重格式化前清空FTL map树（nand_ftl_format）：根治新旧树混合致复位后FAT探针失败的重格式化死循环

Src/freertos.c

@@ -233,6 +233,10 @@ void StartDefaultTask(void *argument)
       DBG_INFO("[FS] no FAT volume, formatting NAND...");
       static uint8_t fs_work[FF_MAX_SS];
       MKFS_PARM opts = { FM_FAT32, 0, 0, 0, 0 };
+      /* 格式化前清空 FTL map 树（2026-09-20 台架实证：不清则 mkfs 经旧树
+       * 写新卷 → on-disk 树残留旧节点/旧绑定 → 复位后 resume 混用新旧 →
+       * FAT 探针失败 → 无限重格式化） */
+      (void)nand_ftl_format();
       fr = f_mkfs("", &opts, fs_work, sizeof(fs_work));
       if (fr == FR_OK) {
           fr = f_mount(&default_fatfs, "", 1);
@@ -279,6 +283,8 @@ void StartDefaultTask(void *argument)
               DBG_INFO("[FS] volume FAT invalid (fr=%d), reformatting...",
                        (int)hfr);
               f_mount(NULL, "", 0);
+              /* 格式化前清空 FTL map 树（同首启路径：防新旧树混合） */
+              (void)nand_ftl_format();
               {
                   static uint8_t fs_work2[FF_MAX_SS];
                   MKFS_PARM opts2 = { FM_FAT32, 0, 0, 0, 0 };