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feat(adc): 1 kHz 采样节拍改由 TIM6 硬件定时器触发
- CubeMX 加 TIM6（PSC=83 / ARR=999 / ARR 预装载 / NVIC 抢占优先级 6）
- Src/main.c 回调加 TIM6 分支触发 CONVST（USER CODE 区）
- app_main.c 用 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6) 替换单次触发
- adc_task.c 退化为纯消费者（1 ms 轮询仅作消费节奏）
- @build 0 错 0 警；台架 @test 验收待做
- 同步 ADC采样节拍设计说明 / 继电保护复现规划 / AGENTS / TPAFE README
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2026-10-10 15:24:02 +08:00 |
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对齐 CubeMX 输出：提交第三方与生成文件的文件末尾空行（85 文件，零逻辑变化）
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2026-10-10 01:05:15 +08:00 |
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CubeMX 生成 ADC1（9 通道）+ 复原重生成定制，FreeRTOS 加固迁 L1、钩子落 USER CODE 4/5，门禁豁免生成文件空白改写
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2026-10-10 00:53:20 +08:00 |
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实现独立看门狗：CubeMX 配置 IWDG + 任务心跳位图，恢复三处被覆盖定制
经 CubeMX 图形界面启用 IWDG（Prescaler=64 / Reload=1249，标称 2498ms /
最坏 1701ms），并落地心跳位图判定、各任务埋点、RCC_CSR 复位原因上报与
configASSERT 改造。重生成覆盖的既有定制已全部恢复。
P0（开机死循环）：HAL_IWDG_Init() 内部立即启动看门狗，而 CubeMX 把
MX_IWDG_Init() 插在 app_main_init() 之前——该段 NAND/RTC/ADC 初始化耗时
数秒无喂狗点，按 2.5s 超时必然复位。改 Src/iwdg.c 为只填参数不启动，
启动移交 task_wd_start()，由 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用。
恢复的三处定制（重生成覆盖）：
- Src/stm32f4xx_it.c：HardFault_Handler 崩溃现场采集被打回空 while(1)
- Inc/FreeRTOSConfig.h：栈溢出检测与堆失败钩子两个宏被整块删除
- Src/freertos.c：三处任务栈实测记录中文注释丢失（数值未丢）
新增：
- App/util/task_watchdog.{c,h}：心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- time_sync.c 长等待切片：net_recv_to 单次可睡满 30s 预算，切成 200ms 片
- Src/main.c 复位原因锁存（读后即清 RMVF，防残留误判）
埋点：defaultTask（唯一喂狗者）/ netTask（含 PHY 等待循环）/ uiTask /
timeSyncTask。ftpTask 首期剔除掩码，待二期改 lftpd。
门禁：build 0 错误 0 警告；pre-commit 10 钩子全通过；Flash +2956B / RAM +40B。
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2026-09-29 07:22:04 +08:00 |
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2ef1e1f0dd
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同步CubeMX 6.18重生成的HAL/CMSIS/FreeRTOS vendor与工程配置(.ioc/.uvprojx/.mxproject及生成Src/Inc)基线
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2026-09-21 01:26:09 +08:00 |
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ae8b1aead5
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清理全库行尾空格与文件尾换行（pre-commit 自动修复基线）
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2026-09-01 10:24:50 +08:00 |
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a08d26bcb0
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freeRTOS支持
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2026-07-19 13:09:06 +08:00 |
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c841bf4668
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关键芯片都驱动，且测试成功
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2026-07-18 16:09:06 +08:00 |
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369e45756d
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ch39f 驱动成功
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2026-07-15 20:14:54 +08:00 |
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b1d05091de
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Initial commit: 项目初始化
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2026-06-05 11:56:47 +08:00 |
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