合并 CI 门禁修复：runner 看门狗 + Python/cppcheck 探测回归 + gitlint 提交信息门禁

AGENTS.md

@@ -35,7 +35,10 @@ STM32F407ZGTx @168MHz（HSE 8MHz → PLL M=4/N=168/P=2）；**仅 Keil MDK-ARM v
 - 提交信息：**单行中文标题 ≤100 字符**（gitlint `title-max-length=100`）+ **正文每行 ≤80 字符**（gitlint 默认 `body-max-line-length`，本项目未关）→ 长说明一律用**短标题 + `git commit -F -` 多行正文**（中文长标题极易超限）；UTF-8 无 BOM + `git commit -F <文件>`（防终端转码破坏）
 - 代码规范 V1.0：小写下划线命名（`g_`/`s_`/`p_`/`a_` 前缀）、头文件保护宏 `XXX_H`、常量在右、文件头模块注释块 → `docs/代码规范/`
 - 全库扫描 `pre-commit run --all-files`；详见 `docs/代码规范/pre-commit使用说明.md`
-- **CI（Gitea Actions，2026-10-01 T-6）**：`.gitea/workflows/ci.yml` 在 push/PR 跑 **L0 静态门禁 + L0.5 主机侧单测**（Windows runner）；**不含 L1/L2/L3**（需真机+ST-LINK）、**刻意不跑 `@build`**（需 Keil 授权）、无 `.map` 时自适应跳过 `mem-numbers`。本地等价自查：`& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py`（**runner 未就绪时这是 L0 的唯一保障**，不能因"已配 CI"放宽本地门禁）。详见 `docs/测试说明/测试开发标准流程.md` §9
+- **CI（Gitea Actions，2026-10-01 T-6）**：`.gitea/workflows/ci.yml` 在 push/PR 跑 **L0 静态门禁 + gitlint 提交信息门禁 + L0.5 主机侧单测**（Windows runner）；**不含 L1/L2/L3**（需真机+ST-LINK）、**刻意不跑 `@build`**（需 Keil 授权）、无 `.map` 时自适应跳过 `mem-numbers`。本地等价自查：`& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py`（**runner 未就绪时这是 L0 的唯一保障**，不能因"已配 CI"放宽本地门禁）。详见 `docs/测试说明/测试开发标准流程.md` §9
+- **`pre-commit run --all-files` 跑不到 `gitlint`**（2026-10-11 实测）：该钩子声明 `stages: [commit-msg]`，而 `--all-files` 只跑 `pre-commit` stage → **17 个钩子定义、CI 只报 16 个、且表现为全绿**（提交信息门禁曾在 CI 完全空转）。现由 `scripts/ci_gitlint_range.ps1`（CI）与 `ci_local.py` 的 **L0b** 段（本地）逐条校验；**增删钩子后必须核对"定义数 == 日志条数 + gitlint"**
+- **CI runner 必须有看门狗**（2026-10-11 实测）：`gitea-runner` v4 的 `daemon` **无服务支持、首次 Declare 失败就直接退出进程**（Gitea 重启一次即停摆，run 16~21 共 12 个 job 零日志；叠加 `cancel-in-progress` 后症状是"任务凭空消失"而非失败）。⚠️ **计划任务的"失败重启"救不了它**——daemon 是**正常退出**不是失败，旧任务跑单次 `daemon` 会"成功结束"后再也不拉，必须**看门狗循环重拉**。体检 `& '.\scripts\ci_runner_bootstrap.ps1' -Status`（**须管理员**：非管理员会话可能看不见该任务）、干跑 `-DryRun`（免管理员校验任务对象）、部署 `-SetEnv -StartNow`（看门狗 + 开机计划任务 + MACHINE 级 `DTU_PRECOMMIT_PYTHON`/`DTU_CPPCHECK`/`DTU_MSVC_CL`——runner 以 SYSTEM 跑，看不见用户级 PATH/site）。改该脚本时守住两条：`StartWhenAvailable` 属**任务设置**（触发器上没这属性，误设抛 `SetValueInvocationException`）、且必须**先构建对象后注销旧任务**（否则旧任务被删、新任务没建成）
+- **写 `GITHUB_ENV`/`GITHUB_PATH`/`GITHUB_OUTPUT` 必须显式 `-Encoding ascii`**（2026-10-11 实测）：PS 5.1 的 `Out-File -Append` **默认 UTF-16LE**，会把 `42 00 42 00 3D 00` 这种带 NUL 的行追加进 runner 以 UTF-8 建的同一文件里
 
 ## 平台约束