控制台日志实现迁出HAL生成文件至App/log并新增设计说明；defaultTask任务体迁至App/task，freertos.c恢复纯CubeMX接线形态

App/log/console_log.h

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+/*
+ * 模块名称：Console Single-Writer Logging — 控制台单写者日志（USART1 调试串口）
+ * 模块功能：调试控制台单写者环形缓冲的公共 API：所有任务/上下文（含 printf）只把
+ *          已格式化整行文本入环形缓冲，写者任务（defaultTask）为唯一
+ *          HAL_UART_Transmit 发送点（行级原子 + 指针可控）
+ * 使用方法：
+ *   1. 生产者：DBG_ERROR/DBG_INFO/DBG_DEBUG 宏（dbg_log.h，内部用库 snprintf
+ *      有界格式化整行后调 dbg_console_write_line）；或直接调 dbg_console_write_line
+ *   2. 写者任务：进入主循环前调 dbg_console_writer_attach() 注册为唯一发送者，
+ *      循环中周期调 dbg_console_drain() 排空（defaultTask 已接线，见 Src/freertos.c）
+ * 适用平台：STM32F407ZGTx（仅 MCU 端；模拟器不编译本模块——模拟器 DBG_*
+ *          直接映射 printf，见 simulator/dbg_log.h）
+ * 作者：王建锋
+ * 创建日期：2026-09-24
+ * 修改记录：
+ *     2026-09-24  王建锋  创建（自 Src/usart.c USER CODE 区迁出：
+ *              HAL 库生成文件不得包含应用代码）
+ */
+
+#ifndef CONSOLE_LOG_H
+#define CONSOLE_LOG_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdint.h>
+
+/*
+ * 单写者控制台 API（与 DBG_ENABLE 无关，任何构建都必须可见）：
+ *   dbg_console_write_line   - 生产者入口：调用方已格式化好的整行文本一次入环形缓冲
+ *                              （刻意**不用**自研可变参数函数——规范 S12 7.6 禁止；格式化在
+ *                               DBG_PRINT 宏内用库 snprintf 完成）
+ *   dbg_console_write_raw    - 异常/早期路径：有界单次直发（不加锁）
+ *   dbg_console_writer_attach- 写者任务（defaultTask）注册自己为唯一发送者
+ *   dbg_console_drain        - 写者任务排空缓冲并发送
+ *   dbg_console_dropped      - 因缓冲满丢弃的行数（诊断）
+ */
+#define DBG_CON_LINE_MAX 192U      /* 单行文本上限（含结尾 '\0'，超出截断） */
+int      dbg_console_write_line(const char *line, unsigned len);
+void     dbg_console_write_raw(const char *buf, unsigned len);
+void     dbg_console_writer_attach(void);
+void     dbg_console_drain(void);
+uint32_t dbg_console_dropped(void);
+
+/*
+ * 函数功能：MicroLIB printf 底层重定向（C 库 retarget 钩子，须为全局符号）
+ * 入口参数：ch - 字符；f - 文件流（忽略）
+ * 返回值：原样返回 ch
+ * 限定条件：printf 调用点执行（任意任务上下文）；字节交单写者路径
+ */
+int fputc(int ch, FILE *f);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* CONSOLE_LOG_H */