feat(adc): 1 kHz 采样节拍改由 TIM6 硬件定时器触发

- CubeMX 加 TIM6（PSC=83 / ARR=999 / ARR 预装载 / NVIC 抢占优先级 6）
- Src/main.c 回调加 TIM6 分支触发 CONVST（USER CODE 区）
- app_main.c 用 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6) 替换单次触发
- adc_task.c 退化为纯消费者（1 ms 轮询仅作消费节奏）
- @build 0 错 0 警；台架 @test 验收待做
- 同步 ADC采样节拍设计说明 / 继电保护复现规划 / AGENTS / TPAFE README

AGENTS.md

@@ -76,11 +76,11 @@ STM32F407ZGTx @168MHz（HSE 8MHz → PLL M=4/N=168/P=2）；**仅 Keil MDK-ARM v
 
 `Src/main.c`（CubeMX 初始化）→ `app_main_init` → `osKernelStart` → 7 任务（`osKernelStart` 之前全是内核启动前代码：禁调任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API，见「平台约束」）
 
-- `app_main_init`（时间子系统优先，使后续日志带时间戳）：`sd2506_init` → `sys_clock_init`（墙钟；RTC 故障时降级默认时间基准并返回 -1 触发"时钟芯片异常"自检；`sys_clock_get` 每 30 天惰性再基准化防 49.7 天 tick 回绕）→ `rs485_init` → `gd5f2gq5ue_init` → `tpafe5160_init` → SD2506 诊断 → `tpafe5160_start_conv_irq`（一次性；**运行期周期 CONVST 触发自 2026-10-10 起由 `adcTask` 接管**，见下）
+- `app_main_init`（时间子系统优先，使后续日志带时间戳）：`sd2506_init` → `sys_clock_init`（墙钟；RTC 故障时降级默认时间基准并返回 -1 触发"时钟芯片异常"自检；`sys_clock_get` 每 30 天惰性再基准化防 49.7 天 tick 回绕）→ `rs485_init` → `gd5f2gq5ue_init` → `tpafe5160_init` → SD2506 诊断 → **启动 TIM6 1 kHz 采样节拍**（`HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6)`，2026-10-10；ISR 内触发 CONVST，见下）
 - **就绪屏障**（`App/app/sys_events.h` Event Flags，取代魔法延时）：`SYS_EVT_NET_READY`（netTask 置位）/ `STORAGE_READY`（defaultTask：卷挂载 + 网络配置加载完成）/ `FTP_READY` / `TIMESYNC_READY`；消费者用 `osEventFlagsWait` 阻塞等待
 - netTask：`net_stack_bring_up`（配置已由 defaultTask 在屏障前加载，本任务只读 RAM 副本 → `net_init` + PHY 强制 100M 全双工 → 递增网络代次号）→ 置 NET_READY → 循环 `net_poll` + `net_process_messages`；消费 `SYS_EVT_NET_RECONFIG` → 立即重建网络（新 IP 免重启生效，各 TCP 服务据代次号重建监听）
 - defaultTask：`f_mount` forced（无卷自动 `f_mkfs` FAT32；挂载后卷健康探针：小写两击确认，FAT 区陈旧/擦除时自动重格式化自愈，`/config.ini` 回落工厂默认——2026-09-20 /log 写失败修复）→ 网络配置加载（`net_cfg_load`；旧档迁移已于 2026-10-10 删除，见「模块约定」网口配置条）→ STORAGE_READY → LED 闪烁；同时是 syslog（`/log/run.log`·`selftest.log`，定长 64B 记录）的**唯一写者**与**配置引擎属主**（`cfg_file` 静态态单任务收敛于此：UI 保存请求执行 `net_cfg_save_run` + 2s `cfg_file_poll`，经 `SYS_EVT_CFG_SAVE` 事件唤醒；netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎，见 P1-3）
-- adcTask（**B1，2026-10-10**）：每 1 ms 触发一次 CONVST（`tpafe5160_start_conv_irq()`）→ `tpafe5160_snapshot()` 临界区原子取最新一帧（8 通道）→ 帧统计 + 每 10 s 心跳日志；只取数、不做保护运算（V0.1 仅 TPAFE 三路 `UA`/`UN`/`IA` 测量有效，见 N-18）。手写于 `Src/freertos.c` 的 `USER CODE` 区（同 timeSyncTask，512 words / Normal），纳入 IWDG `required_mask`（`TASK_WD_ADC`）。⚠ 本阶段为**任务周期软触发**；硬件定时器 1 kHz 触发为后续（需 CubeMX 加 TIM）
+- adcTask（**B1，2026-10-10**）：**纯消费者**——`tpafe5160_snapshot()` 临界区原子取最新一帧（8 通道）→ 帧统计 + 每 10 s 心跳日志；只取数、不做保护运算（V0.1 仅 TPAFE 三路 `UA`/`UN`/`IA` 测量有效，见 N-18）。**采样节拍（1 kHz）由 TIM6 更新中断硬件触发**（`Src/main.c` 的 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 在 TIM6 分支内调 `tpafe5160_start_conv_irq()`，2026-10-10）；本任务 1 ms 轮询仅作消费节奏。手写于 `Src/freertos.c` 的 `USER CODE` 区（同 timeSyncTask，512 words / Normal），纳入 IWDG `required_mask`（`TASK_WD_ADC`）。详见 `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md`
 - 全景 `docs/架构设计/项目架构总览.md`（六层分层 / 启动时序 / 存储·网络·UI 栈 / 目录组织）
 
 ## 硬件引脚

App/app/app_main.c

@@ -17,6 +17,7 @@
 #include "main.h"        /* ST_DIR4_GPIO_Port / ST_DIR4_Pin 等 CubeMX 宏 */
 #include "stm32f4xx_it.h" /* fault_handler_enable() */
 #include "usart.h"       /* huart5 */
+#include "tim.h"         /* htim6：1 kHz 采样节拍（TIM6 更新中断触发 CONVST） */
 #include "rs485.h"
 #include "sd2506.h"
 #include "sys_clock.h"
@@ -209,8 +210,10 @@ int app_main_init(void) {
                  sd_vbat / 1000, (sd_vbat % 1000) / 10);
     }
 
-    /* 6) 启动第一次转换（CubeMX 已配置 BUSY EXTI 中断） */
-    tpafe5160_start_conv_irq();
+    /* 6) 启动 1 kHz 采样节拍：TIM6 更新中断 → ISR 内触发 CONVST（Src/main.c）。
+     *    ⚠ 必须在 tpafe5160_init() 成功之后启动，否则 ISR 会在驱动首帧自检
+     *    （E-44 有效性探针）期间乱发 CONVST。消费端 adcTask 退化为纯消费者。 */
+    (void)HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
 
     DBG_INFO("App init OK");
     return 0;

App/task/adc_task.c

@@ -1,12 +1,14 @@
 /*
  * 模块名称：ADC Sampling Task
- * 模块功能：TPAFE5160 8 通道同步采样——1ms 采样节拍 + 原子快照消费 + 帧统计
+ * 模块功能：TPAFE5160 8 通道同步采样——帧消费 + 帧统计（节拍由 TIM6 硬件定时器提供）
  * 状态说明：**B1 已落地（2026-10-10）**——本任务从空桩转为真实消费者：
- *          每 1ms 触发一次 CONVST，用 tpafe5160_snapshot() 原子取数（AGENTS 铁律），
- *          统计帧数/无新帧次数，并纳入看门狗 required_mask（TASK_WD_ADC）。
- *          ⚠ B1 阶段用**任务周期软触发**（osDelayUntil）产生采样节拍，满足 L1-1
- *          判据（BUSY 连续脉冲 + frame_seq 持续递增）；**精确 1 kHz / 等周波调频**
- *          的硬件定时器触发为后续（需 CubeMX 加 TIM）。
+ *          用 tpafe5160_snapshot() 原子取数（AGENTS 铁律），统计帧数/无新帧次数，
+ *          并纳入看门狗 required_mask（TASK_WD_ADC）。
+ *          **采样节拍（v2.2，2026-10-10）**：由 **TIM6 更新中断（1 kHz）** 硬件触发——
+ *          ISR 内调 tpafe5160_start_conv_irq()（Src/main.c 的
+ *          HAL_TIM_PeriodElapsedCallback）；本任务**不再自行触发**，退化为**纯消费者**，
+ *          1ms 轮询（osDelayUntil）仅作消费节奏。详见
+ *          docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md。
  *          V0.1 上只有 TPAFE 三路（UA/UN/IA）测量有效；本任务只取数，不做保护运算。
  * 接入前必读：取数只用 tpafe5160_snapshot()（临界区原子快照，仅任务上下文；
  *          旧的 get_buf/data_ready/clear_ready 已删除）；接消费者前的强制门禁
@@ -24,6 +26,8 @@
  *                             为真后落日志。写者未注册时控制台走无锁直发，与
  *                             defaultTask 的存储初始化日志字节级交错（台架实测）；
  *                             就绪前挂起上报，就绪后补报最近一帧。
+ *   v2.2  2026-10-10  王建锋  采样节拍改由 TIM6 更新中断（1 kHz）硬件触发；本任务
+ *                             删除自行触发，退化为纯消费者（见文件头"采样节拍"）。
  */
 
 #include "adc_task.h"
@@ -35,7 +39,7 @@
 #define DBG_TAG "[ADC_TASK]"
 #include "dbg_log.h"
 
-/* 采样节拍周期（ms）。B1：任务周期软触发；硬件定时器方案见文件头说明 */
+/* 消费轮询周期（ms）。采样节拍由 TIM6（1 kHz）提供，本周期仅作消费节奏 */
 #define ADC_TASK_BEAT_MS        1U
 /* 心跳日志周期（ms）：周期性上报帧统计，作为采集链路存活的观测面 */
 #define ADC_TASK_REPORT_MS      10000U
@@ -65,10 +69,10 @@ int adc_task_init(void) {
  * 入口参数：arg - FreeRTOS 传入参数（未使用）
  * 返 回 值：无
  * 限定条件：adc_task_init() 已调用；内核已启动
- * 函数说明：每 1ms 触发一次 CONVST（采样节拍），随后原子快照取最新一帧并统计。
- *          首拍无帧属正常（本次转换尚未完成）；之后每拍消费上一拍触发的帧，
- *          故稳态下 consumed 每拍 +1、idle 不再增长。idle 持续增长 = EXTI 未在
- *          读帧（异常），由周期心跳日志暴露。
+ * 函数说明：每 1ms 原子快照取最新一帧并统计。采样节拍由 TIM6 硬件定时器提供
+ *          （ISR 内触发 CONVST），本任务不再触发。稳态下 consumed 每拍 +1、
+ *          idle 不再增长；idle 持续增长 = EXTI 未在读帧或 TIM6 未启动（异常），
+ *          由周期心跳日志暴露。
  */
 void adc_task_func(void *arg) {
     uint32_t next = osKernelGetTickCount();
@@ -80,10 +84,8 @@ void adc_task_func(void *arg) {
     for (;;) {
         int r;
 
-        /* 1) 采样节拍：触发一次 CONVST（B1：任务周期软触发） */
-        tpafe5160_start_conv_irq();
-
-        /* 2) 原子快照消费最新一帧（仅任务上下文；1=有新帧 0=无新帧 -1=参数错） */
+        /* 1) 原子快照消费最新一帧（仅任务上下文；1=有新帧 0=无新帧 -1=参数错）。
+         *    采样节拍由 TIM6 更新中断提供（ISR 内触发 CONVST），本任务不触发。 */
         r = tpafe5160_snapshot(s_frame, (uint8_t)TPAFE5160_CH_NUM);
         if (r == 1) {
             s_frames_consumed++;
@@ -93,7 +95,7 @@ void adc_task_func(void *arg) {
             /* r == -1：参数错。调用点 count 为常量，不可达；不计入 idle 以区分异常 */
         }
 
-        /* 2b) 首帧码值上报：**写者就绪后**才落日志。写者未注册时 con_append 走
+        /* 2) 首帧码值上报：**写者就绪后**才落日志。写者未注册时 con_append 走
          *     无锁直发路径，与 defaultTask 的存储初始化日志会字节级交错
          *     （2026-10-10 台架实测）；此时挂起上报，就绪后补报最近一帧。
          *     只报 TPAFE 三路（UA=buf[6] UN=buf[5] IA=buf[2]），验证取数契约 */
@@ -108,7 +110,7 @@ void adc_task_func(void *arg) {
         task_wd_beat(TASK_WD_ADC);
 
         /* 4) 周期心跳日志：帧统计 + 驱动侧 FRSTDATA 错误计数。
-         *    写者就绪前抑制（同 2b 的交错理由）；到点无论是否落日志都推进下个上报点 */
+         *    写者就绪前抑制（同 2) 的交错理由）；到点无论是否落日志都推进下个上报点 */
         {
             uint32_t now = osKernelGetTickCount();
 

Drivers/BSP/TPAFE5160/README.md

@@ -16,11 +16,11 @@
 
 ## 关键点
 
-- **首次转换在 `app_main_init` 末尾由 `tpafe5160_start_conv_irq` 启动**（中断驱动）；**运行期周期重触发自 2026-10-10 起由 `adcTask` 接管**（每 1 ms，B1）
+- **周期重触发由 TIM6 更新中断（1 kHz）驱动**（2026-10-10）：`app_main_init` 末尾 `HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6)` 启动节拍，`Src/main.c` 的 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 在 TIM6 分支内调 `tpafe5160_start_conv_irq()`（ISR 内仅两次 GPIO 写）。B1 阶段曾由 `adcTask` 每 1 ms 软触发（已改）
 - **取数只用 `tpafe5160_snapshot(int16_t *dst, uint8_t count)`**（**仅任务上下文**，内部临界区原子拷贝；返回 1=新帧 / 0=无新帧 / -1=参数无效）。配套的 `tpafe5160_frame_seq()` 给帧序号、`tpafe5160_frstdata_err()` 给"FRSTDATA 无跳变"帧计数
 - ⚠️ **不要用缓冲区指针取数**：旧的 `get_buf()` / `data_ready()` / `clear_ready()` 已于 2026-10-10 **删除**（审计 E-45 / E-58）——`get_buf` 只给指针、任务再逐通道拷，中间被 BUSY EXTI 抢占就拷回**两帧混合**数据；`s_ready` 电平标志在 `start_conv_irq` 里被清 0，等于**用重触发去丢帧**。现由**帧序号**（只增不清）+ **临界区快照**取代
 - **`tpafe5160_init()` 做首帧有效性自检**（E-44）：完整跑一帧转换+读取，若整帧读下来 FRSTDATA **没有发生任何跳变**（芯片没在驱动并行总线；板上上拉会把它钉死为高）→ 返回 `TPAFE5160_FRSTDATA_ERR`(-3) 并打 `[ERR] Init FRSTDATA no-toggle`。判据刻意不锁死"哪个 RD 边沿拉高/拉低"（手册只给"RD 下降沿 → FRSTDATA 高/低"两个跳变，本板未实测边沿次序），只要求"一帧内必须跳变" → 既抓死芯片，也不会因极性假设错误误杀好芯片
-- 采样数据的消费者 `App/task/adc_task.c` **已实现**（B1，2026-10-10：每 1 ms 触发 CONVST + `tpafe5160_snapshot()` 原子取数；`adcTask` 在 `Src/freertos.c` 的 `USER CODE` 区创建）
+- 采样数据的消费者 `App/task/adc_task.c` **已实现**（B1，2026-10-10：`tpafe5160_snapshot()` 原子取数 + 帧统计；`adcTask` 在 `Src/freertos.c` 的 `USER CODE` 区创建）。**v2.2（2026-10-10）**：采样节拍改由 TIM6 更新中断硬件触发，本任务退化为纯消费者
 - CONVST→BUSY→RD 三段时序对**建立/保持时间敏感**，改动需对照芯片手册
 - ⚠️ 本项目 ADC 相关功能**新增任务/缓冲前须核算 RAM**（见 `docs/内存管理/`）；接消费者前的强制门禁见根 `AGENTS.md`「接 ADC / RS-485 消费者前的强制门禁」
 - ⚠️ **通道语义不是通道号**：`buf[i]` 对应哪个电气量必须查 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`（`buf[2]=IA`、`buf[5]=UN`、`buf[6]=UA`）；V0.1 上 8 路电气量分属两片转换器属硬件缺陷（N-18）→ **禁止**跨转换器做相位/功率/功率因数类运算

Inc/stm32f4xx_it.h

@@ -62,6 +62,7 @@ void USART2_IRQHandler(void);
 void USART3_IRQHandler(void);
 void UART4_IRQHandler(void);
 void UART5_IRQHandler(void);
+void TIM6_DAC_IRQHandler(void);
 void TIM7_IRQHandler(void);
 void DMA2_Stream0_IRQHandler(void);
 void DMA2_Stream2_IRQHandler(void);

Inc/tim.h

@@ -0,0 +1,52 @@
+/* USER CODE BEGIN Header */
+/**
+  ******************************************************************************
+  * @file    tim.h
+  * @brief   This file contains all the function prototypes for
+  *          the tim.c file
+  ******************************************************************************
+  * @attention
+  *
+  * Copyright (c) 2026 STMicroelectronics.
+  * All rights reserved.
+  *
+  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
+  * in the root directory of this software component.
+  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
+  *
+  ******************************************************************************
+  */
+/* USER CODE END Header */
+/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
+#ifndef __TIM_H__
+#define __TIM_H__
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
+#include "main.h"
+
+/* USER CODE BEGIN Includes */
+
+/* USER CODE END Includes */
+
+extern TIM_HandleTypeDef htim6;
+
+/* USER CODE BEGIN Private defines */
+
+/* USER CODE END Private defines */
+
+void MX_TIM6_Init(void);
+
+/* USER CODE BEGIN Prototypes */
+
+/* USER CODE END Prototypes */
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* __TIM_H__ */
+

MDK-ARM/STM32F407-Demo.uvprojx

@@ -701,6 +701,66 @@
                 </FileArmAds>
               </FileOption>
             </File>
+            <File>
+              <FileName>tim.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>../Src/tim.c</FilePath>
+              <FileOption>
+                <CommonProperty>
+                  <UseCPPCompiler>2</UseCPPCompiler>
+                  <RVCTCodeConst>0</RVCTCodeConst>
+                  <RVCTZI>0</RVCTZI>
+                  <RVCTOtherData>0</RVCTOtherData>
+                  <ModuleSelection>0</ModuleSelection>
+                  <IncludeInBuild>1</IncludeInBuild>
+                  <AlwaysBuild>2</AlwaysBuild>
+                  <GenerateAssemblyFile>2</GenerateAssemblyFile>
+                  <AssembleAssemblyFile>2</AssembleAssemblyFile>
+                  <PublicsOnly>2</PublicsOnly>
+                  <StopOnExitCode>11</StopOnExitCode>
+                  <ComprImg>1</ComprImg>
+                </CommonProperty>
+                <FileArmAds>
+                  <Cads>
+                    <interw>2</interw>
+                    <Optim>0</Optim>
+                    <oTime>2</oTime>
+                    <SplitLS>2</SplitLS>
+                    <OneElfS>2</OneElfS>
+                    <Strict>2</Strict>
+                    <EnumInt>2</EnumInt>
+                    <PlainCh>2</PlainCh>
+                    <Ropi>2</Ropi>
+                    <Rwpi>2</Rwpi>
+                    <wLevel>0</wLevel>
+                    <uThumb>2</uThumb>
+                    <uSurpInc>2</uSurpInc>
+                    <uC99>2</uC99>
+                    <uGnu>2</uGnu>
+                    <useXO>2</useXO>
+                    <v6Lang>0</v6Lang>
+                    <v6LangP>0</v6LangP>
+                    <vShortEn>2</vShortEn>
+                    <vShortWch>2</vShortWch>
+                    <v6Lto>2</v6Lto>
+                    <v6WtE>2</v6WtE>
+                    <v6Rtti>2</v6Rtti>
+                  </Cads>
+                  <Aads>
+                    <interw>2</interw>
+                    <Ropi>2</Ropi>
+                    <Rwpi>2</Rwpi>
+                    <thumb>2</thumb>
+                    <SplitLS>2</SplitLS>
+                    <SwStkChk>2</SwStkChk>
+                    <NoWarn>2</NoWarn>
+                    <uSurpInc>2</uSurpInc>
+                    <useXO>2</useXO>
+                    <ClangAsOpt>1</ClangAsOpt>
+                  </Aads>
+                </FileArmAds>
+              </FileOption>
+            </File>
             <File>
               <FileName>usart.c</FileName>
               <FileType>1</FileType>

STM32F407-Demo.ioc

@@ -121,11 +121,12 @@ Mcu.CPN=STM32F407ZGT6
 Mcu.Family=STM32F4
 Mcu.IP0=ADC1
 Mcu.IP1=DMA
-Mcu.IP10=UART4
-Mcu.IP11=UART5
-Mcu.IP12=USART1
-Mcu.IP13=USART2
-Mcu.IP14=USART3
+Mcu.IP10=TIM6
+Mcu.IP11=UART4
+Mcu.IP12=UART5
+Mcu.IP13=USART1
+Mcu.IP14=USART2
+Mcu.IP15=USART3
 Mcu.IP2=FREERTOS
 Mcu.IP3=I2C1
 Mcu.IP4=IWDG
@@ -134,7 +135,7 @@ Mcu.IP6=RCC
 Mcu.IP7=SPI1
 Mcu.IP8=SPI2
 Mcu.IP9=SYS
-Mcu.IPNb=15
+Mcu.IPNb=16
 Mcu.Name=STM32F407Z(E-G)Tx
 Mcu.Package=LQFP144
 Mcu.Pin0=PE5
@@ -203,10 +204,11 @@ Mcu.Pin65=PE1
 Mcu.Pin66=VP_FREERTOS_VS_CMSIS_V2
 Mcu.Pin67=VP_IWDG_VS_IWDG
 Mcu.Pin68=VP_SYS_VS_tim7
+Mcu.Pin69=VP_TIM6_VS_ClockSourceINT
 Mcu.Pin7=PA4
 Mcu.Pin8=PA5
 Mcu.Pin9=PA6
-Mcu.PinsNb=69
+Mcu.PinsNb=70
 Mcu.ThirdPartyNb=0
 Mcu.UserConstants=
 Mcu.UserName=STM32F407ZGTx
@@ -234,6 +236,7 @@ NVIC.SavedPendsvIrqHandlerGenerated=true
 NVIC.SavedSvcallIrqHandlerGenerated=true
 NVIC.SavedSystickIrqHandlerGenerated=true
 NVIC.SysTick_IRQn=true\:15\:0\:false\:false\:false\:true\:false\:true\:false
+NVIC.TIM6_DAC_IRQn=true\:6\:0\:true\:false\:true\:true\:true\:true\:true
 NVIC.TIM7_IRQn=true\:15\:0\:true\:false\:true\:false\:false\:true\:true
 NVIC.TimeBase=TIM7_IRQn
 NVIC.TimeBaseIP=TIM7
@@ -667,6 +670,10 @@ SPI2.Direction=SPI_DIRECTION_2LINES
 SPI2.IPParameters=VirtualType,Mode,Direction,CalculateBaudRate,BaudRatePrescaler
 SPI2.Mode=SPI_MODE_MASTER
 SPI2.VirtualType=VM_MASTER
+TIM6.AutoReloadPreload=TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE
+TIM6.IPParameters=Prescaler,Period,AutoReloadPreload
+TIM6.Period=999
+TIM6.Prescaler=83
 UART4.IPParameters=VirtualMode
 UART4.VirtualMode=Asynchronous
 UART5.IPParameters=VirtualMode
@@ -683,5 +690,7 @@ VP_IWDG_VS_IWDG.Mode=IWDG_Activate
 VP_IWDG_VS_IWDG.Signal=IWDG_VS_IWDG
 VP_SYS_VS_tim7.Mode=TIM7
 VP_SYS_VS_tim7.Signal=SYS_VS_tim7
+VP_TIM6_VS_ClockSourceINT.Mode=Enable_Timer
+VP_TIM6_VS_ClockSourceINT.Signal=TIM6_VS_ClockSourceINT
 board=custom
 rtos.0.ip=FREERTOS

Src/iwdg.c

@@ -78,3 +78,4 @@ void MX_IWDG_Init(void)
 /* USER CODE BEGIN 1 */
 
 /* USER CODE END 1 */
+

Src/main.c

@@ -24,6 +24,7 @@
 #include "i2c.h"
 #include "iwdg.h"
 #include "spi.h"
+#include "tim.h"
 #include "usart.h"
 #include "gpio.h"
 
@@ -131,6 +132,7 @@ int main(void)
   MX_USART3_UART_Init();
   MX_IWDG_Init();
   MX_ADC1_Init();
+  MX_TIM6_Init();
   /* USER CODE BEGIN 2 */
     HAL_Delay(100);
 
@@ -243,6 +245,15 @@ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   {
     task_wd_tick_probe();
   }
+
+  /* 1 kHz 采样节拍：TIM6 更新中断内脉冲 CONVST（仅两次 GPIO 写，亚 µs）。
+   * TIM6 与 BUSY EXTI(EXTI9_5_IRQn) 同为抢占优先级 6 → 互不抢占，
+   * 读 RD 时序不会被下一次 CONVST 脉冲打断。详见
+   * docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md。放 USER CODE 区（L2）。 */
+  if (htim->Instance == TIM6)
+  {
+    tpafe5160_start_conv_irq();
+  }
   /* USER CODE END Callback 1 */
 }
 

Src/stm32f4xx_it.c

@@ -244,6 +244,7 @@ extern DMA_HandleTypeDef hdma_spi2_rx;
 extern DMA_HandleTypeDef hdma_spi2_tx;
 extern SPI_HandleTypeDef hspi1;
 extern SPI_HandleTypeDef hspi2;
+extern TIM_HandleTypeDef htim6;
 extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
 extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
 extern UART_HandleTypeDef huart4;
@@ -335,32 +336,6 @@ void UsageFault_Handler(void)
   }
 }
 
-/* USER CODE BEGIN 1 */
-
-/* 使能 MemManage / BusFault / UsageFault 三个异常。
- *
- * 为什么必须做：复位后 SCB->SHCSR 只开了 HardFault，后三者处于**禁用**状态——
- * 它们触发时会被升级成 HardFault，`hard_fault_report` 打出来的是 "HARDFAULT"
- * 且看不出根因。这里逐个置使能位，日志里才能直接看到 MEMFAULT / BUSFAULT /
- * USAGEFAULT 字样。
- *
- * ⚠ 刻意**不**打开以下两项（都会把普通 bug 升级成死机，对本项目弊大于利）：
- *   - CCR.UNALIGN_TRP  ：非对齐访问陷入。Cortex-M4 硬件本可处理非对齐访问，
- *                        打开后协议解析里常见的非对齐取字段会直接死机。
- *   - CCR.DIV_0_TRP    ：除零陷入。除零应由业务代码自己判，不要靠硬件兜。
- * 打开它们只会让"本该只是算错个值"变成"整机复位"。
- *
- * 调用时机：app_main_init() 早期（日志可用前即可，越早越好）。
- */
-void fault_handler_enable(void)
-{
-    SCB->SHCSR |= SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk |
-                  SCB_SHCSR_BUSFAULTENA_Msk |
-                  SCB_SHCSR_USGFAULTENA_Msk;
-}
-
-/* USER CODE END 1 */
-
 /**
   * @brief This function handles Debug monitor.
   */
@@ -521,6 +496,20 @@ void UART5_IRQHandler(void)
   /* USER CODE END UART5_IRQn 1 */
 }
 
+/**
+  * @brief This function handles TIM6 global interrupt, DAC1 and DAC2 underrun error interrupts.
+  */
+void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
+{
+  /* USER CODE BEGIN TIM6_DAC_IRQn 0 */
+
+  /* USER CODE END TIM6_DAC_IRQn 0 */
+  HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
+  /* USER CODE BEGIN TIM6_DAC_IRQn 1 */
+
+  /* USER CODE END TIM6_DAC_IRQn 1 */
+}
+
 /**
   * @brief This function handles TIM7 global interrupt.
   */
@@ -593,4 +582,26 @@ void DMA2_Stream7_IRQHandler(void)
 
 /* USER CODE BEGIN 1 */
 
+/* 使能 MemManage / BusFault / UsageFault 三个异常。
+ *
+ * 为什么必须做：复位后 SCB->SHCSR 只开了 HardFault，后三者处于**禁用**状态——
+ * 它们触发时会被升级成 HardFault，`hard_fault_report` 打出来的是 "HARDFAULT"
+ * 且看不出根因。这里逐个置使能位，日志里才能直接看到 MEMFAULT / BUSFAULT /
+ * USAGEFAULT 字样。
+ *
+ * ⚠ 刻意**不**打开以下两项（都会把普通 bug 升级成死机，对本项目弊大于利）：
+ *   - CCR.UNALIGN_TRP  ：非对齐访问陷入。Cortex-M4 硬件本可处理非对齐访问，
+ *                        打开后协议解析里常见的非对齐取字段会直接死机。
+ *   - CCR.DIV_0_TRP    ：除零陷入。除零应由业务代码自己判，不要靠硬件兜。
+ * 打开它们只会让"本该只是算错个值"变成"整机复位"。
+ *
+ * 调用时机：app_main_init() 早期（日志可用前即可，越早越好）。
+ */
+void fault_handler_enable(void)
+{
+    SCB->SHCSR |= SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk |
+                  SCB_SHCSR_BUSFAULTENA_Msk |
+                  SCB_SHCSR_USGFAULTENA_Msk;
+}
+
 /* USER CODE END 1 */

Src/tim.c

@@ -0,0 +1,105 @@
+/* USER CODE BEGIN Header */
+/**
+  ******************************************************************************
+  * @file    tim.c
+  * @brief   This file provides code for the configuration
+  *          of the TIM instances.
+  ******************************************************************************
+  * @attention
+  *
+  * Copyright (c) 2026 STMicroelectronics.
+  * All rights reserved.
+  *
+  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
+  * in the root directory of this software component.
+  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
+  *
+  ******************************************************************************
+  */
+/* USER CODE END Header */
+/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
+#include "tim.h"
+
+/* USER CODE BEGIN 0 */
+
+/* USER CODE END 0 */
+
+TIM_HandleTypeDef htim6;
+
+/* TIM6 init function */
+void MX_TIM6_Init(void)
+{
+
+  /* USER CODE BEGIN TIM6_Init 0 */
+
+  /* USER CODE END TIM6_Init 0 */
+
+  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
+
+  /* USER CODE BEGIN TIM6_Init 1 */
+
+  /* USER CODE END TIM6_Init 1 */
+  htim6.Instance = TIM6;
+  htim6.Init.Prescaler = 83;
+  htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
+  htim6.Init.Period = 999;
+  htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
+  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK)
+  {
+    Error_Handler();
+  }
+  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
+  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
+  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig) != HAL_OK)
+  {
+    Error_Handler();
+  }
+  /* USER CODE BEGIN TIM6_Init 2 */
+
+  /* USER CODE END TIM6_Init 2 */
+
+}
+
+void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
+{
+
+  if(tim_baseHandle->Instance==TIM6)
+  {
+  /* USER CODE BEGIN TIM6_MspInit 0 */
+
+  /* USER CODE END TIM6_MspInit 0 */
+    /* TIM6 clock enable */
+    __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();
+
+    /* TIM6 interrupt Init */
+    HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, 6, 0);
+    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);
+  /* USER CODE BEGIN TIM6_MspInit 1 */
+
+  /* USER CODE END TIM6_MspInit 1 */
+  }
+}
+
+void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
+{
+
+  if(tim_baseHandle->Instance==TIM6)
+  {
+  /* USER CODE BEGIN TIM6_MspDeInit 0 */
+
+  /* USER CODE END TIM6_MspDeInit 0 */
+    /* Peripheral clock disable */
+    __HAL_RCC_TIM6_CLK_DISABLE();
+
+    /* TIM6 interrupt Deinit */
+    HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);
+  /* USER CODE BEGIN TIM6_MspDeInit 1 */
+
+  /* USER CODE END TIM6_MspDeInit 1 */
+  }
+}
+
+/* USER CODE BEGIN 1 */
+
+/* USER CODE END 1 */
+

docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md

@@ -36,10 +36,10 @@
 <!-- MEM_SNAPSHOT:BEGIN generated by scripts/check_mem_numbers.py -->
 | 区域 | 用量 | 容量 | 占比 |
 |---|---|---|---|
-| ER_IROM1 | 268,332 B (262.04 KB) | 1,048,576 B (1024 KB) | 25.6% |
-| RW_IRAM1 | 89,200 B (87.11 KB) | 131,072 B (128 KB) | 68.1% |
+| ER_IROM1 | 268,644 B (262.35 KB) | 1,048,576 B (1024 KB) | 25.6% |
+| RW_IRAM1 | 89,272 B (87.18 KB) | 131,072 B (128 KB) | 68.1% |
 | RW_CCM | 49,184 B (48.03 KB) | 65,280 B (64 KB) | 75.3% |
-| **Flash (ROM 合计)** | **269,092 B (262.8 KB)** | 1,048,576 B (1024 KB) | **25.7%** |
+| **Flash (ROM 合计)** | **269,404 B (263.1 KB)** | 1,048,576 B (1024 KB) | **25.7%** |
 <!-- MEM_SNAPSHOT:END -->
 
 各区的容量与常量来源：

docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md

@@ -1,7 +1,7 @@
 # ADC 采样节拍设计说明（1 kHz 硬件定时器触发）
 
-> **状态**：**规划中（未实现）**——B1 遗留项。本文件给出 **CubeMX 配置规格**与**代码改造清单**，
-> 供实施时按序执行；实现并台架验收后按 §7 判定，并把本行状态改为"已实现"。
+> **状态**：**已实现（2026-10-10）**——TIM6 更新中断（1 kHz）触发已落地（`Src/main.c` 回调 +
+> `app_main.c` 启动 + `adc_task.c` 退化为纯消费者），`@build` 0 错 0 警；**台架 `@test` 验收（§7）待做**。
 > **上位需求**：`docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §3.2 L1-1（周期 CONVST 重触发 1000 Hz，
 > 与保护节拍同源）。**驱动契约**：`Drivers/BSP/TPAFE5160/README.md`。
 > **背景**：B1（2026-10-10）已把 `adc_task` 由空桩改为真实消费者，但采样节拍是
@@ -12,7 +12,7 @@
 
 ## 1. 目标与现状
 
-| 项 | 现状（B1 软触发） | 目标（硬件定时器） |
+| 项 | 改造前（B1 软触发） | 改造后（TIM6 硬件定时器，2026-10-10 已落地） |
 |---|---|---|
 | CONVST 边沿时刻 | 任务被调度时刻（抖动 = 调度延迟，可达数十 µs~ms） | TIM 更新事件 + ISR 入口延迟（亚 µs~数 µs） |
 | 周期精度 | 依赖 FreeRTOS tick（TIM7） | 定时器硬件分频，**晶振级** |
@@ -121,12 +121,12 @@ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
 - 更新文件头与函数注释（说明节拍由 TIM6 提供，本任务不再触发）。
 - **看门狗不变**：`TASK_WD_ADC` 心跳仍在循环内每拍调用。
 
-### 4.5 文档同步
+### 4.5 文档同步（2026-10-10 已执行）
 
-- `docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §3.2 L1-1：把"🔶 软触发；硬件定时器为后续"改为 ✅。
-- `docs/待处理内容.md` §2.1：本项（B4）销项。
-- `AGENTS.md` 架构要点 `adcTask` 条：删"本阶段为任务周期软触发"的注。
-- `Drivers/BSP/TPAFE5160/README.md`：补一句"运行期周期触发由 TIM6 更新中断提供"。
+- `docs/算法/继电保护功能复现规划.md`：§3.2 L1-1 由 🔶 改为 ✅（TIM6 硬件触发）、§1.2 采样软件行 + 变更记录同步。
+- `docs/待处理内容.md` §4：TPAFE 自动扫描模式待确认项标注"已不影响"（TIM6 方案不依赖它）。
+- `AGENTS.md` 架构要点 `adcTask` 条 + `app_main_init` 序列：改为"TIM6 硬件触发 + 纯消费者"。
+- `Drivers/BSP/TPAFE5160/README.md`：周期重触发改为"由 TIM6 更新中断提供"。
 
 ---
 
@@ -200,3 +200,4 @@ t=1000 µs  下一个 TIM6 更新事件
 | 日期 | 变更 | 说明 |
 |---|---|---|
 | 2026-10-10 | 建立本文档 | B1（ADC 采集链路）遗留项"精确 1 kHz 硬件定时器触发"的规划：方案选型（A/B）、CubeMX 配置规格、代码改造清单、时序与优先级分析、风险与验收判据、等周波调频预留 |
+| 2026-10-10 | **实现（方案 A）** | CubeMX 加 TIM6（PSC=83 / ARR=999 / ARR 预装载 / NVIC 抢占优先级 6）；`Src/main.c` 回调加 TIM6 分支触发 CONVST；`app_main.c` 用 `HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6)` 启动节拍；`adc_task.c` 退化为纯消费者。`@build` 0 错 0 警；台架 `@test` 验收待做 |

docs/待处理内容.md

@@ -244,7 +244,7 @@ S14 已在 workflow 显式提示"体积门禁未执行"（`::notice::`）并在
 
 ## 4. 待确认（需手册/硬件/产品定义，暂不直接改码）
 
-1. TPAFE5160 是否有自动扫描模式（仅影响后续"硬件定时器 1 kHz 触发"方案选型；B1 已用周期 CONVST 软触发闭环，不再影响缺陷定级）。
+1. TPAFE5160 是否有自动扫描模式（**已不影响**：1 kHz 硬件定时器触发已于 2026-10-10 由 **TIM6 更新中断**方案落地，不依赖自动扫描，见 `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md`）。
 2. `APP_ADC_ENABLE` / `APP_RS485_ENABLE` 是否应在产品构建真实门控模块（当前宏已如实标注为"未接线占位"，此处确认的是**是否接入真实门控**；B1 取数不依赖该宏）。
 3. RS-485 PD0 DE 的半双工方向语义需硬件实测确认（本次仅静态审查）。
 

docs/算法/继电保护功能复现规划.md

@@ -37,7 +37,7 @@
 | 操作系统 | FreeRTOS V10.3.1（CMSIS-RTOS v2） |
 | 已实现子系统 | 网络（CH395F）、存储（GD5F2GQ5UE SPI NAND + dhara FTL + FatFs）、时间（SD2506 RTC + `sys_clock`）、配置（cfg_file）、日志、UI（远端显示）、看门狗（IWDG）、FTP |
 | 采样硬件 | TPAFE5160（16 位、8 通道**同步**、±5 V 双极性、并行 `GPIOG[15:0]`）+ STM32 内部 ADC1（12 位、9 通道**顺序**扫描、0~3.3 V 单极性） |
-| 采样软件 | `Drivers/BSP/TPAFE5160/tpafe5160.h` 驱动就绪（原子快照 API）；`App/task/adc_task.c` **已实现真实消费者（B1，2026-10-10）**——每 1 ms 触发 CONVST + `tpafe5160_snapshot()` 取数 + 帧统计；STM32 侧仍无 `HAL_ADC_Start` |
+| 采样软件 | `Drivers/BSP/TPAFE5160/tpafe5160.h` 驱动就绪（原子快照 API）；`App/task/adc_task.c` **已实现真实消费者（B1，2026-10-10）**——`tpafe5160_snapshot()` 取数 + 帧统计；**采样节拍由 TIM6 更新中断（1 kHz）硬件触发**（2026-10-10）；STM32 侧仍无 `HAL_ADC_Start` |
 | 保护算法层 | **完全缺失**（无傅氏、无保护元件、无出口、无定值模型） |
 | 已知硬件缺陷 | **N-18**：8 路电气量分属两片转换器 → V0.1 上禁止跨转换器做相位/功率/矢量运算 |
 
@@ -238,7 +238,7 @@
 
 | # | 功能点 | 关键参数 | 完成判据 | 状态 |
 | --- | --- | --- | --- | --- |
-| L1-1 | 周期 CONVST 重触发 | 1000 Hz（与保护节拍同源） | 示波器见 U3 `BUSY` 连续脉冲；`tpafe5160_frame_seq()` 持续递增 | 🔶 B1 已软触发（`osDelayUntil`）并台架确认 `frame_seq` 严格 1000 Hz 递增；硬件定时器 1 kHz 为后续 |
+| L1-1 | 周期 CONVST 重触发 | 1000 Hz（与保护节拍同源） | 示波器见 U3 `BUSY` 连续脉冲；`tpafe5160_frame_seq()` 持续递增 | ✅ 2026-10-10：**TIM6 更新中断（1 kHz）硬件触发**（ISR 内 `tpafe5160_start_conv_irq()`；方案 A，零引脚/零驱动改动）；B1 阶段已台架确认 `frame_seq` 严格 1000 Hz 递增 |
 | L1-2 | TPAFE 快照消费 | 8 通道 / 帧 | `adc_task` 每拍调 `tpafe5160_snapshot()`，返回 1/0/-1 有处理 | ✅ B1 已实现并 `@test` 闭环（`adc_task.c`；台架 `idle=0`、`frst_err=0`） |
 | L1-3 | STM32 ADC1 启动与扫描 | 9 通道、144 cycles、软件触发 | 全库出现 `HAL_ADC_Start`；9 通道码值随注入变化 | ⬜ |
 | L1-4 | 通道语义映射 | 见 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`（**按语义取数，不写死下标**） | `UA→buf[6]`、`UN→buf[5]`、`IA→buf[2]`；STM32 侧 `UB→ADC_CHANNEL_14` | ⬜ |
@@ -593,3 +593,4 @@ B0 产品定义 ✅（2026-10-10 已确认，见 §1.5）
 | 2026-10-10 | B0 残留项闭环 + 新增 §1.6 范围评估 | B0-a **本期不做**（`UBA`/`V1`/`V2` 无硬件通道）、B0-b **保留 TCP 8888**（SNTP 5105 不做）；B0-c **定为"骨架全做 + 有效通道子集闭环"**；新增 **§1.6** 由 V0.1 硬件（N-18 + 无中点偏置）推导本期可做保护范围 = TPAFE 三路（`UA`/`UN`/`IA`）有效子集；同步 §1.3、§3.3、§6.4（零序口径更正）、§7.1/§7.2、§9 R1 |
 | 2026-10-10 | 恢复被外部工具回写的旧稿 | 文件曾被外部格式化工具回写为旧稿：**§1.5/§1.6/§5 丢失、§10 混入 66 组下划线（u）标签、表格被填充对齐**。本次按权威来源重建 §1.5/§1.6、补齐 **§5 定值参数模型**，清除全部下划线标签并把表格压回仓库紧凑风格；内容与 §1.3/§3.3/§6.4/§7/§9 的定稿一致 |
 | 2026-10-10 | **B1 落地：ADC 采集链路实现** | `App/task/adc_task.c` 由空桩转为真实消费者——每 1 ms 触发 `tpafe5160_start_conv_irq()` + `tpafe5160_snapshot()` 原子取数 + 帧统计 + 每 10 s 心跳日志；`Src/freertos.c` 手工创建 `adcTask`（512 words / Normal，落 `USER CODE` 保护区）+ 纳入 IWDG 必需掩码（`TASK_WD_ADC`，`0x37`→`0x77`）。§1.4 采样软件行、§1.4 依赖表 B1 行、§3.2 任务表（L1-1/L1-2）、§4 栈预算行、§7.1 P0 行同步更新。⚠ 本阶段为**任务周期软触发**（`osDelayUntil`）；硬件定时器 1 kHz 触发为后续。同日 `@test` 实机闭环 PASS（`frame_seq` 严格 1000 Hz 递增、`idle=0`、`frst_err=0`、栈峰值 496/2048） |
+| 2026-10-10 | **1 kHz 硬件定时器触发（TIM6）** | 采样节拍由任务周期软触发改为 **TIM6 更新中断（1 kHz）**：`Src/main.c` 的 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 加 TIM6 分支触发 `tpafe5160_start_conv_irq()`（`USER CODE` 区）；`app_main.c` 用 `HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6)` 替换单次触发（在 `tpafe5160_init()` 之后）；`adc_task.c` 退化为**纯消费者**（1 ms 轮询仅作消费节奏）。§1.2 采样软件行、§3.2 L1-1 同步。详见 `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md` |