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docs(产品需求): 补串口屏板通道——显示信息不只走网络

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参考是"一份显存、两个出口"：串口屏板通道为主（LCD_LED_Update 变化驱动 +
WriteScreenByByte 500 ms 兜底），TCP 7003 为镜像。上行同理：getRs485Key
物理键号 1~10 为主，g_tRemoteKey 为镜像，两者在 Key_Read 汇合且本地优先。

v1.4 把串口写成"随 RS-485 簇冻结"，等于降级成可选，是错的。

- §5.16 标题改为「屏板链路：串口主通道 + 网络镜像」并重写开篇
- §5.16.1 重写：显存基址 0xC1F00000，三条下行 / 两条上行路径对照表
- 新增 §5.16.2 本产品串口通道：V0.1 端口盘点，默认 USART3(PB10/PB11)
- 新增 §5.16.3 屏板侧接口一览 + 列出源码推不出的四项（波特率/帧格式/
  方向控制/是否分片），在拿到实测前不得声称"按参考协议实现"
- §5.16.9 差异表 10 → 14 行：新增串口通道整条缺失、双出口并发缺失等
- §5.16.10 判据 7 → 12 条：新增串口侧键号注入/500ms 出帧/并发不串帧/拔插恢复
- §9.13 任务 10 → 13 条：原 RS-485 屏板一条拆为物理层定版、下行显存、
  上行按键、并发回归四条；第三批改为独立立项，不随 §5.10 冻结
- §5.16.8 / §2.5.2 / §9.1.2 / §9.12 / §10.3 / §6.2 同步
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Wanderingss
2026-10-28 09:36:44 +08:00
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commit ead8cc3a50
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docs/产品需求/产品需求设计文档.md
+124 -36
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@@ -7,7 +7,7 @@
> 待实现项与路线图、验收判据。
> **事实来源**：本文所有数值与结论均取自仓库内**受管事实源**（代码、`.ioc`、`.map`、网表分析报告与
> 各模块设计文档），凡与其它文档冲突处，以本文标注的权威来源为准。
> **版本**：v1.4　**日期**：2026-10-28　**状态**：现状基线（含已实现项 + 待实现项）
> **版本**：v1.5　**日期**：2026-10-28　**状态**：现状基线（含已实现项 + 待实现项）
> **阅读前提**：建议先读 [`docs/README.md`](../../docs/README.md)（文档索引）与
> [`docs/架构设计/项目架构总览.md`](../../docs/架构设计/项目架构总览.md)（全景架构）。
> **范围口径：1:1 复刻**——本产品是参考产品 **CLS100**（`Scatter_P_HV03.01_SV01.01`，OMAP-L138
@@ -224,7 +224,7 @@ flowchart LR
| 17 | 上行规约 | `Comm/Pub/`、`Comm/Mon/` | **12 种** | 1 种（104） | 🔶 |
| 18 | 加密算法 | `Comm/Ecc/` | SM2 / SM3 / ECDSA | 0 | ⬜ |
| 19 | 双核分工 | `CLS100_Arm/`、`CLS100_Dsp/` | ARM + DSP | 单核（X1） | — |
| 20 | 远端屏与按键链路 | `HMI/RemoeDisp/RemoDispBus.c`、`HMI/Dsp/Key.c`、`HMI/Dsp/Disp_Pub.c` | 7003 四命令 + RS-485 屏板通道 | 7003 四命令已通；INIT 应答 8 B（参考 29 B）、无断点续传、无链路监视、缺 F1/F2 | 🔶 |
| 20 | 远端屏与按键链路 | `HMI/RemoeDisp/RemoDispBus.c`、`HMI/Dsp/Key.c`、`HMI/Dsp/Disp_Pub.c` | **串口屏板通道**（显存 3200 B + LED 4 B 下行 / 键号 1~10 上行）+ **TCP 7003 镜像** | 7003 四命令已通；**串口屏板通道整条缺失**；INIT 应答 8 B（参考 29 B）、无断点续传、无链路监视、缺 F1/F2 | 🔶 |
> **读法**：🔶 / ⬜ 行**全部是待办**，逐条对应 §9.1；`—` 只出现在 X1~X5 不可移植项上。
> 本表是范围判定的唯一出处，§9 不再重复解释"为什么缺"。
@@ -960,7 +960,7 @@ sequenceDiagram
| 固有参数 `8001H~800AH` | 字符串类无法短浮点上送 | 规模型 |
| 主站 IP 白名单 | 单 socket 上"拒绝"= 断链重听，可被扫描打成 SPI 风暴且易锁死真主站 | 不适用 |
### 5.16 远端屏与按键链路（FR-HMI）🔶
### 5.16 屏板链路：串口主通道 + 网络镜像（FR-HMI）🔶
> **口径更正（2026-10-28）**：参考产品的屏与键**不在主机板上**。主机侧源码里 5 个"碰硬件"的函数
> `KeyGet()` / `WriteScreenByByte()` / `LCD_LED_Update()` / `getRs485Key()` / `anyNewKey()`
@@ -968,25 +968,83 @@ sequenceDiagram
> （注释"轮询从485传来的按键值"）；屏板插槽号 `CN_SLOT_DISP = 0`（注释"显示板插槽号固定为0"）。
> 结论：**屏和键都在一块独立的屏板板件上，主机只负责"送帧 + 收键"**。本产品与参考同构，
> 唯一落在范围外的是那块**屏板硬件本身**（§2.4.1 X3）。
>
> **两条通道，串口为主、网络为镜像**：参考把**同一份显存**同时喂给两个出口——**串口屏板通道**
> （`LCD_LED_Update` 变化驱动 + `WriteScreenByByte` 500 ms 兜底）和**网络显示总线**（TCP 7003）。
> 也就是说"显示信息不只走网络，还走串口"。**本产品目前只有网络这一路**，串口屏板通道整条缺失
> （§5.16.9 第 11 条），这是本项复刻的最大缺口——没有它，产品无法脱离 PC 独立带屏运行。
#### 5.16.1 参考实现的两条链路
#### 5.16.1 一份显存、两个出口（串口为主，网络为镜像）
| 链路 | 参考源码 | 承载 | 对端 | 本产品 |
参考的 HMI 只有**一份显存**（`g_tVsr[0].pwbyLCDMemory`，物理基址 `CN_VIDEO_ADDRESS_BASE = 0xC1F00000`，
非 cache 区，3200 B），但有**两个互不影响的出口**——**串口屏板通道是主通道，网络总线是镜像**：
| 出口 | 归属任务 | 调用 | 下行载荷 | 节拍 |
|---|---|---|---|---|
| A 屏板串行通道 | `HMI/Dsp/Key.c`、`HMI/Dsp/Disp_Pub.c` | RS-485（`getRs485Key()` 收键 / `LCD_LED_Update()` 送屏） | 专用屏板（插槽 0） | ⬜ 随 §5.10 RS-485 簇冻结 |
| B 远程显示总线 | `HMI/RemoeDisp/RemoDispBus.c`（796 行） | TCP **7003**（`0xAA` / `0xBB`） | 屏板或调试软件（客户端） | 🔶 骨架已通，报文口径待对齐 |
| **串口屏板通道**（主） | `tDisp`（`Dsp_Main`） | `LCD_LED_Update(ptr, 3200, ledbuf, 4)` | 显存 3200 B + 面板 LED **4 B** | **变化驱动**（`anyNewKey() \|\| LCD_UPDATE_FLAG`） |
| **串口屏板通道**（周期兜底） | `tRemoDisp`（`RDisp_Main`） | `WriteScreenByByte(byLcdMemory)` | 显存 3200 B | **500 ms**（`tTimerLCD`） |
| 网络显示总线（镜像） | `tRemoDisp`（`RDisp_Main`） | `RDisp_Proc` / `RDisp_Send` | `0xAA`/`0xBB` 帧（INIT/KEY/LCDMEM） | 客户端召唤驱动 |
链路 A 的数据面（源码实测，供将来解冻 RS-485 时照抄）：
上行（按键）同样是两条，最后在 `Key_Read()` 汇合：
| 上行通道 | 采集方式 | 载荷 | 与另一路的关系 |
|---|---|---|---|
| **串口屏板通道**（主） | `getRs485Key()` 轮询 + `anyNewKey()` / `ClearNewKeyEvent()` 事件 | 物理键号 `1~10` | 映射为逻辑键值写入 `g_tKey` |
| 网络显示总线（镜像） | `RDisp_Proc_SaveKey` → `g_tRemoteKey` | 键值位掩码 1 B | 写入 `g_tRemoteKey` |
| 汇合点 | `Key_Read()`（`Key.c:199`） | — | **先取远程、再被本地覆盖**——两键同时挂起时**本地（串口）优先** |
**串口通道的物理层与协议，交付源码里看不到**——屏板侧的 5 个入口全是**未实现的外部符号**
（`KeyGet` / `WriteScreenByByte` / `LCD_LED_Update` / `getRs485Key` / `anyNewKey`），
`Release/` 下的 `.o` 与 `.out` 由更完整的树编译而来。能确定的只有**调用契约**：
| 契约项 | 已确定的内容 | 依据 |
|---|---|---|
| 下行粒度 | 3200 B 整帧 + 4 B LED，**一次调用一帧**（无分片参数） | `LCD_LED_Update(ptr,len,ledbuf,ledbuflen)` 签名 |
| 下行长度 | `len = 3200` 为实参，非推导 | `Disp_Pub.c:8295-8298` |
| 上行粒度 | 单字节物理键号，`0` 表示无键 | `getRs485Key()` 返回 `uint8_t`，`Key.c:176` 判 `key == 0` 即返回 |
| 事件语义 | 有"新键事件"与"清除事件"两个动作 | `anyNewKey()` / `ClearNewKeyEvent()` |
| 屏板地址 | 板件槽号 **0**（`CN_SLOT_DISP`） | `Key.c:8` 注释"显示板插槽号固定为0" |
| 按键消息 TAG | `0xC22C`（`CN_MBUS_TAG_KEY`，注释"与开入 TAG 相同"） | `Key.c:9`（该宏在本文件内**未被引用**，属备用/历史路径） |
| 面板指示灯 | `WritePanelLED(pbyLedFlag)` 已在 BSP 中实现（`SR1200_peri.c:362`） | 与屏板同一块面板 |
| 背光 / 对比度 | `Lcd_BackLight()`（`Lcd_BKOn/Lcd_BKOff` 走 GPIO）、`Lcd_SetContrast(值, 亮)` | `omapl138_lcd.c:240-247`、`Disp_Interface.c:3281` |
| 屏板初始化 | `Lcd_init_display(0xC1F00000)` 由 `LocalDisp_StartTask()` 调用，**不经过任何 UART 打开动作** | `Disp_Main.c:56` |
> ⚠ **不能从源码推出的四项**（实施前必须实测或取得屏板固件）：① 波特率与数据格式；
> ② 帧头 / 长度 / 校验（是否有 CRC、哪种）；③ 半双工方向控制方式（硬件自动 / 软件 DE）；
> ④ 3200 B 一帧是否需要分片与应答。**在拿到这些之前，任何"按参考协议实现"的说法都是猜的。**
#### 5.16.2 本产品的串口通道（待建）
**要求**：与参考同构——一份显存、两个出口。串口通道负责**直连屏板**，网络通道负责**远程/调试镜像**，
两者并发、互不阻塞。端口资源在 V0.1 上是充足的：
| 串口 | 引脚 | 当前用途 | 能否给屏板 |
|---|---|---|---|
| USART1 | PA9 / PA10 | 调试日志（115200，单写者） | ❌ 占用 |
| UART4 | PC10 / PC11 / PA15(DE) | RS-485（对下采集簇，**冻结**） | ⚠ 硬件最合适（自带 DE），但与冻结簇争用 |
| UART5 | PC12 / PD2 | 初始化但**未接** | ✅ 空闲 |
| USART2 | PD5 / PD6 | 初始化但**未接** | ✅ 空闲 |
| USART3 | PB10 / PB11 | 初始化但**未接** | ✅ 空闲 |
**默认选型**：USART3（PB10/PB11）——不与调试口、不与 RS-485 争用，且外设实例独立。
若屏板实物是 RS-485 半双工，则改 UART4 并**先解冻该簇**（两者不能同时占用 PC10/PC11）。
> 交付源码里 `Key_Rs485_Process()` 的名字说明参考的屏板是 **RS-485** 半双工；
> 但 `getRs485Key()` 无实现，"485" 也可能只是历史命名。**选型前先确认屏板实物接口电平**。
#### 5.16.3 参考实现的屏板侧接口一览
| 项 | 参考行为 |
|---|---|
| 送屏 | `LCD_LED_Update(显存 3200 B, LED 4 B)`——一次推 160×160 1bpp 显存 + 4 字节 LED 状态；**非周期**，仅当 `anyNewKey() \|\| LCD_UPDATE_FLAG` 时触发 |
| 送屏（变化驱动） | `LCD_LED_Update(显存 3200 B, LED 4 B)`——一次推 160×160 1bpp 显存 + 4 字节面板 LED；**非周期**，仅当 `anyNewKey() \|\| LCD_UPDATE_FLAG` 时触发 |
| 送屏（周期兜底） | `WriteScreenByByte(byLcdMemory)`——**按字节**写屏，500 ms 一次；函数名暗示逐字节串行传输，而非内存映射 |
| 收键 | `getRs485Key()` 轮询返回物理键号 `1~10`，映射到逻辑键值：`1`=ENT `2`=U `3`=D `4`=ESC `5`=ADD `6`=SUB `7`=L `8`=R `9`=F1 `10`=F1\|ENT |
| 去抖 | `CN_KEY_TIMES_ONE=2`（单击）/ `CN_KEY_TIMES_TWO=12`（连击）；状态机 `EN_KEY_FLAG_NULL → SAM → NEW` |
| 背光 | 有键 `MenuProc_Have_Key()` 点亮；空闲 **120 s** `MenuProc_TurnOff_Light()` 熄灭 |
| 背光 | 有键 `MenuProc_Have_Key()` 点亮；空闲 **120 s** `MenuProc_TurnOff_Light()` 熄灭；上电先 `Lcd_BackLight(FALSE)` 再 `TRUE` |
| 面板 LED | `WritePanelLED(pbyLedFlag)`（`SR1200_peri.c:362` 已实现）+ `LedOutput595()`（74HC595 移位输出） |
| 任务 | `tKey`（prio 109 / 栈 0x400，只跑 `Key_Rs485_Process` 轮询）；`tDisp`（prio 110 / 栈 0x9000，界面 + 推屏） |
#### 5.16.2 链路 B 帧格式（逐字节）
#### 5.16.4 链路 B 帧格式（逐字节）
| 项 | 规格 |
|---|---|
@@ -1002,16 +1060,16 @@ sequenceDiagram
> **接收侧不校验 CRC**：`RDisp_MsgRecv` 只做定界；CRC 只在 `RDisp_Proc_LcdMem` /
> `RDisp_Proc_SaveKey` 内比对，且 **INIT / KEEPLIVE 帧根本不校验**。这是参考的既有行为，
> 本产品在全帧校验上更严（见 §5.16.7 第 10 行），不作退让。
> 本产品在全帧校验上更严（见 §5.16.9 第 10 行），不作退让。
#### 5.16.3 命令集与数据段布局
#### 5.16.5 命令集与数据段布局
| CMD | 名称 | 客户端请求 | 设备应答 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 0 | `KEEPLIVE` | 空 | **不应答** | 源码 `return`，注释"无 keep alive 报文"；仅重置 1 分钟通信计时 |
| 1 | `INIT` | 空 | **29 B**（见下表） | 工具召唤屏幕参数 |
| 2 | `KEY` | `[键值 1B]` | 空（LEN=0） | 键值写入 `g_tRemoteKey`，`byKeyValid = EN_KEY_FLAG_NEW` |
| 3 | `LCDMEM` | `[起始偏移 4B 大端]` | `[起始偏移 4B][显存 nB]` | 支持断点续传；拒绝语义见 §5.16.4 |
| 3 | `LCDMEM` | `[起始偏移 4B 大端]` | `[起始偏移 4B][显存 nB]` | 支持断点续传；拒绝语义见 §5.16.6 |
| 4 | `ACK` | — | — | 参考 `RDisp_Send` 中为空分支，未使用 |
| 5 | `NCK` | — | — | 同上，未使用 |
| `0xFF` | `IDLE` | — | — | 内部空闲码，不上线 |
@@ -1032,7 +1090,7 @@ sequenceDiagram
**键值是位掩码，不是枚举**——可组合下发：`CN_KEY_F1|CN_KEY_ENT = 0x24`（`Key.c` 物理键号 `10` 即此值）。
`CN_KEY_ADD=0x82`、`CN_KEY_SUB=0x84` 只在 RS-485 通道使用，不进 7003 键值表。
#### 5.16.4 显存上送的续传与拒绝语义
#### 5.16.6 显存上送的续传与拒绝语义
`RDisp_Form_LcdMem` / `RDisp_Proc_LcdMem` 的完整规则：
@@ -1050,9 +1108,9 @@ sequenceDiagram
> **为什么必须有 `bNeedFlash` 握手**：显存由显示任务异步改写，若允许客户端随时按偏移拉取，
> 跨两次刷新的位图会在客户端拼成**撕裂帧**。参考用"整帧一次性 + 拒绝重拉"消除这个窗口，
> 本产品当前无此保护（§5.16.7 第 4 行）。
> 本产品当前无此保护（§5.16.9 第 4 行）。
#### 5.16.5 按键注入与状态机
#### 5.16.7 按键注入与状态机
| 项 | 规格 |
|---|---|
@@ -1064,11 +1122,11 @@ sequenceDiagram
| 连接联动 | TCP 连上 → `bUseRkey = TRUE`；断开 → `FALSE` + `wSendCode = IDLE` + `dwSendBase = 0` |
| 背光 | `Key_HaveNewKey()` 每次调用都执行 `MenuProc_Have_Key()`（无新键也点背光），再返回是否有新键 |
#### 5.16.6 时序、超时与重试
#### 5.16.8 时序、超时与重试
| 定时器 | 周期 | 作用 |
|---|---|---|
| `tTimerLCD` | **500 ms** | 本地屏刷新节拍（`WriteScreenByByte`）；本产品无屏板，此路不实现 |
| `tTimerLCD` | **500 ms** | **串口屏板通道**的周期兜底节拍（`WriteScreenByByte`）；本产品待建（§5.16.2） |
| `tTimerComBrk` | **1 分钟** | 通信中断判定；**每收到任一帧、每次发送成功**都重置 |
| `tTimerAbandon` | **200 ms** | 发送未完成时的放弃窗口 |
@@ -1087,7 +1145,7 @@ sequenceDiagram
——prio **111**、栈 **0x35000**（212 KB，VxWorks 字节语义）、主循环 `taskDelay(1)`，
每轮 `DogTask_InfoUpdate(EN_TASK_DSP, ...)` 喂狗，退出时 `DogTask_InfoError` 报异常。
#### 5.16.7 与参考的差异（本产品当前实现）
#### 5.16.9 与参考的差异（本产品当前实现）
| # | 项 | 参考 | 本产品 | 处置 |
|---|---|---|---|---|
@@ -1101,11 +1159,17 @@ sequenceDiagram
| 8 | 键值集 | 8 键（含 F1 / F2） | 6 键（无 F1 / F2） | 补 F1 / F2 |
| 9 | 任务模型 | 独立任务 prio 111 / 栈 212 KB | `uiTask` 10 ms 轮询（prio BelowNormal / 16 KB） | **形态差异，不追平**（X1 / X2） |
| 10 | 接收侧 CRC | 仅 LCDMEM / KEY 校验 | 全帧校验 | **本产品更严，保留** |
| 11 | **串口屏板通道** | **有**：显存 3200 B + 面板 LED 4 B 下行、物理键号 1~10 上行，变化驱动 + 500 ms 兜底 | **无**（只有 7003 网络通道） | **新建**，见 §9.13 第 10~13 条 |
| 12 | 双出口并发 | 同一份显存同时喂串口与网络，互不阻塞 | 只有网络一个出口 | 随第 11 条一并实现 |
| 13 | 面板指示灯 | 屏板上的指示灯组（`WritePanelLED` / `ledbuf 4 B`） | 主板 6 路 GPIO LED（`LED1~6`） | **语义不同**：本产品无屏板指示灯，主板 LED 保留 |
| 14 | 背光 / 对比度 | `Lcd_BackLight` + `Lcd_SetContrast` + 空闲 120 s 熄灭 | 无（远端渲染，无背光概念） | 随串口通道一并决定（屏板自管则不做） |
> 第 1 / 3 / 4 / 5 / 8 条是**客户端可见的报文口径差异**——现有 `DTU-RemoteLCD` 按 8 B INIT 实现，
> 补 29 B 后**客户端必须同步改**，否则会错位解析。这是本项复刻唯一的跨端风险点。
>
> 第 11 / 12 条是**整条链路缺失**，不是报文细节差异——它决定了本产品能否脱离 PC 独立带屏运行。
#### 5.16.8 复刻完成判据
#### 5.16.10 复刻完成判据
1. 任意 TCP 客户端连 7003 → 发 `INIT` → 收到 **29 B**，字段值与上表逐字节一致。
2. 发 `LCDMEM(0)` → 收到 `3204 B`；**再次**发 `LCDMEM(0)`（新图未就绪）→ **无应答**（对应参考 `-1`）。
@@ -1116,6 +1180,15 @@ sequenceDiagram
6. 断开 TCP 60 s 以上 → 设备侧可观测到"通信中断"（日志 / 状态位），重连后自动恢复推流。
7. 8 键逐个下发 → 界面动作与按键表一致；组合键 `F1|ENT` 生效。
**串口屏板通道（与上面 7 条并列，待建后验收）**：
8. 串口侧注入物理键号 `1~10` → 界面动作与映射表一致；`0` 表示无键、不产生事件。
9. UI 刷新 → 串口侧在 ≤ 500 ms 内收到一帧完整显存（3200 B）+ LED 4 B；内容与 `g_ui_fbuf` 逐字节一致。
10. **双通道并发**：同一时刻 7003 客户端在拉帧、串口屏板在收帧，两侧画面一致，且**互不丢帧、不串帧**；
串口侧阻塞不得导致 7003 侧超时（反之亦然）。
11. 拔掉串口屏板 → 7003 侧不受影响；插回后自动恢复，无需复位。
12. 背光/对比度（若屏板自管则跳过）：空闲 120 s 熄灭，任意键点亮。
---
## 6. 接口规范
@@ -1136,7 +1209,10 @@ sequenceDiagram
![RemoDispBus 帧格式](../images/RemoDispBus帧格式.svg)
> **口径**：本节按**参考源码**（`HMI/RemoeDisp/RemoDispBus.c`）给线上格式；本产品当前实现与该口径的
> 逐项差异、以及为什么会有差异，见 §5.16.7。**以参考为准**，差异项按 §9.13 排期收敛。
> 逐项差异、以及为什么会有差异，见 §5.16.9。**以参考为准**，差异项按 §9.13 排期收敛。
>
> 本节只讲**网络**通道。**串口屏板通道不走本协议**——它由 `LCD_LED_Update` / `WriteScreenByByte` /
> `getRs485Key` 承担，帧格式在交付源码中不可见，见 §5.16.1 与 §5.16.2。
| 项目 | 内容 |
|---|---|
@@ -1159,7 +1235,7 @@ sequenceDiagram
| 2 | KEY | `[按键码u8]` | 无（空帧确认，LEN=0） |
| 3 | LCDMEM | `[起始偏移u32]` | `[偏移u32][1bpp位图 3200B]`（3204 B）；偏移非 0 时续传，`bNeedFlash` 期间不应答 |
**INIT 字段明细与按键码表**：见 §5.16.3（含 29 B 逐字段偏移）。
**INIT 字段明细与按键码表**：见 §5.16.5（含 29 B 逐字段偏移）。
**按键码**：`F1=0x04` / `F2=0x80` / `UP=0x02` / `DOWN=0x40` / `LEFT=0x10` / `RIGHT=0x08` /
`ENTER=0x20` / `ESC=0x01`；**位掩码可组合**（如 `F1|ENTER = 0x24`）。
@@ -1573,7 +1649,7 @@ pre-commit run --all-files
| **SNTP 对时** | 17 | 参考对时走 SNTP | 私有 TCP 8888 + 104 `C_CS` | SNTP 客户端 |
| **固有参数** | 1 | `8001H~800AH` 字符串类参数 | 未实现（无法短浮点上送） | 随送检点表设计 |
| **遥测增强** | 4、5 | k=1~9 谐波方和根 + 4 点平均 | 仅基波轨 | 谐波 / 等周波调频 / 零序自产外接切换 三条算法轨 |
| **屏板链路对齐** | 20 | 7003 四命令（INIT 29 B）+ 显存续传 / 拒绝握手 / 链路监视 / F1·F2 + RS-485 屏板通道 | 7003 四命令已通（INIT **8 B**）；无续传、无 `bNeedFlash` 拒绝、无 1 分钟监视、键值 6 个 | 报文口径 6 项 + RS-485 通道 1 路（明细见 §9.13） |
| **屏板链路对齐** | 20 | **串口屏板通道**（显存 3200 B + LED 4 B 下行 / 键号 1~10 上行，变化驱动 + 500 ms）+ **7003 四命令**（INIT 29 B）+ 续传 / 拒绝握手 / 链路监视 / F1·F2 | 只有 7003 四命令（INIT **8 B**）；**串口通道 0**；无续传、无 `bNeedFlash` 拒绝、无 1 分钟监视、键值 6 个 | 串口通道整条 + 7003 报文口径 6 项（明细见 §9.13） |
> **一句话**：**「标定闭锁」是唯一"再排期也没用"的缺口**（等标准源）；「出口与开入」「三相与同期」
> 「电度计量」等 V0.2 硬件；「对下采集」等用户决策；其余规模型条目**全部可在现有硬件上推进**，
@@ -2147,7 +2223,7 @@ pre-commit run --all-files
| 软压板 | 9 面全部可投退且行为可观测（投退后对应功能确实停走/恢复） |
| 出口与开入 | 保护动作 → 出口继电器动作 → 开入回读确认，全链路 ≤ 120 ms |
| 标定解卡 | 8 通道两点标定后 `ADC_CAL_F_VALID` 全置位；注入标准源，保护动作值与定值误差 ≤ 3 % |
| 屏板链路 | INIT 应答 29 B 逐字段一致；`LCDMEM` 偏移 0 得 3204 B、重复召唤无应答、偏移 ≥3200 无应答；`KEEPLIVE` 无应答且 1 分钟不掉链；8 键（含 `F1\|ENT` 组合）界面动作正确（§5.16.8） |
| 屏板链路 | **串口通道**：注入键号 `1~10` 界面动作正确、UI 刷新 ≤500 ms 内串口发出 3200 B + LED 4 B、双通道并发不丢帧不串帧、拔插屏板自动恢复；**网络通道**：INIT 应答 29 B 逐字段一致、`LCDMEM` 偏移 0 得 3204 B、重复召唤无应答、偏移 ≥3200 无应答、`KEEPLIVE` 无应答且 1 分钟不掉链、8 键（含 `F1\|ENT` 组合）动作正确（§5.16.10） |
---
@@ -2155,8 +2231,12 @@ pre-commit run --all-files
> **口径**：条目一律用**语义短语**（编号规范 P-8），执行序即表序。
> 改动范围只含本产品固件与 `DTU-RemoteLCD` 客户端；**屏板固件不在本仓库**，
> 其行为以 §5.16 为契约做黑盒验收。若现场屏板经**串口服务器（串口透传）**接入，
> 7003 即该透传通道的网络侧承载，帧格式与判据不变。
> 其行为以 §5.16 为契约做黑盒验收。
>
> **两种部署形态，两条通道都要**：① **串口直连屏板**（参考的形态，第 10~13 条）——屏板直接挂在设备
> 串口上，无需任何网络设备；② **串口服务器透传 / 网络镜像**（第 2~9 条）——屏板或调试软件经以太网连 7003。
> 现场用串口服务器把屏板接到网上时，两种形态等价，但**固件侧不能只实现后者**：
> 只有 7003 时，设备离开网络就没有任何本地显示，与参考产品不等价。
| 序 | 任务 | 改动点 | 判据 | 跨端 |
|---|---|---|---|---|
@@ -2164,12 +2244,15 @@ pre-commit run --all-files
| 2 | **INIT 应答补足 29 字节** | `ui_net_sink.c` 的 `remo_send_init()` 组帧由 8 B 扩到 29 B：补颜色位、显存大小、RGB 三色、8 键值表 | 29 B 逐字节比对通过 | **是** |
| 3 | **键值表补 F1 / F2** | `ui_net_sink.h` 键值宏补 `0x04` / `0x80`；`ui_net_sink_inject_key()` 映射；UI 键处理接受组合键 | 下发 `0x04` / `0x80` / `0x24` 界面响应正确 | 否 |
| 4 | **显存断点续传** | `CMD_LCDMEM` 分支去掉"仅偏移 0"限制：按偏移取 `g_ui_fbuf + off`，长度 `min(9800, 3200 − off)` | `off=1600` 得 `4+1600` B，内容与整帧尾部逐字节一致 | 否 |
| 5 | **召唤拒绝握手** | 新增"帧代次 + 已上送"等价状态：新图未就绪时重复召唤**不应答**；偏移 ≥3200 不应答 | §5.16.8 第 2、3 条通过 | **是** |
| 5 | **召唤拒绝握手** | 新增"帧代次 + 已上送"等价状态：新图未就绪时重复召唤**不应答**；偏移 ≥3200 不应答 | §5.16.10 第 2、3 条通过 | **是** |
| 6 | **链路监视** | 1 分钟通信中断计时（收到帧 / 发送成功即重置）；超时置状态位并落一行日志 | 断链 60 s 有明确日志与状态；重连后自动恢复推流 | 否 |
| 7 | **KEEPLIVE 静默** | 去掉空帧回显，改为仅重置计时 | §5.16.8 第 4 条通过 | **是** |
| 8 | **发送重试评估** | 对比参考"BUSY + 200 ms 放弃"与现有 `net_send` 阻塞模型，出结论并回填 §5.16.7 第 7 行 | 结论有实测数据支撑（实现 / 明确不实现） | 否 |
| 9 | **客户端一致性回归** | `DTU-RemoteLCD` 按 29 B 解析；把 §5.16.8 七条做成自动化用例 | 七条判据全 PASS | **是** |
| 10 | **RS-485 屏板通道** | `rs485` 收键（物理键号 `1~10` → 逻辑键值）+ `LCD_LED_Update(3200, 4)` 送屏；去抖 `2/12`；背光 120 s | 与 7003 通道同屏同键、互不干扰 | 否 |
| 7 | **KEEPLIVE 静默** | 去掉空帧回显，改为仅重置计时 | §5.16.10 第 4 条通过 | **是** |
| 8 | **发送重试评估** | 对比参考"BUSY + 200 ms 放弃"与现有 `net_send` 阻塞模型，出结论并回填 §5.16.9 第 7 行 | 结论有实测数据支撑（实现 / 明确不实现） | 否 |
| 9 | **客户端一致性回归** | `DTU-RemoteLCD` 按 29 B 解析；把 §5.16.10 第 1~7 条做成自动化用例 | 七条判据全 PASS | **是** |
| 10 | **串口通道物理层定版** | 确认屏板接口电平（RS-485 / TTL）、波特率、帧格式、校验与方向控制；端口默认 **USART3（PB10/PB11）**，若为 RS-485 半双工则改 **UART4** 并先解冻该簇 | 一份定版说明（含实测抓包），回填 §5.16.2 | 否 |
| 11 | **串口下行显存** | 新增屏板通道模块：`屏板送帧(显存 3200 B, LED 4 B)`；变化驱动 + 500 ms 兜底；**独立发送缓冲**，不与 7003 共用 | 串口侧收到完整帧，内容与 `g_ui_fbuf` 逐字节一致 | 否 |
| 12 | **串口上行按键** | 收键（中断或轮询）→ 物理键号 `1~10` → 逻辑键值 → 与 7003 注入**同一入口**合并；去抖 `2/12` | §5.16.10 第 8 条通过 | 否 |
| 13 | **双通道并发回归** | 两出口各自独立发送上下文；串口阻塞不拖 7003、7003 阻塞不拖串口；拔插屏板自动恢复 | §5.16.10 第 10、11 条通过 | 否 |
**批次划分**：
@@ -2177,14 +2260,18 @@ pre-commit run --all-files
|---|---|---|
| 第一批（无跨端风险，可独立发版） | 3、6、8 | 只动本端，旧客户端不受影响 |
| 第二批（跨端，须与客户端同步发版） | 2、4、5、7、9 | 报文口径变更，两端必须同版本 |
| 第三批（随 RS-485 簇解冻） | 10 | 依赖 §5.10 的 RS-485 整簇解冻 |
| 第三批（**独立立项**，不随 RS-485 冻结） | 10、11、12、13 | 屏板串口通道是**独立需求**，与 §5.10 冻结的"对下采集簇"不是一回事；但若屏板是 RS-485 半双工，会与 UART4 争用 → 先做第 10 条定版 |
> ⚠ **唯一破坏性变更**：第 2 条把 INIT 应答从 8 B 改成 29 B。**旧客户端会把 29 B 的前 8 B 当全部、
> 把后 21 B 当作下一帧的 TAG 去找**，解析状态机会被这 21 B 拖住直到超时——表现为"连上了但不出图"。
> 因此第 2、5、7、9 条必须**同批发布**，且发版说明中明确"客户端需升级"。
>
> **屏板固件边界**：本表不覆盖屏板侧固件（帧解析 / 显存写入 / 按键扫描）。屏板可用任意实现，
> 只要满足 §5.16.8 的七条黑盒判据即为兼容。
> 只要满足 §5.16.10 的九条黑盒判据即为兼容。
>
> **第三批的前置阻塞**：第 11~13 条需要**屏板实物**才能验收（无实物只能做到"帧发出去了"）。
> 第 10 条的定版若拿不到屏板固件或抓包，则**不得按猜测定协议**——先用自定义帧跑通，
> 但必须在文档里标注"待与屏板核对"，避免把猜测固化成契约。
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@@ -2231,7 +2318,7 @@ pre-commit run --all-files
| 10 | 104 遥控与定值 | `YK12` 软压板投退、`C_SE` 写定值 | 两段式正答、压板行为可观测、定值跨复位保持 |
| 11 | 保护闭锁态 | 未标定状态下观察 `YX31` 与日志 | 判据停走且**明确可见**（不得静默不动作） |
| 12 | 记录可追溯 | FTP 下载 `/log/soe.log`、`/log/run.log`、`/log/selftest.log` | 记录连续、时标正确、解码校验通过 |
| 13 | 屏板链路一致性 | 任意 TCP 客户端连 7003 按 §5.16.8 七条逐项验证 | INIT 29 B 字段一致、重复召唤/越界无应答、KEEPLIVE 静默、8 键（含组合）动作正确 |
| 13 | 屏板链路一致性 | 串口屏板 + TCP 客户端同时接入，按 §5.16.10 九条逐项验证 | 串口侧 3200 B + LED 4 B 一致、键号 1~10 动作正确、双通道并发不丢帧；网络侧 INIT 29 B、重复召唤/越界无应答、KEEPLIVE 静默、8 键（含组合）动作正确 |
### 10.4 台架验收（已闭环）
@@ -2301,4 +2388,5 @@ pre-commit run --all-files
| 2026-10-27 | **v1.1 全面刷新（以参考产品 CLS100 为横向基准）** | ① 新增 §2.5「与参考产品 CLS100 的能力对照」（12 个能力域逐域给出参考实现 / 本产品现状 / 结论），并据此重写 §2.1 现状口径与 §2.4 产品范围（分"已验收 / 已实现但受制约 / 非本期"三档）；② 新增 §4.6「V0.1 硬件能力边界」（H1 双转换器无共同采样触发 / H2 无中点偏置 / H3 无出口开入 / H4 无本地屏 / H5 无 SDIO）作为范围裁剪的硬依据；③ 任务模型由 6 任务更正为 **9 任务**（补 `adcTask` / `iec104Task` / `protectTask`，栈配置改为 words/B 双列），事件位补至 bit8，启动时序补配置段注册与 `adc1_disable` 铁律，线程间通信补双区快照 / SPSC 环 / 脏位；④ **功能需求新增五节**：§5.9 ADC 采集与标定（FR-ADC，含标定折算与前端物理口径）、§5.11 遥测与相量（FR-MEAS）、§5.12 保护功能（FR-PROT，9 元件 + 四源闭锁）、§5.13 定值与运行参数（FR-SET）、§5.14 SOE 与动作记录（FR-SOE）、§5.15 IEC 104 上行（FR-IEC104，含点表推荐响应时间）；⑤ 新增 §6.8 104 点表摘要，§6.7 对外 API 补 10 个模块；⑥ §7.2 补采样/相量/遥测/保护/上送七项实时指标，§7.3 内存与栈预算全部换为 2026-10-24 受管快照与 2026-10-22 栈快照，§7.4 门禁改为按族描述，§7.6 补 104 与配置面安全边界；⑦ §8 菜单绑定现状（22/33/42）与内容页分组重写；⑧ §9 改为「缺口总表（G1~G10）+ 推进顺序 + 未接线开关」，删除已闭环的 ADC/104 缺口；⑨ §10 验收补栈/体积门禁、采集与 104 锚点、六条现场项与五项台架闭环用例。**本次只改本文件** |
| 2026-10-27 | **v1.2 改为 1:1 复刻口径（以参考工程源码为唯一清单）** | ① **范围口径反转**：产品范围由「按硬件裁剪」改为「参考源码能力全集」，差异只允许来自 5 项物理不可移植项（X1 双核分工 / X2 VxWorks / X3 本地屏 / X4 一次设备接口 / X5 计量通道，§2.4.1）；② §2.5 由「12 域能力对照 + 取舍依据」重写为 **「1:1 复刻基线」**，判定依据从参考项目的分析文档改为 **参考工程源码的常量表与模块文件**（§2.5.1 三要素：点表即契约 / 地址即接口 / 模块即元件）；③ 新增 **§2.5.2 19 项能力清单**（源码实测）：定值 **249 项 / 23 单元**（`g_tSetModelTab`）、104 定值映射 **107 项 `0x8820~0x8891`**（`g_tCommSetParaTab`）、遥测 **31**、遥测模型 35、电度 **8**、开入 **138**、开出 **31**、动作事件 **33**、录波通道 **65**、软压板 **9**、保护元件 **45 模块**、记录队列 **13 类**、自检 3 类型、录波 3 类型 / 6 段、规约 **12 种**、加密 SM2/SM3/ECDSA；④ 新增 **§2.5.3 104 地址空间 8 段表**并 **更正段基址笔误**——参考 `Rly_IEC104.h` 为 1 起编，遥测 `0x4001`、遥控 `0x6001`（v1.1 及更早写 `4000H+` / `6000H+`），§5.15 与 §6.8 同步更正；⑤ 新增 **§2.5.4 定值 23 单元分布表**（WatchDog 63 / SYS3 45 / VolTimeRecv 17 / AutoReCls 16 …，并说明枚举 28 个中 4 个表内无项的原因）与 **§2.5.5 45 元件九类归集表**（含 `PRS_OverCurrent.c` 判据结构对照）；⑥ 新增 **§2.5.6 规约全集 13 行表**（对上 9 种 / 对下 3 类 / 加密）与 **§2.5.7 差异归因表**，结论改为「差距全部是进度而非范围」；⑦ **§9 重写为「复刻进度与路线图」**：删除全部「不做」表述，缺口分 **阻塞型**（标定闭锁 / 出口与开入 / 三相与同期 / 电度计量 / 对下采集 / 第三方送检）与 **规模型**（定值 40→249、映射 40→107、元件 9→45、录波子系统、规约 1→12、国密等）两表，条目一律用**语义短语**命名以免与其它文档的 `S`/`A`/`P` 编号族撞名（编号规范 P-8），推进顺序补「点表铺开必须晚于标定」铁律；⑧ §2.1 产品定位补 1:1 复刻目标与三项差距量化（定值 40 vs 249 / 遥测 9 vs 31 / 开入开出 0 vs 138·31）；⑨ §6.8 点表摘要逐段补「与参考的差额」说明（遥测缺第二回线与线电压、遥信缺 138 点开入、定值缺整单元）。**本次只改本文件** |
| 2026-10-28 | **v1.3 缺口逐项细化（新增 §9.4~§9.12）** | ① **定值**：给出 40 项去向对账（覆盖参考 35 + 本地扩展 5），差额由「+209」更正为 **+214 项**；新增 23 单元逐单元差额表、已覆盖 35 项逐项对照（过流三段每段缺方向 / 低压 / 告警 / 低压定值 4 项；零序过流三段 18 项全缺，注意 `PS_3U0_*` 是零序**过压**不是过流；三级负荷只做一级；频率缺「跳闸投退」；电压缺 4 项跳闸 / 告警投退；PT·CT 缺 6 项）、完全未覆盖 163 项逐项清单（`SYS3` 45 / `VolTimeRecv` 17 / `AutoReCls` 16 / `SYN` 13 / `WAVESTART` 12 / `MeaLimit` 10 / `OverCurSpeed` 8 / `OverCurI0` 13 / 小单元 29）；② **遥测**：31 点逐点对照，缺 22 点按依赖分三批（线电压与功率 13 / 第二回线 7 / 直流 2），指出「三相电压全落 TPAFE」可一次解锁 6 个线电压点；③ **开入开出**：138 = 软遥信 104 + 硬件 27 + 双点 6 + 多态 1，澄清「104 点 ≠ 104 个端子」；31 开出 = 出口 11 + 信号 20；④ **动作事件**：33 条（421~453）逐条对照，覆盖 9 条；记录参考源码 428/429 **同名**需按事件码区分；⑤ **保护元件**：口径改为模块级 45 → 8，37 个缺失模块逐个给出「缺它的后果 + 依赖」，差额由「+35」更正为 **+37**，指出 `MusterRecov` 总复归是唯一无硬件依赖、可立即开工的元件；⑥ **录波**：14 项硬指标（80 点/周波 = 4000 Hz、6 段、前 5 后 10 返回 2 手动 6 周波、9000 ms、RAM 16、COMTRADE 64/64/16、65 通道）与复刻所需四件东西；⑦ **记录体系**：13 类队列容量表，覆盖 8 类，缺越限 / 闭锁 / COS / 顺控 / 顺控执行；指出「闭锁记录」性价比最高（四源闭锁已全实现却无留痕）；⑧ **规约栈**：12 种逐种链路 / 用途 / 工作量特征 + 四层排期，指出对上与对下是两套角色；⑨ 新增 **§9.12 复刻完成判据**（12 条可验证判据）。**本次只改本文件** |
| 2026-10-28 | **v1.4 屏板链路口径更正 + 逐字节复刻规格（新增 §5.16、§9.13）** | ① **口径更正**：v1.3 及更早把参考写成"**板载** LCD + 按键"、把本产品远端推流说成"等价替代"，**两处都错**。参考源码中主机侧 5 个碰硬件的函数（`KeyGet` / `WriteScreenByByte` / `LCD_LED_Update` / `getRs485Key` / `anyNewKey`）**全树只有声明没有实现**，按键轮询函数名为 `Key_Rs485_Process()`（注释"轮询从485传来的按键值"），屏板插槽号 `CN_SLOT_DISP = 0`（注释"显示板插槽号固定为0"）——**参考的屏和键同样在独立板件上、同样靠链路传输**，本产品与之**同构而非替代**；§2.4.1 X3 由「本地人机」改为「**就地屏板（板件本体）**」，并补口径更正说明段；② **§2.5.2 补第 20 项「远端屏与按键链路」**（状态 🔶），能力计数 19 → **20 项**、🔶 9 → **10 项**，§2.5.7 差异归因同步（X3 不再计为"已用等价方案替代"）；③ **新增 §5.16 远端屏与按键链路（FR-HMI）**：两条链路对照（RS-485 屏板通道 / TCP 7003 总线）、帧格式逐字节、CRC 覆盖范围、接收定界算法、**INIT 应答 29 B 逐字段偏移表**、键值位掩码语义、`bNeedFlash` 续传与拒绝语义（`-1` / `-2`）、按键状态机与合并优先级、三个定时器（500 ms / 1 分钟 / 200 ms）、发送状态机、`0x55`/`0xaa` 刷新互斥、任务参数（prio 111 / 栈 0x35000）；④ **§5.16.7 给出 10 项与参考的差异**，其中 5 项为客户端可见的报文口径差（INIT **8 B vs 29 B** 为最大一条）；⑤ **§6.2 按参考源码重写**：更正 INIT 应答长度（原写 8 B）、KEEPLIVE 改为**不应答**（原写"原样回显"）、补最长帧 9800 B / 收发缓冲 10240 B / 按键码补 `F1`·`F2` 与位掩码可组合说明；⑥ **新增 §9.13 屏板链路复刻任务规划**：10 条语义短语任务 + 三批划分 + 唯一破坏性变更警示（INIT 长度变更必须与客户端同批发版）；⑦ §9.1.2 补「屏板链路对齐」行、§9.12 补完成判据、§10.3 补现场验收第 13 项。**本次只改本文件** |
| 2026-10-28 | **v1.4 屏板链路口径更正 + 逐字节复刻规格（新增 §5.16、§9.13）** | ① **口径更正**：v1.3 及更早把参考写成"**板载** LCD + 按键"、把本产品远端推流说成"等价替代"，**两处都错**。参考源码中主机侧 5 个碰硬件的函数（`KeyGet` / `WriteScreenByByte` / `LCD_LED_Update` / `getRs485Key` / `anyNewKey`）**全树只有声明没有实现**，按键轮询函数名为 `Key_Rs485_Process()`（注释"轮询从485传来的按键值"），屏板插槽号 `CN_SLOT_DISP = 0`（注释"显示板插槽号固定为0"）——**参考的屏和键同样在独立板件上、同样靠链路传输**，本产品与之**同构而非替代**；§2.4.1 X3 由「本地人机」改为「**就地屏板（板件本体）**」，并补口径更正说明段；② **§2.5.2 补第 20 项「远端屏与按键链路」**（状态 🔶），能力计数 19 → **20 项**、🔶 9 → **10 项**，§2.5.7 差异归因同步（X3 不再计为"已用等价方案替代"）；③ **新增 §5.16 远端屏与按键链路（FR-HMI）**：两条链路对照（RS-485 屏板通道 / TCP 7003 总线）、帧格式逐字节、CRC 覆盖范围、接收定界算法、**INIT 应答 29 B 逐字段偏移表**、键值位掩码语义、`bNeedFlash` 续传与拒绝语义（`-1` / `-2`）、按键状态机与合并优先级、三个定时器（500 ms / 1 分钟 / 200 ms）、发送状态机、`0x55`/`0xaa` 刷新互斥、任务参数（prio 111 / 栈 0x35000）；④ **§5.16.9 给出 10 项与参考的差异**，其中 5 项为客户端可见的报文口径差（INIT **8 B vs 29 B** 为最大一条）；⑤ **§6.2 按参考源码重写**：更正 INIT 应答长度（原写 8 B）、KEEPLIVE 改为**不应答**（原写"原样回显"）、补最长帧 9800 B / 收发缓冲 10240 B / 按键码补 `F1`·`F2` 与位掩码可组合说明；⑥ **新增 §9.13 屏板链路复刻任务规划**：10 条语义短语任务 + 三批划分 + 唯一破坏性变更警示（INIT 长度变更必须与客户端同批发版）；⑦ §9.1.2 补「屏板链路对齐」行、§9.12 补完成判据、§10.3 补现场验收第 13 项。**本次只改本文件** |
| 2026-10-28 | **v1.5 补串口屏板通道（显示信息不只走网络）** | ① **口径再更正**：v1.4 把串口通道写成"链路 A，随 RS-485 簇冻结"，等于把它降级成可选——**错**。参考的架构是**一份显存、两个出口**：**串口屏板通道是主通道**（`LCD_LED_Update(显存 3200 B, LED 4 B)` 变化驱动 + `WriteScreenByByte` 500 ms 兜底），**TCP 7003 是镜像**；上行同理（`getRs485Key()` 物理键号 1~10 为主，`g_tRemoteKey` 为镜像，两者在 `Key_Read()` 汇合且**本地优先**）。§5.16 标题改为「**屏板链路：串口主通道 + 网络镜像**」并重写开篇；② **§5.16.1 重写为「一份显存、两个出口」**：显存物理基址 `CN_VIDEO_ADDRESS_BASE = 0xC1F00000`（非 cache 区）、三条下行路径与两条上行路径的归属任务 / 调用 / 载荷 / 节拍对照表；③ 新增 **§5.16.2「本产品的串口通道（待建）」**：V0.1 串口资源盘点（USART1 调试占用 / UART4 被冻结 RS-485 占用 / **UART5、USART2、USART3 空闲**），默认选 **USART3（PB10/PB11）**，若屏板为 RS-485 半双工则改 UART4 并先解冻该簇；④ 新增 **§5.16.3「参考实现的屏板侧接口一览」**，并**明确列出交付源码推不出的四项**（波特率与数据格式 / 帧头与校验 / 半双工方向控制 / 3200 B 是否分片与应答）——在拿到实测前不得声称"按参考协议实现"；⑤ **§5.16.9 差异表由 10 行扩到 14 行**，新增「串口屏板通道整条缺失」「双出口并发缺失」「面板指示灯语义不同」「背光对比度」四项，并注明第 11/12 条是**整条链路缺失**而非报文细节；⑥ **§5.16.10 判据由 7 条扩到 12 条**，新增串口侧 5 条（键号注入 / 500 ms 内出帧 / 双通道并发不丢帧不串帧 / 拔插恢复 / 背光）；⑦ **§9.13 任务由 10 条扩到 13 条**：原「RS-485 屏板通道」一条拆为「串口通道物理层定版 / 串口下行显存 / 串口上行按键 / 双通道并发回归」四条，批次表第三批改为**独立立项、不随 §5.10 冻结**，并补前置阻塞（需屏板实物验收；拿不到固件或抓包时不得把猜测定成契约）；⑧ §5.16.8 `tTimerLCD` 行由"此路不实现"改为"串口通道周期兜底节拍（待建）"，§2.5.2 第 20 项、§9.1.2、§9.12、§10.3 同步。**本次只改本文件** |