docs(adc): §4 补「码」的定义与两片转换器的刻度对照

用户反馈"码这个单位第一次见"。补一张刻度对照表：
- TPAFE5160 16 位双极性，−32768~+32767，1 码 152.59 µV
- STM32 ADC1 12 位单极性，0~4095，1 码 805.66 µV

带换算示例（11430 码 ≈ 1.744 V，与 cal: 行 1743 mV 自洽），
并写明本文为何一律用码：固件打印的就是码，且把码换成伏正是本次
要验证的事，先换算等于默认了未验证的系数。

docs/测试说明/ADC前端注入验证流程.md

@@ -79,6 +79,19 @@
 `adc:` 行是 2026-10-27 新增的（`App/task/adc_task.c` 心跳块），此前只有 `cal:` 的三路，
 验 8 个通道要复位二十余次。现在**全程不必复位**。
 
+**「码」是什么**：ADC 输出的**原始整数**，中文常写「码值」/「AD 码」，英文对应 raw code / counts。
+它表示"多少个最小刻度（LSB）"，**本身不是物理量**——电压 = 码 × LSB，而两片转换器的 LSB 不同：
+
+| 转换器 | 位数与极性 | 码的范围 | 1 码 = | 换算示例 |
+|---|---|---|---|---|
+| TPAFE5160 | 16 位双极性 | −32768 ~ +32767（共 65536 码 = 10 V 跨度） | 152.59 µV | 11430 码 × 152.59 µV ≈ **1.744 V** |
+| STM32 ADC1 | 12 位单极性 | 0 ~ 4095（共 4096 码 = 3.3 V 跨度） | 805.66 µV | 1000 码 × 805.66 µV ≈ **0.806 V** |
+
+本文一律用"码"而不是"伏"，有两个理由：① 固件 `adc:` 行打印的就是码，抄数不用心算；
+② **标定还没做，把码换成伏正是本次要验证的事**——先换算再用，等于默认了尚未验证的系数。
+判据里的"码值绝对值 ≤ 10"= 短接后读数离 0 不超过 10 个刻度，即 TPAFE 侧 ≈1.5 mV、
+STM32 侧 ≈4 mV。
+
 ⚠ `adc:` 行某路取数失败时该槽打 0，所以"9 路全 0"要读作"没数据"，判据是同一份心跳里
 `frames` 是否还在涨。
 
@@ -260,3 +273,4 @@ TPAFE 是双极性、二进制补码，可以注负压；STM32 是单极性，
 | 2026-10-27 | §2 的 ASCII 拓扑图换成 SVG（`docs/images/ADC前端电路.svg`，生成器 `tools/arch_diagram/gen_adc_frontend_svg.py`）。ASCII 版把 C44 / R32 画成挂在 ADC7 下的一根竖线，读起来像 2:1 分压——正是本节要否掉的结论；新图把 `ADC7` 与 `ADC7_GND` 画成两个节点，并加 STM32 侧对照面板 |
 | 2026-10-27 | **§5.1 步骤 0 判据更正**：原写"端子侧应量到 1 kΩ 量级（串阻 + 转换器输入阻抗**并联**）"两处错——① 端子到 AGND 是**串联**通路（1k + 芯片 1 MΩ + 1k ≈ 1.002 MΩ），1 kΩ 只在**串阻两端**成立；② 芯片输入阻抗是 **1 MΩ 恒定**（`docs/芯片手册/TPAFE5160.md` "Analog Input Impedance" 节），不是可与 1 kΩ 并联出 1 kΩ 的量级。改为三行分测表（串阻两端 / TPAFE 侧对 AGND / STM32 侧对 AGND），并写明本步**只排除短路、不验收正确性**；§8 已知坑补对应一行。`docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §7"前端偏置"行同步补 1 MΩ 与源阻抗匹配依据 |
 | 2026-10-27 | **§5.2 表格可读性修正**：原表单元格里写了 `\|码\|`（未转义竖线），被 GFM 当成列分隔符，整表渲染成乱码；改为"码值绝对值 ≤ 10 / ≤ 5"（§6 判据汇总同病同修）。同时 §5.2 补"做什么"四步（断电短接 → 上电读 `adc:` → 抄进 §9.1 → 断电换下一路），并明确**本节只给判据、要填的表在 §9.1**；§9.1 记录表新增"空载码值（浮空）"列与填法说明，使空载与短接两个数都被记下来 |
+| 2026-10-27 | **§4 补「码」的定义**：用户反馈"码这个单位第一次见"。补 16 位双极性（−32768~+32767、1 码 152.59 µV）与 12 位单极性（0~4095、1 码 805.66 µV）两个刻度对照表、换算示例（11430 码 ≈ 1.744 V，与 `cal:` 行的 1743 mV 自洽），并写明本文为何一律用码而不用伏：固件打印的就是码，且**把码换成伏正是本次要验证的事** |