wandering1
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问题：ADC1 在 MX_ADC1_Init() 里使能，而 DMA 在 app_main_init() 步骤 4b 才挂载，中间隔着 GD5F 全片 BBT 扫描（数秒）。台架同一次开机内用 无 DMA 单通道逐路取真值、与 DMA 路径对照，得 9/9 完美置换：乒乓缓冲 从 rank 3 开始搬，槽 i 装的是 rank ((i+1) mod 9)+1，整体错开 2 格。 表象是"接地 AIN2、UB 却读到别的通道的值"，极易误判为映射表写错或 注入点标签不对。 修法：新增 adc1_disable()（Src/adc.c 的 USER CODE BEGIN 1），在 app_main_init() 步骤 4b-pre 调用，把 ADC 置为关闭态，使能动作交给 HAL_ADC_Start_DMA() 内部完成（它自己 __HAL_ADC_ENABLE + 等 Tstab 约 20 us，紧接着开 CR2.DMA 并启流），使能与搬运之间不留可观测间隔。 顺序不可调换：本调用必须严格早于 adc_input_init()。 台架验证：在 MX_ADC1_Init() 末尾关闭 4/4 次、在 4b-pre 调本 API 3/3 次，均 UB=0；同开机对照差值 <=4 码（修前 7/7 次 UB=783~786）。 文档：ADC采样节拍设计说明.md 新增 4.5 节（9 行证据表、判据陷阱、 根因与修法）与设计铁律第 8 条。 台账：Flash 261,764 -> 261,928 B（+164，新增函数），RAM 无变化； CubeMX 存活审计基线重建（adc1-calibration-impl / adc1-dma-link 两项漂移均属本次有意改动，锚点已逐条复核在位）。
63 lines
1.9 KiB
C
63 lines
1.9 KiB
C
/* USER CODE BEGIN Header */
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/**
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* @file adc.h
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* @brief This file contains all the function prototypes for
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* the adc.c file
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* @attention
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*
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* Copyright (c) 2026 STMicroelectronics.
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* All rights reserved.
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* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
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* in the root directory of this software component.
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* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
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*
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******************************************************************************
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*/
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/* USER CODE END Header */
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/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
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#ifndef __ADC_H__
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#define __ADC_H__
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
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#include "main.h"
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/* USER CODE BEGIN Includes */
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/* USER CODE END Includes */
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extern ADC_HandleTypeDef hadc1;
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/* USER CODE BEGIN Private defines */
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/* USER CODE END Private defines */
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void MX_ADC1_Init(void);
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/* USER CODE BEGIN Prototypes */
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/* ADC1 上电自校准（RM0090 §13.3.6；本仓库 HAL 无 HAL_ADCEx_Calibration_Start，
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* 实现见 Src/adc.c 的 USER CODE BEGIN 1）。返回 0 = 完成，-1 = 等待超时 */
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int adc1_calibrate(void);
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/* ADC1 关闭（清 ADON 并等其生效）。实现见 Src/adc.c 的 USER CODE BEGIN 1。
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* **必须在挂 DMA 之前调用**：把"使能 ADC"推迟到 HAL_ADC_Start_DMA 内部完成，
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* 使能与搬运之间不留可观测间隔。返回 0 = 已关闭，-1 = 等待超时。
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* 动机与台架证据见 docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md §4.5（DMA 缓冲 +2 格旋转）。 */
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int adc1_disable(void);
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/* USER CODE END Prototypes */
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif /* __ADC_H__ */
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