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wandering1	1166ab1c2e	fix(adc): 挂 DMA 前关闭 ADC，消除乒乓缓冲 +2 格相位旋转 ... 问题：ADC1 在 MX_ADC1_Init() 里使能，而 DMA 在 app_main_init() 步骤 4b 才挂载，中间隔着 GD5F 全片 BBT 扫描（数秒）。台架同一次开机内用 无 DMA 单通道逐路取真值、与 DMA 路径对照，得 9/9 完美置换：乒乓缓冲 从 rank 3 开始搬，槽 i 装的是 rank ((i+1) mod 9)+1，整体错开 2 格。 表象是"接地 AIN2、UB 却读到别的通道的值"，极易误判为映射表写错或 注入点标签不对。 修法：新增 adc1_disable()（Src/adc.c 的 USER CODE BEGIN 1），在 app_main_init() 步骤 4b-pre 调用，把 ADC 置为关闭态，使能动作交给 HAL_ADC_Start_DMA() 内部完成（它自己 __HAL_ADC_ENABLE + 等 Tstab 约 20 us，紧接着开 CR2.DMA 并启流），使能与搬运之间不留可观测间隔。 顺序不可调换：本调用必须严格早于 adc_input_init()。 台架验证：在 MX_ADC1_Init() 末尾关闭 4/4 次、在 4b-pre 调本 API 3/3 次，均 UB=0；同开机对照差值 <=4 码（修前 7/7 次 UB=783~786）。 文档：ADC采样节拍设计说明.md 新增 4.5 节（9 行证据表、判据陷阱、 根因与修法）与设计铁律第 8 条。 台账：Flash 261,764 -> 261,928 B（+164，新增函数），RAM 无变化； CubeMX 存活审计基线重建（adc1-calibration-impl / adc1-dma-link 两项漂移均属本次有意改动，锚点已逐条复核在位）。	2026-10-27 20:42:06 +08:00
wandering1	9231a3c22c	adcTask 事件驱动消费（P1-5 方案 a）+ 补 F4 ADC 上电自校准 + 修正 2 ms 忙等过期表述 ... P1-5 方案 a（事件驱动消费，Task #32）： - TIM6 1 kHz ISR 除触发 CONVST 外再调 adc_tick_irq_notify()，置位 ADC_WAKE_FLAG；adcTask 循环尾改 osThreadFlagsWait(osWaitForever)， 删除 ADC_TASK_BEAT_MS 定时轮询 - adcTask 优先级 Normal(24) -> AboveNormal(32)（Src/freertos.c USER CODE 区） - 补消费者就绪门（规划未预见）：TIM6 在 app_main_init 就启动，比调度器 早约 100 ms，未就绪时 ISR 不得 osThreadFlagsSet - 实测 6 次上板：idle 由 1~649 降到 0/20000 拍，frames 1000.0 Hz， seq-frames=7 正是就绪窗口；UI 侧 uip/uiw/uis 无退化 补 STM32F4 ADC 上电自校准（此前项目从未做过）： - 核查证实裁剪版 HAL 无 HAL_ADCEx_Calibration_Start、裁剪版 CMSIS 头无 ADC_CR2_CAL -> 按 RM0090 13.3.6 在 Src/adc.c 的 USER CODE 区手写 adc1_calibrate()，MX_ADC1_Init() 末尾调用 - 新增 cubemx-survival 审计项 adc1-calibration-call / -impl（清单 21->23） - 实测校准前后同一拍 STM32 侧 6 路同向偏移 +10~+63 LSB，TPAFE 侧不变 修正两处过期表述（实测反证）： - 原文 9 通道全超时最坏 = 18 ms 连占 有误：stm32_scan() 在首个超时处即 Stop+return，单拍上界 = 一次超时约 2~3 ms - adcm 约 2.1 ms 的峰值归因由 ADC 采集改判为每 10 s 一次的心跳日志； 6 次对照 adcp = 122 us（无超时）/ 2209 us（超时 1 次） - 同步修正 adc_task.c 两处过期注释；新发现超时拍 STM32 侧静默沿用 上一拍值的正确性代价，硬化排序记入 4.4 / 10.4（未实施） 验证：@build 0 错 0 警（Code 256728 -> 256868）；@test 6/6 PASS； stack_report 7 任务全 PASS（adcTask 832 B / 余 59%）；18 钩子全绿	2026-10-10 22:41:19 +08:00
wandering1	53bd9af02e	对齐 CubeMX 输出：提交第三方与生成文件的文件末尾空行（85 文件，零逻辑变化）	2026-10-10 01:05:15 +08:00
wandering1	5eed2151de	CubeMX 生成 ADC1（9 通道）+ 复原重生成定制，FreeRTOS 加固迁 L1、钩子落 USER CODE 4/5，门禁豁免生成文件空白改写	2026-10-10 00:53:20 +08:00