docs(algo): 5.3 节补窗首下标的圆周图（三种写法对照）

- 新增配图 采样环缓冲_窗首下标.svg：左侧 40 格圆环走一遍 head = 5、n = 20
  的「往回退 19 步」（跨过 0 与 39），右侧把直接减 / 16 位回绕后再取模 /
  先加 DEPTH 三种写法的结果并列，只有第三种落在 25。
- 与 5.2 的环形布局图分工：那张讲「窗在哪几格」，这张讲「下标怎么算出来」，
  不重复同一张图的语义。
- 生成器 gen_sample_ring_start_svg.py 顺带把 OVERFLOW 明细改到末尾统一打印
  （原先只在开头打，折行类告警只报计数、看不出是哪一条）。
- 门禁：doc-links --sections-strict 通过；id-check 新增行无未登记编号；
  generated-fresh 22 个生成器 17 一致、0 新漂移；产物连跑两次 sha1 不变。

docs/算法/采集与算法层设计说明.md

@@ -197,6 +197,11 @@ flowchart TD
 最后写入的一点是 `s_head - 1`，于是"以最新点为终点的 n 点窗"= 下标 `[s_head-n, s_head-1]`，
 窗首（最老点）就是 `s_head - n`，落到 `[0, DEPTH - 1]` 要取模。
 
+取一个"head 不够减"的例子走一遍：`head = 5`、`n = 20`——最新点在 4，沿环往回退 19 步落在 25，
+途中跨过 0 与 39。直接写 `5 - 20` 会得到 −15，压根不在环上。
+
+![head 不够减时直接减会走到负数：沿环往回退 19 步跨过 0，加一圈 DEPTH 才回到 25](../images/采样环缓冲_窗首下标.svg)
+
 代码里写成 `(s_head + SAMPLE_RING_DEPTH - n) % SAMPLE_RING_DEPTH` 而不是 `(s_head - n) % DEPTH`，
 是因为后者有两个独立的坑：