 Im=0 rms=0 (x0.1)
[+20365ms] [2026-10-21 15:40:56][ADC_TASK] phasor(hb) C05-IA-F5: Re=-1 Im=0 rms=1 (x0.1)
[+20365ms] [2026-10-21 15:40:56][ADC_TASK] freq(hb): f=0 valid=0 (x0.01)
[+21070ms] [PROF] t=21176 uic=1600 uip=67990 uipn=6848 uil=10999 uiw=11852 uis=1292 uisn=0 adc=20353 adcm=2286 adcn=0 gl=0
[+21081ms] [PROF2] t=21176 defd=130915 defs=40473 netp=5012 netn=0 adcp=11 adcq=0 gl=0
[+23093ms] [PROF] t=23194 uic=1782 uip=67990 uipn=9858 uil=10999 uiw=11852 uis=1292 uisn=0 adc=22371 adcm=2286 adcn=0 gl=0
[+23103ms] [PROF2] t=23194 defd=130915 defs=40473 netp=5012 netn=0 adcp=11 adcq=0 gl=0
[+25111ms] [PROF] t=25212 uic=1964 uip=67990 uipn=9849 uil=10999 uiw=11852 uis=1292 uisn=0 adc=24389 adcm=2286 adcn=0 gl=0
[+25121ms] [PROF2] t=25212 defd=130915 defs=40473 netp=5012 netn=0 adcp=11 adcq=0 gl=0
[+27128ms] [PROF] t=27230 uic=2146 uip=67990 uipn=9848 uil=10999 uiw=11852 uis=1292 uisn=0 adc=26407 adcm=2286 adcn=0 gl=0
[+27138ms] [PROF2] t=27230 defd=130915 defs=40473 netp=5012 netn=0 adcp=11 adcq=0 gl=0
[+29152ms] [PROF] t=29248 uic=2328 uip=67990 uipn=9849 uil=10999 uiw=11852 uis=1292 uisn=0 adc=28425 adcm=2286 adcn=0 gl=0
[+29152ms] [PROF2] t=29248 defd=130915 defs=40473 netp=5012 netn=0 adcp=11 adcq=0 gl=0
[+30326ms] [2026-10-21 15:41:06][ADC_TASK] frames=29599 idle=0 skip=107 seq=29606 frst_err=0 ring=29492 adc1_rc=0 adc1_err=0 adc1_seq=29604 adc1_gap=107 adc1_hw=0 tgap=3
[+30337ms] [2026-10-21 15:41:06][ADC_TASK] phasor(hb) C01-IA-F1: Re=0 Im=0 rms=0 (x0.1)
[+30337ms] [2026-10-21 15:41:06][ADC_TASK] phasor(hb) C02-UA-F1: Re=0 Im=0 rms=0 (x0.1)
[+30348ms] [2026-10-21 15:41:06][ADC_TASK] phasor(hb) C03-UN-F1: Re=0 Im=0 rms=0 (x0.1)
[+30358ms] [2026-10-21 15:41:06][ADC_TASK] phasor(hb) C04-IA-F2: Re=0 Im=-1 rms=1 (x0.1)
[+30358ms] [2026-10-21 15:41:06][ADC_TASK] phasor(hb) C05-IA-F5: Re=0 Im=1 rms=1 (x0.1)
[+30369ms] [2026-10-21 15:41:06][ADC_TASK] freq(hb): f=0 valid=0 (x0.01)
[+31170ms] [PROF] t=31276 uic=2506 uip=67990 uipn=8849 uil=10936 uiw=56623 uis=56617 uisn=0 adc=30452 adcm=2286 adcn=0 gl=0
[+31181ms] [PROF2] t=31276 defd=130915 defs=40473 netp=5012 netn=0 adcp=11 adcq=0 gl=0
[+33190ms] [PROF] t=33294 uic=2688 uip=67990 uipn=9849 uil=10994 uiw=56623 uis=56617 uisn=0 adc=32470 adcm=2286 adcn=0 gl=0
[+33201ms] [PROF2] t=33294 defd=130915 defs=40473 netp=5012 netn=0 adcp=11 adcq=0 gl=0
[+35214ms] [PROF] t=35312 uic=2870 uip=67990 uipn=9856 uil=10999 uiw=56623 uis=56617 uisn=0 adc=34488 adcm=2286 adcn=0 gl=0
[+35224ms] [PROF2] t=35312 defd=130915 defs=40473 netp=5012 netn=0 adcp=11 adcq=0 gl=0
[+37231ms] [PROF] t=37330 uic=3052 uip=67990 uipn=9849 uil=10997 uiw=56623 uis=56617 uisn=0 adc=36506 adcm=2286 adcn=0 gl=0
[+37242ms] [PROF2] t=37330 defd=130915 defs=40473 netp=5012 netn=0 adcp=11 adcq=0 gl=0
[+39251ms] [PROF] t=39348 uic=3234 uip=67990 uipn=9849 uil=10999 uiw=56623 uis=56617 uisn=0 adc=38524 adcm=2286 adcn=0 gl=0
[+39251ms] [PROF2] t=39348 defd=130915 defs=40473 netp=5012 netn=0 adcp=11 adcq=0 gl=0
[+40326ms] [2026-10-21 15:41:16][ADC_TASK] frames=39598 idle=0 skip=115 seq=39606 frst_err=0 ring=39483 adc1_rc=0 adc1_err=0 adc1_seq=39604 adc1_gap=115 adc1_hw=0 tgap=4
[+40336ms] [2026-10-21 15:41:16][ADC_TASK] phasor(hb) C01-IA-F1: Re=-1 Im=0 rms=1 (x0.1)
[+40336ms] [2026-10-21 15:41:16][ADC_TASK] phasor(hb) C02-UA-F1: Re=0 Im=-1 rms=1 (x0.1)
[+40347ms] [2026-10-21 15:41:16][ADC_TASK] phasor(hb) C03-UN-F1: Re=-1 Im=1 rms=1 (x0.1)
[+40358ms] [2026-10-21 15:41:16][ADC_TASK] phasor(hb) C04-IA-F2: Re=3 Im=0 rms=3 (x0.1)
[+40358ms] [2026-10-21 15:41:16][ADC_TASK] phasor(hb) C05-IA-F5: Re=2 Im=0 rms=2 (x0.1)
[+40368ms] [2026-10-21 15:41:16][ADC_TASK] freq(hb): f=0 valid=0 (x0.01)
[+41275ms] [PROF] t=41376 uic=3412 uip=67990 uipn=7849 uil=10934 uiw=56623 uis=56617 uisn=0 adc=40551 adcm=2286 adcn=0 gl=0
[+41286ms] [PROF2] t=41376 defd=130915 defs=40473 netp=5012 netn=0 adcp=11 adcq=0 gl=0
[+43296ms] [PROF] t=43394 uic=3594 uip=67990 uipn=9849 uil=10999 uiw=56623 uis=56617 uisn=0 adc=42569 adcm=2286 adcn=0 gl=0
[+43307ms] [PROF2] t=43394 defd=130915 defs=40473 netp=5012 netn=0 adcp=11 adcq=0 gl=0
docs/测试说明/boot_log_data/README.md
+2
View File
@@ -20,6 +20,7 @@
| 构建标识 | 建议含：产品 / 测试套件（`prod_none` / `suite_ch395f` …）+ 负载（`idle` / `v5_30min` / `ftp_stress`） |
| 随文件登记 | 在下方 §3 清单登记日期、构建、负载、关键 `[STACK]` 水位（如 defaultTask 峰值） |
| 入库门槛 | **只存有对照价值的快照**——常规 `@test` 通过日志不必入库 |
| 故障注入日志 | 含**刻意产生**的 `[ERR]` 行（如兜底门闭锁）的日志用自定义标记集采集：`--required` 加闭锁/复归两行、`--forbidden` 去掉 `[ERR]` 保留 `FAIL;ERROR;HardFault`。此类日志的 PASS 只代表注入行为符合预期，不代表标记集等价于日常门禁 |
## 3. 清单
@@ -35,6 +36,7 @@
| 2026-10-12 | 同 PASS 固件（B7+fix）/ **PC 主站 2404 往返**（复测） | 同上全链 18/18 PASS——B7 `set_sealed`+持久化写路径下 C_SE→YX 联动仍成立（B5 遗留"104 YX 联动"腿闭环） | `20261012_B6_iec104_roundtrip_log.txt` |
| 2026-10-12 | 同 PASS 固件 / **B7 定值持久化 + 软压板 YK12 台架腿**（`test/host/iec104_master.py --b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check`，中间 ST-LINK 复位） | pre **21/21**：C_SE 写 7.5+C_RD 回读、YK12 两段 OFF → 0.05 A 低定值**不动作**（保护退出）、YK12 ON → YX15/16 立即动作（COT=3）、收尾留压板退出；post **13/13**：**压板退出态跨复位保持**（开机日志 `global plate OUT -> protection disabled` + 低定值仍不动作）、重启后 YK12 ON 即动作（联动在位）；mark/check **4/4+4/4**：**非默认定值 7.5 跨复位保持**（C_RD=7.500，与出厂默认可区分）；开机日志两次 `[CFG] prot set loaded (/prot_set.bin)` | `20261012_B7_iec104_persist_log.txt` / `20261012_B7_persist_boot_log.txt` |
| 2026-10-12 | `prod`（B9 `1d96fc9` sync 追平 B8/N33 后重跑，merge `6cbf400` 覆盖代码）/ **B9 SOE 动作记录 + 时标台架腿** | `@test` **PASS**：锚点 `protection init: OK (set=40 elm=9)`、`freq layer init: OK`、`freq(hb): f=0 valid=0`（浮空不发散）、**`prot set blob version change (ver=1 cnt=32), defaults in use`**（B8 换代 INFO ≠ CORRUPT 实证）、零 `[ERR]`、`protect` 828/2048（59%，与静态 872 相符）；主站回归 `--b7-pre` **21/21** + `--b7-post` **13/13** 不回归，**自发 YX = M_SP_TB_1 带 CP56 时标**（动作/复归/重启后联动三段，iv=0）；FTP 下载 `/log/soe.log` **56 条** `test/host/soe/decode_soe.py --max-elm 16` **PASS**（boot 段内 seq 严格 +1、ELM_ASSERT 26、CP56↔epoch UTC 交叉一致）；`.bin` 为原始 64 B 记录可复解码 | `20261012_B9_prod_boot_log.txt` / `20261012_B9_iec104_soe_pre_log.txt` / `20261012_B9_iec104_soe_post_log.txt` / `20261012_B9_soe_pre.bin` + `20261012_B9_soe_after_post.bin` / `20261012_B9_soe_decode_pre.txt` + `20261012_B9_soe_decode_post.txt` |
| 2026-10-21 | `prod` + **兜底新鲜度门停 TIM3 注入探针**（`task/adc-health-design-doc`，探针已撤）/ 开机 + 45 s | `protect` **620/2048（69%）**、`adc` 与 heap 水位同前；`[ERR][PROT] … blocked (hf=0x00000100)` +5462ms、`recovered` +5757ms、`health:` 0 次、`reset cause:` ×1 | `20261021_probe_stale_gate_boot_log.txt` |
## 4. 关联
docs/算法/采样有效性校验设计说明.md
+83 -13
View File
@@ -34,9 +34,9 @@
- [12. 现场判读手册](#12-现场判读手册)
- [13. 自测问题（读完能不能真的懂）](#13-自测问题读完能不能真的懂)
- [14. 改它之前必读](#14-改它之前必读)
- [15. 相关文档](#15-相关文档)
- [15. 兜底新鲜度门（保护侧独立通道）](#15-兜底新鲜度门保护侧独立通道)
- [16. 相关文档](#16-相关文档)
- [变更记录](#变更记录)
---
## 1. 三分钟建立心智模型
@@ -312,7 +312,8 @@ else { 清电平位 } /* 只有 stall 类有 else 分支，SEQ_BACKWARD 没有
| 5 | `ADC_HF_HW_ERR` / `ADC_HE_HW_ERR` | 锁存 + 事件 | `stm32_hw_errs` 有变化 | 仅 `adc_health_init()` |
| 6 | `ADC_HE_TPAFE_GAP` | 仅事件 | 本次 TPAFE `d > 1` | 出参，不落状态 |
| 7 | `ADC_HE_STM32_GAP` | 仅事件 | `stm32_gaps` 有变化 | 出参，不落状态 |
| 8..31 | 保留 | — | 未使用 | — |
| 8 | `ADC_HF_STALE` | 电平（**由 protectTask 置位**，判定层不写） | 帧年龄 >= 120 ms（§15） | 序号恢复前进 |
| 9..31 | 保留 | — | 未使用 | — |
**位号对齐是刻意设计**：bit3 / bit4 / bit5 在 `events` 与 `sticky` 里编号相同，编排层因此可以
拿事件位直接去操作「已留痕位图」，一行搞定每类每次开机只留痕一次：
@@ -367,7 +368,7 @@ if (((serious | rise) & ~s_health_logged) != 0u) { /* 位图当去重键 */
| 故障位置 | 谁先发现 | 多久 | 结果 |
|---|---|---|---|
| TIM3 节拍源停 | **不是本层**：`adcTask` 永久阻塞在 `osThreadFlagsWait`，没人跑判定 | 100 ms 抽样 + 连续 800 ms 缺席起停喂 | IWDG 溢出复位（标称 2498 ms，LSI 偏快约 1701 ms） |
| TIM3 节拍源停 | 本层**看不见**（`adcTask` 永久阻塞，没人跑判定）→ 由 §15 兜底门判老 | §15：120 ms；看门狗：100 ms 抽样 + 连续 800 ms 停喂 | §15 闭锁保护（≤140 ms）；IWDG 溢出复位（标称 2498 ms，LSI 偏快约 1701 ms） |
| TPAFE BUSY EXTI 停 | 本层 `ADC_HF_TPAFE_STALL` | 100 ms | 闭锁保护（任务仍活着，不复位） |
| ADC1 / DMA 停 | 本层 `ADC_HF_STM32_STALL`，L1 的 `stm32_errs` 增量同时给出事件 | 100 ms | 闭锁 + 留痕 |
| HAL 报错 | L1 计数 → 本层 `HE_HW_ERR` | 下一拍 | 事件 + 锁存，不闭锁 |
@@ -375,13 +376,27 @@ if (((serious | rise) & ~s_health_logged) != 0u) { /* 位图当去重键 */
| 帧序号倒退 | 本层 `SEQ_BACKWARD` | 当拍 | 闭锁且不自愈，直到复位 |
一句话概括本层的**能力边界**：它判的是「生产者相对消费者是否前进」，因此**判不了消费者自己**
是否还活着。后者必须换一个独立机制（IWDG）来实现——两层不能互相替代，也不要指望把门限调小
就能替代它。
是否还活着。过去只能靠 IWDG 兜命——它判的是"任务还在不在"，不是"数据新不新"；现在另有一条与本层
完全解耦的兜底门专门管这件事（§15）。三者不可互相替代，也别指望把本层门限调小来顶班。
**如实登记的已知窗口**：TIM3 停摆到 IWDG 复位之间（最坏约 800 ms + 2498 ms ≈ 3.3 s，标称值），
`protectTask` 仍在 20 ms 轮询、电平位却还没人置（判定随消费者一起停了），相量保持旧值参与判据。
V0.1 没有出口硬件，后果限于遥信与日志；真要压这个窗口，正解是给相量侧加「帧年龄」判据
（让 `prot_elm` 自己看数据新鲜度），而不是把 stall 门限调小。
**这条盲区已闭合（原已知窗口）**：TIM3 停摆到 IWDG 复位之间，原本最坏约 800 ms + 2498 ms（标称）内
`protectTask` 仍在 20 ms 轮询、而电平位还没人置——相量冻在最后一帧继续参与判据。现在 §15 的兜底门
在同一工况下 120 ms 判老并闭锁。
台架实测（一次性停 TIM3 探针，验完即撤）：
```text
[+5410ms] [STACK] protect peak_used=620/2048 free_min=1428 (69%)
[+5462ms] [ERR][PROT] sampling FAULT -> protection blocked (hf=0x00000100)
[+5555ms] MISS start snap=0x000001B7 req=0x000001F7 t=5656
[+5757ms] [PROT] sampling recovered -> protection resumed
```
三条证据同时成立才算闭合：`hf` **只有 bit8、没有 stall 位**（闭锁由兜底门独立给出）；同一次开机里
`[ADC_TASK] health:` 行出现 **0 次**（判定层确实全程失明）；`snap` 相对 `req` 缺的正是 bit6 =
`TASK_WD_ADC`（`0x1F7 − 0x1B7 = 0x40`，实证 adcTask 当时真的阻塞，而不是"还在跑但没报"）；
`reset cause:` 仅 1 次——300 ms 停摆被看门狗的 800 ms 容忍吸收，**闭锁不靠复位**。
证据文件 `docs/测试说明/boot_log_data/20261021_probe_stale_gate_boot_log.txt`。
---
@@ -430,7 +445,8 @@ stateDiagram-v2
1. `adc_health_status_t` 只给 `tpafe_stall_ms`，**STM32 侧没有对应的停滞时长字段**——
只知道「STM32 静默了」，不知道「静默多久」。
2. `tpafe_stall_ms` 只在电平位置位时给值，正常态恒为 0，因此它不能当「距上次前进的时间」趋势量用。
3. **观察者死亡不可自证**（§8 的责任矩阵），判定层的存活依赖 `adcTask`。
3. **观察者死亡本层不可自证**（§8 责任矩阵）：判定层的存活依赖 `adcTask`。该盲区由 §15 的兜底门
闭合（保护不再吃陈旧数据），但**本层自身**仍然报不出"我没在跑"这件事。
4. `tgap` 与 `adc1_gap` 单位不同（点 / 次，§6.2），跨字段做除法或对比会得出错误结论。
5. 倒退的可判定窗是 ±2^31 拍（约 ±24.85 天），窗口外的倒退读作前进（§6.3）。
@@ -455,8 +471,14 @@ stateDiagram-v2
| tick 回绕 | `TC-ADCHEALTH-009` | 跨 0xFFFFFFFF 扫 512 拍不误报；回绕后冻结仍能检出 |
| 空指针守卫 | `TC-ADCHEALTH-010` | `in == NULL` 不动 `out`；`out == NULL` 仍更新内部状态 |
| 幂等复位 | `TC-ADCHEALTH-011` | 故障后 `adc_health_init()` 全清，且重新建基线干净 |
| 帧年龄：首拍只建基线 | `TC-ADCHEALTH-012` | 第一次观测只记参照系并返回 0（开机窗口不得误锁保护） |
| 帧年龄：健康与超拍 | `TC-ADCHEALTH-013` | 2000 拍扫描恒不判老，其中每 7 拍造一次 `d = 3` 的超拍 |
| 帧年龄：门限含等号 | `TC-ADCHEALTH-014` | 差 1 ms 不判、到点即判；重新前进立刻不判老 |
| 帧年龄：回绕 | `TC-ADCHEALTH-015` | tick 与序号一起跨 0xFFFFFFFF 不误判；回绕后冻结仍判老 |
| 帧年龄：倒退分工 | `TC-ADCHEALTH-016` | 倒退按「有变化」不判老并重对齐（此后 119 ms 不判、120 ms 判） |
| 帧年龄：多观察者 | `TC-ADCHEALTH-017` | 两个 age 对象并行观测互不污染；空参数返回 0（宁可不锁） |
合计 **11 组用例 / 31 条断言**（用例清单与被测源文件同一处：
合计 **17 组用例 / 45 条断言**（用例清单与被测源文件同一处：
`test/host/adc_health/adc_health_test.c` 文件头）。跑法：
```powershell
@@ -503,6 +525,7 @@ stateDiagram-v2
| `[ADC_TASK] health: recovered flags=0x0 sticky=0x3` | 静默自愈 | 别把「恢复」读成「没问题」：`sticky=0x3` 说明两侧都停过 |
| `[PROT] sampling FAULT -> protection blocked (hf=0x00000001)` | 闭锁真的生效了 | 括号里就是命中位；此后保护不判据，元件状态全复位 |
| `[PROT] sampling recovered -> protection resumed` | 闭锁解除 | 与上一条配对看时长 |
| `…protection blocked (hf=0x00000100)` | **判定层失明时的兜底**：只有 bit8、stall 位一个都没报 | 查节拍源与 `adcTask`：同次开机 `[ADC_TASK] health:` 是否 0 次、`MISS` 快照是否缺 bit6（§15） |
| 心跳 `tgap=` 持续上涨 | 消费者超拍 | 看 `[PROF]` 的 `adcm` 是否 > 1 ms（`docs/子系统设计/看门狗设计说明.md` §11.4） |
两个必须记住的读法：
@@ -546,6 +569,7 @@ stateDiagram-v2
| 动驱动侧计数器（自增时机、清零点、位宽） | 必须同时复核 §6.3 的倒退路径与 §6.4 的 `!=` 增量口径；位宽一变就可能造出假增量 |
| 把任何 `*_init()` 挪到运行期重跑 | **必须同时 `adc_health_init()`**——`App/algo/adc_input.c` 的 init 会把 `s_dma_seq` 归零，不配套就第一拍报 `SEQ_BACKWARD` 并永久闭锁 |
| 在判定层引入 HAL / 日志 / 内核 API | 先回答「主机单测怎么免桩跑」；答不上来就别改 |
| 动兜底门（§15） | 同步 `PROT_HF_LOCK_MASK`、§7 位表 bit8 行、§8 责任矩阵、§11 的 TC-ADCHEALTH-012..017、配图生成器 `tools/arch_diagram/gen_adc_health_bitmap_svg.py`；两条车道的 `primed` 必须各一份 |
三条禁令（都对应已写死的机制，不是风格问题）：
@@ -567,7 +591,51 @@ stateDiagram-v2
---
## 15. 相关文档
## 15. 兜底新鲜度门（保护侧独立通道）
本节补的是本层的**结构性盲区**（§8 责任矩阵第一行）：判定层的每一次判定都要有人替它跑，而那个
人是 `adcTask`。节拍源一停，`adcTask` 就永久阻塞在 `osThreadFlagsWait`（刻意的 fail-safe），
`adc_health_check()` 不再执行，`flags` 冻结在 0，而 `protectTask` 仍每 20 ms 拿冻住的相量判据。
**观测点为什么只能是那两个计数器**（整套方案的地基，选错就还是自证）：
| 候选证据 | 写者 | 依赖 `adcTask` 存活 | 能否当兜底证据 |
|---|---|---|---|
| `phasor_get()` / 采样环的最后计算时刻 | adcTask | 是 | ❌ 自证 |
| `adc_health_flags()` | adcTask（每拍 `check()`） | 是 | ❌ 就是它漏的 |
| `tpafe5160_frame_seq()` | BUSY EXTI 中断 | 否 | ✅ |
| `adc_input_stm32_seq()`（`s_dma_seq`） | DMA2 Stream4 中断 | 否 | ✅ |
**状态归属是设计要点，不是风格**：`adc_health_age_stale()` 是无模块状态的纯函数，参照系
`adc_health_age_t` **由调用方自存**。`adc_health_check()` 用的模块级状态是「每拍一次、单写者」的
契约——若让 `protectTask` 也去调它，两个上下文会互相刷新差值基线，把现有判定层一起弄坏。状态放
调用方之后，「多个观察者各判各的」在结构上不可能互相污染（`TC-ADCHEALTH-017` 钉这条）。
**门限 120 ms** = `PROT_STALE_AGE_MS`（`ADC_HEALTH_STALL_MS` + `PROTECT_TASK_CYCLE_MS`）。本门
每 20 ms 才观测一次，最坏比判定层晚一整周期；这 20 ms 买的是**时序阶梯**：判定层活着时它先报
（`0x1`/`0x2`，带日志与自检留痕），本门随后补 `0x100`；判定层死了则只出现 `0x100`。排查时两类
位的先后本身就是「判定层当时活着吗」的免费答案。闭锁最迟时刻 = 120 ms + ≤20 ms 观测相位 = **≤140 ms**，
仍远小于保护最小动作延时（OF/UF 默认 1000 ms）。
三条实现细节（每一条都对应一次误锁风险）：
- **`primed` 必须两条车道各一份**。共用一个标志时，先被观测的车道把它置 1，另一条首拍就拿
`adv_ms = 0` 去算年龄 → **开机即误锁保护**。
- **倒退按「有变化」处理并重对齐参照系**，不判老：单调性破坏归 `ADC_HF_SEQ_BACKWARD`，两条判据
不互相顶班（`TC-ADCHEALTH-016` 把「重对齐后计时起点跟着走」钉住）。
- **参数错返回 0**（不判老）——兜底门宁可漏锁一次，也不能因为一个空指针把保护永久锁掉。
**与留痕体系的关系**：本位不进 `sticky`、不进编排层的 `logged` 位图、判定层也不写它；留痕走
`protectTask` 既有的闭锁边沿日志与 SOE 类型 5/6（value 里直接带 `0x100`，见 §12 判读）。
**边界与残余**：TIM3 停 → ADC1 无触发 → 无 DMA 请求 → `s_dma_seq` 也停（节拍源是唯一上游，别
以为「DMA 还在循环所以计数会涨」）。开机不误锁的前提是 TIM3 在 `app_main_init()` 就启动、远早于
`osKernelStart()`（`docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md` §3.4），protectTask 首拍时计数器已在
前进。残余风险：`protectTask` 自己被饿死时无人判老，此时退回 IWDG（它在 `required_mask = 0x1F7` 内）。
---
## 16. 相关文档
- `docs/算法/采集与算法层设计说明.md` §4 —— 本模块在全层中的位置与接口速览（本文不重复）
- `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md` §8 —— 心跳字段全表与判读（`tgap` 所在行）
@@ -578,6 +646,7 @@ stateDiagram-v2
- `docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §3.5 —— L5 自检与闭锁（本层供数的 L5-4 在此登记）
- `docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md` §1.4 —— `adcTask` 栈最坏链台账
- `App/algo/README.md` —— 目录级文件清单与构建测试入口
- `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md` §3.4 —— TIM3 启动位置与顺序（兜底门开机不误锁的前提）
---
@@ -586,4 +655,5 @@ stateDiagram-v2
| 日期 | 变更 | 说明 |
|---|---|---|
| 2026-10-21 | 新建 | 首版单文件深设计：判据推导、四种位语义、闭锁与兜底责任矩阵、验证分工与现场判读手册；新增三张配图生成器（`tools/arch_diagram/gen_adc_health_flow_svg.py`、`gen_adc_health_bitmap_svg.py`、`gen_adc_health_timeline_svg.py`）与产物 SVG |
| 2026-10-21 | 新增 §15 | 兜底新鲜度门：`adc_health_age_stale()` 无状态纯判据 + `ADC_HF_STALE`（bit8）+ `protectTask` 独立观测；§7 位表、§8 责任矩阵与「已知窗口」段、§10 盲区、§11 用例表、§12 判读、§14 清单与位图配图全部同步 |
| 2026-10-21 | §14 更新 | 初始化入口已接线：`adc_task_func()` 进循环前调 `adc_task_init()`（该入口不再打日志）；同时删除 `App/task/net_task.c` 里的空壳 `net_task_init()` |