wandering1/STM32F4-Base
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fix(N34): E14 丢中断复核——芯片不丢事件；listen 排事件挪至 LISTEN 前+全局读收口+全库归因更正

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48 轮直读 SINT 矩阵（8 周期×6 变体）复核历史"丢中断"说法：芯片侧事件
丢失 = 0。归类：drain 读清消费 3/48（drain-int 探针现场抓获）、门控
竞态 2/48、主机同步 1/48、幽灵态 0/48 未复现。

根除性修复：net_listen_locked / net_listener_try 的排事件读清从
listen 后挪至 LISTEN 命令之前——新连接 CONNECT 落进该窗即被本方读清
吞掉，即"数据被吞"的生产侧自伤机制（台架 3/48 为同形态放大版）。

全局读收口：全局中断寄存器唯一读者 = net_poll（I7）；生产/测试/台架
游离全局读全部删除，ch395f.h 声明处加护栏注释。

归因更正：17 文件约 40 处"丢中断"措辞改为"事件未收到/读清消费竞态"
（机制全部保留，仅归因更正）；设计文档 §5.2 新增 E14 锚点；Trap
Records TRAP-NET-17/-20/B3 归因更正段；配图生成器与 SVG 重生成。

台架：事件未收到复核探针保留（drain-int / SINT 补读×3 / 超时归类），
下次跑矩阵自动归类；实验注册（main.c/uvprojx）已完全还原。

验证：@build 0 错误 0 警告；ci_local L0 32/0 + gitlint + L0.5
953/953；doc-links --all --sections-strict 通过；@test PASS（无
[ERR]，net init 619ms）；回归 :7003 300ms×10 = 10/10、:21 n30×50 =
0/50 失败。
This commit is contained in:
Wanderingss
2026-10-14 02:48:50 +08:00
parent 1a35b3684c
commit a12367981d
55 changed files with 852 additions and 2721 deletions
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AGENTS.md
+1
View File
@@ -76,6 +76,7 @@
## 构建与验证
- **门禁时机（用户裁定 2026-10-13）**：`@build` / `scripts/ci_local.py` / `check_doc_links.py` **只在准备提交时跑**（用户让 commit 后统一跑一遍），**不是每次中间改动后都跑**——多步改动期间直接改即可，验证集中在提交门禁；`@test` 硬件闭环仍按任务需要跑
- `@build` = `& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\keil-build\scripts\keil_build.py`（仓库根执行）。退出码 **0=PASS / 1=构建失败 / 2=环境错误（UV4/工程/档案）/ 3=用法 / 4=build 锁被占用**；日志 `MDK-ARM/build_log.txt`；换机必设 `DTU_KEIL_UV4` → 细节 **`keil-build` skill** + `docs/环境与部署/本地工具路径环境变量方案.md`
- `@test` = `& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\serial-boot-test\scripts\run_boot_test.py`：开串口+清日志 → 烧录（**固件身份戳**保证烧进去的就是这份构建、**回读校验**）→ wait-idle → 采日志 → 标记校验（含启动锚点计数）。退出码 **0=PASS / 1=FAIL / 2=采集或烧录错误 / 3=用法**；戳提取规则、锚点计数判据与按模块定制标记见 `docs/测试说明/自动化测试流程.md`
- Forbidden 标记含 `[ERR]`：**四个 Fault 的崩溃日志都以 `[ERR]` 开头 → 出现 Fault 即本次不通过**（刻意）
App/sync/time_sync.c
+6 -6
View File
@@ -124,7 +124,7 @@ static int time_sync_open_listener(void) {
* 入口参数：conn_sock - 已建立的连接 Socket 描述符（单连接模式下即监听 Socket 自身）
* 返回值：无
* 函数说明：pending 读取 PC 发来的时间包（"TIME"+uint32 大端 本地时间），解析后
* 写回 RTC。**不在此 close**（N34 阶段1-5：单连接模式下 conn_sock 即
* 写回 RTC。**不在此 close**（自愈收敛阶段1-5：单连接模式下 conn_sock 即
* 监听 fd，close 连监听一起毁、重建窗 ~0.3-1s；net 层 auto_relisten
* 已把同 fd 收回监听，外层直接续 accept——lftpd 样板）。每次等待 =
* 一次挂起请求（netTask 零占用，L3 pending 化），单次超时 = 剩余总预算
@@ -180,14 +180,14 @@ static void time_sync_handle_conn(int conn_sock) {
DBG_INFO("time_sync: wall clock updated (epoch=%lu)", (unsigned long)epoch);
}
} else {
/* N34 阶段 3（E-02 收口，实验方案 E13 §5）：本层放弃会话 → 主动拆除。
/* 自愈收敛阶段 3（E-02 收口，《网络自愈架构设计》§5.2 E13）：本层放弃会话 → 主动拆除。
* 挂起但 TCP 仍活的客户端（PC 内核自动 ACK keepalive，芯片僵尸判不死）
* 会永久占住单连接监听；EOF 路径 drop 幂等返 0（net 层已 relisten）。
* 模拟器多连接后端 conn≠ls，由 sim 实现按数据 fd 关闭。 */
(void)net_drop_conn(conn_sock);
}
/* N34 阶段1-5：原 net_close(conn_sock) 已删——单连接模式 conn==监听 fd，
/* 自愈收敛阶段1-5：原 net_close(conn_sock) 已删——单连接模式 conn==监听 fd，
* close 毁监听（AGENTS 模块约定：EOF 时应用层不得 close）；net 层
* auto_relisten 已把同 fd 收回 LISTENING，外层循环直接续 accept。
* 模拟器多连接后端 conn≠ls，由调用方（外层）负责关数据 fd。 */
@@ -199,7 +199,7 @@ static void time_sync_handle_conn(int conn_sock) {
* 返回值：无
* 限定条件：net_init() 已由 netTask 完成；netTask 正在处理消息队列
* 函数说明：等待网络栈就绪后，循环：建监听 -> 等连接 -> 处理 -> **同 fd 续
* accept**（N34 阶段1-5：会话收尾不 close，监听跨会话常驻，仅网络
* accept**（自愈收敛阶段1-5：会话收尾不 close，监听跨会话常驻，仅网络
* 代次变化时重建）。全部 socket 操作经消息队列由 netTask 串行执行，
* 与本任务/其它网络任务并发安全。
*/
@@ -226,7 +226,7 @@ void time_sync_task(void *argument) {
}
}
/* 监听 fd 跨会话常驻（N34 阶段1-5）：仅首次/网络代次变化/被毁时重建 */
/* 监听 fd 跨会话常驻（自愈收敛阶段1-5）：仅首次/网络代次变化/被毁时重建 */
int ls = -1;
for (;;) {
@@ -266,7 +266,7 @@ void time_sync_task(void *argument) {
}
time_sync_handle_conn(conn);
/* N34 阶段1-5：会话收尾不 close（单连接模式 conn==ls，close 连监听
/* 自愈收敛阶段1-5：会话收尾不 close（单连接模式 conn==ls，close 连监听
* 一起毁）；net 层 auto_relisten 已把同 fd 收回 LISTENING，下轮循环
* 直接续 accept。模拟器多连接后端（conn≠ls）才关数据 fd。 */
if (conn != ls) {
App/task/iec104_serv.c
+3 -3
View File
@@ -30,7 +30,7 @@
/* 接收搬运缓冲（静态，不入栈；link 层内部另有 512B 重组缓冲） */
#define IEC104_RX_SZ 128u
/* 兜底节拍：门控判"无数据"时每 32 轮无条件收一次（ui_net_sink RM 先例，
* 防 RECV_OK 中断丢失把数据永久藏住）；须为 2 的幂 */
* 防 RECV_OK 事件未收到把数据永久藏住）；须为 2 的幂 */
#define IEC104_LIVENESS_DIV 32u
/* 连续发送失败阈值：同 ui_net_sink E-04（短写=对端收坏帧） */
#define IEC104_SEND_FAIL_MAX 3u
@@ -224,7 +224,7 @@ static void s_serv_poll(void) {
if (s_client < 0) {
int c;
/* N34 阶段1（F-NET-4）：门控从 net_can_accept（只认 ESTABLISHED，已退役）
/* 自愈收敛阶段1（F-NET-4）：门控从 net_can_accept（只认 ESTABLISHED，已退役）
* 迁 net_listener_armed——旧门控把 LISTENING 窗口全挡掉，:2404 的丢
* CONNECT 探针（net_accept_locked 内）因此从不运行（与已修的 :7003
* 同型）；armed=ESTABLISHED 待 accept / LISTENING /
@@ -258,7 +258,7 @@ static void s_serv_poll(void) {
s_liveness_ctr = 0u;
}
/* N34 阶段 1.5：DONTWAIT 转正为具名 API net_recv_nb——本任务在 IWDG
/* 自愈收敛阶段 1.5：DONTWAIT 转正为具名 API net_recv_nb——本任务在 IWDG
* required_mask 内且有 100ms 周期职责（喂狗/链路节拍/上送），禁止无限
* 阻塞 recv（文档契约见 net_socket.h net_recv 注释），非阻塞轮询是义务 */
n = net_recv_nb(s_client, s_rx, (int)sizeof(s_rx));
App/task/net_task.c
+4 -6
View File
@@ -110,14 +110,12 @@ int net_stack_bring_up(void) {
ch395f_set_phy(CH395F_PHY_100M_FULL);
/* 强制 PHY 模式后链路会短暂掉线再重建，CH395F 会锁存 GINT_STAT_PHY_CHANGE(0x04) 全局中断标志。
* 这里轮询该标志等待"链路状态变化"（每次读取即清除），同时用 ch395f_get_phy_status()
* 确认链路是否已真正建立——避免因 PHY_CHANGE 只反映"掉线"边沿而误判就绪。
* 链路一就绪（phy != DISCONN）即跳出；最多等约 3s（60 × 50ms），超时仍按实际状态继续（由下方日志暴露问题）。
* 注：此处读取全局中断状态属"启动期一次性链路等待"，net_poll 尚未启动，不与其中断集中处理冲突；
* NET 模式下该标志后续仍会被 net_poll 正常消费/清除（见 net_socket.c）。 */
* 这里只轮询 ch395f_get_phy_status() 确认链路是否已真正建立——**不读全局中断寄存器**：
* 它读即清，唯一读者 = net_poll（F-NET-7，用户裁定 2026-10-13 测试代码同样禁自行读取）。
* 锁存的 PHY_CHANGE 会在 net_poll 首轮被正常消费（喂驱动链路态缓存，无害）。
* 链路一就绪（phy != DISCONN）即跳出；最多等约 3s（60 × 50ms），超时仍按实际状态继续（由下方日志暴露问题）。 */
uint8_t phy = CH395F_PHY_DISCONN;
for (unsigned int i = 0U; i < 60U; i++) {
(void)ch395f_get_glob_int_status_all(); /* 读取并清除 PHY_CHANGE 等全局中断标志 */
phy = ch395f_get_phy_status();
if (phy != CH395F_PHY_DISCONN) {
break;
Drivers/BSP/CH395F/README.md
+1 -1
View File
@@ -22,7 +22,7 @@
| Trap | 问题 | 状态 |
|---|---|---|
| TC-NET-604 | "RX 窗口冻结" 判定为**非缺陷**（原报告系测试程序自吞数据 + 判读工具误判） | ✅ 结案 |
| TRAP-NET-17 | **快速复连丢 CONNECT/DISCONNECT 中断 → 监听静默死亡**；修复 = `net_reconcile_tick()` 周期对账自愈 | ✅ 已修 |
| TRAP-NET-17 | **快速复连事件面未收到 → 监听静默死亡**（E14 复核：非芯片丢事件，是读清消费竞态）；修复 = `net_reconcile_tick()` 周期对账自愈 | ✅ 已修 |
| TRAP-NET-18 | **上传中止后首笔复连被静默截断（≤2048B）并误报成功**；修复 = 异常释放后复监听隔离排空 | ✅ 已修 |
> 完整台账与复现配方见 `docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md`（**改驱动前必读**）。
Drivers/BSP/CH395F/ch395f.c
+2 -2
View File
@@ -1410,8 +1410,8 @@ void ch395f_get_unreach_info(uint8_t *p_buf) {
}
/* ============================================================================
* N34 阶段 2 驱动原语（实施方案 docs/网络/N34-自愈审计.md §5.4；
* 形态定案 docs/网络/N34-自愈审计.md §6 E2/E3/E4，2026-10-13 台架实证）
* 自愈收敛阶段 2 驱动原语（设计 docs/网络/网络自愈架构设计.md §4.4；
* 形态定案锚点 同文档 §5.2 E2/E3/E4，2026-10-13 台架实证）
* 只加不接线：net_poll 全量刷新 / 两级预清改调用 / 链路 feed 接线 = 阶段 3。
* ========================================================================== */
Drivers/BSP/CH395F/ch395f.h
+13 -7
View File
@@ -160,7 +160,7 @@ extern "C" {
#define CH395F_CMD_SET_KEEPALIVE_INTVL 0x57U
#define CH395F_CMD_SET_KEEPALIVE_CNT 0x58U
#define CH395F_CMD_SET_KEEPALIVE_SN 0x59U
/* N34 阶段0-9：EEPROM(0xE9..0xEB)/GPIO(0xEC/0xED)/SLEEP(0x03) 命令宏与
/* 自愈收敛阶段0-9：EEPROM(0xE9..0xEB)/GPIO(0xEC/0xED)/SLEEP(0x03) 命令宏与
* GET_GLOB_INT_STATUS(0x29，只有 2 字节版 0x19 有实现) 死声明已删除——
* 全仓零引用核实于 2026-10-13；需要时按手册 §5.x 重新登记 */
@@ -198,7 +198,7 @@ extern "C" {
/*
* 功能参数标志位（CMD_SET_FUN_PARA，§5.52 表）
* bit3 SOCKET_CLOSE 需芯片版本 ≥0x46（版本门控见 net_init，N34 阶段0-6）；
* bit3 SOCKET_CLOSE 需芯片版本 ≥0x46（版本门控见 net_init，自愈收敛阶段0-6）；
* bit1 TCP_SERVER 多连接模式——本项目单连接模型不用（红线，勿置 1）；
* bit0 保留必须为 0（TRAP-NET-15 定案更正：0x09→0x08）
*/
@@ -238,7 +238,7 @@ extern "C" {
/*
* 全局中断状态位低字节（bit0~3 全局事件；§5.16——2 字节版
* GET_GLOB_INT_STATUS_ALL 低字节同语义。Socket 事件位（bit4 起）由
* net_poll 按 1U<<(i+4) 计算，旧 SOCK0..3 单列宏已删（N34 阶段0-5，
* net_poll 按 1U<<(i+4) 计算，旧 SOCK0..3 单列宏已删（自愈收敛阶段0-5，
* 全仓零引用；1 字节版命令 0x29 亦已随死声明清理）
*/
#define CH395F_GINT_STAT_UNREACH 0x01U
@@ -378,7 +378,7 @@ ch395f_status_t ch395f_init(void);
/*
* 函数功能：设置 CH395 IP 地址（点分十进制序：p_ip[0]=第一段，如 192；
* N34 阶段0-7 更正旧注"低字节在前"——调用方 parse_ip_string 产出
* 自愈收敛阶段0-7 更正旧注"低字节在前"——调用方 parse_ip_string 产出
* 点分数组直传、芯片按首段在前接受，台架多年 IP 生效实证）
* 入口参数：p_ip - 4 字节 IP 地址指针 uint8_t*
* 限定条件：指针非空，芯片已初始化
@@ -483,7 +483,7 @@ void ch395f_set_proto_type(uint8_t sock, uint8_t proto);
* p_ip - 4 字节目标 IP 指针 uint8_t*
* 限定条件：指针非空
* 函数说明：字节序与 ch395f_get_remot_ipp 输出一致（net_connect 直传其输出，
* 台架出站连接往返实证；N34 阶段0-7 补注）
* 台架出站连接往返实证；自愈收敛阶段0-7 补注）
*/
void ch395f_set_des_ip(uint8_t sock, uint8_t *p_ip);
@@ -581,6 +581,12 @@ uint16_t ch395f_get_recv_len(uint8_t sock);
* 函数功能：获取全局中断状态（2 字节版，支持 Socket 0~7）
* 返回值：中断状态 uint16_t（低字节=Socket 0~3 + PHY/DHCP，高字节=Socket 4~7 + DHCPv6）
* 限定条件：芯片已初始化
* ⚠ 护栏（F-NET-7，I7 不变量）：本寄存器**读即清**且含全部 Socket 事件位——
* 任何未配对 SINT 消费的读取都会吞掉其它 Socket 的事件通知。
* **唯一读者 = net_poll（net_socket.c）；测试/台架代码同样禁自行读取**
* （用户裁定 2026-10-13）——等事件一律直读本 Socket ch395f_get_sock_int_status()。
* 唯一例外：被测对象就是本 API 的板级用例（P1-06 寄存器断言 / Phase 12 L1
* 时延基准，硬件层独占上下文、无并发消费者）。
*/
uint16_t ch395f_get_glob_int_status_all(void);
@@ -748,8 +754,8 @@ void ch395f_set_ttl(uint8_t sock, uint8_t ttl);
void ch395f_get_unreach_info(uint8_t *p_buf);
/*
* 函数声明区 - N34 阶段 2 驱动原语（实施方案 docs/网络/N34-自愈审计.md §5.4；
* 形态定案 docs/网络/N34-自愈审计.md §6 E2/E3/E4）
* 函数声明区 - 自愈收敛阶段 2 驱动原语（设计 docs/网络/网络自愈架构设计.md §4.4；
* 形态定案锚点 同文档 §5.2 E2/E3/E4）
* ⚠ 阶段 2 = 只加不接线：net_poll 全量刷新、三处两级预清改调用、链路 feed 接线
* 均在阶段 3 收敛时进行。E2 实测：单次状态回读 18.1us；LISTEN 可见延迟 100% <=10ms。
*/
Drivers/BSP/NET/README.md
+2 -2
View File
@@ -20,9 +20,9 @@
- 一期（RECV）已落地：`net_recv` 等支持带超时的阻塞（`pending` 挂起 + tick 唤醒）
- 二期（ACCEPT + SEND）待做 → `docs/任务规划/登记簿.md` N-4
### 周期对账自愈（TRAP-NET-17 修复；N34 阶段 3 合并 pump）
### 周期对账自愈（TRAP-NET-17 修复；自愈收敛阶段 3 合并 pump）
- `net_reconcile_tick()`（100ms，N34 阶段 3 起判据读**驱动状态缓存**——唯一
- `net_reconcile_tick()`（100ms，自愈收敛阶段 3 起判据读**驱动状态缓存**——唯一
刷新点 `net_poll` 每轮全量刷新，E2 实测单次回读 18.1us）修正失同步：
本层 ESTABLISHED 而芯片已断 → 断开；本层 LISTENING 而芯片已握手 → 补 accept；
本层 LISTENING/CLOSED（监听型 fd）而芯片监听消失 → 重建（原 pump③④）；
Drivers/BSP/NET/lftpd/lftpd.c
+2 -2
View File
@@ -467,7 +467,7 @@ static int cmd_pasv(lftpd_client_t *client, const char *arg)
client->data_socket = -1;
}
/* N34 阶段1-6：原 3×200ms 应用层重试已删（lftpd_inet_listen 单次化）——
/* 自愈收敛阶段1-6：原 3×200ms 应用层重试已删（lftpd_inet_listen 单次化）——
* 失败直接 425，FTP 客户端自带传输重试语义；服务端不再叠阻塞重试 */
int listener_socket = lftpd_inet_listen(0);
if (listener_socket < 0) {
@@ -795,7 +795,7 @@ int lftpd_start(const char *directory, int port, lftpd_t *lftpd)
{
struct net_sockaddr_in addr;
int addrlen = sizeof(addr);
/* N34 E13 §6 修复：原用 getsockname 打印的是**本机** IP:21（且
/* E13 定案 修复：原用 getsockname 打印的是**本机** IP:21（且
* ntoa 段序反转成 "100.1.168.192"）——改 getpeername 打印真实
* 对端（现场排障需要"谁连进来"）；未连接则退回无地址形态 */
if (net_getpeername(client_socket,
Drivers/BSP/NET/lftpd/lftpd_inet.c
+2 -2
View File
@@ -34,7 +34,7 @@ void lftpd_task_wd_beat(void)
int lftpd_inet_listen(int port)
{
/* N34 阶段1-6：应用层阻塞重试退役（原 5 轮 500ms/2000ms，最坏 10s 阻塞
/* 自愈收敛阶段1-6：应用层阻塞重试退役（原 5 轮 500ms/2000ms，最坏 10s 阻塞
* ftpTask）——TRAP-NET-09 的启动形态已由就绪屏障消除（FTP_READY 等 NET_READY，
* lftpd_start 外层本就有监听失败重建循环）；芯片忙窗失败属罕见，PASV 数据
* 监听交给 FTP 客户端自身的重试语义（主流 FTP 服务器 passive listen 失败
@@ -108,7 +108,7 @@ int lftpd_inet_accept_timeout(int socket, int timeout_ms)
if (s >= 0) {
return s;
}
/* F-NET-15 M2（N34 实验 2026-10-12）：镜像门控退役——原直读 p_sock->state 在
/* F-NET-15 M2（自愈专项实验 2026-10-12）：镜像门控退役——原直读 p_sock->state 在
* relisten 忙期（CLOSED 瞬态）误判"已关闭"，扔掉 ~4.9s 等待预算；armed 门控
* 认"监听器在服役（LISTENING）或待重建且 RX 有残留（closed-with-data 救回窗）"，
* 与 :7003 的 N-32 P1 同型修复 */
Drivers/BSP/NET/net_config.h
+2 -2
View File
@@ -11,7 +11,7 @@
* 实际生效值 60s/5s/3 并在 net_socket.c 引用（原宏为无效遗留值）
* 2026-09-22 新增 NET_RETRANS_COUNT/NET_RETRANS_PERIOD_MS（P0-a：重传周期
* 500→200ms 治 D1 症状），net_socket.c 的字面量 8/500 移入本文件
* 2026-10-13 N34 阶段 1.5：删除 NET_RECV_TIMEOUT_MS（30s 默认预算）——
* 2026-10-13 自愈收敛阶段 1.5：删除 NET_RECV_TIMEOUT_MS（30s 默认预算）——
* recv 超时改为调用方策略（net_recv 无限阻塞 /
* net_recv_to 显式预算 / net_select 首选），API 不再强加默认值
*/
@@ -33,7 +33,7 @@ extern "C" {
/*
* 超时时间配置（毫秒）
* 0 = 无限等待（阻塞模式）
* 注：recv 侧无编译期默认预算（N34 阶段 1.5 删除 NET_RECV_TIMEOUT_MS）——
* 注：recv 侧无编译期默认预算（自愈收敛阶段 1.5 删除 NET_RECV_TIMEOUT_MS）——
* 超时是调用方策略：net_recv() 无限阻塞、net_recv_to() 显式预算、
* net_select() 首选机制。
*/
Drivers/BSP/NET/net_listener.c
+14 -14
View File
@@ -2,14 +2,14 @@
* 模块名称：Network Listener Lifecycle
* 模块功能：监听器生命周期（真机专属）—— 维持 fd 处于 LISTEN 态的全部机制：
* 重建（open+listen）、重建前的沉降/隔离（TRAP-NET-18）、排空 RX 残渣、
* D10 非阻塞重试（周期性重建决策者=N34 阶段 3 合并后的
* D10 非阻塞重试（周期性重建决策者=自愈收敛阶段 3 合并后的
* net_reconcile_tick，见 net_socket.c）。
* 适用平台：STM32F407ZGTx + CH395F 以太网芯片
* 作者：王建锋
* 创建日期：2026-10-12
* 修改记录：
* 2026-10-12 王建锋 从 net_socket.c 整体抽出监听生命周期（N-32 §10 模块化）
* 2026-10-13 王建锋 N34 阶段 3：pump 并入 net_reconcile_tick（实施方案 §5 项 1）
* 2026-10-13 王建锋 自愈收敛阶段 3：pump 并入 net_reconcile_tick（《网络自愈架构设计》§4.1）
*
* 职责与边界见 net_listener.h 头注释；设计依据见
* docs/子系统设计/网络Socket监听生命周期设计说明.md §10。
@@ -176,7 +176,7 @@ static int net_relisten_locked(int sockfd) {
ch395f_close_socket((uint8_t)sockfd);
/* 读即清：本 Socket 中断状态寄存器 */
(void)ch395f_get_sock_int_status((uint8_t)sockfd);
/* F-NET-15 M4-lite（N34 实验 2026-10-12）：删除沉降段的全局读即清——
/* F-NET-15 M4-lite（自愈专项实验 2026-10-12）：删除沉降段的全局读即清——
* ① 违反模块约定「所有 CH395F 中断在 net_poll 内集中读取并清除」；
* ② 全局寄存器整体读即清无按位手段（B3 实证），每 30ms 重试一轮即搁浅
* 其它在用 Socket 的 CONNECT/DISCONNECT/RECV_OK（net_poll 门控焊死）；
@@ -228,11 +228,18 @@ static int net_relisten_locked(int sockfd) {
/* 交重试轮询（30ms 后复检） */
return -1;
}
/* 排事件必须在 LISTEN 命令**之前**（E14 复核 2026-10-14：listen 后读清会把
* 快速复连新连接的 CONNECT 吞掉——与 net_listen_locked 同源同改法；B3 机制
* 与 git 考古见该处注释）。本处是每次断连 auto-relisten 的热路径：只清本
* Socket，全局交 net_poll 集中读清（AGENTS 模块约定）。
* 读即清：防上一条会话残留 DISCONNECT/TIMEOUT 误触发；挪后若仍有滞后事件
* 落进新会话，事件处理器回读状态裁决（状态面为真相），无害 */
(void)ch395f_get_sock_int_status((uint8_t)sockfd);
/* 下发 TCP LISTEN 命令 */
status = ch395f_tcp_listen((uint8_t)sockfd);
/* LISTEN 失败 → BUSY（同样交重试） */
if (status != CH395F_ERR_SUCCESS) {
/* 0-3（N34 阶段0，U12 对称）：open 已成而 LISTEN 失败——不 close 会把
/* 0-3（自愈收敛阶段0，U12 对称）：open 已成而 LISTEN 失败——不 close 会把
* 芯片 Socket 卡在"OPEN 无监听"，下一轮 open 返 USE 又进失败分支
* （U12 同源事故形态）。close 交重试轮，与 open 失败分支同形 */
ch395f_close_socket((uint8_t)sockfd);
@@ -251,7 +258,7 @@ static int net_relisten_locked(int sockfd) {
p_sock->released_abnormal = 0U;
/* N-30（TRAP-NET-20）：清零前把对端端口转登为幽灵甄别基准 */
p_sock->last_peer_port = p_sock->remote_port;
/* N-30：新监听会话，丢中断去抖计数清零 */
/* N-30：新监听会话，事件未收到去抖计数清零 */
p_sock->lost_conn_seen = 0U;
/* 清对端端口（新连接待用） */
p_sock->remote_port = 0;
@@ -265,13 +272,6 @@ static int net_relisten_locked(int sockfd) {
p_sock->recv_bytes = 0;
/* auto_relisten 保持为 1，下次断连仍自动重监听 */
/* 读即清：仅本 Socket 的中断状态（防上一条会话残留误触发）。
* 原为"全 8 个 Socket + 全局"读清，与 net_listen_locked 同源（B3，机制
* 与 git 考古见该处注释）：本处是每次断连 auto-relisten 的热路径，全量清
* 会持续吞掉其它在用 Socket 的 CONNECT/DISCONNECT 等边沿事件。全局中断
* 寄存器交 net_poll 集中读清（AGENTS 模块约定）。 */
(void)ch395f_get_sock_int_status((uint8_t)sockfd);
/* 留痕：监听器重建完成 */
DBG_INFO("sock%d auto-relisten ok", sockfd);
/* 重监听成功 */
@@ -415,7 +415,7 @@ void net_listener_retry_tick(void) {
if (s_relisten_wait[i] == 0U) {
continue;
}
/* 0-4（N34 阶段0）状态门：仅本层仍 LISTENING/CLOSED 才重试。若已转
/* 0-4（自愈收敛阶段0）状态门：仅本层仍 LISTENING/CLOSED 才重试。若已转
* ESTABLISHED（新会话抢先到达），在途重试登记即陈旧——继续跑会
* open→close 摧毁活连接（认领口径与 reconciler 形态③④ 一致） */
{
@@ -460,7 +460,7 @@ void net_listener_retry_tick(void) {
}
}
/* N34 阶段 3（实施方案 §5 项 1）：原"监听器 pump"（100ms 周期、去抖/冷却、
/* 自愈收敛阶段 3（《网络自愈架构设计》§4.1）：原"监听器 pump"（100ms 周期、去抖/冷却、
* 情形①②③）已并入 net_socket.c 的 net_reconcile_tick 单一 100ms tick
* （判据读驱动状态缓存）；本模块保留沉降/隔离、D10 重试、armed 查询与
* net_listener_try（重建动作本身，由 reconciler 形态③④ 调用）。 */
Drivers/BSP/NET/net_listener.h
+3 -3
View File
@@ -2,7 +2,7 @@
* 模块名称：Network Listener Lifecycle (Header)
* 模块功能：监听器生命周期模块的对外接口（**真机专属**）—— 维持 fd 处于
* LISTEN 态的全部机制：重建、重建前的沉降/隔离（TRAP-NET-18）、排空 RX
* 残渣、D10 非阻塞重试（周期重建决策者=N34 阶段 3 合并后的
* 残渣、D10 非阻塞重试（周期重建决策者=自愈收敛阶段 3 合并后的
* net_reconcile_tick，见 net_socket.c）。
* 适用平台：STM32F407ZGTx + CH395F 以太网芯片
* 作者：王建锋
@@ -86,8 +86,8 @@ void net_listener_clear(int sockfd);
*/
void net_listener_retry_tick(void);
/* N34 阶段 3：原 `net_listener_pump`（周期重建决策者）已并入 net_socket.c 的
* net_reconcile_tick 单一 100ms tick（判据读驱动状态缓存，实施方案 §5 项 1）。
/* 自愈收敛阶段 3：原 `net_listener_pump`（周期重建决策者）已并入 net_socket.c 的
* net_reconcile_tick 单一 100ms tick（判据读驱动状态缓存，《网络自愈架构设计》§4.1）。
* 本模块的 net_listener_try 由 reconciler 形态③④ 与 D10 重试轮询调用。 */
/* 注：本模块消费的宿主能力 `net_pending_active()` 声明在 net_socket.h
Drivers/BSP/NET/net_socket.c
+112 -102
View File
@@ -39,13 +39,13 @@
*/
#define NET_PHY_CHECK_INTERVAL_MS 5000U /* PHY 状态定期检查间隔（ms） */
/* N34 E6 实验插桩（U15 失配频率，docs/网络/N34-自愈审计.md §6 E6）：
* 假设=「RX 非空但 readable=0」（RECV_OK 中断丢失的数据面形态）在生产真实
/* E6 实验插桩（U15 失配频率，docs/网络/网络自愈架构设计.md §4.8；裁决锚点 §5.2 E6）：
* 假设=「RX 非空但 readable=0」（RECV_OK 事件未收到的数据面形态）在生产真实
* 发生。置 1 烧实验固件：net_poll 每 32 轮对在用 fd 发一条 GET_RECV_LEN，
* 命中计数 + 低频日志（每小时 ≤1 条防刷屏）；跑 24h 常态 + E1 压测。
* 判据：命中 >0 → 阶段 3 项 4（U15 内化）立项；=0（含压测）→ 上层 32 轮
* 盲收保留现状、U15 登记观察项。**默认 0 = 产品构建零成本（编译剔除）**。
* E6 已裁决（2026-10-13，实验方案 E6 结果）：命中=0（含压测）→ 项 4 不立项，维持默认 0。
* E6 已裁决（2026-10-13，《网络自愈架构设计》§5.2 E6）：命中=0（含压测）→ 项 4 不立项，维持默认 0。
* ⚠ 必须定义在文件最前部：bring_up 的 armed 日志与 net_poll 探测环两处消费。 */
#define NET_U15_PROBE 0
#if NET_U15_PROBE
@@ -196,7 +196,7 @@ static int net_connect_locked(int sockfd, const struct net_sockaddr *addr, int a
* 按 ①数据 ②到点（仅显式预算） ③断连 顺序检查完成条件并通知调用方（语义逐项对齐旧自旋循环）
* 关闭/网络重建/陈旧重同步走显式 settle/cancel 路径（取消必通知，调用方永不挂死）
* 公开 API 返回契约不变：>0 字节数 / 0 EOF / -1 错误（错误码经通知值回传）
* N34 阶段 1.5：预算归调用方——timeout_ms=0 即无限等待（30s 默认预算已删），
* 自愈收敛阶段 1.5：预算归调用方——timeout_ms=0 即无限等待（30s 默认预算已删），
* 原"到点 +1s 强制了结"的看门狗降级为 tripwire（只留痕、绝不伪造返回值）
*/
#define NET_PENDING_REGISTERED 0x70000000 /* 内部哨兵：pending 已登记（分派跳过即时通知；取值不与字节数空间冲突） */
@@ -204,7 +204,7 @@ static int net_connect_locked(int sockfd, const struct net_sockaddr *addr, int a
typedef struct {
uint8_t active; /* 1 = 本 fd 有挂起 recv */
uint8_t infinite; /* 1 = 无限等待（无 deadline，N34 阶段 1.5：0 预算 = 永等） */
uint8_t infinite; /* 1 = 无限等待（无 deadline，自愈收敛阶段 1.5：0 预算 = 永等） */
uint8_t tripwire_logged; /* 1 = 本轮挂起已打过 tripwire（保证只留痕一条） */
void *buf; /* 调用方缓冲（仅指针，须保持有效至完成） */
int len; /* 缓冲容量 */
@@ -277,7 +277,7 @@ static bool s_mac_is_zero(const uint8_t *p_mac) {
/* 复位芯片 */
ch395f_reset();
/* 芯片版本留痕 + 0-6 版本门控（N34 阶段0，§5.52 表）：bit3 SOCKET_CLOSE
/* 芯片版本留痕 + 0-6 版本门控（自愈收敛阶段0，§5.52 表）：bit3 SOCKET_CLOSE
* 需芯片 ≥0x46、TCP_SERVER 需 ≥0x44。本台架芯片实测 ≥0x46（TRAP-NET-20 定案
* SOCKET_CLOSE 实际生效）；门控防批次漂移——版本不足则**拒置 bit3**
* （退回芯片自动关断语义）并 [ERR] 留痕，不静默带病运行 */
@@ -479,7 +479,7 @@ int net_poll(void) {
/* 读取全局中断状态（2 字节）：读操作本身会清除 CH395F 中断并使其拉高 INT#，
* 若此后仍有新中断，CH395F 会再次拉低 INT#，由下一次 net_poll() 处理 */
int_status = ch395f_get_glob_int_status_all();
/* N34 阶段 3（F-DRV-13 接线）：把全局位喂驱动——bit2 PHY_CHANGE 时驱动
/* 自愈收敛阶段 3（F-DRV-13 接线）：把全局位喂驱动——bit2 PHY_CHANGE 时驱动
* 重读 PHY 更新 link_up 缓存 + 变化计数，net 层在 reconciler 订阅留痕
* （运行期拔网线不再静默；不自动重配，重配仍走 UI/配置引擎路径） */
ch395f_glob_event_feed(int_status);
@@ -561,7 +561,7 @@ int net_poll(void) {
/* 因此每次 net_poll() 只处理“一批”，剩余数据在后续轮询中读取 */
} while (0);
/* N34 阶段 3（§5 项 1 基础）：每轮全量刷新在用 Socket 的驱动状态缓存
/* 自愈收敛阶段 3（§5 项 1 基础）：每轮全量刷新在用 Socket 的驱动状态缓存
* （唯一刷新点；E2 实测单次回读 18.1us，在用 5~6 个 ≈100us ≪ 1ms 轮询
* 周期）。reconciler / 探针 / 镜像降级决策点一律读缓存（
* ch395f_sock_state_cached），不再各自发状态 SPI。放在中断处理之后：
@@ -569,7 +569,7 @@ int net_poll(void) {
for (int i = 0; i < NET_MAX_SOCKETS; i++) {
if (s_net_socks[i].in_use != 0U) {
(void)ch395f_get_sock_state((uint8_t)i);
/* N34 阶段 3（E-02 收口）：驱动 sock_reset 状态机在 net_poll 步进
/* 自愈收敛阶段 3（E-02 收口）：驱动 sock_reset 状态机在 net_poll 步进
* （驱动头注释契约"在 net_poll 或测试循环里周期调用"）。IDLE 槽位
* 纯 RAM 判返回 0 无 SPI；仅活跃复位机做短 SPI。作用：同步包装
* （net_sock_reset_sync）600ms 放弃后复位机不搁浅，芯片条件满足
@@ -579,9 +579,9 @@ int net_poll(void) {
}
#if NET_U15_PROBE
/* E6 探测（宏说明见文件前部）：RX 非空而 readable=0 = RECV_OK 中断丢失
/* E6 探测（宏说明见文件前部）：RX 非空而 readable=0 = RECV_OK 事件未收到
* 的数据面形态。**两级确认去良性竞态**：数据刚到、本轮中断尚未读取的
* 竞态窗（≤1 个 poll）会在下一探测轮自然消失；丢中断则持续存在直到
* 竞态窗（≤1 个 poll）会在下一探测轮自然消失；事件未收到则持续存在直到
* 盲收/超时。候选轮标记 → 下一探测轮仍成立才计确认命中。排除 CLOSED：
* closed-with-data 是已知被救回形态，非 U15 假设对象。独立于上面的
* 缓存刷新环：GET_RECV_LEN 是独立 SPI。 */
@@ -621,23 +621,22 @@ int net_poll(void) {
return event_count;
}
/* 对账+pump 合并周期（N34 阶段 3：原 200ms 对账 / 100ms pump 合一） */
/* 对账+pump 合并周期（自愈收敛阶段 3：原 200ms 对账 / 100ms pump 合一） */
#define NET_RECONCILE_PERIOD_MS 100U
/* 同一 socket 两次动手的最小间隔（防抖成风暴） */
#define NET_RECONCILE_COOLDOWN_MS 1000U
/* 分级去抖门槛（单位=轮） */
#define NET_RECON_STABLE_ACCEPT 1U /* 形态② 丢 CONNECT 补 accept（幽灵甄别兜底假阳性） */
#define NET_RECON_STABLE_ACCEPT 1U /* 形态② CONNECT 事件未收到补 accept（幽灵甄别兜底假阳性） */
#define NET_RECON_STABLE_RELISTEN 2U /* 形态③④ 监听失位重建 / ⑤ 静默回收 RESYNC */
#define NET_RECON_STABLE_DEATH 4U /* 形态① 连接已失（M3 让位窗 400ms，勿改小） */
/*
* 函数功能：芯片/本层 socket 状态周期对账（TRAP-NET-17 丢中断自愈）+ 监听器 pump
* （N-32 P2）—— N34 阶段 3 合并为单一 100ms tick（docs/网络/N34-自愈审计.md §5.5 项 1）
* 函数功能：芯片/本层 socket 状态周期对账（TRAP-NET-17 事件面未收到自愈，E14 复核：非芯片丢事件是被读清消费）+ 监听器 pump（N-32 P2）—— 自愈收敛阶段 3 合并为单一 100ms tick（docs/网络/网络自愈架构设计.md §4.1）
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 返回值：无
* 限定条件：netTask 上下文（由 net_process_messages 每轮调用）
* 函数说明：1. 芯片快速复连会丢 CONNECT/DISCONNECT 中断，本层无法靠事件自愈
* 函数说明：1. 芯片快速复连会收不到 CONNECT/DISCONNECT 事件（读清消费竞态，E14 复核：非芯片丢事件），本层无法靠事件自愈
* 2. 判据读**驱动状态缓存**（唯一刷新点=net_poll 每轮全量刷新，E2 实测单次回读 18.1us）
* 3. 覆盖形态（原对账①②⑤ + 原 pump③④/U11）：
* ① 本层 ESTABLISHED 而芯片已无连接 → 按断开处理（只置事实）
@@ -702,7 +701,7 @@ static void net_reconcile_tick(void) {
int listener_fd = ((p_sock->auto_relisten != 0U) &&
(p_sock->type == NET_SOCK_STREAM) &&
(p_sock->local_port != 0U));
/* 失同步类型：1=连接已失 2=握手已成丢中断 3=监听失位 4=孤儿监听
/* 失同步类型：1=连接已失 2=握手已成事件未收到 3=监听失位 4=孤儿监听
* 5=芯片静默回收回监听（编号沿用历史口径，U11 重同步不设编号——被动零动作） */
int bad = 0;
/* 本形态去抖门槛（默认按重建档） */
@@ -720,14 +719,14 @@ static void net_reconcile_tick(void) {
stable_need = NET_RECON_STABLE_DEATH;
} else if ((c.open != CH395F_SOCKET_CLOSED) &&
(c.tcp_state == CH395F_TCP_LISTEN)) {
/* ⑤（F-NET-2 缺口，N34 阶段1）：芯片静默回收——本层 ESTABLISHED
/* ⑤（F-NET-2 缺口，自愈收敛阶段1）：芯片静默回收——本层 ESTABLISHED
* 而芯片已自行把 Socket 收回 LISTEN（0x05/0x01，**不发 DISCONNECT
* 中断**，run8 台架实证）→ RESYNC 语义 */
bad = 5;
}
} else if (p_sock->state == NET_SOCK_STATE_LISTENING) {
if (c.tcp_state == CH395F_TCP_ESTABLISHED) {
/* ② 本层 LISTENING 而芯片已完成握手（丢 CONNECT 中断）→ 补做 accept
/* ② 本层 LISTENING 而芯片已完成握手（CONNECT 事件未收到）→ 补做 accept
* N-30（TRAP-NET-20）幽灵态甄别：拆链收尾窗口内芯片假报 ESTABLISHED，
* 回读对端端口 = 上一条连接端口 → 不补 accept（补了会把数据发给
* 已死的旧连接 = 生产 LIST#4 数据被吞的直接成因），等拆净或新 SYN。
@@ -736,7 +735,7 @@ static void net_reconcile_tick(void) {
ch395f_get_remot_ipp((uint8_t)i, remote);
uint16_t peer = (uint16_t)(remote[4] | (remote[5] << 8));
/* 仅"端口非零且 = 上一条连接端口"判幽灵拦截；peer==0 不拦截
* （对端端口提交滞后时不得挡掉丢中断救援，见 net_lost_connect_probe 注释） */
* （对端端口提交滞后时不得挡掉事件未收口的救援，见 net_lost_connect_probe 注释） */
if (!((peer != 0U) && (peer == p_sock->last_peer_port))) {
bad = 2;
stable_need = NET_RECON_STABLE_ACCEPT;
@@ -796,7 +795,7 @@ static void net_reconcile_tick(void) {
handle_disconnect_event(p_sock);
} else if (bad == 5) {
/* 类型⑤：静默回收 → RESYNC 语义（原 NET_MSG_RESYNC_LISTEN 分派体
* 原样并入，N34 阶段1；纪律同 U11：**不发任何芯片命令**——
* 原样并入，自愈收敛阶段1；纪律同 U11：**不发任何芯片命令**——
* 重下发 close/重监听会摧毁芯片侧健康监听器 → 端口永拒，
* run8 实证 170s 拒绝） */
DBG_INFO("sock%d reconcile: chip re-listened w/o DISCONNECT (0x%02X/0x%02X) -> resync",
@@ -838,8 +837,8 @@ static void net_reconcile_tick(void) {
* 2. net_listener_retry_tick（D10）：断连后按 30ms（NET_RELISTEN_RETRY_MS）
* 节拍重试 open+listen，2s 总时限到期放弃留痕；本 fd 有在途挂起 recv 时跳过（L3 保险）
* 3. net_pending_tick（L3）：按节拍了结挂起 recv（数据/到点[仅显式预算]/断连）；
* L3 tripwire（N34 阶段 1.5）：挂起超 60s 只 DBG_ERROR 留痕一次，不再强制了结/伪造返回值
* 4. net_reconcile_tick（TRAP-NET-17 + pump 合并，N34 阶段 3）：每 100ms 对账
* L3 tripwire（自愈收敛阶段 1.5）：挂起超 60s 只 DBG_ERROR 留痕一次，不再强制了结/伪造返回值
* 4. net_reconcile_tick（TRAP-NET-17 + pump 合并，自愈收敛阶段 3）：每 100ms 对账
* ①②⑤ + ③④ 重建 + U11 重同步，判据读驱动状态缓存（net_poll 每轮
* 全量刷新，E2 背书）；去抖分级（②=1 轮/③④⑤=2 轮/①=4 轮，M3 让位窗）
* + 1s 冷却；重建失败进 D10 重试队列，reconciler 不重复催
@@ -861,7 +860,7 @@ void net_process_messages(void) {
net_listener_retry_tick();
/* L3 挂起 recv 完成检查：数据到达 / 到点 / 断连时通知调用方 */
net_pending_tick();
/* TRAP-NET-17 状态对账 + 监听器 pump（N34 阶段 3 合并单一 100ms tick）：
/* TRAP-NET-17 状态对账 + 监听器 pump（自愈收敛阶段 3 合并单一 100ms tick）：
* 判据读驱动缓存（net_poll 每轮全量刷新），①②⑤ 失同步 + ③④ 重建 +
* U11 重同步全部在此（本层唯一周期重建入口，N-32 P2 单一所有者） */
net_reconcile_tick();
@@ -952,7 +951,7 @@ void net_process_messages(void) {
break;
}
case NET_MSG_DROP_CONN: {
/* N34 阶段 3（E-02 收口）：应用放弃会话的主动拆除（拆连接、保监听） */
/* 自愈收敛阶段 3（E-02 收口）：应用放弃会话的主动拆除（拆连接、保监听） */
net_sock_t *p_sock = net_get_sock(msg.sockfd);
if (p_sock == NULL) {
/* 描述符无效 → BADF */
@@ -971,7 +970,7 @@ void net_process_messages(void) {
}
break;
}
/* N34 阶段1（F-NET-3）：NET_MSG_RESYNC_LISTEN / NET_MSG_RELISTEN 两个
/* 自愈收敛阶段1（F-NET-3）：NET_MSG_RESYNC_LISTEN / NET_MSG_RELISTEN 两个
* 手动自愈消息已删——RESYNC 语义并入对账⑤（net_reconcile_tick），
* RELISTEN 与 reconciler/D10 完全重叠且对健康监听器是 footgun；
* 生产调用者本就为零（仅 test/board Phase 13，已改由自动机制接管） */
@@ -1095,7 +1094,7 @@ int net_socket(int domain, int type) {
p_sock->send_ready = 1;
/* 无可读数据 */
p_sock->readable = 0;
/* N34 阶段 1.5：阻塞模式默认 = 阻塞（BSD/Python 语义；非阻塞用
/* 自愈收敛阶段 1.5：阻塞模式默认 = 阻塞（BSD/Python 语义；非阻塞用
* net_setblocking(fd, 0) 显式设置）。close 的 memset 会清零本字段，
* 新 fd 必须在此显式置 1（同 released_abnormal 的"不得继承"纪律） */
p_sock->blocking = 1;
@@ -1222,7 +1221,7 @@ int net_bind(int sockfd, const struct net_sockaddr *addr, int addrlen) {
}
/*
* 函数功能：驱动 sock_reset 原语的有界确定性排渣等待（P2b 收口，N34 阶段 3；
* 函数功能：驱动 sock_reset 原语的有界确定性排渣等待（P2b 收口，自愈收敛阶段 3；
* 替代原"close + 盲等 500ms"式忙等）
* 入口参数：sockfd - Socket 描述符 (0~7) int
* mode - CH395F_RESET_GRACEFUL（等 100ms）/ QUARANTINE（等 400ms）
@@ -1298,7 +1297,7 @@ int net_listen_locked(int sockfd) {
ch395f_set_sour_port(sockfd, p_sock->local_port);
/* CH395F 关闭 Socket 后需延时才能重新打开（TRAP-NET-09），故失败重试最多 3 次。
* P2b 收口（N34 阶段 3）：原"close + 盲等 500ms"改**确定性排渣**——
* P2b 收口（自愈收敛阶段 3）：原"close + 盲等 500ms"改**确定性排渣**——
* sock_reset（读空 RX -> CLOSE -> 排空事件 -> 等 byte0=00H，内置 LISTEN
* 态二段 CLOSE 补发；E4 定案 60 轮实证复位后 open 必成）。GRACEFUL
* 最短等 100ms ≪ 原 500ms 盲等；复位失败/超时仍走下一轮重试，TRAP-NET-09 语义保留 */
@@ -1316,24 +1315,14 @@ int net_listen_locked(int sockfd) {
if (status != CH395F_ERR_SUCCESS) {
return NET_ERR_RETURN_1(NET_ERR_BUSY);
}
/* 下发 TCP LISTEN 命令，进入监听状态 */
status = ch395f_tcp_listen(sockfd);
/* LISTEN 失败 → BUSY */
if (status != CH395F_ERR_SUCCESS) {
/* 0-3（N34 阶段0，U12 对称）：open 已成而 LISTEN 失败必须 close，
* 否则芯片 Socket 卡"OPEN 无监听"、后续 open 恒返 USE（同
* net_relisten_locked 对应分支） */
ch395f_close_socket(sockfd);
return NET_ERR_RETURN_1(NET_ERR_BUSY);
}
/* 监听 Socket 进入 LISTENING 态 */
p_sock->state = NET_SOCK_STATE_LISTENING;
/* 单连接模式：连接断开后由 net 层自动回到 LISTEN（模拟 BSD 监听常驻） */
p_sock->auto_relisten = 1;
/* N-30（TRAP-NET-20）：新监听会话，丢中断去抖计数清零 */
p_sock->lost_conn_seen = 0U;
/* 读即清：仅本 Socket 的中断状态——丢弃上一条会话残留的 DISCONNECT/
/* 排事件（读即清）必须在 LISTEN 命令**之前**（E14 复核实验 2026-10-14：
* 原形态为 listen 后读清——快速复连时新连接的 CONNECT 在 LISTEN 生效后、
* 读清前落进 SINT，被本方读清吞掉，即"CONNECT 事件未收到→数据被吞"的
* 生产侧自伤机制（台架矩阵 3/48 被 drain-int 探针现场抓获）；芯片侧
* 从不丢事件。挪前后若仍有滞后 DISCONNECT 落进新会话，
* handle_disconnect_event 的 LISTENING 分支回读状态裁决（状态面为真相），
* 无害。
* 读即清：仅本 Socket 的中断状态——丢弃上一条会话残留的 DISCONNECT/
* TIMEOUT，避免监听刚开始就误触发事件。
* ⚠ B3（2026-10-12 审计）：此处原为"遍历 8 个 Socket 全清 + 再读清全局"，
* git 考古证明是多连接时代的调试遗留（e862009bc 无注释引入 → 319d00e3
@@ -1350,6 +1339,24 @@ int net_listen_locked(int sockfd) {
* 本次未动。 */
(void)ch395f_get_sock_int_status((uint8_t)sockfd);
/* 下发 TCP LISTEN 命令，进入监听状态 */
status = ch395f_tcp_listen(sockfd);
/* LISTEN 失败 → BUSY */
if (status != CH395F_ERR_SUCCESS) {
/* 0-3（自愈收敛阶段0，U12 对称）：open 已成而 LISTEN 失败必须 close，
* 否则芯片 Socket 卡"OPEN 无监听"、后续 open 恒返 USE（同
* net_relisten_locked 对应分支） */
ch395f_close_socket(sockfd);
return NET_ERR_RETURN_1(NET_ERR_BUSY);
}
/* 监听 Socket 进入 LISTENING 态 */
p_sock->state = NET_SOCK_STATE_LISTENING;
/* 单连接模式：连接断开后由 net 层自动回到 LISTEN（模拟 BSD 监听常驻） */
p_sock->auto_relisten = 1;
/* N-30（TRAP-NET-20）：新监听会话，事件未收到去抖计数清零 */
p_sock->lost_conn_seen = 0U;
/* 监听建立完成 */
return 0;
}
@@ -1414,27 +1421,29 @@ int net_listen(int sockfd) {
* 限定条件：Socket 处于 LISTENING 状态
* 函数说明：单连接：监听 Socket 自身在 CONNECT 后已转为 ESTABLISHED
*/
/* ===== N-30 accept 路径"丢 CONNECT 中断"补 accept（2026-10-11 裸机芯片台架实证）=====
/* ===== N-30 accept 路径"CONNECT 事件未收到补 accept"（2026-10-11 台架实证；
* E14 复核 2026-10-14：事件非芯片侧丢失，是被读清消费——机制不变）=====
* 台架结论（剥离 OS/net/FTP 直接对芯片做受控 close→open→listen→connect 矩阵）：
* 芯片关闭连接后的拆链收尾窗口**变长且不可见**（状态寄存器显示 CLOSED 也不代表
* 拆完，实测 >2s 仍可能未拆完）；该窗口内重新 listen 后，新连接握手照常完成
* （芯片状态寄存器 → ESTABLISHED）但 **CONNECT 中断被丢**——纯事件驱动的 accept
* （芯片状态寄存器 → ESTABLISHED）但 **CONNECT 事件未收到**（E14 复核：被读清
* 消费竞态吞掉）——纯事件驱动的 accept
* 永远等不到 → 数据被吞 / 425。固定沉降延时、Socket 轮换、listen 后 close 重试、
* 缓冲重分配均已被实验证伪；唯一有效 = "中断 + 状态轮询"双信源（修复组 15/15
* 全过，机制触发 5 次全部救回）。→ CH395F_Trap_Records.md TRAP-NET-20
* 幽灵态甄别：拆链窗口内芯片也会直接假报 ESTABLISHED（旧连接未拆净），此时回读
* 对端端口 = 上一条连接端口；新连接临时端口几乎必然不同 → 端口相同不 accept，
* 等旧连接拆净 / 新 SYN 到达（新连接若也丢中断，后续轮询以新端口命中）。 */
* 等旧连接拆净 / 新 SYN 到达（新连接若事件也未收到，后续轮询以新端口命中）。 */
/*
* 函数功能：监听等待期的芯片状态轮询探针——芯片已 ESTABLISHED 而 CONNECT 中断
* 未到（丢中断）时补做 accept（复用 CONNECT 事件簿记路径）。
* 函数功能：监听等待期的芯片状态轮询探针——芯片已 ESTABLISHED 而 CONNECT 事件
* 未收到时补做 accept（复用 CONNECT 事件簿记路径）。
* 入口参数：p_sock - 处于 LISTENING 的监听控制块 net_sock_t *
* 出口参数：无（命中时 p_sock->state 经 handle_connect_event 转 ESTABLISHED）
* 返回值：无
* 限定条件：netTask 上下文（net_accept_locked 内调用，其开头已 net_poll()，
* 驱动缓存新鲜度有保证）
* 函数说明：1. N34 阶段 3（F-MS-9）：判据改读**驱动状态缓存**（零 SPI；唯一
* 函数说明：1. 自愈收敛阶段 3（F-MS-9）：判据改读**驱动状态缓存**（零 SPI；唯一
* 刷新点=net_poll），**探针去抖删除**——原去抖防的两类瞬态已
* 结构性消除："刚 listen 尚未生效"显示 TCP=00 永不命中 ESTABLISHED
* 门（E2：LISTEN 可见 100% <=10ms 无长尾）；拆链窗假 ESTABLISHED
@@ -1458,16 +1467,16 @@ static void net_lost_connect_probe(net_sock_t *p_sock) {
uint16_t peer = (uint16_t)(remote[4] | (remote[5] << 8));
/* 幽灵甄别：仅"端口非零且 = 上一条连接端口"才判幽灵拦截；
* peer==0（芯片对端端口提交滞后，TRAP-NET-13 同类）不拦截——宁可补 accept
* 也不退回丢中断死等（2026-10-11 验证轮实测：peer==0 拦截把首连接
* 丢中断的原有对账救援也挡死，LIST#1 卡满 20s，比修复前更糟） */
* 也不退回事件未收口的死等（2026-10-11 验证轮实测：peer==0 拦截把首连接
* 事件未收到的原有对账救援也挡死，LIST#1 卡满 20s，比修复前更糟） */
if ((peer != 0U) && (peer == p_sock->last_peer_port)) {
p_sock->lost_conn_seen = 0U;
return;
}
/* N34 阶段 3（F-MS-9）：去抖已删（判据读缓存，两类瞬态结构性消除，
/* 自愈收敛阶段 3（F-MS-9）：去抖已删（判据读缓存，两类瞬态结构性消除，
* 见函数头注释 1）；lost_conn_seen 仅作 M3 可疑电平标志用，动手前清零 */
p_sock->lost_conn_seen = 0U;
/* 留痕：丢中断自愈命中 */
/* 留痕：事件未收到自愈命中 */
DBG_INFO("sock%d lost-CONNECT self-accept (peer=%u)",
(int)p_sock->ch395_sock, peer);
/* 复用 CONNECT 事件的簿记路径（转 ESTABLISHED + 记对端 + 事件回调） */
@@ -1482,7 +1491,7 @@ static void net_lost_connect_probe(net_sock_t *p_sock) {
* 返回值：新连接的 Socket 描述符，失败返回 -1 int
* 限定条件：Socket 处于 LISTENING 状态
* 函数说明：1. 单连接：监听 Socket 自身在 CONNECT 后已转为 ESTABLISHED
* 2. 等待期叠加芯片状态轮询探针（丢 CONNECT 中断自愈，TRAP-NET-20）
* 2. 等待期叠加芯片状态轮询探针（CONNECT 事件未收到自愈，TRAP-NET-20）
* 3. CLOSED + 芯片 RX 缓冲有残留数据：接受"已关但可读"连接排空
* （FUN_PARA §5.52 ② 保留现场契约，TRAP-NET-20 三次定案）
*/
@@ -1500,9 +1509,10 @@ static int net_accept_locked(int sockfd, struct net_sockaddr *addr, int *addrlen
/* 先轮询一次：把状态机刷新到芯片侧最新状态 */
net_poll();
/* N-30（TRAP-NET-20）：监听等待期兼做芯片状态第二信源——丢 CONNECT 中断时
* 去抖补 accept（裸机台架实证：拆链窗口丢中断是数据被吞/425 的主根因，
* 纯事件等待无自愈可能；详见 net_lost_connect_probe 区块注释） */
/* N-30（TRAP-NET-20）：监听等待期兼做芯片状态第二信源——CONNECT 事件未收到时
* 去抖补 accept（台架实证：拆链窗口事件未收到是数据被吞/425 的主根因，
* E14 复核：事件非芯片丢失、被读清消费吞掉；纯事件等待无自愈可能；
* 详见 net_lost_connect_probe 区块注释） */
if (p_listen_sock->state == NET_SOCK_STATE_LISTENING) {
net_lost_connect_probe(p_listen_sock);
}
@@ -1621,8 +1631,8 @@ int net_accept(int sockfd, struct net_sockaddr *addr, int *addrlen) {
return msg.result;
}
/* N34 阶段1（F-NET-4）：net_can_accept 已删除——它只认 ESTABLISHED，作为 accept
* 门控会把"监听器在服役但本轮还没 CONNECT"的窗口全挡掉（:2404 丢 CONNECT 探针
/* 自愈收敛阶段1（F-NET-4）：net_can_accept 已删除——它只认 ESTABLISHED，作为 accept
* 门控会把"监听器在服役但本轮还没 CONNECT"的窗口全挡掉（:2404 CONNECT 事件补 accept 探针
* 因此从不运行，与已修的 :7003 探针失效同型）；唯一生产调用者 iec104 已迁
* net_listener_armed。net_can_read（RECV 门控）不受影响、保留。 */
@@ -1634,9 +1644,9 @@ int net_accept(int sockfd, struct net_sockaddr *addr, int *addrlen) {
* 0 - 未就绪（fd 未分配 / 非监听型 / 正处隔离期以外的不就绪态） int
* 限定条件：任意任务上下文；net_init() 已调用
* 函数说明：1. N-32（P1 不变量 II）：取代已退役的 net_can_accept()（要求
* ESTABLISHED，N34 阶段1 删除）作为监听 accept 门控。原门控下
* ESTABLISHED，自愈收敛阶段1 删除）作为监听 accept 门控。原门控下
* :7003 永不进 net_accept →
* net_lost_connect_probe（丢 CONNECT 中断补 accept）对该端口从不运行
* net_lost_connect_probe（CONNECT 事件未收到补 accept）对该端口从不运行
* （设计文档 §2.3 末"探针失效"）
* 2. 为什么放行 LISTENING：探针与"closed-but-readable 接受"（:1338）
* 只在 net_accept_locked 内部发生，门控挡在外面就永远到不了；
@@ -1659,13 +1669,13 @@ int net_listener_armed(int sockfd) {
/* 连接已到、应用尚未 accept：单连接模型下 CONNECT 处理（net_poll 分派 /
* 探针补 accept / 对账② standalone accept）把监听 fd 转 ESTABLISHED，
* 这就是"待 accept"电平——**必须放行**（原 net_can_accept 唯一放行态；
* N34 阶段1 i104 台架实证：200ms 任务周期抢不过对账②的 ~400ms 去抖，
* 自愈收敛阶段1 i104 台架实证：200ms 任务周期抢不过对账②的 ~400ms 去抖，
* 对账②先转 ESTABLISHED → 不放行则应用永不 accept、会话整场饿死）。
* 无 RPC 风暴风险：此态下 accept 必返 fd，一次调用即离开本分支 */
if (p_sock->state == NET_SOCK_STATE_ESTABLISHED) {
return 1;
}
/* 正常监听态：放行。net_lost_connect_probe（丢 CONNECT 补 accept）与常规
/* 正常监听态：放行。net_lost_connect_probe（CONNECT 事件未收到补 accept）与常规
* accept 都发生在 net_accept_locked 内部，门控挡在外面就永远到不了 */
if (p_sock->state == NET_SOCK_STATE_LISTENING) {
return 1;
@@ -1700,7 +1710,7 @@ int net_listener_armed(int sockfd) {
* 2. 非 ESTABLISHED / 描述符失效一律返回 1：必须让上层真的 recv 一次
* 拿到 EOF/错误并复位自身状态，门掉它会把"连接已不存在"永久藏住
* 3. ⚠ readable 仅由 RECV_OK 中断置位，TRAP-NET-17 对账不含"RX 非空但
* readable=0" → 中断丢失时本函数恒返 0，调用方须保留低频兜底 recv
* readable=0" → 事件未收到时本函数恒返 0，调用方须保留低频兜底 recv
*/
int net_can_read(int sockfd) {
/* Socket 控制块（纯 RAM 读，可能为 NULL = 描述符越界或未分配） */
@@ -1848,7 +1858,7 @@ static int net_connect_locked(int sockfd, const struct net_sockaddr *addr, int a
ch395f_set_proto_type(sockfd, CH395F_PROTO_TYPE_TCP);
/* CH395F 关闭 Socket 后需延时才能重新打开（TRAP-NET-09），故失败重试最多 3 次。
* P2b 收口（N34 阶段 3）：原"close + 盲等 500ms"改**确定性排渣**——
* P2b 收口（自愈收敛阶段 3）：原"close + 盲等 500ms"改**确定性排渣**——
* sock_reset（读空 RX -> CLOSE -> 排空事件 -> 等 byte0=00H，内置 LISTEN
* 态二段 CLOSE 补发；E4 定案 60 轮实证复位后 open 必成）。GRACEFUL
* 最短等 100ms ≪ 原 500ms 盲等；复位失败/超时仍走下一轮重试，TRAP-NET-09 语义保留 */
@@ -1869,7 +1879,7 @@ static int net_connect_locked(int sockfd, const struct net_sockaddr *addr, int a
}
/* 清掉本 Socket 可能残留的中断状态，丢弃上一条连接遗留的 DISCONNECT。
* F-NET-7（N34 阶段 3）：只清**本 Socket** SINT（驱动护栏原语）——原
* F-NET-7（自愈收敛阶段 3）：只清**本 Socket** SINT（驱动护栏原语）——原
* "再读清全局"会焊死其它在用 Socket 的事件位（全局寄存器唯一读者=net_poll） */
(void)ch395f_sock_events((uint8_t)sockfd);
@@ -2070,7 +2080,7 @@ static int net_send_locked(net_sock_t *p_sock, const void *buf, int len) {
* buf - 接收缓冲区指针 void *
* len - 缓冲区大小 int > 0
* flags - 标志位，NET_MSG_DONTWAIT 表示非阻塞 int
* timeout_ms - 本次等待预算（0 = 无限等待，N34 阶段 1.5 起无默认值）uint32_t
* timeout_ms - 本次等待预算（0 = 无限等待，自愈收敛阶段 1.5 起无默认值）uint32_t
* caller - 调用方任务句柄（挂起请求的完成通知目标） TaskHandle_t
* 出口参数：buf - 填充接收到的数据
* 返回值：实际接收字节数（> 0）；0 表示对端关闭；-1 表示出错/非阻塞无数据 int
@@ -2078,7 +2088,7 @@ static int net_send_locked(net_sock_t *p_sock, const void *buf, int len) {
* 限定条件：p_sock 非空；netTask 上下文
* 函数说明：1. 数据已在（快速路径）→ 立即读出返回，行为与旧实现一致
* 2. 非阻塞（NET_MSG_DONTWAIT 单次覆盖 **或** socket blocking 属性为 0，
* N34 阶段 1.5 模式属性）无数据立即返回 -1（NET_ERR_WOULDBLOCK）
* 自愈收敛阶段 1.5 模式属性）无数据立即返回 -1（NET_ERR_WOULDBLOCK）
* 3. 无数据 + 阻塞等待 → 登记挂起请求（L3 pending 化，E-02 结构演进）
* 4. netTask 零占用立即返回；完成条件（数据/到点[仅显式预算]/断连）由 net_pending_tick 按主循环节拍检查
* 5. 并通知 caller；关闭/网络重建/陈旧重同步由对应路径显式了结（取消必通知）
@@ -2095,7 +2105,7 @@ static int net_recv_locked(net_sock_t *p_sock, void *buf, int len, int flags,
}
/* 超时来源：只有调用方显式预算（net_recv_to）；0 = 无限等待
* （N34 阶段 1.5：NET_RECV_TIMEOUT_MS 30s 默认预算已删，API 不强加隐藏值） */
* （自愈收敛阶段 1.5：NET_RECV_TIMEOUT_MS 30s 默认预算已删，API 不强加隐藏值） */
uint32_t to_ms = timeout_ms;
/* 先轮询一次：刷新状态机与可读标志 */
@@ -2119,7 +2129,7 @@ static int net_recv_locked(net_sock_t *p_sock, void *buf, int len, int flags,
}
/* 非阻塞模式：NET_MSG_DONTWAIT 单次覆盖，或 socket 的 blocking 属性为 0
* （net_setblocking(fd, 0)，N34 阶段 1.5 模式挂控制块属性） */
* （net_setblocking(fd, 0)，自愈收敛阶段 1.5 模式挂控制块属性） */
if ((flags & NET_MSG_DONTWAIT) || (p_sock->blocking == 0U)) {
/* 非阻塞且当前无数据：若连接已断开则视为 EOF(0) 并自动重监听，
* 否则返回 WOULDBLOCK(-1) 表示暂时无数据 */
@@ -2169,7 +2179,7 @@ static int net_recv_locked(net_sock_t *p_sock, void *buf, int len, int flags,
* 2. 清空整个控制块（memset 0），释放该 Socket 资源
*/
/* ===== L3 挂起 recv 请求的实现（一期，2026-09-22；N34 阶段 1.5 语义主流化） =====
/* ===== L3 挂起 recv 请求的实现（一期，2026-09-22；自愈收敛阶段 1.5 语义主流化） =====
* 完成条件按 ①数据 ②到点（仅显式预算） ③断连 顺序检查（逐项对齐旧自旋循环语义）
* ① 数据通道（ESTABLISHED/UDP_OPEN）内 readable 门控 SPI 读——常见无数据路径零额外 SPI 事务
* （INT# 电平触发链保证缓冲有数据时每轮重读 SINT 重位置位）
@@ -2179,7 +2189,7 @@ static int net_recv_locked(net_sock_t *p_sock, void *buf, int len, int flags,
* 旧注归"部分读归零"机理、已随复核注降级）→ 有数据按数据完成，否则 EOF(0) + 自动重监听
* 其他状态（CONNECTING/LISTENING/…）保持等待状态迁移（CONNECT→ESTABLISHED 是合法路径；
* 陈旧 resync 由显式取消处理）——不做状态推断取消，避免误杀正在建链的等待
* tripwire（N34 阶段 1.5 降级）：挂起超 60s = "完成逻辑缺位"探针 → 只 [ERR] 留痕一次，
* tripwire（自愈收敛阶段 1.5 降级）：挂起超 60s = "完成逻辑缺位"探针 → 只 [ERR] 留痕一次，
* **绝不强制了结、绝不伪造 TIMEDOUT 返回值**（唤醒责任在 ①②③ 与显式 cancel 路径）
*/
@@ -2222,7 +2232,7 @@ static void net_pending_complete(int sockfd, int result) {
* 入口参数：sockfd - Socket 描述符 (0~7) int
* buf - 调用方接收缓冲（须保持有效至完成） void *
* len - 缓冲容量 int
* to_ms - 本次等待预算（0 = 无限等待，N34 阶段 1.5） uint32_t
* to_ms - 本次等待预算（0 = 无限等待，自愈收敛阶段 1.5） uint32_t
* caller - 调用方任务句柄（完成通知目标） TaskHandle_t
* 出口参数：无
* 返回值：NET_PENDING_REGISTERED - 登记成功（分派跳过即时通知）
@@ -2285,7 +2295,7 @@ static int net_pending_register(int sockfd, void *buf, int len,
* 限定条件：netTask 上下文
* 函数说明：1. 逐 fd 检查完成条件：数据到达 / 到点（仅显式预算）/ 断连
* 2. 完成即经 net_pending_complete 通知并清除
* 3. tripwire（N34 阶段 1.5）：挂起超 NET_RECV_TRIPWIRE_MS 只 [ERR] 留痕
* 3. tripwire（自愈收敛阶段 1.5）：挂起超 NET_RECV_TRIPWIRE_MS 只 [ERR] 留痕
* 一次（"完成逻辑缺位"探针），绝不强制了结、绝不伪造返回值
*/
static void net_pending_tick(void) {
@@ -2338,7 +2348,7 @@ static void net_pending_tick(void) {
}
}
/* ② 到点（仅显式预算登记；无限等待登记无 deadline——N34 阶段 1.5：
/* ② 到点（仅显式预算登记；无限等待登记无 deadline——自愈收敛阶段 1.5：
* 超时是调用方策略，net_recv_to 的预算在此兑现，不是伪造。
* tick 差值按有符号比较，抗回绕） */
if ((p->infinite == 0U) && ((int32_t)(now - p->deadline) >= 0)) {
@@ -2351,7 +2361,7 @@ static void net_pending_tick(void) {
* 判据同 net_recv_locked（N-32 P1 不变量 I）：`state == CLOSED ||
* session_dead`。只判 CLOSED 时，抢先 relisten 后 ①(要求 ESTABLISHED)
* 与 ③(要求 CLOSED) 两头落空 → 挂起的 recv 只能干等 ② deadline 超时
* （lftpd 阻塞 recv 的"消费者卡死"原型）。N34 阶段 1.5 后该形态更致命：
* （lftpd 阻塞 recv 的"消费者卡死"原型）。自愈收敛阶段 1.5 后该形态更致命：
* 无限等待登记没有 ②，漏 ③ = 永久挂死（只剩 tripwire 留痕）——
* ③ 与显式 cancel 是无限 recv 的全部唤醒责任方，勿动判据。 */
if ((p_sock->state == NET_SOCK_STATE_CLOSED) || (p_sock->session_dead != 0U)) {
@@ -2399,7 +2409,7 @@ static void net_pending_tick(void) {
/* 其他状态：保持等待（见本区块头注释） */
/* ④ tripwire（N34 阶段 1.5 降级，原"看门狗强制了结"）：挂起超 60s =
/* ④ tripwire（自愈收敛阶段 1.5 降级，原"看门狗强制了结"）：挂起超 60s =
* "完成逻辑缺位"探针 → 只 [ERR] 留痕一次，**绝不强制了结、绝不伪造
* TIMEDOUT 返回值**（旧实现到点 +1s 兜底伪造 TIMEDOUT，掩盖完成路径
* 缺陷；新语义下无限等待本就无预算，伪造返回值反而违背调用方意图）。
@@ -2535,7 +2545,7 @@ static void net_pending_settle_close(net_sock_t *p_sock) {
* 出口参数：无
* 返回值：0 - 关闭成功 int
* 限定条件：必须在 netTask 上下文中调用；p_sock 有效
* 函数说明：1. P2b 收口（N34 阶段 3）：原"close + 500ms 盲等排空循环"改
* 函数说明：1. P2b 收口（自愈收敛阶段 3）：原"close + 500ms 盲等排空循环"改
* **确定性 sock_reset**（读空 RX -> CLOSE(幂等) -> 排空本 Socket
* 事件(quiescent) -> 等 byte0=00H，内置 LISTEN 态二段 CLOSE 补发
* ——E2 补充发现：一次 CLOSE 只拆监听 byte0 恒 05）
@@ -2582,7 +2592,7 @@ static int net_close_locked(net_sock_t *p_sock) {
* 出口参数：无
* 返回值：0 - 拆除完成（监听型 fd 已重监听或交 D10） int
* 限定条件：netTask 上下文；p_sock 在用且为 TCP 流
* 函数说明：1. E-02 收口（实验方案 E13 §5）：应用放弃的会话若 TCP 仍活
* 函数说明：1. E-02 收口（《网络自愈架构设计》§5.2 E13）：应用放弃的会话若 TCP 仍活
* （PC 内核自动 ACK keepalive，僵尸判不死），单连接监听被永久
* 占住；应用又不得 net_close 监听 fd（毁监听）——本函数补上
* "拆连接不拆监听"的应用侧形态
@@ -2610,7 +2620,7 @@ static int net_drop_conn_locked(net_sock_t *p_sock) {
/* 会话簿记收口（保留 fd：不 memset、不动 local_port/auto_relisten） */
p_sock->state = NET_SOCK_STATE_CLOSED;
p_sock->readable = 0U;
/* N-30（TRAP-NET-20）：新会话起点，丢中断去抖计数清零 */
/* N-30（TRAP-NET-20）：新会话起点，事件未收到去抖计数清零 */
p_sock->lost_conn_seen = 0U;
if (p_sock->auto_relisten) {
@@ -2700,7 +2710,7 @@ int net_send(int sockfd, const void *buf, int len, int flags) {
/*
* 函数功能：接收数据（线程安全版本，通过消息队列委托给 netTask；
* **默认无限阻塞**——N34 阶段 1.5 语义主流化，30s 默认预算已删）
* **默认无限阻塞**——自愈收敛阶段 1.5 语义主流化，30s 默认预算已删）
* 入口参数：sockfd - Socket 描述符 int >= 0 && < NET_MAX_SOCKETS
* buf - 接收缓冲区指针 void *
* len - 缓冲区大小 int > 0
@@ -2744,7 +2754,7 @@ int net_recv(int sockfd, void *buf, int len, int flags) {
msg.len = len;
/* 标志：0=按 socket 阻塞属性，NET_MSG_DONTWAIT=单次非阻塞 */
msg.flags = flags;
/* 0 = 无限等待（N34 阶段 1.5：无默认预算；显式预算走 net_recv_to） */
/* 0 = 无限等待（自愈收敛阶段 1.5：无默认预算；显式预算走 net_recv_to） */
msg.timeout_ms = 0U;
/* 调用方任务句柄（netTask 凭它回传回执） */
msg.caller = xTaskGetCurrentTaskHandle();
@@ -2770,7 +2780,7 @@ int net_recv(int sockfd, void *buf, int len, int flags) {
}
/*
* 函数功能：接收数据（非阻塞具名入口——N34 阶段 1.5 把 NET_MSG_DONTWAIT 路径转正，
* 函数功能：接收数据（非阻塞具名入口——自愈收敛阶段 1.5 把 NET_MSG_DONTWAIT 路径转正，
* 对齐 BSD recv(MSG_DONTWAIT) / Python recv 非阻塞模式的"名如其义"）
* 入口参数：sockfd - Socket 描述符 int >= 0 && < NET_MAX_SOCKETS
* buf - 接收缓冲区指针 void *
@@ -2790,7 +2800,7 @@ int net_recv_nb(int sockfd, void *buf, int len) {
/*
* 函数功能：接收数据（带调用方指定超时的阻塞版，用于分片有界读；
* N34 阶段 1.5 起为**显式预算**便捷入口，等价 Python settimeout，
* 自愈收敛阶段 1.5 起为**显式预算**便捷入口，等价 Python settimeout，
* 不再有隐藏默认值）
* 入口参数：sockfd - Socket 描述符 int >= 0 && < NET_MAX_SOCKETS
* buf / len - 接收缓冲与容量 void * / int > 0
@@ -2822,7 +2832,7 @@ int net_recv_to(int sockfd, void *buf, int len, uint32_t timeout_ms) {
}
/* ---- 3. 分片长度检查：timeout_ms = 0 在 netTask 侧意味着"**无限等待**"
* （N34 阶段 1.5 删除 30s 默认预算），恰与本接口"有界等待"的存在
* （自愈收敛阶段 1.5 删除 30s 默认预算），恰与本接口"有界等待"的存在
* 理由相反，直接拒绝 ---- */
if (timeout_ms == 0U) {
/* 分片长度必须 > 0 */
@@ -2944,7 +2954,7 @@ int net_close(int sockfd) {
* 2. 场景=应用放弃会话（对时 30s 预算耗尽、协议超时）；EOF 路径**不要**调
* （net 层 auto_relisten 已接管，见 AGENTS 单连接断开语义）
* 函数说明：1. 单连接模型下挂起但 TCP 仍活的客户端会永久占住监听（keepalive
* 被 PC 内核自动 ACK 判不死，实验方案 E13 §5）；应用不得
* 被 PC 内核自动 ACK 判不死，《网络自愈架构设计》§5.2 E13）；应用不得
* net_close 监听 fd → 本 API 拆连接不拆监听（E-02 收口）
* 2. netTask 侧执行 sock_reset QUARANTINE + 监听即时重建（见
* net_drop_conn_locked）；等待期 netTask 有界占用 ~400-600ms
@@ -3131,7 +3141,7 @@ int net_sendto(int sockfd, const void *buf, int len, int flags,
* 限定条件：Socket 已创建且为 UDP 类型（SOCK_DGRAM）；net_init() 已调用；有数据可用
* 函数说明：1. 轮询检查芯片接收缓冲（net_poll + get_recv_len），有数据即返回
* 2. UDP 数据报前 8 字节为报文头（源端口+源 IP），据此填充 src_addr
* 3. 无数据时（N34 阶段 1.5，与 net_recv 同构）：DONTWAIT / 非阻塞属性
* 3. 无数据时（自愈收敛阶段 1.5，与 net_recv 同构）：DONTWAIT / 非阻塞属性
* 立即返回 -1（WOULDBLOCK）；阻塞模式**无限等待**（30s 默认预算已删；
* 本接口为轮询自旋实现且无生产调用者，受 IWDG 监控的任务勿用无限形态）
*/
@@ -3158,7 +3168,7 @@ int net_recvfrom(int sockfd, void *buf, int len, int flags,
return NET_ERR_RETURN_1(NET_ERR_INVAL);
}
/* 轮询直到：有数据 / 非阻塞（N34 阶段 1.5：阻塞 = 无限等待，无默认预算） */
/* 轮询直到：有数据 / 非阻塞（自愈收敛阶段 1.5：阻塞 = 无限等待，无默认预算） */
while (1) {
/* 轮询一次：更新状态机与可读标志 */
net_poll();
@@ -3211,13 +3221,13 @@ int net_recvfrom(int sockfd, void *buf, int len, int flags,
}
/* 非阻塞模式：NET_MSG_DONTWAIT 单次覆盖，或 socket blocking 属性为 0
* （N34 阶段 1.5，与 net_recv_locked 同判据）：无数据立即返回 */
* （自愈收敛阶段 1.5，与 net_recv_locked 同判据）：无数据立即返回 */
if ((flags & NET_MSG_DONTWAIT) || (p_sock->blocking == 0U)) {
/* 置 WOULDBLOCK */
return NET_ERR_RETURN_1(NET_ERR_WOULDBLOCK);
}
/* 阻塞模式：无数据继续轮询等待（N34 阶段 1.5：无限等待，无默认预算——
/* 阻塞模式：无数据继续轮询等待（自愈收敛阶段 1.5：无限等待，无默认预算——
* 旧 NET_RECV_TIMEOUT_MS 30s 兜底已删；唤醒源 = 数据，与 net_recv 的
* 差异是本接口为自旋实现，勿在受 IWDG 监控任务中使用无限形态） */
}
@@ -3324,7 +3334,7 @@ int net_set_event_cb(int sockfd, net_event_cb_t cb, void *arg) {
}
/*
* 函数功能：设置 Socket 阻塞/非阻塞**模式属性**（N34 阶段 1.5，模式挂控制块属性，
* 函数功能：设置 Socket 阻塞/非阻塞**模式属性**（自愈收敛阶段 1.5，模式挂控制块属性，
* 对齐 BSD O_NONBLOCK / Python setblocking）
* 入口参数：sockfd - Socket 描述符 int >= 0 && < NET_MAX_SOCKETS
* on - 1 = 阻塞（net_socket 默认）；0 = 非阻塞 int
@@ -3402,7 +3412,7 @@ int net_sock_state(int sockfd) {
return (int)s_net_socks[sockfd].state;
}
/* N34 阶段1（F-NET-3）：手动自愈 API net_resync_listen / net_relisten 已删除——
/* 自愈收敛阶段1（F-NET-3）：手动自愈 API net_resync_listen / net_relisten 已删除——
* RESYNC 语义并入对账⑤（net_reconcile_tick 自动认领"芯片静默回收回 LISTEN"形态，
* 200ms×2 去抖 + 1s 冷却沿用）；RELISTEN 与 reconciler/D10 完全重叠且对健康监听器是
* footgun（无条件 open→USE→close 自毁 ~1s，原注释自认）。生产调用者本就为零
@@ -3458,7 +3468,7 @@ uint32_t net_inet_addr(const char *cp) {
* 返回值：成功返回 buf 指针；buf 为 NULL 时返回 NULL char *
* 限定条件：buf 非空且长度足够（>= 16 字节）
* 函数说明：1. 先经 NET_NTOHL 转为主机字节序再格式化输出
* 2. ⚠ 段序（N34 E13 §6 修复）：NTOHL 后主机序数值的高字节才是
* 2. ⚠ 段序（E13 定案 修复）：NTOHL 后主机序数值的高字节才是
* 点分第一段（192.168.1.100 → 0xC0A80164 → "192.168.1.100"）。
* 原实现低段在前，显示成字节反转的 "100.1.168.192"
*/
@@ -3612,7 +3622,7 @@ static void handle_connect_event(net_sock_t *p_sock) {
/* §5.56：TCP 服务器须在 CONNECT 后开启 KeepAlive。2026-10-12 曾加后
* 撤回（当时仅证明"物理断链"已被 +2s TIM_OUT 快速覆盖，其余场景
* 无法注入、未证明）；E11（2026-10-13，实验方案.md）用"禁用 PC 网卡"
* 无法注入、未证明）；E11（2026-10-13，《网络自愈架构设计》）用"禁用 PC 网卡"
* 注入"链路在、对端静默"（NAT/黑洞）补上证据链：生产参数 60/5/3
* 实测 ≈30 s 判死 → TIM_OUT → QUARANTINE → reconciler 重建；对端存活时
* 探测被 ACK、空闲会话不误杀。消费链路现成，按手册位置转正。 */
@@ -3712,11 +3722,11 @@ static void handle_disconnect_event(net_sock_t *p_sock) {
/* 直接返回（中断已读清，不会重复上报） */
return;
}
/* F-NET-17 M3（N34 实验 2026-10-13）：矛盾态可疑门——芯片 Socket 仍 OPEN(0x05)
/* F-NET-17 M3（自愈专项实验 2026-10-13）：矛盾态可疑门——芯片 Socket 仍 OPEN(0x05)
* 而 TCP 槽 0x00 且本层 ESTABLISHED = 逻辑矛盾（活连接应 0x04）：陈旧 DISCONNECT
* （拆链完成滞后锁存，TRAP-NET-12）与"真断开恰被旧拆链覆写槽"在 D20 上不可分辨
* （结构性失明，F-NET-15 Q1）。处置：不吃边沿，置可疑电平返回，交对账①
* （ESTABLISHED + 芯片 TCP==CLOSED）电平去抖再入本函数（N34 阶段 3 合并
* （ESTABLISHED + 芯片 TCP==CLOSED）电平去抖再入本函数（自愈收敛阶段 3 合并
* 后=4×100ms，NET_RECON_STABLE_DEATH，让位租约 400ms 不变 + 冷却）：
* flag==1 旁路本门 → 正常释放；连接真活则租约内
* 会话正常完成（风暴链掐断，E9a n30 0/50 实证）。
@@ -3746,7 +3756,7 @@ static void handle_disconnect_event(net_sock_t *p_sock) {
/* TRAP-NET-18 推广（2026-09-24 台架实证）：正常 DISCONNECT 释放留下的芯片收尾状态
* 会在复用同一 fd 的下一条连接上以"伪 DISCONNECT"形式投递（实测 accept 后约 10~20ms）→ 该连接被提前释放，应用把已到的 2048B 当整份文件并回报 226；
* 仅**本连接收过数据**时登记沉降（实测触发源 = 收过数据的数据通道被关闭），纯连接即关/只发不收的连接免沉降，保住 TRAP-NET-17 的快速复连时序（:21 @0ms ×50 全通过） */
/* F-NET-15 M1（N34 实验 2026-10-12）：沉降**无条件**登记。原 recv_bytes!=0 门的
/* F-NET-15 M1（自愈专项实验 2026-10-12）：沉降**无条件**登记。原 recv_bytes!=0 门的
* 受害者由事件时序定义（accept 后 ~20ms 被陈旧 DISCONNECT 杀 → recv_bytes==0 是
* 构造性必然），门对"残渣循环自持"形态失效（n30_repro 背靠背 9/10 失败，E1 实测）；
* 门原保护目标（:21 @0ms 快复连）已被 N-32 单一重建入口延迟化（恢复窗实测 0.3~1s）架空，
@@ -4003,7 +4013,7 @@ int net_getsockname(int sockfd, struct net_sockaddr *addr, int *addrlen) {
}
/*
* 函数功能：获取 Socket 对端地址（IP + Port）—— N34 E13 §6 lftpd 对端显示收口
* 函数功能：获取 Socket 对端地址（IP + Port）—— E13 定案 lftpd 对端显示收口
* 入口参数：sockfd - socket 描述符 int
* 出口参数：addr - 输出：对端地址 struct net_sockaddr *
* addrlen - 输入输出：地址结构体长度 int *
Drivers/BSP/NET/net_socket.h
+17 -17
View File
@@ -37,8 +37,8 @@ typedef enum {
NET_MSG_CONNECT,
NET_MSG_LISTEN,
NET_MSG_ACCEPT,
NET_MSG_DROP_CONN, /* N34 阶段 3（E-02 收口）：主动拆会话、保监听（见 net_drop_conn） */
/* N34 阶段1（F-NET-2/3）：NET_MSG_RESYNC_LISTEN / NET_MSG_RELISTEN 已删——
NET_MSG_DROP_CONN, /* 自愈收敛阶段 3（E-02 收口）：主动拆会话、保监听（见 net_drop_conn） */
/* 自愈收敛阶段1（F-NET-2/3）：NET_MSG_RESYNC_LISTEN / NET_MSG_RELISTEN 已删——
* 静默回收由对账⑤自动认领（net_reconcile_tick），重建由 reconciler
* 形态③④/D10 单一
* 所有者负责；手动自愈 API 面退役（生产调用者本就为零） */
@@ -51,7 +51,7 @@ typedef struct {
int len; /* 数据长度/缓冲区大小 */
int flags; /* 接收标志 */
uint32_t timeout_ms; /* 接收超时（入队方向；0 = 无限等待，无默认预算——
* N34 阶段 1.5 删除 NET_RECV_TIMEOUT_MS 30s 默认） */
* 自愈收敛阶段 1.5 删除 NET_RECV_TIMEOUT_MS 30s 默认） */
TaskHandle_t caller; /* 调用方任务句柄 */
int result; /* 操作结果 */
/* 连接参数 */
@@ -154,8 +154,8 @@ int net_listen(int sockfd);
*/
int net_accept(int sockfd, struct net_sockaddr *addr, int *addrlen);
/* N34 阶段1（F-NET-4）：net_can_accept 已退役——只认 ESTABLISHED 的旧门控会把
* "监听器在服役、本轮待 CONNECT"窗口全挡掉（丢 CONNECT 探针因此从不运行）；
/* 自愈收敛阶段1（F-NET-4）：net_can_accept 已退役——只认 ESTABLISHED 的旧门控会把
* "监听器在服役、本轮待 CONNECT"窗口全挡掉（CONNECT 事件补 accept 探针因此从不运行）；
* 监听 accept 门控统一用 net_listener_armed()，recv 门控 net_can_read() 保留。 */
/*
@@ -165,14 +165,14 @@ int net_accept(int sockfd, struct net_sockaddr *addr, int *addrlen);
* 返回值：1 - 就绪（ESTABLISHED 待 accept / LISTENING / CLOSED+auto_relisten
* +残留数据）；0 - 不就绪 int
* 限定条件：net_init() 已调用；任意任务上下文
* 函数说明：1. N-32（P1 不变量 II，N34 阶段1 补齐 ESTABLISHED 放行）：取代已退役的
* 函数说明：1. N-32（P1 不变量 II，自愈收敛阶段1 补齐 ESTABLISHED 放行）：取代已退役的
* `net_can_accept()`（只认 ESTABLISHED）作为监听 accept 门控——原门控使
* :7003 永不进 `net_accept()`，
* `net_lost_connect_probe`（丢 CONNECT 中断补 accept，N-30 实证的
* `net_lost_connect_probe`（CONNECT 事件未收到补 accept，N-30 实证的
* "数据被吞/425"主根因修复）对该端口等于从未运行
* 2. 放行 LISTENING：探针与 "closed-but-readable 接受" 都发生在
* `net_accept_locked` **内部**，门控挡在外面就永远到不了
* 2b. 放行 ESTABLISHED（N34 阶段1 台架修正）：单连接模型下 CONNECT 处理
* 2b. 放行 ESTABLISHED（自愈收敛阶段1 台架修正）：单连接模型下 CONNECT 处理
* （net_poll 分派 / 探针补 accept / 对账② standalone accept）把监听 fd
* 转 ESTABLISHED，这正是"待 accept"电平——漏放行则任务周期慢的消费者
* （i104 200ms 抢不过对账② ~400ms 去抖）永不 accept、会话整场饿死
@@ -203,7 +203,7 @@ int net_listener_armed(int sockfd);
* 走调用方既有的错误分支重建，而不是静默卡死
* 4. ⚠ **不可作为唯一判据**：readable 只由 RECV_OK 中断置位，而
* net_reconcile_tick 的三类对账**不含**"芯片 RX 非空但 readable=0"
* → 中断丢失时本函数会恒返 0。调用方须保留**低频兜底 recv**
* → 事件未收到时本函数会恒返 0。调用方须保留**低频兜底 recv**
* （ui_net_sink 每 32 轮无条件收一次，最坏延迟 ≈320 ms）
*/
int net_can_read(int sockfd);
@@ -233,7 +233,7 @@ int net_connect(int sockfd, const struct net_sockaddr *addr, int addrlen);
int net_send(int sockfd, const void *buf, int len, int flags);
/*
* 函数功能：接收数据（TCP，**默认无限阻塞**——N34 阶段 1.5 语义主流化）
* 函数功能：接收数据（TCP，**默认无限阻塞**——自愈收敛阶段 1.5 语义主流化）
* 入口参数：sockfd - socket 描述符
* buf - 接收缓冲区
* len - 缓冲区大小
@@ -254,7 +254,7 @@ int net_send(int sockfd, const void *buf, int len, int flags);
int net_recv(int sockfd, void *buf, int len, int flags);
/*
* 函数功能：接收数据（非阻塞具名入口，原 NET_MSG_DONTWAIT 路径转正——N34 阶段 1.5）
* 函数功能：接收数据（非阻塞具名入口，原 NET_MSG_DONTWAIT 路径转正——自愈收敛阶段 1.5）
* 入口参数：sockfd - socket 描述符
* buf - 接收缓冲区
* len - 缓冲区大小
@@ -268,7 +268,7 @@ int net_recv_nb(int sockfd, void *buf, int len);
/*
* 函数功能：设置 Socket 阻塞/非阻塞**模式属性**（对齐 BSD O_NONBLOCK / Python
* setblocking——N34 阶段 1.5，模式挂 socket 控制块属性）
* setblocking——自愈收敛阶段 1.5，模式挂 socket 控制块属性）
* 入口参数：sockfd - socket 描述符
* on - 1 = 阻塞（net_socket 默认）；0 = 非阻塞
* 返回值：0 成功；-1 失败（描述符无效/未占用）
@@ -289,7 +289,7 @@ int net_setblocking(int sockfd, int on);
* timeout_ms - 单次调用在 netTask 内的最长等待（毫秒，>0）
* 返回值：>0 实际字节数；0 = 对端关闭(EOF)；-1 = 真错误（errno 可查）；**-2 = 超时无数据**
* 限定条件：非 netTask 上下文；Socket 已连接
* 函数说明：1. **显式预算**便捷入口（等价 Python settimeout，N34 阶段 1.5 起
* 函数说明：1. **显式预算**便捷入口（等价 Python settimeout，自愈收敛阶段 1.5 起
* 不再有隐藏默认值）：net_recv 的无限阻塞 + 本接口的显式预算构成
* 超时语义的全部来源；超时首选仍是 net_select
* 2. E-02 修复配套：lftpd 等"等对端下一行/下一块数据"的调用方
@@ -326,7 +326,7 @@ int net_sendto(int sockfd, const void *buf, int len, int flags,
* 返回值：实际接收字节数，失败返回 -1
* 限定条件：socket 已创建，指针非空
* 函数说明：1. 读取 CH395F 接收缓冲区，获取对端地址
* 2. 阻塞语义与 net_recv 同（N34 阶段 1.5）：blocking 属性下无数据
* 2. 阻塞语义与 net_recv 同（自愈收敛阶段 1.5）：blocking 属性下无数据
* 无限等待，DONTWAIT / 非阻塞属性立即 NET_ERR_WOULDBLOCK；
* 本接口为轮询自旋实现（历史遗留，UDP 专用），受 IWDG 监控的
* 任务同样禁止对其无限等待
@@ -344,14 +344,14 @@ int net_recvfrom(int sockfd, void *buf, int len, int flags,
int net_close(int sockfd);
/*
* 函数功能：主动拆掉当前 TCP 会话，**保留监听**（N34 阶段 3，E-02 收口）
* 函数功能：主动拆掉当前 TCP 会话，**保留监听**（自愈收敛阶段 3，E-02 收口）
* 入口参数：sockfd - socket 描述符
* 返回值：0 成功（含幂等：无活动会话），-1 失败
* 限定条件：非 netTask 上下文（经消息队列委托，同其它 net_* API）
* 函数说明：1. 适用场景=应用层放弃会话（对时 30s 预算耗尽、协议超时等）：
* 单连接模型禁止对监听 fd net_close（连监听一起毁，AGENTS 约定），
* 而挂起但 TCP 仍活的客户端会永久占住单连接监听（PC 内核自动
* ACK keepalive，芯片僵尸判不死——实验方案 E13 §5 定案缺口）
* ACK keepalive，芯片僵尸判不死——《网络自愈架构设计》§5.2 E13 定案缺口）
* 2. 实现=sock_reset QUARANTINE（FIN 关闭 + 排渣 + 排空事件 + 等
* byte0=00H，TRAP-NET-18 异常释放语义）；auto_relisten fd 随即重监听
* （失败交 D10 重试），非 auto_relisten（client fd）收口 CLOSED
@@ -400,7 +400,7 @@ int net_get_errno(void);
*/
int net_sock_state(int sockfd);
/* N34 阶段1（F-NET-3）：net_resync_listen / net_relisten 声明已删——
/* 自愈收敛阶段1（F-NET-3）：net_resync_listen / net_relisten 声明已删——
* 静默回收形态由对账⑤自动认领（2 轮去抖 + 1s 冷却，纪律"不发芯片命令"
* 原样保留在认领动作内）；监听重建由 reconciler 形态③④（100ms 周期）/
* D10（30ms 重试）单一所有者。勿再引入"应用层手动自愈"入口。 */
Drivers/BSP/NET/net_types.h
+4 -4
View File
@@ -49,7 +49,7 @@ extern "C" {
*/
#define NET_MSG_DONTWAIT 0x01 /* 非阻塞模式（单次覆盖 socket 的 blocking 属性；
* 具名入口见 net_recv_nb() / net_setblocking()，
* N34 阶段 1.5） */
* 自愈收敛阶段 1.5） */
/*
* 网络字节序转换宏
@@ -112,7 +112,7 @@ struct net_sockaddr_in {
/*
* Socket 状态枚举（**本层会话投影**，非芯片状态事实源）
* N34 阶段 3（镜像降级，实施方案 docs/网络/N34-自愈审计.md §5.5 项 5）：
* 自愈收敛阶段 3（镜像降级，docs/网络/网络自愈架构设计.md §3.3）：
* 芯片侧状态唯一事实源=驱动状态缓存（ch395f_sock_state_cached，刷新点=net_poll）；
* 本 8 态只表达**本层会话语义**（fd 生命周期/待 accept 电平/门控展示），
* 事件与对账把它与芯片事实对齐。新增"按芯片状态决策"的代码一律读驱动缓存，
@@ -178,7 +178,7 @@ typedef struct {
/* 单连接模式自动重监听：连接断开后由 net 层自动回到 LISTEN（BSD 风格监听常驻） */
uint8_t auto_relisten;
/* N34 阶段 1.5（2026-10-13）：阻塞/非阻塞**模式属性**（对齐 BSD O_NONBLOCK /
/* 自愈收敛阶段 1.5（2026-10-13）：阻塞/非阻塞**模式属性**（对齐 BSD O_NONBLOCK /
* Python setblocking 的"模式归使用者"模型）。
* 1 = 阻塞（net_socket() 默认）；0 = 非阻塞（net_setblocking(fd, 0)）。
* net_recv() 无 NET_MSG_DONTWAIT 时按本属性决定"无数据 → 登记挂起等待"
@@ -201,7 +201,7 @@ typedef struct {
* 均以此甄别幽灵态（见 net_socket.c TRAP-NET-20）。跨 fd 释放保留（幽灵属芯片
* Socket 级，与 fd 复用无关），新连接断开时刷新。 */
uint16_t last_peer_port;
/* N-30：accept 路径"丢 CONNECT 中断补 accept"的去抖计数（连续确认次数，
/* N-30：accept 路径"CONNECT 事件未收到补 accept"的去抖计数（连续确认次数，
* 节拍 = accept 轮询 100ms；新监听/补 accept 后清零） */
uint8_t lost_conn_seen;
Drivers/BSP/README.md
+1 -1
View File
@@ -32,7 +32,7 @@
| 模块 | 陷阱 |
|---|---|
| CH395F | SPI 事务须 `ch395f_spi_begin()/end()` 包裹；分频系数**必须为 8**（PCB 约束，勿"优化"）；快速复连会丢中断致监听死亡（TRAP-NET-17 已修）；上传中止后首笔复连截断（TRAP-NET-18 已修） |
| CH395F | SPI 事务须 `ch395f_spi_begin()/end()` 包裹；分频系数**必须为 8**（PCB 约束，勿"优化"）；快速复连会因事件被读清消费致监听死亡（TRAP-NET-17 已修，E14 复核：非芯片丢事件）；上传中止后首笔复连截断（TRAP-NET-18 已修） |
| GD5F2GQ5UE | FatFs 移植版打开模式陷阱（`FA_OPEN_APPEND` 不含写位）；文件名严格 8.3 短名、不得以点开头；`f_write` 簇分配失败返 `FR_OK` + 短写，须校验字节数 |
| NET | 就绪屏障位必须 `osFlagsNoClear`；`s_net_errno` 已按任务隔离（勿改回全局） |
| 通用 | 自研代码**禁用 C 库堆分配**（MicroLIB 堆仅 512 B），动态内存只用 `pvPortMalloc/vPortFree` |
Drivers/BSP/UI/ui_net_sink.c
+6 -5
View File
@@ -479,7 +479,7 @@ int ui_net_sink_start(uint16_t port) {
* 3. 无客户端时**先门控**（net_listener_armed，纯 RAM 读）再 accept，成功则复位状态机。
* 门控判据 = "监听器还在服役"（LISTENING 或 CLOSED+auto_relisten）而非
* "本轮必然有连接"——后者会让断连待重建窗口内永不进 net_accept，
* 把丢 CONNECT 中断的补 accept 探测永久挡在门外（N-32）
* 把 CONNECT 事件未收到的补 accept 探测永久挡在门外（N-32）
* 4. 有客户端时**先门控**（net_can_read）再非阻塞 recv 逐字节喂入状态机；
* 门控判为"无数据"时仍每 RM_LIVENESS_DIV 轮无条件收一次（兜底）
* 5. 对端关闭/真错误时关闭客户端。**不再自行重建监听**（N-32 不变量 II）：
@@ -522,7 +522,7 @@ void ui_net_sink_poll(void) {
* ESTABLISHED〕换成 net_listener_armed〔LISTENING 或 CLOSED+auto_relisten〕）
* 原因：MCU 单连接模型下断连后 fd 会停在 CLOSED 等 relisten，旧门控在该窗口
* 内恒 0 → :7003 永不进 net_accept → net_lost_connect_probe 对该端口等于
* 从未运行（丢 CONNECT 中断无第二信源）；armed 放行后由 net_accept_locked
* 从未运行（CONNECT 事件未收到时无第二信源）；armed 放行后由 net_accept_locked
* 的状态门自行裁决（含 RX 有数据的 closed-but-readable 接受） */
if (g_client < 0) {
if (net_listener_armed(g_listen) == 0) {
@@ -545,12 +545,12 @@ void ui_net_sink_poll(void) {
return;
}
/* 有客户端时非阻塞收帧（I-1 门控 + I-2 兜底；N34 阶段 1.5：DONTWAIT 转正
/* 有客户端时非阻塞收帧（I-1 门控 + I-2 兜底；自愈收敛阶段 1.5：DONTWAIT 转正
* 为具名 API net_recv_nb——uiTask 在 IWDG required_mask 内且有 10ms UI 推流
* 周期职责，禁止无限阻塞 recv，非阻塞轮询是义务）：
* 无数据可读 → 多数轮次直接返回，省掉一次 recv 往返（该往返内部
* osMessageQueuePut(osWaitForever) + xTaskNotifyWait(portMAX_DELAY)，无上界）；
* 但每 RM_LIVENESS_DIV 轮无条件收一次，防 RECV_OK 中断丢失把数据永久藏住 */
* 但每 RM_LIVENESS_DIV 轮无条件收一次，防 RECV_OK 事件未收到把数据永久藏住 */
if (net_can_read(g_client) == 0) {
if (((++s_liveness_ctr) & (RM_LIVENESS_DIV - 1U)) != 0U) {
return;
@@ -574,7 +574,8 @@ void ui_net_sink_poll(void) {
rm_parser_reset();
/* N-32（P1 不变量 II）：重建**不再**由本处自行 bind_listen。
* ① net_recv_locked 的 EOF 分支已触发 auto_relisten（D10 非阻塞重试）；
* ② 对账④还会兜底补一次 relisten（TRAP-NET-17 实证事件会丢，两层不可互替）。
* ② 对账④还会兜底补一次 relisten（TRAP-NET-17 实证事件面不是可靠唯一信源——
* E14 复核：非芯片丢事件——两层不可互替）。
* 本处再做一遍 = 第三个重建所有者，正是 §2.3 那 12 个所有者的同类。
* 仅当 fd 真消失（net_get_sock 返 NULL = 网络重建）才置 -1，交回上方
* 分支重新走 start → bind_listen */
Drivers/BSP/UI/ui_net_sink.h
+1 -1
View File
@@ -47,7 +47,7 @@ int ui_net_sink_start(uint16_t port);
* 函数说明：1. 无客户端时先门控（net_listener_armed，纯 RAM 读）再尝试接受连接
* 2. 有客户端时先门控（net_can_read）再用 net_recv_nb 非阻塞收帧并解析
* （KEEPLIVE/INIT/KEY/LCDMEM）；门控判为无数据时仍每 32 轮兜底收一次
* （N34 阶段 1.5：DONTWAIT 转正为具名 API；uiTask 受 IWDG 监控，
* （自愈收敛阶段 1.5：DONTWAIT 转正为具名 API；uiTask 受 IWDG 监控，
* 非阻塞是契约义务——见 net_socket.h net_recv 文档契约）
* 3. 对端关闭或异常时复位客户端，等待下次重监听
* ⚠ **不是"零成本非阻塞"**：门控只消除无谓往返；真有活时仍是
docs/README.md
+4 -2
View File
@@ -95,7 +95,7 @@ docs/
| [`网络/BSD_Socket_API_使用指南.md`](网络/BSD_Socket_API_使用指南.md) | **上层视图**：BSD Socket API 公开语义、示例、常见问题 |
| [`网络/BSD_Socket_API_函数调用关系.md`](网络/BSD_Socket_API_函数调用关系.md) | **内部视图**：netTask / 消息队列 / L3 挂起 / 重试对账的调用关系与设计意图 |
| [`网络/Net层阻塞模型架构设计.md`](网络/Net层阻塞模型架构设计.md) | **等待模型**：pending 请求架构、五路完成语义、设计边界与性能特征 |
| [`网络/N34-自愈审计.md`](网络/N34-自愈审计.md) | **N34 自愈审计（合并文档）**：net 层/驱动层/主流对照三路审计（F-NET/F-DRV/F-MS 编号发现）+ 汇总裁决与目标架构 + 分阶段实施方案 + E0~E13 实验记录；阶段 0~3 与 E6 已完成并转正 |
| [`网络/网络自愈架构设计.md`](网络/网络自愈架构设计.md) | **网络自愈架构**：现状权威描述——设计原则（不变量 I1~I8）、分层职责与三 tick、reconciler 形态①~⑤ + M3 门、驱动原语、recv 语义、KeepAlive、参数表与 E 锚点速查、红线与延后项；审计过程（T1~T4/E0~E13）已归档 |
---
@@ -272,7 +272,9 @@ docs/
| 日期 | 变更 | 说明 |
|---|---|---|
| 2026-10-13 | N34 审计归档 | 原 `docs/网络/N34-自愈审计/` 目录 7 份文档（根因总览 / net 层盘点 / 驱动层审计 / 主流对照 / 汇总裁决 / 实施方案 / 实验方案）**合并为单文档 [`网络/N34-自愈审计.md`](网络/N34-自愈审计.md)**，原目录删除；全库引用同步（`docs/` 4 篇 + 驱动/网络代码注释 + 配图生成器与 SVG）。本索引 §5.1 补登记 |
| 2026-10-14 | E14"丢中断"复核与归因更正 | 48 轮直读 SINT 矩阵复核历史"丢中断"说法：**芯片侧事件丢失 = 0**（"丢失"= drain 读清消费 3/48 + 门控竞态 2/48 + 主机同步 1/48，幽灵态 0/48 未复现）；根除性修复 = listen/relisten 路径排事件挪至 LISTEN 命令**之前**（吞新会话 CONNECT 的生产侧自伤窗）；全局读收口（全局寄存器唯一读者=`net_poll`，I7 护栏）；全库 17 文件约 40 处"丢中断"归因更正为"事件未收到/读清消费竞态"，`docs/网络/网络自愈架构设计.md` §5.2 新增 E14 锚点；台架保留复核探针（drain-int/SINT 补读×3/超时归类） |
| 2026-10-13 | 网络自愈架构文档瘦身与改名 | 合并文档 `网络/N34-自愈审计.md`（2062 行审计全记录）瘦身为**终版设计描述**（281 行：不变量 I1~I8 / 架构与机制详解 / 参数与 E 锚点速查 / 红线 / 延后项），并经 `rename_ref.py` 改名 [`网络/网络自愈架构设计.md`](网络/网络自愈架构设计.md)（全库 16 文件 30 处引用同步）；审计过程（T1~T4、E0~E13）归档 git 历史，考古命令见该文档「引用与归档约定」 |
| 2026-10-13 | 网络自愈审计归档 | 原 `docs/网络/N34-自愈审计/` 目录 7 份文档（根因总览 / net 层盘点 / 驱动层审计 / 主流对照 / 汇总裁决 / 实施方案 / 实验方案）**合并为单文档 [`网络/网络自愈架构设计.md`](网络/网络自愈架构设计.md)**，原目录删除；全库引用同步（`docs/` 4 篇 + 驱动/网络代码注释 + 配图生成器与 SVG）。本索引 §5.1 补登记 |
| 2026-10-12 | 新增环境与部署 | 新建 `docs/环境与部署/并行任务工作树方案.md`（**多任务并行开发机制规格**：`git worktree` 隔离、目录与共享/独占分配、`task-worktree` / `@task` skill 设计、单写者文档与合并残留审计、台架锁；**已落地并端到端实测**）；本索引 §9.2 补登记 |
| 2026-10-12 | 远程 CI 文档独立成目录 | 新建 `docs/CI/`：原散在 4 处的远程 CI 内容（`环境与部署/CI配置指南.md` 477 行 + `环境与部署/Gitea_Runner部署指南.md` 917 行 + `测试开发标准流程.md` §9 + `AGENTS.md` 提交门禁节 4 条，共约 2000 行）**合并为 `CI/远程CI完整指南.md` 一篇**，`CI/README.md` 作唯一入口；`AGENTS.md` 压成一行指针、测试流程 §9 只留覆盖边界与本地等价。动因：远程 CI **只跑在本机一台 runner**，与日常开发规范混在一起每次会话都被读，造成困惑 |
| 2026-10-11 | 功能 | N-19 FTP 鉴权：`/config.ini` 新增 `[ftp]` 段（`user` / `pwd_hash` = SHA-256(user‖password) / `write`）+ 恒定时间比较 + 连续 5 次失败锁 60 s + 未登录命令门；出厂默认 admin/admin，默认口令在用有启动告警。新增 `App/util/sha256.*`、`Drivers/BSP/NETCFG/ftp_cfg.*`、`Drivers/BSP/NET/lftpd/lftpd_auth.*`；主机侧单测 `test/host/sha256/`（13 例）+ `test/host/ftp_auth/`（36 例），pre-commit 钩子 26→28；台架脚本 `test/host/ftp_auth_bench.py`。文档同步：`docs/子系统设计/网络配置说明.md`、`docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md`、`docs/代码规范/pre-commit使用说明.md`、`docs/产品需求/产品需求设计文档.md` |
docs/UI设计/RemoDispBus协议与接收设计说明.md
+1 -1
View File
@@ -244,7 +244,7 @@ if (n > 0) {
> ✅ **门控已落地（2026-10-10）**：`ui_net_sink_poll()` 现在**先查后动**——`net_can_accept()` /
> `net_can_read()` 纯 RAM 读控制块判"有没有活"，无活直接返回，不再每 10 ms 发一次
> `net_accept`（原 100 msg/s 队列压力，与 FTP 抢深度 8 的队列）。门控判"无数据"时仍
> **每 32 轮无条件 recv 一次**兜底（`readable` 只由 RECV_OK 中断置位，中断丢失时纯门控
> **每 32 轮无条件 recv 一次**兜底（`readable` 只由 RECV_OK 中断置位，事件未收到时纯门控
> 会把数据永久藏住）。模拟器后端恒返回"就绪"，行为逐位不变。
>
> ⚠ **残留暴露（已知，刻意不处理）**：门控只消除"无谓的往返"，消除不了"往返本身无上界"——
docs/images/网络不稳根因总览.svg
+10 -10
View File
@@ -1,20 +1,20 @@
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="1560" height="1468" viewBox="0 0 1560 1468" font-family="Microsoft YaHei, Segoe UI, PingFang SC, sans-serif">
<rect x="0" y="0" width="1560" height="1468" fill="#ffffff"/>
<text x="26" y="40" font-size="20" font-weight="700" fill="#0f172a">为什么网络「一直不稳」——七个误会与逐个拆掉（N34 复盘）</text>
<text x="26" y="62" font-size="13" fill="#64748b">左列 = 根因（比喻 + 机制）；右列 = N34 阶段 0~3 的对应拆法；环与环叠加才构成「玄学」</text>
<text x="26" y="40" font-size="20" font-weight="700" fill="#0f172a">为什么网络「一直不稳」——七个误会与逐个拆掉（自愈架构复盘）</text>
<text x="26" y="62" font-size="13" fill="#64748b">左列 = 根因（比喻 + 机制）；右列 = 自愈收敛阶段 0~3 的对应拆法；环与环叠加才构成「玄学」</text>
<rect x="26" y="78.0" width="690" height="120.0" rx="10" fill="#fff1f2" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.45"/>
<text x="42" y="100.0" font-size="15" font-weight="700" fill="#e11d48">① 门铃会丢</text>
<text x="136" y="100.0" font-size="11.5" fill="#64748b">TRAP-NET-17：丢中断</text>
<text x="42" y="100.0" font-size="15" font-weight="700" fill="#e11d48">① 门铃听不见</text>
<text x="151" y="100.0" font-size="11.5" fill="#64748b">TRAP-NET-17：事件未收到（E14 复核：非芯片丢，是被读清消费）</text>
<rect x="42" y="110.0" width="422" height="34" rx="7" fill="#ffffff" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="253" y="131.6" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">症状：UI 复连永久拒连、FTP 第 29 轮自己死掉，全程不报一个错</text>
<rect x="42" y="152.0" width="481" height="34" rx="7" fill="#ffffff" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="282" y="173.6" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">机制：快速复连时 INT# 门铃哑火，netTask 只靠门铃干活 → 状态静默滞留</text>
<rect x="42" y="152.0" width="500" height="34" rx="7" fill="#ffffff" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="292" y="173.6" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">机制：快速复连时门铃事件被读清消费，netTask 只靠门铃干活 → 状态静默滞留</text>
<rect x="844" y="78.0" width="690" height="120.0" rx="10" fill="#f0fdf4" stroke="#16a34a" stroke-opacity="0.45"/>
<text x="860" y="100.0" font-size="15" font-weight="700" fill="#16a34a">100ms 巡逻对账</text>
<rect x="860" y="110.0" width="459" height="34" rx="7" fill="#ffffff" stroke="#16a34a" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="1089" y="131.6" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">单一 reconciler：判据读驱动状态缓存（E2 背书 18.1µs），分级去抖</text>
<rect x="860" y="152.0" width="288" height="34" rx="7" fill="#ffffff" stroke="#16a34a" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="1004" y="173.6" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">门铃丢了不要紧，每 100ms 亲自数一遍人头</text>
<rect x="860" y="152.0" width="301" height="34" rx="7" fill="#ffffff" stroke="#16a34a" stroke-opacity="0.55"/>
<text x="1010" y="173.6" font-size="13" fill="#1e293b" text-anchor="middle">门铃听不见不要紧，每 100ms 亲自数一遍人头</text>
<line x1="722" y1="138.0" x2="834" y2="138.0" stroke="#94a3b8" stroke-width="2.5"/>
<path d="M 834 138.0 l -9 -6 v 12 z" fill="#94a3b8"/>
<text x="780" y="130.0" font-size="11" fill="#64748b" text-anchor="middle">拆掉</text>
@@ -149,7 +149,7 @@
<text x="42" y="1372" font-size="15" font-weight="700" fill="#e11d48">七环叠加 =「玄学不稳」</text>
<text x="42" y="1396" font-size="12" fill="#334155">随机 · 无错误日志 · 时好时坏——每个环节单看都「正常工作」</text>
<rect x="844" y="1344" width="690" height="78" rx="10" fill="#f0fdf4" stroke="#16a34a" stroke-opacity="0.5"/>
<text x="860" y="1372" font-size="15" font-weight="700" fill="#16a34a">逐环拆掉 = 稳（N34 阶段 0~3 已实施）</text>
<text x="860" y="1372" font-size="15" font-weight="700" fill="#16a34a">逐环拆掉 = 稳（自愈收敛阶段 0~3 已实施）</text>
<text x="860" y="1396" font-size="12" fill="#334155">不依赖门铃 · 唯一主人 · 永不冻结 · 100ms 对账 · 开张前排渣——台架回归全绿</text>
<text x="26" y="1452" font-size="12" fill="#94a3b8">证据链：docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md（TRAP-NET-07/-09/-12/-17/-18/-20） · docs/网络/N34-自愈审计.md §6 实验记录（E1~E13） · 修复落地见同文档 §5 实施方案</text>
<text x="26" y="1452" font-size="12" fill="#94a3b8">证据链：docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md（TRAP-NET-07/-09/-12/-17/-18/-20） · 架构现状 docs/网络/网络自愈架构设计.md §2~§4 · 实证锚点同文档 §5.2（E1~E13）</text>
</svg>
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docs/任务规划/基线与待确认.md
+1 -1
View File
@@ -13,7 +13,7 @@
### 2.1 pending 二期设计基线（ACCEPT + SEND）
> **来源**：一期（RECV）架构现状见 `docs/网络/Net层阻塞模型架构设计.md`（含演进溯源附录）；
> **来源**：一期（RECV）架构现状见 `docs/网络/Net层阻塞模型架构设计.md`（演进史查 git 历史）；
> 本节仅保留**二期仍要用的设计基线**。
**一期已验证的机制骨架**（二期沿用，勿重新发明）：独立静态 pending 表 + `net_pending_tick`
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md
+3 -3
View File
@@ -36,10 +36,10 @@
<!-- MEM_SNAPSHOT:BEGIN generated by scripts/check_mem_numbers.py -->
| 区域 | 用量 | 容量 | 占比 |
|---|---|---|---|
| ER_IROM1 | 230,216 B (224.82 KB) | 1,048,576 B (1024 KB) | 22.0% |
| ER_IROM1 | 230,208 B (224.81 KB) | 1,048,576 B (1024 KB) | 22.0% |
| RW_IRAM1 | 97,912 B (95.62 KB) | 131,072 B (128 KB) | 74.7% |
| RW_CCM | 57,376 B (56.03 KB) | 65,280 B (64 KB) | 87.9% |
| **Flash (ROM 合计)** | **231,320 B (225.9 KB)** | 1,048,576 B (1024 KB) | **22.1%** |
| **Flash (ROM 合计)** | **231,312 B (225.9 KB)** | 1,048,576 B (1024 KB) | **22.1%** |
<!-- MEM_SNAPSHOT:END -->
各区的容量与常量来源：
@@ -110,7 +110,7 @@
| 任务 | 配置栈 | 字节 | 实际职责 | 2026-10-10 实测峰值 / 静态最坏链 |
|---|---|---|---|---|
| uiTask | `4096*4` | 16KB | LVGL 1bpp 离屏渲染（渲染缓冲在静态区，栈只走调用链） | 4016 B（余 75%）/ 静态 1336 B → 可大幅缩减 |
| netTask | `960*4` | 3.75KB | CH395F 轮询（DMA 搬运，栈压力小） | 920 B（余 76%）/ 静态 **1944 B**（2026-10-12 N32 监听模块化后复测；N34 阶段 3 合并后复测 **1944 B** 不变，链尾经 net_listener_retry_tick→net_relisten_locked） |
| netTask | `960*4` | 3.75KB | CH395F 轮询（DMA 搬运，栈压力小） | 920 B（余 76%）/ 静态 **1944 B**（2026-10-12 N32 监听模块化后复测；自愈收敛阶段 3 合并后复测 **1944 B** 不变，链尾经 net_listener_retry_tick→net_relisten_locked） |
| ftpTask | `1024*4` | 4KB | lftpd FTP 服务 | 740 B（余 81%）/ 静态 1216 B |
| testTask | `2048*4` | 8KB | 测试套件（产品构建不创建；存储套件深链需要） | 未创建 / 静态 496 B |
| defaultTask | `1280*4` | 5KB | FatFS 挂载/探针 + 配置引擎 + syslog + 栈水位探针 | 2152 B（余 41%）/ 静态 **3016 B**（N-33 抬栈 1024→1280，2026-10-12） |
docs/内存管理/RAM预算台账.md
+1 -1
View File
@@ -15,7 +15,7 @@
<!-- MEM_BUDGET:BEGIN generated by scripts/ram_baseline.py -->
| 区域 | 用量 | 容量 | 占比 | 门禁（≤92%） |
|---|---|---|---|---|
| ER_IROM1 (Flash) | 230,216 B | 1,048,576 B | 22.0% | 参考 |
| ER_IROM1 (Flash) | 230,208 B | 1,048,576 B | 22.0% | 参考 |
| RW_CCM | 57,376 B | 65,280 B | 87.9% | PASS |
| UNINIT_CCM | 48 B | 256 B | 18.8% | 参考 |
| RW_IRAM1 | 97,912 B | 131,072 B | 74.7% | PASS |
docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md
+3 -3
View File
@@ -131,9 +131,9 @@
数据通道复用同一 socket（accept 返回即 listen fd）；EOF 时 net 层 auto_relisten，
应用层**不得**关 fd（`client == listen` 分支）；仅模拟器多连接后端（fd 不同）显式关。
- **门控 + 兜底**：`net_listener_armed`/`net_can_read`（纯 RAM 读）省无谓 RPC 往返
（N34 阶段1：门控从只认 ESTABLISHED 的 `net_can_accept` 迁移——旧门控把监听
服役窗口全挡掉，丢 CONNECT 探针从不运行）；
每 32 轮无条件 recv 一次防 RECV_OK 中断丢失（ui_net_sink I-1/I-2 先例）。
（自愈收敛阶段1：门控从只认 ESTABLISHED 的 `net_can_accept` 迁移——旧门控把监听
服役窗口全挡掉，CONNECT 事件补 accept 探针从不运行）；
每 32 轮无条件 recv 一次防 RECV_OK 事件未收到（ui_net_sink I-1/I-2 先例）。
- **网络代次自愈**：`net_get_generation()` 变化 → 关旧 fd 重建监听（netTask
NET_RECONFIG 重建路径的既有约定）。
- **主动拆链**（与 EOF 路径相对）：协议故障（坏帧/N(R) 倒退/t1 超时）或发送连续
docs/子系统设计/网络Socket监听生命周期设计说明.md
+22 -22
View File
@@ -65,7 +65,7 @@ B10 探针看到的"孤儿芯片态"不是芯片异常，而是本仓这个配
另有一条**探针失效**：`net_can_accept`（`:1453`）要求 ESTABLISHED 才返 1，
而 `Drivers/BSP/UI/ui_net_sink.c:512` 用它门控 accept → :7003 **永不进 `net_accept`**
→ TRAP-NET-20 的 `net_lost_connect_probe`（`:1250-1289`）对这个端口**从不运行**，
丢 CONNECT 只剩对账②。:21/:8888 因为无条件轮询 accept，探针才活着。
CONNECT 事件未收到时只剩对账②。:21/:8888 因为无条件轮询 accept，探针才活着。
### 2.4 FUN_PARA bit3=1 的必要性与安全边界（2026-10-12 评估，结论：**必须保留 0x08**）
@@ -112,16 +112,16 @@ B10 行）→ 中断丢了，bit3=0 同样停在已关/半关态，孤儿 Socket
| 契约要求 | 对应缺口 | 收口手段 |
|---|---|---|
| 「会话结束」必须被**谁都能看见**，不能只在边沿那一刻 | EOF 边沿化：抢先 relisten → recv 永久 `WOULDBLOCK`（§2.3） | 不变量 I：`net_sock_t.session_dead` 粘滞电平，`net_recv_locked` DONTWAIT 判据改 `state==CLOSED \|\| session_dead`（P1） |
| 关闭 Socket 必须**一定有人做**、且只做一次 | 重建所有者 12 个 + U12 的 LISTEN 失败不回 close | 不变量 II：`net_listener_pump` 单点重建 + 补 U12 的 close 对称（P2）（N34 阶段 3：pump 已并入 `net_reconcile_tick` 形态③④，单一 100ms tick——不变量 II 不变，见 §10.10） |
| 关闭 Socket 必须**一定有人做**、且只做一次 | 重建所有者 12 个 + U12 的 LISTEN 失败不回 close | 不变量 II：`net_listener_pump` 单点重建 + 补 U12 的 close 对称（P2）（自愈收敛阶段 3：pump 已并入 `net_reconcile_tick` 形态③④，单一 100ms tick——不变量 II 不变，见 §10.10） |
| 关闭姿势必须正确 | TRAP-NET-12：陈旧 DISCONNECT 锁存秒断下一条连接 | `net_close_locked` 既有「close → 等 `CLOSED` → 排空本 Socket 中断」，是 bit3=1 下唯一正确的关闭序列 |
| 异常释放须先排空残渣再关 | TRAP-NET-18：~2KB RX 残渣被下条连接当自己的数据读走 | `net_relisten_locked` 隔离期（400 ms）持续排空 RX + 主动 close + 等 `CLOSED/TCP_CLOSED` |
> **命名注（N34 阶段 1.5，2026-10-13）**：上表与下文所说的「DONTWAIT」机制本体不变
> **命名注（自愈收敛阶段 1.5，2026-10-13）**：上表与下文所说的「DONTWAIT」机制本体不变
> （`NET_MSG_DONTWAIT` 仍是 `net_recv_locked` 的非阻塞路径与 EOF 判据载体），但对外
> 入口已主流化：具名 API `net_recv_nb()`（单次非阻塞）+ `net_setblocking(fd, on)`
> （模式挂控制块 `blocking` 属性）；`net_recv()` 默认改为**无限阻塞**（30s 默认预算
> 删除），受 IWDG 监控任务的有界等待契约见 `docs/网络/BSD_Socket_API_使用指南.md`
> §10.1 与 `docs/网络/N34-自愈审计.md` §5.3.5。本文所有「DONTWAIT 判据 /
> §10.1 与 `docs/网络/网络自愈架构设计.md` §4.5。本文所有「DONTWAIT 判据 /
> 返 WOULDBLOCK」表述按新命名逐字仍成立，不逐处改写。
**⑥ 本次（P0）已落地的口径修正**：`net_socket.c:3627` / `:3641` 原注释写「DISCONNECT 后
@@ -149,10 +149,10 @@ B10 行）→ 中断丢了，bit3=0 同样停在已关/半关态，孤儿 Socket
- **不变量 I（电平化）**：「这条会话已结束」必须是**可重复查询、幂等**的状态，
而不是"恰好在那一刻观察到才算"。谁先看到不重要，**谁都饿不着**。
- **不变量 II（单一所有者）**：监听器的重建**只有一个决定者**（net 层的 listener pump）。
其它所有位置只**置事实**，不**做动作**。（N34 阶段 3 起该决定者 = `net_reconcile_tick` 形态③④，pump 已并入，见 §10.10）
其它所有位置只**置事实**，不**做动作**。（自愈收敛阶段 3 起该决定者 = `net_reconcile_tick` 形态③④，pump 已并入，见 §10.10）
两条不变量成立后，"谁重建""会不会错过"这两类问题在结构上消失，
对账④从"唯一救命稻草"降级为"事件丢失时的补漏"（TRAP-NET-17 实证事件会丢，故对账**必须保留**）。
对账④从"唯一救命稻草"降级为"事件面未收到时的补漏"（TRAP-NET-17 实证事件面不是可靠唯一信源——E14 复核：事件非芯片侧丢失、被读清消费——故对账**必须保留**）。
## 5. 分阶段方案
@@ -185,7 +185,7 @@ B10 行）→ 中断丢了，bit3=0 同样停在已关/半关态，孤儿 Socket
### P2 单一所有者（中改，消灭多所有者）—— P2a ✅ 2026-10-12 / P2b 建议暂缓
1. 新增 `net_listener_pump()`（100 ms 周期），接管**周期性**重建，是唯一做周期性
`net_relisten_try` 的地方。✅ 已落地（N34 阶段 3 已并入 `net_reconcile_tick` 形态③④，单一 100ms tick，见 §10.10）
`net_relisten_try` 的地方。✅ 已落地（自愈收敛阶段 3 已并入 `net_reconcile_tick` 形态③④，单一 100ms tick，见 §10.10）
2. ⚠ **原第 2 条已被实测推翻**：原计划「删除 `net_accept_locked` / `net_recv_locked` /
`net_pending_tick` 三处即时重建」。实测删掉会把 CLOSED 窗口从 ~0 拉长到 ~100 ms，
调用方高频空转 `net_accept`（RPC 无上界）→ uiTask 最坏单轮 172 ms → 1034 ms + `[WD] task stall`。
@@ -209,7 +209,7 @@ B10 行）→ 中断丢了，bit3=0 同样停在已关/半关态，孤儿 Socket
P0 → P1 → P2 严格串行，每阶段独立提交、独立回归、可单独回滚。
P1 是性价比最高的一步：它不改变 fd 模型，却把 B10 与"消费者卡死"两类事故同时从结构上消掉。
P2 之后，对账④保留但只作事件丢失的补漏（TRAP-NET-17 实证事件会丢，不可删）。
P2 之后，对账④保留但只作事件面未收到的补漏（TRAP-NET-17 实证事件面不是可靠唯一信源，不可删）。
## 7. 证据附录（2026-10-12 实测与调研，供后续执行时复核）
@@ -227,8 +227,8 @@ P2 之后，对账④保留但只作事件丢失的补漏（TRAP-NET-17 实证
- **EXAM5（多连接）**：`main.c:296 SetFunPapr(0x02)`（bit1=1）；Socket0 `OPEN+TCPListen` 后再不碰（:117-127），Socket1~7 只配端口/协议**不 OPEN**（:129-133）；DISCONNECT/TIM_OUT **只打印、不 close 不重 LISTEN**（:203-212）——恢复完全由芯片自动，**只在多连接模式成立**。
- **EXAM10（单连接，FTP Server）**：DISCONNECT → `CH395.C:234` 显式 `CloseSocket` → `:237-238` **立即重新 OPEN + 重新 TCP_LISTEN**；TIM_OUT 同路径（`:250`/`:254`）；调用者是中断处理器；close→reopen **无延时无重试**，失败 `mStopIfError` 挂死。
- **结论**：单连接模式下官方**零自动重监听**，且原生做法是**在事件现场当场重建**；本仓对账④是周期兜底，方向一致但不可互替（TRAP-NET-17 实证事件会丢）。
- **中断所有权**：全局寄存器整体读即清、无按位清除（`docs/芯片手册/CH395F.md` §5.15 L441）；CONNECT/DISCONNECT/TIM_OUT 是**事件位**（可丢）、RECV 是**条件位**（可补）→ 任何"只靠事件重建监听"的方案天然不完备。
- **结论**：单连接模式下官方**零自动重监听**，且原生做法是**在事件现场当场重建**；本仓对账④是周期兜底，方向一致但不可互替（TRAP-NET-17 实证事件面不是可靠唯一信源）。
- **中断所有权**：全局寄存器整体读即清、无按位清除（`docs/芯片手册/CH395F.md` §5.15 L441）；CONNECT/DISCONNECT/TIM_OUT 是**事件位**（锁存但读即清，可被其它读者消费掉），RECV 是**条件位**（电平语义、可补）→ 任何"只靠事件重建监听"的方案天然不完备。
### 7.3 状态机事实（`Drivers/BSP/NET/net_socket.c` 3921 行）
@@ -259,8 +259,8 @@ DONTWAIT 在 LISTENING 下返 `WOULDBLOCK`（`:1890`）→ `ui_net_sink.c:560-56
|---|---|---|
| D1 | **A′（启用芯片多连接模式）出局**，根治必须在单连接复用模型内做 | `docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md` 附 FTP 改造清单第 4 条「多连接模式不支持多监听」；本产品 3 常驻监听 + 动态 PASV；§9.2.6 L1295 池按源端口匹配会互串；历史实测 TRAP-NET-02/-11；FUN_PARA 初始化后不可改（`docs/芯片手册/CH395F.md` §5.52 L795⑥） |
| D2 | 采用**形态 B 深化**（电平化 + 单一所有者），**不做 P3** | P3 需控制面重写、RAM/Flash 上升，只有"同端口并发多连接"需求才值得 |
| D3 | 对账④**保留**（`4f2cc8b` 不撤回），其副作用由 P1 消除 | TRAP-NET-17 实证事件会丢 → 周期对账不可删；④ 已把 `:7003` 从 0/10 永久死拉到 10/10 |
| D4 | `FUN_PARA` **保持 `0x08`**，不因孤儿态改配置（2026-10-12 复核确认） | bit3=1 是 TRAP-NET-15/-20 定案的"保留排空现场"契约；bit3=0 会令芯片在 DISCONNECT/TIM_OUT 时**当场清缓冲**（`docs/芯片手册/CH395F.md` §5.52② / §5.23 L572）→「发完即 FIN」流量的尾部数据必被硬件擦除、**不可补救**；且 bit3=0 也挡不住丢中断（TRAP-NET-17）→ 孤儿态照样有。孤儿态是 bit3=1 的合法后果，应在软件层收口而非回退契约。完整论证见 §2.4 |
| D3 | 对账④**保留**（`4f2cc8b` 不撤回），其副作用由 P1 消除 | TRAP-NET-17 实证事件面不是可靠唯一信源（E14 复核：非芯片侧丢失，是读清消费）→ 周期对账不可删；④ 已把 `:7003` 从 0/10 永久死拉到 10/10 |
| D4 | `FUN_PARA` **保持 `0x08`**，不因孤儿态改配置（2026-10-12 复核确认） | bit3=1 是 TRAP-NET-15/-20 定案的"保留排空现场"契约；bit3=0 会令芯片在 DISCONNECT/TIM_OUT 时**当场清缓冲**（`docs/芯片手册/CH395F.md` §5.52② / §5.23 L572）→「发完即 FIN」流量的尾部数据必被硬件擦除、**不可补救**；且 bit3=0 也挡不住事件面未收到（TRAP-NET-17）→ 孤儿态照样有。孤儿态是 bit3=1 的合法后果，应在软件层收口而非回退契约。完整论证见 §2.4 |
| D5 | 顺序 **P0 → P1 → P2**，每阶段独立提交、独立回归、可单独回滚 | P1 不动 fd 模型却消掉两类事故，性价比最高 |
| D6 | 真机/模拟器**双模型分裂暂不消除** | 消除即等于做 P3；先靠 P1 把应用侧契约对齐 |
| D7 | 同族残留**不在本次根治范围**，各自单列：U1（CONNECTING 滞留，B2 残余）、U11、U12、U14、U15，以及审计项 B4/B5/B6/B7/B8/B9 | 与监听生命周期不同因，混做会让回归面失控 |
@@ -269,7 +269,7 @@ DONTWAIT 在 LISTENING 下返 `WOULDBLOCK`（`:1890`）→ `ui_net_sink.c:560-56
**P0（零风险）**
- [x] 修 `Drivers/BSP/NET/net_socket.c:3627`、`:3641` 的 FUN_PARA 口径错误注释（实际 `0x08`，芯片**不**自动关）—— 2026-10-12 已改并留痕（§2.4⑥），`@build` 0 错 0 警
- [x] 把 U11 / U12 / U14 / U15 登记进 `docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md`——**实际落点改 N34 审计文档**：U11/U12/U14 机制归属见 `docs/网络/N34-自愈审计.md` §1；U15 经 E6 裁决（命中=0）登记观察项（`docs/网络/N34-自愈审计.md` §6 E6 结果）
- [x] 把 U11 / U12 / U14 / U15 登记进 `docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md`——**实际落点改 《网络自愈架构设计》**：U11/U12/U14 机制归属见 `docs/网络/网络自愈架构设计.md` §4.1；U15 经 E6 裁决（命中=0）登记观察项（`docs/网络/网络自愈架构设计.md` §4.8）
- [x] 在 B10 行确认已记「④ 扩大 EOF 吞没窗口」——2026-10-13 复核：新 TRAP-NET 文档 B10 行在位（✅ 已修 + 副作用注记 + `net_drop_conn` 根治出口）
**P1（边沿→电平）**
@@ -333,7 +333,7 @@ RAM 预算台账 `.md`，属另一在途任务）。这两个文件在主工作
**P2a（✅ 2026-10-12 落地，提交 `7cb5af0`）**
- [x] 新增 `net_listener_pump()`（100 ms 周期 + 去抖 + 冷却），接管**周期性**重建，
覆盖：① LISTENING 失位 ② CLOSED 不在 LISTEN ③ CLOSED 但芯片**正在** LISTEN（U11）
（N34 阶段 3 已并入 `net_reconcile_tick` 形态③④/U11，单一 100ms tick，见 §10.10）
（自愈收敛阶段 3 已并入 `net_reconcile_tick` 形态③④/U11，单一 100ms tick，见 §10.10）
- [x] 删对账③④ 及其孤儿态认领门槛（对账只剩①②；认领收窄为 ESTABLISHED/LISTENING）
- [x] 补 U11：本层 CLOSED 而芯片正在 LISTEN → **只做状态重同步**（含 `last_peer_port`
转登 + `lost_conn_seen` 清零，同 `net_resync_listen`），不发任何芯片命令
@@ -347,7 +347,7 @@ RAM 预算台账 `.md`，属另一在途任务）。这两个文件在主工作
同样存在（P1 基线同条件 53 条），忙等的危害是**理论性**的；而 `net_close` 是每次会话
结束都走的热路径。按 TRAP-NET-20「不留未证明的复杂度」，为一个未发生的故障去动热路径，
性价比存疑 —— 建议等有 `task stall` 与忙等的**因果证据**后再做。
（**N34 阶段 3 已实施 2026-10-13**：不是"为忙等而改"，而是驱动 `sock_reset` 原语落地后
（**自愈收敛阶段 3 已实施 2026-10-13**：不是"为忙等而改"，而是驱动 `sock_reset` 原语落地后
顺路收口——`net_sock_reset_sync` 确定性排渣替代盲等（GRACEFUL 100ms 底 / 600ms 封顶），
并删除 `net_close_locked` / `net_connect_locked` 的全局中断读清（F-NET-7），见 §10.10）
@@ -374,7 +374,7 @@ RAM 预算台账 `.md`，属另一在途任务）。这两个文件在主工作
> **动机**：真机 net 层 `net_socket.c` 4126 行，而模拟器做同样的事只有 807 行（5 倍）；
> `relisten` 一词在文件里出现 110 次。用户诉求 = **高内聚低耦合**。
> P2a 把「周期性重建」收敛到 `net_listener_pump`（所有者 7→5）之后，搬移边界才**第一次清晰**——
> 这正是 P2a 相对"直接抽模块"的价值：先收敛，再搬移。（N34 阶段 3 起 pump 已并入 `net_reconcile_tick` 形态③④，见 §10.10）
> 这正是 P2a 相对"直接抽模块"的价值：先收敛，再搬移。（自愈收敛阶段 3 起 pump 已并入 `net_reconcile_tick` 形态③④，见 §10.10）
>
> 本节只定**边界与接口**，不含任何代码；执行须过 §10.6 的验证门。
@@ -401,7 +401,7 @@ RAM 预算台账 `.md`，属另一在途任务）。这两个文件在主工作
| 常量 | **8** | `NET_RELISTEN_{QUARANTINE,GRACEFUL,SETTLE}_MS` / `NET_RELISTEN_SETTLE_{QUARANTINE,GRACEFUL}` / `NET_RELISTEN_{RETRY,DEADLINE}_MS` / `NET_LISTENER_PUMP_PERIOD_MS` |
| **搬移量小计** | **≈470 行** | 函数块 414 + 常量/状态注释块 55 |
> ⚠ **N34 阶段 3（2026-10-13）追注**：上表是 2026-10-12 搬移时的历史清点，原文保留。此后 `net_listener_pump` 已**删除**（重建决策并入 `net_socket.c` 的 `net_reconcile_tick` 形态③④/U11，单一 100ms tick），`NET_LISTENER_PUMP_PERIOD_MS` 等 pump 常量同删、新增 `NET_RECONCILE_PERIOD_MS` / `NET_RECON_STABLE_*`——见 §10.10。
> ⚠ **自愈收敛阶段 3（2026-10-13）追注**：上表是 2026-10-12 搬移时的历史清点，原文保留。此后 `net_listener_pump` 已**删除**（重建决策并入 `net_socket.c` 的 `net_reconcile_tick` 形态③④/U11，单一 100ms tick），`NET_LISTENER_PUMP_PERIOD_MS` 等 pump 常量同删、新增 `NET_RECONCILE_PERIOD_MS` / `NET_RECON_STABLE_*`——见 §10.10。
**跨边界引用点**（这个数字决定接口面大小，是本设计的核心依据）：
@@ -422,7 +422,7 @@ RAM 预算台账 `.md`，属另一在途任务）。这两个文件在主工作
| 搬入 | 理由 |
|---|---|
| `net_relisten_locked` / `net_relisten_try` / `net_relisten_retry_tick` / `net_relisten_clear` / `net_relisten_done` | 「维持 fd 处于 LISTEN 态」的全部机制 |
| `net_listener_pump` | 唯一的周期性重建决策者（P2a 成果）（N34 阶段 3 已并入 `net_reconcile_tick` 形态③④，单一 100ms tick，见 §10.10） |
| `net_listener_pump` | 唯一的周期性重建决策者（P2a 成果）（自愈收敛阶段 3 已并入 `net_reconcile_tick` 形态③④，单一 100ms tick，见 §10.10） |
| `net_drain_chip_rx` | 重建前的排空（只被 relisten 调用） |
| 7 个 `s_relisten_*` + 8 个 `NET_RELISTEN_*` / `PUMP_PERIOD` 常量 | 状态与策略私有化 |
@@ -434,8 +434,8 @@ RAM 预算台账 `.md`，属另一在途任务）。这两个文件在主工作
| `net_accept_locked` | 产出的是**连接**（LISTENING→ESTABLISHED 迁移），属连接层；它只**调用**新模块 |
| `net_lost_connect_probe` | 做的是"补 accept"（连接建立），不是重建监听 |
| `net_listener_armed` | **双端公开 API**（sim 也实现）；纯 RAM 查询，很薄，留在原处避免 sim 缺符号 |
| ~~`net_resync_listen`~~ | **N34 阶段1 已删除**：其"只改本层状态"语义并入对账⑤（静默回收形态自动认领，纪律"不发芯片命令"随动作沉淀进 `net_reconcile_tick`），手动 API 面退役 |
| `net_reconcile_tick` | ①②⑤ 是**连接**失同步自愈（③④ 已在 P2a 移交 pump；⑤ 为 N34 阶段1 新增，吸收原 `net_resync_listen` 语义）（N34 阶段 3：③④/U11 已**回到本 tick**，单一 100ms tick 覆盖①②③④⑤/U11，见 §10.10） |
| ~~`net_resync_listen`~~ | **自愈收敛阶段1 已删除**：其"只改本层状态"语义并入对账⑤（静默回收形态自动认领，纪律"不发芯片命令"随动作沉淀进 `net_reconcile_tick`），手动 API 面退役 |
| `net_reconcile_tick` | ①②⑤ 是**连接**失同步自愈（③④ 已在 P2a 移交 pump；⑤ 为 自愈收敛阶段1 新增，吸收原 `net_resync_listen` 语义）（自愈收敛阶段 3：③④/U11 已**回到本 tick**，单一 100ms tick 覆盖①②③④⑤/U11，见 §10.10） |
| `net_sock_t` 全部字段 | 数据归 `net_types.h`（双端共享核心），**不随模块走** |
> ⚠ `net_sock_t` 的 `last_peer_port` / `lost_conn_seen` 是**跨层字段**：新模块的
@@ -560,9 +560,9 @@ void net_listener_tick(void);
- 改完文件**必须重新 `git add`** —— pre-commit 校验的是**暂存区快照**，漏 add 会让
「本地已修好」与「提交时仍报错」自相矛盾（本次踩到，白跑两轮）。
### 10.10 N34 阶段 3：pump 并入 reconciler（**已执行 2026-10-13**）
### 10.10 自愈收敛阶段 3：pump 并入 reconciler（**已执行 2026-10-13**）
审计（`docs/网络/N34-自愈审计.md` §5.5 项 1）指出：`net_reconcile_tick`（200ms，①②⑤）与
自愈架构审计（`docs/网络/网络自愈架构设计.md` §4.1 表注留痕沿革）指出：`net_reconcile_tick`（200ms，①②⑤）与
`net_listener_pump`（100ms，③④/U11）是**同一件事的两个半片**——都在"读芯片状态 → 比对镜像 → 分级处置"，
拆两个 tick 只是历史演化（P2a 从对账里拆出去），既多一份去抖/冷却状态机，又让"对账① 置 CLOSED 后
要等下一个 pump 轮才重建"多一跳延迟。阶段 3 合并为**单一 100ms `net_reconcile_tick`**：
docs/测试说明/CH395F_Test_Guide.md
+5 -5
View File
@@ -1094,17 +1094,17 @@ IDLE → ACCEPT → [SEND: 分块发 → DONE] / [RECV: 分块收+校验 → DON
| **类型** | 功能测试 |
| **标题** | TCP 连接空闲超过 KeepAlive 阈值后自动断开 |
| **前置条件** | 1. `NET_KEEPALIVE_IDLE_MS=60000` / `INTVL=5000` / `CNT=3`（`net_config.h`）<br>2. 对端须为**死对端**：PC 连接 8080 后**禁用网卡**制造"链路在、对端静默"（存活对端会 ACK 探测 → 永不 TIMEOUT；Windows 防火墙规则对已建立连接无效，E11 实证）<br>3. 勿与 Phase 6/9/10/13 混选（recv 互抢数据） |
| **测试步骤** | 1. PC 连接 8080，不发数据<br>2. 立即禁用 PC 网卡（中间有交换机 → 设备侧 PHY 链路保持）<br>3. 等待芯片报 TIM_OUT（实测判死窗：连接起 **18~31s**，芯片定时语义与手册公式 75s 不符，见实验方案 E11/E13）<br>4. 本层 QUARANTINE → reconciler 形态③④ 重建 → s0 回 LISTEN<br>5. 恢复网卡，重连 8080 验证端口已恢复 |
| **测试步骤** | 1. PC 连接 8080，不发数据<br>2. 立即禁用 PC 网卡（中间有交换机 → 设备侧 PHY 链路保持）<br>3. 等待芯片报 TIM_OUT（实测判死窗：连接起 **18~31s**，芯片定时语义与手册公式 75s 不符，见 `docs/网络/网络自愈架构设计.md` §5.2 E11/E13）<br>4. 本层 QUARANTINE → reconciler 形态③④ 重建 → s0 回 LISTEN<br>5. 恢复网卡，重连 8080 验证端口已恢复 |
| **通过标准** | recv 返回 0 且耗时落在 **10s~120s 有界窗**（下限防"存活空闲会话被误杀"——T2 实测存活对端静默 90s 不触发；上限防"判死缺位"）；s0 回 LISTEN 且可接受新连接。报告后测试自动释放 socket 等新连接再测（一次性，防对已死连接 10ms 节奏刷假 FAIL） |
---
## 12.5 阶段 15：N34 阶段 2 驱动原语（硬件层，无需 PC）
## 12.5 阶段 15：自愈收敛阶段 2 驱动原语（硬件层，无需 PC）
验证 `ch395f` 新增自愈原语（`docs/网络/N34-自愈审计.md` §5.4；形态定案
`docs/网络/N34-自愈审计.md` §6 E2/E3/E4）。硬件层模式独占芯片，用 Socket 7
验证 `ch395f` 新增自愈原语（`docs/网络/网络自愈架构设计.md` §4.4；形态定案锚点
同文档 §5.2 E2/E3/E4）。硬件层模式独占芯片，用 Socket 7
（产品监听 0~4 不涉），无需 PC 配合。污染会话下的复位载荷完整性不在本 Phase
（已由 E4 bench 60 轮实证），本 Phase 只验状态机跑通与判据语义。
@@ -1115,7 +1115,7 @@ IDLE → ACCEPT → [SEND: 分块发 → DONE] / [RECV: 分块收+校验 → DON
| TC-NET-1502b | LISTEN 态 Socket 复位（GRACEFUL，走 WAIT_CLOSE 二段补发路径） | ≤3000ms 落定 rc=0（实测 ~180ms）；复位后 CLOSED |
| TC-NET-1503 | 链路态缓存 + 事件护栏边界 | 稳定链路 feed 两次不虚增变化计数；link_up 缓存=1；`sock_events(8)` 越界返 0 |
**二段关闭语义**（本 Phase 首跑实证，详见实验方案 E2 补充发现）：LISTEN 态
**二段关闭语义**（本 Phase 首跑实证，详见 `docs/网络/网络自愈架构设计.md` §5.2 E2）：LISTEN 态
`CLOSE_SOCKET` 返 SUCCESS 但只拆监听（TCP 01→00），byte0 恒 05；需再发一次
CLOSE 才落 00。与 TRAP-NET-07 的 `0x05/0x00` 驻留签名同源；`sock_reset_poll` 的
WAIT_CLOSE 阶段已内置二段补发（只补一次），生产 net 层则靠 TRAP-NET-09 open 重试吸收。
docs/测试说明/模拟器差距清单.md
+4 -4
View File
@@ -42,10 +42,10 @@
|---|---|---|---|---|---|
| N-1 | **无 pending 机制** | `net_accept`/`net_send` 直接失败或阻塞于宿主 socket；无"挂起队列"概念 | 异步 TCP 状态机，`accept`/`send` 可处于 pending，由 `net_poll` 推进 | **E-06**（accept 轮询计时失真）、**E-20**（lftpd 控制通道 errno 分类）、**E-21**（timeSync errno 分级）等在模拟器上无法复现 | `@test` + FTP 套件；N-4 二期专门建模 |
| N-2 | **代次号恒为 0** | `net_get_generation()` 恒返 0（无"网络重建"概念） | 每次 `net_stack_bring_up` / 重配置递增，各 TCP 服务据此重建监听 | "网络重建后服务是否重建监听" 的逻辑**在模拟器上恒走同一分支** | `@test` 网络重配置用例（UI 改 IP 免重启生效） |
| N-3 | ~~`net_recv_to` 缺失~~（**2026-10-13 N34 阶段 1.5 已消除**：sim 以 `GetTickCount64` + `Sleep(1)` 轮询兑现预算，含 -2 返回码与 `timeout_ms=0` 拒 INVAL）；`net_process_messages` 仍缺失 | `net_recv_to` 已实现（包装层模拟）；消息泵未实现（MCU 专属：CH395F 消息队列驱动） | 由 `netMsgQueue` 串行化 SPI 事务、支持毫秒级超时接收 | 依赖"消息泵"的上层逻辑在模拟器上**不可编译/不可运行**；带超时接收的**外部语义**已可双端共测，但预算兑现精度为 Sleep(1) 粒度 | 板端 CH395F / NET 套件 |
| N-4 | **Socket 失效语义不同** | 以 `in_use` 判活（`net_socket_sim.c` 设计要点 4） | 监听 Socket 随客户端一同失效，由 net 层 `auto_relisten`/pump 自动重建（N34 阶段1 后无手动 `net_relisten`） | "客户端断线 → 监听失效 → 重连" 的黏滞状态在模拟器上不出现 | `check_remo_sink.py` 覆盖重连；真机 `@test` |
| N-3 | ~~`net_recv_to` 缺失~~（**2026-10-13 自愈收敛阶段 1.5 已消除**：sim 以 `GetTickCount64` + `Sleep(1)` 轮询兑现预算，含 -2 返回码与 `timeout_ms=0` 拒 INVAL）；`net_process_messages` 仍缺失 | `net_recv_to` 已实现（包装层模拟）；消息泵未实现（MCU 专属：CH395F 消息队列驱动） | 由 `netMsgQueue` 串行化 SPI 事务、支持毫秒级超时接收 | 依赖"消息泵"的上层逻辑在模拟器上**不可编译/不可运行**；带超时接收的**外部语义**已可双端共测，但预算兑现精度为 Sleep(1) 粒度 | 板端 CH395F / NET 套件 |
| N-4 | **Socket 失效语义不同** | 以 `in_use` 判活（`net_socket_sim.c` 设计要点 4） | 监听 Socket 随客户端一同失效，由 net 层 `auto_relisten`/pump 自动重建（自愈收敛阶段1 后无手动 `net_relisten`） | "客户端断线 → 监听失效 → 重连" 的黏滞状态在模拟器上不出现 | `check_remo_sink.py` 覆盖重连；真机 `@test` |
| N-5 | **单连接 backlog** | `NET_SIM_BACKLOG = 1` | CH395F 多 socket 并发 | 多客户端并发场景（FTP + 推流 + timeSync 同时）不可在模拟器验证 | 板端 NET 套件 + 台架并发场景 |
| N-6 | **非阻塞语义模拟** | 创建即 `FIONBIO`（Winsock 句柄恒非阻塞，UI 主循环安全底线）；**阻塞/非阻塞按控制块 `blocking` 属性在包装层模拟**（N34 阶段 1.5：`net_recv` 无限轮询等待 / `net_recv_nb` / `NET_MSG_DONTWAIT` 立即 WOULDBLOCK，`net_setblocking` 双端同名） | 中断驱动 + 状态机 + L3 挂起 recv（等待睡任务通知，netTask 零占用） | 外部语义**对齐**（登记以说明"为何模拟器能测非阻塞路径与显式预算路径"）；内部挂起模型（N-1）仍不建模 | —— |
| N-6 | **非阻塞语义模拟** | 创建即 `FIONBIO`（Winsock 句柄恒非阻塞，UI 主循环安全底线）；**阻塞/非阻塞按控制块 `blocking` 属性在包装层模拟**（自愈收敛阶段 1.5：`net_recv` 无限轮询等待 / `net_recv_nb` / `NET_MSG_DONTWAIT` 立即 WOULDBLOCK，`net_setblocking` 双端同名） | 中断驱动 + 状态机 + L3 挂起 recv（等待睡任务通知，netTask 零占用） | 外部语义**对齐**（登记以说明"为何模拟器能测非阻塞路径与显式预算路径"）；内部挂起模型（N-1）仍不建模 | —— |
### 2.2 日志与配置
@@ -109,5 +109,5 @@
| 日期 | 变更 |
|---|---|
| 2026-10-13 | **N34 阶段 1.5 recv 语义主流化**：`net_socket_sim.c` 镜像 `net_recv_nb` / `net_recv_to` / `net_setblocking`，阻塞语义改按控制块 `blocking` 属性在包装层模拟（Winsock 句柄仍恒 FIONBIO）——N-3 的 `net_recv_to` 缺失部分**已消除**（划线留档），N-6 改写为"模式属性 + 包装层模拟"；内部挂起模型（N-1）不变 |
| 2026-10-13 | **自愈收敛阶段 1.5 recv 语义主流化**：`net_socket_sim.c` 镜像 `net_recv_nb` / `net_recv_to` / `net_setblocking`，阻塞语义改按控制块 `blocking` 属性在包装层模拟（Winsock 句柄仍恒 FIONBIO）——N-3 的 `net_recv_to` 缺失部分**已消除**（划线留档），N-6 改写为"模式属性 + 包装层模拟"；内部挂起模型（N-1）不变 |
| 2026-10-02 | 初版（S13）：收录 6 条网络差距（N-1~N-6）、4 条日志/配置差距（L-1~L-4）、7 条硬件专属差距（H-1~H-7）、4 条"有意对齐"项。证据来源：`net_socket_sim.c` 文件头设计要点 + 双端导出函数逐一对比（MCU 有而 sim 缺 9 个）+ 各子系统文档既有记载汇总。§3 给出 6 条"必须回真机"决策规则 |
docs/测试说明/链路延迟测试说明.md
+2 -2
View File
@@ -91,7 +91,7 @@ sequenceDiagram
| TCP 重传 | **8 次 × 200ms = 1.6s 窗口**（固定周期，非 RTT 自适应；P0-a 2026-09-22 实装，原 8×500ms=4s） | `NET_RETRANS_COUNT/PERIOD_MS`（`net_config.h`） |
| SPI2 速率 | APB1 42MHz ÷ 8 ≈ **5.25 Mbit/s** → 1KB ≈ **1.6ms**（分频 8 为 PCB 约束，勿"优化"） | `Src/spi.c` |
| 发送等待超时 | 1s（`NET_SEND_TIMEOUT_MS`） | `net_config.h` |
| 接收超时 | **无默认预算**（N34 阶段 1.5：`net_recv` 无限阻塞，超时归调用方——`net_select` / `net_recv_to`；原 30s `NET_RECV_TIMEOUT_MS` 已删） | `net_config.h`（宏已移除） |
| 接收超时 | **无默认预算**（自愈收敛阶段 1.5：`net_recv` 无限阻塞，超时归调用方——`net_select` / `net_recv_to`；原 30s `NET_RECV_TIMEOUT_MS` 已删） | `net_config.h`（宏已移除） |
| 调试串口 | USART1 115200，**逐字节阻塞发送**（`fputc` = `HAL_UART_Transmit` 单字节） | `Src/usart.c` |
| LVGL 刷新周期 / 色深 | 20ms / 1bpp（`RENDER_MODE_FULL`） | `lv_conf.h`、`ui_port.c` |
@@ -669,7 +669,7 @@ sock4 auto-relisten ok / relisten retry ok ← 监听器随后自行恢复
| **开机首个 FTP 会话第 2 个数据连接 425** | **D20**（已定位未修，§8.2） | 复现：`test/host/ftp_regression.py`（复位开边界）；现场规避：客户端重试 425（瞬态 4xx）；根治方向：数据 Socket 轮换 |
| **`[LAT]` 多段数值雷同 / 全 0 却 verdict=OK** | **D18/D19**（测试工装） | 核对 `lat_probe_add_seg` 段名过滤 + `lat_time_init` 调用 + `med==0` 判无效 |
| **连接建立后 15~30s 无流量即被 RST** | **D13**：芯片空闲超时（芯片行为） | 客户端须容忍并重连（peer `--wait` 重试是正常路径） |
| **peer 重连后 MCU 状态滞留、新连接字节被吞** | **D14**：芯片静默回收 Socket | 对账⑤自动认领（N34 阶段1：手动 `net_resync_listen`/`net_relisten` 已退役，Phase 13 abort 期自愈亦交 net 层） |
| **peer 重连后 MCU 状态滞留、新连接字节被吞** | **D14**：芯片静默回收 Socket | 对账⑤自动认领（自愈收敛阶段1：手动 `net_resync_listen`/`net_relisten` 已退役，Phase 13 abort 期自愈亦交 net 层） |
| L8 超而 L7 正常 | 生产路径附加成本（uiTask 节拍/LVGL/日志） | 对照 L10/L11 与 §10.1（渲染已排除；per-recv 日志已删，S8 非阻塞日志仍待办） |
| Δ 显著 >80ms | CH395F 栈净开销异常 | 回到 L1~L9 逐段排查 |
docs/网络/BSD_Socket_API_使用指南.md
+30 -30
View File
@@ -41,7 +41,7 @@
| 特性 | Linux Socket | 本实现 |
|------|--------------|--------|
| Socket 数量 | 无限制 | 最多 8 个 |
| 阻塞默认 | 默认阻塞（无隐藏超时） | **同**（N34 阶段 1.5：`net_recv()` 无限阻塞，超时归调用方——`net_select` / `net_recv_to`） |
| 阻塞默认 | 默认阻塞（无隐藏超时） | **同**（自愈收敛阶段 1.5：`net_recv()` 无限阻塞，超时归调用方——`net_select` / `net_recv_to`） |
| 非阻塞模式 | `O_NONBLOCK` / `MSG_DONTWAIT` | `net_setblocking(fd, 0)`（模式属性）/ `net_recv_nb()` / `NET_MSG_DONTWAIT`（单次） |
| 错误码 | errno | `net_get_errno()` |
| 头文件 | `<sys/socket.h>` | `"net_socket.h"` |
@@ -62,8 +62,8 @@
| `net_config.h` | 配置宏定义（最大 Socket 数、超时时间等） |
| `net_types.h` | 类型定义（地址结构、Socket 控制块等） |
| `net_socket.h` | BSD Socket API 头文件，含 `net_msg_t` 消息类型定义 |
| `net_socket.c` | API 核心实现：消息队列处理与线程安全封装、内部 `_sock()` 版本；另含 L3 pending 化 recv、TRAP-NET-17 周期对账 + 监听重建**合一** reconciler（`net_reconcile_tick`，100ms，分级去抖+冷却，形态①②③④⑤/U11，N34 阶段 3） |
| `net_listener.c`（**真机专属**） | **监听生命周期**（N-32 §10 模块化）：`net_listener_try` / `net_listener_clear` / `net_listener_retry_tick`（D10 重试 30ms/2s）/ `net_listener_settle`（沉降/隔离 100ms/400ms）；原 `net_listener_pump` 的重建决策已并入 `net_reconcile_tick` 形态③④（N34 阶段 3，单一 100ms tick）；内部头，模拟器不编译 |
| `net_socket.c` | API 核心实现：消息队列处理与线程安全封装、内部 `_sock()` 版本；另含 L3 pending 化 recv、TRAP-NET-17 周期对账 + 监听重建**合一** reconciler（`net_reconcile_tick`，100ms，分级去抖+冷却，形态①②③④⑤/U11，自愈收敛阶段 3） |
| `net_listener.c`（**真机专属**） | **监听生命周期**（N-32 §10 模块化）：`net_listener_try` / `net_listener_clear` / `net_listener_retry_tick`（D10 重试 30ms/2s）/ `net_listener_settle`（沉降/隔离 100ms/400ms）；原 `net_listener_pump` 的重建决策已并入 `net_reconcile_tick` 形态③④（自愈收敛阶段 3，单一 100ms tick）；内部头，模拟器不编译 |
| `net_select.h` | select/poll API 头文件 |
| `net_select.c` | select/poll 实现（仅 MCU 端编译） |
| `net_socket_sim.c`（`simulator/sim/`） | Winsock2 后端（模拟器端，与 `net_socket.c` 互斥编译），详见 §2.3 |
@@ -81,7 +81,7 @@ PC 模拟器（`simulator/`，CMake + SDL2）与 MCU 端共用同一份上层网
| 底层后端 | CH395F（SPI2） | Winsock2（链接 `ws2_32`） |
| `net_init()` | 芯片初始化 / 复位 / 配置 IP·MAC / 分配 Socket 缓冲 | 仅确保 `WSAStartup`（幂等）；ip/mask/gw/mac 四参数全部忽略 |
| fd 模型 | 控制块索引 0~7 | 相同（并行数组 `s_ws[]` 存 Winsock 句柄，不侵入共享的 `net_sock_t`） |
| 并发 / 阻塞 | 消息队列 + `netTask` 串行化 | 单线程直调；Winsock 句柄创建即非阻塞（FIONBIO），阻塞语义按控制块 `blocking` 属性在包装层模拟（`net_recv` 轮询等待 / `net_recv_nb` 立即返回，N34 阶段 1.5 与 MCU 端对齐） |
| 并发 / 阻塞 | 消息队列 + `netTask` 串行化 | 单线程直调；Winsock 句柄创建即非阻塞（FIONBIO），阻塞语义按控制块 `blocking` 属性在包装层模拟（`net_recv` 轮询等待 / `net_recv_nb` 立即返回，自愈收敛阶段 1.5 与 MCU 端对齐） |
| `net_poll()` | CH395F 中断轮询 + 状态机更新 | 空操作（返回 0，非阻塞 I/O 直接反映事件） |
| `net_accept()` | 单连接：监听 Socket 自身即数据通道（返回监听 Socket 自身） | Winsock 语义：返回独立于监听 Socket 的新 fd（监听 Socket 保持 `LISTENING`） |
| 事件回调 | `net_poll` 检测后主动触发 | 仅存储，不主动触发（上层自行非阻塞轮询感知） |
@@ -155,7 +155,7 @@ sequenceDiagram
| 规则 | 说明 |
|------|------|
| **`netTask` 外（任意应用任务）** | 公共 API：`net_send()` / `net_recv()` / `net_recv_to()` / `net_accept()` / `net_connect()` / `net_close()` / `net_listen()` / `net_drop_conn()`——请求入队列，netTask 串行执行，调用方阻塞等回执。**自愈无显式 API**（N34 阶段1：`net_relisten()` / `net_resync_listen()` 已退役，静默回收/监听失位由对账⑤与 reconciler 形态③④自动认领，见 §3.6） |
| **`netTask` 外（任意应用任务）** | 公共 API：`net_send()` / `net_recv()` / `net_recv_to()` / `net_accept()` / `net_connect()` / `net_close()` / `net_listen()` / `net_drop_conn()`——请求入队列，netTask 串行执行，调用方阻塞等回执。**自愈无显式 API**（自愈收敛阶段1：`net_relisten()` / `net_resync_listen()` 已退役，静默回收/监听失位由对账⑤与 reconciler 形态③④自动认领，见 §3.6） |
| **`netTask` 内** | 内部 API `net_send_sock()` / `net_recv_sock()` / `net_close_sock()` / `net_listen_locked()` |
| **`net_socket()` / `net_bind()`** | 直接调用，无需队列；实际在就绪屏障后的服务任务（timeSyncTask / ftpTask / uiTask）中创建监听 |
| **`net_poll()` 和 `net_process_messages()`** | 必须在 `netTask` 主循环调用；`net_process_messages()` 每轮先跑 **3 个非阻塞 tick**（D10 重监听重试 → L3 挂起 recv 完成 → TRAP-NET-17 对账+监听重建合一 reconciler 100ms），再处理队列 |
@@ -177,19 +177,19 @@ int net_close_sock(net_sock_t *p_sock);
- **队列句柄全局可见**：通过 `extern osMessageQueueId_t netMsgQueueHandle` 引用
- **`netTask` 不可向自身发消息**：`netTask` 中直接调 `net_send()` 会死锁（等待自己处理消息），必须在 `netTask` 中使用 `net_send_sock()` 等内部版本
- **阻塞 recv 不再独占 netTask（L3 pending 化，2026-09-22）**：无数据时公共 `net_recv()` / `net_recv_to()` **登记挂起请求后返回**（每 fd 至多一个，禁止覆盖——覆盖即丢失前调用方通知 = 永久挂死）；完成由 `net_pending_tick()` 按主循环节拍检查（①数据 ②到点[仅显式预算] ③断连）并经任务通知唤醒调用方——等待期间调用方在自己上下文睡通知，netTask 零占用（消除 E-02 头阻塞）。副作用：`buf` 指针须保持有效至返回；close / 网络重建 / 陈旧重同步会**显式取消并通知**（`NET_ERR_CONNRESET` 等），调用方永不挂死
- **recv 语义主流化（N34 阶段 1.5，2026-10-13）**：对齐 POSIX/Python——**模式归使用者、超时归调用方、API 不强加默认预算**。`net_recv()` 默认**无限阻塞**（`NET_RECV_TIMEOUT_MS` 30s 默认已删），唤醒源 = 数据 / EOF / close / 网络重建（CONNRESET），会话死亡由对账① ~400ms 判死兜底；非阻塞具名入口 `net_recv_nb()`（原 `NET_MSG_DONTWAIT` 路径转正），模式属性 `net_setblocking(fd, on)` 挂 socket 控制块；超时首选 `net_select(...)`，`net_recv_to(...)` 保留为**显式预算**便捷入口。内部看门狗降级为 **tripwire**：挂起超 60s 只 `[ERR]` 留痕一条（完成逻辑缺位探针），不再伪造 TIMEDOUT 返回值。⚠ **文档契约（嵌入式特有）**：IWDG `required_mask` 内任务**禁止无限阻塞 recv**——必须 `net_select` 超时或 `net_recv_to` 显式预算（"超时归使用者"对受监控任务是义务不是选项）
- **recv 语义主流化（自愈收敛阶段 1.5，2026-10-13）**：对齐 POSIX/Python——**模式归使用者、超时归调用方、API 不强加默认预算**。`net_recv()` 默认**无限阻塞**（`NET_RECV_TIMEOUT_MS` 30s 默认已删），唤醒源 = 数据 / EOF / close / 网络重建（CONNRESET），会话死亡由对账① ~400ms 判死兜底；非阻塞具名入口 `net_recv_nb()`（原 `NET_MSG_DONTWAIT` 路径转正），模式属性 `net_setblocking(fd, on)` 挂 socket 控制块；超时首选 `net_select(...)`，`net_recv_to(...)` 保留为**显式预算**便捷入口。内部看门狗降级为 **tripwire**：挂起超 60s 只 `[ERR]` 留痕一条（完成逻辑缺位探针），不再伪造 TIMEDOUT 返回值。⚠ **文档契约（嵌入式特有）**：IWDG `required_mask` 内任务**禁止无限阻塞 recv**——必须 `net_select` 超时或 `net_recv_to` 显式预算（"超时归使用者"对受监控任务是义务不是选项）
- **队列阻塞语义**：只有 `osMessageQueuePut` 失败（8 长度固定队列，极端情形）时公共 API 阻塞；recv 挂起等待**不计入**队列占用（完成前队列中无消息滞留）
- **哪些操作要求 netTask 已运行**：`net_listen()` / `net_accept()` / `net_connect()` / `net_send()` / `net_recv()` / `net_close()` 全经消息队列 → 只能在就绪屏障后的任务调用；`net_socket()` / `net_bind()` 为直接调用，但同样建议屏障后；**`net_listener_armed()` / `net_can_read()` 是纯 RAM 读控制块**（§10.1），不入队、不等回执，**任意任务可安全周期调用**（用途 = 门控，把"无谓的 RPC"降为 0）
### 3.6 芯片/本层状态对账与重监听自愈（TRAP-NET-09/-17/-18）
单连接模型下"监听 Socket = 数据通道"，多种芯片行为会造成**芯片侧与本层状态失同步**，纯事件（中断）驱动无法自愈。当前版本有**四层自愈**（N34 阶段 3：原 200ms 周期对账与 100ms 监听器 pump 合并为**单一 100ms `net_reconcile_tick`**），全在 netTask 内、全非阻塞、不冻结主循环：
单连接模型下"监听 Socket = 数据通道"，多种芯片行为会造成**芯片侧与本层状态失同步**，纯事件（中断）驱动无法自愈。当前版本有**四层自愈**（自愈收敛阶段 3：原 200ms 周期对账与 100ms 监听器 pump 合并为**单一 100ms `net_reconcile_tick`**），全在 netTask 内、全非阻塞、不冻结主循环：
| 机制 | 触发 | 动作 | 关键参数 |
|---|---|---|---|
| **`auto_relisten`** | 数据通道正常 EOF / DISCONNECT | 重开 + 重新 LISTEN，回 LISTENING；应用层无需 close/重 listen | `net_listen()` 置位；`net_close()` 清 |
| **D10 非阻塞重监听重试** | 重开失败（TRAP-NET-09：芯片 close 后需沉降） | 单次尝试失败即登记待重试，每轮到点重试；超时限放弃并记 `relisten give up` | 重试间隔 30ms / 时限 2s（自首次尝试）；同 fd 有在途挂起 recv 时跳过（L3 保险，防毁在途连接） |
| **TRAP-NET-17 周期对账 + 监听重建（合一 `net_reconcile_tick`，N34 阶段 3；对账①②⑤ + 原 pump③④/U11）** | 芯片丢 CONNECT/DISCONNECT 中断（快速复连）；静默回收 Socket（peer FIN，无 DISCONNECT 中断）；监听型 fd 芯片监听失位 / 本层状态滞后 | 每 100ms 对在用 socket 读**驱动状态缓存**（`ch395f_sock_state_cached`，唯一刷新点 = `net_poll` 每轮全量刷新，E2 实测单次回读 18.1µs），修正**五类**失同步 + 一类被动重同步：① 本层 ESTABLISHED 而芯片已断 → 按断开处理（只置事实）；② 本层 LISTENING 而芯片已握手 → 补 accept（N-30 幽灵甄别）；③ 本层 LISTENING 而芯片监听失位 → 重建（`net_listener_try`）；④ 本层 CLOSED（监听型 fd）而芯片不在 LISTEN → 重建；⑤ 本层 ESTABLISHED 而芯片已静默回收回 LISTEN（0x05/0x01）→ RESYNC 语义只修本层、不发芯片命令（N34 阶段1 新增，原手动 API `net_resync_listen` 的语义并入）；U11 本层 CLOSED 而芯片**正在** LISTEN → 只做状态重同步、不发芯片命令 | 周期 100ms；**分级去抖**：②=1 轮、③④⑤=2 轮、①=4 轮（M3 让位窗 400ms，**勿改小**）+ 动手后 **1s 冷却**（防"刚 open 未生效"瞬态重建风暴；U11 被动重同步不去抖、不占冷却）；其它位置只置事实、不做重建动作 |
| **TRAP-NET-17 周期对账 + 监听重建（合一 `net_reconcile_tick`，自愈收敛阶段 3；对账①②⑤ + 原 pump③④/U11）** | 芯片 CONNECT/DISCONNECT 事件未收到（快速复连，读清消费竞态——E14 复核：非芯片侧丢失）；静默回收 Socket（peer FIN，无 DISCONNECT 事件）；监听型 fd 芯片监听失位 / 本层状态滞后 | 每 100ms 对在用 socket 读**驱动状态缓存**（`ch395f_sock_state_cached`，唯一刷新点 = `net_poll` 每轮全量刷新，E2 实测单次回读 18.1µs），修正**五类**失同步 + 一类被动重同步：① 本层 ESTABLISHED 而芯片已断 → 按断开处理（只置事实）；② 本层 LISTENING 而芯片已握手 → 补 accept（N-30 幽灵甄别）；③ 本层 LISTENING 而芯片监听失位 → 重建（`net_listener_try`）；④ 本层 CLOSED（监听型 fd）而芯片不在 LISTEN → 重建；⑤ 本层 ESTABLISHED 而芯片已静默回收回 LISTEN（0x05/0x01）→ RESYNC 语义只修本层、不发芯片命令（自愈收敛阶段1 新增，原手动 API `net_resync_listen` 的语义并入）；U11 本层 CLOSED 而芯片**正在** LISTEN → 只做状态重同步、不发芯片命令 | 周期 100ms；**分级去抖**：②=1 轮、③④⑤=2 轮、①=4 轮（M3 让位窗 400ms，**勿改小**）+ 动手后 **1s 冷却**（防"刚 open 未生效"瞬态重建风暴；U11 被动重同步不去抖、不占冷却）；其它位置只置事实、不做重建动作 |
| **TRAP-NET-18 排渣隔离** | 异常释放（芯片 TIMEOUT，如客户端中止上传）：在途数据落进 RX 缓冲，直接复监听 → 下条连接把 ~2048B 残渣当自己的数据读走（上传静默截断）；正常 FIN 释放亦有残留 DISCONNECT 收尾问题 | 复监听前沉降/隔离：持续排空 RX 残渣 + 主动 close + 排空中断，等芯片回 CLOSED/TCP_CLOSED 才 open+listen；到期强制放行 | 沉降等级（`net_listener_settle`）：异常释放 QUARANTINE **400ms** / 正常释放 GRACEFUL **100ms**（2026-09-24 起正常 FIN 亦需沉降）；上限 **800ms** 强制放行（**必须 < 2s 时限**，否则监听被放弃） |
**行为结论**：监听器恢复从"一次性事件"变为"登记 → 到点重试"过程：
@@ -247,7 +247,7 @@ int main(void)
- 更新所有 Socket 的连接状态（CONNECT / DISCONNECT / RECV / TIMEOUT）
- 触发事件回调
- 处理数据接收
- `net_process_messages()` 每轮先跑 3 个**非阻塞**检查再取队列：D10 重监听重试（断连后监听器恢复）→ L3 挂起 recv 完成检查（阻塞 recv 唤醒，E-02 修复）→ TRAP-NET-17 芯片/本层对账 + 监听重建合一 reconciler（100ms 周期，读驱动状态缓存，丢中断/静默回收/监听失位自愈，§3.6）
- `net_process_messages()` 每轮先跑 3 个**非阻塞**检查再取队列：D10 重监听重试（断连后监听器恢复）→ L3 挂起 recv 完成检查（阻塞 recv 唤醒，E-02 修复）→ TRAP-NET-17 芯片/本层对账 + 监听重建合一 reconciler（100ms 周期，读驱动状态缓存，事件未收到/静默回收/监听失位自愈，§3.6）
- **监听 Socket 建立**：由就绪屏障后的服务任务（timeSyncTask / ftpTask / uiTask）经队列 API 建立（`net_socket` → `net_bind` → `net_listen`）；断连后 net 层自动重监听（§3.6），服务层只需循环 `net_accept`，无需维护重监听逻辑
```c
@@ -875,7 +875,7 @@ int net_accept(int sockfd, struct net_sockaddr *addr, int *addrlen);
| `addrlen` | 输入输出：地址长度 |
| 返回值 | 新连接描述符（单连接模式下 == 监听 `sockfd`），无连接时返回 -1（可循环重试） |
> 单连接模式：监听 Socket 在 CONNECT 后**自身即数据通道**（§5.1）。`net_accept` 失败时若状态为 CLOSED 且 `auto_relisten` 开启，内部触发**非阻塞**重监听（失败交重试轮询，§3.6）。中断丢失也不会让监听死亡——合一对账（100ms 周期，§3.6）在 ~200ms 内修正"本层 LISTENING 而芯片监听消失"等失同步。
> 单连接模式：监听 Socket 在 CONNECT 后**自身即数据通道**（§5.1）。`net_accept` 失败时若状态为 CLOSED 且 `auto_relisten` 开启，内部触发**非阻塞**重监听（失败交重试轮询，§3.6）。事件未收到也不会让监听死亡——合一对账（100ms 周期，§3.6）在 ~200ms 内修正"本层 LISTENING 而芯片监听消失"等失同步。
#### net_listener_armed / net_can_read - 就绪门控（**纯 RAM 读，不走消息队列**）
@@ -887,10 +887,10 @@ int net_can_read(int sockfd); /* 1 = 应发一次 recv；0 = 可跳过本
| 项 | 说明 |
|------|------|
| 代价 | **零 RPC**：只读 Socket 控制块（`net_get_sock()`），不入队、不等 netTask 回执 → 任意任务上下文可安全周期调用，**不被 netTask 忙碌程度拖住** |
| `net_listener_armed` 判据 | `ESTABLISHED`（CONNECT 已处理、待应用 accept——单连接模型的"连接已到"电平，漏放行则任务周期慢的消费者永不 accept），或 `LISTENING`，或 `CLOSED + auto_relisten` **且 RX 有残留**（closed-with-data 救回窗）——表达"这个监听器还在服役、这一轮值不值得发起 accept"，而非"一定有连接"。（前身 `net_can_accept()` 只认 `ESTABLISHED`，会把监听服役窗口全挡掉、丢 CONNECT 探针从不运行——N34 阶段1 已退役，其 ESTABLISHED 放行态并入本函数，勿再引入） |
| `net_listener_armed` 判据 | `ESTABLISHED`（CONNECT 已处理、待应用 accept——单连接模型的"连接已到"电平，漏放行则任务周期慢的消费者永不 accept），或 `LISTENING`，或 `CLOSED + auto_relisten` **且 RX 有残留**（closed-with-data 救回窗）——表达"这个监听器还在服役、这一轮值不值得发起 accept"，而非"一定有连接"。（前身 `net_can_accept()` 只认 `ESTABLISHED`，会把监听服役窗口全挡掉、丢 CONNECT 探针从不运行——自愈收敛阶段1 已退役，其 ESTABLISHED 放行态并入本函数，勿再引入） |
| `net_can_read` 判据 | `ESTABLISHED` → 看 `readable`；**非 `ESTABLISHED` 一律返 1**（必须让上层 recv 一次拿到 EOF/错误并复位自身状态，门掉它会把"连接已消失"永久藏住）；描述符失效也返 1（让 recv 报 BADF 走既有错误分支） |
| 用途 | **门控**：无活时跳过 `net_accept()`/`net_recv()`——两者内部都是 `osMessageQueuePut(osWaitForever)` + `xTaskNotifyWait(portMAX_DELAY)`，**均无上界**（队列深 8 且与 FTP/timeSync 共享） |
| ⚠ 不可作为唯一判据 | `readable` 只由 RECV_OK 中断置位，而 §3.6 的对账**不含**"芯片 RX 非空但 `readable=0`" → 中断丢失时 `net_can_read()` 恒返 0。**调用方必须保留低频兜底 recv**（`ui_net_sink.c` 每 32 轮无条件收一次，教训见 `docs/子系统设计/看门狗设计说明.md` §11.5 第 1 条） |
| ⚠ 不可作为唯一判据 | `readable` 只由 RECV_OK 中断置位，而 §3.6 的对账**不含**"芯片 RX 非空但 `readable=0`" → 事件未收到时 `net_can_read()` 恒返 0。**调用方必须保留低频兜底 recv**（`ui_net_sink.c` 每 32 轮无条件收一次，教训见 `docs/子系统设计/看门狗设计说明.md` §11.5 第 1 条） |
| 竞态 | netTask 是唯一写者，单字读；最坏"晚一轮发现"（netTask 每 1 ms 就 `net_poll()`）或"扑空"（RPC 返回 `NET_ERR_WOULDBLOCK`），均无副作用 |
| 模拟器端 | `net_socket_sim.c` 同名实现**恒返回 1**——Winsock 本就非阻塞、无 RPC 成本，恒 1 使门控在模拟器上逐位等价于改前行为 |
@@ -935,7 +935,7 @@ int net_recv(int sockfd, void *buf, int len, int flags);
| `flags` | 0=按 socket 阻塞属性等待，`NET_MSG_DONTWAIT`=单次强制非阻塞 |
| 返回值 | 实际接收字节数 (>0)；`0`=对端关闭（net 层随即自动重监听）；`-1`=错误（非阻塞无数据=`NET_ERR_WOULDBLOCK`；close/网络重建/陈旧重同步取消=`NET_ERR_CONNRESET`；**阻塞形态无"预算内无数据"一档——默认无限等待，超时是调用方策略**） |
> **语义主流化（N34 阶段 1.5，2026-10-13）**：对齐 POSIX/Python——`net_recv()` 默认**无限阻塞**（旧 `NET_RECV_TIMEOUT_MS` 30s 默认预算已删，API 不再强加隐藏值）。唤醒源 = 数据 / EOF / close / 网络重建（`NET_ERR_CONNRESET`）；会话死亡由对账①在 ~400ms 内判死兜底（§3.6），不存在"对端消失后永久挂死"窗口。需要"等但不无限等"：首选 `net_select(r,w,e,timeout_ms)`（§7.1），或 `net_recv_to()` 显式预算。
> **语义主流化（自愈收敛阶段 1.5，2026-10-13）**：对齐 POSIX/Python——`net_recv()` 默认**无限阻塞**（旧 `NET_RECV_TIMEOUT_MS` 30s 默认预算已删，API 不再强加隐藏值）。唤醒源 = 数据 / EOF / close / 网络重建（`NET_ERR_CONNRESET`）；会话死亡由对账①在 ~400ms 内判死兜底（§3.6），不存在"对端消失后永久挂死"窗口。需要"等但不无限等"：首选 `net_select(r,w,e,timeout_ms)`（§7.1），或 `net_recv_to()` 显式预算。
>
> **L3 pending 化（2026-09-22）**：无数据时阻塞接收**不占 netTask**——登记挂起请求（每 fd 至多一个，禁止覆盖：覆盖会丢失前调用方通知 = 永久挂死）后**立即返回**；完成按主循环节拍检查（①数据 ②到点[仅显式预算] ③断连）并经任务通知唤醒调用方。等待期间调用方在自己上下文睡通知，netTask 全程零占用（消除 E-02 头阻塞）。内部 tripwire（原看门狗降级）：挂起超 60s 只 `[ERR]` 留痕一条（"完成逻辑缺位"探针），**绝不伪造 TIMEDOUT 返回值**。
>
@@ -952,7 +952,7 @@ int net_recv_nb(int sockfd, void *buf, int len);
| `sockfd` / `buf` / `len` | 同 `net_recv` |
| 返回值 | >0 字节数；`0`=对端关闭；`-1`=无数据（`NET_ERR_WOULDBLOCK`）或真错误（`net_get_errno` 可查） |
原 `NET_MSG_DONTWAIT` 路径转正（N34 阶段 1.5）：等价 `net_recv(sockfd, buf, len, NET_MSG_DONTWAIT)`，单次强制非阻塞、不改变 socket 的 blocking 属性。受 IWDG 监控 / 有周期职责的任务的推荐默认入口（生产用户：`ui_net_sink` :7003、`iec104_serv` :2404）。
原 `NET_MSG_DONTWAIT` 路径转正（自愈收敛阶段 1.5）：等价 `net_recv(sockfd, buf, len, NET_MSG_DONTWAIT)`，单次强制非阻塞、不改变 socket 的 blocking 属性。受 IWDG 监控 / 有周期职责的任务的推荐默认入口（生产用户：`ui_net_sink` :7003、`iec104_serv` :2404）。
#### net_setblocking - 设置阻塞模式属性
@@ -977,7 +977,7 @@ int net_recv_to(int sockfd, void *buf, int len, uint32_t timeout_ms);
| 参数 | 说明 |
|------|------|
| `sockfd` / `buf` / `len` | 同 `net_recv` |
| `timeout_ms` | 本片等待预算（ms，**必须 >0**；0 = `net_recv` 的无限等待语义，恰与本接口"有界"存在理由相反，直接拒 `NET_ERR_INVAL`——N34 阶段 1.5 起本接口是**显式预算**入口，不再有"默认 30s"隐藏值） |
| `timeout_ms` | 本片等待预算（ms，**必须 >0**；0 = `net_recv` 的无限等待语义，恰与本接口"有界"存在理由相反，直接拒 `NET_ERR_INVAL`——自愈收敛阶段 1.5 起本接口是**显式预算**入口，不再有"默认 30s"隐藏值） |
| 返回值 | >0=字节数（允许部分读，TCP 分段）；`0`=对端关闭（排空残留后）；`-1`=真错误（`net_get_errno` 可查）；**-2=本片预算内无数据**（**不是 errno**，不得依赖 errno 判超时——`s_net_errno` 是跨任务共享全局量） |
调用方累计自身总预算：见到 -2 发起下一片，直到收齐 / EOF / 总预算耗尽。生产用途：lftpd 数据行读、timeSync 帧读（E-02 头阻塞修复，完整例 §11.2）；受 IWDG 监控任务的长等待必须走本接口（或 `net_select`）+ 每片喂心跳。
@@ -1004,13 +1004,13 @@ int net_close(int sockfd);
释放 Socket 控制块，TCP 先断开连接。⚠ **单连接模型（MCU 端 CH395F）不得对监听 fd 调本 API**——连接与监听同一 fd，close 会连监听一起毁掉（§12.4）；EOF 时 net 层已 `auto_relisten`，应用层**不得**在 EOF 时 close 该 fd。"放弃会话但保监听"用下面的 `net_drop_conn()`。
#### net_drop_conn - 主动拆会话、保留监听（N34 阶段 3，E-02 收口）
#### net_drop_conn - 主动拆会话、保留监听（自愈收敛阶段 3，E-02 收口）
```c
int net_drop_conn(int sockfd);
```
应用**放弃会话**（对时 30s 预算耗尽、协议超时）时主动拆掉当前 TCP 会话并**保留监听**——单连接模型下挂起但 TCP 仍活的客户端会永久占住监听（PC 内核自动 ACK keepalive，芯片僵尸判不死，定案见 `docs/网络/N34-自愈审计.md` §6 E13），而应用又不得 `net_close` 监听 fd（毁监听）；本 API 补上"拆连接不拆监听"的应用侧形态。
应用**放弃会话**（对时 30s 预算耗尽、协议超时）时主动拆掉当前 TCP 会话并**保留监听**——单连接模型下挂起但 TCP 仍活的客户端会永久占住监听（PC 内核自动 ACK keepalive，芯片僵尸判不死，定案见 `docs/网络/网络自愈架构设计.md` §5.2 E13），而应用又不得 `net_close` 监听 fd（毁监听）；本 API 补上"拆连接不拆监听"的应用侧形态。
- **netTask 侧**：先了结本 fd 挂起 recv（排空/取消 + 必通知），再 `sock_reset` QUARANTINE（FIN + 排渣 + 排空事件 + 等 byte0=00H，TRAP-NET-18 异常释放语义，400ms 底）；本层收口 CLOSED；`auto_relisten` fd 随即 `net_listener_try` 即时重监听（失败交 D10 重试 + reconciler 形态④）
- **幂等**：无活动会话（非 ESTABLISHED/CONNECTING）直接返 0，不动监听
@@ -1029,12 +1029,12 @@ int net_sock_state(int sockfd);
跨任务只读快照（单字节读）；描述符无效/未占用返回 -1；值可能滞后 netTask 最新状态。用于**状态轮询**（客户端等 ESTABLISHED，§5.2），不替代 accept/connect。
**net_resync_listen / net_relisten — 已退役（N34 阶段1，勿再引入）**
**net_resync_listen / net_relisten — 已退役（自愈收敛阶段1，勿再引入）**
两者曾是"应用层手动自愈"入口：`net_resync_listen()` 只修 MCU 侧状态（D14 静默回收），`net_relisten()` 无条件芯片侧 open+listen。现状：
- **静默回收**由对账⑤自动认领（§3.6：本层 ESTABLISHED 而芯片 0x05/0x01 → RESYNC 语义，≤400ms 去抖 + 1s 冷却，纪律"不发芯片命令"原样保留在认领动作内）——应用无需判定"连接是否已死"，也就消除了"误判活连接调 resync 把活连接标成监听态"的 footgun。
- **监听重建**由 reconciler 形态③④（100ms 周期，唯一重建入口；N34 阶段 3 起原 pump 已并入 `net_reconcile_tick`）/ D10（30ms 重试）单一所有者负责——`net_relisten()` 对健康监听器反而是 footgun（无条件 open→USE→close 自毁 ~1s，原注释自认）。
- **监听重建**由 reconciler 形态③④（100ms 周期，唯一重建入口；自愈收敛阶段 3 起原 pump 已并入 `net_reconcile_tick`）/ D10（30ms 重试）单一所有者负责——`net_relisten()` 对健康监听器反而是 footgun（无条件 open→USE→close 自毁 ~1s，原注释自认）。
生产调用者本就为零（仅板级测试 Phase 13，已改由自动机制接管）。历史实现见 `net_socket.c` git 历史。
@@ -1057,10 +1057,10 @@ void net_process_messages(void);
处理其他任务投递的请求（send/recv/connect/accept/close/drop_conn）。每次调用先跑 3 个**非阻塞** tick，再取队列消息（0 超时出队）：
1. **D10 重监听重试**（`net_listener_retry_tick`）：断连后监听器恢复的到点重试（30ms 间隔 / 2s 时限，§3.6）
2. **L3 挂起 recv 完成检查**（`net_pending_tick`）：按 ①数据 ②到点（仅显式预算） ③断连 检查每个挂起请求并通知调用方；④ tripwire：挂起超 60s 只 `[ERR]` 留痕一次，不强制了结（N34 阶段 1.5）
2. **L3 挂起 recv 完成检查**（`net_pending_tick`）：按 ①数据 ②到点（仅显式预算） ③断连 检查每个挂起请求并通知调用方；④ tripwire：挂起超 60s 只 `[ERR]` 留痕一次，不强制了结（自愈收敛阶段 1.5）
3. **TRAP-NET-17 芯片/本层对账 + 监听重建（合一 `net_reconcile_tick`）**：100ms 周期，判据读驱动状态缓存（`ch395f_sock_state_cached`），修正**五类**失同步（①②③④⑤）+ U11 被动重同步——原 200ms 对账与 100ms 监听器 pump 已合并为单一 tick，**唯一重建入口**=形态③④（§3.6）
> `net_msg_t.timeout_ms`：L3 显式预算（`net_recv_to()`），0=**无限等待**（N34 阶段 1.5 删除 `NET_RECV_TIMEOUT_MS` 30s 默认预算——超时归调用方）。消息类型 7 种（send/recv/close/connect/listen/accept/drop_conn）——自愈类消息 `NET_MSG_RESYNC_LISTEN` / `NET_MSG_RELISTEN` 已随 API 退役删除（N34 阶段1）。
> `net_msg_t.timeout_ms`：L3 显式预算（`net_recv_to()`），0=**无限等待**（自愈收敛阶段 1.5 删除 `NET_RECV_TIMEOUT_MS` 30s 默认预算——超时归调用方）。消息类型 7 种（send/recv/close/connect/listen/accept/drop_conn）——自愈类消息 `NET_MSG_RESYNC_LISTEN` / `NET_MSG_RELISTEN` 已随 API 退役删除（自愈收敛阶段1）。
#### net_send_sock - 发送数据（内部版本）
@@ -1204,7 +1204,7 @@ void tcp_client_reconnect(void)
net_send(sock, "heartbeat", 9, 0);
}
/* 检查接收（N34 阶段 1.5：非阻塞具名入口 net_recv_nb） */
/* 检查接收（自愈收敛阶段 1.5：非阻塞具名入口 net_recv_nb） */
char buf[128];
int len = net_recv_nb(sock, buf, sizeof(buf) - 1);
if (len > 0) {
@@ -1275,7 +1275,7 @@ static int read_time_frame(int conn_sock, uint8_t buf[FRAME_LEN]) {
**是的**，且 `net_poll()` 与 `net_process_messages()` 缺一不可：
- `net_poll()`：GPIO 轮询 INT#，**每轮批处理一批**中断，更新各 Socket 状态、触发事件回调（RECV 为电平触发，每轮只处理一批，避免饿死主循环）。
- `net_process_messages()`：除串行处理队列请求外，每轮先跑 3 个**非阻塞**检查——D10 重监听重试（断连后监听器恢复）→ L3 挂起 recv 完成检查（阻塞 recv 的唤醒）→ TRAP-NET-17 芯片/本层对账 + 监听重建合一 reconciler（100ms 周期，读驱动状态缓存，丢中断/静默回收/监听失位自愈，§3.6）。
- `net_process_messages()`：除串行处理队列请求外，每轮先跑 3 个**非阻塞**检查——D10 重监听重试（断连后监听器恢复）→ L3 挂起 recv 完成检查（阻塞 recv 的唤醒）→ TRAP-NET-17 芯片/本层对账 + 监听重建合一 reconciler（100ms 周期，读驱动状态缓存，事件未收到/静默回收/监听失位自愈，§3.6）。
建议主循环周期 ≤ 10ms（本项目 1ms）。若 netTask 主循环停摆（断点、任务被挂起），监听器不会恢复、阻塞 recv 不会完成——这是软件侧"监听死机"的最常见原因。
@@ -1304,7 +1304,7 @@ if (len <= 0) {
}
```
**方式二：非阻塞接收（`net_recv_nb`，N34 阶段 1.5 转正）**
**方式二：非阻塞接收（`net_recv_nb`，自愈收敛阶段 1.5 转正）**
```c
int len = net_recv_nb(sock, buf, sizeof(buf));
if (len < 0 && net_get_errno() == NET_ERR_WOULDBLOCK) {
@@ -1335,7 +1335,7 @@ if (len < 0 && net_get_errno() == NET_ERR_WOULDBLOCK) {
**芯片静默回收（D14，2026-09-22 台架实证）**：对端发 FIN 后，芯片可能**自行把 Socket 回收回 LISTEN 且不发 DISCONNECT 中断** → 本层滞留 ESTABLISHED，应用继续往死连接上读写，新连接的字节被旧会话吞掉。
**无需应用处理（N34 阶段1 起）**：对账⑤自动认领此形态（§3.6：2 轮去抖 ≈200ms + 1s 冷却）→ RESYNC 语义只修本层状态 + 取消本 fd 挂起 recv，**不发任何芯片命令**（发 close/重监听会摧毁芯片侧健康监听器 → 连接永拒，run8 实证 170s 拒绝）。等待期间该端口实际可接新连接（芯片侧已 LISTEN），新连接经对账补 accept 被本层感知。原显式 API `net_resync_listen(fd)` 已退役——"应用判定连接已死"这一步本身就是误判源（对活连接调用会把活连接标成监听态）。
**无需应用处理（自愈收敛阶段1 起）**：对账⑤自动认领此形态（§3.6：2 轮去抖 ≈200ms + 1s 冷却）→ RESYNC 语义只修本层状态 + 取消本 fd 挂起 recv，**不发任何芯片命令**（发 close/重监听会摧毁芯片侧健康监听器 → 连接永拒，run8 实证 170s 拒绝）。等待期间该端口实际可接新连接（芯片侧已 LISTEN），新连接经对账补 accept 被本层感知。原显式 API `net_resync_listen(fd)` 已退役——"应用判定连接已死"这一步本身就是误判源（对活连接调用会把活连接标成监听态）。
⚠ 切勿用**单次**芯片状态读决定重建：单次读可能落在"刚 open 未生效"瞬态，曾致监听反复重建直至 `relisten give up`（2026-09-23 实测风暴，三服务口全死）——任何重建动作必须去抖（连续确认）+ 冷却（§3.6）。
@@ -1442,11 +1442,11 @@ CH395F 底层驱动返回的状态码（`ch395f_get_cmd_status()` 或 `ch395f_po
### 12.10 监听器自愈行为与沉降/隔离（D10 / TRAP-NET-09、TRAP-NET-17、TRAP-NET-18 / N-32）
**默认行为**（无需应用代码）：断连 → `auto_relisten` 重开监听；重开失败 → 30ms 节奏重试（2s 时限）；芯片丢中断/静默回收/监听失位 → 单一 reconciler 100ms 自愈（分级去抖，N34 阶段 3 起对账与 pump 合一）；中止复连首上传 → 沉降/隔离。全在 netTask 内，应用只需保证 `net_poll()` + `net_process_messages()` 主循环在跑。
**默认行为**（无需应用代码）：断连 → `auto_relisten` 重开监听；重开失败 → 30ms 节奏重试（2s 时限）；芯片事件未收到/静默回收/监听失位 → 单一 reconciler 100ms 自愈（分级去抖，自愈收敛阶段 3 起对账与 pump 合一）；中止复连首上传 → 沉降/隔离。全在 netTask 内，应用只需保证 `net_poll()` + `net_process_messages()` 主循环在跑。
| 场景 | 修复前症状 | 机制 | 生产验证（2026-09-23） |
|---|---|---|---|
| **TRAP-NET-17** 快速复连丢中断 → 监听静默死亡 | 待机后 UI `:7003` 快速复连 2/10 且**永久**拒连；FTP `:21` 100ms 间隔自第 29 轮死亡；设备日志**无报错**（状态静默滞留） | 单一 reconciler `net_reconcile_tick()`（100ms，对账①②⑤ + 重建③④/U11 合一，**唯一重建入口**=形态③④，N34 阶段 3；判据读驱动状态缓存）+ 分级去抖（②1 轮/③④⑤2 轮/①4 轮）+ 冷却（1s）；`handle_disconnect_event` 只置沉降事实、不再自行重建 | `:7003` 10/10；`:21` 100ms/0ms/600ms 各 50/50；UI 20/20；FTP 正常 10/10（SHA-256）；中止 RST/FIN 5/5 + 5/5；零重建风暴（2026-10-13 合并后复测 `:7003` 50/50、`:21` 三档各 50/50 全绿） |
| **TRAP-NET-17** 快速复连事件面未收到 → 监听静默死亡（E14 复核：非芯片丢事件，是读清消费竞态） | 待机后 UI `:7003` 快速复连 2/10 且**永久**拒连；FTP `:21` 100ms 间隔自第 29 轮死亡；设备日志**无报错**（状态静默滞留） | 单一 reconciler `net_reconcile_tick()`（100ms，对账①②⑤ + 重建③④/U11 合一，**唯一重建入口**=形态③④，自愈收敛阶段 3；判据读驱动状态缓存）+ 分级去抖（②1 轮/③④⑤2 轮/①4 轮）+ 冷却（1s）；`handle_disconnect_event` 只置沉降事实、不再自行重建 | `:7003` 10/10；`:21` 100ms/0ms/600ms 各 50/50；UI 20/20；FTP 正常 10/10（SHA-256）；中止 RST/FIN 5/5 + 5/5；零重建风暴（2026-10-13 合并后复测 `:7003` 50/50、`:21` 三档各 50/50 全绿） |
| **TRAP-NET-18** 中止后首笔复连上传被静默截断 ≤2048B 并误报 226 成功 | RST/FIN 中止上传 → 紧接着的首笔上传"收"到 ~2KB 残留后判结束回 226 → 客户端以为成功 = **静默数据损坏**（第二笔起正常） | 异常释放（TIMEOUT）预重监听隔离：`net_drain_chip_rx()` 分块排空 RX 残渣 + 主动 close + 排空中断 + 等 CLOSED/TCP_CLOSED（400ms 起 / 800ms 上限 < 2s 时限） | RST 10/10、FIN 5/5 全通过；正常路径 30/30 + 20/20，SHA-256 全匹配 |
| **TC-NET-604**"接收冻结"虚警 | 旧判读脚本把"对端填满 2KB RX 窗口"误判为 STALL/WEDGE | **结论：非缺陷**（芯片 RX 缓冲即窗口，对端填满是常态）；判据改为脚本层 STEP + 客户端内容校验（RET SHA-256），虚警工具归档（`MDK-ARM/retracted_bench_20260922/`，README 禁重跑） | 真实 FTP 路径 227 轮全通过（8KB×10 … 1MB×2）；并发 UI 流 600/600 CRC；设备零 FAIL/ERROR/WARN |
@@ -1458,9 +1458,9 @@ CH395F 底层驱动返回的状态码（`ch395f_get_cmd_status()` 或 `ch395f_po
| 日期 | 变更 |
|------|------|
| 2026-10-13 | **N34 阶段 3 自愈合并 + E-02 收口**（实施规格 `docs/网络/N34-自愈审计.md` §5.5）：`net_listener_pump` **删除**，与 `net_reconcile_tick` 合并为**单一 100ms tick**（覆盖原对账①②⑤ + 原 pump③④/U11；判据读**驱动状态缓存** `ch395f_sock_state_cached`，唯一刷新点 = `net_poll` 每轮全量刷新，E2 实测单次回读 18.1µs；**分级去抖** ②=1 轮 / ③④⑤=2 轮 / ①=4 轮（M3 让位窗 400ms）+ 1s 冷却；§2.2 / §3.3 / §3.6（五层 → **四层**）/ §10.2 / §12.1 / §12.10 同步，主循环自愈 tick 由 4 个回到 **3 个**；常量 `NET_LISTENER_PUMP_PERIOD_MS` / `NET_LISTENER_STABLE_N` / `NET_LISTENER_COOLDOWN_MS` 删除）；**忙等统一**——`net_listen_locked` / `net_connect_locked` open 失败重试"close+盲等 500ms"与 `net_close_locked` 500ms 排空循环改走驱动 `sock_reset` 原语（`net_sock_reset_sync`，GRACEFUL 100ms 底），`net_close_locked` 不再读清全局中断寄存器（F-NET-7：全局寄存器唯一读者 = `net_poll`）；新增 **`net_drop_conn(sockfd)`**（§10.1，E-02 收口：拆会话**保监听**、幂等、EOF 路径不得调；新消息类型 `NET_MSG_DROP_CONN`；timeSync 30s 预算耗尽路径接入；模拟器实现为关数据连接）；`net_poll` 每轮对在用 Socket 步进 `ch395f_sock_reset_poll`（同步包装 600ms 放弃后复位机不搁浅）；`net_sock_state_t` 注释声明为"本层会话投影"（芯片事实源 = 驱动缓存，`net_types.h`）；台架回归全绿（最终构建 Code=211348，E-02 双 PASS，见 `docs/网络/N34-自愈审计.md` §6 E-02 收口台架） |
| 2026-10-13 | **N34 阶段 1.5 recv 语义主流化**（规格 `docs/网络/N34-自愈审计.md` §5.3.5）：`net_recv()` 默认**无限阻塞**（删 `NET_RECV_TIMEOUT_MS` 30s 默认预算，唤醒源=数据/EOF/close/网络重建 CONNRESET）；新增 `net_recv_nb()`（`NET_MSG_DONTWAIT` 路径转正）与 `net_setblocking(fd, on)`（模式挂 socket 控制块属性，`net_sock_t.blocking`，默认阻塞）；`net_recv_to()` 保留为**显式预算**便捷入口（`timeout_ms=0` 语义从"默认 30s"改为"无限"故仍拒 INVAL）；内部 recv 看门狗降级为 **tripwire**（挂起超 60s 只 `[ERR]` 留痕一次，不再"到点 +1s 强制了结"伪造 TIMEDOUT）；⚠ 新增**文档契约**：IWDG `required_mask` 内任务禁止无限阻塞 recv（必须 `net_select` 超时或 `net_recv_to` 显式预算）；`ui_net_sink` / `iec104_serv` 迁移 `net_recv_nb`，lftpd / timeSync 维持显式预算；模拟器 `net_socket_sim.c` 镜像三 API（blocking 属性包装层模拟） |
| 2026-10-13 | **N34 阶段1 API 面收敛**（审计见 `docs/网络/N34-自愈审计.md` §4）：删除手动自愈 API `net_relisten()` / `net_resync_listen()`（生产零调用；后者语义并入对账**⑤**——本层 ESTABLISHED 而芯片 0x05/0x01 静默回收 → RESYNC 只修本层，§3.6 对账由两类扩为三类①②⑤；前者与 pump/D10 重叠且对健康监听器是 footgun）与 `net_can_accept()`（只认 ESTABLISHED 的旧门控挡死丢 CONNECT 探针，监听门控统一 `net_listener_armed()`，§10.1 门控节改写）；`NET_MSG_RESYNC_LISTEN` / `NET_MSG_RELISTEN` 消息类型删除；timeSync 会话收尾不再 `net_close`（同 fd 续 accept，监听跨会话常驻）；lftpd 应用层阻塞重试退役（就绪屏障已消除 TRAP-NET-09 启动形态） |
| 2026-10-13 | **自愈收敛阶段 3 自愈合并 + E-02 收口**（实施规格现沉淀 `docs/网络/网络自愈架构设计.md` §4.1）：`net_listener_pump` **删除**，与 `net_reconcile_tick` 合并为**单一 100ms tick**（覆盖原对账①②⑤ + 原 pump③④/U11；判据读**驱动状态缓存** `ch395f_sock_state_cached`，唯一刷新点 = `net_poll` 每轮全量刷新，E2 实测单次回读 18.1µs；**分级去抖** ②=1 轮 / ③④⑤=2 轮 / ①=4 轮（M3 让位窗 400ms）+ 1s 冷却；§2.2 / §3.3 / §3.6（五层 → **四层**）/ §10.2 / §12.1 / §12.10 同步，主循环自愈 tick 由 4 个回到 **3 个**；常量 `NET_LISTENER_PUMP_PERIOD_MS` / `NET_LISTENER_STABLE_N` / `NET_LISTENER_COOLDOWN_MS` 删除）；**忙等统一**——`net_listen_locked` / `net_connect_locked` open 失败重试"close+盲等 500ms"与 `net_close_locked` 500ms 排空循环改走驱动 `sock_reset` 原语（`net_sock_reset_sync`，GRACEFUL 100ms 底），`net_close_locked` 不再读清全局中断寄存器（F-NET-7：全局寄存器唯一读者 = `net_poll`）；新增 **`net_drop_conn(sockfd)`**（§10.1，E-02 收口：拆会话**保监听**、幂等、EOF 路径不得调；新消息类型 `NET_MSG_DROP_CONN`；timeSync 30s 预算耗尽路径接入；模拟器实现为关数据连接）；`net_poll` 每轮对在用 Socket 步进 `ch395f_sock_reset_poll`（同步包装 600ms 放弃后复位机不搁浅）；`net_sock_state_t` 注释声明为"本层会话投影"（芯片事实源 = 驱动缓存，`net_types.h`）；台架回归全绿（最终构建 Code=211348，E-02 双 PASS，见 `docs/网络/网络自愈架构设计.md` §5.2 E-02） |
| 2026-10-13 | **自愈收敛阶段 1.5 recv 语义主流化**（规格现沉淀 `docs/网络/网络自愈架构设计.md` §4.5）：`net_recv()` 默认**无限阻塞**（删 `NET_RECV_TIMEOUT_MS` 30s 默认预算，唤醒源=数据/EOF/close/网络重建 CONNRESET）；新增 `net_recv_nb()`（`NET_MSG_DONTWAIT` 路径转正）与 `net_setblocking(fd, on)`（模式挂 socket 控制块属性，`net_sock_t.blocking`，默认阻塞）；`net_recv_to()` 保留为**显式预算**便捷入口（`timeout_ms=0` 语义从"默认 30s"改为"无限"故仍拒 INVAL）；内部 recv 看门狗降级为 **tripwire**（挂起超 60s 只 `[ERR]` 留痕一次，不再"到点 +1s 强制了结"伪造 TIMEDOUT）；⚠ 新增**文档契约**：IWDG `required_mask` 内任务禁止无限阻塞 recv（必须 `net_select` 超时或 `net_recv_to` 显式预算）；`ui_net_sink` / `iec104_serv` 迁移 `net_recv_nb`，lftpd / timeSync 维持显式预算；模拟器 `net_socket_sim.c` 镜像三 API（blocking 属性包装层模拟） |
| 2026-10-13 | **自愈收敛阶段1 API 面收敛**（审计过程已归档 `docs/网络/网络自愈架构设计.md` §9，现状见其 §4）：删除手动自愈 API `net_relisten()` / `net_resync_listen()`（生产零调用；后者语义并入对账**⑤**——本层 ESTABLISHED 而芯片 0x05/0x01 静默回收 → RESYNC 只修本层，§3.6 对账由两类扩为三类①②⑤；前者与 pump/D10 重叠且对健康监听器是 footgun）与 `net_can_accept()`（只认 ESTABLISHED 的旧门控挡死丢 CONNECT 探针，监听门控统一 `net_listener_armed()`，§10.1 门控节改写）；`NET_MSG_RESYNC_LISTEN` / `NET_MSG_RELISTEN` 消息类型删除；timeSync 会话收尾不再 `net_close`（同 fd 续 accept，监听跨会话常驻）；lftpd 应用层阻塞重试退役（就绪屏障已消除 TRAP-NET-09 启动形态） |
| 2026-10-12 | **N-32 监听生命周期模块化 + 单一所有者**：监听生命周期抽为 `net_listener.c`（§2.2 文件表新增该行，真机专属）；主循环自愈 tick 由 3 个增至 **4 个**（新增 `net_listener_pump`，100ms，**唯一重建入口**）；`net_reconcile_tick` 对账收窄为 ①②，③④ 移交 pump；`handle_disconnect_event` / `handle_timeout_event` 改为 `net_listener_settle(GRACEFUL 100ms / QUARANTINE 400ms)` **只置事实**、不再自行重建；§3.3 / §3.6（四层自愈 → **五层**）/ §12.10 同步。权威设计见 `docs/子系统设计/网络Socket监听生命周期设计说明.md` §10 |
| 2026-10-10 | 新增 **`net_can_accept()` / `net_can_read()` 就绪门控 API**（§10.1）：纯 RAM 读控制块、**不走消息队列、不等 netTask 回执**，供实时性敏感任务在发 RPC 前判断"有没有活"（动因 = `ui_net_sink_poll()` 每 10 ms 一次 `net_accept` 把 uiTask 拖成最坏 ≈50 ms；原拟登记 N-19 / C7，当日结案不入登记簿；设计与实测见 `docs/子系统设计/看门狗设计说明.md` §11（原分析文档已并入该节））；§3.5 补"netTask 运行要求"例外条；⚠ 记录两条使用约束——**不可作为唯一判据**（`readable` 只由 RECV_OK 中断置位，须保留低频兜底 recv）与**模拟器后端恒返 1**（`net_socket_sim.c`，Winsock 无 RPC 成本） |
| 2026-09-23 | 同步 L3 pending 化、D10 非阻塞重监听、TRAP-NET-17 对账、TRAP-NET-18 排渣隔离后的现状：新增 `net_recv_to` / `net_sock_state` / `net_resync_listen` / `net_relisten`（§10.1）及 `net_getsockname`；§3 新增 3.6（对账与自愈四机制）、3.3/3.5 改写（recv 挂起模型、队列语义、netTask 运行要求）；§4/§5 示例更新（监听由就绪屏障后服务任务建立、`net_sock_state` 轮询）；§10.2 改述 `net_process_messages()` 每轮节奏（重监听重试 → 挂起 recv 完成 → 200ms 对账 → 队列），补 `timeout_ms`/新消息类型说明；新增 §11.2 分片阻塞读（`net_recv_to`）；§12.1/12.3/12.4/12.9 更新，新增 §12.10（自愈行为数据与排障判据，含 TC-NET-604 结案） |
docs/网络/BSD_Socket_API_函数调用关系.md
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## 1. 一句话架构
**一切芯片（CH395F）操作收敛到唯一执行者 netTask 串行完成**；其他任务通过"入队消息 + 任务通知"表达请求，结果只经**任务通知值**回传；阻塞等待**不独占 netTask**（挂起登记 + 主循环节拍完成）；监听器**常驻**（`auto_relisten` + D10 非阻塞重试 + **TRAP-NET-17 周期对账 + 监听重建合一 `net_reconcile_tick`（唯一重建入口=形态③④，100ms）** + TRAP-NET-18 排渣隔离，四层自愈；N34 阶段 3 起原 N-32 监听器 pump 已并入对账）。
**一切芯片（CH395F）操作收敛到唯一执行者 netTask 串行完成**；其他任务通过"入队消息 + 任务通知"表达请求，结果只经**任务通知值**回传；阻塞等待**不独占 netTask**（挂起登记 + 主循环节拍完成）；监听器**常驻**（`auto_relisten` + D10 非阻塞重试 + **TRAP-NET-17 周期对账 + 监听重建合一 `net_reconcile_tick`（唯一重建入口=形态③④，100ms）** + TRAP-NET-18 排渣隔离，四层自愈；自愈收敛阶段 3 起原 N-32 监听器 pump 已并入对账）。
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NP["netPoll<br/>INT# GPIO 轮询 → 全局中断 → 各 Socket SINT → 状态缓存全量刷新 + sock_reset 步进 → 每轮一批"]
T1["① netListenerRetryTick<br/>D10 重监听重试：30ms / 2s 时限"]
T2["② netPendingTick<br/>L3 挂起 recv：①数据 ②到点(仅显式预算) ③断连 ④tripwire 60s 只留痕"]
T3["③ netReconcileTick<br/>TRAP-NET-17 对账 + 监听重建合一（N34 阶段 3）：100ms / 分级去抖 / 冷却<br/>读驱动状态缓存（①②③④⑤ + U11）"]
T3["③ netReconcileTick<br/>TRAP-NET-17 对账 + 监听重建合一（自愈收敛阶段 3）：100ms / 分级去抖 / 冷却<br/>读驱动状态缓存（①②③④⑤ + U11）"]
DISP["队列分派 switch<br/>SEND · RECV · CLOSE<br/>CONNECT · LISTEN · ACCEPT · DROP_CONN"]
subgraph LK["_locked / 内部分派目标（仅 netTask 上下文）"]
LL["netListenLocked<br/>初次监听（open 重试 3× + sock_reset 排渣）"]
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T1 --> RLS
T3 -->|"① 已断"| EV
T3 -->|"② 补 accept"| EV
T3 -->|"⑤ 静默回收：RESYNC 只修本层 + 取消挂起（不发芯片命令，N34 阶段1 吸收原 net_resync_listen 语义）"| RSY["reconcile⑤ RESYNC 动作"]
T3 -->|"③④ 监听失位 / 孤儿监听即重建（原 pump，N34 阶段 3）"| RLS
T3 -->|"⑤ 静默回收：RESYNC 只修本层 + 取消挂起（不发芯片命令，自愈收敛阶段1 吸收原 net_resync_listen 语义）"| RSY["reconcile⑤ RESYNC 动作"]
T3 -->|"③④ 监听失位 / 孤儿监听即重建（原 pump，自愈收敛阶段 3）"| RLS
DC -->|"拆会话后即时重监听"| RLS
NP --> EV
EV --> FE
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1. 应用侧只有两种"等"：① 入队后 `xTaskNotifyWait` 等回执（同步语义）；② 挂起 recv 的等待（同一通道，只是"完成"由 `netPendingTick` 判定，不由 netTask 立即处理）。
2. `net_process_messages()` 开头的 **3 个 tick 是网络层自愈主干**：没有任何应用消息时，重试 / 挂起完成 / 状态对账 + 监听重建照常运转——"断连后即使没人发消息，监听器也能自己活过来"靠的就是它们。
3. 事件处理器**只由 `net_poll` 驱动**，例外是 `net_reconcile_tick`（分级去抖 + 1s 冷却）可再入 `handle_disconnect_event` / `handle_connect_event`——对账是丢中断的自愈通道（TRAP-NET-17）。**注意职责边界（N-32 P2，N34 阶段 3 合并后）**：对账与事件处理器**只置事实**（置 CLOSED / 登记沉降），**重建监听的动作统一由 `net_reconcile_tick` 形态③④ 做**（本层唯一重建入口）——"谁先看到 DISCONNECT 就谁重建"的竞争在结构上消失。
3. 事件处理器**只由 `net_poll` 驱动**，例外是 `net_reconcile_tick`（分级去抖 + 1s 冷却）可再入 `handle_disconnect_event` / `handle_connect_event`——对账是事件未收到的自愈通道（TRAP-NET-17）。**注意职责边界（N-32 P2，自愈收敛阶段 3 合并后）**：对账与事件处理器**只置事实**（置 CLOSED / 登记沉降），**重建监听的动作统一由 `net_reconcile_tick` 形态③④ 做**（本层唯一重建入口）——"谁先看到 DISCONNECT 就谁重建"的竞争在结构上消失。
4. 回调 `event_cb` 在 **netTask 上下文**执行：回调内不得阻塞、不得发网络操作。
5. **模块归属**：`T1`（D10 重试）/ `RLS` 的 `net_listener_try` / `ST`（settle）在 `net_listener.c`（真机专属、模拟器不编译）；其余 tick（含合并后的 `T3` reconciler）与 `_locked` 在 `net_socket.c`。
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| 函数 | 设计作用 | 主要调用 | 意图 / 注意 |
|---|---|---|---|
| `net_poll()` | 事件泵：GPIO 轮询 INT#（低=有待处理）→ `GET_GLOB_INT_STATUS_ALL`（读=清）→ 按位图逐 Socket 读 SINT → 分派 5 类事件；**每轮末尾**对在用 Socket 全量刷新**驱动状态缓存** + 步进 `ch395f_sock_reset_poll`（N34 阶段 3） | `HAL_GPIO_ReadPin` → `ch395f_get_glob_int_status_all` → `ch395f_get_sock_int_status` ×n → `handle_connect/disconnect/recv/send/timeout_event` → `ch395f_get_sock_state` ×n（刷新缓存）+ `ch395f_sock_reset_poll` ×n | **RECV 中断是电平触发**：每次调用**只处理一批**（do-while(0)），处理完立即返回，否则主循环（echo/应用逻辑）饿死（TRAP-NET-08）；SENBUF_FREE 只置 `send_ready` 不记事件；状态缓存**唯一刷新点**在此（reconciler 只读缓存，E2 实测单次回读 18.1µs）；`sock_reset_poll` 步进使同步包装 600ms 放弃后的复位机不搁浅（IDLE 槽纯 RAM 判零 SPI） |
| `net_process_messages()` | 队列入口 + 自愈 tick 宿主：每轮**先**跑 3 个非阻塞 tick，再排空队列逐条分派，结果 `xTaskNotify` 回传 | `net_listener_retry_tick` → `net_pending_tick` → `net_reconcile_tick`（对账+重建合一）→ `osMessageQueueGet`(0 超时) ×n → switch 分派 → `xTaskNotify` | ① tick 放在队列**之前**：断连后即使没有任何应用消息，监听器也能自主恢复、挂起 recv 也能完成；② RECV 若返回 `NET_PENDING_REGISTERED`（哨兵 0x70000000）则**不发即时回执**（`do_notify=0`），完成时才通知；③ 失败结果把 `s_net_errno`（具体负错误码）压入通知值——调用方恢复 errno 后对外统一 -1（BSD 语义）；④ 通知值**整个 32 位**都是结果（不压位域标签，否则 32768 这类大字节数会溢出为负）；⑤ **对账①置 CLOSED 后形态③④同轮即可重建**（N34 阶段 3 合并，原"pump 置于对账之后"的顺序依赖在单 tick 内自然成立） |
| `net_poll()` | 事件泵：GPIO 轮询 INT#（低=有待处理）→ `GET_GLOB_INT_STATUS_ALL`（读=清）→ 按位图逐 Socket 读 SINT → 分派 5 类事件；**每轮末尾**对在用 Socket 全量刷新**驱动状态缓存** + 步进 `ch395f_sock_reset_poll`（自愈收敛阶段 3） | `HAL_GPIO_ReadPin` → `ch395f_get_glob_int_status_all` → `ch395f_get_sock_int_status` ×n → `handle_connect/disconnect/recv/send/timeout_event` → `ch395f_get_sock_state` ×n（刷新缓存）+ `ch395f_sock_reset_poll` ×n | **RECV 中断是电平触发**：每次调用**只处理一批**（do-while(0)），处理完立即返回，否则主循环（echo/应用逻辑）饿死（TRAP-NET-08）；SENBUF_FREE 只置 `send_ready` 不记事件；状态缓存**唯一刷新点**在此（reconciler 只读缓存，E2 实测单次回读 18.1µs）；`sock_reset_poll` 步进使同步包装 600ms 放弃后的复位机不搁浅（IDLE 槽纯 RAM 判零 SPI） |
| `net_process_messages()` | 队列入口 + 自愈 tick 宿主：每轮**先**跑 3 个非阻塞 tick，再排空队列逐条分派，结果 `xTaskNotify` 回传 | `net_listener_retry_tick` → `net_pending_tick` → `net_reconcile_tick`（对账+重建合一）→ `osMessageQueueGet`(0 超时) ×n → switch 分派 → `xTaskNotify` | ① tick 放在队列**之前**：断连后即使没有任何应用消息，监听器也能自主恢复、挂起 recv 也能完成；② RECV 若返回 `NET_PENDING_REGISTERED`（哨兵 0x70000000）则**不发即时回执**（`do_notify=0`），完成时才通知；③ 失败结果把 `s_net_errno`（具体负错误码）压入通知值——调用方恢复 errno 后对外统一 -1（BSD 语义）；④ 通知值**整个 32 位**都是结果（不压位域标签，否则 32768 这类大字节数会溢出为负）；⑤ **对账①置 CLOSED 后形态③④同轮即可重建**（自愈收敛阶段 3 合并，原"pump 置于对账之后"的顺序依赖在单 tick 内自然成立） |
### 4.3 经队列的公共 API 及其 netTask 侧实现
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| 公共 API | 消息 | netTask 侧实现 | 关键芯片命令 | 返回语义 | 设计意图 / 注意 |
|---|---|---|---|---|---|
| `net_listen` | `NET_MSG_LISTEN` | `net_listen_locked` | `set_proto_type` + `set_sour_port` + `open_socket`（**open 重试 3×，失败走 `net_sock_reset_sync` 确定性排渣**，N34 阶段 3）+ `tcp_listen` + 清**本 Socket** 中断状态 | 0 / -1 | **初次**监听允许有界重试（启动期无竞争）；成功后置 `auto_relisten=1`——监听常驻的源头；启动前只清本 Socket SINT（B3/F-NET-7：全局寄存器唯一读者 = `net_poll`，全量读清会焊死其它 Socket 事件位）；open 失败重试原"close+盲等 500ms"已换 sock_reset（GRACEFUL 100ms 底，E4 定案复位后 open 必成） |
| `net_accept` | `NET_MSG_ACCEPT` | `net_accept_locked` | 无（先 `net_poll` 泵一次 + 状态判定） | 监听 fd 自身（单连接）/ -1（WOULDBLOCK） | 单连接：监听 Socket 在 CONNECT 后**自身即数据通道**，返回的就是它；CLOSED + auto_relisten 时触发**非阻塞** `net_listener_try`；**accept 路径不做自愈**——单次状态读会误判"刚 listen 未生效"致重建风暴（2026-09-23 实测），统一交给 `net_reconcile_tick` 形态③④（N34 阶段 3 合并后的单一重建入口） |
| `net_listen` | `NET_MSG_LISTEN` | `net_listen_locked` | `set_proto_type` + `set_sour_port` + `open_socket`（**open 重试 3×，失败走 `net_sock_reset_sync` 确定性排渣**，自愈收敛阶段 3）+ `tcp_listen` + 清**本 Socket** 中断状态 | 0 / -1 | **初次**监听允许有界重试（启动期无竞争）；成功后置 `auto_relisten=1`——监听常驻的源头；启动前只清本 Socket SINT（B3/F-NET-7：全局寄存器唯一读者 = `net_poll`，全量读清会焊死其它 Socket 事件位）；open 失败重试原"close+盲等 500ms"已换 sock_reset（GRACEFUL 100ms 底，E4 定案复位后 open 必成） |
| `net_accept` | `NET_MSG_ACCEPT` | `net_accept_locked` | 无（先 `net_poll` 泵一次 + 状态判定） | 监听 fd 自身（单连接）/ -1（WOULDBLOCK） | 单连接：监听 Socket 在 CONNECT 后**自身即数据通道**，返回的就是它；CLOSED + auto_relisten 时触发**非阻塞** `net_listener_try`；**accept 路径不做自愈**——单次状态读会误判"刚 listen 未生效"致重建风暴（2026-09-23 实测），统一交给 `net_reconcile_tick` 形态③④（自愈收敛阶段 3 合并后的单一重建入口） |
| `net_connect` | `NET_MSG_CONNECT` | `net_connect_locked` | `set_proto_type` + `open_socket`（open 重试 3× + `net_sock_reset_sync` 排渣）+ 清残留中断（只清本 Socket SINT，`ch395f_sock_events`）+ `set_sour_port` / `set_des_ip`（大端数组）/ `set_des_port` + `tcp_connect` | 0 = 请求已发出（**异步**）/ -1 | open **先于**寄存器写入（open 会复位寄存器）；open 后清残留 DISCONNECT，防新连接秒断（TRAP-NET-12）；目的 IP 字节序写反 = CONNECT TIMEOUT（TRAP-NET-14）；返回 0 ≠ 已建立——调用方以 `net_sock_state` 轮询等 ESTABLISHED |
| `net_send` | `NET_MSG_SEND` | `net_send_locked` | `ch395f_write_send_buf`（分块）+ 等 SENBUF_FREE（`net_poll` 轮询） | 实际字节数 / -1 | 分块 ≤ `NET_SEND_CHUNK_MAX` = 1KB（**硬件发送 FIFO 硬上限**，TRAP-NET-16：写穿 FIFO = 数据错位）；`send_ready` 门控用 `net_poll` 轮询而非 osDelay；短写**必须**告警——静默截断会让对端永久等待剩余字节（2026-09-21 实证：UI 推流应答截断 → 客户端失联） |
| `net_recv` | `NET_MSG_RECV`（timeout=0→**无限等待**，N34 阶段 1.5 删 30s 默认） | `net_recv_locked` | `net_poll` + `get_recv_len` / `read_recv_buf` | >0 / 0(EOF) / -1（errno = WOULDBLOCK / CONNRESET；阻塞形态无 TIMEDOUT 一档） | 快路径：数据已在 → 立即读出返回（允许部分读）；无数据 + 阻塞（`blocking` 属性=1 且未 DONTWAIT）→ **登记挂起后立即返回**（L3，netTask 零占用），唤醒源=数据/EOF/close/网络重建；DONTWAIT / `blocking=0` + CLOSED/session_dead → EOF + 触发重监听；⚠ IWDG 受监控任务禁用无限形态（`net_socket.h` 文档契约） |
| `net_recv_nb` | `NET_MSG_RECV`（flags=DONTWAIT） | `net_recv_locked` | 同上 | >0 / 0 / -1（WOULDBLOCK 等） | 原 `NET_MSG_DONTWAIT` 路径转正的具名入口（N34 阶段 1.5）；不改变 `blocking` 属性；受 IWDG 监控 / 有周期职责任务的推荐默认（ui_net_sink / iec104_serv 已迁） |
| `net_recv_to` | `NET_MSG_RECV`（timeout>0） | `net_recv_locked` | 同上 | >0 / 0 / -1 / **-2（本片超时无数据）** | E-02 头阻塞修复配套 + **显式预算**入口（N34 阶段 1.5，等价 Python settimeout，无隐藏默认值）：调用方把长等待切成有界片（如剩余预算），**总超时语义不变、单次占用有界**；`timeout_ms=0` 直接拒（0 = 无限等待，与本接口"有界"存在理由相反）；超时**只凭 -2 判定、不得依赖 errno**（`s_net_errno` 是跨任务共享全局量，随时被别的任务覆盖） |
| `net_close` | `NET_MSG_CLOSE` | `net_close_locked` | `ch395f_cmd_done(CLOSE)` 快路径（芯片已 CLOSED → 只清本 Socket 残留事件）/ `net_sock_reset_sync(GRACEFUL)` 确定性排渣（N34 阶段 3） | 0 / -1 | **先**了结本 fd 挂起 recv（排空/取消 + 必通知，关不得让等待者悬挂）；排空只碰本 Socket SINT，**不再读清全局中断寄存器**（F-NET-7：全局唯一读者 = `net_poll`）；原"close + 500ms 盲等排空循环"已换 sock_reset（内置 LISTEN 态二段 CLOSE 补发，E2 补充发现）；控制块整体清零（`last_peer_port` 幽灵基准跨 fd 保留，N-30） |
| `net_drop_conn` | `NET_MSG_DROP_CONN`（N34 阶段 3 新增） | `net_drop_conn_locked` | `net_pending_settle_close` + `net_sock_reset_sync(QUARANTINE)` +（auto_relisten）`net_listener_try` | 0（含幂等）/ -1 | **拆会话保监听**（E-02 收口）：应用放弃会话（对时 30s 预算耗尽 / 协议超时）而单连接监听被挂起对端永久占住时的应用侧出口；EOF 路径**不得**调（`auto_relisten` 已接管）；非 ESTABLISHED/CONNECTING 直接返 0 不动监听；本层收口 CLOSED 不清 fd（保留 local_port/auto_relisten），监听型 fd 即时重监听、失败交 D10 + reconciler 形态④ |
| ~~`net_relisten`~~ | ~~`NET_MSG_RELISTEN`~~ | **N34 阶段1 已删除**（消息类型同删） | — | — | 原"无条件芯片侧重建"与 pump/D10 完全重叠，且对健康监听器是 footgun（open→USE→close 自毁 ~1s）；生产零调用。历史实现见 `net_socket.c` git 历史 |
| ~~`net_resync_listen`~~ | ~~`NET_MSG_RESYNC_LISTEN`~~ | **N34 阶段1 已删除**（语义并入对账⑤） | — | — | D14 静默回收（芯片自行回监听、不发 DISCONNECT）现由 `net_reconcile_tick` 判据⑤自动认领：本层 ESTABLISHED 且芯片 0x05/0x01 → 只修本层（state→LISTENING + 转登 `last_peer_port` + 清 `lost_conn_seen` + 取消挂起 recv），**不发芯片命令**（纪律原样保留，run8 实证 170s 拒绝）；去抖/冷却沿用对账框架 |
| `net_recv` | `NET_MSG_RECV`（timeout=0→**无限等待**，自愈收敛阶段 1.5 删 30s 默认） | `net_recv_locked` | `net_poll` + `get_recv_len` / `read_recv_buf` | >0 / 0(EOF) / -1（errno = WOULDBLOCK / CONNRESET；阻塞形态无 TIMEDOUT 一档） | 快路径：数据已在 → 立即读出返回（允许部分读）；无数据 + 阻塞（`blocking` 属性=1 且未 DONTWAIT）→ **登记挂起后立即返回**（L3，netTask 零占用），唤醒源=数据/EOF/close/网络重建；DONTWAIT / `blocking=0` + CLOSED/session_dead → EOF + 触发重监听；⚠ IWDG 受监控任务禁用无限形态（`net_socket.h` 文档契约） |
| `net_recv_nb` | `NET_MSG_RECV`（flags=DONTWAIT） | `net_recv_locked` | 同上 | >0 / 0 / -1（WOULDBLOCK 等） | 原 `NET_MSG_DONTWAIT` 路径转正的具名入口（自愈收敛阶段 1.5）；不改变 `blocking` 属性；受 IWDG 监控 / 有周期职责任务的推荐默认（ui_net_sink / iec104_serv 已迁） |
| `net_recv_to` | `NET_MSG_RECV`（timeout>0） | `net_recv_locked` | 同上 | >0 / 0 / -1 / **-2（本片超时无数据）** | E-02 头阻塞修复配套 + **显式预算**入口（自愈收敛阶段 1.5，等价 Python settimeout，无隐藏默认值）：调用方把长等待切成有界片（如剩余预算），**总超时语义不变、单次占用有界**；`timeout_ms=0` 直接拒（0 = 无限等待，与本接口"有界"存在理由相反）；超时**只凭 -2 判定、不得依赖 errno**（`s_net_errno` 是跨任务共享全局量，随时被别的任务覆盖） |
| `net_close` | `NET_MSG_CLOSE` | `net_close_locked` | `ch395f_cmd_done(CLOSE)` 快路径（芯片已 CLOSED → 只清本 Socket 残留事件）/ `net_sock_reset_sync(GRACEFUL)` 确定性排渣（自愈收敛阶段 3） | 0 / -1 | **先**了结本 fd 挂起 recv（排空/取消 + 必通知，关不得让等待者悬挂）；排空只碰本 Socket SINT，**不再读清全局中断寄存器**（F-NET-7：全局唯一读者 = `net_poll`）；原"close + 500ms 盲等排空循环"已换 sock_reset（内置 LISTEN 态二段 CLOSE 补发，E2 补充发现）；控制块整体清零（`last_peer_port` 幽灵基准跨 fd 保留，N-30） |
| `net_drop_conn` | `NET_MSG_DROP_CONN`（自愈收敛阶段 3 新增） | `net_drop_conn_locked` | `net_pending_settle_close` + `net_sock_reset_sync(QUARANTINE)` +（auto_relisten）`net_listener_try` | 0（含幂等）/ -1 | **拆会话保监听**（E-02 收口）：应用放弃会话（对时 30s 预算耗尽 / 协议超时）而单连接监听被挂起对端永久占住时的应用侧出口；EOF 路径**不得**调（`auto_relisten` 已接管）；非 ESTABLISHED/CONNECTING 直接返 0 不动监听；本层收口 CLOSED 不清 fd（保留 local_port/auto_relisten），监听型 fd 即时重监听、失败交 D10 + reconciler 形态④ |
| ~~`net_relisten`~~ | ~~`NET_MSG_RELISTEN`~~ | **自愈收敛阶段1 已删除**（消息类型同删） | — | — | 原"无条件芯片侧重建"与 pump/D10 完全重叠，且对健康监听器是 footgun（open→USE→close 自毁 ~1s）；生产零调用。历史实现见 `net_socket.c` git 历史 |
| ~~`net_resync_listen`~~ | ~~`NET_MSG_RESYNC_LISTEN`~~ | **自愈收敛阶段1 已删除**（语义并入对账⑤） | — | — | D14 静默回收（芯片自行回监听、不发 DISCONNECT）现由 `net_reconcile_tick` 判据⑤自动认领：本层 ESTABLISHED 且芯片 0x05/0x01 → 只修本层（state→LISTENING + 转登 `last_peer_port` + 清 `lost_conn_seen` + 取消挂起 recv），**不发芯片命令**（纪律原样保留，run8 实证 170s 拒绝）；去抖/冷却沿用对账框架 |
### 4.4 直调 API（不经队列）
@@ -144,8 +144,8 @@ flowchart TB
|---|---|---|---|
| `net_socket(domain,type)` | 分配空闲控制块（`alloc_socket` 线性扫描 `in_use=0`）→ CREATED | `alloc_socket` + `net_listener_clear` + `net_pending_clear` | 新 fd 不得继承上一次的待重试/挂起状态（复用描述符的经典坑）；domain 仅 `NET_AF_INET` |
| `net_bind(sockfd,addr,addrlen)` | TCP：仅记录本地端口（port=0 → 动态端口 49152 起递增）→ BOUND，**无芯片命令**；UDP：完整开 Socket → UDP_OPEN | UDP 路径：`set_proto_type(UDP)` + `set_sour_port` + `set_des_ip(0xFFFFFFFF)` + `set_des_port(0)` + `open_socket`（Socket 4~7 兜底重设缓冲） | TCP 的 bind 只是"记账"，真正的芯片动作在 listen/connect；UDP 直碰 SPI（§2 三例外之一）；动态端口回绕 65535→49152 |
| `net_sendto` / `net_recvfrom` | UDP 收发（直碰 SPI，不经队列） | `set_des_ip` / `set_des_port` + `write_send_buf`（分块 1KB + `net_poll` 门控）；`net_poll` + `get_recv_len` + `read_recv_buf` | 同 §2 上下文约束；recv 时 UDP Server 模式前 8 字节是固定头（源 IP + 端口 + 长度），先剥头填 `src_addr` 再读数据；recvfrom 阻塞语义与 net_recv 同构（N34 阶段 1.5：blocking 属性 / DONTWAIT，无默认预算；轮询自旋实现，生产零调用） |
| `net_setblocking(sockfd,on)` | 设置阻塞**模式属性**（N34 阶段 1.5，直写控制块，不经队列） | 写 `s_net_socks[fd].blocking` | 对齐 BSD `O_NONBLOCK` / Python `setblocking`："模式归使用者、超时归调用方"；单字节原子写（先例 `net_set_event_cb`），最坏一次在途 recv 用旧模式；`net_socket()` 默认置 1（close 的 memset 清零后新 fd 必须显式重置） |
| `net_sendto` / `net_recvfrom` | UDP 收发（直碰 SPI，不经队列） | `set_des_ip` / `set_des_port` + `write_send_buf`（分块 1KB + `net_poll` 门控）；`net_poll` + `get_recv_len` + `read_recv_buf` | 同 §2 上下文约束；recv 时 UDP Server 模式前 8 字节是固定头（源 IP + 端口 + 长度），先剥头填 `src_addr` 再读数据；recvfrom 阻塞语义与 net_recv 同构（自愈收敛阶段 1.5：blocking 属性 / DONTWAIT，无默认预算；轮询自旋实现，生产零调用） |
| `net_setblocking(sockfd,on)` | 设置阻塞**模式属性**（自愈收敛阶段 1.5，直写控制块，不经队列） | 写 `s_net_socks[fd].blocking` | 对齐 BSD `O_NONBLOCK` / Python `setblocking`："模式归使用者、超时归调用方"；单字节原子写（先例 `net_set_event_cb`），最坏一次在途 recv 用旧模式；`net_socket()` 默认置 1（close 的 memset 清零后新 fd 必须显式重置） |
| `net_wait_result(kind,sockfd)` | 调用侧两段式等待：**零等待拾取** → 阻塞等回执 | `xTaskNotifyWait` ×2 | ① 零等待段兜住"入队→等待入口"间隙落地的通知（2026-09-22 台架实证丢通知）；② **清除掩码必须全 1**（传 0 = 不清 → 上次结果残留被重读，run3~11 挂死/错位的真根因）；③ 必须判 **pdTRUE** 而非 `v!=0`（合法结果 0 = EOF 会被误判"无通知"→ 永久挂死）；④ 32 位整体作结果（32768 大字节数不截断）；⑤ 本路径**禁止**加逐调用日志（曾占日志 98.6%、冲掉 [LAT] 证据行，run14 实证） |
| `net_sock_state(sockfd)` | 跨任务只读状态快照（单字节读，无锁） | 无 | 描述符无效/未占用 → -1；值可能滞后 netTask 最新状态——用于**轮询**（客户端等 ESTABLISHED），不替代 accept/connect |
| `net_get_sock(sockfd)` | 返回控制块指针 | 无 | netTask 上下文内用；跨任务只可读单字节 `state`（即 `net_sock_state`），不得读结构体其他成员 |
@@ -161,7 +161,7 @@ flowchart TB
| 函数 | 设计作用 | 主要调用 | 意图 / 注意 |
|---|---|---|---|
| `net_pending_register` | 登记挂起（`net_recv_locked` 的"无数据 + 阻塞"路径） | 写 `s_net_pending[fd]` | 每 fd 至多一个：**覆盖会丢失前调用方通知 = 永久挂死**；执行任务自身（netTask）发起的等待直接拒绝（自等自通知 = 死锁，netTask 内须用 DONTWAIT） |
| `net_pending_tick` | 完成检查（`net_process_messages` 每轮调用，非阻塞） | ① `get_recv_len` + `read_recv_buf` ② 到点（仅显式预算） ③ `get_recv_len` 排空 + `net_listener_try` ④ `net_pending_complete` | 按 **①数据 ②到点（仅 `net_recv_to` 显式预算；无限登记无 deadline）③断连** 顺序检查（逐项对齐旧自旋语义）；CONNECTING/LISTENING 等状态**保持等待**（CONNECT→ESTABLISHED 是合法迁移，不做状态推断取消，防误杀正在建链的等待）；**tripwire**（N34 阶段 1.5，原看门狗降级）：挂起超 60s = 完成逻辑缺位 → 只 `[ERR]` 留痕一次，**绝不强制了结、绝不伪造 TIMEDOUT**——③ 与显式 cancel 是无限 recv 的全部唤醒责任方 |
| `net_pending_tick` | 完成检查（`net_process_messages` 每轮调用，非阻塞） | ① `get_recv_len` + `read_recv_buf` ② 到点（仅显式预算） ③ `get_recv_len` 排空 + `net_listener_try` ④ `net_pending_complete` | 按 **①数据 ②到点（仅 `net_recv_to` 显式预算；无限登记无 deadline）③断连** 顺序检查（逐项对齐旧自旋语义）；CONNECTING/LISTENING 等状态**保持等待**（CONNECT→ESTABLISHED 是合法迁移，不做状态推断取消，防误杀正在建链的等待）；**tripwire**（自愈收敛阶段 1.5，原看门狗降级）：挂起超 60s = 完成逻辑缺位 → 只 `[ERR]` 留痕一次，**绝不强制了结、绝不伪造 TIMEDOUT**——③ 与显式 cancel 是无限 recv 的全部唤醒责任方 |
| `net_pending_complete` | 所有完成/取消路径的公共出口 | `xTaskNotify(caller, result)` + 清 active | 通知值 = 结果原值（>0 字节 / 0 EOF / 负错误码，与消息分派同一回传通道）；失败结果同步 `s_net_errno`（netTask 上下文一致性）；无在位挂起时静默返回（防重复通知） |
| `net_pending_settle_close` | close 前**了结**本 fd 挂起 | `get_recv_len` + `read_recv_buf` + `net_pending_complete` | 关闭不得丢已到达数据（芯片缓冲 close 前可读）：有数据 → 按字节数通知；无数据 → 取消（CONNRESET）；先于 `ch395f_close_socket` 执行 |
| `net_pending_cancel` / `cancel_all` | 显式取消（**必通知**） | `net_pending_complete` | 取消路径：陈旧 resync（单 fd）/ 网络重建（全部，`net_init` 开头，早于控制块清零）——"取消不通知 = 调用方永久挂死" |
@@ -183,9 +183,9 @@ flowchart TB
| `net_listener_clear` | 取消该 fd 的待重试/沉降 | 清 `wait/next/dead` + `settle_dead/settle_start` + `quarantine` | 触发点：`net_socket`（新 fd 不继承）/ `net_close_locked`（关闭即取消）；沉降/隔离状态必须一并清，否则残留标记会污染下一次复监听 |
| `net_drain_chip_rx` | 排空芯片 RX 残留（256B 分块，≤16 次 = 4KB 上限） | `get_recv_len` + `read_recv_buf` | TRAP-NET-18：中止/异常断开时芯片 RX 缓冲残留上一条连接的数据（实测 ~2048B），不排空会被下一条连接当自己的数据读走（静默截断）；分块读避免新增静态缓冲（内存预算紧张） |
### 4.7 监听重建（原 N-32 监听器 pump；N34 阶段 3 已并入 `net_reconcile_tick` 形态③④/U11）
### 4.7 监听重建（原 N-32 监听器 pump；自愈收敛阶段 3 已并入 `net_reconcile_tick` 形态③④/U11）
> **N34 阶段 3（2026-10-13）**：`net_listener_pump()` 已**删除**——其全部三种情形作为**形态③④ + U11** 并入 `net_reconcile_tick`（§4.8，单一 100ms tick，判据读驱动状态缓存）。本节保留"单一重建所有者"的设计口径与情形表；实现位置与参数以 §4.8 为准。
> **自愈收敛阶段 3（2026-10-13）**：`net_listener_pump()` 已**删除**——其全部三种情形作为**形态③④ + U11** 并入 `net_reconcile_tick`（§4.8，单一 100ms tick，判据读驱动状态缓存）。本节保留"单一重建所有者"的设计口径与情形表；实现位置与参数以 §4.8 为准。
**设计意图（设计文档 §4 不变量 II）**：其它所有位置**只置事实**（会话结束 / 状态迁移 / 事件派发），**不做重建动作**——于是"谁先看到 DISCONNECT 就谁重建"这类**多所有者竞争在结构上消失**。`net_reconcile_tick` 形态③④是**本层唯一**的周期性重建决策者。
@@ -197,17 +197,17 @@ flowchart TB
| ④ | 本层 CLOSED（会话已结束）而芯片**不在** LISTEN | 重建（`net_listener_try`） | 原对账④ / 原 pump② |
| U11 | 本层 CLOSED 而芯片**正在** LISTEN | **只做状态重同步**（CLOSED→LISTENING），**不发任何芯片命令** | U11 缺口 |
情形 U11 的理由：芯片监听器是**健康**的，重下发 open+listen 会因 `USE` 错误走进关闭分支、把正听着的 Socket 关掉（U12 同源事故）；只把本层状态收回 LISTENING 即可（与对账⑤ RESYNC 同一纪律——原 `net_resync_listen`，N34 阶段1 已退役）。
情形 U11 的理由：芯片监听器是**健康**的，重下发 open+listen 会因 `USE` 错误走进关闭分支、把正听着的 Socket 关掉（U12 同源事故）；只把本层状态收回 LISTENING 即可（与对账⑤ RESYNC 同一纪律——原 `net_resync_listen`，自愈收敛阶段1 已退役）。
**去抖 + 冷却**（③④ 沿用原实测结论，取值不变）：同一失配需**连续 2 轮**（`NET_RECON_STABLE_RELISTEN`，≈200ms）才动手；同一 Socket 动手后**冷却 1s**（防抖成风暴，2026-09-23 实证）；U11 被动重同步**不去抖、不占冷却**（零风险）。**tick 周期 100ms**（原 pump 周期；合并后对账也从 200ms 提到 100ms）：比 200ms 快、又不至于像 50ms 那样频繁 close/open 与消费者收发撞车（2026-10-12 台架实测 50ms 会把 uiTask 最坏单轮从 172ms 推到 1034ms）。
> `session_dead` **不在此清零**（与 `net_relisten_locked` 同一契约：重建监听 ≠ 应用已确认会话结束；清零只发生在 `handle_connect_event`）。
### 4.8 TRAP-NET-17 周期对账 + 监听重建（合一 `net_reconcile_tick`，丢中断自愈，`net_socket.c`）
### 4.8 TRAP-NET-17 周期对账 + 监听重建（合一 `net_reconcile_tick`，事件未收到自愈，`net_socket.c`）
`net_reconcile_tick()`（`net_process_messages` 每轮调用；周期 **100ms**，`NET_RECONCILE_PERIOD_MS`；N34 阶段 3 起含原 pump 形态③④/U11）：
`net_reconcile_tick()`（`net_process_messages` 每轮调用；周期 **100ms**，`NET_RECONCILE_PERIOD_MS`；自愈收敛阶段 3 起含原 pump 形态③④/U11）：
**问题**：芯片在快速复连场景会**丢 CONNECT/DISCONNECT 中断**（或静默回收 Socket 不发中断）；丢事件后纯事件驱动无法自愈——典型：对端连接一直占着单连接监听的"后备"（芯片 TCP 仍 ESTABLISHED），后续 SYN 全被拒，而应用因未收到 DISCONNECT 仍以为有客户端（永不调 accept）。
**问题**：芯片在快速复连场景会**收不到 CONNECT/DISCONNECT 事件**（读清消费竞态——E14 复核：非芯片侧丢失；或芯片静默回收 Socket 不发中断）；事件未收到时纯事件驱动无法自愈——典型：对端连接一直占着单连接监听的"后备"（芯片 TCP 仍 ESTABLISHED），后续 SYN 全被拒，而应用因未收到 DISCONNECT 仍以为有客户端（永不调 accept）。
**机制**：对每个在用 Socket 读**驱动状态缓存**（`ch395f_sock_state_cached`，唯一刷新点 = `net_poll` 每轮全量刷新，E2 实测单次回读 18.1µs；**本 tick 不再自发状态 SPI**，唯一按需 SPI = 形态② 命中时回读对端端口做幽灵甄别），判定**五类**失同步 + 一类被动重同步并修正：
@@ -217,11 +217,11 @@ flowchart TB
| ② | 本层 LISTENING 而芯片已完成握手（tcp = ESTABLISHED） | 补做 standalone accept 簿记 | `handle_connect_event` |
| ③ | 本层 LISTENING（监听型 fd）而芯片监听失位 | 重建 | `net_listener_try`（原 pump①） |
| ④ | 本层 CLOSED（监听型 fd）而芯片不在 LISTEN | 重建 | `net_listener_try`（原 pump②） |
| ⑤ | 本层 ESTABLISHED 而芯片静默回收回 LISTEN（0x05/0x01，无 DISCONNECT 中断） | RESYNC 只修本层、不发芯片命令 | 原 `net_resync_listen` 语义（N34 阶段1 并入） |
| ⑤ | 本层 ESTABLISHED 而芯片静默回收回 LISTEN（0x05/0x01，无 DISCONNECT 中断） | RESYNC 只修本层、不发芯片命令 | 原 `net_resync_listen` 语义（自愈收敛阶段1 并入） |
| U11 | 本层 CLOSED（监听型 fd）而芯片**正在** LISTEN | 只重同步 CLOSED→LISTENING，不发芯片命令 | 原 pump③ |
> ⚠ **N-32 P2（2026-10-12）**：原③（本层 LISTENING 丢监听）与④（孤儿监听）曾**整体移交 `net_listener_pump`**——本函数内**不再有任何重建动作**（单一所有者），认领门槛相应收窄为 ESTABLISHED/LISTENING（原为驱动④而多认领"CLOSED + auto_relisten + 已绑端口"）。
> ⚠ **N34 阶段 3（2026-10-13）**：pump 已删除，③④/U11 **回到本 tick**（单一 100ms tick 覆盖①②③④⑤/U11）；"单一所有者"不变量不变——重建决策仍只此一处，认领门槛按原 pump 口径以 `listener_fd` 门恢复。
> ⚠ **自愈收敛阶段 3（2026-10-13）**：pump 已删除，③④/U11 **回到本 tick**（单一 100ms tick 覆盖①②③④⑤/U11）；"单一所有者"不变量不变——重建决策仍只此一处，认领门槛按原 pump 口径以 `listener_fd` 门恢复。
**去抖 + 冷却（缺一不可）**：单次状态读可能落在"刚 open/listen 尚未生效"的瞬态——**2026-09-23 实测**：无去抖的 accept 路径自愈把监听反复重建直至 `relisten give up`（三服务口全死、89 行 ERROR）。故**分级去抖**（单位=轮，100ms/轮）：②=1 轮（`NET_RECON_STABLE_ACCEPT`，幽灵甄别兜底假阳性）；③④⑤=2 轮（`NET_RECON_STABLE_RELISTEN`）；①=4 轮（`NET_RECON_STABLE_DEATH`，**勿改小**——F-NET-17 M3 可疑电平让位再入的 400ms 租约，E9a 实证）；同一 Socket 动手后**冷却 1s**（`NET_RECONCILE_COOLDOWN_MS`；U11 被动重同步不去抖不占冷却）。开销：每 100ms 每在用 Socket 的状态回读已收拢在 `net_poll`（≈100µs/轮），本 tick 本身零额外 SPI。
@@ -230,7 +230,7 @@ flowchart TB
| 函数 | 设计作用 | 主要调用 | 意图 / 注意 |
|---|---|---|---|
| `handle_connect_event` | LISTENING → standalone accept（回读对端地址 → ESTABLISHED + `send_ready=1` + 清残留 TIMEOUT + 回调）；CONNECTING → 客户端连接成功（回读对端 + 使能 KeepAlive + 回调） | `ch395f_get_remot_ipp` + `get_sock_int_status` +（client）`set_keepalive_enable` + `fire_event` | GET_REMOT_IPP 为**小端**输出（与 set_des_ip 的大端相反）——解析别抄反；`session_dead` 的**唯一清零点** |
| `handle_disconnect_event` | 状态机迁移 + 陈旧事件甄别 + **登记沉降事实**（不再自己重建） | `ch395f_get_socket_status`（事件路径**主动 SPI**，不用缓存——缓存刷新在 net_poll 末尾，事件路径上必然滞后）→（LISTENING：只回读留痕，监听失位交 **reconciler 形态③** 重建；仍在监听 → 判陈旧丢弃）/（ESTABLISHED：芯片仍 ESTABLISHED → 判陈旧丢弃；F-NET-17 M3 可疑门 → 置可疑电平让位对账①） | ① **陈旧 DISCONNECT 甄别**（D20）：同一 fd"关闭→重监听→再连接"循环复用，上一条连接的 FIN/ACK 可能在 fd 已复用时才上报 → 不甄别则新连接秒断（实测：FTP 同会话第二个数据连接必 425）；② 正常释放（FIN）→ **GRACEFUL 沉降 100ms**（只置事实，重建由 `net_reconcile_tick` 形态③④ 做，N-32 P1/P2 + N34 阶段 3）；③ 置 CLOSED 后**不立即关芯片 Socket**——留给 `net_recv_locked` 排空剩余数据（FIN 可能先于数据到达） |
| `handle_disconnect_event` | 状态机迁移 + 陈旧事件甄别 + **登记沉降事实**（不再自己重建） | `ch395f_get_socket_status`（事件路径**主动 SPI**，不用缓存——缓存刷新在 net_poll 末尾，事件路径上必然滞后）→（LISTENING：只回读留痕，监听失位交 **reconciler 形态③** 重建；仍在监听 → 判陈旧丢弃）/（ESTABLISHED：芯片仍 ESTABLISHED → 判陈旧丢弃；F-NET-17 M3 可疑门 → 置可疑电平让位对账①） | ① **陈旧 DISCONNECT 甄别**（D20）：同一 fd"关闭→重监听→再连接"循环复用，上一条连接的 FIN/ACK 可能在 fd 已复用时才上报 → 不甄别则新连接秒断（实测：FTP 同会话第二个数据连接必 425）；② 正常释放（FIN）→ **GRACEFUL 沉降 100ms**（只置事实，重建由 `net_reconcile_tick` 形态③④ 做，N-32 P1/P2 + 自愈收敛阶段 3）；③ 置 CLOSED 后**不立即关芯片 Socket**——留给 `net_recv_locked` 排空剩余数据（FIN 可能先于数据到达） |
| `handle_recv_event` | 置 `readable` + 回调；**不读 recv_len** | `fire_event` | 不读长度是为了避免与 `net_recv_locked` 的 `ch395f_get_recv_len` 竞争（旧"分批读归零"机理，未证实）；`readable` 供 `net_select` 无 SPI 访问判读 |
| `handle_send_event` | 发送缓冲已空：触发回调（`send_ready` 由 SENBUF_FREE 前置位） | `fire_event` | — |
| `handle_timeout_event` | CONNECTING → CREATED（连接超时）；**ESTABLISHED → 登记隔离 + CLOSED**（TRAP-NET-18）；LISTENING → 仅记日志 | **`net_listener_settle(fd, NET_LISTENER_SETTLE_QUARANTINE)`** + `fire_event` | TIMEOUT = 异常释放（如客户端中止上传）：对端在途数据随后落进 RX 缓冲 → 必须隔离（400ms）后才许复监听；正常 FIN 释放走 disconnect 路径（GRACEFUL 100ms），**不走**隔离 |
@@ -326,7 +326,7 @@ sequenceDiagram
Note over N: 2s 超限时 → 清状态 + "relisten give up"（错误日志，应用可感知）
```
### 5.4 丢中断自愈（TRAP-NET-17 对账 + 监听重建合一 reconciler，N34 阶段 3）
### 5.4 事件未收到自愈（TRAP-NET-17 对账 + 监听重建合一 reconciler，自愈收敛阶段 3）
```mermaid
sequenceDiagram
@@ -334,7 +334,7 @@ sequenceDiagram
participant C as CH395F
participant A as appTask
Note over C: 快速复连：芯片完成握手但 CONNECT 中断丢失
Note over C: 快速复连：芯片完成握手但 CONNECT 事件未收到
Note over N: 本层滞留 LISTENING → 应用以为无客户端（永不调 accept）
loop 每 100ms（net_poll 每轮刷新驱动状态缓存）
N->>N: net_reconcile_tick：读 ch395f_sock_state_cached（每个在用 socket）
@@ -369,7 +369,7 @@ sequenceDiagram
|---|---|---|
| 1 | **一切芯片访问收敛 netTask**（唯一执行者）；跨任务调用走队列 | TRAP-NET-14：跨任务 SPI 竞争破坏芯片寄存器 → 连接必超时 |
| 2 | **结果只经任务通知值回传**；消息按值入队，调用方看不到 netTask 对消息的写入；勿给消息加"回传用"字段 | TRAP-NET-10：6 个 API 永远返回 -1；"加 msg.err 字段"的修法曾致 `ui_net_sink` 每次空轮询误判真错误 → 连上即断 |
| 3 | **netTask 不为任何人自旋等待**：阻塞 recv = 挂起登记（L3）；重开失败 = 重试登记（D10）；初次 listen/connect 的 open 重试环（`net_sock_reset_sync` 有界等待，GRACEFUL 100ms 底 / 600ms 封顶）是唯一豁免（启动期无竞争，N34 阶段 3 起原 3×500ms 盲等已换确定性排渣） | E-02：一次空闲 30s recv 冻住全网 17.7s；旧重监听 osDelay(500) → 恢复 588ms、期间重连被拒 |
| 3 | **netTask 不为任何人自旋等待**：阻塞 recv = 挂起登记（L3）；重开失败 = 重试登记（D10）；初次 listen/connect 的 open 重试环（`net_sock_reset_sync` 有界等待，GRACEFUL 100ms 底 / 600ms 封顶）是唯一豁免（启动期无竞争，自愈收敛阶段 3 起原 3×500ms 盲等已换确定性排渣） | E-02：一次空闲 30s recv 冻住全网 17.7s；旧重监听 osDelay(500) → 恢复 588ms、期间重连被拒 |
| 4 | **netTask 不向自身发消息 / 不自我挂起**（挂起登记对执行任务自身发起直接拒绝） | 自等自通知 = 死锁 |
| 5 | **基于状态读的重建动作必须去抖 + 冷却**：分级门槛 ②=1 轮 / ③④⑤=2 轮 / ①=4 轮（100ms/轮）+ 冷却 1s | 2026-09-23：无去抖 → 监听反复重建直至 `relisten give up`，三服务口全死 |
| 6 | **异常释放（TIMEOUT）后复监听前必须隔离**：排空 RX 残渣 + 等 CLOSED/TCP_CLOSED；隔离上限 < 重试放弃时限 | TRAP-NET-18：~2KB 残渣被下条连接当自己的数据 → 首笔上传截断 2048B 并误报 226 成功；上限=2s 时隔离耗尽重试预算 → 监听被弃 |
@@ -377,7 +377,7 @@ sequenceDiagram
| 8 | **close 前先了结挂起 recv + 排空残留 DISCONNECT** | TRAP-NET-12：锁存的陈旧 DISCONNECT 秒断下一连接 |
| 9 | **两段式等待防丢失通知**：零等待拾取 + 阻塞；清除掩码全 1；以 pdTRUE 判定 | run3~11：丢失通知 → 挂死 / 结果错位；0 结果误判"无通知" → 永久挂死 |
| 10 | **网络重建先取消并通知全部挂起，再复位芯片** | 取消不通知 = 调用方永久挂死 |
| 11 | **监听重建只有一个所有者**（`net_reconcile_tick` 形态③④，N34 阶段 3 合并后；原 `net_listener_pump` 已删）；其它位置**只置事实**（置 CLOSED / 登记沉降），不做重建动作 | N-32 P2 / B10：多所有者导致"谁先看到 DISCONNECT 就谁重建"的竞争与重建风暴 |
| 11 | **监听重建只有一个所有者**（`net_reconcile_tick` 形态③④，自愈收敛阶段 3 合并后；原 `net_listener_pump` 已删）；其它位置**只置事实**（置 CLOSED / 登记沉降），不做重建动作 | N-32 P2 / B10：多所有者导致"谁先看到 DISCONNECT 就谁重建"的竞争与重建风暴 |
---
@@ -395,13 +395,13 @@ sequenceDiagram
| `ch395f_get_glob_int_status_all` | **仅 `net_poll`**（F-NET-7 / B3：全局寄存器唯一读者；`net_listen_locked` / `net_connect_locked` / `net_close_locked` / `net_relisten_locked` 的原全局读清已全部删除） | **读 = 清**（中断清除机制，无按位手段）——其他位置读清会焊死 net_poll 的按 Socket 门控 |
| `ch395f_get_sock_int_status` | `net_poll`（逐 Socket SINT）；各 open 路径后清残留；事件处理器清 TIMEOUT | **读 = 清** |
| `ch395f_sock_events` | `net_connect_locked`（open 后清残留，F-NET-7 护栏原语）；`net_close_locked`（芯片已 CLOSED 快路径只清本 Socket 残留事件） | 只碰**本 Socket** SINT 的护栏原语 |
| `ch395f_open_socket` / `ch395f_close_socket` | `net_bind`(UDP)、`net_listen_locked`、`net_connect_locked`、`net_relisten_locked`（含沉降期主动 close）；`net_close_locked` 的 CLOSE 已改经 `ch395f_cmd_done` / `ch395f_sock_reset_*`（N34 阶段 3） | TRAP-NET-09：close 后需沉降才能重开 |
| `ch395f_open_socket` / `ch395f_close_socket` | `net_bind`(UDP)、`net_listen_locked`、`net_connect_locked`、`net_relisten_locked`（含沉降期主动 close）；`net_close_locked` 的 CLOSE 已改经 `ch395f_cmd_done` / `ch395f_sock_reset_*`（自愈收敛阶段 3） | TRAP-NET-09：close 后需沉降才能重开 |
| `ch395f_tcp_listen` / `ch395f_tcp_connect` | `net_listen_locked` / `net_relisten_locked`；`net_connect_locked` | — |
| `ch395f_set_proto_type` / `set_sour_port` / `set_des_ip` / `set_des_port` | `net_bind`(UDP)、`net_listen_locked`、`net_connect_locked`、`net_relisten_locked`、`net_sendto` | open 之后写端口/IP（open 会复位寄存器）；set_des_ip 期望**大端数组** |
| `ch395f_write_send_buf` | `net_send_locked` / `net_sendto` | 单次 ≤1KB（硬件 FIFO 上限，TRAP-NET-16） |
| `ch395f_get_recv_len` / `ch395f_read_recv_buf` | `net_recv_locked`、`net_pending_tick`、`net_pending_settle_close`、`net_recvfrom`、`net_drain_chip_rx`、`handle_disconnect_event`（M3 可疑门 RX 非空判据） | `handle_recv_event` **故意不读**（防竞争，旧机理未证实） |
| `ch395f_get_socket_status` | `handle_disconnect_event`（两处甄别——事件路径**主动 SPI**，缓存必然滞后于刚到达的中断）、`net_relisten_locked`（沉降门）、`net_connect_locked`（诊断回读）。⚠ **周期对账不再直接调**——改读缓存（下行） | 输出 **2 字节**（[0]=Socket 状态 [1]=TCP 状态），缓冲必须给 2 字节 |
| `ch395f_get_sock_state` / `ch395f_sock_state_cached` | 刷新**仅 `net_poll`** 每轮对在用 Socket 调 `get_sock_state`（唯一刷新点）；`sock_state_cached` 读缓存 = `net_reconcile_tick`（形态①②③④⑤/U11 判据） | N34 阶段 3：芯片状态唯一事实源；E2 实测单次回读 18.1µs，缓存新鲜度 ≤1ms |
| `ch395f_get_sock_state` / `ch395f_sock_state_cached` | 刷新**仅 `net_poll`** 每轮对在用 Socket 调 `get_sock_state`（唯一刷新点）；`sock_state_cached` 读缓存 = `net_reconcile_tick`（形态①②③④⑤/U11 判据） | 自愈收敛阶段 3：芯片状态唯一事实源；E2 实测单次回读 18.1µs，缓存新鲜度 ≤1ms |
| `ch395f_sock_reset_begin` / `ch395f_sock_reset_poll` | `net_sock_reset_sync`（`net_listen_locked` / `net_connect_locked` open 重试、`net_close_locked`、`net_drop_conn_locked`）；`net_poll` 每轮对在用 Socket **步进**（IDLE 槽纯 RAM 判零 SPI） | 驱动复位状态机：读空 RX → CLOSE → 排空事件(quiescent) → 等 byte0=00H；内置 LISTEN 态二段 CLOSE 补发（E2 补充发现）；GRACEFUL 100ms 底 / QUARANTINE 400ms 底 |
| `ch395f_cmd_done` | `net_close_locked`（CLOSED 快路径判据） | 命令完成判定（OPEN/LISTEN/CLOSE 三形态，读缓存不额外发 SPI） |
| `ch395f_link_up_cached` / `ch395f_link_change_count` | `net_reconcile_tick`（链路态订阅留痕，F-DRV-13） | 驱动 link 变化计数，net_poll 喂 |
@@ -416,7 +416,7 @@ sequenceDiagram
|---|---|
| 监听恢复策略（节奏/时限/沉降） | `net_listener_try` / `net_relisten_locked` / `net_listener_retry_tick`；常量 `NET_RELISTEN_*_MS`（`net_listener.c` 内）；重建决策在 `net_reconcile_tick` 形态③④（下行） |
| 阻塞接收等待语义 | `net_pending_register` / `net_pending_tick` / `net_pending_complete`；常量 `NET_PENDING_WATCHDOG_MS` |
| 丢中断自愈 + 监听重建策略（合一 tick，N34 阶段 3） | `net_reconcile_tick`（`NET_RECONCILE_PERIOD_MS` / `NET_RECONCILE_COOLDOWN_MS` / `NET_RECON_STABLE_ACCEPT|RELISTEN|DEATH`，①②③④⑤+U11，唯一重建入口=形态③④）+ `handle_disconnect_event` / `handle_connect_event` |
| 事件未收到自愈 + 监听重建策略（合一 tick，自愈收敛阶段 3） | `net_reconcile_tick`（`NET_RECONCILE_PERIOD_MS` / `NET_RECONCILE_COOLDOWN_MS` / `NET_RECON_STABLE_ACCEPT|RELISTEN|DEATH`，①②③④⑤+U11，唯一重建入口=形态③④）+ `handle_disconnect_event` / `handle_connect_event` |
| 新增一个公共 API | 模式：`net_socket.h` 声明（`NET_NO_OS` 条件编译）→ `net_msg_type_t` 加类型（如需要）→ `net_process_messages` 加 dispatch 分支 → netTask 侧 `_locked` 实现；调用侧复制"参数检查 → 入队 → `net_wait_result` → errno 恢复"骨架 |
| 缓冲布局 / MSS / 重传 / KeepAlive 参数 | `net_init` + `net_config.h` + `ch395f.h`（`CH395F_RECV/SEND_BLOCKS`、`CH395F_TCP_MSS`）；改完必须 0 错 0 警构建 + 全测试套件回归 |
| 队列容量 / 消息结构 | CubeMX 生成的 `MX_FREERTOS_Init`（8 槽）+ `net_socket.h` 的 `net_msg_t`（**勿加回传字段**） |
@@ -427,7 +427,7 @@ sequenceDiagram
## 9. 相关文档
- `docs/网络/BSD_Socket_API_使用指南.md` —— 公开 API 语义、示例、常见问题（本文的上半部）
- `docs/子系统设计/网络Socket监听生命周期设计说明.md` —— **监听生命周期权威设计**（N-32：边沿→电平、单一所有者重建（N34 阶段 3 起为 `net_reconcile_tick` 形态③④）、`net_listener.c` 模块化边界 §10）
- `docs/子系统设计/网络Socket监听生命周期设计说明.md` —— **监听生命周期权威设计**（N-32：边沿→电平、单一所有者重建（自愈收敛阶段 3 起为 `net_reconcile_tick` 形态③④）、`net_listener.c` 模块化边界 §10）
- `docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md` —— TRAP-NET-01~23 机制细节（本文引用处）
- `docs/网络/Net层阻塞模型架构设计.md` —— 阻塞等待模型的现状架构设计（pending 请求模型 / 五路完成语义）
- `docs/问题记录/错误码传播审计.md` —— E-02 头阻塞与错误码回传全审计
docs/网络/N34-自愈审计.md
-2062
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docs/网络/Net层阻塞模型架构设计.md
+15 -81
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@@ -2,7 +2,8 @@
> **模块名称**：Net 层（`net_socket.c` / netTask）阻塞等待模型
> **文档定位**：**现状架构设计说明**——描述本层**当前如何组织等待与完成**、为什么这样设计、
> 边界条件与已验证的性能特征。**不是历史记录**；演进过程与门禁实测数据作为溯源附于文末。
> 边界条件与已验证的性能特征。**不是历史记录**：历史演进、门禁实测记录与修订日志
> 一律不保留在文档内（需要时查 git 历史）。
> **状态**：设计已落地并全量台架验证（`v2-on-ui`）。
> **日期**：2026-09-29
> **相关文档**：
@@ -43,8 +44,8 @@ netTask 是**全部 socket 操作的唯一执行者**——CH395F 的 SPI 总线
| 区域 | 内容 |
|---|---|
| **左栏 · 调用方任务** | `net_recv` → 判"数据已在？" → **是**走快速路径；**否**（`timeout > 0`）登记 pending 后在自己上下文睡任务通知 |
| **中栏 · netTask 主循环** | ~1ms 节拍：`net_poll`（刷新 readable + 全量刷新驱动状态缓存）→ 3 个非阻塞 tick（`net_listener_retry_tick` D10 → `net_pending_tick` 了结挂起 → `net_reconcile_tick` TRAP-NET-17 对账 + 监听重建唯一入口，N34 阶段 3 起原 `net_listener_pump` 已并入）→ 排空消息队列 |
| **下带 · 五路判定** | 每轮对每个挂起 fd 按序判定：数据到达 / 到点（仅显式预算）/ EOF / 同 fd 后续操作 / 网络重建；tripwire 60s 只留痕（N34 阶段 1.5 由 1s 看门狗降级） |
| **中栏 · netTask 主循环** | ~1ms 节拍：`net_poll`（刷新 readable + 全量刷新驱动状态缓存）→ 3 个非阻塞 tick（`net_listener_retry_tick` D10 → `net_pending_tick` 了结挂起 → `net_reconcile_tick` TRAP-NET-17 对账 + 监听重建唯一入口）→ 排空消息队列 |
| **下带 · 五路判定** | 每轮对每个挂起 fd 按序判定：数据到达 / 到点（仅显式预算）/ EOF / 同 fd 后续操作 / 网络重建；tripwire 60s 只留痕 |
| **回环** | 判定完成经 `xTaskNotify` 唤醒调用方（结果 = 字节数 / 负错误码） |
**关键性质**：
@@ -52,12 +53,10 @@ netTask 是**全部 socket 操作的唯一执行者**——CH395F 的 SPI 总线
- 等待期间 netTask **零额外占用**——`net_pending_tick` 只读标志与到期时间，
数据到达判据 `readable` 由主循环既有的 `net_poll()` 每轮刷新，**不引入额外 SPI 事务**；
- 调用方**在自己的上下文睡眠**（任务通知），与 LwIP 的消费者线程模型同构；
- 公开 API 与调用契约**不变**——`net_recv` / `net_recv_to` 的签名、返回值、
超时语义均与改造前一致，既有调用方、测试与模拟器零改动。
（**N34 阶段 1.5 更新**：本条描述 L3 改造当时口径；2026-10-13 起 `net_recv`
默认预算 30s 删除、改为无限阻塞，`net_recv_to` 成为唯一显式预算入口——
挂起模型与"等待不占 netTask"性质不变，变的是超时归属：见
`docs/网络/N34-自愈审计.md` §5.3.5 与 BSD 指南 §3.5。）
- 公开 API 与调用契约**稳定**——`net_recv`（默认无限阻塞）/ `net_recv_nb` +
`net_setblocking` / `net_recv_to`（唯一显式预算入口）的签名与返回值不变，
既有调用方、测试与模拟器零改动；超时归属语义详见
`docs/网络/网络自愈架构设计.md` §4.5 与 `docs/网络/BSD_Socket_API_使用指南.md` §3.5。
> 图形由 `tools/arch_diagram/gen_net_pending_svg.py` 生成（改流程后重跑；见
> `docs/架构设计/图形绘制流程.md`）。
@@ -71,7 +70,7 @@ netTask 是**全部 socket 操作的唯一执行者**——CH395F 的 SPI 总线
| 项 | 设计 |
|---|---|
| 存储 | **独立静态数组** `s_net_pending[NET_MAX_SOCKETS]`（不置于 `net_sock_t` 内） |
| 字段 | `active` / `infinite` / `tripwire_logged` / `buf` / `len` / `deadline` / `registered` / `caller`（`infinite`/`tripwire_logged` 为 N34 阶段 1.5 新增：0 预算 = 无限等待、tripwire 只留痕一次） |
| 字段 | `active` / `infinite` / `tripwire_logged` / `buf` / `len` / `deadline` / `registered` / `caller`（`infinite`：0 预算 = 无限等待；`tripwire_logged`：tripwire 只留痕一次） |
| 容量 | 每 fd **至多一个**挂起请求 |
| 占用 | ≈24B/fd × 8 fd = **192B**（+4B 任务句柄），实测 SRAM +200B |
@@ -97,7 +96,7 @@ socket 生命周期解耦，与 `net_listener_retry_tick` 的重试表同构。
| # | 条件 | 动作 | 设计要点 |
|---|---|---|---|
| 1 | **数据到达** | SPI 读出 + 通知（结果 = 字节数） | 由 `net_poll` 维护的 `readable` 门控，**零额外 SPI**；仅 ESTABLISHED / UDP_OPEN 态可读；spurious readable 需清除 |
| 2 | **到点** `now >= deadline`（仅显式预算登记；无限等待登记无 deadline——N34 阶段 1.5） | 通知 `NET_ERR_TIMEDOUT`（对外 -2 映射保持） | 状态无关；用有符号回绕安全差值，防 tick 回绕；这是 `net_recv_to` 调用方策略的正常兑现，不是伪造 |
| 2 | **到点** `now >= deadline`（仅显式预算登记；无限等待登记无 deadline） | 通知 `NET_ERR_TIMEDOUT`（对外 -2 映射保持） | 状态无关；用有符号回绕安全差值，防 tick 回绕；这是 `net_recv_to` 调用方策略的正常兑现，不是伪造 |
| 3 | **CLOSED**（EOF/DISCONNECT） | 排空：有数据则读出；否则按 0(EOF) 完成 + `auto_relisten` + 通知 | CLOSE 先行完成挂起 = `net_close` 的 settle 钩子（排空→数据否则 CONNRESET） |
| 4 | **同 fd 后续操作** | 先结算挂起，再执行新操作 | per-fd 串行——冻结面从"全网"缩到"本 fd" |
| 5 | **网络重建**（`net_stack_bring_up`，芯片复位） | **取消 + 必须通知** | `net_init` 顶部 `net_pending_cancel_all(CONNRESET)`，先于芯片复位；**取消不通知 = 调用方永久挂死** |
@@ -105,11 +104,11 @@ socket 生命周期解耦，与 `net_listener_retry_tick` 的重试表同构。
**状态推断的克制**：CONNECTING / LISTENING 等中间态**保持等待**，**不做**状态推断式取消——
CONNECT → ESTABLISHED 是合法迁移，推断取消会误杀正在建链的等待。
### 4.1 tripwire（原"看门狗"，N34 阶段 1.5 降级）
### 4.1 tripwire
挂起超 60s（`NET_RECV_TRIPWIRE_MS`）= "完成逻辑缺位"探针 → **只 `DBG_ERROR` 留痕一次，
绝不强制了结、绝不伪造 TIMEDOUT 返回值**（旧设计"到点 +1s 强制了结"会掩盖完成路径
缺陷，且与"无限等待"的新语义矛盾——伪造返回值违背调用方意图）。
绝不强制了结、绝不伪造 TIMEDOUT 返回值**——强制了结会掩盖完成路径缺陷，伪造返回值
违背调用方意图。
定位：留痕成本极低的开发期探针；唤醒责任在 ①数据 ②到点（仅显式预算）③断连 与
显式 cancel 路径（close / 网络重建 / 陈旧重同步），见 §4 五路。
@@ -125,9 +124,6 @@ CONNECT → ESTABLISHED 是合法迁移，推断取消会误杀正在建链的
| 剩余预算循环 | 调用方保留"总预算 − 已耗时"循环骨架（`n == -2` 续轮，预算耗尽退出）——这是**公开契约要求**（30s 总超时语义 + 跨 TCP 分段累积），与本架构无关 |
| 超时精度 | 完成判定随主循环节拍（~1ms）；主循环被长操作占用时，超时**最多顺延**相应时长（已知代价，见 §7） |
> **已退役形态**：改造前调用方需自行实现"5ms 分片 + `vTaskDelay(1)` 让出"协议。
> 该协议已随本架构落地而删除——分片是"执行者被占"前提下的妥协，pending 模型下不再需要。
---
## 6. 性能特征（已验证）
@@ -135,11 +131,9 @@ CONNECT → ESTABLISHED 是合法迁移，推断取消会误杀正在建链的
| 指标 | 值 | 条件 |
|---|---|---|
| 队列响应性（挂起连接下） | **92.5ms** | 挂起对时客户端 + FTP banner 探测 |
| 改造前同场景 | 28554ms | — |
| M3 静默档帧周期 | med 58.9 / p95 69.9 / max 72.1ms | 零尖峰 |
| M3 压力档帧周期 | med 60.1 / p95 66.4 / max 69.3ms | 零尖峰，p99 尾部 133.5→69.3ms |
| netTask 栈峰值 | 488B / 4096（余量 88%） | 零占用设计落点 |
| RAM / Flash 增量 | +200B / +608B | 相对改造前 |
---
@@ -150,8 +144,8 @@ CONNECT → ESTABLISHED 是合法迁移，推断取消会误杀正在建链的
| **SEND 路径未覆盖** | 发送仍为分块阻塞（1s/chunk stall） | 该期间队列仍被冻结；二期 pending 化解决 |
| **ACCEPT 路径未覆盖** | accept 仍用轮询计时 | 需 pending 化（二期） |
| **超时精度** | 随主循环节拍（~1ms），被长操作占用时顺延 | 一期文档化、不修；二期 SEND 化后该顺延面**收窄** |
| **tripwire 未接自检** | 只 `DBG_ERROR` 留痕（N34 阶段 1.5 起不再强制了结），未写 selftest | 二期补齐 |
| **模拟器不可建模** | `net_socket_sim.c` 单线程 Winsock 无法复现**挂起模型内部机制**（外部语义已由包装层按 blocking 属性/预算模拟，N34 阶段 1.5） | 挂起表/tick/通知路径在模拟器上零覆盖，只能硬件验证；**监听生命周期 `net_listener.c` 亦为真机专属**（内部头只被 `net_socket.c` include，CMakeLists 不编译） |
| **tripwire 未接自检** | 只 `DBG_ERROR` 留痕（不再强制了结），未写 selftest | 二期补齐 |
| **模拟器不可建模** | `net_socket_sim.c` 单线程 Winsock 无法复现**挂起模型内部机制**（外部语义已由包装层按 blocking 属性/预算模拟） | 挂起表/tick/通知路径在模拟器上零覆盖，只能硬件验证；**监听生命周期 `net_listener.c` 亦为真机专属**（内部头只被 `net_socket.c` include，CMakeLists 不编译） |
**二期扩展设计**（ACCEPT / SEND 的挂起化、门禁清单、改动量）见
`docs/任务规划/基线与待确认.md` §2.1。
@@ -167,63 +161,3 @@ CONNECT → ESTABLISHED 是合法迁移，推断取消会误杀正在建链的
4. **不做状态推断式取消**——中间态（CONNECTING/LISTENING）合法迁移存在，
推断取消会误杀正常建链等待。
5. **数据到达不引入额外 SPI**——判据复用主循环既有 `net_poll` 维护的 `readable` 标志。
---
## 附录 A：演进溯源
> 本架构由 E-02 缺陷修复演进而来（明细见 `错误码传播审计.md` E-02）。**以下为历史信息，
> 描述"如何演到这里"，不作为当前设计依据。**
**E-02 缺陷**：netTask 每次取一条消息处理到完成才取下一条；任一消费者发起的 30s 阻塞
`net_recv` 期间队列整体停摆最长 30s（FTP 客户端空闲 >30s、对时客户端连上不发数据均可触发）。
**两代形态**：
| 代次 | 形态 | 状态 | 提交 |
|---|---|---|---|
| 一代 | 分片有界等待：`net_recv_to` + 5ms 片 + 30s 预算 + 片间 `vTaskDelay(1)` 让出 | 已退役 | `f8d6e90` / `4a1605b` |
| 二代 | **pending 请求（本文档所述，现行）** | **一线现行** | `a45c0cb` |
**实施与初始设计基线的偏差**（如实留档）：
| 基线条目 | 实施 | 说明 |
|---|---|---|
| pending 控制块 ≈20B/fd | ≈24B/fd × 8 = 192B | 实测 SRAM +200B，同量级 |
| 控制块置于 `net_sock_t` 内 | **独立静态数组** | 见 §3.1 理由 |
| 无数据 → 登记、跳过通知 | 哨兵 `NET_PENDING_REGISTERED`（0x70000000）→ `do_notify=0` | 逐字一致 |
| 调用方改单次 `net_recv_to(…, 30000)` | **保留剩余预算循环** | 公开契约要求（见 §5） |
**验证门禁逐条实测**（2026-09-22，设备 192.168.1.100）：
| # | 门禁 | 结果 |
|---|---|---|
| 1 | CH395F NET 层套件 | **PASS**：F1 组合 Phase 6/9/11（64B/1460B 回显 11/11、select 回显 11/11、断开重连、KeepAlive + auto-relisten）；F2 组合 Phase 8-RECV（100KB 阻塞接收 50/50 块 + CRC32 整包一致 0x9A0E0C8C）。Phase 7/10 未跑（DONTWAIT 路径另由 M3 探针族 L5~L7 覆盖）。TC-NET-604 FAIL = 既有芯片侧问题（2026-09-23 结案非缺陷，判读教训见 `docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md` 台架纪律） |
| 2 | M3 基线重锁 | **PASS**：见 §6 |
| 3 | e02_probe A/B | **PASS 且优于分片方案**：队列响应性 92.5ms；30s 截止按节拍精确触发（30.1s）；监听恢复 6.6s |
| 4 | ftp_regression / E-06 假 425 | 随 F1/F2 + M3 压力档覆盖（FTP 半登录态即其场景） |
| 5 | UI 远端推流压力 | **PASS**：`:7003` 100Hz 全帧 CRC 50/50，零尖峰 |
| 6 | timeSync 三场景 | **PASS**：挂起 / 正常包；部分包由 Phase 8-RECV 跨段累积等效覆盖 |
| 7 | 产品 `@test` + 全片回读 | **PASS**：Required 全中 / Forbidden 零命中；回读 `No difference found` |
| 8 | RAM/栈前后对比 | **PASS**：见 §6 |
**未执行 / 延后项**：
- 未保留分片路径作影子对照 → 分片协议直接退役；对照由"旧镜像 A/B"承担，回退 = git revert
（单提交、API 不变）；
- 探针族扩充（close/reconfig/EOF/disconnect-during-pending 专项）→ 二期；
- 看门狗接 selftest 留痕 → 二期；
- 模拟器差距 +1（`net_socket_sim.c` 无法建模挂起）→ 二期更新清单；
- 台架期间另发现一次 49s 全系统日志静默（defaultTask/NAND syslog 排空停滞，net 栈照常工作）
——既有存储侧现象，与本层无关，见 `docs/任务规划/README.md` N-2。
## 附录 B：修订记录
| 日期 | 内容 |
|---|---|
| 2026-09-22 | 一期落地并全量台架验证（原《Net 层阻塞模型业界对照与演进方案》实施记录） |
| 2026-09-26 | 调研文档退役，客观实施记录独立成文 |
| 2026-09-29 | **改写为架构设计文档**：以"当前如何设计/为何如此"为主线重组织；历史演进与门禁实测降级为附录 A；迁入 `docs/网络/` |
| 2026-10-03 | **网络重建失败恢复（P1-8 / A2）落地并真机验证**：首启组网失败 = 自检 `net init fail` + 30s 周期重试（1s 分片喂心跳，**不自驻留**）；重建（reconfig）失败 = 自检 `net reinit fail` + 30s 延迟重触发事件位（tick 回绕安全），成功即清零；PHY 链路超时仍走既有 `comms fault` 降级（语义不变）。真机：开机 `net init: OK` / `PHY: 100M FULL` / `netTask: started`，无 `init FAIL` / `retry in 30s` 误触发（**正常路径零回归**）；芯片级 `net_init` 失败分支 / 拔线负向场景待专项窗口（`待处理内容.md` N-16）。**执行判据见 `测试说明/实机测试实施指南.md` §7.1 / §10** |
| 2026-10-12 | **N-32 监听生命周期模块化 + 单一所有者**：监听生命周期抽为 `net_listener.c`（`net_listener_try` / `net_listener_clear` / `net_listener_retry_tick` / `net_listener_pump` / `net_listener_settle`，真机专属、模拟器不编译）；**重建动作收敛到唯一所有者 `net_listener_pump`**（100ms，去抖+冷却），对账 `net_reconcile_tick` 只剩①②；主循环自愈 tick 由 3 个增至 **4 个**。详见 `docs/子系统设计/网络Socket监听生命周期设计说明.md` §10 |
| 2026-10-13 | **N34 阶段 3：对账与 pump 合并 + 忙等统一 + E-02 收口**（实施规格 `docs/网络/N34-自愈审计.md` §5.5）：`net_listener_pump` 删除、并入 `net_reconcile_tick`（单一 100ms tick，形态①②③④⑤+U11，判据读驱动状态缓存，分级去抖 ②1/③④⑤2/①4 轮 + 1s 冷却）——**主循环自愈 tick 由 4 个回到 3 个**，单一重建所有者不变量不变（=形态③④）；`net_listen_locked`/`net_connect_locked`/`net_close_locked` 的盲等改 `net_sock_reset_sync` 确定性排渣（GRACEFUL 100ms 底 / 600ms 封顶），close/connect 不再读清全局中断寄存器（F-NET-7）；新增 `net_drop_conn()`（拆会话保监听，`NET_MSG_DROP_CONN`）+ `net_poll` 每轮步进 `ch395f_sock_reset_poll`。挂起 recv 模型本身不变（`net_drop_conn` 复用 `net_pending_settle_close` 先了结挂起）。台架回归全绿（Code=211348） |
docs/网络/网络自愈架构设计.md
+289
View File
@@ -0,0 +1,289 @@
# 网络自愈架构设计
> **定位**：本文是 CH395F 网络自愈架构的**现状权威描述**——设计结构、原理、关键参数及其实证锚点。
> 文中「收敛阶段 0~3」指 2026-10 自愈架构的分阶段实施（过程已归档，见 §9）。
> 架构审计过程（T1~T4 三路审计与 39 条编号发现、E0~E14 实验方法与原始记录、分阶段实施清单）
> 已完成使命并删除——过程全文在 git 历史（`git show 1a35b36^:docs/网络/N34-自愈审计/`，目录合并前
> 7 份文档）。实证结论已沉淀进：`docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md`（TRAP-NET-01~21 与 B 系列）、
> `docs/子系统设计/网络Socket监听生命周期设计说明.md`（D1~D10 与模块化边界）、`docs/芯片手册/CH395F.md`。
> 仍被代码与文档引用的 12 条编号发现保留在 §7 速查表维持可寻址。
## 1. 为什么是这个架构
三个芯片事实决定架构形态（全部台架实证，见 `docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md` TRAP-NET-09/-17/-18/-20
与 §5.2 锚点）：
1. **芯片永不自动回 LISTEN**——单连接复用模型（监听与数据通道复用同一 Socket），
"监听常驻"只能是软件承诺（I4）。
2. **事件面不是可靠唯一信源**——旧"芯片丢中断"说法已被 E14 复核**推翻**（2026-10-14，
48 轮直读 SINT 矩阵：芯片侧事件丢失 = 0，SINT 锁存可靠）。历史"丢失"全部是
**读清消费竞态**（台架 post-listen drain 吞掉即时到达的 CONNECT，drain-int 探针
现场抓获 3/48；生产 B3 类游离全局读已清除）+ **门控观察伪象**（2/48，SINT 30ms 内
即捕获）。但结论不变：事件可被其它合法读者消费，且状态面存在事件覆盖不了的幽灵
（E7b）→ 正确性必须靠回读芯片事实 + 有界超时兜底（I3）。
3. **close 有沉降窗、RX 残渣有害**——带非空 RX 关闭会拆链停滞、吞下一会话 SYN 且自持
（E4 变体 C 0/20）；沉降窗不定长（TRAP-NET-09/-20）→ 复用前清理必须内联进事务（I5）。
主流对照（WIZnet ioLibrary / Zephyr / FreeRTOS+TCP / mbed / lwIP 移植）印证同一判断：
没有任何主流方案维护第二份 socket 状态镜像、也没有"周期修正镜像"的对账；芯片怪癖一律
**内联进事务、收在驱动层、以有界超时兜底**。本仓旧"五层自愈"补丁的结构性根源是三件事的
组合：net 层持有损 8 态镜像并作为决策依据 + 状态迁移只靠中断事件 + 重建与事务脱钩。
现架构（§2~§4）即按此收敛的结果。
## 2. 设计原则（不变量）
| # | 不变量 | 违反的后果（均实测） |
|---|---|---|
| I1 | **单一事实源**：芯片状态的权威副本 = 驱动每 Socket 缓存，唯一刷新点 = `net_poll` 每轮全量刷新；net 层 8 态 `net_sock_state_t` 只是"会话投影"（展示/门控），决策点读缓存或主动回读 | 有损镜像产生"镜像说 A、芯片是 B"窗口——旧五层补丁全在为这个窗口付税（F-MS-8） |
| I2 | **单一重建所有者**：唯一周期性监听重建决策者 = `net_reconcile_tick` 形态③④；事件处理器与沉降登记**只置事实、不动作** | 多所有者竞争——"谁先看到 DISCONNECT 谁重建"→ 抢先 relisten 吞慢消费者的 EOF（N-32 根因、B10） |
| I3 | **事件只负责提前唤醒，正确性靠回读 + 有界超时** | 纯事件驱动 → 事件被读清消费竞态吞掉后监听静默死亡（TRAP-NET-17；E14 复核：事件非芯片侧丢失，是被消费） |
| I4 | **监听常驻 = 软件承诺**（`auto_relisten`），不是芯片属性 | 出向连接被误判孤儿 / 监听永久失效 |
| I5 | **复用前清理内联进事务**：`sock_reset` = 排空 RX → CLOSE → 排空事件（quiescent）→ 等 byte0=00H | 带非空 RX 关闭 → 拆链停滞、SYN 被吞、级联自持（E4 变体 C 0/20） |
| I6 | **分层**：驱动持事实与机械；net 层持策略与所有权；应用层零自愈责任 | 应用层重试/手动自愈 = 第 6/7 层（F-DRV-9，已退役） |
| I7 | **全局中断寄存器唯一读者 = `net_poll`**（F-NET-7；测试/台架代码同样禁自行读取，等事件一律直读本 Socket SINT——用户裁定 2026-10-13） | B3 级事故：吞其它 Socket 的 CONNECT/DISCONNECT/RECV_OK 边沿事件 |
| I8 | **不留未证明的复杂度**（TRAP-NET-20 铁律） | 正面执行：U15 内化不立项（E6 命中=0）；TSL 变体只作待用补丁（E12） |
**去抖 + 冷却**：失配连续 N 轮才动手（分级，见 §4.1）+ 动手后 1s 冷却。去抖与冷却本是
"镜像世界"的自偿成本（F-MS-9）——驱动持事实后探针去抖已删（读缓存无瞬态噪声）；
reconciler 保留分级去抖，因为形态①要让位 M3 窗、形态②要覆盖芯片 10ms 级可见窗（E2）。
## 3. 架构总览
### 3.1 分层职责
| 层 | 持有什么 | 关键接口 |
|---|---|---|
| 驱动层 `Drivers/BSP/CH395F/ch395f.c/.h` | 每 Socket 状态缓存 + 类型化回读/谓词；每 Socket 事件读即清护栏；复合复位状态机；命令完成判据（状态回读）；链路态缓存 | `ch395f_sock_state_cached` / `ch395f_sock_events` / `ch395f_sock_reset_begin` / `ch395f_sock_reset_poll` / `ch395f_cmd_done` / `ch395f_glob_event_feed` / `ch395f_link_up_cached` |
| net 层 `net_socket.c` / `net_listener.c`（netTask 单所有者） | fd↔Socket 映射、消息队列串行化、L3 pending recv、事件分发与回调；会话投影与粘滞电平；单一 reconciler；监听生命周期（armed/D10/settle）；同步复位包装 | `net_poll` / `net_reconcile_tick` / `net_listener_try` / `net_listener_settle` / `net_listener_retry_tick` / `net_sock_reset_sync` / `net_drop_conn` |
| 应用/服务层（`ui_net_sink` / `iec104_serv` / `lftpd` / `time_sync`） | 只管 fd 与数据；放弃会话走 `net_drop_conn`；EOF 不得 `net_close` 监听 fd | — |
### 3.2 主循环自愈三 tick
| tick | 节奏 | 职责 |
|---|---|---|
| `net_poll` | 主循环每轮（≈1ms） | INT# 引脚 → 全局事件汇聚（唯一读者）→ SINT 分派 → **驱动缓存全量刷新** → 链路位喂驱动 → 步进 `ch395f_sock_reset_poll` |
| `net_process_messages` | 每轮 | RPC 消息处理；开头每轮 `net_pending_tick`（挂起 recv 了结）+ `net_listener_retry_tick`（D10） |
| `net_reconcile_tick` | 100ms | 唯一周期对账 + 重建（§4.1） |
### 3.3 状态模型（会话投影）
- `net_sock_state_t` 8 态 = **本层会话投影**，非芯片状态事实源（I1）。
- `session_dead`："会话已结束"的粘滞**电平**（N-32 P1 不变量）——消费者不再被抢先
relisten 饿死；relisten / 形态④ / listen / RESYNC 刻意不清它（契约注释在位）。
- `lost_conn_seen`：M3 可疑电平（§4.1）。
- `last_peer_port` + `released_abnormal`：幽灵甄别与异常释放簿记。
### 3.4 全景图
![网络不稳根因总览](../images/网络不稳根因总览.svg)
——七个叠加的芯片怪癖与现架构的拆法落点（证据链见陷阱记录与 §5.2）。
## 4. 机制详解
### 4.1 `net_reconcile_tick`——单一 100ms tick（唯一周期性自愈入口）
判据读驱动缓存（零 SPI；例外见表注），统一 1s 冷却：
| 形态 | 判据（本层 ↔ 芯片） | 动作 | 去抖 |
|---|---|---|---|
| ① | ESTABLISHED ↔ 芯片 CLOSED / TCP_CLOSED | 复用 `handle_disconnect_event`（置事实 + GRACEFUL 沉降） | **4 轮**（≈400ms，M3 让位窗） |
| ② | LISTENING ↔ 芯片已握手（TCP=ESTABLISHED） | `GET_REMOT_IPP` 幽灵甄别 → 补 accept（`handle_connect_event`） | **1 轮**（E2：LISTEN 可见 ≤10ms 无长尾） |
| ③ | 监听型 fd 而芯片不在 LISTEN | `net_listener_try` 重建（走 I2 唯一入口） | 2 轮 |
| ④ | 本层 CLOSED（auto_relisten）而芯片**正在** LISTEN（U11） | 只重同步本层为 LISTENING，**零芯片命令** | 2 轮 |
| ⑤ | ESTABLISHED ↔ 芯片已回 LISTEN（静默回收，F-NET-2） | RESYNC 语义只修本层（转登端口 + 取消挂起 recv），零命令 | 2 轮 |
表注：形态② 命中时的对端端口回读是本 tick 唯一按需 SPI。
- **M3 可疑门**（`handle_disconnect_event` ESTABLISHED 分支）：芯片 `0x05/0x00`
（Socket OPEN 但 TCP 槽 0x00——活连接应为 0x04，逻辑矛盾态）且 `lost_conn_seen==0`
且 `recv_bytes==0` 且**芯片 RX 有在途数据**（不可毁的消费者资产，与 closed-with-data
救回同源）→ 不释放，置可疑电平，交形态① 电平二次确认；双锁存 = 强证据直接放行。
风暴态免疫实证（E9 R3：预置残渣后 n30 0/50；`:21 @0ms×50` 50/50 零误伤——健康 FIN
芯片为 0x07、静默回收为 0x00/0x00，均不命中判据）。
- 沿革：形态③④ = 原 N-32 `net_listener_pump`（阶段 3 并入）；形态⑤ = 原
`net_resync_listen` API 语义（阶段 1 删 API 并入）。
### 4.2 监听生命周期
- **`auto_relisten`**：`net_listen` 成功即置位；所有重建路径的门控标志（I4）。
- **`net_listener_armed`**：唯一监听门控。⚠ **必须放行 ESTABLISHED**——它是单连接模型
的"待 accept"电平；漏放行时 i104 的 200ms 轮询抢不过形态② 去抖而整场饿死
（E10 实测 18/18 FAIL → 修复后 18/18 PASS，127s→8.3s）。
- **D10 `net_listener_retry_tick`**：30ms 间隔 / 2s 预算的非阻塞重试；L3 保险
（同 fd 有在途挂起 recv 则跳过）；"预算耗尽"不是终态——reconciler 形态③④ 周期接管。
- **消费者驱动即时重建 ×3**（accept CLOSED 分支 / recv EOF / pending③）：与周期兜底
构成双层——**不可删**（P2a 实测：删消费者驱动 → CLOSED 窗口拉长 → `[WD] task stall`）。
- `net_listener_settle(fd, mode)`：登记"会话已结束，重建前需沉降/隔离"——**只置事实**，
动作交形态③④ / `net_listener_try`（I2）。
### 4.3 沉降与排渣隔离（TRAP-NET-18）
- 两档：**GRACEFUL 100ms 底**（正常释放）/ **QUARANTINE 400ms 底**（异常释放：芯片
TIMEOUT、FTP ABORT）；800ms 强制放行（必须 < D10 的 2s 时限）。
- **隔离期持续排空 RX**：中止后残渣（实测 rxdrain=2048 = 芯片单 Socket RX 缓冲满容，
E4）会被下一条连接读走 → 隔离期边等沉降窗边排空。
- **GRACEFUL 无条件化**（M1，F-NET-15）：旧 `recv_bytes≠0` 门是背靠背失效循环的放大器
——被陈旧 DISCONNECT 杀死的零数据会话免沉降 → 残渣杀下一条连接、自持循环；
无条件化后 n30 8%→96.7%（E7b）。⚠ M1 必须与 M4-lite（删沉降段全局读即清）同批，
否则沉降成为每次断连热路径后放大 F-NET-7 供给面（E7 实测教训）。
### 4.4 驱动原语（阶段 2 落地，E2/E3/E4 定案形态）
- **类型化回读 + 缓存**：`ch395f_sock_state_cached(sn)` / `ch395f_get_sock_state(sn)` /
`ch395f_sock_is_listening(sn)`；`open=0` 时 `tcp_state` 返回哨兵 `0xFF`
（byte0 门控 byte1 的收口）；sn>7 边界返回 CLOSED+哨兵。唯一刷新点 = `net_poll`
每轮全量（单次回读 18.1µs，E2）。
- **事件护栏**：`ch395f_sock_events(sn)` 只读本 Socket SINT（读即清），永不触碰全局
寄存器（I7）。测试/台架代码等事件同样直读 `ch395f_get_sock_int_status(sn)`——
不用全局位图门控（门控观察分不清"芯片未锁存"与"全局位被读清"，TRAP-NET-20
观察混淆源已就此消除）。**listen/relisten 的排事件读清必须在 LISTEN 命令之前**
（E14：post-listen 读清会吞掉即时到达的新连接 CONNECT——生产与台架同源根除）。
- **复合复位状态机**：`ch395f_sock_reset_begin(sn, mode)` / `ch395f_sock_reset_poll(sn)`
——非阻塞、`net_poll` 每轮步进（同步包装 600ms 放弃后复位机也不搁浅）。
序列（E4 定案）：① 读空 RX（`CLEAR_RECV_BUF` 等价可用，**取读空**——字节数可观测
可留痕，保 `docs/芯片手册/CH395F.md` §5.52 bit3=1"读出残留数据后再关闭"契约）
② CLOSE_SOCKET ③ 排空本 Socket 事件（drain-until-quiescent：连续两轮无新位）
④ 轮询 byte0=00H。**LISTEN 态 Socket 的 CLOSE 是二段**（E2 补充发现：一次 CLOSE
只拆监听，byte0 恒留 05H 不自落）——状态机内置二段补发（只补发一次）。
GRACEFUL 100ms / QUARANTINE 400ms 底，600ms 封顶。
- **命令完成判据**：`ch395f_cmd_done` = **状态回读**（open 完成→byte0=05H；listen
完成→TCP=01H；close 完成→byte0=00H）——GET_CMD_STATUS 对这三条命令无判别力且陈旧
错误码（0x17）跨命令持续存活（E3）；GET_CMD_STATUS 仅保留内核前慢命令与"命令级被拒"
检测（被拒码是新值覆盖残留，方向不受歧义影响）。
- **链路态缓存**：`net_poll` 读全局后把 bit0~3 喂 `ch395f_glob_event_feed`；PHY_CHANGE
→ 重读 PHY 更新 `link_up` 缓存 + 变化计数；reconciler 订阅留痕（运行期拔网线不再静默）。
- net 层同步包装 `net_sock_reset_sync`（listen/connect open 失败重试、close 快路径）
——忙等统一，close/connect 路径不再读清全局寄存器（I7）。
### 4.5 recv 语义与 pending（阶段 1.5）
- `net_recv()` 默认**无限阻塞**；`net_recv_nb()` + `net_setblocking(fd, on)`（模式是
socket 属性）；`net_recv_to()` = 显式预算便捷入口（`timeout_ms=0` 仍拒 INVAL）。
- 唤醒源 = 数据 / EOF / close / 网络重建 CONNRESET；会话死亡兜底 = 形态①（≈400ms）。
- **L3 pending recv**：阻塞 recv 不独占 netTask（挂起登记 + 主循环节拍完成）；
**tripwire**：挂起超 60s 只 `[ERR]` 留痕一次（完成逻辑缺位探针），不伪造 TIMEDOUT。
- **文档契约**（嵌入式特有）：IWDG `required_mask` 内任务**禁止无限阻塞 recv**——
必须 `net_select` 超时或 `net_recv_to` 显式预算。
- 上层 32 轮盲收（`ui_net_sink` / `iec104_serv`）保留现状（E6 裁决，§4.8）。
### 4.6 `net_drop_conn`——应用主动拆会话保监听（E-02 收口）
- 语义：`net_pending_settle_close` 先了结挂起 recv → `net_sock_reset_sync(QUARANTINE)`
→ 本层收口 CLOSED（不清 fd）→ `auto_relisten` 即时 `net_listener_try`
（失败交 D10 + 形态④）。
- **幂等**（非 ESTABLISHED/CONNECTING 直接返 0）；**EOF 路径不得调**
（`auto_relisten` 已接管，再调属重复拆）。
- 芯片物理边界（E-02 台架）：`close` **无 RST 语义**——对端配合（收到 FIN 后其内核
close）：`TIME_WAIT` ~150ms → 形态④ relisten（恢复全程 ~500ms）；对端内核存活但
不 close：芯片停 `FIN_WAIT_2` 长尾，**监听恢复受限于对端 close**，兜底 = 芯片
TIMEOUT/KeepAlive 拆僵尸 30~90s（E13）——不是应用可加速的路径。
### 4.7 KeepAlive（服务器侧，E11/E13 定案）
- `handle_connect_event` LISTENING 分支开启，参数 **60s/5s/3**（规定位置见 `docs/芯片手册/CH395F.md` §5.56；
参数须 500ms 倍数且 IDLE>INTVL，TRAP-NET-06）。
- 实测判死 **≈30s**（早于手册公式 75s——芯片定时语义与公式不符，以实测为准；短参数
6s/2s/2 → ≈5.1s 证明参数可按需缩放）；静默但**存活**的对端不误杀（对端会 ACK 探测）。
- 消费链路：`TIM_OUT` → `handle_timeout_event` QUARANTINE → relisten → 端口恢复。
- **僵尸会话自愈窗**（E13）：对端静默死亡（拔线 / PC 崩溃 / 进程被杀，无 FIN/RST）→
芯片侧 ESTABLISHED 僵尸占住单连接监听——有在途 TX ≈30s（重传耗尽）/ 纯空闲
≈75-90s（KeepAlive）自动清除；**无需冷启动**（板上 RSTI←NRST，烧录/MCU 复位即芯片
硬件复位）。台架做连接类实验的控制手段 = 下一组开跑前静置 ≥90s 让僵尸清窗。
### 4.8 U15 探针（观察项，宏=0）
- `NET_U15_PROBE` 插桩留仓（产品构建编译消失）：`net_poll` 每 32 轮对在用 fd 探测
`GET_RECV_LEN>0 && !readable`（两段确认），armed 日志 + 命中低频日志。
- **E6 裁决（2026-10-13，~4h 常态 + 每小时 :7003×10 + E1 压测）：命中=0 → 内化不
立项**，上层盲收保留现状（I8）；将来出现数据面失配再武装重裁。
## 5. 关键参数与实证锚点
### 5.1 参数表
| 参数 | 值 | 依据锚点 |
|---|---|---|
| `NET_RECONCILE_PERIOD_MS` | 100ms | E2：每轮全量刷新成本 ≈72µs；pump 时代 50ms 实测把 uiTask 最坏单轮推到 1034ms（`net_listener.c` 注释留痕） |
| 去抖（分级） | ②=1 轮 / ③④⑤=2 轮 / ①=4 轮 | E2：LISTEN 可见 ≤10ms 无长尾 → ② 可单轮；①=4 轮 ≈400ms = M3 让位窗 |
| 冷却 | 1s | 防重建风暴（E8 风暴签名） |
| GRACEFUL / QUARANTINE / 强制放行 | 100ms / 400ms / 800ms | TRAP-NET-18 二阶段实测；强制放行必须 < D10 2s |
| D10 | 30ms / 2s | TRAP-NET-09/-20：沉降窗不定长；2s 是预算不是终态 |
| `sock_reset_sync` 封顶 | 600ms | E2：LISTEN 态二段 CLOSE ~180ms 落定 + 余量 |
| KeepAlive | 60s / 5s / 3 | E11：判死 ≈30.0s；T2 不误杀空闲会话 |
| recv tripwire | 60s | 阶段 1.5（完成逻辑缺位探针，不改语义） |
| 恢复窗（正常断连→监听可用） | 0.3~1s | E1 发现 A：释放只置事实 → 等周期 tick → SYN 静默丢 → 客户端 1s RTO → `:7003` 复连 p50≈1020ms |
### 5.2 实验锚点速查（E 编号被代码与陷阱记录引用，结论一句话）
| E | 结论 | 落点 |
|---|---|---|
| E0 | 常态 3.5h 对账零命中（冷路径）；D10 逐轮留痕是主要日志噪声源 | reconciler 热路径成本可接受；重试日志只留首末 |
| E1 | `:7003` 复连 50/50 p50≈1020ms（恢复窗 0.3~1s）；背靠背 STOR 4/50 失效循环（发现 B） | P0 止血包；`n30_repro` 纳入常备回归 |
| E5 | 静默回收形态 ~110 次连接零复现（代码缺口真实、触发罕见） | 阶段 1 顺带修（形态⑤），不单独立项 |
| E7/E7b | M1+M2+M4-lite：n30 8%→96.7%（116/120）；M1 不带 M4-lite 会放大 F-NET-7 | P0 转正（`9ac9879`）；M1/M4-lite 同批纪律 |
| E8 | 故障率 2%~54% 状态依赖（残渣存量）；风暴三机制（F-NET-17） | M3/M5 设计 + "沉降让位救回"红线 |
| E9 | M3 判据三轮迭代定案（资产门版）；风暴免疫 + 零误伤 | §4.1 M3 门（`ae17d36`） |
| E10 | 阶段 0/1 转正全绿；**armed 必须放行 ESTABLISHED**（i104 18/18，127s→8.3s） | §4.2 门控 |
| E11 | 服务器侧 KeepAlive 真实可用；判死 ≈30.0s（手册公式不成立）；静默存活不误杀 | §4.7 转正 |
| E12 | TSL 规格偏离：460 轮/≈58MB 双向 SHA-256 无可复现危害、两臂无差异 | §6 红线 6；B 变体留作待用补丁 |
| E13 | 风暴态根因 = 僵尸会话（确定性复现）；RSTI←NRST 推翻"跨烧录存活"；自愈链端到端有效 30~90s | §4.7；PASV 预清缺口由 `sock_reset` 收口 |
| E2 | 单次回读 18.1µs；LISTEN 可见 ≤10ms 无长尾；LISTEN 态 CLOSE 二段（byte0 留 05H） | 缓存刷新策略；② 去抖 1 轮；`sock_reset` 二段补发 |
| E3 | OPEN/LISTEN/CLOSE 命令状态无判别力 + 陈旧 0x17 跨命令存活；SET 类完全不更新 | `cmd_done` 判据 = 状态回读 |
| E4 | 复位序列 A（排RX→CLOSE→排事件→等00H）20/20 vs C（什么都不做）0/20 级联自持；rxdrain=2048 | §4.4 序列定案；两模式都必须排 RX |
| E6 | U15 命中=0（~4h 常态 + 压测；用户裁决提前收线） | §4.8 观察项 |
| E-02 | `drop_conn` 时序定案：配合对端 TIME_WAIT ~150ms→形态④；不配合 FIN_WAIT_2 长尾 | §4.6 |
| E14 | "丢中断"复核（2026-10-14，48 轮直读 SINT）：芯片侧事件丢失 = 0；"丢失"全部 = drain 读清消费（3/48，drain-int 现场抓获）+ 门控竞态（2/48）+ 主机同步（1/48）；幽灵态本轮 0/48 未复现 | §1 事实 2 改写；TRAP-NET-17/-20 归因更正（机制保留不变）；生产 listen/relisten 排事件挪至 LISTEN 命令**前**（根除自伤窗） |
## 6. 红线（明确不做的事）
1. **不改 EXTI/ISR**：全局事件寄存器整体读即清，ISR 读寄存器会把事件从 netTask 抢走
——正是 B3 事故形状。
2. **不启用多连接模式（FUN_PARA bit1）**：不支持多监听（A′ 出局）；监听常驻只能软件承诺。
3. **不删消费者驱动即时重建 ×3**（P2a 实测删除 → `[WD] task stall`）。
4. **不改单连接复用模型**：硬 TCP 栈原生主流形态（ioLibrary 无 accept、FreeRTOS reuse
同形），不是对 BSD 的偏离。
5. **SPI 分频 8、中断经 `net_poll` 集中读清**：PCB 约束 + I7（护栏是收窄读法，不是改路径）。
6. **不改 TSL 单突发**：E12 实测 460 轮/≈58MB 无危害；B 变体（两段+TSL）留作待用补丁
（已证明无吞吐/正确性回退）。
7. **不做盲收内化 / 不加 U15 对账**：E6 命中=0（I8）。
8. **EOF 时不得 `net_close` 监听 fd**：模块约定铁律（会连监听一起毁掉）。
9. **不把 DONE_CLOSE 当单次 CLOSE 的充分条件**：LISTEN 态 Socket 需二段（E2 补充发现）
——走 `sock_reset`（内置补发）或保留 TRAP-NET-09 式重试。
## 7. 编号发现速查（仍被代码/文档引用的 12 条）
| 编号 | 一句话结论 | 收口落点 |
|---|---|---|
| F-NET-2 | "本层 ESTABLISHED 而芯片已回 LISTEN"无任何机制认领 | 对账形态⑤（阶段 1，`net_resync_listen` 已删） |
| F-NET-3 | `net_relisten` / `net_resync_listen` / `net_can_accept` 是冗余或过期 API 面 | 全部删除（阶段 1） |
| F-NET-4 | iec104 过期门控 → 丢 CONNECT 探针对 :2404 从不运行 | 门控统一 `net_listener_armed`（阶段 1） |
| F-NET-7 | 全局寄存器读即清残留会搁浅其它 Socket 事件 | I7 + `sock_events` 护栏（阶段 2/3） |
| F-NET-15 | GRACEFUL 沉降门 `recv_bytes≠0` = 背靠背失效循环放大器 | M1 无条件化（M2/M4-lite 同批，`9ac9879`） |
| F-NET-17 | 风暴态三机制（沉降自再生锁存 / 泵与救回互抢 RX / 芯片 OPEN 卡死放大） | M3 可疑门 + `sock_reset` quiescent + 让位红线 |
| F-DRV-1 | 同一芯片事实 7 处独立回读、三套去抖参数——单一事实源缺失是五层膨胀的地基 | 驱动缓存（I1，阶段 2） |
| F-DRV-4 | "close+排空+等 CLOSED"两套同构变体参数漂移 | `ch395f_sock_reset` 统一 |
| F-DRV-8 | 命令完成等待是阻塞原语（`HAL_Delay(20)` 忙等、4s 上限） | `cmd_done` 状态回读判据 + 非阻塞状态机 |
| F-DRV-13 | 链路事件四个全局位读清后无人消费，运行期拔网线完全静默 | `glob_event_feed` + `link_up` 缓存（阶段 2/3） |
| F-MS-8 | 芯片 11 态 → net 层 8 态有损投影，有损镜像必生决策窗口 | 镜像降级为会话投影（I1、§3.3） |
| F-MS-9 | 去抖/冷却是镜像世界的自偿成本 | 探针去抖已删（读缓存）；reconciler 保留分级去抖（让位窗需求） |
## 8. 延后项
1. **relisten 沉降段统一**：`net_relisten_locked` 隔离段仍是手拼序列（排空 RX + 主动
close + 读本 Socket SINT + 轮询状态 + 30ms 重试轮），未统一改走 `sock_reset` 原语。
判定：它不是忙等、时序是生产已调优的（TRAP-NET-18），改造收益只是去重复代码——
待下一次触碰该热路径的任务顺路处理（原语已具备承接条件：二段 CLOSE、quiescent
排空、等级化最短等待）。
2. **部分读→再查 recv_len 定向 TC**：旧"部分读归零"机理未证实（与手册 §5.34 及
TC-NET-201 相反），注释约束已降级为历史观察——以定向用例结案（陷阱记录「台架纪律」
节已挂该待办）。
3. **U15 观察项**：若将来出现数据面失配（RX>0 但 `!readable`），重新武装探针重裁（§4.8）。
4. **链路事件业务消费**：缓存与留痕已就绪；PHY_CHANGE → 自动重配的触发待产品需求。
## 9. 引用与归档约定
- 本文引用格式：`docs/网络/网络自愈架构设计.md` §N.M（紧邻写法）；E 编号引 §5.2
（如"§5.2 E12"），F 编号引 §7。
- **勿引用已删除的过程章节**（T1~T4 审计表、实验方法与原始记录、分阶段勾选清单）。
过程考古：`git show 1a35b36^:docs/网络/N34-自愈审计/`（目录合并前 7 份文档）或
`git log --oneline -- docs/网络/N34-自愈审计/`。
docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md
+17 -17
View File
@@ -28,10 +28,10 @@ CH395F 以太网驱动与 NET 层的实证陷阱：现象、定案根因、修
| TRAP-NET-14 | IP/端口字节序 | ✅ | IP 四字节数组=点分顺序；16 位端口=低字节在前，两套口径 |
| TRAP-NET-15 | FUN_PARA bit0 迷思 | ✅ | bit0 保留必须为 0（`0x08`）；Socket 可用性取决于缓冲显式分配 |
| TRAP-NET-16 | 单次写超发送缓冲（写穿） | ✅ | 上限=本仓 2 块发送缓冲 1KB（`NET_SEND_CHUNK_MAX`），门控是 SENBUF_FREE |
| TRAP-NET-17 | 快速复连丢中断 | ✅ | 芯片丢 CONNECT/DISCONNECT → 周期对账 `net_reconcile_tick`（reconciler 之源） |
| TRAP-NET-17 | 快速复连事件面未收到 → 监听静默死亡 | ✅ | 周期对账 `net_reconcile_tick`（reconciler 之源）；E14 复核：非芯片丢事件，是读清消费竞态 |
| TRAP-NET-18 | 上传中止后首笔复连被截断 | ✅ | 残渣投递给下一条连接 → 两级沉降/隔离 + 异常释放回 450 删截断文件 |
| TRAP-NET-19 | SET_MAC 顺序 | ✅ | §9.2.1：SET_MAC 必须在 `INIT_CH395` **之前**（INIT 从 EEPROM 加载） |
| TRAP-NET-20 | FTP 数据连接三连故障 | ✅ | 三重定案：丢中断窗口探针+幽灵甄别 / closed-with-data / 背靠背小段毒化 TX |
| TRAP-NET-20 | FTP 数据连接三连故障 | ✅ | 三重定案：状态回读补 accept + 幽灵甄别 / closed-with-data / 背靠背小段毒化 TX（"丢中断"归因已被 E14 复核推翻） |
| TRAP-NET-21 | IP 显示段序与对端地址 | ✅ | `net_inet_ntoa` 段序 MSB 首；对端地址用 `net_getpeername`，勿用 `getsockname` |
---
@@ -106,12 +106,12 @@ CH395F 以太网驱动与 NET 层的实证陷阱：现象、定案根因、修
3. **反核实**：依据中断做结论前用 `GET_SOCKET_STATUS` 验证实际状态一致（负向事件与 ESTABLISHED 矛盾时以状态为准）。
- **注意**：B3 修复后预清只准读**本 Socket** SINT，不得再全量读 8 个（见第六章 B3）。
## TRAP-NET-17 · 快速复连丢 CONNECT/DISCONNECT 中断 → 监听静默死亡
## TRAP-NET-17 · 快速复连事件面未收到 → 监听静默死亡（E14 复核：非芯片丢事件）
- **状态**：✅（周期对账 `net_reconcile_tick` 是 N34 reconciler 的前身；阶段 3 已并入单一 100ms tick）
- **现象**：单连接监听 socket 快速复连后**永久失效**（后续 SYN 被拒或超时，10s 内不自恢复），芯片其余部分完全正常（其他监听端口照常工作）。两种表现：芯片完成握手但 CONNECT 中断未上报 → 控制块滞留 LISTENING；或 DISCONNECT 中断丢失 → 本层仍以为有客户端。两种情况芯片侧都占住单连接监听；应用侧连锁 `net_send` 被拒、读不到 EOF。
- **状态**：✅（周期对账 `net_reconcile_tick` 是自愈架构 reconciler 的前身；收敛阶段 3 已并入单一 100ms tick）
- **现象**：单连接监听 socket 快速复连后**永久失效**（后续 SYN 被拒或超时，10s 内不自恢复），芯片其余部分完全正常（其他监听端口照常工作）。两种表现：芯片完成握手但本层收不到 CONNECT 事件 → 控制块滞留 LISTENING；或 DISCONNECT 事件未收到 → 本层仍以为有客户端。两种情况芯片侧都占住单连接监听；应用侧连锁 `net_send` 被拒、读不到 EOF。
- **复现（可信判据，纯客户端；工具 `MDK-ARM/tcp_reconnect_probe.py`）**：待机 60s 后 `:7003` 300ms 快速复连 → 修复前首 2 次成功、之后永久拒连（2/10）；FTP `:21` 100ms×50 → 第 29 轮起永久拒连。对照 `:21` 0ms/600ms 与 `:8888` 正常 → 触发条件 = 复连间隔 <~1s + 轻负载。
- **机制（设备侧日志实证）**：① 芯片丢 CONNECT 或 DISCONNECT 中断；② 此后本层**收不到任何中断**，纯事件驱动无路可走；③ 故必须**周期回读芯片状态对账**。裸机芯片台架（剥离 OS/net/FTP）独立复现——芯片天性，不是固件 bug。
- **机制（设备侧日志实证）**：① 本层收不到对应事件；② 此后本层**收不到任何中断**，纯事件驱动无路可走；③ 故必须**周期回读芯片状态对账**。**归因更正（E14 复核，2026-10-14，48 轮直读 SINT 矩阵）**：旧"芯片丢中断、芯片天性"结论已被推翻——SINT 可靠锁存事件，"丢失"实为**读清消费竞态**（台架 post-listen drain 吞掉即时到达的 CONNECT，drain-int 探针现场抓获 3/48）与**门控观察伪象**（2/48，SINT 30ms 内即捕获）。对账机制保留不变：事件可被其它合法读者消费，且状态面存在事件覆盖不了的幽灵态。
- **修复（`net_socket.c`）**：
1. **周期对账 `net_reconcile_tick()`**（与 pump 合并为单一 100ms tick）：修正失同步形态——①本层 ESTABLISHED 而芯片已无连接→按断开处理；②本层 LISTENING 而芯片已握手→补 accept；③本层 LISTENING 而芯片监听消失→重建；④孤儿监听（B10）→重建。**去抖+冷却**：同一失配连续 2 次才动手，动手后冷却 1s。
2. `handle_disconnect_event` LISTENING 分支：回读芯片状态——已不可监听即重建。
@@ -123,11 +123,11 @@ CH395F 以太网驱动与 NET 层的实证陷阱：现象、定案根因、修
- **状态**：✅（回归 4 轮 11/11；全局寄存器读即清见第六章 B3）
- **现象**：同一会话内**第 2 次及以后**的数据连接（LIST/STOR/RETR）两类失败，概率随上一条数据连接的负载与间隔变化：① **吞数据**——新连接建立成功、服务端 `net_send` 返回成功，客户端 20s 收不到任何字节；② **425**——新连接被接受后 ~10-20ms 出现 DISCONNECT（`chip tcp=0x00`），accept 失败。
- **定案实验（裸机芯片台架，剥离 OS/net/FTP）**：`test/board/ch395f_reuse_bench.c` 内核启动前直接调 `ch395f_*` 受控矩阵 + 主机侧 `test/host/ch395f_reuse_host.py`。**剥离后 bug 依旧复现** → 纯芯片操作时序问题。关键现场：`post-listen st=0x05/0x04`（listen 成功但 TCP 态停在旧连接 ESTABLISHED=幽灵态）、`unexpected int=0x10`（只等来旧连接滞后 DISCONNECT）、`no CONNECT within 10s`（芯片状态已 0x04 但中断永远没来）。
- **芯片级规律**：CH395F 拆链收尾窗口**变长且不可观测**（状态显示 CLOSED 持续 1s+ 也不代表拆完，实测可 >2s 且时长不定）。窗口内重新 `open+listen` 三种形态：① 握手完成但 **CONNECT 中断被丢**（TRAP-NET-17 机制的窗口期形态）→ 吞数据；② 状态直接假报 0x04 幽灵态（回读对端端口=旧连接端口）；③ 旧连接滞后 DISCONNECT 打到新监听 → relisten 毁掉新连接 → 425。
- **定案实验（裸机芯片台架，剥离 OS/net/FTP）**：`test/board/ch395f_reuse_bench.c` 内核启动前直接调 `ch395f_*` 受控矩阵 + 主机侧 `test/host/ch395f_reuse_host.py`。**剥离后 bug 依旧复现** → 纯芯片操作时序问题。关键现场：`post-listen st=0x05/0x04`（listen 成功但 TCP 态停在旧连接 ESTABLISHED=幽灵态）、`unexpected int=0x10`（只等来旧连接滞后 DISCONNECT）、`no CONNECT within 10s`（芯片状态已 0x04 但事件始终未到等待环——E14 复核：事件已被 drain 读清消费，非芯片丢失）。
- **芯片级规律**：CH395F 拆链收尾窗口**变长且不可观测**（状态显示 CLOSED 持续 1s+ 也不代表拆完，实测可 >2s 且时长不定）。窗口内重新 `open+listen` 三种形态：① 握手完成但 **CONNECT 事件未收到**（E14 复核：事件被台架 post-listen drain 或读清竞态吞掉，非芯片侧丢失）→ 吞数据；② 状态直接假报 0x04 幽灵态（回读对端端口=旧连接端口）；③ 旧连接滞后 DISCONNECT 打到新监听 → relisten 毁掉新连接 → 425。
- **已证伪的修复**（受控实验全部无效，列出防重踩）：close 后固定沉降 100~3000ms / Socket 轮换（跨 socket 毒化）/ listen 后 close+重试 / 缓冲重分配 / close 前 TX 排空延时 / 禁用对账 tick（对账不是元凶）。
- **定案一：双信源原则——中断只是快路径，状态寄存器才是真相**：
1. **accept 路径内联探针**（`net_lost_connect_probe`，`net_accept_locked` 每 100ms 挂探针）：芯片已 ESTABLISHED 而 CONNECT 中断未到 → 连续 2 轮去抖后补 accept；
1. **accept 路径内联探针**（`net_lost_connect_probe`，`net_accept_locked` 每 100ms 挂探针）：芯片已 ESTABLISHED 而 CONNECT 事件未到 → 连续 2 轮去抖后补 accept；
2. **幽灵态甄别**：补 accept 前回读对端端口（`GET_REMOT_IPP`），**= 上一条连接端口（`last_peer_port`）→ 幽灵，不 accept**；
3. 对账②同步加幽灵甄别；`last_peer_port` 登记点：`handle_disconnect_event` / `handle_timeout_event` / `net_relisten_try`（清零 remote_port 前转登）/ `net_close_locked`（跨 memset 保留——幽灵属芯片 Socket 级，与 fd 复用无关）。
- **定案二：closed-with-data accept（425 真根因=accept 竞态自毁缓冲）**：`FUN_PARA` bit3 `SOCKET_CLOSE=1`（§5.52 ②）下产生 DISCONNECT 后芯片**不关 Socket、不清缓冲**，RX 缓冲里 STOR 载荷一个不少（探针实证 `recv_len=1027 re-read st=0x05/0x00`）；那个 DISCONNECT 是**客户端正常 FIN**（ftplib `storbinary` 发完即关，局域网小文件 ~5ms）。旧 `net_accept_locked` 把 CLOSED 一律当"无连接" → `net_relisten_try`（close+open **清空芯片 RX 缓冲**）→ 数据被**我方亲手销毁** → 425。**修复**：CLOSED + auto_relisten + **芯片 RX 有数据**（`GET_RECV_LEN_SN`>0）→ 接受这条"已关但可读"连接（日志 `closed-with-data accept (drain pending)`），应用快路径排空，排空后 EOF 自然触发 relisten——对齐 §5.52 ② 契约。
@@ -153,8 +153,8 @@ CH395F 以太网驱动与 NET 层的实证陷阱：现象、定案根因、修
2. **C 模式真因**：`FUN_PARA` bit3 `SOCKET_CLOSE=1`（§5.52 ②）下产生 DISCONNECT 后**芯片不关 Socket、不清缓冲**，长期停在 `05H/00H`；此时直接 `open_socket` 必返 `0x20` FAIL——**把 Socket 拉回 CLOSED 的动作是 `close`**；
3. **做法**：直接 `ch395f_close_socket()`；`disconnect` 纯属多余且会**制造** DISCONNECT 事件（bit3=1 下必须被消费/预清，否则污染下一条连接，TRAP-NET-12/23 实证）；
4. **观测口径**：§5.22 第 1 字节只有 `00H/05H`，第 2 字节（TCP 态）**仅在 byte0=OPEN 时有意义**——关闭后轮询**第 1 字节**等 `00H` 再 open，别拿 byte1 当"卡住"判据。
- **边界（E-02 台架）**：`close` 无 RST 的适用条件——对端配合（收到 FIN 后其内核 close）：芯片走 `TIME_WAIT` ~150ms → relisten → 新连接接入；**对端内核存活但不 close**：芯片停在 **`FIN_WAIT_2`（byte0=05H/byte1=06H）长尾**——没有 RST 就拆不掉，**监听恢复受限于对端 close**。不配合场景的兜底 = 芯片自身 TIMEOUT/KeepAlive 拆僵尸会话（判死窗 30~90s，`docs/网络/N34-自愈审计.md` §6 E13）——**不是**应用可加速的路径。
- **应用侧出口 = `net_drop_conn(fd)`**（N34 阶段 3）：netTask 侧走驱动 `sock_reset` QUARANTINE（FIN+排渣+排空事件+等 byte0=00H，400ms 底）+ 本层收口 CLOSED + `auto_relisten` 即时重监听；**保监听不毁**（单连接模型不得 `net_close` 监听 fd）。对端不 close 时复位机等在 `net_poll` 步进里（`ch395f_sock_reset_poll`），对端 FIN 到达即自动走完——**不搁浅**。
- **边界（E-02 台架）**：`close` 无 RST 的适用条件——对端配合（收到 FIN 后其内核 close）：芯片走 `TIME_WAIT` ~150ms → relisten → 新连接接入；**对端内核存活但不 close**：芯片停在 **`FIN_WAIT_2`（byte0=05H/byte1=06H）长尾**——没有 RST 就拆不掉，**监听恢复受限于对端 close**。不配合场景的兜底 = 芯片自身 TIMEOUT/KeepAlive 拆僵尸会话（判死窗 30~90s，`docs/网络/网络自愈架构设计.md` §5.2 E13）——**不是**应用可加速的路径。
- **应用侧出口 = `net_drop_conn(fd)`**（自愈收敛阶段 3）：netTask 侧走驱动 `sock_reset` QUARANTINE（FIN+排渣+排空事件+等 byte0=00H，400ms 底）+ 本层收口 CLOSED + `auto_relisten` 即时重监听；**保监听不毁**（单连接模型不得 `net_close` 监听 fd）。对端不 close 时复位机等在 `net_poll` 步进里（`ch395f_sock_reset_poll`），对端 FIN 到达即自动走完——**不搁浅**。
## TRAP-NET-09 · 沉降窗：PHY link up 后 / close 后不能立即 open
@@ -226,7 +226,7 @@ CH395F 以太网驱动与 NET 层的实证陷阱：现象、定案根因、修
## TRAP-NET-21 · IP 显示段序与对端地址（getsockname ≠ 对端）
- **状态**：✅（N34 阶段 3 收尾修复）
- **状态**：✅（自愈收敛阶段 3 收尾修复）
- **现象**：FTP 日志把 IP 打成 `100.1.168.192`（字节反转），且打印的是**本机** IP:21 而非客户端地址——排查连接来源时被误导。
- **根因（定案）**：① `net_inet_ntoa` 段序反转——`NET_NTOHL` 后主机数字的 **MSB 才是点分首段**，原实现低段在前；② lftpd 打印 `net_getsockname` = 本机监听地址（端口恒 21），对端地址应读 `net_getpeername`。PASV 227 消费点做了 `net_htonl` 再 MSB 拆，**双重反转恰好正确，勿误判**。
- **修复**：`net_inet_ntoa` 段序改 MSB 首（MCU+模拟器同步）；新增 `net_getpeername`（读 CONNECT 事件缓存，零 SPI）；lftpd 改打印**对端** IP:port（台架判据：日志 `connection received from 192.168.1.x:<高位端口>`）。
@@ -267,14 +267,14 @@ CH395F 以太网驱动与 NET 层的实证陷阱：现象、定案根因、修
| # | 严重度 | 位置 | 问题 | 状态 |
|---|---|---|---|---|
| B2 | 中低 | `net_connect_locked` | `ch395f_tcp_connect()` 返回值曾被丢弃（§9.2.2 ⑧：SUCCESS 仅表示**命令**执行成功）。已修：非 SUCCESS 且**非 BUSY** 才判失败（`ERR_BUSY`=芯片仍在执行，当失败会误杀慢芯片）；明确失败 → `[ERR] rejected by chip: 0xNN` + 按 §9.2.2 ⑧ 关 Socket 回滚 + 返 -1 | ⚠ 残余：`net_reconcile_tick` 仍只裁 ESTABLISHED/LISTENING，`CONNECTING` 丢中断无人收口（产品不走出向连接、无法实测，按"不加未证明复杂度"暂不动） |
| B3 | 低→**结构性** | `net_listen_locked` + `net_relisten_locked`（后者是每次断连的热路径） | 对**全部 8 个 Socket** `GET_INT_STATUS_SN`（读即清）+ 无条件读清全局。机制：§5.15 全局中断寄存器**整体读即清、无按位清除手段**，而 `net_poll` 只在全局位置位时才读该 Socket 的 SINT（门控）→ 丢弃式读全局把别的在用 Socket 的门一并焊死；SINT 又**粘滞到被读** → 全量读走即**永久销毁**其 CONNECT/DISCONNECT/TIM_OUT/SENBUF_FREE（唯 RECV 是条件位可下轮补，TRAP-NET-08）。官方 SDK 21 个例程一律"全局位图门控 + 单 Socket 读 + 立刻转存"，无一例全量读 8 个 SINT | ✅ 已修：两处收窄为**只清本 Socket SINT** + **删除丢弃式全局读清**（全局交 `net_poll` 集中读清=AGENTS 模块约定）。⚠ 残余：`net_connect_locked`/`net_close_locked`/`net_relisten_locked` 三处指定预清仍含无条件全局读清（会**搁浅**而非销毁其它 Socket 挂起事件）——它们是 TRAP-NET-12/23 的两级预清，宜与 B4 一并处置 |
| B2 | 中低 | `net_connect_locked` | `ch395f_tcp_connect()` 返回值曾被丢弃（§9.2.2 ⑧：SUCCESS 仅表示**命令**执行成功）。已修：非 SUCCESS 且**非 BUSY** 才判失败（`ERR_BUSY`=芯片仍在执行，当失败会误杀慢芯片）；明确失败 → `[ERR] rejected by chip: 0xNN` + 按 §9.2.2 ⑧ 关 Socket 回滚 + 返 -1 | ⚠ 残余：`net_reconcile_tick` 仍只裁 ESTABLISHED/LISTENING，`CONNECTING` 事件未收到无人收口（产品不走出向连接、无法实测，按"不加未证明复杂度"暂不动） |
| B3 | 低→**结构性** | `net_listen_locked` + `net_relisten_locked`（后者是每次断连的热路径） | 对**全部 8 个 Socket** `GET_INT_STATUS_SN`（读即清）+ 无条件读清全局。机制：§5.15 全局中断寄存器**整体读即清、无按位清除手段**，而 `net_poll` 只在全局位置位时才读该 Socket 的 SINT（门控）→ 丢弃式读全局把别的在用 Socket 的门一并焊死；SINT 又**粘滞到被读** → 全量读走即**永久销毁**其 CONNECT/DISCONNECT/TIM_OUT/SENBUF_FREE（唯 RECV 是条件位可下轮补，TRAP-NET-08）。官方 SDK 21 个例程一律"全局位图门控 + 单 Socket 读 + 立刻转存"，无一例全量读 8 个 SINT | ✅ 已修：两处收窄为**只清本 Socket SINT** + **删除丢弃式全局读清**（全局交 `net_poll` 集中读清=AGENTS 模块约定）。残余的三处指定预清无条件全局读清已由 2026-10-13 全局读收口全部删除（全库唯一读者=`net_poll`）。⚠ 2026-10-14 E14 复核追加：两处 listen 路径的排事件读清原在 LISTEN 命令**之后**——快速复连时新连接 CONNECT 落进该窗即被本方吞掉（"数据被吞"的生产侧自伤机制，与 B3 同族），已挪至 LISTEN 命令**之前** |
| B4 | 低 | `net_socket.c` 全局中断分发 | 全局中断 bit0-3（`UNREACH`/`IP_CONFLI`/`PHY_CHANGE`/`DHCP`）被读清但从不消费；`ch395f_get_unreach_info()` 全仓零调用 → IP 冲突、ARP 不可达、链路抖动三类事件完全静默 | ⏳ 待修（可观测性缺口） |
| B6 | 低 | `net_socket.c` 3 处 | 状态判据只看 `byte1`、未按 §5.22 用 `byte0` 门控；reconcile 的 else-if 链里 `(00H, 陈旧 04H)` 会先命中"补 accept"而非"重建监听" | ⏳ 待修（TRAP-NET-07 实测 `byte0=00H` 时 `byte1` 读回 `0x00`，故为低概率） |
| B7 | 低 | `ch395f_test_task.c` Phase 5 | 单次写 4093B 超 1KB 发送缓冲与 2048 DMA 载荷 → 整块被丢；注释仍写旧上限。写路径金丝雀（A6）会打 `[ERR]` | ⏳ 待修（chunk 改 ≤1024 或分块） |
| B8 | 低 | `ch395f_test_task.c` Phase 4 | 把 sock6 缓冲重排到块 24-27，与 `net_init` 固定布局中 sock4 的 24-27 **交叠**（§5.45 禁止） | ⏳ 待修 |
| B9 | 低 | `ch395f_reuse_bench.c`、`net_socket.c` | bench 用 `get_phy_status()!=0` 判链路（01H=断开也成立，应 `!= CH395F_PHY_DISCONN`）；`NET_PHY_CHECK_INTERVAL_MS` 死宏；无芯片版本门控（§5.16 <0x44 不支持 ALL 版、§5.52 bit3/4 需 ≥0x46，实测 0x4A 无影响） | ⏳ 待修（前两项死代码/卫生） |
| B10 | **中** | `net_reconcile_tick` 认领范围 + `handle_disconnect_event` 释放分支 | **孤儿监听 → 端口永久拒连**：释放分支把状态置 CLOSED 等"应用重新监听"，但 `ui_net_sink` 只在 `net_recv` 返 0（EOF）时才清 `g_client`，而 EOF 已被事件分支消费 → net 层等应用重建 / 应用等 net 层给 EOF / 对账只裁 ESTABLISHED·LISTENING 直接跳过 / 芯片不会自己回 LISTEN，**四方互等**。对账①③都要求本层处于 ESTABLISHED/LISTENING，**孤儿态恰好落在两类之外** | ✅ 已修：对账新增**形态④**认领孤儿（`in_use`+`state==CLOSED`+`auto_relisten`+`type==STREAM`+`local_port!=0`，芯片侧不在 LISTEN）→ `net_relisten_try`。⚠ `auto_relisten` 是决定性门：少了它出向连接会被误判孤儿 relisten 成监听器。⚠ ④ 的副作用：`net_recv` 的 EOF 是**边沿**——④抢先 relisten 会把慢消费者的 EOF 永久吞掉。**根治出口 = `net_drop_conn` + 生命周期设计**（N34 阶段 3 已落）：原理与分阶段方案 → `docs/子系统设计/网络Socket监听生命周期设计说明.md` |
| B10 | **中** | `net_reconcile_tick` 认领范围 + `handle_disconnect_event` 释放分支 | **孤儿监听 → 端口永久拒连**：释放分支把状态置 CLOSED 等"应用重新监听"，但 `ui_net_sink` 只在 `net_recv` 返 0（EOF）时才清 `g_client`，而 EOF 已被事件分支消费 → net 层等应用重建 / 应用等 net 层给 EOF / 对账只裁 ESTABLISHED·LISTENING 直接跳过 / 芯片不会自己回 LISTEN，**四方互等**。对账①③都要求本层处于 ESTABLISHED/LISTENING，**孤儿态恰好落在两类之外** | ✅ 已修：对账新增**形态④**认领孤儿（`in_use`+`state==CLOSED`+`auto_relisten`+`type==STREAM`+`local_port!=0`，芯片侧不在 LISTEN）→ `net_relisten_try`。⚠ `auto_relisten` 是决定性门：少了它出向连接会被误判孤儿 relisten 成监听器。⚠ ④ 的副作用：`net_recv` 的 EOF 是**边沿**——④抢先 relisten 会把慢消费者的 EOF 永久吞掉。**根治出口 = `net_drop_conn` + 生命周期设计**（自愈收敛阶段 3 已落）：原理与分阶段方案 → `docs/子系统设计/网络Socket监听生命周期设计说明.md` |
## 台架注入陷阱（方法论，持续补充）
@@ -308,9 +308,9 @@ CH395F 以太网驱动与 NET 层的实证陷阱：现象、定案根因、修
# 附录 A · 驱动关键点速查（细节以对应条目为准）
- **初始化顺序**：`SET_MAC → SET_IP/GWIP/MASK → INIT_CH395 → SET_PHY`（TRAP-NET-19；IP 族必须在 INIT 前——INIT 读取并锁定寄存器值；SET_PHY 在 INIT 后重建物理链路）；`CMD_PING_ENABLE` 不需显式调用。
- **SPI 通信**：每次事务 `ch395f_spi_begin()/end()` 包裹；分频 8（PCB 约束）；大数据走 SPI2 DMA（`CH395F_SPI_DMA_BUF_SIZE`=2048+4=2052，`ch395f.h:148`；历史值 1500/4100 已作废）。⚠ **TSL 规格偏离（N34 E12 登记）**：手册 §7.4 要求缓存区命令"长度与数据之间"留 TSL（读 0.4us/写 0.2us），本仓两个缓存区函数把命令头与数据打包进**同一 DMA 突发**（间隔=0）属规格偏离；**实测未发现危害**（460 轮/≈58MB 双向 SHA-256 仅 1 次未复现异常，"两段+TSL"变体与现状无差异）→ 依 TRAP-NET-20 铁律暂不改产品路径，偏离与证据登记于此、变体留作待用补丁（完整 A/B 见 `docs/网络/N34-自愈审计.md` §6 E12）。
- **SPI 通信**：每次事务 `ch395f_spi_begin()/end()` 包裹；分频 8（PCB 约束）；大数据走 SPI2 DMA（`CH395F_SPI_DMA_BUF_SIZE`=2048+4=2052，`ch395f.h:148`；历史值 1500/4100 已作废）。⚠ **TSL 规格偏离（E12 登记）**：手册 §7.4 要求缓存区命令"长度与数据之间"留 TSL（读 0.4us/写 0.2us），本仓两个缓存区函数把命令头与数据打包进**同一 DMA 突发**（间隔=0）属规格偏离；**实测未发现危害**（460 轮/≈58MB 双向 SHA-256 仅 1 次未复现异常，"两段+TSL"变体与现状无差异）→ 依 TRAP-NET-20 铁律暂不改产品路径，偏离与证据登记于此、变体留作待用补丁（A/B 结论锚点 `docs/网络/网络自愈架构设计.md` §5.2 E12，过程全文见其 §9 归档）。
- **TCP 参数**（必须在 INIT_CH395 之前）：重传 `SET_RETRAN_COUNT`（默认 12，最大 20）×`SET_RETRAN_PERIOD`（默认 500ms，最大 1000ms）；KeepAlive 参数 500ms 倍数、IDLE>INTVL（TRAP-NET-06）。
- **KeepAlive 定案链**：默认关闭 → 服务器侧应在 `SINT_STAT_CONNECT` 后开启（§5.56）→ 链路层死亡实测 +2s 即被重传（§5.17 8×200ms）覆盖、与 KeepAlive 无关 → **"链路在、对端静默"场景实测判死 ≈30s**（60s/5s/3，早于手册公式 75s，以实测为准；短参数 6s/2s/2 → ≈5.1s 证明参数生效；静默但存活对端不误杀）→ **已转正**：`handle_connect_event` LISTENING 分支开启 60s/5s/3；消费链路 TIM_OUT → `handle_timeout_event` QUARANTINE → relisten → 端口恢复（方法学与数据见 `docs/网络/N34-自愈审计.md` §6 E11/E13）。
- **KeepAlive 定案链**：默认关闭 → 服务器侧应在 `SINT_STAT_CONNECT` 后开启（§5.56）→ 链路层死亡实测 +2s 即被重传（§5.17 8×200ms）覆盖、与 KeepAlive 无关 → **"链路在、对端静默"场景实测判死 ≈30s**（60s/5s/3，早于手册公式 75s，以实测为准；短参数 6s/2s/2 → ≈5.1s 证明参数生效；静默但存活对端不误杀）→ **已转正**：`handle_connect_event` LISTENING 分支开启 60s/5s/3；消费链路 TIM_OUT → `handle_timeout_event` QUARANTINE → relisten → 端口恢复（方法学与数据见 `docs/网络/网络自愈架构设计.md` §4.7 与 §5.2 E11/E13）。
- **Socket 缓冲**：默认只给 Socket 0~3；Socket 4~7 必须 `open_socket` 前显式分配（TRAP-NET-02）；现行固定布局 6 块/Socket。
- **TCP 关闭重连**：直接 `ch395f_close_socket()`，不要先 `disconnect`；轮询 `GET_SOCKET_STATUS` **第 1 字节**等 `00H` 再 open；第 2 字节仅在 byte0=OPEN 时有意义（TRAP-NET-07）。
- **SOCK_TIMEOUT**：`SINT_STAT_SOCK_TIMEOUT` 不应视为致命——记录日志后继续操作（消费侧 QUARANTINE 见 TRAP-NET-18/B1 链）。
scripts/ram_baseline.tsv
+1
View File
@@ -1,3 +1,4 @@
date code ro rw zi er_irom1 er_pct iram1 iram1_pct ccm ccm_pct top_rwzi
2026-10-12 209492 18332 1104 154184 227824 21.7 97864 74.7 57376 87.9 heap_4.o=57376;lv_mem_core_builtin.o=40960;lftpd.o=7884;ui_net_sink.o=6766;ui_port.o=6420;nand_ftl.o=6216;console_log.o=4120;ch395f.o=4106;default_task.o=2736;sys_log_mcu.o=1924
2026-10-13 211456 18760 1104 154232 230216 22.0 97912 74.7 57376 87.9 heap_4.o=57376;lv_mem_core_builtin.o=40960;lftpd.o=7884;ui_net_sink.o=6766;ui_port.o=6420;nand_ftl.o=6216;ch395f.o=4162;console_log.o=4120;default_task.o=2736;sys_log_mcu.o=1924
2026-10-14 211448 18760 1104 154232 230208 22.0 97912 74.7 57376 87.9 heap_4.o=57376;lv_mem_core_builtin.o=40960;lftpd.o=7884;ui_net_sink.o=6766;ui_port.o=6420;nand_ftl.o=6216;ch395f.o=4162;console_log.o=4120;default_task.o=2736;sys_log_mcu.o=1924
1 date code ro rw zi er_irom1 er_pct iram1 iram1_pct ccm ccm_pct top_rwzi
2 2026-10-12 209492 18332 1104 154184 227824 21.7 97864 74.7 57376 87.9 heap_4.o=57376;lv_mem_core_builtin.o=40960;lftpd.o=7884;ui_net_sink.o=6766;ui_port.o=6420;nand_ftl.o=6216;console_log.o=4120;ch395f.o=4106;default_task.o=2736;sys_log_mcu.o=1924
3 2026-10-13 211456 18760 1104 154232 230216 22.0 97912 74.7 57376 87.9 heap_4.o=57376;lv_mem_core_builtin.o=40960;lftpd.o=7884;ui_net_sink.o=6766;ui_port.o=6420;nand_ftl.o=6216;ch395f.o=4162;console_log.o=4120;default_task.o=2736;sys_log_mcu.o=1924
4 2026-10-14 211448 18760 1104 154232 230208 22.0 97912 74.7 57376 87.9 heap_4.o=57376;lv_mem_core_builtin.o=40960;lftpd.o=7884;ui_net_sink.o=6766;ui_port.o=6420;nand_ftl.o=6216;ch395f.o=4162;console_log.o=4120;default_task.o=2736;sys_log_mcu.o=1924
simulator/sim/net_socket_sim.c
+12 -12
View File
@@ -11,7 +11,7 @@
* 设计要点：
* 1. fd 采用与 MCU 端一致的"控制块索引"模型（0 ~ NET_MAX_SOCKETS-1）
* 2. Winsock 句柄创建即置非阻塞（ioctlsocket FIONBIO），阻塞语义在包装层
* 按控制块 blocking 属性模拟（N34 阶段 1.5：模式归使用者——blocking=1
* 按控制块 blocking 属性模拟（自愈收敛阶段 1.5：模式归使用者——blocking=1
* 时 recv 轮询等待（Sleep(1)），=0 或 NET_MSG_DONTWAIT 立即 WOULDBLOCK），
* 使 net_recv / net_recv_nb / net_recv_to / net_accept 的语义与 MCU 端一致
* 3. 代次号在模拟器上恒为 0（无"网络重建"概念），net_get_generation 恒返回 0
@@ -215,7 +215,7 @@ int net_socket(int domain, int type) {
s_socks[idx].type = (uint8_t)type;
s_socks[idx].state = NET_SOCK_STATE_CREATED;
s_socks[idx].ch395_sock = (uint8_t)idx;
/* N34 阶段 1.5：阻塞模式默认 = 阻塞（与 MCU 端 net_socket 一致；
/* 自愈收敛阶段 1.5：阻塞模式默认 = 阻塞（与 MCU 端 net_socket 一致；
* Winsock 句柄仍恒非阻塞，阻塞语义由包装层按本属性模拟，见文件头要点 2） */
s_socks[idx].blocking = 1;
s_ws[idx] = ws;
@@ -334,7 +334,7 @@ int net_accept(int sockfd, struct net_sockaddr *addr, int *addrlen) {
s_socks[nidx].type = (uint8_t)NET_SOCK_STREAM;
s_socks[nidx].state = NET_SOCK_STATE_ESTABLISHED;
s_socks[nidx].ch395_sock = (uint8_t)nidx;
/* N34 阶段 1.5：accept 出的新连接同样默认阻塞模式（与 MCU 端一致） */
/* 自愈收敛阶段 1.5：accept 出的新连接同样默认阻塞模式（与 MCU 端一致） */
s_socks[nidx].blocking = 1;
s_ws[nidx] = cws;
@@ -342,7 +342,7 @@ int net_accept(int sockfd, struct net_sockaddr *addr, int *addrlen) {
return nidx;
}
/* N34 阶段1（F-NET-4）：net_can_accept 双端退役——监听 accept 门控统一用
/* 自愈收敛阶段1（F-NET-4）：net_can_accept 双端退役——监听 accept 门控统一用
* net_listener_armed()（本文件同名实现保留恒 1 语义），recv 门控 net_can_read() 保留。 */
/*
@@ -517,7 +517,7 @@ static int recv_wait(int sockfd, void *buf, int len, int has_budget, unsigned lo
}
/*
* 函数功能：接收数据（TCP，**默认无限阻塞**——N34 阶段 1.5 与 MCU 端语义对齐）
* 函数功能：接收数据（TCP，**默认无限阻塞**——自愈收敛阶段 1.5 与 MCU 端语义对齐）
* 入口参数：sockfd - socket 描述符
* buf - 接收缓冲区
* len - 缓冲区大小
@@ -542,12 +542,12 @@ int net_recv(int sockfd, void *buf, int len, int flags) {
if ((flags & NET_MSG_DONTWAIT) || s_socks[sockfd].blocking == 0U) {
return recv_once(sockfd, buf, len);
}
/* 阻塞：无限等待（无默认预算，N34 阶段 1.5） */
/* 阻塞：无限等待（无默认预算，自愈收敛阶段 1.5） */
return recv_wait(sockfd, buf, len, 0, 0ULL);
}
/*
* 函数功能：接收数据（非阻塞具名入口，与 MCU 端同名 API 对齐——N34 阶段 1.5）
* 函数功能：接收数据（非阻塞具名入口，与 MCU 端同名 API 对齐——自愈收敛阶段 1.5）
* 入口参数：sockfd / buf / len - 同 net_recv
* 返回值：>0 字节数；0 = 对端关闭；-1 = 无数据(WOULDBLOCK) 或错误
* 限定条件：socket 已建立
@@ -566,7 +566,7 @@ int net_recv_nb(int sockfd, void *buf, int len) {
}
/*
* 函数功能：接收数据（**显式预算**便捷入口，与 MCU 端同名 API 对齐——N34 阶段 1.5）
* 函数功能：接收数据（**显式预算**便捷入口，与 MCU 端同名 API 对齐——自愈收敛阶段 1.5）
* 入口参数：sockfd / buf / len - 同 net_recv
* timeout_ms - 本次等待预算（ms，必须 >0；0 = 无限等待语义
* 属 net_recv 的职责，此处拒 INVAL，与 MCU 端一致）
@@ -709,7 +709,7 @@ int net_close(int sockfd) {
}
/*
* 函数功能：主动拆掉当前 TCP 会话、保留监听（与 MCU 端同名 API——N34 阶段 3，E-02 收口）
* 函数功能：主动拆掉当前 TCP 会话、保留监听（与 MCU 端同名 API——自愈收敛阶段 3，E-02 收口）
* 入口参数：sockfd - socket 描述符
* 出口参数：无
* 返回值：0 成功（含幂等：无活动会话），-1 失败
@@ -766,7 +766,7 @@ int net_set_event_cb(int sockfd, net_event_cb_t cb, void *arg) {
}
/*
* 函数功能：设置 Socket 阻塞/非阻塞**模式属性**（与 MCU 端同名 API 对齐——N34 阶段 1.5）
* 函数功能：设置 Socket 阻塞/非阻塞**模式属性**（与 MCU 端同名 API 对齐——自愈收敛阶段 1.5）
* 入口参数：sockfd - socket 描述符
* on - 1 = 阻塞（net_socket/net_accept 默认）；0 = 非阻塞
* 返回值：0 成功；-1 失败（描述符无效/未占用）
@@ -836,7 +836,7 @@ uint32_t net_inet_addr(const char *cp) {
* 返回值：buf 指针（buf 为 NULL 时返回 NULL）
* 限定条件：buf 非空且长度足够
* 函数说明：NTOHL 后主机序数值的高字节是点分第一段（与 MCU 端同步修复，
* N34 E13 §6：原低段在前显示成字节反转）
* E13 定案：原低段在前显示成字节反转）
*/
char *net_inet_ntoa(uint32_t addr, char *buf) {
uint32_t naddr = NET_NTOHL(addr);
@@ -949,7 +949,7 @@ int net_getsockname(int sockfd, struct net_sockaddr *addr, int *addrlen) {
}
/*
* 函数功能：获取 Socket 对端地址（IP + Port）（与 MCU 端同名 API——N34 E13 §6）
* 函数功能：获取 Socket 对端地址（IP + Port）（与 MCU 端同名 API——E13 定案）
* 入口参数：sockfd - socket 描述符
* addr - 输出：对端地址
* addrlen - 输入输出：地址结构体长度
test/board/ch395f_reuse_bench.c
+90 -67
View File
@@ -10,16 +10,16 @@
* 运行方法：在实验分支（如 n30-chip-bench）把本 .c 注册进 uvprojx Test 组、
* Src/main.c 的 USER CODE 2 区在 app_main_init() 之前调 ch395f_reuse_bench()
* （内核前裸机循环，永不返回，断电退出），烧录后跑主机脚本对照芯片日志。
* 旧 N-30 定案矩阵（对照 vs "丢 CONNECT 捕获自 accept"修复组）保留在 s_vars[]/
* 旧 N-30 定案矩阵（对照 vs "CONNECT 事件未收到捕获自 accept"修复组）保留在 s_vars[]/
* bench_round()，由 s_bench_legacy=0 停泊不运行。
*
* 2026-10-13 N34 阶段 2 前置实验（task-9）：同一固件合并跑 E2/E3/E4——
* 2026-10-13 自愈收敛阶段 2 前置实验（task-9）：同一固件合并跑 E2/E3/E4——
* E2 = GET_SOCKET_STATUS 单次 SPI 成本（DWT 周期计数）+ TCP_LISTEN 可见延迟矩阵；
* E3 = GET_CMD_STATUS 判别力矩阵（OPEN/LISTEN/CLOSE/SET_SOUR_PORT/SET_PROTO_TYPE，
* 含"命令未发时"对照读，复核 Trap 记录的 SET 类无判别力 + 陈旧 BUSY 残留）；
* E4 = sock_reset 内部顺序 A/B/C 变体 ×10 轮（轮间换端口）+ 立即复连载荷完整性自证
* （配套 test/host/ch395f_reuse_host.py --mode e4）。
* 判据与结果 → docs/网络/N34-自愈审计.md §6 E2/E3/E4 条目与实验记录节。
* 判据与结果锚点 → docs/网络/网络自愈架构设计.md §5.2 E2/E3/E4（过程全文已归档，见该文档 §9）。
*
* close_mode：0=主机先关（芯片等 DISCONNECT）；1=芯片先关；2=无数据连上即关
* verify：0=无修复；1=listen 后确认 LISTEN 重试；2=缓冲重分配；
@@ -48,9 +48,9 @@ static const bench_var_t s_vars[] = {
{ 3, 0, 100, 0, 0 }, /* 0ms 对照 */
{ 3, 300, 100, 0, 0 }, /* 300ms 对照 */
{ 3, 800, 2000, 0, 0 }, /* 2KB 对照 */
{ 3, 0, 100, 0, 4 }, /* 0ms + 丢CONNECT捕获自accept */
{ 3, 300, 100, 0, 4 }, /* 300ms + 丢CONNECT捕获 */
{ 3, 800, 2000, 0, 4 }, /* 2KB + 丢CONNECT捕获 */
{ 3, 0, 100, 0, 4 }, /* 0ms + 事件未收捕获自accept */
{ 3, 300, 100, 0, 4 }, /* 300ms + 事件未收捕获 */
{ 3, 800, 2000, 0, 4 }, /* 2KB + 事件未收捕获 */
};
#define BENCH_N_VARS (sizeof(s_vars) / sizeof(s_vars[0]))
@@ -71,9 +71,11 @@ static uint8_t s_rx_buf[2048];
static int bench_wait_sock_int(uint8_t sock, uint32_t timeout, uint8_t *out_bits) {
uint32_t t0 = HAL_GetTick();
while ((uint32_t)(HAL_GetTick() - t0) < timeout) {
uint16_t glob = ch395f_get_glob_int_status_all();
if ((glob & (1U << (sock + 4U))) != 0U) {
uint8_t si = ch395f_get_sock_int_status(sock);
/* 直读本 Socket SINT（读即清）。不用全局寄存器门控：它读即清，未配对
* 读取会吞事件；且门控观察分不清"芯片未锁存"与"全局位被读清"
* （TRAP-NET-20 观察混淆源）。唯一读者 = net_poll（F-NET-7）。 */
uint8_t si = ch395f_get_sock_int_status(sock);
if (si != 0U) {
if (out_bits != 0) {
*out_bits = si;
}
@@ -168,6 +170,17 @@ static void bench_round(unsigned idx) {
DBG_ERROR("BENCH open fail 0x%02X", ost);
return;
}
/* 排事件在 LISTEN **之前**（对齐生产 listen 路径 E14 改法：post-listen 排事件
* 会吞掉快速到达的 CONNECT——上一版矩阵 3/48 被本探针现场抓获，现已根除该
* 自伤形态；本探针保留，drain 若仍见 CONNECT 即回归信号）。
* 逐 Socket SINT 读（读即清，不读全局——唯一读者 = net_poll，F-NET-7） */
for (int j = 0; j < 8; j++) {
uint8_t dj = ch395f_get_sock_int_status((uint8_t)j);
if (dj != 0U) {
DBG_INFO("BENCH drain-int sock%u=0x%02X t=%u", (unsigned)j,
dj, (unsigned)HAL_GetTick());
}
}
uint8_t lst = ch395f_tcp_listen(sock);
if (lst != CH395F_ERR_SUCCESS) {
DBG_ERROR("BENCH listen fail 0x%02X", lst);
@@ -182,11 +195,6 @@ static void bench_round(unsigned idx) {
ch395f_set_recv_buf(sock, recv_start, 4);
DBG_INFO("BENCH realloc done sock%u t=%u", (unsigned)sock, (unsigned)HAL_GetTick());
}
/* 清残留中断（与生产 listen 后一致） */
for (int j = 0; j < 8; j++) {
(void)ch395f_get_sock_int_status((uint8_t)j);
}
(void)ch395f_get_glob_int_status_all();
bench_log_state("post-listen", sock);
/* 修复假设验证：listen 后 TCP 态必须真正 == 0x01(LISTEN)；
@@ -199,17 +207,14 @@ static void bench_round(unsigned idx) {
uint8_t st[2] = { 0, 0 };
uint32_t tw = HAL_GetTick();
int connect_fired = 0;
/* 等 TCP 进 LISTEN（幽灵消退）或 CONNECT 中断补发 */
/* 等 TCP 进 LISTEN（幽灵消退）或 CONNECT 中断补发（直读本 Socket SINT） */
while ((uint32_t)(HAL_GetTick() - tw) < budget) {
uint16_t glob = ch395f_get_glob_int_status_all();
if ((glob & (1U << (sock + 4U))) != 0U) {
uint8_t si = ch395f_get_sock_int_status(sock);
if ((si & CH395F_SINT_STAT_CONNECT) != 0U) {
connect_fired = 1;
DBG_INFO("BENCH verify CONNECT during ghost-wait att%d t=%u",
att, (unsigned)HAL_GetTick());
break;
}
uint8_t si = ch395f_get_sock_int_status(sock);
if ((si & CH395F_SINT_STAT_CONNECT) != 0U) {
connect_fired = 1;
DBG_INFO("BENCH verify CONNECT during ghost-wait att%d t=%u",
att, (unsigned)HAL_GetTick());
break;
}
ch395f_get_socket_status(sock, st);
if (st[1] == 0x01U) {
@@ -235,13 +240,14 @@ static void bench_round(unsigned idx) {
for (int j = 0; j < 8; j++) {
(void)ch395f_get_sock_int_status((uint8_t)j);
}
(void)ch395f_get_glob_int_status_all();
}
}
/* 2. 等 CONNECT（10s；幽灵等待期已见 CONNECT 则跳过）
* v6 关键探针：等待期每 500ms 读芯片状态；若已 ESTABLISHED(0x04)
* 说明握手完成但 CONNECT 中断丢失 → 补做 accept（对账②模拟） */
* 说明握手完成但 CONNECT 事件未收到 → 补做 accept（对账②模拟）。
* E14 复核（2026-10-14，48 轮）：事件从未被芯片丢失——"未收到"全部
* 是 drain 读清消费（见 drain-int）或竞态（见 CONNECT-in-SINT） */
int got = pre_connected;
uint32_t t0 = HAL_GetTick();
while (!got && (uint32_t)(HAL_GetTick() - t0) < 10000U) {
@@ -260,15 +266,40 @@ static void bench_round(unsigned idx) {
st[0], st[1], (unsigned)HAL_GetTick());
}
if (st[1] == 0x04U) {
DBG_INFO("BENCH LOST-CONNECT caught: state ESTABLISHED, self-accept t=%u",
(unsigned)HAL_GetTick());
/* 丢中断复核实验：宣布"未收到"之前补读 SINT ×3（10ms 间隔）——
* 若 CONNECT 在锁存，这是竞态不是丢失 */
int sint_seen = 0;
for (int rr = 0; rr < 3; rr++) {
if ((ch395f_get_sock_int_status(sock) & CH395F_SINT_STAT_CONNECT) != 0U) {
sint_seen = 1;
break;
}
HAL_Delay(10);
}
if (sint_seen != 0) {
DBG_INFO("BENCH CONNECT-in-SINT at state-04 (race, NOT lost) t=%u",
(unsigned)HAL_GetTick());
} else {
/* E14 定案：本形态若上方有 drain-int 0x08，事件是被 drain 消费
* （非芯片丢失）；无 drain-int 才是真·未锁存（48 轮矩阵未出现） */
DBG_INFO("BENCH NO-CONNECT-EVENT at state-04, SINT empty x3 (check drain-int above) t=%u",
(unsigned)HAL_GetTick());
}
got = 1;
break;
}
}
}
if (!got) {
DBG_ERROR("BENCH no CONNECT within 10s (host not synced?)");
/* 丢中断复核实验：对照变体 10s 内 SINT 每 10ms 读一次从未见 CONNECT——
* 此刻读状态+对端端口归类：0x04=芯片未锁存(实锤)；0x01=主机未连(同步问题) */
uint8_t st[2] = { 0, 0 };
uint8_t rem[6] = { 0 };
ch395f_get_socket_status(sock, st);
ch395f_get_remot_ipp(sock, rem);
DBG_ERROR("BENCH no CONNECT within 10s: st=0x%02X/0x%02X rport=%u t=%u",
st[0], st[1], (unsigned)(rem[4] | (rem[5] << 8)),
(unsigned)HAL_GetTick());
ch395f_close_socket(sock);
HAL_Delay(v->delay_ms);
return;
@@ -311,11 +342,10 @@ static void bench_round(unsigned idx) {
}
}
DBG_INFO("BENCH tx %u written t=%u", (unsigned)v->tx_len, (unsigned)HAL_GetTick());
/* 连接存活观察窗：500ms 内每 50ms 记状态+中断（抓"秒杀"） */
/* 连接存活观察窗：500ms 内每 50ms 记状态+中断（抓"秒杀"；直读 SINT） */
for (int k = 0; k < 10; k++) {
uint16_t glob = ch395f_get_glob_int_status_all();
if ((glob & (1U << (sock + 4U))) != 0U) {
si = ch395f_get_sock_int_status(sock);
si = ch395f_get_sock_int_status(sock);
if (si != 0U) {
DBG_INFO("BENCH int during window=0x%02X t=%u", si, (unsigned)HAL_GetTick());
}
HAL_Delay(50);
@@ -345,13 +375,9 @@ static void bench_round(unsigned idx) {
ch395f_close_socket(sock);
}
/* 5. 关闭后拆链观察：1s 内每 50ms 记状态 + 中断（TRAP-NET-12 滞后中断取证） */
/* 5. 关闭后拆链观察：1s 内每 50ms 记状态 + 中断（TRAP-NET-12 滞后中断取证；直读 SINT） */
for (int k = 0; k < 20; k++) {
uint16_t glob = ch395f_get_glob_int_status_all();
uint8_t late = 0;
if ((glob & (1U << (sock + 4U))) != 0U) {
late = ch395f_get_sock_int_status(sock);
}
uint8_t late = ch395f_get_sock_int_status(sock);
if (late != 0U) {
DBG_INFO("BENCH late-int=0x%02X t=%u", late, (unsigned)HAL_GetTick());
}
@@ -366,7 +392,7 @@ static void bench_round(unsigned idx) {
}
/* =====================================================================
* N34 阶段 2 前置实验区（2026-10-13）：E2 / E3 / E4 一次固件合并跑
* 自愈收敛阶段 2 前置实验区（2026-10-13）：E2 / E3 / E4 一次固件合并跑
* ===================================================================== */
/* 旧 N-30 定案矩阵停泊开关：0 = 不运行（保留代码备查，勿删） */
@@ -428,18 +454,15 @@ static int bench_wait_closed(uint8_t sock, uint32_t timeout_ms) {
}
}
/* 排空本 Socket 事件：全局位图门控 + SINT 读（读即清），连续 2 轮（20ms 节奏）无新位即停；
* 返回排空期间见过的 SINT 位 OR（E8 M5 drain-until-quiescent 的 bench 版） */
/* 排空本 Socket 事件：直读 SINT（读即清），连续 2 轮（20ms 节奏）无新位即停；
* 返回排空期间见过的 SINT 位 OR（E8 M5 drain-until-quiescent 的 bench 版）。
* 不读全局寄存器——读即清，唯一读者 = net_poll（F-NET-7） */
static uint8_t bench_drain_events(uint8_t sock, uint32_t max_ms) {
uint32_t t0 = HAL_GetTick();
uint8_t seen = 0U;
int quiet = 0;
while ((uint32_t)(HAL_GetTick() - t0) < max_ms) {
uint16_t glob = ch395f_get_glob_int_status_all();
uint8_t si = 0U;
if ((glob & (1U << (sock + 4U))) != 0U) {
si = ch395f_get_sock_int_status(sock);
}
uint8_t si = ch395f_get_sock_int_status(sock);
if (si != 0U) {
seen |= si;
quiet = 0;
@@ -635,15 +658,12 @@ static uint8_t e4_seed(unsigned rg) {
static int bench_e4_wait_death(uint8_t sock, uint32_t timeout_ms, uint8_t *out_bits) {
uint32_t t0 = HAL_GetTick();
while ((uint32_t)(HAL_GetTick() - t0) < timeout_ms) {
uint16_t glob = ch395f_get_glob_int_status_all();
if ((glob & (1U << (sock + 4U))) != 0U) {
uint8_t si = ch395f_get_sock_int_status(sock);
if ((si & (CH395F_SINT_STAT_DISCONNECT | CH395F_SINT_STAT_SOCK_TIMEOUT)) != 0U) {
if (out_bits != 0) {
*out_bits = si;
}
return 1;
uint8_t si = ch395f_get_sock_int_status(sock);
if ((si & (CH395F_SINT_STAT_DISCONNECT | CH395F_SINT_STAT_SOCK_TIMEOUT)) != 0U) {
if (out_bits != 0) {
*out_bits = si;
}
return 1;
}
HAL_Delay(10);
}
@@ -717,7 +737,7 @@ static void bench_e4_round(unsigned rg, uint8_t variant) {
HAL_Delay(200);
return;
}
/* 消费循环：电平式 GET_RECV_LEN 收集（对丢 RECV 免疫），DISCONNECT/TIM_OUT 即止
/* 消费循环：电平式 GET_RECV_LEN 收集（对 RECV 事件未收到免疫），DISCONNECT/TIM_OUT 即止
* （= 生产 net 层释放语义；closed-with-data 救回不在本判据内，事后读空仅作取证） */
int death = ((si & (CH395F_SINT_STAT_DISCONNECT | CH395F_SINT_STAT_SOCK_TIMEOUT)) != 0U) ? 1 : 0;
uint32_t total = 0U;
@@ -734,12 +754,9 @@ static void bench_e4_round(unsigned rg, uint8_t variant) {
total += (uint32_t)n;
rl = ch395f_get_recv_len(E4_SOCK);
}
uint16_t glob = ch395f_get_glob_int_status_all();
if ((glob & (1U << (E4_SOCK + 4U))) != 0U) {
si = ch395f_get_sock_int_status(E4_SOCK);
if ((si & (CH395F_SINT_STAT_DISCONNECT | CH395F_SINT_STAT_SOCK_TIMEOUT)) != 0U) {
death = 1;
}
si = ch395f_get_sock_int_status(E4_SOCK);
if ((si & (CH395F_SINT_STAT_DISCONNECT | CH395F_SINT_STAT_SOCK_TIMEOUT)) != 0U) {
death = 1;
}
if (!death) {
HAL_Delay(5);
@@ -796,7 +813,7 @@ static void bench_e4(void) {
}
void ch395f_reuse_bench(void) {
DBG_INFO("BENCH ===== N34 E2/E3/E4 chip bench START (legacy matrix parked) =====");
DBG_INFO("BENCH ===== E2/E3/E4 chip bench START (legacy matrix parked) =====");
if (bench_chip_init() != 0) {
DBG_ERROR("BENCH init failed, giving up (normal boot continues)");
return;
@@ -806,12 +823,18 @@ void ch395f_reuse_bench(void) {
}
bench_dwt_enable();
if (s_bench_legacy != 0) {
DBG_INFO("BENCH legacy N-30 matrix cycling %u variants", (unsigned)BENCH_N_VARS);
/* 丢中断复核实验（2026-10-14）：固定 8 周期 × 6 变体后返回正常启动
* （主机脚本 ch395f_reuse_host.py --mode legacy --cycles 8 同步收工） */
DBG_INFO("BENCH legacy N-30 matrix: 8 cycles x %u variants", (unsigned)BENCH_N_VARS);
unsigned idx = 0;
for (;;) {
bench_round(idx);
idx = (idx + 1U) % (unsigned)BENCH_N_VARS;
for (unsigned cyc = 0U; cyc < 8U; cyc++) {
for (unsigned iv = 0U; iv < (unsigned)BENCH_N_VARS; iv++) {
bench_round(idx);
idx = (idx + 1U) % (unsigned)BENCH_N_VARS;
}
}
DBG_INFO("BENCH legacy matrix DONE, normal boot continues");
return;
}
bench_e2();
bench_e3();
test/board/ch395f_test.h
+1 -1
View File
@@ -67,7 +67,7 @@ extern "C" {
* E11 实证）；勿与 Phase 6/9/10/13 混选（recv 互抢数据） */
/* ---- 链路时延基线（M1；分段/阈值见 docs/测试说明/链路延迟测试说明.md）---- */
//#define ENABLE_PHASE12_TESTS /* [硬] SPI 字节命令 / DMA 时延基线（L1/L2，无需 PC）—— M1 已完成，基线见说明文档 §6.1 */
//#define ENABLE_PHASE15_TESTS /* [硬] N34 阶段 2 驱动原语：状态回读一致性/cmd_done/sock_reset 状态机跑通/链路缓存（无需 PC）——TC 详见 docs/测试说明/CH395F_Test_Guide.md 阶段 15；2026-10-13 台架 20/20 PASS */
//#define ENABLE_PHASE15_TESTS /* [硬] 自愈收敛阶段 2 驱动原语：状态回读一致性/cmd_done/sock_reset 状态机跑通/链路缓存（无需 PC）——TC 详见 docs/测试说明/CH395F_Test_Guide.md 阶段 15；2026-10-13 台架 20/20 PASS */
/* ---- 链路时延（M2/M3；分段/阈值见 docs/测试说明/链路延迟测试说明.md）---- */
//#define ENABLE_PHASE13_TESTS /* [网] 芯片 + 队列时延（L3~L7/L10，需 PC peer）—— M2 已完成，基线见说明文档 §6.2 */
#define ENABLE_PHASE14_TESTS /* [网] 生产路径时延（L8~L11 + 模拟器 Δ）—— M3，需 peer --mode remo（:7003）；
test/board/ch395f_test_task.c
+77 -152
View File
@@ -77,12 +77,9 @@ static void test_parse_ip(const char *str, uint8_t *ip_arr)
static void phase1_run(void) {
uint8_t ip_info[20];
/* ---- 前置清全局中断（读即清除） ----
* net_stack_bring_up() 在 set_phy(100M_FULL) 强制重协商 + 等待链路建立
* 期间，芯片会锁存 GINT_STAT_PHY_CHANGE（0x0004）标志；硬件层模式下无
* netTask 轮询消费它，若不清除将导致 P1-06 的"原始状态 0x0000"检查误报。
* 此处读取一次丢弃，保证 P1-06 反映的是测试期间的纯净状态。 */
(void)ch395f_get_glob_int_status_all();
/* 全局中断寄存器读即清，唯一读者 = net_poll（F-NET-7；用户裁定 2026-10-13：
* 测试代码同样禁自行读取）。net_stack_bring_up() 的 set_phy 强制重协商会
* 锁存 GINT_STAT_PHY_CHANGE（0x0004）——由 P1-06 内部双读自清，不在此预清。 */
DBG_INFO("=== CH395F Phase 1 Tests ===");
DBG_INFO("--- 9 test items (P1-01 ~ P1-09) ---");
@@ -180,13 +177,15 @@ static void phase1_run(void) {
}
/* ---- P1-06: ch395f_get_glob_int_status_all()（16 位版） ----
* 原理：读取全局中断状态寄存器（2 字节版本，含所有 Socket 中断位）。
* 在无任何网络事件的空闲状态下，应为 0x0000。
* 通过：返回 0x0000。
* 失败：返回非 0x0000（有残留中断，如前序操作异常触发但未清除）。
* 注意：此寄存器为读后清零，故先读 16 位版再读 1 字节版。
* 全库唯一允许 net_poll 之外读全局寄存器的位置——被测对象就是该 API 本身
* （硬件层模式独占上下文，无并发消费者）。读即清语义 → 先读一次自清
* （吸收 bring_up 锁存的 PHY_CHANGE），短暂延时后第二次读为断言值。
* 通过：第二次读返回 0x0000。
* 失败：第二次读非 0x0000（测试期间出现新事件）。
*/
{
(void)ch395f_get_glob_int_status_all(); /* 自清读（被测 API 自身，见上） */
HAL_Delay(10);
uint16_t gint_all = ch395f_get_glob_int_status_all();
DBG_INFO(" [P1-06] ch395f_get_glob_int_status_all()");
DBG_INFO(" expect: 0x0000");
@@ -330,54 +329,24 @@ static void phase2_tc201(void)
/* 步4：等待 CONNECT 中断
*
* CH395F 的中断上报是【两级】结构：
*
* 第 1 级 —— 全局中断状态 GET_GLOB_INT_STATUS_ALL（16 位，读即清除）
* 只回答"哪个 Socket 发生了事件"，不回答具体是什么事件。
* 16 位布局（见 ch395f.h GINT_STAT 宏定义）：
* bit0 UNREACH (0x0001) 目标不可达
* bit1 IP_CONFLI (0x0002) IP 冲突
* bit2 PHY_CHANGE (0x0004) 链路状态变化
* bit3 DHCP (0x0008) DHCP 事件
* bit4~7 Socket0~3 (0x0010/0x20/0x40/0x80)
* bit8~11 Socket4~7 (0x0100~0x0800)
* bit15 DHCPV6 (0x8000)
*
* 第 2 级 —— Socket 中断状态 CMD_GET_INT_STATUS_SN（8 位，读即清除）
* 才包含具体事件类型：SENBUF_FREE / SEND_OK / RECV_OK /
* CONNECT / DISCONNECT / DISCARD / SOCK_TIMEOUT。
* 必须在第 1 级提示"本 Socket 有事件"后再读，否则读了也是空。
*
* 【掩码 (1U << (sock + 4)) 的由来】
* 全局状态的 bit0~3 被 4 个全局事件占用，因此 Socket N 的事件标志
* 固定从 bit4 开始排列 —— Socket N 对应第 (N + 4) 位：
* sock=0 → 1<<4 = 0x0010（Socket0 事件位，宏已删 N34-0-5）
* sock=1 → 1<<5 = 0x0020（Socket1 事件位，宏已删 N34-0-5）
* ...
* sock=7 → 1<<11 = 0x0800（CH395F_GINT_STAT_SOCK7）
* `int_st & (1U << (sock + 4))` 非 0
* ⇔ 芯片报告"Socket [sock] 有待处理事件"，
* 此时才值得再花一次 SPI 事务去读第 2 级确认具体事件。
* 直接读本 Socket 中断状态 CMD_GET_INT_STATUS_SN（8 位，读即清）——事件位：
* SENBUF_FREE / SEND_OK / RECV_OK / CONNECT / DISCONNECT / DISCARD / SOCK_TIMEOUT。
* 不用全局寄存器 GET_GLOB_INT_STATUS_ALL 做门控：它读即清，任何未配对 SINT
* 消费的读取都会吞掉事件通知；唯一读者 = net_poll（F-NET-7），测试代码同样
* 禁自行读取（用户裁定 2026-10-13）。测试知道自己操作哪个 Socket，直读
* SINT 即可——每轮一次 SPI 事务，成本与旧两级方案相同，且观察无门控混淆。
*/
tick = HAL_GetTick();
ok = 0;
while (HAL_GetTick() - tick < PHASE2_TIMEOUT_MS) {
/* 第 1 级：读全局状态。注意本次读取本身会清掉全部全局标志
* 并拉高 INT#（读即清除），所以每轮循环都在重新采样。 */
uint16_t int_st = ch395f_get_glob_int_status_all();
/* 本 Socket 在全局寄存器中有事件挂起？ */
if (int_st & (1U << (sock + 4))) {
/* 第 2 级：读本 Socket 的具体事件类型（同样读即清除） */
uint8_t si = ch395f_get_sock_int_status(sock);
if (si & CH395F_SINT_STAT_CONNECT) {
/* bit3 = 0x08：TCP 三次握手完成，进入 ESTABLISHED */
ok = 1;
break;
}
/* 是别的事件（理论上此阶段不应出现），已被读清、直接忽略，
* 继续下一轮轮询等 CONNECT */
uint8_t si = ch395f_get_sock_int_status(sock);
if (si & CH395F_SINT_STAT_CONNECT) {
/* bit3 = 0x08：TCP 三次握手完成，进入 ESTABLISHED */
ok = 1;
break;
}
/* 是别的事件（理论上此阶段不应出现），已被读清、直接忽略，
* 继续下一轮轮询等 CONNECT */
HAL_Delay(10); /* 10ms 轮询周期，直至 CONNECT 或超时退出 */
}
TEST_CHECK(ok, "TC201 step4 connected");
@@ -392,13 +361,9 @@ static void phase2_tc201(void)
tick = HAL_GetTick();
ok = 0;
while (HAL_GetTick() - tick < 2000) {
uint16_t int_st = ch395f_get_glob_int_status_all();
if (int_st & (1U << (sock + 4))) {
uint8_t si = ch395f_get_sock_int_status(sock);
if (si & CH395F_SINT_STAT_SENBUF_FREE) {
ok = 1;
break;
}
if (ch395f_get_sock_int_status(sock) & CH395F_SINT_STAT_SENBUF_FREE) {
ok = 1;
break;
}
HAL_Delay(10);
}
@@ -461,16 +426,12 @@ static void phase2_tc201(void)
}
/* ---- ② 连接异常检查（还没等到数据才走到这里）----
* 两级中断：全局状态确认本 Socket 有事件 → 再读具体事件类型。
* 注意先查数据再查断开：断开事件可能和最后一批数据同时到达，
* 数据优先保证"临终回显"不被漏掉。 */
uint16_t int_st = ch395f_get_glob_int_status_all();
if (int_st & (1U << (sock + 4))) {
uint8_t si = ch395f_get_sock_int_status(sock);
if (si & (CH395F_SINT_STAT_DISCONNECT | CH395F_SINT_STAT_SOCK_TIMEOUT)) {
break; /* 对端断开 / 超时：继续等也不会有回显了。
ok 保持 0，跳出后由下方统一判 FAIL */
}
* 直读本 Socket SINT（读即清）。先查数据再查断开：断开事件可能和
* 最后一批数据同时到达，数据优先保证"临终回显"不被漏掉。 */
uint8_t si = ch395f_get_sock_int_status(sock);
if (si & (CH395F_SINT_STAT_DISCONNECT | CH395F_SINT_STAT_SOCK_TIMEOUT)) {
break; /* 对端断开 / 超时：继续等也不会有回显了。
ok 保持 0，跳出后由下方统一判 FAIL */
}
/* 每 50ms 一轮。若本轮只读了部分数据（rlen > 300 的极端情况），
@@ -534,11 +495,7 @@ static void phase2_tc202_once(uint8_t sock, uint16_t local_port)
tick = HAL_GetTick();
ok = 0;
while (HAL_GetTick() - tick < PHASE2_TIMEOUT_MS) {
uint16_t int_st = ch395f_get_glob_int_status_all();
if (int_st & (1U << (sock + 4))) {
uint8_t si = ch395f_get_sock_int_status(sock);
if (si & CH395F_SINT_STAT_CONNECT) { ok = 1; break; }
}
if (ch395f_get_sock_int_status(sock) & CH395F_SINT_STAT_CONNECT) { ok = 1; break; }
HAL_Delay(10);
}
TEST_CHECK(ok, "TC202 step3 connected");
@@ -550,11 +507,7 @@ static void phase2_tc202_once(uint8_t sock, uint16_t local_port)
tick = HAL_GetTick();
ok = 0;
while (HAL_GetTick() - tick < 2000) {
uint16_t int_st = ch395f_get_glob_int_status_all();
if (int_st & (1U << (sock + 4))) {
uint8_t si = ch395f_get_sock_int_status(sock);
if (si & CH395F_SINT_STAT_SENBUF_FREE) { ok = 1; break; }
}
if (ch395f_get_sock_int_status(sock) & CH395F_SINT_STAT_SENBUF_FREE) { ok = 1; break; }
HAL_Delay(10);
}
TEST_CHECK(ok, "TC202 step4 sendbuf_free");
@@ -578,11 +531,8 @@ static void phase2_tc202_once(uint8_t sock, uint16_t local_port)
ok = 1;
break;
}
uint16_t int_st = ch395f_get_glob_int_status_all();
if (int_st & (1U << (sock + 4))) {
uint8_t si = ch395f_get_sock_int_status(sock);
if (si & (CH395F_SINT_STAT_DISCONNECT | CH395F_SINT_STAT_SOCK_TIMEOUT)) break;
}
if (ch395f_get_sock_int_status(sock) &
(CH395F_SINT_STAT_DISCONNECT | CH395F_SINT_STAT_SOCK_TIMEOUT)) break;
HAL_Delay(50);
}
if (!ok) TEST_CHECK(0, "TC202 step5 echo rcvd");
@@ -689,21 +639,18 @@ static uint8_t tc204_session(uint8_t sock, uint16_t lport, uint8_t mode, uint8_t
return 0;
}
/* 等 CONNECT 中断（期间其它中断现场打印 = 残留事件取证点） */
/* 等 CONNECT 中断（期间其它中断现场打印 = 残留事件取证点；直读本 Socket SINT） */
tick = HAL_GetTick();
while (HAL_GetTick() - tick < PHASE2_TIMEOUT_MS) {
uint16_t gl = ch395f_get_glob_int_status_all();
if ((gl & (1U << (sock + 4))) != 0U) {
uint8_t si = ch395f_get_sock_int_status(sock);
if ((si & CH395F_SINT_STAT_CONNECT) != 0U) {
ok = 1;
break;
}
if (si != 0U) {
DBG_INFO("TC204 m%u r%u stale-int=0x%02X at +%ums",
(unsigned)mode, (unsigned)round, si,
(unsigned)(HAL_GetTick() - tick));
}
uint8_t si = ch395f_get_sock_int_status(sock);
if ((si & CH395F_SINT_STAT_CONNECT) != 0U) {
ok = 1;
break;
}
if (si != 0U) {
DBG_INFO("TC204 m%u r%u stale-int=0x%02X at +%ums",
(unsigned)mode, (unsigned)round, si,
(unsigned)(HAL_GetTick() - tick));
}
HAL_Delay(10);
}
@@ -720,13 +667,9 @@ static uint8_t tc204_session(uint8_t sock, uint16_t lport, uint8_t mode, uint8_t
tick = HAL_GetTick();
ok = 0;
while (HAL_GetTick() - tick < 2000) {
uint16_t gl = ch395f_get_glob_int_status_all();
if ((gl & (1U << (sock + 4))) != 0U) {
uint8_t si = ch395f_get_sock_int_status(sock);
if ((si & CH395F_SINT_STAT_SENBUF_FREE) != 0U) {
ok = 1;
break;
}
if (ch395f_get_sock_int_status(sock) & CH395F_SINT_STAT_SENBUF_FREE) {
ok = 1;
break;
}
HAL_Delay(10);
}
@@ -917,7 +860,7 @@ static void phase2_tc204(void)
*
* 已知陷阱（TRAP-NET-12）：上一会话 close 的 DISCONNECT 会滞后锁存在
* SINT_SN（wait-CLOSED 的 STATUS 查询不清中断）。防御双保险：
* ① 步 2 前预清两级中断；
* ① 步 2 前预清本 Socket SINT；
* ② 判负向后用 GET_SOCKET_STATUS 反核实，ESTABLISHED 即改判环境错误。
*/
static void phase2_tc203(void)
@@ -946,8 +889,8 @@ static void phase2_tc203(void)
/* 预清陈旧事件（TRAP-NET-12）：上一会话 close 的 DISCONNECT 可能滞后锁存
* 在 SINT_SN 中（wait-CLOSED 轮询的 STATUS 是纯查询、不清中断），
* 若不清除，本用例首次读中断会误吃旧事件导致负向误判。 */
(void)ch395f_get_glob_int_status_all();
* 若不清除，本用例首次读中断会误吃旧事件导致负向误判。
* 只清本 Socket SINT——全局寄存器读即清，唯一读者 = net_poll（F-NET-7）。 */
(void)ch395f_get_sock_int_status(sock);
/* 步2：OPEN + CONNECT。命令为异步下发，此时均应立即返回成功，
@@ -960,8 +903,9 @@ static void phase2_tc203(void)
TEST_CHECK(r == CH395F_ERR_SUCCESS, "TC203 step2 connect");
if (r != CH395F_ERR_SUCCESS) { ch395f_close_socket(sock); return; }
/* 步3：30s 两级中断轮询，等"连不上"的证据。
* 先扫全局 UNREACH 位作备注，再查本 socket 位取具体事件。
/* 步3：30s 直读本 Socket SINT 轮询（读即清），等"连不上"的证据。
* （旧版先扫全局 UNREACH 位作备注——已删：全局寄存器唯一读者 = net_poll，
* 该备注本就不影响判定。）
*
* 实测行为（2026-08 上板）：PC 端口关闭时 SYN 被 RST 拒绝，
* 芯片以【毫秒级 SOCK_TIMEOUT】上报，并非等待 30s 静默重传耗尽；
@@ -973,23 +917,15 @@ static void phase2_tc203(void)
ev = 0;
neg_si = 0;
while (HAL_GetTick() - tick < PHASE2_TC203_TIMEOUT_MS) {
uint16_t int_st = ch395f_get_glob_int_status_all();
if (int_st & CH395F_GINT_STAT_UNREACH) {
DBG_INFO(" global UNREACH: ARP fail (peer offline)");
uint8_t si = ch395f_get_sock_int_status(sock);
if (si & (CH395F_SINT_STAT_SOCK_TIMEOUT | CH395F_SINT_STAT_DISCONNECT)) {
neg_si = si; /* 记下事件位，跳出后再细分原因 */
ev = 1;
break;
}
if (int_st & (1U << (sock + 4))) {
uint8_t si = ch395f_get_sock_int_status(sock);
if (si & (CH395F_SINT_STAT_SOCK_TIMEOUT | CH395F_SINT_STAT_DISCONNECT)) {
neg_si = si; /* 记下事件位，跳出后再细分原因 */
ev = 1;
break;
}
if (si & CH395F_SINT_STAT_CONNECT) {
ev = 2; /* 连上了 = PC 服务没关，属环境错误而非芯片故障 */
break;
}
if (si & CH395F_SINT_STAT_CONNECT) {
ev = 2; /* 连上了 = PC 服务没关，属环境错误而非芯片故障 */
break;
}
HAL_Delay(10);
}
@@ -1173,11 +1109,8 @@ static void phase3_run(void) {
uint32_t sw = HAL_GetTick();
while (HAL_GetTick() - sw < 2000) {
uint16_t gs = ch395f_get_glob_int_status_all();
if (gs & (1U << (sock + 4))) {
if (ch395f_get_sock_int_status(sock) & CH395F_SINT_STAT_SENBUF_FREE)
break;
}
if (ch395f_get_sock_int_status(sock) & CH395F_SINT_STAT_SENBUF_FREE)
break;
HAL_Delay(10);
}
echo_ok = 1;
@@ -1247,7 +1180,8 @@ static void phase4_run(void) {
uint32_t tick = HAL_GetTick();
uint8_t dhcp_ok = 0;
while (HAL_GetTick() - tick < 30000) {
ch395f_get_glob_int_status_all();
/* DHCP 状态寄存器是真相（纯查询）；不读全局寄存器——读即清，
* 唯一读者 = net_poll（F-NET-7），测试代码同样禁自行读取 */
if (ch395f_get_dhcp_status() == 0x00) { dhcp_ok = 1; break; }
HAL_Delay(500);
}
@@ -1310,10 +1244,7 @@ static void phase4_run(void) {
ch395f_write_send_buf(anno_sock, ip_info, 4);
uint32_t sw = HAL_GetTick();
while (HAL_GetTick() - sw < 2000) {
uint16_t gs = ch395f_get_glob_int_status_all();
if (gs & (1U << (anno_sock + 4))) {
if (ch395f_get_sock_int_status(anno_sock) & CH395F_SINT_STAT_SENBUF_FREE) break;
}
if (ch395f_get_sock_int_status(anno_sock) & CH395F_SINT_STAT_SENBUF_FREE) break;
HAL_Delay(10);
}
TEST_CHECK(1, "DHCP announcement sent");
@@ -1324,7 +1255,6 @@ static void phase4_run(void) {
int32_t hello_ok = 0;
uint32_t wait = HAL_GetTick();
while (HAL_GetTick() - wait < PHASE4_HELLO_WAIT_MS) {
ch395f_get_glob_int_status_all();
uint16_t rlen = ch395f_get_recv_len(anno_sock);
/* ⚠ 同 Phase 3：夹到本地缓冲容量，防栈溢出（2026-10-11 审计修正） */
if (rlen > (uint16_t)sizeof(rx_buf)) {
@@ -1466,9 +1396,7 @@ static void phase5_run(void) {
t0 = HAL_GetTick();
while (HAL_GetTick() - t0 < PHASE5_CONN_TIMEOUT_MS) {
uint16_t gs = ch395f_get_glob_int_status_all();
if ((gs & (1U << (sock + 4))) &&
(ch395f_get_sock_int_status(sock) & CH395F_SINT_STAT_CONNECT)) {
if (ch395f_get_sock_int_status(sock) & CH395F_SINT_STAT_CONNECT) {
conn_ok = 1;
break;
}
@@ -1523,13 +1451,10 @@ static void phase5_run(void) {
tx_sw = HAL_GetTick(); /* 记录等待起点（供超时判定） */
} else {
/* ---- 等待上一次写入被芯片搬走（SENBUF_FREE） ----
* 两级中断轮询（DP-02）：先读全局中断状态确认本 socket 有事件，
* 再读该 socket 的中断状态确认具体为 SENBUF_FREE。
* 读全局中断状态即清除中断标志（读即清）。
* 直读本 Socket SINT（读即清）；不读全局寄存器——读即清且
* 唯一读者 = net_poll（F-NET-7）。
*/
uint16_t gs = ch395f_get_glob_int_status_all();
if ((gs & (1U << (sock + 4))) && /* socket 中断位（socket 0 → bit 4） */
(ch395f_get_sock_int_status(sock) & CH395F_SINT_STAT_SENBUF_FREE)) {
if (ch395f_get_sock_int_status(sock) & CH395F_SINT_STAT_SENBUF_FREE) {
can_write = 1; /* 缓冲已腾空，下一轮写入下一块 */
} else if (HAL_GetTick() - tx_sw >= PHASE5_TX_TIMEOUT_MS) {
/* 超时：芯片迟迟未腾出缓冲 —— 对端未收/链路异常/芯片堵死 */
@@ -1655,12 +1580,12 @@ static void phase5_run(void) {
#endif
/* ===================================================================
* Phase 15 — N34 阶段 2 驱动原语（无需 PC）
* Phase 15 — 自愈收敛阶段 2 驱动原语（无需 PC）
*
* 测试目的：验证 ch395f 新增原语（实施方案 docs/网络/N34-自愈审计.md §5.4）
* 测试目的：验证 ch395f 新增原语（设计 docs/网络/网络自愈架构设计.md §4.4）
* 语义正确：类型化状态回读一致性 / cmd_done（E3 定案=状态回读）/
* sock_reset 非阻塞状态机跑通（E4 定案序列）/ 链路态缓存 / 事件护栏。
* 污染会话下的复位载荷完整性已由 E4 bench 60 轮实证（实验方案 E4），
* 污染会话下的复位载荷完整性已由 E4 bench 60 轮实证（《网络自愈架构设计》§5.2 E4），
* 本 Phase 只验"状态机跑通 + 判据语义"，不依赖 PC。
* 上下文：硬件层模式（testTask 独占 CH395F），用 Socket 7（产品监听 0~4 不涉）。
* =================================================================== */
@@ -1672,7 +1597,7 @@ static void phase15_run(void) {
int done;
int rc;
DBG_INFO("=== CH395F Phase 15 Tests (N34 phase-2 primitives) ===");
DBG_INFO("=== CH395F Phase 15 Tests (self-heal phase-2 primitives) ===");
/* ---- TC-1501: 状态回读一致性 + cmd_done 语义（E2/E3 定案形态） ---- */
ch395f_set_proto_type(sn, CH395F_PROTO_TYPE_TCP);
@@ -1809,7 +1734,7 @@ void ch395f_test_run(void)
net_latency_phase12_run();
#endif
#ifdef ENABLE_PHASE15_TESTS
/* Phase 15（N34 阶段 2 驱动原语）：独占态下直调驱动，放 HW 层末尾 */
/* Phase 15（自愈收敛阶段 2 驱动原语）：独占态下直调驱动，放 HW 层末尾 */
phase15_run();
#endif
}
test/board/net_latency_test.c
+4 -1
View File
@@ -447,6 +447,9 @@ void net_latency_phase12_run(void)
(void)ch395f_check_exist();
break;
default:
/* 例外（同 P1-06）：被测对象就是本 API 的 SPI 时延——硬件层
* 独占上下文、无并发消费者；除此之外测试代码禁读全局寄存器
* （读即清，唯一读者 = net_poll，F-NET-7） */
(void)ch395f_get_glob_int_status_all();
break;
}
@@ -757,7 +760,7 @@ void net_latency_phase13_run(int32_t sockfd)
if (s_p13_state != P13_ST_ABORT) {
return; /* 正常完成/DONE：会话终态，不再处理 */
}
/* N34 阶段1（F-NET-3）：原"进 abort 分状态手动重同步 + 10s 周期 relisten"
/* 自愈收敛阶段1（F-NET-3）：原"进 abort 分状态手动重同步 + 10s 周期 relisten"
* 已删——三种去向全部由 net 层自动机制认领（run8 静默回收滞留 ESTABLISHED
* → 对账⑤ RESYNC；CLOSED 失位 → pump 100ms 认领重建；LISTENING 静默丢
* 监听 → pump"芯片不在听"判据），手动 API net_resync_listen/net_relisten
test/board/net_test_task.c
+1 -1
View File
@@ -803,7 +803,7 @@ static void phase10_run(int32_t sockfd) {
* 一直等待；防火墙规则对已建立连接无效，E11 实证）。
* 通过：从连接建立到 recv 返回 0 的间隔落在 10s~120s 有界窗
* （芯片定时语义与手册公式 75s 不符，实测判死 18~31s——
* 见实验方案 E11 与 phase11_run 内判据注释）。
* 见《网络自愈架构设计》§5.2 E11 与 phase11_run 内判据注释）。
* =================================================================== */
#ifdef ENABLE_PHASE11_TESTS
test/host/README.md
+3 -3
View File
@@ -25,8 +25,8 @@
| `ftp_abort_probe.py` | FTP 中止场景探针（TRAP-NET-18；RST→450 / FIN→226，`--check-abort`；2026-10-13 自 `MDK-ARM/` 迁入） |
| `ftp_integrity_test.py` | FTP 上传 SHA-256 完整性多轮回归 |
| `n30_repro.py` | 背靠背 STOR 复现器（TRAP-NET-20 常备回归腿） |
| `relisten_stress.py` | 监听快速复连压力（TRAP-NET-17 / N34 E1：`--port --n --gap-ms [--hold-ms]`） |
| `e11_keepalive_probe.py` | keepalive 黑洞判死探针（N34 E11） |
| `relisten_stress.py` | 监听快速复连压力（TRAP-NET-17 / E1：`--port --n --gap-ms [--hold-ms]`） |
| `e11_keepalive_probe.py` | keepalive 黑洞判死探针（E11） |
| `e6_soak.py` | E6 24h 挂机驱动（常态 + 每小时/每 4h E1 压测注入；判据读串口 `U15 probe` 计数） |
| `pasv_probe.py` | PASV 数据通道时序探针 |
| `ch395f_reuse_host.py` | Socket 复用/中止形态 PC 对端（bench 配套） |
@@ -115,7 +115,7 @@
- **PYTHONPATH/路径敏感**：脚本按仓库根相对路径读写，**从仓库根执行**
- 本目录**被 pre-commit 门禁的 cppcheck / 代码规范排除**（`test/` 豁免）；
但各模块的 `run_unit_test.py` 自身**作为独立钩子**参与门禁（见上，共 7 个）
- 台架探针族分工（2026-10-13 起）：**N34/Trap 常备回归腿在本目录**（`relisten_stress` /
- 台架探针族分工（2026-10-13 起）：**自愈/Trap 常备回归腿在本目录**（`relisten_stress` /
`ftp_abort_probe` / `n30_repro` / `e02_probe` / `e6_soak` 等）；`MDK-ARM/*.py` 只余
历史一次性探针（`ftp_freeze_probe` / `tcp_reconnect_probe` / `ftp_retr_abort_probe` /
`bench_verdict`）
test/host/ch395f_reuse_host.py
+1 -1
View File
@@ -1,7 +1,7 @@
# N-30 芯片级复用时序台架：主机端（与 test/board/ch395f_reuse_bench.c 共用变体表）
# 用法: python ch395f_reuse_host.py [--host IP] [--cycles N] [--mode legacy|e4]
# legacy: 按 idx 轮转连接 5000+idx 端口，记录收发结果与时刻。
# e4: N34 E4 sock_reset A/B/C 矩阵配套（2026-10-13）：每轮两次连接——
# e4: E4 sock_reset A/B/C 矩阵配套（2026-10-13）：每轮两次连接——
# ①污染：连上发 3000B 后 RST（SO_LINGER 0，TRAP-NET-18 中止形态）；
# ②载荷：立即重连发 4096B 图案（pat[i]=(seed+i)&0xFF, seed=(rg*97+13)&0xFF）后 FIN。
# 端口 5100+rg，rg=0..(3*rounds-1)，变体顺序 A/B/C（与固件 bench 表一致）。
test/host/e02_probe.py
+2 -2
View File
@@ -7,14 +7,14 @@
全体消费者的队列消息停摆最长 30s；
2. 2s 后从 PC 发起 FTP(:21) 连接，测 banner 到达时延 = 队列响应性：
修复前 ≈ 25~30s（队头冻结），修复后 ≈ 数百 ms 内；
3. 34s 时 30s 总预算应已耗尽：设备拆掉该会话（N34 阶段 3 net_drop_conn：
3. 34s 时 30s 总预算应已耗尽：设备拆掉该会话（自愈收敛阶段 3 net_drop_conn：
FIN 关闭 + 本层收口 + 重监听），随后**本探针模拟守规矩对端**：
close 自己的 socket；
4. 芯片回 CLOSED（TC-NET-204 模式 A：TIME_WAIT 过渡 ~150ms）→ relisten，
:8888 应能再接受新连接（3s 重试窗内）；新连接发完整 8 字节 TIME 包 →
设备应落 "wall clock updated"。
⚠ 定案口径（TRAP-NET-07 定案更正 2026-10-11 + 实验方案 E13 §5）：CH395F close
⚠ 定案口径（TRAP-NET-07 定案更正 2026-10-11 + 《网络自愈架构设计》§5.2 E13）：CH395F close
**无 RST 语义**。若对端内核存活（app 挂起但 socket 不关，内核自动 ACK FIN），
芯片停在 FIN_WAIT_2、监听恢复受限于对端 close——探针第 3 步的 close 正是
模拟"对端配合"这一可恢复边界；不配合场景的兜底是芯片 TIMEOUT/keepalive
test/host/e11_keepalive_probe.py
+2 -2
View File
@@ -2,7 +2,7 @@
# -*- coding: utf-8 -*-
"""E11：CH395F 服务器侧 KeepAlive —— "链路在、对端静默"判死验证（PC 侧注入）。
背景（N34 E11）：手册 §5.56 规定 TCP 服务器应在 SINT_STAT_CONNECT 后开启
背景（E11）：手册 §5.56 规定 TCP 服务器应在 SINT_STAT_CONNECT 后开启
KeepAlive；本仓该调用 2026-10-12 被撤回，全仓仅剩客户端分支启用，而
App/ 无任何 net_connect() → 产品上 keepalive 实际关闭。本脚本用于验证
"开启后能否在有界时间内判死静默对端，且不误杀正常空闲会话"。
@@ -32,7 +32,7 @@ import time
TAG_C, TAG_D = 0xAA, 0xBB
CMD_KEEPLIVE = 0
RULE_NAME = "N34-E11-DROP"
RULE_NAME = "SELFHEAL-E11-DROP"
def _crc(data: bytes) -> int:
test/host/e6_soak.py
+2 -2
View File
@@ -1,8 +1,8 @@
#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
"""E6 24h soak driver (U15 mismatch frequency, N34 experiment plan E6).
"""E6 24h soak driver (U15 mismatch frequency, self-heal design anchor E6).
Protocol (docs/网络/N34-自愈审计.md §6 E6):
Protocol (docs/网络/网络自愈架构设计.md §4.8, anchor §5.2 E6):
24h normal operation + periodic E1 stress injection:
- every hour : relisten_stress :7003 n=10 gap=100 (UI-like churn)
- every 4th hour : full E1 (:7003 n=50 gap=0 + :21 n=50 gap=100)
test/host/ftp_integrity_test.py
+1 -1
View File
@@ -2,7 +2,7 @@
# -*- coding: utf-8 -*-
"""E12：CH395F SPI 缓存区 TSL 时序 A/B 的字节级校验工作负载。
背景（N34 E12）：手册 §7.4 规定读写收发缓存区命令需在"长度与数据之间"留
背景（E12）：手册 §7.4 规定读写收发缓存区命令需在"长度与数据之间"留
TSL（读 0.4us / 写 0.2us）。本仓 ch395f_write_send_buf / ch395f_read_recv_buf
把命令头与数据打包进**同一 DMA 突发**（零间隔）。本脚本用 SHA-256 逐轮校验
"上传→回读"是否字节一致，为 A/B 提供灵敏判据：
test/host/latency_peer.py
+1 -1
View File
@@ -311,7 +311,7 @@ class RemoPeer:
def ftp_stress_worker(self, start_evt, stop_evt, hold_s):
"""Wait for the stress window to open, then hold an idle FTP login:
lftpd read_line -> blocking net_recv(0) inside netTask (old 30s default
budget NET_RECV_TIMEOUT_MS, removed in N34 phase 1.5; today the wait is
budget NET_RECV_TIMEOUT_MS, removed in self-heal phase 1.5; today the wait is
an L3 pending recv -> this scenario must NOT freeze the queue anymore)
-> every queued message (incl. the LCDMEM response) waits behind it (E-02)."""
if not start_evt.wait(120.0):
test/host/pasv_probe.py
+1 -1
View File
@@ -1,7 +1,7 @@
#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
pasv_probe.py — decisive probe for the "storm" signature (N34).
pasv_probe.py — decisive probe for the "storm" signature (self-heal audit E8).
Per FTP round prints: device PASV port, PC data-socket SOURCE port, round
result, and timing. Hypothesis under test: the CH395F reuses the same
test/host/relisten_stress.py
+1 -1
View File
@@ -1,6 +1,6 @@
#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
"""relisten_stress.py - listener reconnect stress (N34 E1/E5 bench leg).
"""relisten_stress.py - listener reconnect stress (E1/E5 bench leg).
Connect -> optional hold -> immediate close, repeated at a fixed gap.
Counts refusals and connect latency distribution; non-ok rounds listed.
test/host/time_sync/time_sync_test.c
+4 -4
View File
@@ -235,7 +235,7 @@ int net_close(int sockfd) {
return 0;
}
/* ---- net_drop_conn（N34 阶段 3 E-02 收口）：计数 + 记录 fd ---- */
/* ---- net_drop_conn（自愈收敛阶段 3 E-02 收口）：计数 + 记录 fd ---- */
static int s_drop_calls;
static int s_drop_socks[32];
@@ -511,7 +511,7 @@ static void tc_open_listener(void) {
}
/* ===================== TC-TS-020..029：handle_conn =====================
* ⚠ N34 阶段1（2026-10-13）契约变更：handle_conn **不再** net_close
* ⚠ 自愈收敛阶段1（2026-10-13）契约变更：handle_conn **不再** net_close
* （单连接模式下 conn==listen，close 会连监听一起毁）；会话收尾只返回外层，
* 由 time_sync_task 在 `conn != ls`（模拟器多连接后端）时才关数据 fd。
* 故本组断言一律为 s_close_calls == 0；任务级关闭见 TC-TS-040e。 */
@@ -530,7 +530,7 @@ static void tc_handle_conn(void) {
CHECK(s_set_unix_last == 0x12345678u, "TC-TS-020b epoch 按大端解析");
CHECK((s_recv_calls == 1) && (s_recv_len_log[0] == 16), "TC-TS-020c 首次请求 16 字节");
CHECK(s_recv_to_log[0] == 50U, "TC-TS-020d 单次等待片长 = 50ms");
CHECK(s_close_calls == 0, "TC-TS-020e 处理完**不**关闭连接（N34 阶段1：close 交外层 conn!=ls 分支）");
CHECK(s_close_calls == 0, "TC-TS-020e 处理完**不**关闭连接（自愈收敛阶段1：close 交外层 conn!=ls 分支）");
CHECK(s_drop_calls == 0, "TC-TS-020g 成功会话不拆（drop 只用于放弃路径）");
CHECK(g_tstest_info_count == 1, "TC-TS-020f 留痕 wall clock updated");
@@ -605,7 +605,7 @@ static void tc_handle_conn(void) {
CHECK(s_recv_calls == 1, "TC-TS-027 预算耗尽后不再读（只读 1 次）");
CHECK(g_tstest_info_count == 1, "TC-TS-027b 留痕 no TIME packet in 30s, drop conn");
CHECK(s_close_calls == 0, "TC-TS-027c 预算耗尽也不关闭连接");
CHECK(s_drop_calls == 1, "TC-TS-027d 预算耗尽主动拆会话（N34 阶段 3 E-02 收口：net_drop_conn 拆连接保监听）");
CHECK(s_drop_calls == 1, "TC-TS-027d 预算耗尽主动拆会话（自愈收敛阶段 3 E-02 收口：net_drop_conn 拆连接保监听）");
/* 9) 剩余预算不足一片 */
fakes_reset();
test/host/time_sync_server.py
+1 -1
View File
@@ -57,7 +57,7 @@ def main():
# 关键：发送后保持连接打开，给板子留出读完 8 字节的窗口。
# 若立即 close，CH395F 收到 FIN 会丢弃接收缓冲里尚未被板子读出的
# 8 字节时间包，导致板子 net_recv 看到 CLOSED 而无数据、时间同步失败。
# N34 阶段1-5 起板子会话收尾**不再 close**（单连接监听跨会话常驻，
# 自愈收敛阶段1-5 起板子会话收尾**不再 close**（单连接监听跨会话常驻，
# EOF 时 net_close 会连监听一起毁掉）——这里 recv 等 2s 宽限后由
# 本端关闭；板子 net 层 auto_relisten 随即恢复监听，下一轮照常连接。
sock.settimeout(2.0)
tools/arch_diagram/gen_net_instability_svg.py
+8 -8
View File
@@ -1,6 +1,6 @@
#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
"""生成 docs/images/网络不稳根因总览.svg —— N34 复盘配图（纯标准库）。
"""生成 docs/images/网络不稳根因总览.svg —— 自愈架构复盘配图（纯标准库）。
布局：左列 = 七个误会（问题环，玫红），右列 = 对应拆法（绿），行间水平箭头；
左列环间竖向细箭头 = "叠加累积"；底部两个总结盒。
@@ -49,12 +49,12 @@ C_GRAY = "#94a3b8"
# ----------------------------- 数据（改这里） -----------------------------
# (问题标题, 问题副标, [问题芯片], 拆法标题, [拆法芯片])
RINGS = [
("① 门铃会丢", "TRAP-NET-17：丢中断",
("① 门铃听不见", "TRAP-NET-17：事件未收到（E14 复核：非芯片丢，是被读清消费）",
["症状：UI 复连永久拒连、FTP 第 29 轮自己死掉，全程不报一个错",
"机制：快速复连时 INT# 门铃哑火，netTask 只靠门铃干活 → 状态静默滞留"],
"机制：快速复连时门铃事件被读清消费，netTask 只靠门铃干活 → 状态静默滞留"],
"100ms 巡逻对账",
["单一 reconciler：判据读驱动状态缓存（E2 背书 18.1µs），分级去抖",
"门铃丢了不要紧，每 100ms 亲自数一遍人头"]),
"门铃听不见不要紧，每 100ms 亲自数一遍人头"]),
("② 门铃总闸看一眼就清零", "TRAP-NET-20 B3",
["症状：别的 Socket 的 CONNECT/DISCONNECT 从此永久失踪",
"机制：全局中断寄存器整体读即清，open/relisten 丢弃式读一遍=拔全楼门铃线"],
@@ -101,11 +101,11 @@ RINGS = [
SUM_LEFT = ["七环叠加 =「玄学不稳」",
"随机 · 无错误日志 · 时好时坏——每个环节单看都「正常工作」"]
SUM_RIGHT = ["逐环拆掉 = 稳（N34 阶段 0~3 已实施）",
SUM_RIGHT = ["逐环拆掉 = 稳（自愈收敛阶段 0~3 已实施）",
"不依赖门铃 · 唯一主人 · 永不冻结 · 100ms 对账 · 开张前排渣——台架回归全绿"]
FOOT = ("证据链：docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md（TRAP-NET-07/-09/-12/-17/-18/-20） · "
"docs/网络/N34-自愈审计.md §6 实验记录（E1~E13） · 修复落地见同文档 §5 实施方案")
"架构现状 docs/网络/网络自愈架构设计.md §2~§4 · 实证锚点同文档 §5.2（E1~E13）")
# ----------------------------- 工具函数 -----------------------------
@@ -192,10 +192,10 @@ def build():
add('<rect x="0" y="0" width="%d" height="%d" fill="#ffffff"/>' % (W, total_h))
add('<text x="%d" y="%d" font-size="%d" font-weight="700" fill="#0f172a">%s</text>'
% (PAD, 40, TITLE_FONT, esc("为什么网络「一直不稳」——七个误会与逐个拆掉（N34 复盘）")))
% (PAD, 40, TITLE_FONT, esc("为什么网络「一直不稳」——七个误会与逐个拆掉（自愈架构复盘）")))
add('<text x="%d" y="%d" font-size="%d" fill="#64748b">%s</text>'
% (PAD, 62, SUB_FONT,
esc("左列 = 根因（比喻 + 机制）；右列 = N34 阶段 0~3 的对应拆法；环与环叠加才构成「玄学」")))
esc("左列 = 根因（比喻 + 机制）；右列 = 自愈收敛阶段 0~3 的对应拆法；环与环叠加才构成「玄学」")))
for (pt, ps, lrows, ft, rrows, by, h) in placed:
draw_band(out, pt, ps, lrows, PAD, by, lw, h, C_PROB, C_PROB_BG)