wandering1/STM32F4-Base
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wandering1 e4d70f9fcb docs(真值): 勘查 13 条文档/代码不一致全部处置（10 改 3 核实）+ 补 3 处 
证据源 = 主树 ci-artifacts/archify/architecture-dtu-overview-20261030-095132/
evidence.md §11。该目录不入库，故把每条的判据与实测源抄进正文，别让证据只活在
一台机器上。处置口径：能改的改成与代码同源，核实后确认文档没问题的明确写「不改」。

判停点与就绪屏障（条 1、条 3）
- AGENTS 原写 `protect_task.c:98` 直接停走判据：`:98` 是 `s_prev_cal_lock` 变量，
  判停点是 `App/task/protect_task.c:268 if (adc_cal_prot_blocked() != 0u)`，
  判定本体在标定层 `adc_cal_prot_blocked()`、protectTask 只是消费者 → 改引用，
  同步 `ui_task.c:240` 页面注释与 `docs/任务规划/数据可信.md` 的同一处行号。
- `SYS_EVT_FTP_READY` 有生产者（`Src/freertos.c:490`，注释自陈预留）无消费者；
  `SYS_EVT_TIMESYNC_READY` 全仓无生产者也无消费者（只有定义与测试桩）。
  AGENTS、`sys_events.h` 位注释、屏障配图（生成器 + 产物）三处从「四个就绪位
  并列」改成「bit0/bit1 在用 + bit2/bit3 预留」，并指向
  `docs/架构设计/项目启动顺序管理.md` §3.2 的逐位对照表。ftpTask 实际等的是
  `NET|STORAGE`（`Src/freertos.c:477-479`，WaitAll|NoClear，100 ms 分片喂狗）。

/log 不是「三本」（条 5）
- `App/log/sys_log_mcu.c` 的 `s_paths[]` = run / selftest / accid / alarm /
  start / oper / yk 七本 64B 定长文本 + `soe.log`（64B 定长二进制）+ `wdev.log`
  （变长取证行，`App/fs/vol_lock` 侧投，不走定长格式）。
  → AGENTS 两处、总览 §2.1 与 §4 的「三本」改成「七本 + SOE（+ wdev 取证行）」。

主机单测 44 套 → 47 套（条 2，两把机器尺互证）
- `scripts/check_test_coverage.py --list` 打印 47 行；`ls -d test/host/*/` = 48 个
  一级目录，唯一没有 `run_unit_test.py` 的是 `common/` ⇒ 47 套。
- 差额三名 = 屏板链路套件：`sb_proto`、`sb_link`（2026-10-29 入库）、
  `sb_led_map`（2026-10-30 入库）。专属钩子仍是 22 根 ⇒ 无专属钩子的从 22 套变 25 套。
- 同步面：AGENTS、`docs/门禁说明/README.md`、`host-unit-tests.md` §6 台账（名单补
  三名）、`docs/代码规范/pre-commit使用说明.md`、`主机单测覆盖率口径.md`（含耗时句）、
  `scripts/README.md`、总览目录树、`.pre-commit-config.yaml` 三处注释、
  `test/host/sys_log_mcu/sys_log_mcu_test.c` 一处注释。
- 带日期戳的历史测量值按纪律冻结不动：28 套、41 套 ~105 s、40 套/18 套那三处。

本仓 LVGL 版本（条 6）
- vendored 版本 = `Lib/lvgl/lv_version.h:9-11` 的 9.3.0；总览两处「LVGL v9.2」与
  `gen_arch_svg.py` 图内文字改 v9.3 并重跑产物（脚本与产物同一笔，`generated-fresh`
  逐字节核）。
- **刻意不动**：`docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md` 两处「LVGL v9.2 文档」+
  GitHub `release/v9.2` 分支 URL ——那是对外游某分支文档的引用，不是本仓版本声明。

触发口径与栈值（条 4、7、9、10）
- ADC 映射 §1「ADC1 为软件触发」是旧口径：`Src/adc.c:53` 实为
  `ADC_EXTERNALTRIGCONV_T3_TRGO` → 改成 TIM3 TRGO，并补一句「TIM3 与 TPAFE 的
  CONVST 之间没有硬件耦合，仍不构成共同采样触发」，缺陷结论本身不变。
- 同文档 adcTask 栈 512 → 640 words（`Src/freertos.c:159 .stack_size = 640 * 4`）。
- `docs/UI设计/UI_设计架构.md` 的 uiTask 栈「16384 words」是单位错：
  实为 4096 words = 16384 B（`Src/freertos.c:218`），顺手补上行号。
- `App/app/app_main.c:197` 注释「DE = PD0」陈旧：`:198` 实传 `ST_DIR4_*`
  （V0.1 实板 PA15，V0.0 才是 PD0）→ 注释改指 V0.1 网表报告的引脚迁移表。
- 两处已退役编号 `N-18`（ADC 映射、V0.1 网表报告）换成登记簿条目名
  「双转换器无共同采样触发」。

核实后确认「文档没问题」的三条（条 8、12、13）
- 黄金参考「菜单 8 状态 + 内容页 66 张」：`simulator/tests/ref/` 实测 66 个
  `shot_*.bin`，与 `ui-golden` 钩子显示名一致 → 不改。
- `App/task/rs485_task.c` 存在但 `Src/freertos.c` 不创建它（grep 无 rs485）：
  AGENTS 与总览都已写明「尚未接线 / 暂缓」，图侧画成「实现待接线」→ 不改。
- 104 端口 `:2404` 是工厂默认、可经 `/config.ini` `[comm]` 改 → 总览索引表补
  「默认」二字；「uiTask 10 ms 节拍」核实 = `ui_tokens.h:65 UI_TASK_TICK_MS 10` ✓。

并行勘查会话的同族发现（它扫「文档声明数 vs 真值」，逐处独立复验后采纳 3 处）
- `App/protocol/iec104/iec104_link.h` 头注释写「端口：TCP 2404（§1.5 B0 定义）」，
  同文件下方已写「服务端口真源已迁 [comm] 段」= 自相矛盾 → 补「工厂默认」并指回
  [comm] 与「下次重 bind 即生效」。
- `scripts/gen_task_table.py` 的 iec104Task 描述「:2404 监听」→「工厂默认 :2404
  监听」，`--write` 重生成 README 任务表（AGENTS 表无描述列，实测未被改写）。
- `App/log/README.md` 五行写入点行号全漂：事故 181→188、告警 184→191、启动
  176→183（`App/task/protect_task.c`）；操作 `iec104_pts.c` 574/602→582/610、
  `default_task.c` 242→266、`sys_log_mcu.c` 646→682；遥控 573/576/582/586/596/
  598/609 → 581/584/590/594/604/606/617（宿主 `sim_syslog.c:245` 原值正确、未动）。
- **撤销一条**：我早先记的「`docs/算法/继电保护功能复现规划.md:225` 声称记录本已
  有消费者」与原文不符——:225 实为规划表里「动作/SOE 记录 | 复用 `sys_log`」一行，
  属能力复用口径、不是当前态断言 → 不改。教训：**改引用前逐处读现文，别照自己
  上一轮的笔记盲替**（这条比改中的每一处都值钱）。
- 同一批勘查还报了约 12 处「`2404` 缺『工厂默认』限定词」（AGENTS、`App/protocol/
  README.md`、`Src/freertos.c` 注释、5 篇 docs、`test/host` 工具，含一张配图生成器
  要连产物同批重跑）与 `测试开发标准流程.md`「像素层 60 内容页」、
  `.pre-commit-config.yaml` uinav 注释「快检档 18 张黄金参考」（后者写时为真、
  描述的却是钩子现有行为）：**本笔刻意不做**，另开任务空间处理——那批要同时动
  AGENTS.md 与 `.pre-commit-config.yaml` 两处单写者面，与并行会话撞车的代价更高。
- 端口生效语义（用户裁定 2026-10-30）：产品基线写「公共地址与端口可配…改后需重启
  生效」，代码 `App/task/iec104_serv.c` 是「ca 改后要重启；port 下次重 bind 才生效」
  ——裁定**按代码语义要改**处理（改了端口应立刻重 bind），属固件行为变更，另开任务
  且需真机验证；`.serialtest/config.json` 写死 `i104: listening on 2404` 必检锚点
  是同题（现场改端口会让串口回归假失败），一并留给那条任务。

自查（任务树内）
- `check_doc_links.py --sections-strict`：12 个改动 .md 逐个 rc=0；
  `check_mermaid.py` 改动 .md 全 rc=0；`check_generated_fresh.py` PASS
  （25 个生成器 / 21 一致 / 4 存量基线）；`check_nested_comment.py --all` PASS
  （449 文件，新发 0、存量 2）；`check_bom_drift.py --all` 99 个名单文件无漂移。
- 编译：`.dsh/skills/keil-build` 退出码 0（0 错误 0 警告），
  Program Size Code=246720 RO=29836 RW=2052 ZI=149708 —— 与本树凭证同码，
  证明这批改的确实只有注释与文档。
- 字节体检：23 个文件无 CR / U+FFFD / 行尾空格 / 缺末行换行；`ui_task.c` 被编辑后
  丢的 3 字节 BOM 已补回（bom-guard 复验通过）；5 处「三连空行」逐文件与
  HEAD 比对确认是存量（Python 生成器的 PEP8 双空行与个别 C 文件原有空行）。
- 一次性工具 `ci-artifacts/fix_docs2.py`：断言式规则表，按文件读一次、在演化文本上
  逐条替换、一次写盘。第一版写成「每条规则各自从启动时快照起算」，同一文件后一条
  把前一条整体覆盖，只有每文件最后一条活下来——靠「改完再全仓复扫旧形态」当场抓到，
  这条判据本身已值得写进流程。
- 待办：`git add` 后需重跑 `ram_baseline.py --update`（体积凭证按 git 索引内容生成，
  未 staged 的文件不在凭证里，`check_size_gate.py --local` 现在因此报红）。
- 未 commit、未 push（AGENTS.md 边界：提交属 Ask first）。
 2026-10-30 14:19:35 +08:00
wandering1 593c5d0c84 refactor(编号): 采集链分层 L1/L1.5/L2/L2.5/L3/L4/L5 → 语义名（批次 1） 
用户裁定（2026-10-28）：L1/L1.5/L2/L2.5/L3 这套层号「谁能看懂」，改用语义名。
映射（同一批定稿，含 L4/L5）：
  L1   → 语义取数与有效性
  L1.5 → 标定折算
  L2   → 全周傅氏相量
  L2.5 → 测频与遥测快照
  L3   → 保护判据
  L4   → 出口与记录
  L5   → 动作留痕

实测规模：384 站点 / 62 文件（App/algo、App/task、test/host 六个套件、docs/算法、
产品需求、架构总览、启动顺序、ADC 采样节拍、IEC104 上行、采集短板评测、内存管理、
AGENTS.md、README.md、docs/README.md、.pre-commit-config.yaml 与 scripts 里的注释）。

改法（不是全局替换，逐模式有上下文规则）：
- 先吃同位语再落裸词：L1 有效性校验 → 语义取数与有效性校验、L2 相量层 → 全周傅氏
  相量层、L3 保护 → 保护判据、L2.5 遥测快照 → 测频与遥测快照，避免「保护判据保护判据」
  这类重复（第一版就是这么坏掉的，已整体回滚重做）。
- .c/.h 只改注释：先把字符串字面量切出去（引号数为奇数的跨行注释按整行处理），
  C 字符串里的 L2-in ring 之类原样保留——AGENTS 铁律「字符串字面量必须纯 ASCII」。
- 层内条目号（L1-3 / L2-3 这类）**本批不动**，属批次 2；另外三族（UI 菜单层级
  L0~L3、链路延迟分段 L1~L8、CubeMX 防丢失三层）也不动，属批次 3。
- 顺手修的措辞：范围写法 L1~L3 → 「分层（语义取数与有效性 → 保护判据）」、
  CI 段「不含 L1/L2/L3」→「不含采集链分层」、目录地图里同一处并列表述。

验证：@build 0 错 0 警（Code=236456，与改前逐字节同尺寸——纯注释改动）；
内存布局配图已按新脚本重生成（自检通过）；doc-links --all --sections-strict 通过
（195 文档）；mojibake / bom-guard / coding-standard / 新编号门禁自查 全 rc=0；
git diff --check 干净。
 2026-10-28 13:04:02 +08:00
wandering1 0f7b5a87fb chore(编号): 存量编号全量转语义短语，门禁识别面与语料同批重打 
登记簿、文档与代码注释里的存量字母加数字编号（N-x / S-x / T-x / E-x / A-x / 卡号）
一律改写为语义短语，净删 2,028 处引用；删除基线与待确认、并行分道方案、排期详述、
采集保护收尾 4 篇（内容已并入 docs/任务规划/README 与登记簿）。

门禁机器与三张账同批重打：check_ids.py 新增变更记录行豁免与第二根护栏
undecidable_total_ceiling；check_test_traceability.py 只加 stdout/stderr UTF-8
reconfigure（TC_RE 未动）；check_cubemx_survival.py 的 --write 固定 newline=LF；
id_registry / id_aliases（+19 条 retired-to-phrase）/ id_known_backlog 重打。

test/ 56 个文件同步 TC 标签语义化，其中 18 个 TU 改了 CHECK / printf 里的标签文字，
是本批唯一改变构建产物的文件集合。

为什么合成一笔、不拆四笔（实测撞闸，非偏好）：pre-commit 跑钩子前会 stash 未 staged
部分，拆开后中间提交必然是「新规则 + 旧语料」——实跑可判定 85.15% < 基线 86.00%、
不可判定 1,453 > 上限 1,166，编号门禁直接拦下。编号识别面与它描述的语料只能同码移动。

实跑基线（工作区全量）：754 文件 / 8,230 处编号字面量 / 可判定 7,079 = 86.01%
（基线 86.0%，容差 0.1pp）/ 不可判定绝对数 1,151（上限 1,166）/ 校验 1-6 错误级 0 /
告警 = 悬空 2（App/algo/freq.c 的 S2，属 §4.4 同号不同义）+ 孤儿 50。

基线从 84.0 抬到 86.0 的理由见 docs/门禁说明/id-check.md §7.6：本批真删了 2,028 处
引用，可判定面随真实内容上升，不是把分母做小。同批新增排除 docs/硬件平台/ 语料，使
识别面少 264 处——芯片手册位号与网表料号不属编号空间（registry 有 excluded_paths_note）。

⚠ 余量只剩 0.11pp（约 10 处）与绝对数 15 处：把「可判定的引用」改成散文会立刻撞第二
根护栏。另遗留一项：id_aliases 里 retired 的 N / S / T / A 别名没有 scope（U1~U5 有），
今后有人新写一个 A-4，校验 3 不会响，只能靠人，建议下批补 scope。

固件不变证据：115 个 .c/.h 剥注释并归一字符串后与 HEAD 逐字节全等，残留代码差异 0；
App / Src / Drivers 的字符串字面量零改动。@build 0 错误 0 警告；40/40 主机套件、2,889
断言全通过；覆盖率 line 89.2% / func 92.6%；pre-commit 48 钩子 --all-files 全绿；
check_doc_links --all 通过（176 文档，章节引用无法判定 0）；逐字节卫生核过：14 个带
BOM 文件与 HEAD 一致、0 个 CR、0 个 U+FFFD，字符串字面量纯 ASCII。

.cubemx_survival_baseline.json 的 watchdog-module 哈希 56bf27 变 2bb051 属合法：
Src/freertos.c 的 USER CODE 区内只有注释文字随编号改写，代码未变。

同批带上体积同码凭证与 RAM 台账行（@build 之后盖戳）：RW_IRAM1 79,008 B / 60.3%，
RW_CCM 57,376 B / 87.9%，阈值 92%。
 2026-10-26 12:28:14 +08:00
wandering1 cea2b51efb docs(架构): 全景/启动顺序/存储/引用图与 README 同步任务面与 NET 内部模块 
- 项目架构总览 v1.1：§1.1 去重复⑥行、硬件行 UART4/TIM3/ADC1；§2.1
  任务表 6→9 行且栈值按 freertos.c 校准；§3 补采集算法链与 TIM3 节拍；
  §5 补 net_events/net_listener/net_pending 与 iec104_serv，单客户端
  恢复窗更正为实测 p50 208ms；§7 目录树、§9 索引、§10 变更记录同步
- 项目启动顺序管理：任务表 5→10 行；启动轨迹表 8→14 行（fw build、
  ADC input layer、phasor/freq/protection、SD2506 明细、TIM3 启动）
- 存储架构说明：§1 初始化顺序块重写（gd5f 归位 app_main_init 内、
  rs485Task 未创建、补 TIM3 与 L1~L3 链）
- 引用关系图说明 §7 统计与产物重跑刷新；就绪屏障 SVG 补 iec104Task
  消费者后重生成（1400x912）
- README：外设引脚纠错（RS485=UART4/PC10/PC11/PA15、TPAFE 控制脚
  PC8/PC9/PC7）、启动流程补 sys_clock/adc_input/TIM3、任务表重生成
  （9 任务）、目录树与 NET 小节同步、ftp_speed_test→regression/
  integrity、文档表补四条专项索引
- 工具：gen_task_table.py 补 iec104Task/protectTask 职责；
  gen_barrier_svg.py 补 iec104Task 消费者与 bit0 计数
 2026-10-14 19:07:48 +08:00
wandering1 9bbe117f97 adc: 节拍源 TIM6->TIM3 + ADC1 走 DMA 乒乓双缓冲，消除 2 ms 忙等（P1-5 单拍硬上界办结） 
用户选定最彻底方案（B2）：DMA + 定时器 TRGO 硬件触发 + 消费上一拍
已完成的半区。对应 P1-5 拆出的"单拍硬上界"，现已办结。

硬件事实更正（查 CubeMX 器件库 + 本仓 HAL 头证实）：F4 上 ADC1 的
外部触发清单里没有 TIM6/TIM7 TRGO（只接 DAC）。故 1 kHz 节拍源由
TIM6 改为 TIM3（PSC 83 / ARR 999，TRGO=UPDATE），同一个更新事件
同时 ① ISR 脉冲 TPAFE CONVST ② 经 TRGO 触发 ADC1 一轮 9 通道
③ 置位 ADC_WAKE_FLAG 唤醒 adcTask。TIM6 从 .ioc 整体移除。

代码：
- Src/tim.c/h：新增 MX_TIM3_Init（含 MasterSlaveMode），删 htim6
- Src/adc.c：ExternalTrigConv=T3_TRGO + EDGE_RISING +
  DMAContinuousRequests=ENABLE；MspInit 挂 hdma_adc1（DMA2_Stream4
  循环模式）。DDS 位关掉 = 一轮只发一次请求，静默丢 8 路
- Src/dma.c：DMA2_Stream4 NVIC 优先级 6（CubeMX 换流会把它重置为 0，
  优先级 0 会抢占 FreeRTOS 临界区，违反"外设中断 ≥5"）
- Src/main.c：周期回调加 TIM3 分支；stm32f4xx_it.c 向量同步
- App/algo/adc_input.c：stm32_scan() → stm32_take()，逐通道
  PollForConversion 全删；乒乓半区由完成计数奇偶推出（只读一个
  32 位量 → 与 ISR 无竞态）；STM32 侧数据固定滞后 1 拍
- App/task/adc_task.c：心跳日志拆出四类计数

观测性：adc1_seq（完成计数）/ adc1_gap（seq 前进 >1 = 丢帧）/
adc1_err（连续 ≥2 拍无新帧 = 停摆）/ adc1_hw（HAL 错误回调）。
单拍无新帧是消费者相位伪影（DMA 完成落在唤醒后 ≈67 µs），不计故障。

验证：
- 主机单测 79 → 101 全绿；反向验证四连均咬（半区奇偶取反 11 条、
  停摆拍置 valid 4 条、STALL_RUN_MAX 改 1 为 6 条、gap 阈值 1 条）
- @build 0 错 0 警，Code 256872 → 257660
- @test PASS：adcp 122 µs → 8 µs、adc1_err=0、adc1_hw=0、
  adc1_gap=27/20002 拍、adc1_seq 与 seq 恒定偏移 2
- stack_report 7/7 PASS，adcTask 832 B / 余 59%（不变）
- cubemx-survival 新增 5 项审计（TIM3 分支 / T3_TRGO / DDS /
  DMA 挂载 / 流优先级），28 通过 0 失败

文档：ADC 采样节拍设计说明新增 §11；看门狗停摆分析 §4.4 与 §8 收口；
算法规划 L1-1/L1-3、通道映射、测试说明、各 README 同步。
 2026-10-11 00:31:33 +08:00
wandering1 9231a3c22c adcTask 事件驱动消费（P1-5 方案 a）+ 补 F4 ADC 上电自校准 + 修正 2 ms 忙等过期表述 
P1-5 方案 a（事件驱动消费，Task #32）：
- TIM6 1 kHz ISR 除触发 CONVST 外再调 adc_tick_irq_notify()，置位
  ADC_WAKE_FLAG；adcTask 循环尾改 osThreadFlagsWait(osWaitForever)，
  删除 ADC_TASK_BEAT_MS 定时轮询
- adcTask 优先级 Normal(24) -> AboveNormal(32)（Src/freertos.c USER CODE 区）
- 补消费者就绪门（规划未预见）：TIM6 在 app_main_init 就启动，比调度器
  早约 100 ms，未就绪时 ISR 不得 osThreadFlagsSet
- 实测 6 次上板：idle 由 1~649 降到 0/20000 拍，frames 1000.0 Hz，
  seq-frames=7 正是就绪窗口；UI 侧 uip/uiw/uis 无退化

补 STM32F4 ADC 上电自校准（此前项目从未做过）：
- 核查证实裁剪版 HAL 无 HAL_ADCEx_Calibration_Start、裁剪版 CMSIS 头无
  ADC_CR2_CAL -> 按 RM0090 13.3.6 在 Src/adc.c 的 USER CODE 区手写
  adc1_calibrate()，MX_ADC1_Init() 末尾调用
- 新增 cubemx-survival 审计项 adc1-calibration-call / -impl（清单 21->23）
- 实测校准前后同一拍 STM32 侧 6 路同向偏移 +10~+63 LSB，TPAFE 侧不变

修正两处过期表述（实测反证）：
- 原文 9 通道全超时最坏 = 18 ms 连占 有误：stm32_scan() 在首个超时处即
  Stop+return，单拍上界 = 一次超时约 2~3 ms
- adcm 约 2.1 ms 的峰值归因由 ADC 采集改判为每 10 s 一次的心跳日志；
  6 次对照 adcp = 122 us（无超时）/ 2209 us（超时 1 次）
- 同步修正 adc_task.c 两处过期注释；新发现超时拍 STM32 侧静默沿用
  上一拍值的正确性代价，硬化排序记入 4.4 / 10.4（未实施）

验证：@build 0 错 0 警（Code 256728 -> 256868）；@test 6/6 PASS；
stack_report 7 任务全 PASS（adcTask 832 B / 余 59%）；18 钩子全绿
 2026-10-10 22:41:19 +08:00
wandering1 883c9dd0cc feat(adc): B1 实现 ADC 采集链路（adcTask + 看门狗） 
B1（ADC 采集链路）落地，消化 P1-1：
- adc_task.c：空桩 -> 真实消费者。每 1ms 触发一次 CONVST，
  用 tpafe5160_snapshot() 原子取数（AGENTS 铁律）+ 帧统计 +
  每 10s 心跳日志。只取数，不做保护运算。
- Src/freertos.c：手工创建 adcTask（512 words / Normal，落
  USER CODE 保护区，同 timeSyncTask 先例）。
- task_watchdog：新增 TASK_WD_ADC；required_mask 产品 0x37 ->
  0x77、ENABLE_HW_LAYER_TESTS 0x35 -> 0x75。
- default_task.c：栈水位探针增列 adcTask（extern + 表项）。
- 脚本：stack_report.py 增 ROOTS/RUNTIME_ALIAS；gen_task_table
  增 adcTask（README/AGENTS 任务表已 --write）。
- 单测：watchdog_test.c beat_all/掩码断言同步（39 断言全绿）。
- 文档：待处理内容/看门狗设计/RAM 方案/继保规划 同步。

验证：@build 0 错 0 警；stack_report 静态最坏链 504B（余 75%）；
pre-commit 全绿。剩 @test 实机闭环。
 2026-10-10 14:33:32 +08:00
wandering1 22559365b9 整理 App 与 test 目录：按职责分子目录并同步全库引用 2026-09-26 12:52:39 +08:00
wandering1 a6cdebde62 文档体系重组与 D-7 一致性门禁落地，清理芯片手册孤儿图片 
- D-6 目录规范化：docs 根目录散落文档归入 UI设计/子系统设计/架构设计/审查记录/
  环境与部署/网络 等子目录，去掉目录名空格，重命名 嵌入式C语言代码规范_V1.0.md
- D-7 三档一致性门禁：新增 scripts/check_doc_links.py（链接存在性）、
  scripts/gen_task_table.py（FreeRTOS 任务表数值）、scripts/check_mem_numbers.py
  （内存/Flash 体积），均支持 --check/--write/--diff，pre-commit 钩子同步注册
- D-5 文档索引：新建 docs/README.md，新建 docs/文档规范.md 约束目录命名与链接写法
- D-1 芯片手册瘦身：删除 1069 张无引用孤儿图片（77.06 MB），
  docs/芯片手册 120 MB → 41 MB，已引用图片零断链
- 同步 C 源码注释中的文档路径引用（D-6 重组后），构建 0 错误 0 警告
 2026-09-26 00:51:53 +08:00