feat(skill): 新增 task-worktree 多任务并行工作树 skill

用 git worktree 给每个任务开独立工作空间，干完由固定命令合回主干，
解决多任务共用同一工作目录时构建产物/日志/登记簿互相踩的问题。

- 机制：worktree + 任务分支 task/<ID>-<slug>（ID 沿用待处理内容编号）
- 目录：仓库同级 _wt/；.venv 与 simulator/SDL2 以 junction 共享
- .workbuddy-ai/ 刻意独占，清场前归并回主工作树
- 命令：new/list/status/sync/lock/done/abort（短命令 @task）
- 锁：build（UV4 不能并发）+ bench（COM6/ST-LINK/设备 IP），
  按时效 TTL 判定，不绑定进程存活
- done：merge-tree 预演 -> merge --no-ff -> 残留审计 -> 重生成产物
  -> 门禁 -> 清场；门禁未绿则保留工作树；不含 push
- 隔离演练（DTU_INTEGRATION_WORKTREE）暴露并修复 4 个缺陷，
  见 docs/环境与部署/并行任务工作树方案.md §11.1

同步：AGENTS.md 主题表、docs/README.md §9.2 与变更记录。

AGENTS.md

@@ -177,4 +177,5 @@
 | 串口助手 | **`serial-assistant` skill**（命令/判据/陷阱，用到自动加载）、`docs/测试说明/串口助手使用指南.md`、`串口助手设计说明.md` |
 | UI 架构 / 模拟器 / UI 自动化回归 | **`lvgl-simulator` skill**（构建/自检/报错速查，用到自动加载）、`docs/UI设计/UI_设计架构.md`、`LVGL模拟器部署与使用说明.md`、`UI_自动化测试流程.md`；UI 改动回归走 **`ui-verify` skill** |
 | 待办与审计发现登记簿 | `docs/待处理内容.md` |
+| 多任务并行开发（开空间 / 合并回收 / 台架与构建排队） | **`task-worktree` skill**（`@task`，用到自动加载）、`docs/环境与部署/并行任务工作树方案.md` |
 | 换机 / 工具路径环境变量 / CI | `docs/环境与部署/` |