feat(wave): 故障录波数据面、接线与单通道回放页（软件闭环交付）
数据面（App/algo，纯逻辑，双端编译） - wave_ring：8 路 × 320 点列优先环（1 kHz，预触发 160 + 后触发 160），adcTask 唯一写者；触发/冻结/封存/冷却四态，冻结持续到落盘回执才解冻，滞留 2 s 自弃 兜底——下一次真故障无波可录比丢一段更贵 - wave_store：段头编解码 + 拉模式打包游标 + 自带无表位运算 CRC-16/MODBUS（带 锚点自检）+ 段名与整段长度等式；格式不依赖平台类型宽度 - 段头只存原始码值与封存瞬间生效系数，工程量只当单位标签、不进任何算式 - 三套主机单测（环 113 / 编解码 170 / 触发状态机 110），全部无桩、生产源原样 纳入；新文件补 stddef 是 ARMCC 与主机差异，主机侧照不出这条分叉 - test/host/wave_read.py 是按 §6.2 的独立第二实现（dump/fft/shape/plot），92 条 自洽断言；三份合成段互读双校验全过、哈希钉死，格式面双向闭合 - 三套新单测不加专属钩子，由覆盖率总闸全量真跑（沿用既有裁定） 接线（任务层） - adc_cal：新增生效系数的 32 位定点原值入口（与既有浮点入口共用生效视图）， 段头按最低有效位精确记账，不经浮点回算 - adcTask：每拍压 8 路语义原始码值并推进状态机，封存那一拍同拍交棒封存瞬间事实； 台架定周期自抓走双层编译门，产品镜像里零存在；串口新增一条 wave: 周期行 - defaultTask：卷空闲后一次心跳整段搬完（try 锁 + 256 字节分片 + 一次完整开档到 关档），成败都回执；失败先删半成品再计错，段号只在成功时推进；持锁超 50 ms 补一条告警并记历史峰值（喂狗余量可核） - Lead 复核补第四道并发陷阱：采集任务优先级高于落盘道，搬段中途它可能正好把滞留 超时的本段自弃、甚至封出下一段——数据区校验和是对「实际读到的字节」算的， 半新半旧的段照样自洽，故关档后复检环侧身份判废：删文件、不补账、段号不推进 - Lead 复核抓到触发挂号不是原子操作（旧实现分三个字节写，消费者可在窗口里读到 上一段的触发源与元件号）：已把载荷压进一个字节，越界当场拒且不记任何计数； 段文件字节布局零改动，三份合成段哈希逐字节不变 - protectTask：保护启动上升沿同点请求录波，一拍一次、元件号取最低位；判据本体 零改动 人机（160×160 单色屏） - 菜单树节点 26「手动录波」绑页面 + 记录查询组末新增「录波回放」叶，重跑生成器 得 43 节点 / 34 叶 / 30 已绑，页面映射 28 → 30 - 回放页一屏一路、触发点前后各一周波共 40 点、每点 3 像素阶梯线（只用水平与 垂直两种线段——单色屏斜线会被阈值裁掉）；零点虚线、触发光标、窗口峰值、 单位徽标与形状受限徽标；空态与坏段各一句显式文案，绝不用半截波形冒充数据 - ui_data 新增录波注入通道（六件操作表、三态返回）；执行侧胶水带段头缓存、 手动请求后连缓存一起作废、逐点走全仓唯一的码值换算入口 - 模拟器接真实环与编解码合成两段（含坏段与空态旗标），6 张新黄金参考，既有 60 张逐字节零漂移未用更新模式；字库 218 → 224 字 / 319 字形 - 两份图形配置里图表组件仍为关；零堆分配；页面池水位不变 - 回放读路径的 uiTask 阻塞上界按实码写清：一次渲染 = 段表刷新 + 未缓存段头最坏 22 次小读；已验段只剩一次开窗读 + 40 点解码；无实测数不编，实测归台架、 仪器用已在跑的单轮工作耗时探针，不新加埋点 台账与文档 - 内存台账：录波环与落盘/回放静态逐条入册，三档对照 81,536 → 88,296 → 89,936 字节（62.2% → 68.6%），累计 +8,400；预估 5.9 KB 与实测 +6,760 的差额点名； 散列文件头注释同步；任务栈表核对后无需抬栈；体积趋势行与同码凭证由权威构建 重打（0 错误 0 警告，四项体积与上一轮相同——本轮改动只有注释与声明位置） - 设计说明：§5 补第四条并发陷阱；§6.3 定字段口径（两份独立实现的共同依据）； §7 回填实测；§9 周期行写实；§10 台架判据改两段式且不比绝对相位；§12 补读路径 风险行；抬头状态改成「代码面已交付、未做完的只有板级那一轮」 - 卡片：软件闭环一栏列证据；台架三条按用户裁定保持未完成，不做虚假销项 - 口径同步：数据可信、UI 补齐、页面补齐规划、产品需求、采集短板评测、任务规划 索引与两份 README；陈旧现状句清扫 16 处（带日期戳的历史取数行一律不动） - 门禁说明：nested-comment 记仓库根探测必须兼容 linked worktree 的 gitdir 文件 形态（修前该钩子在任务树里恒报环境错、静默不可用）；coding-standard 记 「函数头注释超过 24 行就把函数功能挤出回看窗口」这条机制与本次现场 - 覆盖率基线登记两个新覆盖模块（套件 41 → 44 套）；环单测重打后该文件有效行 227 → 226、覆盖行 226 → 225，比率仍 99.6%，是分母变小不是覆盖率回退 为什么是单一提交：文档链接、双端注册、生成器幂等（菜单与字库）、内存数字与 体积事实源、编号门禁这五道整仓门禁要求代码、页面、菜单树、字库、文档与台账 同处一个提交才自洽，按数据面/接线/人机/台账拆成四笔必然红其中至少四道 编号门禁新增行 14 处命中已按语义改写：魔数常量按字符命名、段名样例改由格式串 生成、频谱表头改 f / 2x / 5x 并加一行图例；改写后自洽断言 92 条仍全过
This commit is contained in:
@@ -26,6 +26,18 @@
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* v1.3 2026-10-25 DTU 项目组 写回缓存空闲 flush 接线：主循环 syslog 排空
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* 之后调 vol_idle_sync_poll()（卷空闲周期 CTRL_SYNC 兜底，
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* 模块 = App/fs/vol_idle_sync.[ch]，道F 批 2）
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* v1.4 2026-10-29 DTU 项目组 故障录波落盘道（task-2）：vol_idle_sync_poll 之后
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* 新增 wave_store_drain()——一次心跳整段搬完（lead 裁③：
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* 一次 try 锁内 pack_next 256 B 分片 + 完整 open...close），
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* 持锁耗时 >50 ms 补一条 WARN、峰值 ms 记本层静态；
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* 轮转号自持（启动扫 /wave 重建，成功 ACK 才推进，lead 裁(b)）；
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* 失败 = 先 unlink 半成品再 write_done(-1)（lead 裁①）；
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* 卷未就绪 / 环未封存静默跳过（§5.1 所有权 + §9 一条线约束）
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* v1.5 2026-10-29 DTU 项目组 Lead 复核补第四道并发陷阱（本道与 adcTask 的抢占窗）：
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* 搬段中途 adcTask 可能正好走到 SEALED 滞留自弃（2 s）甚至
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* 已封出下一段——CRC 是对"读到的字节"算的，半新半旧的段照样
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* 自洽，只能靠写完关档后复检环侧身份（握手量 + 段首 t0/帧序）
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* 判废：判废即 unlink、不 ACK、号不推进，失败按既有单条留痕
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*/
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#include "default_task.h"
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@@ -53,6 +65,8 @@
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#include "task_prof.h" /* 各任务最坏耗时上报 */
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#include "vol_lock.h"
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#include "vol_idle_sync.h" /* 写回缓存空闲 flush 兜底（App/fs/vol_idle_sync.h） */
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#include "wave_ring.h" /* 录波环消费侧：sealed/sealed_meta/read_cb/write_done（task-2） */
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#include "wave_store.h" /* 段打包游标 + 段号轮转纯函数（落盘道本体，task-2） */
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#include "task_handles.h" /* 任务句柄与属性块的引用契约（定义处仍是 Src/freertos.c） */
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/* Private defines -----------------------------------------------------------*/
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@@ -72,6 +86,14 @@
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* （自检已上报、卷保留、不重格式化），等下次上电重新 resume */
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#define STORAGE_BRINGUP_RETRIES 3u
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/* 录波段落盘持锁耗时告警线（lead 裁③i）：一次心跳整段 5250 B（约 21 次 256 B
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* f_write），设计 §4.2 预估落盘窗「几十 ms」；越过本线说明本段在占用 defaultTask
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* 喂狗链前的最慢一段，按事件补一条 WARN（不是周期行），并把历史峰值留在本层
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* 静态里供收工报告核喂狗余量（vol_lock.h 铁律「等锁即毁喂狗链」的前例在案） */
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#define WAVE_DRAIN_HELD_WARN_MS 50u
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/* 搬运缓冲（§7 的 256 B；wave_store_pack_next 头阶段要求 cap >= 128，lead 转告(d)） */
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#define WAVE_DRAIN_CHUNK_B 256u
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/* Private typedef -------------------------------------------------------------*/
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typedef struct {
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const char *p_name;
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@@ -97,6 +119,7 @@ static void stack_probe_poll(void);
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#if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
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static void default_task_net_cfg_save_notify(void);
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static FRESULT storage_bring_up(FATFS *fs);
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static void wave_store_drain(void);
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#endif
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/*
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@@ -301,6 +324,10 @@ void default_task_func(void *argument) {
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* 一次 f_close 同型的同步段。放在 drain 之后：本拍若写过日志，close
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||||
* 已同步过，这里随即 clean 短路——漏网脏页的驻留窗由周期封顶 */
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vol_idle_sync_poll();
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||||
/* 录波段落盘（task-2）：卷空闲 + 环已封存才搬，就绪门/try 锁全在函数内；
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||||
* 一次心跳最多一段（lead 裁③）。放在 idle sync 之后：本拍若刚写过录波段，
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||||
* 下一拍空闲 flush 会兜住残留脏页，语义与 syslog 排空同位 */
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||||
wave_store_drain();
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||||
#endif
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||||
/* 栈水位观测：首次 5s 后报告，此后每 2s 采样、出现更深峰值才打印 */
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||||
task_wd_seg(TASK_WD_SEG_STACK);
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||||
@@ -565,6 +592,248 @@ static FRESULT storage_bring_up(FATFS *fs) {
|
||||
}
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||||
#endif /* !TEST_SUITE_STORAGE */
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/*
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* 函数功能：故障录波落盘道——把已封存的 wave_ring 段整段搬进 /wave（task-2）
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* 入口参数：无 void
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* 返回值：无 void
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* 限定条件：仅 defaultTask 主循环调用（vol_idle_sync_poll 之后）；内部绝不阻塞——
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* try 锁 + 有界段长（5250 B / 256 B ≈ 21 次 f_write，设计 §4.2 预估几十 ms），
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* 绝不把喂狗点做成等待态（vol_lock.h 使用约定：defaultTask 一律 try）
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* 函数说明：所有权按 docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §5.1——环的生产者是
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* adcTask，本道是唯一落盘消费者；跨任务握手只认 wave_ring_sealed()。
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* 本道承担五条口径：
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* ① 打开一律 FA_WRITE|FA_OPEN_APPEND：本移植 FA_OPEN_APPEND 不含 FA_WRITE
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* （docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md §10.1 陷阱一），少写位
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* f_write 恒 FR_DENIED；
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* ② 每次 f_write 比对写回字节数：本移植簇分配失败返 FR_OK+短写无错误码
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* （同处陷阱二），短写一律判失败；
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* ③ 轮转号由本道自持（lead 转告(b)）：ring.seg_idx 只是本 boot 本地计数，
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* 盘上权威下标 = 首次持锁扫 /wave 用 wave_store_idx_from_name() 重建
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* （取已存在最大号 +1，空目录 = 0，陌生名字不入账），写成功才
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* wave_store_next_idx() 推进；失败不推进、重试同号；
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* ④ 成败都必须 wave_ring_write_done() ACK——ACK 前环一直冻结；err 账
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* 由 ring 的 err_cnt 单点收口（§9），本道不数第二份（ACK 前环已
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* 超时自弃的那次例外：skip 掉 ACK，不去补第二笔账）；
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* ⑤ 锁跨越一次完整 open...close（vol_lock.h 铁律），持锁耗时超
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* WAVE_DRAIN_HELD_WARN_MS 按事件补一条 WARN（§9 唯一周期行不在本道），
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* 历史峰值 s_wheld_ms_max 供核 defaultTask 喂狗余量（lead 裁③）。
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||||
* 失败处置（lead 裁①）：开过文件才 unlink 半成品（未开成的失败不动盘，
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||||
* 绝不拿未初始化的路径误删旧段）；unlink 失败照旧 ACK(-1)——最坏留
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||||
* 一个坏段文件，PC 侧被 CRC 判废，不会画成证据。
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||||
* 静默跳过（不刷屏）：卷未就绪 / 环未封存 / try 锁没到（下轮再来，
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||||
* 环侧 2 s 超时自弃是兜底账，本道不为此打日志）。
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||||
* （上面五条口径就是本函数功能「把已封存段整段搬进 /wave」的逐条展开，
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||||
* 细则出处 docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §5.1 与 §10）
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*/
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static void wave_store_drain(void) {
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static FIL s_wfil; /* static：FF_FS_TINY=0 时 FIL ~528 B，
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||||
* 绝不上栈（FS_VOL_PROBE 同一理由） */
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static uint8_t s_wbuf[WAVE_DRAIN_CHUNK_B];
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||||
static wave_pack_ctx_t s_wpack;
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||||
static wave_seg_meta_t s_wmeta;
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static char s_wpath[WAVE_ST_PATH_MAX];
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||||
static DIR s_wdir;
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||||
static FILINFO s_wfno;
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||||
static uint8_t s_wnext_idx; /* 本道自持的下一个段号 0..99 */
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||||
static uint8_t s_wscan_done; /* 1 = 本 boot 已扫过 /wave */
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||||
static uint8_t s_wdir_ready; /* 1 = /wave 已建或已存在 */
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||||
static uint8_t s_wcrc_state; /* 0 未验 1 过 2 败（败=永久自弃，不烧垃圾段） */
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||||
static uint32_t s_wheld_ms_max; /* 持锁搬段历史峰值 ms（收工报告核余量用） */
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||||
uint32_t t0_ms;
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||||
uint32_t held_ms;
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||||
uint32_t written = 0u;
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||||
uint32_t len = 0u;
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||||
uint32_t iter;
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||||
uint8_t opened = 0u;
|
||||
uint8_t skip_ack = 0u; /* 1 = 环已自行了断本段，本道不 ACK 不补账 */
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||||
wave_ring_stat_t wst2; /* 关档后复检环侧身份用（v1.5） */
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||||
const char *why = NULL;
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||||
FRESULT fr;
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||||
UINT bw;
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||||
int rc;
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||||
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||||
/* 就绪门（同 vol_idle_sync_poll 的四级门风格） */
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||||
if (sys_evtHandle == NULL) {
|
||||
return;
|
||||
}
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||||
if ((osEventFlagsGet(sys_evtHandle) & SYS_EVT_STORAGE_READY) == 0u) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
/* 封存门：只搬已封存段（唯一跨任务握手量，§5.1） */
|
||||
if (wave_ring_sealed() == 0u) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
/* 空闲门：try 锁；卷被 syslog/配置/FTP 占住 → 本轮放弃，不排队不打日志 */
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||||
if (vol_lock_wait(0u) == 0u) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
t0_ms = (uint32_t)xTaskGetTickCount();
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||||
|
||||
/* CRC 锚点自检每 boot 一次（落盘前失败 = 整族失败，永久自弃免得白烧写次数） */
|
||||
if (s_wcrc_state == 0u) {
|
||||
s_wcrc_state = (wave_store_crc_selftest() == WAVE_ST_OK) ? 1u : 2u;
|
||||
}
|
||||
if (s_wcrc_state == 2u) {
|
||||
why = "crc selftest FAIL";
|
||||
}
|
||||
if ((why == NULL) && (s_wdir_ready == 0u)) {
|
||||
fr = f_mkdir(WAVE_ST_DIR);
|
||||
if ((fr == FR_OK) || (fr == FR_EXIST)) {
|
||||
s_wdir_ready = 1u;
|
||||
} else {
|
||||
why = "mkdir /wave";
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if ((why == NULL) && (s_wscan_done == 0u)) {
|
||||
FRESULT rr;
|
||||
|
||||
fr = f_opendir(&s_wdir, WAVE_ST_DIR);
|
||||
if (fr == FR_OK) {
|
||||
uint8_t found = 0u;
|
||||
uint8_t mx = 0u;
|
||||
|
||||
for (;;) {
|
||||
uint8_t ix;
|
||||
|
||||
rr = f_readdir(&s_wdir, &s_wfno);
|
||||
if ((rr != FR_OK) || (s_wfno.fname[0] == 0)) {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
if (wave_store_idx_from_name(s_wfno.fname, &ix) == WAVE_ST_OK) {
|
||||
if ((found == 0u) || (ix > mx)) {
|
||||
mx = ix;
|
||||
}
|
||||
found = 1u;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
(void)f_closedir(&s_wdir);
|
||||
if (rr == FR_OK) {
|
||||
/* max+1 即下一写号；回绕号复用由 PC 侧 t0/frame_seq 对账兜底，
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||||
* 目录里没有的事实不去猜更多（陌生名字一律不入账） */
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||||
s_wnext_idx = (found != 0u) ? wave_store_next_idx(mx) : 0u;
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||||
s_wscan_done = 1u;
|
||||
} else {
|
||||
why = "readdir /wave";
|
||||
}
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||||
} else {
|
||||
why = "opendir /wave";
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if ((why == NULL) && (s_wscan_done != 0u)) {
|
||||
if (wave_ring_sealed_meta(&s_wmeta) != WAVE_ST_OK) {
|
||||
/* sealed 检查与此读之间环 2 s 超时自弃（err 已由环计过）：
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||||
* 本道不 ACK、不补账、不打日志，放锁走人 */
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||||
skip_ack = 1u;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if ((why == NULL) && (skip_ack == 0u)) {
|
||||
/* lead 转告(e)：E_FORMAT/E_SIZE = 坏段头，一律当落盘失败丢段计 err，
|
||||
* 不当参数错吞掉 */
|
||||
rc = wave_store_pack_start(&s_wpack, &s_wmeta, wave_ring_read_cb, NULL);
|
||||
if (rc != WAVE_ST_OK) {
|
||||
why = "pack_start";
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if ((why == NULL) && (skip_ack == 0u)) {
|
||||
if (wave_store_seg_path(s_wpath, (uint32_t)sizeof(s_wpath),
|
||||
s_wnext_idx) <= 0) {
|
||||
why = "seg_path";
|
||||
} else {
|
||||
fr = f_open(&s_wfil, s_wpath, FA_WRITE | FA_OPEN_APPEND);
|
||||
if (fr != FR_OK) {
|
||||
why = "f_open";
|
||||
} else {
|
||||
opened = 1u;
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||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
iter = 0u;
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||||
while ((why == NULL) && (opened != 0u)) {
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||||
rc = wave_store_pack_next(&s_wpack, s_wbuf,
|
||||
(uint32_t)sizeof(s_wbuf), &len);
|
||||
if ((rc != WAVE_ST_OK) && (rc != WAVE_ST_DONE)) {
|
||||
why = "pack_next";
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
if (len != 0u) {
|
||||
bw = 0u;
|
||||
fr = f_write(&s_wfil, s_wbuf, (UINT)len, &bw);
|
||||
if ((fr != FR_OK) || (bw != (UINT)len)) {
|
||||
why = "f_write short"; /* ②：FR_OK+短写 = 本移植独有失败形态 */
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
written += len;
|
||||
}
|
||||
if (rc == WAVE_ST_DONE) {
|
||||
break;
|
||||
}
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||||
if (++iter > 32u) { /* 5250/256 = 21 片；游标卡死时的有界保险 */
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||||
why = "pack stall";
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||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
if (opened != 0u) {
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||||
fr = f_close(&s_wfil);
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||||
if ((why == NULL) && (skip_ack == 0u) && (fr != FR_OK)) {
|
||||
why = "f_close";
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if ((why == NULL) && (skip_ack == 0u) && (opened != 0u)) {
|
||||
if (written != wave_store_pack_total(&s_wpack)) {
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||||
why = "len mismatch"; /* 长度等式（§6.3）：半截文件骗不过这条 */
|
||||
}
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||||
}
|
||||
/* v1.5（lead 复核）：adcTask 优先级高于本道，搬段中途它可能正好把滞留 2 s 的本段
|
||||
* 自弃（甚至已经封出下一段）。数据区的 CRC 是对"本道读到的字节"算的，半新半旧的
|
||||
* 段一样自洽 → 关档后必须复检：握手量没了、或段首身份不是本段，一律判废。
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||||
* 判废走既有失败路：unlink 本道开过的文件 + write_done(-1)（此时多半回 E_STATE，
|
||||
* 环侧的 err 已由自弃计过，这里不重复补账）+ 段号不推进（同号重写覆盖）。 */
|
||||
if ((why == NULL) && (skip_ack == 0u)) {
|
||||
if ((wave_ring_sealed() == 0u) || (wave_ring_get_stat(&wst2) != WAVE_ST_OK)
|
||||
|| (wst2.last_t0_ms != s_wmeta.t0_ms) || (wst2.last_seq != s_wmeta.frame_seq)) {
|
||||
why = "ring abandoned";
|
||||
}
|
||||
}
|
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if (skip_ack == 0u) {
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/* 失败留痕边沿锁存（搬进本块，lead 裁方案 A）：
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* ① 它是 static，初值只在编译期发生一次、不是每次进块重置；
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* ② 它是"上一拍是否处于失败态"的边沿锁存，所以必须跨调用存活；
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* ③ 单独放这里而不在函数入口那 12 连排台账里，因为 variableScope
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* 检查要求把局部量收进真正覆盖全部使用点的最小块（本仓刻意开了 style）。 */
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static uint8_t s_wfail_latch; /* 一个 episode 只留一条痕 */
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if (why == NULL) {
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(void)wave_ring_write_done(0);
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s_wnext_idx = wave_store_next_idx(s_wnext_idx); /* 成功才推进（转告(b)） */
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s_wfail_latch = 0u;
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} else {
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if (opened != 0u) {
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(void)f_unlink(s_wpath); /* 只清本道开过的文件；unlink 失败照旧 ACK */
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}
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(void)wave_ring_write_done(-1);
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if (s_wfail_latch == 0u) {
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s_wfail_latch = 1u; /* 持续失败不刷屏；成功一次重新武装 */
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DBG_ERROR("[WAVE] seg drop: %s (idx=%u written=%lu)", why,
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(unsigned)s_wnext_idx, (unsigned long)written);
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}
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}
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}
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/* 持锁耗时台账（lead 裁③i/ii）：超线按事件补一条 WARN（原先这里静默占锁，
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* 就是「等锁即毁喂狗链」前例的同族黑洞）；峰值进静态供收工报告 */
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held_ms = (uint32_t)xTaskGetTickCount() - t0_ms;
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if (held_ms > s_wheld_ms_max) {
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s_wheld_ms_max = held_ms;
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}
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if ((skip_ack == 0u) && (held_ms > (uint32_t)WAVE_DRAIN_HELD_WARN_MS)) {
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/* 本仓 dbg_log 无 WARN 级（宏只有 ERROR/INFO/DEBUG，ERR 级自动带 [ERR] = @test
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* 禁用标记）：[WARN] 按 console_log.c 先例进正文，慢不是错（真失败另有 seg drop） */
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DBG_INFO("[WAVE][WARN] seg held %lu ms (idx=%u)",
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(unsigned long)held_ms, (unsigned)s_wnext_idx);
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}
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vol_lock_release(); /* 成败/跳过都放锁：锁泄漏比丢一段录波重一百倍 */
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}
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/*
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* 函数功能："保存网络配置"请求通知（注册给 net_cfg 的保存交接；
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* 2026-09-25 自 Src/freertos.c 迁出，逻辑零改动）
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