docs(adc): 修 §5.2 表格渲染，讲清零点这步怎么填
原表单元格里写了未转义的竖线（绝对值符号），被 GFM 当成列分隔符， 整张表渲染成乱码，看不出要填什么。§6 判据汇总同病同修。 同时把这一步的操作讲清楚： - §5.2 补"做什么"四步：断电短接 → 上电读 adc: → 抄进 §9.1 → 断电换下一路 - 明确本节只给判据，要填的表在 §9.1（原表看着像表单，实际是参考值） - §9.1 记录表加"空载码值（浮空）"列与填法说明，让空载与短接两个数都留痕 表格列数已用脚本复检三份相关文档，全部对齐。
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| **注入点 ↔ AGND**（TPAFE 侧，UA/UN/IA） | **≈ 1 MΩ 量级** | 无意外短路；**不是 1 kΩ** |
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| **注入点 ↔ AGND**（STM32 侧，UB/UC/IB/IC/IN） | 高阻，不定量 | 无设计直流通路，只作短路排查 |
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**为什么端子对 AGND 不是 1 kΩ**：端子到 AGND 是一条**串联**通路，不是串阻与输入阻抗并联——
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R31(1 kΩ) → TPAFE `AIN_7P` →（芯片内部 **1 MΩ** 恒定输入阻抗）→ `AIN_7GND` → R32(1 kΩ) → AGND，
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合计 ≈ **1.002 MΩ**。1 kΩ 只在**串阻两端**成立。
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TPAFE 手册 "Analog Input Impedance" 节原文：*"Each analog input channel in the device presents a
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constant resistive impedance of 1 MΩ"*，并要求 *"Matching the external source impedance on the
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AIN_nP input pin with an equivalent resistance on the AIN_nGND pin"*——R31 与 R32 各 1 kΩ 就是这条
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匹配要求，用来抵消外部电阻引入的失调误差。**它同时解释了 R32 的存在理由：匹配，不是分压。**
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⚠ 任一路量到 **0 Ω 或几十 Ω** → 停，先查焊接/短路，不要通电。这一条才是本步的真正用途：
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绝对阻值还受万用表测试电压与芯片未上电状态影响，**只用来排除短路，不用来验收正确性**。
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### 5.2 步骤 1：零点（这一步是整套测试的分水岭）
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把注入点**短接到 AGND**（短接点先用 0 Ω 档确认与 AGND 直通），读 `adc:` 行。
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**做什么**（8 路逐个重复，每路约 1 分钟）：
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| 通道 | 判据 | 当前空载实测（浮空） |
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| ---------------------- | -------- | ----------- |
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| UA / UN / IA | |码| ≤ 10 | **≈ 11430** |
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| UB / UC / IB / IC / IN | |码| ≤ 5 | **≈ 1000** |
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1. 断电，把该路**注入点短接到 AGND**（短接线之前先用 0 Ω 档确认该点与 AGND 直通）；
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2. 上电，等 `adc:` 行出现（每 10 s 一行，9 路码值都在里面）；
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3. 把该路码值抄进 **§9.1 的零点记录表**；
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4. 断电拆短接线，换下一路。
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> 本节只给**判据**，要填的表在 §9.1。下表两列是参考值，不是待填字段。
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| 通道 | 空载（浮空）当前实测 | 短接 AGND 后应满足 |
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| UA / UN / IA（TPAFE） | ≈ 11430 码 | 码值绝对值 ≤ 10 |
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| UB / UC / IB / IC / IN（STM32） | ≈ 1000 码 | 码值绝对值 ≤ 5 |
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**为什么这一步最关键**：空载（输入浮空）读数比判据高两个数量级，最可能的解释是输入悬空后
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漏电流在滤波电容上建立的平衡点——短接 AGND 后应塌回 0。但如果**短接后仍读 11430**，那就是
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@@ -178,7 +173,7 @@ TPAFE 是双极性、二进制补码，可以注负压；STM32 是单极性，
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| 项 | 判据 | 不通过意味着 |
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| -- | ---------------------------- | --------------------------- |
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| 零点 | TPAFE |码| ≤ 10；STM32 |码| ≤ 5 | 有真实偏置，需查前端；可能超出补偿上限 |
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| 零点 | TPAFE 码值绝对值 ≤ 10；STM32 码值绝对值 ≤ 5 | 有真实偏置，需查前端；可能超出补偿上限 |
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| 线性 | R² ≥ 0.999 | 前端非线性或注入源带载失真 |
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| 斜率 | 偏差 ≤ 2 % | 前端有未识别元件，或转换器档位/参考错 |
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| 映射 | 注入哪路只动哪路 | 语义表与物理通道不符（`k_adc_map[]` 错） |
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@@ -210,16 +205,19 @@ TPAFE 是双极性、二进制补码，可以注负压；STM32 是单极性，
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### 9.1 零点
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| 通道 | 短接后码值 | 判据 | 结论 |
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| -- | ----- | ---- | -- |
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| UA | | ≤ 10 | |
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| UN | | ≤ 10 | |
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| IA | | ≤ 10 | |
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| UB | | ≤ 5 | |
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| UC | | ≤ 5 | |
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| IB | | ≤ 5 | |
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| IC | | ≤ 5 | |
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| IN | | ≤ 5 | |
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填法：`空载码值` = 不接任何东西时 `adc:` 行读到的数；`短接 AGND 后码值` = 把注入点短到 AGND
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之后读到的数。判据只看后者。
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| 通道 | 空载码值（浮空） | 短接 AGND 后码值 | 判据 | 结论 |
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|---|---|---|---|---|
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| UA | | | ≤ 10 | |
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| UN | | | ≤ 10 | |
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| IA | | | ≤ 10 | |
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| UB | | | ≤ 5 | |
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| UC | | | ≤ 5 | |
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| IB | | | ≤ 5 | |
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| IC | | | ≤ 5 | |
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| IN | | | ≤ 5 | |
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### 9.2 三点线性（UA）
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@@ -261,3 +259,4 @@ TPAFE 是双极性、二进制补码，可以注负压；STM32 是单极性，
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| 2026-10-27 | 建档。承接 `docs/任务规划/数据可信.md` 卡 0 的执行侧；固化"前端无分压"的网表结论、端子侧注入点清单、期望码值表与五步流程。同日 `App/task/adc_task.c` 心跳新增 `adc:` 行（9 路原始码值），使全程免复位 |
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| 2026-10-27 | §2 的 ASCII 拓扑图换成 SVG（`docs/images/ADC前端电路.svg`，生成器 `tools/arch_diagram/gen_adc_frontend_svg.py`）。ASCII 版把 C44 / R32 画成挂在 ADC7 下的一根竖线，读起来像 2:1 分压——正是本节要否掉的结论；新图把 `ADC7` 与 `ADC7_GND` 画成两个节点，并加 STM32 侧对照面板 |
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| 2026-10-27 | **§5.1 步骤 0 判据更正**：原写"端子侧应量到 1 kΩ 量级（串阻 + 转换器输入阻抗**并联**）"两处错——① 端子到 AGND 是**串联**通路（1k + 芯片 1 MΩ + 1k ≈ 1.002 MΩ），1 kΩ 只在**串阻两端**成立；② 芯片输入阻抗是 **1 MΩ 恒定**（`docs/芯片手册/TPAFE5160.md` "Analog Input Impedance" 节），不是可与 1 kΩ 并联出 1 kΩ 的量级。改为三行分测表（串阻两端 / TPAFE 侧对 AGND / STM32 侧对 AGND），并写明本步**只排除短路、不验收正确性**；§8 已知坑补对应一行。`docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §7"前端偏置"行同步补 1 MΩ 与源阻抗匹配依据 |
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| 2026-10-27 | **§5.2 表格可读性修正**：原表单元格里写了 `\|码\|`（未转义竖线），被 GFM 当成列分隔符，整表渲染成乱码；改为"码值绝对值 ≤ 10 / ≤ 5"（§6 判据汇总同病同修）。同时 §5.2 补"做什么"四步（断电短接 → 上电读 `adc:` → 抄进 §9.1 → 断电换下一路），并明确**本节只给判据、要填的表在 §9.1**；§9.1 记录表新增"空载码值（浮空）"列与填法说明，使空载与短接两个数都被记下来 |
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