控制台写者循环节奏500ms改50ms：日志时延收紧到50ms内，LED心跳与配置2s轮询改tick基准保持等效

Src/freertos.c

@@ -266,8 +266,10 @@ void StartDefaultTask(void *argument)
   DBG_INFO("[FS] mount/cfg skipped (STORAGE suite owns storage)");
 #endif
 
-  /* 配置 poll 周期计数（每 4 次循环 = 2s 轮询一次，与引擎文档/模拟器一致） */
+  /* 配置 poll 周期计数（每 40 次循环 = 2s 轮询一次，与引擎文档/模拟器一致。
+   * 循环基准 50ms：控制台"待发"事件即时唤醒，无事件时 50ms 兜底，日志时延 <=50ms） */
   uint32_t cfg_poll_cnt = 0u;
+  uint32_t led_tick = HAL_GetTick();
 
   /* 注册控制台写者：本任务此后是串口唯一发送者（其余任务只写环形缓冲）。
    * 见 Src/usart.c "控制台单写者日志"——消除并发写造成的日志逐字符交错，
@@ -275,12 +277,12 @@ void StartDefaultTask(void *argument)
   dbg_console_writer_attach();
 
   for (;;) {
-      /* 等待"保存网络配置"或"控制台待发"：任一即醒；无事件 500ms 后返回
-       * （取代原 osDelay(500)：循环节奏不变，保存/日志响应零空转） */
+      /* 等待"保存网络配置"或"控制台待发"：任一即醒；无事件 50ms 后返回
+       * （日志时延 = 事件唤醒，实测无丢失；50ms 兜底仅防事件位异常） */
       if (sys_evtHandle != NULL) {
           (void)osEventFlagsWait(sys_evtHandle,
                                  SYS_EVT_CFG_SAVE | SYS_EVT_CONSOLE_TX,
-                                 osFlagsWaitAny, 500u);
+                                 osFlagsWaitAny, 50u);
       }
       /* 控制台唯一发送点：把环形缓冲中的日志按块发出（无待发时立即返回） */
       dbg_console_drain();
@@ -289,7 +291,7 @@ void StartDefaultTask(void *argument)
       net_cfg_save_run();
 #endif
       /* 配置文件变更轮询（2s 周期；沉降去抖在引擎内） */
-      if ((cfg_poll_cnt++ & 3u) == 0u) {
+      if ((cfg_poll_cnt++ % 40u) == 0u) {
           #if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
           /* E-31 自愈：启动期挂载失败时，每 2s 重跑完整 bring-up——
            * 瞬态毛刺（如 dhara resume 扫描的瞬时 SPI 故障）通常第二次
@@ -311,9 +313,14 @@ void StartDefaultTask(void *argument)
           cfg_file_poll();
 #endif
       }
-      HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
-      HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
-      HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin);
+      /* LED 心跳：500ms 翻转一次（与旧 500ms 循环节奏等效；循环基准改 50ms 后
+       * 不能再每轮翻转，否则变成 10Hz 闪烁） */
+      if ((HAL_GetTick() - led_tick) >= 500u) {
+          led_tick = HAL_GetTick();
+          HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
+          HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
+          HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin);
+      }
       #if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
       /* 排空运行期日志（上电/重启分类与自检故障落盘） */
       syslog_drain();