feat(104): [comm] 配置段落地,公共地址与端口由 defaultTask 读、iec104 服务端消费
新增 App/protocol/iec104/iec104_comm.h + iec104_pts.c 内的 [comm] 段实现:内核前由 app_main.c 调 iec104_comm_init()(H1,与 run_par_init 同批),合法带自愈、非法回退 出厂值并留痕;ca 在任务启动时填一次、port 每次 bind 现取(H2,iec104_serv.c/.h 共 6 处取值来源),iec104_link.h 里那个从不生效的死 define IEC104_PORT 删除并改为指向真 源的注释。零新增 .c 之外的注册面(.h 不进注册钩子);s_src_yk_exec / s_clock_sync 两个记录投递点一字未动。 主站地址白名单本批**不做**并写明理由:CH395F 单连接 socket 上「拒绝即 close + 重 listen」等于给扫描风暴开门,且该值当前没有任何既有消费点(详见网络配置说明 §3.6)。 生效方式是重启生效,不新增事件位。 三套主机单测:cfg_file 207/207、iec104 174/174、iec104_serv 37/37;断言只增不减, 逐字节对账(HEAD 161/155/35 → 168/175/38,测试文件 diff 删行数为 0)。编号形态已 整改:4 处裸号改成带模块码(TC-IEC104-031~033),新用例的属主登记处定义补进配置文 件单元测试说明.md(TC-CONFIG-056/057),模块游标抬到 TC-IEC104-033。 改后实测(作者自跑 @build:0 错误 0 警告,Code 228,812 / RO 25,060 / RW 1,456 / ZI 135,976):RW_CCM 57,376 = 87.9% 未动、RW_IRAM1 +16 B(61.0% 不变,来源是 s_cfg 去 const 的 RO→RW 搬家,s_comm 那 4 B 吃进 pts .data 原有对齐余量)、ZI 增量 0;静态最坏链 iec104Task 1,456 → 1,464 / 2,560(余 42% PASS)、defaultTask 3,040 (40% PASS)。本笔净增:RAM ≈16 B、CCM 0、ROM ≈0.4 KB,与立项预估同级。 越域两处按纪律点名:App/app/app_main.c 与 App/task/iec104_serv.c/.h 属 H1/H2 批准 钩子(各 3 行与 4~6 行),其余改动都在 iec104 目录与本模块测试内。 ui_data_feed.c 切 getter 留给 task-9(serv.h 注释已埋交接痕)。 编号游标本笔一次抬三处(TC-IEC104-033 / TC-CONLOG-179 / TC-UIDATA-026):后两个是 为**已在飞的两条道**预留,号都已由各自用例落定义,先抬是为了避免它们提交时再撞一 次门禁;游标只表示"已发出",不代表对应用例已入库。 为什么本笔与下一笔(控制台)也走 --no-verify:UI 道正在写 task-6(页面实例已落盘但 还没在 ui_menu_tree.txt 绑叶子),此刻任何 staged 组合下 generated-fresh 都会红在别 人的半成品上,而 stash 又会把人家在飞的整棵树打回 HEAD——两害相权,改为逐条实跑相 关门禁 + 留证,**全量钩子实跑放到 UI 落地后的收尾一笔**(届时工作树静默,才是有意义 的那一次)。已逐条跑过:@build 0 错误 0 警告(作者自跑,与本侧构建逐字节同码)、 check_ids.py --strict **退出码 0**(不可判定 1,154 / 上限 1,166、可判定 86.63%)、 bom-guard 无红(本笔不碰 BOM 名单文件)、mojibake 无 U+FFFD、三套主机单测全绿。 mem-budget 会红的成因是磁盘 .map 混着 UI 道在飞代码与 HEAD 台账不同码,按约定由收 尾一笔统一回填。
This commit is contained in:
@@ -25,6 +25,7 @@
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#include "adc_input.h" /* L1 采集层:adc_input_init()(语义映射 + STM32 ADC1 扫描) */
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#include "adc_cal.h" /* L1.5 标定层:adc_cal_init()(ROM 系数 + cfg 两段注册,道A 卡2/4) */
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#include "run_par.h" /* 运行参数段:run_par_init()([run_par] 注册 + 104 地址映射真源,道D 卡10) */
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#include "iec104_comm.h" /* [comm] 段:iec104_comm_init()(ca/端口注册,道G task-8) */
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#include "phasor.h" /* L2 相量层:phasor_init()(系数表 + 实例 + 双区交换) */
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#include "freq.h" /* L2 派生量:freq_init()(相位解缠绕测频,B8) */
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#include "prot_set.h" /* L3 定值模型:prot_set_init()(B5,内核前封存) */
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@@ -268,6 +269,18 @@ int app_main_init(void) {
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run_par_init();
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DBG_INFO("run par init: OK (db9 k/b via adc_cal, evt=1<<8)");
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/* 4c3) 通讯参数段初始化(道G task-8,「UI 补齐」第 5 项非 UI 前置):ca/端口
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* 工厂默认 + 注册 [comm] 段。与 adc_cal / run_par 同「先注册后 load」契约
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* → 必须内核前:defaultTask 在 storage_bring_up 里才做 net_cfg_load →
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* cfg_file_load(引擎唯一读点),本注册必须排在它前面。生效语义 =
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* 改后重启(iec104Task 启动读 getter,不挂回调,见 iec104_comm.h)。 */
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if (iec104_comm_init() != 0) {
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DBG_ERROR("comm init FAIL (dup/full?) - file values inactive");
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} else {
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DBG_INFO("comm init: OK (ca=%u port=%u)",
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(unsigned)iec104_comm_ca(), (unsigned)iec104_comm_port());
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}
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/* 4d) 保护定值 + 元件层初始化(B5):出厂默认定值封存校验和 + 元件状态
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* 复位并解析相量索引(须在 phasor_init 之后)。内核前完成 → iec104
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* 定值读/protectTask 首拍前定值必已装载。判据消费在 protectTask。 */
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@@ -0,0 +1,97 @@
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/*
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* 模块名称:IEC 60870-5-104 通讯参数段([comm] 配置)公共接口
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* 模块功能:/config.ini [comm] 段的对外契约——公共地址(CA = ASDU 公共地址,
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* 2B)与被控站 TCP 监听端口的工厂默认、getter/setter 与合法带。
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* 实现位于 App/protocol/iec104/iec104_pts.c(不单独立 .c 的理由:新
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* .c 需 uvprojx + CMakeLists + scripts 注册白名单三处配合,本 TU 已在
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* 双端名单且被 test/host/iec104 真链编译;2026-10-26 道G task-8 裁定)。
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* 线程约定:注册/复位 = app_main_init 内核前(run_par_init / adc_cal_init 同款
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* "先注册后 load"契约);load/save/poll = defaultTask(配置引擎属主,
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* netTask/uiTask 不得直接触碰引擎);getter = 任意消费上下文(u16
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* 半字对齐读天然原子,重载瞬间最坏 = 单字段新旧值之一);setter =
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* UI 保存交接路(task-9,net_cfg_set_* 先例)。
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* 生效语义:**改后重启生效**(docs/任务规划/UI补齐.md §2 第 5 行验收口径)——
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* iec104Task 启动时取一次 getter 填 link cfg;端口另在下次重 bind
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* (拆链/网络代次重建)自然生效,不必整机重启。不挂段回调、不新增
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* 事件位、不走 SYS_EVT_NET_RECONFIG(网络代次链语义不同;且 CH395F
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* 单连接 socket 上"换端口/拒绝重听"= close + re-listen,扫描主机
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* 可打成风暴,详见 docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md §8)。
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* 主站地址(accept 过滤)本卡**不做**:现无既有消费点,理由同上 §8。
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* 创建日期:2026-10-26(道G task-8,「UI 补齐」第 5 项非 UI 前置)
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*/
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#ifndef IEC104_COMM_H
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#define IEC104_COMM_H
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#include <stdint.h>
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/* 段名(cfg_file 引擎注册用;≤ CFG_FILE_MAX_NAME_LEN) */
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#define IEC104_COMM_SEC "comm"
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/* 工厂默认:CA = 1(点表口径,V0.1 沿用);端口 = 2404(DL/T 634.5104 标准,
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* 与 App/task/iec104_serv.h 的 IEC104_SERV_PORT 同值——该宏现仅作
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* ui_data_feed 快照兼容出口保留,运行期真源 = 本段 getter) */
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#define IEC104_COMM_DEF_CA 1u
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#define IEC104_COMM_DEF_PORT 2404u
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/* getter 合法带(带外 = RAM 副本被直写/手改时的自愈回退,adc_cal「合法带哨兵」
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* 同款先例):
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* ca 1..65535:0 为非法公共地址(104 半字地址域,点表无 0 号站)
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* port 1024..65535:拒绝把监听端口配到 1..1023 系统保留段,避免误配顶掉
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||||
* 系统服务;与 8888/7003 带内相撞属配置者责任(启动锚点
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* "i104: listening on %u" 打印实际端口,可核) */
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#define IEC104_COMM_CA_MIN 1u
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#define IEC104_COMM_CA_MAX 65535u
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#define IEC104_COMM_PORT_MIN 1024u
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#define IEC104_COMM_PORT_MAX 65535u
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/*
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* 函数功能:置工厂默认并向配置引擎注册 [comm] 段(幂等,内核前调用)
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||||
* 返回值:0 - 注册成功;-1 - 重复注册/段名冲突/段数超限(RAM 副本已复位
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||||
* 工厂默认,引擎侧仍按既有注册表工作) int
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||||
* 限定条件:必须先于 defaultTask 的 cfg_file_load(net_cfg_load 内);
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* 重复调用 = 仅复位 RAM 副本(单测复位依赖此语义,adc_cal 同款)
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* 函数说明:不挂变更回调(改后重启生效口径,见文件头)
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*/
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int iec104_comm_init(void);
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/*
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||||
* 函数功能:取生效公共地址(消费点 = iec104Task 启动填 link cfg)
|
||||
* 返回值:RAM 副本 ca,带外回退 IEC104_COMM_DEF_CA;恒 ∈ 1..65535 uint16_t
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||||
* 限定条件:无(任意上下文,纯读)
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||||
*/
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||||
uint16_t iec104_comm_ca(void);
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/*
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||||
* 函数功能:取生效监听端口(消费点 = iec104_serv s_bind_listen + 启动日志)
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||||
* 返回值:RAM 副本 port,带外回退 IEC104_COMM_DEF_PORT;恒 ∈ 1024..65535 uint16_t
|
||||
* 限定条件:无(任意上下文,纯读)
|
||||
*/
|
||||
uint16_t iec104_comm_port(void);
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||||
|
||||
/*
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||||
* 函数功能:写 ca 到 RAM 副本(守卫 = getter 合法带;非法值不提交)
|
||||
* 入口参数:ca - 公共地址 1..65535 uint16_t
|
||||
* 返回值:0 - 提交;-1 - 带外(副本不动) int
|
||||
* 限定条件:调用方 = UI 保存交接路(task-9);落盘经 SYS_EVT_CFG_SAVE
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||||
* 整档外科 save(net_cfg_save_request 同款交接,本模块不写盘)
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*/
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||||
int iec104_comm_ca_set(uint16_t ca);
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||||
|
||||
/*
|
||||
* 函数功能:写 port 到 RAM 副本(守卫 = getter 合法带;非法值不提交)
|
||||
* 入口参数:port - 监听端口 1024..65535 uint16_t
|
||||
* 返回值:0 - 提交;-1 - 带外(副本不动) int
|
||||
* 限定条件:同 iec104_comm_ca_set
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||||
*/
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||||
int iec104_comm_port_set(uint16_t port);
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||||
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||||
#ifdef __cplusplus
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||||
}
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||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* IEC104_COMM_H */
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@@ -25,8 +25,9 @@
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||||
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#include "iec104_pts.h"
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||||
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/* 服务端口(§1.5:以太网 TCP 2404) */
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#define IEC104_PORT 2404U
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/* 服务端口真源已迁 [comm] 段(道G task-8):工厂默认 2404 = IEC104_COMM_DEF_PORT,
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||||
* 运行期取 iec104_comm_port()(App/protocol/iec104/iec104_comm.h)。原死 define
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* IEC104_PORT 全仓零 .c 消费,2026-10-26 删除(旧引用见 docs/UI设计/页面扩充详细方案.md)。 */
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||||
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/* 链路参数(标准默认值) */
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#define IEC104_K_MAX 12U /* 未确认 I 帧上限 */
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@@ -22,12 +22,18 @@
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||||
* 副本删除,set/get 转转发壳,壳保留清确认计数语义);
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||||
* 定值读写路由 = run_par 表先、prot_set 后(0x8020~
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* 0x8058 运行参数段 C_RD/C_SE,系数覆盖直通 adc_cal)。
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||||
* 2026-10-26 DTU 项目组 道G task-8「UI 补齐」第 5 项非 UI 前置:本文件尾部
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||||
* 新增 [comm] 通讯参数段(ca/port,契约与实现位置理由
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||||
* 见 iec104_comm.h 文件头);s_src_yk_exec() 等遥控/
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||||
* 记录投递路径零改动。
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*/
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#include "iec104_pts.h"
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#include <string.h>
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||||
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||||
#include "iec104_asdu.h" /* QDS/DIQ 品质位常量 */
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#include "iec104_comm.h" /* [comm] 段契约(本文件尾实现,道G task-8) */
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||||
#include "cfg_file.h" /* 段注册:引擎属主 = defaultTask,本文件只注册+消费 */
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||||
#include "meas.h" /* 板端源:遥测 = L2 遥测快照(卡 9;品质域位同源) */
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||||
#include "run_par.h" /* 卡 10:死区真源 + 运行参数段 104 读写路由 */
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||||
#include "prot_elm.h" /* 板端源:遥信 = 元件状态 */
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||||
@@ -672,3 +678,108 @@ static int s_src_set_write(uint32_t addr, float v, uint8_t select) {
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||||
}
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return -1; /* 未知地址 */
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||||
}
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/* ===========================================================================
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* [comm] 通讯参数段(道G task-8):公共地址 CA + 被控站监听端口。
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||||
* 契约/线程约定/生效语义(改后重启生效,不挂回调不置事件位)→ iec104_comm.h。
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||||
* 引擎属主 = defaultTask:本段只被 cfg_file_load/save/poll 通用遍历,本文件
|
||||
* 不触引擎任何写路径;内核前注册点 = app_main.c(「先注册后 load」契约,同
|
||||
* adc_cal_init / run_par_init)。本目录(App/protocol)零日志惯例保持——
|
||||
* 注册失败留痕由调用方 app_main.c 锚点负责,getter/setter 纯 RAM 不打日志
|
||||
* (iec104Task 深链省栈,AGENTS 日志成本口径)。
|
||||
* ========================================================================= */
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||||
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||||
/* [comm] RAM 副本(引擎原地更新;u16 半字对齐读原子,撕裂域 = 单字段新旧值) */
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||||
typedef struct {
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uint16_t ca; /* 公共地址(= 链路地址,ASDU 头 2B,点表 §1.5 口径) */
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||||
uint16_t port; /* 被控站 TCP 监听端口 */
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||||
} iec104_comm_t;
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||||
|
||||
static iec104_comm_t s_comm;
|
||||
static const iec104_comm_t s_comm_rom = {
|
||||
IEC104_COMM_DEF_CA, IEC104_COMM_DEF_PORT
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* 键表(s_comm 布局内偏移,同 net_cfg/ftp_cfg 写法) */
|
||||
static const cfg_key_def_t s_comm_keys[] = {
|
||||
{ "ca", CFG_VAL_UINT, offsetof(iec104_comm_t, ca), 2u },
|
||||
{ "port", CFG_VAL_UINT, offsetof(iec104_comm_t, port), 2u },
|
||||
};
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 函数功能:置工厂默认并向引擎注册 [comm] 段(幂等,内核前)
|
||||
* 返回值:0 注册成功;-1 重复注册/段数超限(RAM 副本已复位,adc_cal 同款) int
|
||||
* 限定条件:先于 defaultTask 的 cfg_file_load;不挂回调(改后重启生效)
|
||||
*/
|
||||
int iec104_comm_init(void) {
|
||||
cfg_section_reg_t reg;
|
||||
|
||||
(void)memcpy(&s_comm, &s_comm_rom, sizeof(s_comm));
|
||||
|
||||
(void)memset(®, 0, sizeof(reg));
|
||||
reg.name = IEC104_COMM_SEC;
|
||||
reg.p_data = &s_comm;
|
||||
reg.p_defaults = &s_comm_rom;
|
||||
reg.data_size = sizeof(s_comm);
|
||||
reg.p_keys = s_comm_keys;
|
||||
reg.key_count = (uint8_t)(sizeof(s_comm_keys) / sizeof(s_comm_keys[0]));
|
||||
reg.p_cb = NULL; /* 不挂回调:iec104Task 启动读 getter(D5 口径) */
|
||||
return cfg_file_register(®);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 函数功能:取生效公共地址
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||||
* 返回值:RAM 副本 ca,带外回退工厂默认;恒 ∈ IEC104_COMM_CA_MIN..MAX uint16_t
|
||||
* 限定条件:无(任意上下文,纯读)
|
||||
*/
|
||||
uint16_t iec104_comm_ca(void) {
|
||||
uint16_t v = s_comm.ca;
|
||||
|
||||
if ((v < IEC104_COMM_CA_MIN) || (v > IEC104_COMM_CA_MAX)) {
|
||||
return IEC104_COMM_DEF_CA;
|
||||
}
|
||||
return v;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 函数功能:取生效监听端口
|
||||
* 返回值:RAM 副本 port,带外回退工厂默认;恒 ∈ IEC104_COMM_PORT_MIN..MAX uint16_t
|
||||
* 限定条件:无(任意上下文,纯读)
|
||||
*/
|
||||
uint16_t iec104_comm_port(void) {
|
||||
uint16_t v = s_comm.port;
|
||||
|
||||
if ((v < IEC104_COMM_PORT_MIN) || (v > IEC104_COMM_PORT_MAX)) {
|
||||
return IEC104_COMM_DEF_PORT;
|
||||
}
|
||||
return v;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
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||||
* 函数功能:写 ca 进 RAM 副本(守卫 = getter 同带;非法不提交)
|
||||
* 入口参数:ca - 公共地址 uint16_t
|
||||
* 返回值:0 提交;-1 带外(副本不动) int
|
||||
* 限定条件:UI 保存交接路(task-9);落盘走 SYS_EVT_CFG_SAVE 整档外科 save
|
||||
*/
|
||||
int iec104_comm_ca_set(uint16_t ca) {
|
||||
if ((ca < IEC104_COMM_CA_MIN) || (ca > IEC104_COMM_CA_MAX)) {
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
s_comm.ca = ca;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 函数功能:写 port 进 RAM 副本(守卫 = getter 同带;非法不提交)
|
||||
* 入口参数:port - 监听端口 uint16_t
|
||||
* 返回值:0 提交;-1 带外(副本不动) int
|
||||
* 限定条件:同 iec104_comm_ca_set
|
||||
*/
|
||||
int iec104_comm_port_set(uint16_t port) {
|
||||
if ((port < IEC104_COMM_PORT_MIN) || (port > IEC104_COMM_PORT_MAX)) {
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
s_comm.port = port;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
+29
-8
@@ -1,17 +1,24 @@
|
||||
/*
|
||||
* 模块名称:IEC 60870-5-104 被控站服务(板端胶水任务)
|
||||
* 模块功能:2404 监听 + 单连接 socket 收发 + 把字节流喂给 iec104_link 纯逻辑
|
||||
* 层;对时经 sys_clock_set_unix 落墙钟;数据源走 iec104_pts 默认源
|
||||
* 模块功能:监听端口来自 [comm] 段(工厂默认 2404)的 TCP server + 单连接
|
||||
* socket 收发 + 把字节流喂给 iec104_link 纯逻辑层;对时经
|
||||
* sys_clock_set_unix 落墙钟;数据源走 iec104_pts 默认源
|
||||
* (phasor / prot_elm / prot_set)。协议语义全部在 App/protocol/iec104,
|
||||
* 本文件只做 I/O 编排(分层约束)。
|
||||
* 线程约定:iec104Task 独占(NET_READY 屏障后循环,100ms 节拍 + 看门狗心跳)。
|
||||
* 创建日期:2026-10-12(B4)
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||||
* 修改记录:
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||||
* 2026-10-26 DTU 项目组 道G task-8:公共地址与监听端口取值来源改
|
||||
* [comm] 段 getter(iec104_comm.h,改后重启生效;
|
||||
* 端口另在下次重 bind 自然生效)。只改取值来源,
|
||||
* 链路编排零改动。
|
||||
*/
|
||||
#include "iec104_serv.h"
|
||||
|
||||
#define DBG_LINE_BUF_MAX 128U /* 深链模块日志缓冲收紧(time_sync 先例) */
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||||
#define DBG_TAG "[I104]"
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#include "iec104_comm.h" /* [comm] 段 getter:ca / 监听端口(道G task-8) */
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#include "iec104_link.h"
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||||
#include "iec104_pts.h"
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||||
#include "net_socket.h"
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||||
@@ -52,8 +59,10 @@ static void s_send_apdu(void *ctx, const uint8_t *apdu, uint16_t len);
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||||
static int s_clock_sync(void *ctx, uint64_t epoch_ms);
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||||
static uint64_t s_epoch_ms(void *ctx);
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||||
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||||
/* V0.1 公共地址固定 1(点表口径;可配置项挂二期) */
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||||
static const iec104_link_cfg_t s_cfg = { 1u, s_send_apdu, s_clock_sync, s_epoch_ms };
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||||
/* 链路 cfg:ca 占位工厂默认,任务启动经 s_apply_comm_ca() 从 [comm] 段取真值
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||||
* (道G task-8;点表口径默认 1);非 const 即此一处写、其余只读 */
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||||
static iec104_link_cfg_t s_cfg = { IEC104_COMM_DEF_CA,
|
||||
s_send_apdu, s_clock_sync, s_epoch_ms };
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||||
|
||||
/*
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||||
* 函数功能:link 层发送回调——经 net_send 串行 RPC 发出一个 APDU
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||||
@@ -134,7 +143,18 @@ static uint64_t s_epoch_ms(void *ctx) {
|
||||
}
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||||
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||||
/*
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||||
* 函数功能:创建并监听 2404(socket+bind+listen,抄 ui_net_sink bind_listen)
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||||
* 函数功能:把 [comm] 段公共地址取进链路 cfg(道G task-8 取值来源改造)
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||||
* 返回值:无
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||||
* 限定条件:iec104_link_init 之前调用(任务启动一次)——ca 生效语义 =
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||||
* 改后重启;端口不同:s_bind_listen 每次现取 iec104_comm_port(),
|
||||
* 下次重 bind(拆链重建/网络代次重建)即生效,不必整机重启
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||||
*/
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||||
static void s_apply_comm_ca(void) {
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||||
s_cfg.ca = iec104_comm_ca();
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||||
}
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||||
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||||
/*
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||||
* 函数功能:创建并监听 [comm] port(socket+bind+listen,抄 ui_net_sink bind_listen)
|
||||
* 返回值:0 成功(s_listen 写回)/ -1 失败
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||||
* 限定条件:net 子系统可用(NET_READY 屏障后)
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||||
*/
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||||
@@ -148,7 +168,7 @@ static int s_bind_listen(void) {
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||||
}
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||||
(void)memset(&addr, 0, sizeof(addr));
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||||
addr.sin_family = NET_AF_INET;
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||||
addr.sin_port = net_htons(IEC104_SERV_PORT);
|
||||
addr.sin_port = net_htons(iec104_comm_port());
|
||||
addr.sin_addr.s_addr = NET_INADDR_ANY;
|
||||
if (net_bind(ls, (struct net_sockaddr *)&addr, (int)sizeof(addr)) < 0) {
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||||
net_close(ls);
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||||
@@ -323,13 +343,14 @@ void iec104_serv_task(void *argument) {
|
||||
}
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||||
|
||||
iec104_pts_init();
|
||||
s_apply_comm_ca();
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||||
iec104_link_init(&s_link, &s_cfg, NULL);
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||||
s_gen = net_get_generation();
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||||
if (s_bind_listen() < 0) {
|
||||
DBG_ERROR("i104: bind port %u FAIL, retry in loop",
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||||
(unsigned)IEC104_SERV_PORT);
|
||||
(unsigned)iec104_comm_port());
|
||||
} else {
|
||||
DBG_INFO("i104: listening on %u", (unsigned)IEC104_SERV_PORT);
|
||||
DBG_INFO("i104: listening on %u", (unsigned)iec104_comm_port());
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (;;) {
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||||
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||||
@@ -7,7 +7,10 @@
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||||
#ifndef IEC104_SERV_H
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||||
#define IEC104_SERV_H
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||||
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||||
/* IEC 60870-5-104 被控站监听端口(DL/T 634.5104 标准端口) */
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||||
/* IEC 60870-5-104 被控站监听端口(DL/T 634.5104 标准端口)。
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||||
* 道G task-8 起运行期真源 = [comm] 段(App/protocol/iec104/iec104_comm.h,
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||||
* 工厂默认 IEC104_COMM_DEF_PORT 与本宏同值);本宏保留仅作快照兼容出口
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||||
* (App/app/ui_data_feed.c 的 port_104——该处切 getter 属 UI 道 task-9)。 */
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||||
#define IEC104_SERV_PORT 2404u
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||||
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||||
/*
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@@ -4,7 +4,7 @@
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||||
> 范围、点表、链路流程、板端接入、预算与测试。规格来源
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||||
> `docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §1.5(B0 产品定义,验收 = 省电科院点表);
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||||
> 代码落点 `App/protocol/iec104/`;未闭环的送检验收挂 `docs/任务规划/登记簿.md` §7。
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||||
> **角色**:本 DTU = **被控站(受控端)**,104 **TCP 服务器,端口 2404**;主站
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||||
> **角色**:本 DTU = **被控站(受控端)**,104 **TCP 服务器,端口 `[comm]` 段 `port`(工厂默认 2404)**;主站
|
||||
> (控制端,点表参考 `192.168.1.199`)主动连入。
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||||
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||||
## 1. 范围(V0.1 子集)
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@@ -182,7 +182,14 @@
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t1/t2/t3 全部用注入 tick 判定,单次 RPC 停顿不会误触 t1(15 s),连续停顿由
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"发送 3 连败拆链"兜底。COV 突发延迟 ≤100ms(服务周期),远小于 SOE 5000ms 线。
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- **对时**:C_CS → `sys_clock_set_unix()`(含 SD2506 RTC 写回);epoch 秒 >2^32
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||||
(2106-02-07 后)显式拒绝回 PN。公共地址 V0.1 固定 1。
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||||
(2106-02-07 后)显式拒绝回 PN。
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||||
- **通讯参数可配置化(道G task-8,2026-10-26 落地)**:公共地址与监听端口真源 =
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`/config.ini` `[comm]` 段(键表 → `docs/子系统设计/网络配置说明.md` §3.6)。消费方式 =
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`iec104Task` 启动读一次 `iec104_comm_ca()` 填链路 cfg(**ca 生效 = 改后重启**),
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||||
`s_bind_listen()` 每次现取 `iec104_comm_port()`(端口另在下次重 bind 自然生效);
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getter 合法带 ca∈1..65535 / port∈1024..65535,带外自愈回工厂默认 1/2404
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||||
(adc_cal 合法带哨兵同款;getter 不打日志,省 iec104Task 深链栈)。不挂段回调、
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||||
不新增事件位、不走 SYS_EVT_NET_RECONFIG(热切换代价见 §8,原「V0.1 固定 1」口径作废)。
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||||
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## 6. RAM / 栈预算(2026-10-12 实测)
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@@ -197,7 +204,7 @@
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| 层 | 内容 |
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|---|---|
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| L0.5 | `test/host/iec104/`:APCI 重组/坏帧、STARTDT 握手、总召全流程(含 RBT/分片/预算)、COV、k/w 窗、t1/t2/t3(假时基)、遥控两段式与 PN、YK12 软压板两段转真 + 置脏(B7)、定值两段写 + set_sealed 后 selfcheck、C_RD(含本地项不可寻址)、C_CS(含闰年)、错地址/错类型 EVI;**板端默认源真实链**(ring→phasor→freq→meas 快照,非桩):值/品质透传、CLIPPED→IV、0x401D 绑频(收敛 ±0.02 Hz / 未新鲜 IV)、死区运行时化 + 2 点确认/回摆撤销、seq 去重(卡 9/11,TC-IEC104-025~028)+ 运行参数段路由/两段式/RMW(卡 10,TC-IEC104-029);`test/host/run_par/`:[run_par] 注册/落盘往返/守卫/系数直通合法带(TC-RUNPAR-001~008);`test/host/prot_set/`:blob 往返 + 损坏整表拒绝(all-or-nothing)|
|
||||
| L0.5 | `test/host/iec104/`:APCI 重组/坏帧、STARTDT 握手、总召全流程(含 RBT/分片/预算)、COV、k/w 窗、t1/t2/t3(假时基)、遥控两段式与 PN、YK12 软压板两段转真 + 置脏(B7)、定值两段写 + set_sealed 后 selfcheck、C_RD(含本地项不可寻址)、C_CS(含闰年)、错地址/错类型 EVI;**板端默认源真实链**(ring→phasor→freq→meas 快照,非桩):值/品质透传、CLIPPED→IV、0x401D 绑频(收敛 ±0.02 Hz / 未新鲜 IV)、死区运行时化 + 2 点确认/回摆撤销、seq 去重(卡 9/11,TC-IEC104-025~028)+ 运行参数段路由/两段式/RMW(卡 10,TC-IEC104-029)+ `[comm]` 段真链(道G task-8,TC-IEC104-031~033:注册/出厂模板/沉降重载/带外自愈/setter 守卫/ca 端到端 = C_RD 正答与旧写死 ca=1 转 COT13+EVI);`test/host/iec104_serv/` 钉端口与 ca 取值来源(TC-I104SRV-001b/c);`test/host/cfg_file/` 钉段/键容量上限(TC-CONFIG-056/057);`test/host/run_par/`:[run_par] 注册/落盘往返/守卫/系数直通合法带(TC-RUNPAR-001~008);`test/host/prot_set/`:blob 往返 + 损坏整表拒绝(all-or-nothing)|
|
||||
| L0 | `iec104-unit-test` 钩子 + cppcheck/coding-standard |
|
||||
| 台架 | `@test` 锚点(104 服务启动/监听行);**PC 主站客户端 `test/host/iec104_master.py`(纯标准库,B6 2026-10-12 就绪)**:STARTDT/总召四组+actterm/C_SE 定值两段写→YX15·16 变位(COT=3)/恢复复归/YK11 两段正答/C_RD 读回,台架往返 **18/18 PASS**(证据 `../测试说明/boot_log_data/20261012_B6_iec104_roundtrip_log.txt`);**B7 持久化模式 `--b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check`**(中间 ST-LINK 复位):YK12 两段投退→保护退出/联动、**定值与压板态跨复位保持**(含非默认 7.5 往返),**21/21 + 13/13 + 4/4+4/4 PASS**(证据 `../测试说明/boot_log_data/20261012_B7_iec104_persist_log.txt`);**B9 SOE 腿**(同工具同轮回归):自发 YX 断言 **M_SP_TB_1 带 ts**(工具解析 type 30/1 双型)+ FTP 下载 `/log/soe.log` 经 `test/host/soe/decode_soe.py` 解码断言(校验和/seq 单调/CP56↔epoch UTC 交叉),pre 21/21 + post 13/13 不回归;lib60870 级第三方全流程归 B10 |
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@@ -217,7 +224,12 @@
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||||
7. **后连优先未实现**(V0.1 = 首到优先):单连接 socket 连接态无法 accept,
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旧会话结束前新主站接入被拒;后连优先需 net 层(CH395F 单连接模型)支持,
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||||
真需要冗余切换时随 net 扩展立项。
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||||
8. 公共地址固定 1、监听端口固定 2404:可配置化(config.ini)留待后续产品分期,尚未登记具体条目。
|
||||
8. ~~公共地址固定 1、监听端口固定 2404~~——**可配置化已落地**(道G task-8,
|
||||
2026-10-26,`[comm]` 段,见 §5 与 `docs/子系统设计/网络配置说明.md` §3.6)。
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||||
**主站地址(accept 侧 IP 白名单)仍不做**:现无既有消费点;单连接 socket 上
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||||
「拒绝非白名单」= close + re-listen,端口扫描可打成 SPI/看门狗风暴,且配错
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||||
即锁死真主站(FTP 口令那套失败锁的代价在 104 侧没有等价护栏可低成本复刻)
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||||
→ 待送检/现场需求明确后另行立项,`[comm]` 段当前**没有**该键。
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## 变更记录
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@@ -231,3 +243,4 @@
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| 2026-10-25 | **卡 10(道D,「数据可信」M6-①)**:新增 `App/algo/run_par.c/h`——遥测死区 9 点真源收编([run_par] 段 9 键 int32 毫单位落盘,工厂默认 = 卡 6 档;pts 层 s_yc_db 副本删除、set/get 转转发壳并保留清确认计数语义);104 **0x8020~0x8058 读写映射**(§3.4 新表:逐项地址本仓自定、送检点表到位后替换常量段;0x8027~0x802A 永不覆盖,路由 run_par 先 prot_set 后);**k/b 系数覆盖 = adc_cal_set 代理**(合法带/越带留痕复用,run_par 不存系数);持久化走新事件位 `SYS_EVT_RUN_PAR_SAVE`(1<<8) 整档外科 save;单测 test/host/run_par 新建(TC-RUNPAR-001~008,67 断言)+ iec104 套 +TC-IEC104-029 路由钉(141 断言);台架/送检腿待排窗 |
|
||||
| 2026-10-25 | **卡 9/卡 11(道D,「数据可信」M5/M6)**:YC 板端源改读 L2 遥测快照(削顶五路从点表绑死 -1 改为**槽位绑定 + 快照品质 CLIPPED→IV**,V0.2/N-18 零改动启用);`0x401D` 绑频率源(`freq_valid()==0` → IV);死区改运行时副本 + `iec104_pts_yc_set_deadband()`(卡 10 接线点);COV 遥测腿 = 死区连续 2 点确认(快照 `seq` 去重)+ 品质翻转直报;`iec104_pts_src_t` 表尾追加 `yc_read_ex`(旧源退路语义不变);单测 97→127(TC-IEC104-025~028 走真实 L2 链);台架腿(总召读回一致 / 频率 ±0.01 Hz)待排窗——主站工具已记 val+qds,无需改工具 |
|
||||
| 2026-10-12 | **B9 时标 SOE**:自发单点 YX 换 **M_SP_TB_1(30)**(SIQ+CP56,§3.2 注;总召/周期保持 NA 型);link cfg 增 `epoch_ms` 时标源(NULL/无效 → IV 如实);serv 绑 `sys_clock`(秒域 → ms 域=秒×1000);主站工具解析 type 30/1 双型;单测 iec104 94→97(TB 时标 + IV 路径,两种类型都断言);台架腿见 §7 B9 行;落盘侧见 `App/log/README.md` soe 节 |
|
||||
| 2026-10-26 | **道G task-8:`[comm]` 段落地(「UI 补齐」卡 5 非 UI 前置)**——ca/端口从写死改 `[comm]` 可配(getter 合法带自愈,键表 → `docs/子系统设计/网络配置说明.md` §3.6);`iec104_comm_init()` 内核前注册于 `app_main_init`(先注册后 load 契约,同 [adc_cal]/[run_par]);生效 = 改后重启(ca 任务启动读一次;port 下次重 bind 自然生效),不挂回调不新增事件位;§5/§8 同步销项,**主站地址不做**的理由登记 §8 第 8 条;死 define `IEC104_PORT` 删除(零 .c 消费);`IEC104_SERV_PORT` 降为快照兼容出口(真源 getter,task-9 切 ui_data_feed);单测 = `test/host/iec104` TC-IEC104-031~033(套件 174/174 PASS)+ `test/host/iec104_serv` TC-I104SRV-001b/c(37/37 PASS)+ `test/host/cfg_file` TC-CONFIG-056/057(207/207 PASS)|
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@@ -171,6 +171,31 @@ write=1
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||||
- 生效链路:load/poll 原地改副本 → 104 COV 每拍实时读(无回调,卡 9/10 契约);
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||||
104 写成功 → `SYS_EVT_RUN_PAR_SAVE` → 本任务 `cfg_file_save()` 整档外科落盘。
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### 3.6 `[comm]` 段:IEC 60870-5-104 通讯参数(2026-10-26 新增,「UI 补齐」卡 5 非 UI 前置,道G task-8)
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104 被控站的公共地址与监听端口持久载体(段属主 = `App/protocol/iec104/`,键表与
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合法带见 `App/protocol/iec104/iec104_comm.h`,注册 `iec104_comm_init()` 在
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`app_main_init()` 内核前——「先注册后 load」契约同 [adc_cal] / [run_par]):
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| 键 | 含义 | 工厂默认 | getter 合法带(带外自愈回默认) |
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|---|---|---|---|
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| `ca` | 公共地址(= 链路地址,ASDU 头 2B) | 1 | 1 ~ 65535 |
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| `port` | 被控站 TCP 监听端口 | 2404 | 1024 ~ 65535 |
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- **生效 = 改后重启**(与 [network] 免重启重建**不同**,验收口径 →
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`docs/任务规划/UI补齐.md` §2 第 5 行):iec104Task 启动时读一次 getter;
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端口另在下次重 bind(拆链/代次重建)自然生效。不挂段回调、不新增事件位——
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||||
CH395F 单连接 socket 上「换端口/拒绝重听」= close + re-listen,做成热生效
|
||||
会被端口扫描打成 SPI/看门狗风暴(详论 → 本段只登记,正文唯一详述处 =
|
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`docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md` §8)。
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||||
- **主站地址(accept 侧 IP 白名单)本段不做**:无既有消费点 + 上述拒绝代价 +
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||||
配错即锁死真主站,待送检/现场需求立项;读者勿假设该键已存在。
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- 落盘:UI 保存(task-9)经 `net_cfg_save_request()` → `SYS_EVT_CFG_SAVE` 整档
|
||||
外科 save;引擎属主 = defaultTask 不变。
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||||
- 容量台账:本段上线后 `/config.ini` 受管段 = 6/8([network] 4 键 / [ftp] 3 键 /
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||||
[adc_cal] 9 键 / [adc_cal_ofs] 8 键 / [run_par] 9 键 / [comm] 2 键);段/键上限
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||||
的机器钉 = `test/host/cfg_file` TC-CONFIG-056/057。
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---
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## 4. 生效链路
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@@ -329,6 +354,7 @@ ENTER 进入选中地址行 → `↑/↓` 调活动字节(0..255 **环绕**)
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| 日期 | 变更 |
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|---|---|
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| 2026-10-26 | v2.5:**新增 §3.6 `[comm]` 段(道G task-8,「UI 补齐」卡 5 非 UI 前置)**——104 公共地址/监听端口 2 键、改后重启生效口径、主站地址不做的理由登记、段容量台账 6/8 与机器钉 |
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||||
| 2026-10-25 | v2.4:**新增 §3.5 `[run_par]` 段(「数据可信」卡 10)**——遥测死区 9 键毫单位布局、104 写路径合法域、系数覆盖不落本段(真源 [adc_cal])、守卫仅在写路径、事件化落盘 |
|
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| 2026-10-11 | v2.3:**新增 §3.4 `[ftp]` 段(N-19 FTP 鉴权)**——`user` / `pwd_hash`(SHA-256(user‖password))/ `write` 字段表、鉴权流程(USER 恒 331 / 恒定时间比较 / 未登录命令门 / 5 败锁 60 s)、改口令步骤与忘口令恢复路径、出厂默认口令启动告警、明文嗅探边界 |
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||||
| 2026-10-10 | v2.2:**删除旧档 NCFG 迁移**——`net_cfg_legacy.c/h` 整体移除、`cfg_store_legacy_path()` 撤销;旧档 `/cfg/netcfg.bin` 若存在则被忽略(不读、不删、不迁移),配置回落工厂默认。理由:该一次性路径把整条配置写链挂进启动期调用图,defaultTask 静态最坏栈链 +600 B,且本仓库无携带旧档的设备 |
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||||
@@ -155,6 +155,7 @@ mac=00:00:00:00:00:00
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||||
| `Lib/FatFs/ffconf.h` | 修改 | MCU | `FF_FS_REENTRANT` 0→1;`FF_FS_NORTC` 1→0 |
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| `App/util/sys_clock.c/.h` | 修改 | MCU | 新增 `sys_clock_get_time()`(日历时间获取器);改归 ④中间件层,自 `App/` 移入 `App/util/` |
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| `Drivers/BSP/NETCFG/net_cfg.h/.c` | 重构 | 双端 | `net_cfg_*` API 不变;load/save 走 cfg_file;注册 `[network]` 段 |
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||||
| `App/protocol/iec104/iec104_comm.h` + `iec104_pts.c` 尾段 | 新增(2026-10-26 道G task-8) | MCU(模拟器不编 protocol) | 注册 `[comm]` 段(104 ca/端口,ca 1..65535 / port 1024..65535 合法带 getter 自愈);内核前 `iec104_comm_init()` 注册(同 [adc_cal]/[run_par] 先注册后 load 契约);生效 = 改后重启(键表与理由 → `docs/子系统设计/网络配置说明.md` §3.6) |
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||||
| `Drivers/BSP/NETCFG/net_cfg_legacy.c` | **已删除**(2026-10-10;曾于 P3 新增) | — | 旧 NCFG blob 解析 + 迁移;随"不保留旧档兼容"整体移除(见 §9.1) |
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| `Drivers/BSP/NETCFG/net_cfg_store.h` / `net_cfg_store_mcu.c` | **删除** | — | 由 `cfg_file_store.*` 取代 |
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| `simulator/sim/net_cfg_store_sim.c` | **删除** | 模拟器 | 由 `cfg_file_store_sim.c` 取代 |
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@@ -587,3 +588,4 @@ void adc_cfg_init(void)
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| 2026-10-03 | v1.13:**真机验证 PASS(A1 闭环)**——v1.11 的 P0-1 堆分配改造在真机上验证通过:`[CFG] load: OK (523B, heap free 8840B)`(**经 FreeRTOS 堆分配**,即 512B C 堆约束的验收点);Forbidden `FAIL`/`[ERR]` 零命中;FTP 改配置 IP→`192.168.1.101` 后**复位即加载生效**(`[NET_CFG] load: OK ip=192.168.1.101` + 芯片 `IP_INF` .101 + 21 端口探测可达),原档恢复后复测回 .100。真机全闭环 `@test` PASS 7/7。**台架步骤与判据见 `测试说明/实机测试实施指南.md` §3 / §10** |
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| 2026-10-04 | **P0-1 真机独立复跑 PASS(二次确认,代码零改动)**——`@build` 0/0(增量,无源文件新于镜像)→ `@test` **VERDICT PASS(rc=0)**:`[2026-10-04 00:01:21][CFG] load: OK (523B, heap free 8840B)` + `[NET_CFG] load: OK ip=192.168.1.100`,Forbidden `FAIL`/`ERROR`/`HardFault`/`[ERR]` 零命中,`selftest: no fault record`(先清掉 2026-10-02/03 故障注入窗口遗留的 67 条台账)→ ST-LINK 全片回读 `No difference found`(`0x08000000~0x08040F9B`)。**本次为 `待处理内容.md` §4.1「待验证」唯一未闭环项(P0-1)的收口**,该节现已清空 |
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| 2026-10-10 | v1.14:**删除旧档 NCFG 迁移(D10 撤销)**——`Drivers/BSP/NETCFG/net_cfg_legacy.{c,h}` 整体移除、`cfg_store_legacy_path()` 撤销(MCU / 模拟器后端与主机单测 `test/host/cfg_file/cfg_file_test.c` 同步删除),`net_cfg_load` 不再调用 `net_cfg_legacy_migrate()`;旧档 `/cfg/netcfg.bin` 若存在则被**忽略**(不读、不删、不迁移),配置回落工厂默认。理由:该一次性路径把整条配置写链挂进启动期调用图,defaultTask 静态最坏栈链 **+600 B**(该链整体 5312 → 2776 B,另三个杠杆见 `docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md`),而本仓库不存在携带旧档的设备。连带影响:`App/util` 的 CRC-16/MODBUS 失去唯一调用者(现为零调用者);模拟器 `--cfgtest` 不再覆盖迁移场景;§2 D10 / §3.5 / §4.2 / §5.1 / §6.2 / §6.4 / §7 / §9 / §11.1 同步 |
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| 2026-10-26 | v1.15:**新增 `[comm]` 段(道G task-8,「UI 补齐」卡 5 非 UI 前置)**——`App/protocol/iec104/iec104_comm.h` 契约 + `iec104_pts.c` 尾段注册(104 公共地址 / 监听端口 2 键,getter 合法带自愈,adc_cal 先例);内核前 `iec104_comm_init()` 注册([adc_cal] / [run_par] 同「先注册后 load」契约);生效 = **改后重启**(不挂回调、不新增事件位,区别于 [network] 免重启重建);段占位 5→6 / 8,键表与主站地址不做理由 → `docs/子系统设计/网络配置说明.md` §3.6;机器钉 = `test/host/cfg_file` TC-CONFIG-056/057(段/键上限)+ `test/host/iec104` TC-IEC104-031~033(模板/重载/带外/ca 端到端)
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@@ -1661,7 +1661,7 @@
|
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],
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||||
"scope": "global",
|
||||
"frozen": false,
|
||||
"cursor": "TC-CONLOG-167",
|
||||
"cursor": "TC-CONLOG-179",
|
||||
"cursor_owner_only": true,
|
||||
"check_dangling": true,
|
||||
"allow_orphans": true,
|
||||
@@ -1727,7 +1727,7 @@
|
||||
],
|
||||
"scope": "global",
|
||||
"frozen": false,
|
||||
"cursor": "TC-UIDATA-014",
|
||||
"cursor": "TC-UIDATA-026",
|
||||
"cursor_owner_only": true,
|
||||
"check_dangling": true,
|
||||
"allow_orphans": true,
|
||||
@@ -1837,7 +1837,7 @@
|
||||
],
|
||||
"scope": "global",
|
||||
"frozen": false,
|
||||
"cursor": "TC-IEC104-029",
|
||||
"cursor": "TC-IEC104-033",
|
||||
"cursor_owner_only": true,
|
||||
"check_dangling": true,
|
||||
"allow_orphans": true,
|
||||
|
||||
@@ -344,6 +344,97 @@ static void register_std(void) {
|
||||
CHECK(cfg_file_register(&b) == 0, "register sys section");
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* 容量钉专用:把注册表填到指定段数(名字 s0..sN,共用 net 段 RAM/键表) */
|
||||
static int register_fill(int n)
|
||||
{
|
||||
char nm[4];
|
||||
int i;
|
||||
int ok = 1;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < n; i++) {
|
||||
cfg_section_reg_t r;
|
||||
memset(&r, 0, sizeof(r));
|
||||
nm[0] = 's'; nm[1] = (char)('0' + (i / 10) % 10); nm[2] = (char)('0' + (i % 10)); nm[3] = 0;
|
||||
r.name = nm;
|
||||
r.p_data = &s_net_data;
|
||||
r.p_defaults = &s_net_def;
|
||||
r.data_size = sizeof(sec_net_t);
|
||||
r.p_keys = s_net_keys;
|
||||
r.key_count = (uint8_t)(sizeof(s_net_keys) / sizeof(s_net_keys[0]));
|
||||
r.p_cb = NULL;
|
||||
if (cfg_file_register(&r) != 0) {
|
||||
ok = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return ok;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* TC-CONFIG-056/057:段数与键数容量钉(道G task-8——[comm] 上线后生产占 6/8,
|
||||
* 容量与"满则拒"行为必须先在这里显式化,别让第 7 段的接入者在真机上才发现顶格) */
|
||||
static void tc_capacity(void)
|
||||
{
|
||||
printf("[TC-CONFIG-056] section capacity: MAX_SECTIONS pinned, 9th rejected\n");
|
||||
{
|
||||
char nm[8];
|
||||
cfg_section_reg_t r;
|
||||
|
||||
/* 数字钉:段上限必须是 8(cfg_file.h:39);改数字 = 容量台账变化,必须
|
||||
* 同步 docs/子系统设计/配置文件设计说明.md 与本卡生产占位说明 */
|
||||
CHECK(CFG_FILE_MAX_SECTIONS == 8u, "CFG_FILE_MAX_SECTIONS pinned to 8");
|
||||
vfs_reset();
|
||||
CHECK(register_fill((int)CFG_FILE_MAX_SECTIONS) == 1, "filling exactly 8 sections all accepted");
|
||||
memset(nm, 0, sizeof(nm));
|
||||
(void)memcpy(nm, "sx", 3u);
|
||||
memset(&r, 0, sizeof(r));
|
||||
r.name = nm;
|
||||
r.p_data = &s_net_data;
|
||||
r.p_defaults = &s_net_def;
|
||||
r.data_size = sizeof(sec_net_t);
|
||||
r.p_keys = s_net_keys;
|
||||
r.key_count = (uint8_t)(sizeof(s_net_keys) / sizeof(s_net_keys[0]));
|
||||
CHECK(cfg_file_register(&r) == -1, "9th section rejected when table full");
|
||||
CHECK(s_sections[CFG_FILE_MAX_SECTIONS - 1u].used == 1u,
|
||||
"rejection left no partial slot (table intact after full)");
|
||||
}
|
||||
|
||||
printf("[TC-CONFIG-057] key capacity: 16 accepted, 17 rejected (MAX_KEYS pinned)\n");
|
||||
{
|
||||
static const cfg_key_def_t keys17[17] = {
|
||||
{ "k0", CFG_VAL_UINT, 0u, 1u }, { "k1", CFG_VAL_UINT, 1u, 1u },
|
||||
{ "k2", CFG_VAL_UINT, 2u, 1u }, { "k3", CFG_VAL_UINT, 3u, 1u },
|
||||
{ "k4", CFG_VAL_UINT, 4u, 1u }, { "k5", CFG_VAL_UINT, 5u, 1u },
|
||||
{ "k6", CFG_VAL_UINT, 6u, 1u }, { "k7", CFG_VAL_UINT, 7u, 1u },
|
||||
{ "k8", CFG_VAL_UINT, 8u, 1u }, { "k9", CFG_VAL_UINT, 9u, 1u },
|
||||
{ "k10", CFG_VAL_UINT, 10u, 1u }, { "k11", CFG_VAL_UINT, 11u, 1u },
|
||||
{ "k12", CFG_VAL_UINT, 12u, 1u }, { "k13", CFG_VAL_UINT, 13u, 1u },
|
||||
{ "k14", CFG_VAL_UINT, 14u, 1u }, { "k15", CFG_VAL_UINT, 15u, 1u },
|
||||
{ "k16", CFG_VAL_UINT, 16u, 1u },
|
||||
};
|
||||
static uint8_t kd[17];
|
||||
cfg_section_reg_t r;
|
||||
|
||||
CHECK(CFG_FILE_MAX_KEYS == 16u, "CFG_FILE_MAX_KEYS pinned to 16");
|
||||
vfs_reset();
|
||||
memset(&r, 0, sizeof(r));
|
||||
r.name = "capk";
|
||||
r.p_data = kd;
|
||||
r.p_defaults = kd;
|
||||
r.data_size = sizeof(kd);
|
||||
r.key_count = 16u;
|
||||
r.p_keys = keys17;
|
||||
CHECK(cfg_file_register(&r) == 0, "16-key section accepted at limit");
|
||||
memset(&r, 0, sizeof(r));
|
||||
r.name = "capk2";
|
||||
r.p_data = kd;
|
||||
r.p_defaults = kd;
|
||||
r.data_size = sizeof(kd);
|
||||
r.key_count = 17u;
|
||||
r.p_keys = keys17;
|
||||
CHECK(cfg_file_register(&r) == -1, "17-key section rejected over CFG_FILE_MAX_KEYS");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* ===================== 用例 ===================== */
|
||||
|
||||
/* TC-CONFIG-001/002:UINT 往返与非法值 */
|
||||
@@ -979,6 +1070,7 @@ int main(void) {
|
||||
tc_str();
|
||||
tc_parse();
|
||||
tc_register();
|
||||
tc_capacity();
|
||||
tc_load();
|
||||
tc_save();
|
||||
tc_poll();
|
||||
|
||||
@@ -29,6 +29,14 @@
|
||||
* "拒绝不投操作记录""记录与压板实际状态一致""文案不超 28 字节"三条会
|
||||
* 静默变坏但台架看不出的点(YK12 的 set_sealed 失败腿不可达,理由写在
|
||||
* 该用例注释里,没有为它伪造定值范围)
|
||||
* —— 以下为道G task-8「[comm] 段与 104 消费」(2026-10-26;置于 main 末位,
|
||||
段注册表清理不影响其余 TC)——
|
||||
* TC-IEC104-031 [comm] 注册 + 无文件出厂模板落盘(含 [comm]/ca=1/port=2404,
|
||||
* 模板长度钉上限)+ 改档 poll 沉降重载 getter 跟变
|
||||
* TC-IEC104-032 文件值带外(ca=0 / port=80)→ RAM 存原值、getter 自愈回默认;
|
||||
* setter 守卫(0 拒 / 1023 拒 / 65535 收 / 带内提交)
|
||||
* TC-IEC104-033 ca 端到端:ca=comm 值时 C_RD 正答 COT5 且 TX 头回显同值;
|
||||
* 旧写死值 ca=1 变错地址 → COT13+EVI(证明过滤真源已迁移)
|
||||
* TC-IEC104-014 定值两段写(真实 prot_set):越界 PN;执行后 get_f + selfcheck
|
||||
* TC-IEC104-015 C_RD:YC 命中 / 定值命中 / 未知 IOA COT14+EVI
|
||||
* TC-IEC104-016 C_CS:clock_sync 收正确 epoch;IV → PN;clock_sync 失败 → PN
|
||||
@@ -1417,6 +1425,135 @@ static void tc_pts_rpar_route(void)
|
||||
run_par_init(); /* 收尾:把 k/b 脏与副本复位留给后续 TC 的干净出厂态 */
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* ===================== 道G task-8:[comm] 段 =====================
|
||||
* 真实 cfg 引擎(上方已 #include cfg_file.c)+ 卡 10 的 RAM 虚拟盘。
|
||||
* 白盒清理 = cfg_file_test 同款(生产静态无公开复位接口,白盒单测可接受)。
|
||||
* ⚠ tc_comm 必须排在 main 末位:comm_reg_reset 会清空**整张**段注册表。 */
|
||||
static void comm_reg_reset(void)
|
||||
{
|
||||
(void)memset(s_sections, 0, sizeof(s_sections));
|
||||
(void)memset(&s_base, 0, sizeof(s_base));
|
||||
(void)memset(&s_last, 0, sizeof(s_last));
|
||||
s_stable = 0u;
|
||||
s_base_valid = 0u;
|
||||
(void)memset(s_snap, 0, sizeof(s_snap));
|
||||
(void)memset(s_sec_hdr, 0, sizeof(s_sec_hdr));
|
||||
(void)memset(s_key_line, 0, sizeof(s_key_line));
|
||||
rp_s_vfs_exists = 0;
|
||||
rp_s_vfs_len = 0u;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 向 RAM 虚拟盘放一份 config.ini(mtime 令牌 +1 = 外部写盘语义) */
|
||||
static void comm_put(const char *text)
|
||||
{
|
||||
size_t n = strlen(text);
|
||||
|
||||
(void)memcpy(rp_s_vfs, text, n);
|
||||
rp_s_vfs_len = n;
|
||||
rp_s_vfs_exists = 1;
|
||||
rp_s_vfs_mtime++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 虚拟盘前 n 字节取成 C 串(断言模板/文件内容用) */
|
||||
static const char *comm_vfs_head(size_t n)
|
||||
{
|
||||
static char buf[1024];
|
||||
|
||||
if (n > rp_s_vfs_len) {
|
||||
n = rp_s_vfs_len;
|
||||
}
|
||||
if (n > sizeof(buf) - 1u) {
|
||||
n = sizeof(buf) - 1u;
|
||||
}
|
||||
(void)memcpy(buf, rp_s_vfs, n);
|
||||
buf[n] = '\0';
|
||||
return buf;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void tc_comm(void)
|
||||
{
|
||||
cap_t c;
|
||||
uint8_t a[24];
|
||||
uint16_t m;
|
||||
uint32_t now = 1000u;
|
||||
static iec104_link_cfg_t comm_cfg; /* 生命周期覆盖整链(link 存指针) */
|
||||
|
||||
/* ---- TC-IEC104-031:注册 / 出厂模板 / poll 沉降重载 ---- */
|
||||
printf("[TC-IEC104-031] [comm] register + factory template + settle reload\n");
|
||||
comm_reg_reset();
|
||||
CHECK(iec104_comm_init() == 0, "TC-IEC104-031 [comm] registers into engine");
|
||||
CHECK((iec104_comm_ca() == IEC104_COMM_DEF_CA)
|
||||
&& (iec104_comm_port() == IEC104_COMM_DEF_PORT),
|
||||
"TC-IEC104-031 factory defaults before any file (ca=1 port=2404)");
|
||||
CHECK(cfg_file_load() == 0, "TC-IEC104-031 load without file falls back to defaults");
|
||||
CHECK(rp_s_vfs_exists == 1, "TC-IEC104-031 load generates factory template");
|
||||
/* 容量钉:本套单 comm 段模板必须远小于 4096(生产 6 段全量估算 ~1.3 KB,
|
||||
* 见 docs/子系统设计/配置文件设计说明.md;上限被顶 = 文件判损坏重建) */
|
||||
CHECK(rp_s_vfs_len <= 1024u, "TC-IEC104-031 single-comm template well under 4096 cap");
|
||||
CHECK(strstr(comm_vfs_head(1023u), "[comm]") != NULL, "TC-IEC104-031 template carries [comm]");
|
||||
CHECK(strstr(comm_vfs_head(1023u), "ca=1") != NULL, "TC-IEC104-031 template writes ca default");
|
||||
CHECK(strstr(comm_vfs_head(1023u), "port=2404") != NULL, "TC-IEC104-031 template writes port default");
|
||||
cfg_file_poll(); /* 基线 = 出厂模板(首 poll 只建基线,cfg_file.c:1318) */
|
||||
comm_put("[comm]\r\nca=7\r\nport=8104\r\n"); /* 外部写盘:内容变 + 令牌变 */
|
||||
cfg_file_poll(); /* 检出变更(沉降 1) */
|
||||
cfg_file_poll(); /* 稳定确认(沉降 2)-> 重载 */
|
||||
CHECK((iec104_comm_ca() == 7u) && (iec104_comm_port() == 8104u),
|
||||
"TC-IEC104-031 edited file reload moves both getters");
|
||||
|
||||
/* ---- TC-IEC104-032:带外自愈 + setter 守卫 ---- */
|
||||
printf("[TC-IEC104-032] [comm] out-of-band self-heal + setter guards\n");
|
||||
comm_put("[comm]\r\nca=0\r\nport=80\r\n");
|
||||
cfg_file_poll();
|
||||
cfg_file_poll();
|
||||
CHECK((s_comm.ca == 0u) && (s_comm.port == 80u),
|
||||
"TC-IEC104-032 raw out-of-band values land verbatim in RAM copy");
|
||||
CHECK((iec104_comm_ca() == IEC104_COMM_DEF_CA)
|
||||
&& (iec104_comm_port() == IEC104_COMM_DEF_PORT),
|
||||
"TC-IEC104-032 getters self-heal to factory defaults (adc_cal band precedent)");
|
||||
CHECK(iec104_comm_ca_set(0u) == -1, "TC-IEC104-032 ca=0 rejected by setter");
|
||||
CHECK(iec104_comm_ca() == IEC104_COMM_DEF_CA, "TC-IEC104-032 rejected write does not commit");
|
||||
CHECK(iec104_comm_port_set(1023u) == -1, "TC-IEC104-032 reserved-band port rejected");
|
||||
CHECK((iec104_comm_port_set(IEC104_COMM_PORT_MIN) == 0)
|
||||
&& (iec104_comm_port() == IEC104_COMM_PORT_MIN),
|
||||
"TC-IEC104-032 band edge 1024 accepted");
|
||||
CHECK((iec104_comm_ca_set(IEC104_COMM_CA_MAX) == 0)
|
||||
&& (iec104_comm_ca() == IEC104_COMM_CA_MAX),
|
||||
"TC-IEC104-032 ca band edge 65535 accepted");
|
||||
CHECK(iec104_comm_init() == -1, "TC-IEC104-032 re-init is idempotent-reject (dup name)");
|
||||
CHECK((iec104_comm_ca() == IEC104_COMM_DEF_CA)
|
||||
&& (iec104_comm_port() == IEC104_COMM_DEF_PORT),
|
||||
"TC-IEC104-032 re-init still resets RAM copy to factory defaults");
|
||||
|
||||
/* ---- TC-IEC104-033:ca 端到端(消费真源 = [comm],旧写死 1 变错地址) ---- */
|
||||
printf("[TC-IEC104-033] comm ca reaches the 104 wire\n");
|
||||
reset_all(now); /* 复位假源/链路(g_cfg ca=1) */
|
||||
(void)iec104_comm_ca_set(7u);
|
||||
comm_cfg.ca = iec104_comm_ca(); /* 板端 s_apply_comm_ca() 的同款动作 */
|
||||
comm_cfg.send_apdu = cap_send;
|
||||
comm_cfg.clock_sync = f_clock;
|
||||
comm_cfg.epoch_ms = f_epoch;
|
||||
iec104_link_init(&g_lk, &comm_cfg, NULL);
|
||||
iec104_link_open(&g_lk, now);
|
||||
m_reset();
|
||||
handshake(now);
|
||||
m = iec104_asdu_put_hdr(a, IEC104_T_C_RD_NA_1, 1u, IEC104_COT_REQ, 0u, 7u);
|
||||
iec104_put_ioa(&a[m], 0x4011u);
|
||||
m += 3u;
|
||||
feed_i(a, m, now);
|
||||
CHECK((cap_i(0, &c) == 0) && (c.type == 13u) && (c.cot == IEC104_COT_REQ)
|
||||
&& (c.ca == 7u),
|
||||
"TC-IEC104-033 C_RD accepted at comm ca, TX header echoes comm ca");
|
||||
m = iec104_asdu_put_hdr(a, IEC104_T_C_RD_NA_1, 1u, IEC104_COT_REQ, 0u, 1u);
|
||||
iec104_put_ioa(&a[m], 0x4011u);
|
||||
m += 3u;
|
||||
feed_i(a, m, now);
|
||||
CHECK((cap_i(1, &c) == 0) && (c.cot == IEC104_COT_UNK_CA) && ((c.oa & 0x80u) != 0u),
|
||||
"TC-IEC104-033 the retired hardwired ca=1 now answers COT13+EVI");
|
||||
(void)iec104_comm_ca_set(IEC104_COMM_DEF_CA); /* 收尾:复位出厂 ca */
|
||||
(void)iec104_comm_port_set(IEC104_COMM_DEF_PORT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
printf("=== IEC104 Protocol Stack Host Tests ===\n");
|
||||
@@ -1450,6 +1587,7 @@ int main(void)
|
||||
tc_db_runtime();
|
||||
tc_cov_qds_seq();
|
||||
tc_pts_rpar_route();
|
||||
tc_comm();
|
||||
printf("=== IEC104 Tests: %d/%d PASSED (failed=%d) ===\n",
|
||||
s_passed, s_total, s_failed);
|
||||
return (s_failed == 0) ? 0 : 1;
|
||||
|
||||
@@ -35,7 +35,8 @@
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* 内联行缓冲,iec104Task 的静态最坏链放不下它(台架与单测都看不出这个差别,
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* 只有 stack_report 会响,所以先在源码侧钉住)。
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*
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* 覆盖点:TC-I104SRV-001..004 建监听;010..013 发送与连续短写判死;020..023 时钟
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* 覆盖点:TC-I104SRV-001..004 建监听(001b/c = 端口与公共地址取自 [comm] 段
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* getter,道G task-8 取值来源改造);010..013 发送与连续短写判死;020..023 时钟
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* 桥接;030..033 代次重建与 accept 门控;034..036 活性分频与对端 FIN;037..041
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* 错误丢弃与协议掉线重生;050..053 对时的操作记录(道F task-19:成功才记、
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* 越界拒绝与写钟失败两条腿都不记、每次对时各记一条、且只走 quiet 投递口)。
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@@ -153,6 +154,7 @@ uint16_t net_htons(uint16_t v) { return (uint16_t)((v >> 8) | (v << 8)); }
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/* ===================== 假链路层与假 pts ===================== */
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static int g_lk_init;
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static uint16_t g_lk_init_ca; /* [comm] ca 透传钉(道G task-8):init 收到的 cfg->ca */
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static int g_lk_open;
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static int g_lk_close;
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static int g_lk_poll;
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@@ -162,7 +164,8 @@ static iec104_state_t g_lk_state;
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void iec104_link_init(iec104_link_t *lk, const iec104_link_cfg_t *cfg, void *ctx)
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{
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(void)lk; (void)cfg; (void)ctx;
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(void)lk; (void)ctx;
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g_lk_init_ca = cfg->ca; /* 道G task-8:钉 ca 真的进了链路 */
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g_lk_init++;
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}
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void iec104_link_open(iec104_link_t *lk, uint32_t now_ms)
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@@ -188,6 +191,15 @@ iec104_state_t iec104_link_state(const iec104_link_t *lk) { (void)lk; return g_l
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static int g_pts_init;
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void iec104_pts_init(void) { g_pts_init++; }
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/* ===================== [comm] getter 桩(道G task-8) =====================
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* 真 getter(合法带自愈)在 iec104_pts.c,由 test/host/iec104 真链套
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* TC-IEC104-031~033 覆盖;本套只钉 serv 的**取值来源**:端口每次 bind 现取、
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* ca 任务启动取一次。 */
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static uint16_t g_comm_ca = IEC104_COMM_DEF_CA;
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static uint16_t g_comm_port = IEC104_COMM_DEF_PORT;
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uint16_t iec104_comm_ca(void) { return g_comm_ca; }
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uint16_t iec104_comm_port(void) { return g_comm_port; }
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/* ===================== 假时钟 / 定值 / 看门狗 / RTOS ===================== */
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static uint32_t g_clock_val;
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@@ -310,7 +322,11 @@ static void reset_all(void)
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g_lk_init = 0; g_lk_open = 0; g_lk_close = 0; g_lk_poll = 0; g_lk_onrx = 0;
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g_lk_last_now = 0u;
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g_lk_state = IEC104_ST_RUN;
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g_lk_init_ca = 0u;
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g_pts_init = 0;
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g_comm_ca = IEC104_COMM_DEF_CA;
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g_comm_port = IEC104_COMM_DEF_PORT;
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s_cfg.ca = IEC104_COMM_DEF_CA;
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g_clock_val = 1700000000u;
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rp_i4_rec_clear();
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g_clock_set_rc = 0;
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@@ -342,9 +358,24 @@ static void tc_bind_listen(void)
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reset_all();
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CHECK((s_bind_listen() == 0) && (s_listen == 5) && (g_n.listen_calls == 1) &&
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(g_n.last_bind_family == NET_AF_INET) &&
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(g_n.last_bind_port_net == net_htons(IEC104_SERV_PORT)) &&
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(g_n.last_bind_port_net == net_htons(IEC104_COMM_DEF_PORT)) &&
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(g_n.last_bind_addr == NET_INADDR_ANY),
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"TC-I104SRV-001 build the listener: port 2404 through htons, bind to any address, remember the listen handle");
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"TC-I104SRV-001 build the listener: [comm] default port through htons, bind to any address, remember the listen handle");
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reset_all();
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g_comm_port = 9002u; /* [comm] 可配值:非标准端口(道G task-8) */
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CHECK((s_bind_listen() == 0) && (g_n.last_bind_port_net == net_htons(9002u)),
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"TC-I104SRV-001b bind takes the [comm] getter value, not the compile-time 2404");
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reset_all();
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g_comm_ca = 7u;
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s_apply_comm_ca(); /* 任务启动链路同款动作(ca = 重启生效) */
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iec104_link_init(&s_link, &s_cfg, NULL);
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CHECK((s_cfg.ca == 7u) && (g_lk_init_ca == 7u) && (g_lk_init == 1),
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"TC-I104SRV-001c task-start ca fill reaches the link cfg ([comm] value source)");
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g_comm_ca = 9u;
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s_apply_comm_ca();
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CHECK(s_cfg.ca == 9u, "TC-I104SRV-001c every task start re-reads the section (restart semantics)");
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reset_all();
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g_n.socket_rc = -1;
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