refactor(编号): 采集链分层 L1/L1.5/L2/L2.5/L3/L4/L5 → 语义名(批次 1)

用户裁定(2026-10-28):L1/L1.5/L2/L2.5/L3 这套层号「谁能看懂」,改用语义名。
映射(同一批定稿,含 L4/L5):
  L1   → 语义取数与有效性
  L1.5 → 标定折算
  L2   → 全周傅氏相量
  L2.5 → 测频与遥测快照
  L3   → 保护判据
  L4   → 出口与记录
  L5   → 动作留痕

实测规模:384 站点 / 62 文件(App/algo、App/task、test/host 六个套件、docs/算法、
产品需求、架构总览、启动顺序、ADC 采样节拍、IEC104 上行、采集短板评测、内存管理、
AGENTS.md、README.md、docs/README.md、.pre-commit-config.yaml 与 scripts 里的注释)。

改法(不是全局替换,逐模式有上下文规则):
- 先吃同位语再落裸词:L1 有效性校验 → 语义取数与有效性校验、L2 相量层 → 全周傅氏
  相量层、L3 保护 → 保护判据、L2.5 遥测快照 → 测频与遥测快照,避免「保护判据保护判据」
  这类重复(第一版就是这么坏掉的,已整体回滚重做)。
- .c/.h 只改注释:先把字符串字面量切出去(引号数为奇数的跨行注释按整行处理),
  C 字符串里的 L2-in ring 之类原样保留——AGENTS 铁律「字符串字面量必须纯 ASCII」。
- 层内条目号(L1-3 / L2-3 这类)**本批不动**,属批次 2;另外三族(UI 菜单层级
  L0~L3、链路延迟分段 L1~L8、CubeMX 防丢失三层)也不动,属批次 3。
- 顺手修的措辞:范围写法 L1~L3 → 「分层(语义取数与有效性 → 保护判据)」、
  CI 段「不含 L1/L2/L3」→「不含采集链分层」、目录地图里同一处并列表述。

验证:@build 0 错 0 警(Code=236456,与改前逐字节同尺寸——纯注释改动);
内存布局配图已按新脚本重生成(自检通过);doc-links --all --sections-strict 通过
(195 文档);mojibake / bom-guard / coding-standard / 新编号门禁自查 全 rc=0;
git diff --check 干净。
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2026-10-28 13:04:02 +08:00
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commit 593c5d0c84
62 changed files with 292 additions and 292 deletions
+7 -7
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@@ -271,7 +271,7 @@ repos:
files: ^(App/cfg/cfg_file\.(c|h)|App/cfg/cfg_file_store\.h|App/log/sys_log\.h|test/host/cfg_file/.*|test/host/common/unit_test_harness\.py)$
pass_filenames: false
# 7d) 相量层(L2)主机侧单元测试(2026-10-10 加)
# 7d) 相量层(全周傅氏相量)主机侧单元测试(2026-10-10 加)
# 背景:App/algo/ 为**纯算法**层(无寄存器、无 RTOS、无外设依赖),是本项目
# 首个可完全离线验证的算法层。板端**无信号源**,无法注入已知幅值/相位/频率的
# 标准波形,故"读数 = 设定值"这一核心判据在板上不可验;本钩子用 MSVC 离线编译
@@ -285,7 +285,7 @@ repos:
files: ^(App/algo/(phasor|sample_ring)\.(c|h)|test/host/phasor/.*|test/host/common/unit_test_harness\.py)$
pass_filenames: false
# 7e) ADC 输入层(L1)主机侧单元测试(2026-10-10 加)
# 7e) ADC 输入层(语义取数与有效性)主机侧单元测试(2026-10-10 加)
# 背景:adc_input.c 的核心是"通道号 <-> Rank 顺序 <-> 语义"三者映射的正确性;
# 板端无信号源,无法注入已知电压验证"读到的是哪只脚"(映射说明 §8)。本钩子用
# MSVC 离线编译真实源文件(#include 纳入)+ HAL/TPAFE 可注入桩:给每个 Rank
@@ -358,7 +358,7 @@ repos:
files: ^(App/algo/adc_health\.(c|h)|App/task/adc_task\.c|test/host/adc_health/.*|test/host/common/unit_test_harness\.py)$
pass_filenames: false
# 7h2) 通道标定层(L1.5,「数据可信」标定折算与落盘整定)主机侧单元测试(2026-10-25 加,道A)
# 7h2) 通道标定层(标定折算,「数据可信」标定折算与落盘整定)主机侧单元测试(2026-10-25 加,道A)
# 背景:标定折算是"码值→工程量"的唯一插入点,Q16 系数/零点两段落盘 +
# 合法带哨兵回退 + 两点标定公式——板端无标准源、坏文件注入路径在真机
# 上难以复现,只有离线端能逐系数钉死。钩子用 MSVC 编译真实源文件
@@ -383,7 +383,7 @@ repos:
files: ^(App/algo/(adc_cal|prot_elm|prot_set|phasor|sample_ring|freq)\.(c|h)|App/task/(adc_task|protect_task)\.c|test/host/prot_dim/.*|test/host/common/unit_test_harness\.py)$
pass_filenames: false
# 7h4) 遥测快照层(L2 发布侧,「数据可信」遥测快照发布,道D)主机侧单元测试(2026-10-25 加)
# 7h4) 遥测快照层(全周傅氏相量发布侧,「数据可信」遥测快照发布,道D)主机侧单元测试(2026-10-25 加)
# 背景:遥测快照发布项的 DoD 一半是并发与结构类判据——双区切换无撕裂(撕裂窗
# 200 ms 量级,台架人工比对观测不到)、seq 只增、§4.5 布局与字段偏移
# (104 与 UI 直接按整体拷贝消费,破布局 = 破协议)、CLIPPED 品质汇总
@@ -420,7 +420,7 @@ repos:
files: ^(App/algo/prot_set\.(c|h)|test/host/prot_set/.*|test/host/common/unit_test_harness\.py)$
pass_filenames: false
# 7j) 保护元件框架(L3 P1 子集)主机侧单元测试(2026-10-11 加)
# 7j) 保护元件框架(保护判据 P1 子集)主机侧单元测试(2026-10-11 加)
# 判据核(滞回/定时限/欠量方向/闭锁联动/时基回绕)是纯逻辑,
# 板端复现需要标准源 + 故障注入,主机侧用合成测量序列即可穷举
# 1.2×/0.9× 验收口径(规划 §8)。
@@ -431,7 +431,7 @@ repos:
files: ^(App/algo/prot_elm\.(c|h)|App/algo/prot_set\.(c|h)|App/algo/phasor\.(c|h)|App/algo/freq\.(c|h)|test/host/prot_elm/.*|test/host/common/unit_test_harness\.py)$
pass_filenames: false
# 7j2) 频率测量层(L2.5,B8)主机侧单元测试(2026-10-12 加)
# 7j2) 频率测量层(测频与遥测快照,B8)主机侧单元测试(2026-10-12 加)
# 自适应窗测频(K_eff 对齐负序泄漏纹波周期)的 J1~J6 判据
# (扫频/噪声/收敛/阶跃/浮空 valid=0/钳制恢复)是纯合成信号
# 可穷举的精度契约;板端无标准源照不出来(规划 §3.3 过频 / 低频)。
@@ -483,7 +483,7 @@ repos:
# 64 B 定长记录(类型/seq/CP56Time2a/epoch/校验和)是磁盘上的
# 字节级契约——编解码错了要 FTP 下载+解码才看得见;纯 codec
# 零平台依赖(soe_store 胶水 SIM_EXEMPT),主机侧穷举往返/
# 截断/坏校验/IV 位/seq 连续性(规划 §3.4 L4)。
# 截断/坏校验/IV 位/seq 连续性(规划 §3.4 出口与记录)。
- id: soe-unit-test
name: SOE 动作记录编解码单测(主机侧)
entry: python test/host/soe/run_unit_test.py
+6 -6
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@@ -10,11 +10,11 @@
## 项目概况
**现状一句话**:平台能力(网络 / 存储 / 时间 / UI / 日志 / 看门狗 / FTP / 配置)**已实现并台架验收**;采集主线已闭环到业务消费者(L1→L2 相量→L2.5 遥测快照→L3 保护判据 protectTask→104 遥信/遥测+UI,B5/批 2);⚠ **保护判据现处于「未标定闭锁」态**——产品构建下 `adc_cal_flags()` 的 `ADC_CAL_F_VALID` 未置位,`protect_task.c:98` 直接停走判据,等两点标定写入 `[adc_cal] valid` 后自动解卡(用户裁定 2026-10-25:保持闭锁,不用万用表走捷径);**RS-485 采集尚未接线**(B2 按用户决策冻结,见 `docs/任务规划/暂缓-RS485.md`)——当前最大功能缺口,接线节奏受 **RS-485 接线门禁**约束(见「平台约束」)。
**现状一句话**:平台能力(网络 / 存储 / 时间 / UI / 日志 / 看门狗 / FTP / 配置)**已实现并台架验收**;采集主线已闭环到业务消费者(语义取数与有效性→全周傅氏相量→测频与遥测快照→保护判据 protectTask→104 遥信/遥测+UI,B5/批 2);⚠ **保护判据现处于「未标定闭锁」态**——产品构建下 `adc_cal_flags()` 的 `ADC_CAL_F_VALID` 未置位,`protect_task.c:98` 直接停走判据,等两点标定写入 `[adc_cal] valid` 后自动解卡(用户裁定 2026-10-25:保持闭锁,不用万用表走捷径);**RS-485 采集尚未接线**(B2 按用户决策冻结,见 `docs/任务规划/暂缓-RS485.md`)——当前最大功能缺口,接线节奏受 **RS-485 接线门禁**约束(见「平台约束」)。
**数据主线**(能力视角;分层图与跨层依赖表 → `docs/架构设计/项目架构总览.md`):
- **采集**:TPAFE5160(计量级 8 路,并行总线)+ 片内 ADC1(9 路,DMA)→ TIM3 1 kHz 节拍 + 原子快照 → adcTask → L1 有效性校验 → L2 相量 → **L2.5 遥测快照(`meas` 200 ms 双区,104 与 UI 共用同一份上游,批 2)**+ L3 保护(protectTask 20 ms 判据节拍,B5)→ 104 遥信/遥测上送
- **采集**:TPAFE5160(计量级 8 路,并行总线)+ 片内 ADC1(9 路,DMA)→ TIM3 1 kHz 节拍 + 原子快照 → adcTask → 语义取数与有效性校验 → 全周傅氏相量 → **测频与遥测快照(`meas` 200 ms 双区,104 与 UI 共用同一份上游,批 2)**+ 保护判据(protectTask 20 ms 判据节拍,B5)→ 104 遥信/遥测上送
- **存储**:GD5F SPI NAND → dhara FTL → FatFs → `/log` 运行与自检记录、`/config.ini` 配置、FTP 根目录
- **网络**:CH395F → netTask 串行 socket 栈 → FTP(21) / 对时(8888) / RemoDispBus 远程显示(7003) / IEC 60870-5-104 上行(2404)
- **人机**:LVGL 160×160 单色菜单(uiTask),**与 PC 模拟器同一份 UI 源码**,远端可看图 + 注键
@@ -24,7 +24,7 @@
| 目录 | 职责 | 可改性 |
|---|---|---|
| `Src/` `Inc/` | CubeMX 生成(外设初始化 / 中断向量 / `freertos.c` 任务表) | **只写 `USER CODE` 区** |
| `App/` | 应用层:`app/` 启动与就绪事件 · `task/` 任务编排 · `algo/` 采集与算法 L1~L3 · `cfg/` 配置引擎 · `log/` 日志 · `fs/` 卷锁 · `sync/` 对时 · `util/` 工具 | 手写 |
| `App/` | 应用层:`app/` 启动与就绪事件 · `task/` 任务编排 · `algo/` 采集与算法分层(语义取数与有效性 → 保护判据) · `cfg/` 配置引擎 · `log/` 日志 · `fs/` 卷锁 · `sync/` 对时 · `util/` 工具 | 手写 |
| `Drivers/BSP/` | 手写芯片驱动与服务:`TPAFE5160` `CH395F` `NET`(socket 栈+lftpd) `NETCFG` `GD5F2GQ5UE` `SD2506` `RS485` `UI`(LVGL 界面) | 手写 |
| `Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/` `Drivers/CMSIS/` `Middlewares/` | ST HAL / CMSIS / FreeRTOS | 第三方,只读 |
| `Lib/` | 第三方库:`lvgl` `FatFs` `dhara` + `lv_conf.h`(MCU 端) | 只读(本地补丁须有文档登记,如 LVGL I1 补丁) |
@@ -41,12 +41,12 @@
`Src/main.c`(CubeMX 初始化)→ `app_main_init` → `osKernelStart` → 9 任务(`osKernelStart` 之前全是内核启动前代码:禁调任何内核 API,见「平台约束」)
- `app_main_init`(时间子系统优先,使后续日志带时间戳):`sd2506_init` → `sys_clock_init` → `rs485_init` → `gd5f2gq5ue_init` → `tpafe5160_init` → `adc_input_init`(L1 采集层)→ SD2506 诊断 → **启动 TIM3 1 kHz 采样节拍**
- `app_main_init`(时间子系统优先,使后续日志带时间戳):`sd2506_init` → `sys_clock_init` → `rs485_init` → `gd5f2gq5ue_init` → `tpafe5160_init` → `adc_input_init`(语义取数与有效性层)→ SD2506 诊断 → **启动 TIM3 1 kHz 采样节拍**
- **就绪屏障**(`App/app/sys_events.h` Event Flags,取代魔法延时):`SYS_EVT_NET_READY` / `STORAGE_READY` / `FTP_READY` / `TIMESYNC_READY`;消费者用 `osEventFlagsWait` 阻塞等待(就绪位 `osFlagsNoClear`)
- netTask:`net_stack_bring_up`(配置已由 defaultTask 在屏障前加载,本任务只读 RAM 副本)→ 置 NET_READY → 循环 `net_poll` + `net_process_messages`;消费 `SYS_EVT_NET_RECONFIG` → 按网络代次号重建监听(新 IP 免重启生效)
- defaultTask:`f_mount` forced(无卷自动 `f_mkfs`;挂载后卷健康探针,FAT 区陈旧时自愈重格式化)→ 加载网络配置 → STORAGE_READY → LED 闪烁;同时是 syslog(`/log/run.log`·`selftest.log`,定长 64B 记录)的**唯一写者**与**配置引擎属主**(netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎)
- adcTask:**纯消费者**——每拍 `adc_input_poll()`(TPAFE 原子快照 + 消费一帧 STM32 ADC1 DMA 双缓冲),只取数不做保护运算;**节拍与唤醒同源**(TIM3 ISR 内触发 CONVST + 同一更新事件经 TRGO 触发 ADC1,并调 `adc_tick_irq_notify()` 置位,任务 `osThreadFlagsWait` 等唤醒)。⚠ ISR 侧**只能**走 `adc_tick_irq_notify()`(内含"消费者就绪"门,TIM3 比调度器早 ≈100 ms 启动);手写于 `Src/freertos.c` 的 `USER CODE` 区,纳入 IWDG `required_mask`(`TASK_WD_ADC`)
- **采集与算法层(L1/L2/L3)落在 `App/algo/`**:`adc_input`/`adc_health` = L1,`sample_ring`/`phasor` = L2,`freq` = L2.5 测频(B8,自适应窗),`prot_set`/`prot_elm` = L3。板端消费者 = **protectTask**(B5,2026-10-12):20 ms 节拍 `prot_elm_run()` + 自检失败闭锁(采样故障闭锁)+ 定值校验和巡检;跨上下文复归(104 YK11)经 `prot_elm_request_reset()` 落请求。纳入 IWDG `required_mask`(`TASK_WD_PROTECT`,产品 `0x1F7`)。→ `docs/算法/采集与算法层设计说明.md`(设计与判据)、`App/algo/README.md`(目录索引)
- **采集与算法层(语义取数与有效性/全周傅氏相量/保护判据)落在 `App/algo/`**:`adc_input`/`adc_health` = 语义取数与有效性,`sample_ring`/`phasor` = 全周傅氏相量,`freq` = 测频与遥测快照(B8,自适应窗),`prot_set`/`prot_elm` = 保护判据。板端消费者 = **protectTask**(B5,2026-10-12):20 ms 节拍 `prot_elm_run()` + 自检失败闭锁(采样故障闭锁)+ 定值校验和巡检;跨上下文复归(104 YK11)经 `prot_elm_request_reset()` 落请求。纳入 IWDG `required_mask`(`TASK_WD_PROTECT`,产品 `0x1F7`)。→ `docs/算法/采集与算法层设计说明.md`(设计与判据)、`App/algo/README.md`(目录索引)
- 全景 → `docs/架构设计/项目架构总览.md`;启动时序与内核前模式 → `docs/架构设计/项目启动顺序管理.md`
<!-- TASK_TABLE:BEGIN generated by scripts/gen_task_table.py -->
@@ -97,7 +97,7 @@
- ⚠ **pre-commit 4.x 已移除 `always: true`**(实测对 `local` 钩子只告警 `Unexpected key(s)` 并跳过)→ 想"总是跑"的钩子**必须让 `files:` 覆盖到所有会触发它的文件**,没有兜底开关
- **改写型钩子(`trailing-whitespace` + `end-of-file-fixer`)豁免 CubeMX/Keil 生成文件**(配置里 YAML 锚点 `&cubemx-generated`);⚠ **只读检查不受影响**:`cppcheck` / 乱码 / `cubemx-survival` / `task-table` / `mem-numbers` 仍覆盖 `Src/`、`Inc/`
- 提交信息:标题 ≤100 字符、**正文每行 ≤80**(`.gitlint` + gitlint 默认)→ 长说明一律用**短标题 + `git commit -F <UTF-8 无 BOM 文件>` 多行正文**(中文长标题极易超限,且 `-m` 会被终端代码页转码破坏)
- **CI**(`.gitea/workflows/ci.yml`)只跑 L0 静态门禁 + L0.5 主机侧单测,**刻意不跑 `@build`**(需 Keil 授权)、不含 L1/L2/L3(需真机)。**远程 CI 的全部资料(服务端开关 / runner 部署与保活 / workflow / 排障 / 实测坑)集中在 [`docs/CI/README.md`](docs/CI/README.md),不放本节**——它**只跑在本机一台 runner `win-stm32-ci` 上**,其他机器与项目都不涉及。日常改代码的等价自查是 `& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py`(L0 + L0b + L0.5)——**runner 不在线也不影响本地门禁,不能因"已配 CI"放宽本地要求**
- **CI**(`.gitea/workflows/ci.yml`)只跑 L0 静态门禁 + L0.5 主机侧单测,**刻意不跑 `@build`**(需 Keil 授权)、不含采集链分层(需真机)。**远程 CI 的全部资料(服务端开关 / runner 部署与保活 / workflow / 排障 / 实测坑)集中在 [`docs/CI/README.md`](docs/CI/README.md),不放本节**——它**只跑在本机一台 runner `win-stm32-ci` 上**,其他机器与项目都不涉及。日常改代码的等价自查是 `& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py`(L0 + L0b + L0.5)——**runner 不在线也不影响本地门禁,不能因"已配 CI"放宽本地要求**
## 平台约束
+21 -21
View File
@@ -1,4 +1,4 @@
# App/algo/ — 采集与算法层(L1 / L2 / L3)
# App/algo/ — 采集与算法层(语义取数与有效性 / 全周傅氏相量 / 保护判据)
> 本目录的**索引**:文件清单、依赖、逐文件的"改代码必须知道"、构建与测试入口、新增模块动作。
> **详细设计——机制、契约、判据、为什么这样设计 → `docs/算法/采集与算法层设计说明.md`**(本文不复制其内容)。
@@ -9,21 +9,21 @@
| 文件 | 层 | 作用(一句话) | 主要对外入口 | 覆盖规划项 |
|---|---|---|---|---|
| `adc_input.h` / `.c` | L1 | 统一语义取数:两片转换器的码值按语义(`UA…IN` / 温度)暴露,并消费 STM32 ADC1 的 DMA 乒乓缓冲 | `adc_input_init()` `adc_input_poll()` `adc_input_raw()` | TPAFE 快照消费 / STM32 ADC1 启动与扫描 / 通道语义映射 |
| `adc_health.h` / `.c` | L1 | 采样有效性判定:吃计数快照,产出静默 / 丢帧 / 单调性 / 错误增量故障位(判定与告警编排分离);「采样通道自检」残余的码值贴轨观察器同层 | `adc_health_check()` `adc_health_flags()` `adc_health_rail_watch()` | 「采样有效性校验」/「采样通道自检」(残余) |
| `adc_cal.h` / `.c` | L1.5 | 通道标定折算(「数据可信」标定折算与落盘整定):工程量 =(code+b)×k,Q16 系数/零点两段落盘 + 三态 flags + 合法带哨兵 + 两点公式 | `adc_cal_apply()` `adc_cal_flags()` `adc_cal_set()` | 「通道标定(一次系数 + 零漂)」(M4 半边) |
| `meas.h` / `.c` | L2 发布 | 遥测快照(「数据可信」遥测快照发布,M5 地基):200 ms 基波有效值 + 品质快照,双区无锁读,全仓唯一发布者 = adcTask | `meas_tick()` `meas_get()` `meas_seq()` | M5(104 改读快照与频率点绑定、UI 是读者) |
| `sample_ring.h` / `.c` | L2 输入 | 按语义通道存最近 2 周波(40 点),供相量层"以当前时刻为终止"取窗 | `sample_ring_push_frame()` `sample_ring_window()` | L2 输入(为「每 1 ms 滑动窗刷新」供数) |
| `phasor.h` / `.c` | L2 | 全周傅氏:一周波 20 点 DFT → 基波 / 谐波相量(有效值口径),双区原子切换供无锁读 | `phasor_run()` `phasor_get()` `phasor_calc()` | 全周傅氏系数表 / 基波相量实例 / 相量有效值输出 / 每 1 ms 滑动窗刷新 / 双区指针原子交换 |
| `freq.h` / `.c` | L2 派生量 | 频率测量:相邻两拍基波相量共轭乘积取角 + 自适应窗滑动平均 + 假值钳制 + 幅值门(UA→IA 源回退) | `freq_run()` `freq_get()` `freq_valid()` | 「过频 / 低频」测量侧(测频范围 → `docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §4.2) |
| `prot_set.h` / `.c` | L3 输入 | 保护定值模型:Q10 定点 RAM 表 + 范围校验 + 校验和封存 / 自检 / 闭锁 + 持久化 blob 纯逻辑 | `prot_set_load_raw()` `prot_set_get_f()` `prot_set_selfcheck()` | 「定值校验和」载体 |
| `prot_elm.h` / `.c` | L3 | 保护元件框架:通用"越限 + 返回系数滞回 + 定时限"核 + 数据驱动实例表(过流三段 / 过负荷 / 过压 / 欠压 / 零序过压 / 过频 / 低频) | `prot_elm_run()` `prot_elm_eval()` `prot_elm_active_mask()` | 「三段式相间过流」/「过负荷」/「过压 / 欠压」/「过频 / 低频」/「零序过压」(软件侧) |
| `adc_input.h` / `.c` | 语义取数与有效性 | 统一语义取数:两片转换器的码值按语义(`UA…IN` / 温度)暴露,并消费 STM32 ADC1 的 DMA 乒乓缓冲 | `adc_input_init()` `adc_input_poll()` `adc_input_raw()` | TPAFE 快照消费 / STM32 ADC1 启动与扫描 / 通道语义映射 |
| `adc_health.h` / `.c` | 语义取数与有效性 | 采样有效性判定:吃计数快照,产出静默 / 丢帧 / 单调性 / 错误增量故障位(判定与告警编排分离);「采样通道自检」残余的码值贴轨观察器同层 | `adc_health_check()` `adc_health_flags()` `adc_health_rail_watch()` | 「采样有效性校验」/「采样通道自检」(残余) |
| `adc_cal.h` / `.c` | 标定折算 | 通道标定折算(「数据可信」标定折算与落盘整定):工程量 =(code+b)×k,Q16 系数/零点两段落盘 + 三态 flags + 合法带哨兵 + 两点公式 | `adc_cal_apply()` `adc_cal_flags()` `adc_cal_set()` | 「通道标定(一次系数 + 零漂)」(M4 半边) |
| `meas.h` / `.c` | 全周傅氏相量发布 | 遥测快照(「数据可信」遥测快照发布,M5 地基):200 ms 基波有效值 + 品质快照,双区无锁读,全仓唯一发布者 = adcTask | `meas_tick()` `meas_get()` `meas_seq()` | M5(104 改读快照与频率点绑定、UI 是读者) |
| `sample_ring.h` / `.c` | 全周傅氏相量输入 | 按语义通道存最近 2 周波(40 点),供相量层"以当前时刻为终止"取窗 | `sample_ring_push_frame()` `sample_ring_window()` | 全周傅氏相量输入(为「每 1 ms 滑动窗刷新」供数) |
| `phasor.h` / `.c` | 全周傅氏相量 | 全周傅氏:一周波 20 点 DFT → 基波 / 谐波相量(有效值口径),双区原子切换供无锁读 | `phasor_run()` `phasor_get()` `phasor_calc()` | 全周傅氏系数表 / 基波相量实例 / 相量有效值输出 / 每 1 ms 滑动窗刷新 / 双区指针原子交换 |
| `freq.h` / `.c` | 全周傅氏相量的派生量 | 频率测量:相邻两拍基波相量共轭乘积取角 + 自适应窗滑动平均 + 假值钳制 + 幅值门(UA→IA 源回退) | `freq_run()` `freq_get()` `freq_valid()` | 「过频 / 低频」测量侧(测频范围 → `docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §4.2) |
| `prot_set.h` / `.c` | 保护判据输入 | 保护定值模型:Q10 定点 RAM 表 + 范围校验 + 校验和封存 / 自检 / 闭锁 + 持久化 blob 纯逻辑 | `prot_set_load_raw()` `prot_set_get_f()` `prot_set_selfcheck()` | 「定值校验和」载体 |
| `prot_elm.h` / `.c` | 保护判据 | 保护元件框架:通用"越限 + 返回系数滞回 + 定时限"核 + 数据驱动实例表(过流三段 / 过负荷 / 过压 / 欠压 / 零序过压 / 过频 / 低频) | `prot_elm_run()` `prot_elm_eval()` `prot_elm_active_mask()` | 「三段式相间过流」/「过负荷」/「过压 / 欠压」/「过频 / 低频」/「零序过压」(软件侧) |
依赖(自下而上、无环):`adc_input.h`(纯枚举 + 声明)← `adc_cal`(另依赖 `cfg_file.h` 接口,
纯头文件级)← `sample_ring` ← `phasor` ← `freq`;`meas` ← `sample_ring` + `phasor`
(仅 `phasor_calc` 纯核;频率/品质由调用方注入,**不链** `freq`/`adc_cal`);
`prot_set` **独立**;`prot_elm` ← `prot_set` + `phasor` + `freq`。
`adc_health` 只吃调用方喂进来的计数 / 码值,不反向依赖 L1 实现(「采样通道自检」贴轨门限由调用方
`adc_health` 只吃调用方喂进来的计数 / 码值,不反向依赖 语义取数与有效性实现(「采样通道自检」贴轨门限由调用方
从 `adc_cal_rail_ths()` 取,本层仍零算法依赖)。
**除 `adc_input.c` 外全部零平台依赖**(只用 `stdint.h` / `math.h` / `stddef.h` 与本目录头)
@@ -32,40 +32,40 @@
## 2. 一拍的数据流(一眼版)
`adc_input_poll()` → `adc_input_raw()` ×9 → `adc_cal_apply()` ×9(L1.5 折算,现口径 =
`adc_input_poll()` → `adc_input_raw()` ×9 → `adc_cal_apply()` ×9(标定折算折算,现口径 =
ADC 引脚电压 V)+ `adc_health_rail_watch()` ×9(「采样通道自检」,码值域)→ `sample_ring_push_frame()`
→ `phasor_run()` → `freq_run()` → 消费者(`adcTask` 心跳与 L1 健康判定;`protectTask` 每 20 ms 取相量 / 频率跑
→ `phasor_run()` → `freq_run()` → 消费者(`adcTask` 心跳与 语义取数与有效性健康判定;`protectTask` 每 20 ms 取相量 / 频率跑
`prot_elm_run()`;**每 200 ms** `meas_tick()` 发布遥测快照供 iec104Task / uiTask 读,即「数据可信」遥测快照发布)。节拍 = TIM3 1 kHz 更新事件,两片转换器同源触发。
完整数据流图与初始化落点 → `docs/算法/采集与算法层设计说明.md` §2。
## 3. 逐文件要点(只留"改代码时必须知道"的;机制与理由见设计文档)
> **改本目录前先记五条红线**:① 取数只经 `adc_input_raw()`,不写死下标;② **禁止跨转换器**做
> 相位 / 功率 / 矢量运算(双转换器无共同采样触发);③ 帧值已是 L1.5 工程量,但 **未标定(`adc_cal_flags()` 无
> 相位 / 功率 / 矢量运算(双转换器无共同采样触发);③ 帧值已是 标定折算工程量,但 **未标定(`adc_cal_flags()` 无
> VALID)时单位只是 ADC 引脚电压**,不是端子二次值——下游消费精度判据见「数据可信」§4.2 三态
> 表;④ 工程量 → 帧的唯一折算点是 `adc_cal_apply()`,禁止旁路再乘系数;⑤ 本层不建任务、
> 不等事件、不写日志(`adc_cal` 的 `[ERR]` 哨兵留痕是唯一例外,且每通道每开机一次),
> `*_init()` 才可在内核前调。
> 全文 → `docs/算法/采集与算法层设计说明.md` §10。
### 3.1 `adc_input.c` / `adc_input.h` — L1 语义取数
### 3.1 `adc_input.c` / `adc_input.h` — 语义取数与有效性语义取数
- 语义映射表 `k_adc_map[]` 的**内容**唯一权威是 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`;V0.2 改版只改表内容,API 不动。
- `adc_input_poll()` **仅任务上下文**(TPAFE 快照是临界区);STM32 侧固定滞后 1 拍。
- 四类 STM32 计数(`adc1_seq` / `adc1_gap` / `adc1_err` / `adc1_hw`)成因不同,**勿混读**。
- 本目录**唯一**允许出现 HAL 调用的文件。→ `docs/算法/采集与算法层设计说明.md` §3。
### 3.2 `sample_ring.c` / `.h` — L2 输入采样环
### 3.2 `sample_ring.c` / `.h` — 全周傅氏相量输入采样环
- 整帧写入后才推进写指针 → 取到的窗永远落在整帧边界。
- 本拍取数失败 → **整拍跳过入环**(`adc_task.c` 的 `skip`),**绝不补 0 点**。
- 不做跨通道运算、不做丢帧判定(只出 `frames()` 计数)。→ `docs/算法/采集与算法层设计说明.md` §5。
### 3.3 `phasor.c` / `.h` — L2 相量计算
### 3.3 `phasor.c` / `.h` — 全周傅氏相量计算
- 系数表预乘 √2/N → `fAmSQ` **直接是有效值**(口径 `docs/算法/傅氏算法详解.md` §2.3)。
- 实例表 `k_inst[]` 数据驱动:**新增实例只在表尾加一行**。
- 任一实例不足一周波 → **本拍整体不产出**(不切使用区);每拍 20 点**全部重算**(不做增量递推)。
- → `docs/算法/采集与算法层设计说明.md` §6。
### 3.4 `adc_health.c` / `.h` — L1 有效性判定
### 3.4 `adc_health.c` / `.h` — 语义取数与有效性判定
- 三类位**严格分开**:电平(可自愈)/ 锁存(必留痕)/ 边沿事件(仅当拍);**静默 ≠ 丢帧**。
- **gap 不告警**(消费者超拍是已知现象);告警编排在 `adc_task.c`,不在本层。
- 首拍 `check()` 只建基线。→ `docs/算法/采集与算法层设计说明.md` §4。
@@ -76,7 +76,7 @@ ADC 引脚电压 V)+ `adc_health_rail_watch()` ×9(「采样通道自检」
- 定值项 / 实例**只许尾部追加**(枚举序 = 数组序 = 校验和覆盖序)。
- blob **换代(返回 2)≠ 损坏(返回负)**:前者打 INFO、不记自检。→ `docs/算法/采集与算法层设计说明.md` §8、§12.3。
### 3.6 `prot_elm.c` / `.h` — L3 保护元件框架
### 3.6 `prot_elm.c` / `.h` — 保护判据元件框架
- 数据缺失两种处理**刻意不同**:相量类任一未就绪 → 整拍跳过;频率类无有效读数 → 按方向填"必不启动"值,**不整拍跳过**。
- `prot_set_locked()` 或投退 = 0 → 元件整体复位不判据;跨上下文复归走 `prot_elm_request_reset()`。
- 零序过流(IN 走 STM32)**故意不在实例表**;OF / UF 无独立 104 遥信点,只经 YX15 总聚合可见。
@@ -90,7 +90,7 @@ ADC 引脚电压 V)+ `adc_health_rail_watch()` ×9(「采样通道自检」
- 源切换即废相位基准重建(UA / IA 无共同相位基准,即双转换器无共同采样触发)。
- 判据 **J1~J6** 与实测口径 → `docs/算法/采集与算法层设计说明.md` §7.2(与 `test/host/freq/freq_test.c` 文件头同源)。
### 3.8 `adc_cal.c` / `.h` — L1.5 通道标定折算(「数据可信」标定折算与落盘整定)
### 3.8 `adc_cal.c` / `.h` — 标定折算通道标定折算(「数据可信」标定折算与落盘整定)
- 折算模型:工程量 = (code + b) × k;**k 落盘用 int32 Q16(µV/码 × 65536)**、b 用
int32 码值(负零点靠 `CFG_VAL_INT`)——单位与定点格式的选型依据见
`docs/任务规划/数据可信.md` §4.1,勿改回 V/码 直存(Q16 只剩 20 个刻度)。
@@ -107,7 +107,7 @@ ADC 引脚电压 V)+ `adc_health_rail_watch()` ×9(「采样通道自检」
- cfg 两段 `[adc_cal]` / `[adc_cal_ofs]` **不挂回调**(RAM 副本即生效值,引擎 load/poll
原地改写,逐点现读);注册在 `app_main_init()` 内核前完成,必须先于 `cfg_file_load`。
### 3.9 `meas.c` / `.h` — 遥测快照发布(L2 发布侧,「数据可信」波次)
### 3.9 `meas.c` / `.h` — 遥测快照发布(全周傅氏相量发布侧,「数据可信」波次)
- **唯一发布者 = adcTask**:`phasor_run()`/`freq_run()` 同拍、200 ms **tick 经过**分频
调 `meas_tick()`(非拍计数——idle/skip 拍拉长名义节拍)。docs/任务规划/数据可信.md §8
风险表"快照双写"行 = 评审判据:全仓 `meas_tick` 调用点数须为 1;iec104Task /
+1 -1
View File
@@ -1,5 +1,5 @@
/*
* 模块名称:通道标定与量纲折算(L1.5)——实现
* 模块名称:通道标定与量纲折算(标定折算)——实现
* 模块功能:见 adc_cal.h。折算模型(工程量 = (code + b) × k × 1e-6,k 为 Q16
* µV/码)与两段 cfg 布局([adc_cal]:k_* + valid 位图;[adc_cal_ofs]:
* b_*)照 docs/任务规划/数据可信.md §4.1 / §4.4 落地;系数口径
+1 -1
View File
@@ -1,5 +1,5 @@
/*
* 模块名称:通道标定与量纲折算(L1.5,「数据可信」标定折算与落盘整定)
* 模块名称:通道标定与量纲折算(标定折算,「数据可信」标定折算与落盘整定)
* 模块功能:把 adc_input 的原始码值折算成工程量——模型与系数口径的唯一落点:
* 工程量 = (code + b) × k_f,k_f = k[µV/码] × 1e-6
* k 以 int32 **Q16**(µV/码 × 65536)落盘、b 以 int32 码值落盘,
+1 -1
View File
@@ -1,5 +1,5 @@
/*
* 模块名称:ADC 采样有效性校验(L1 采集与预处理)
* 模块名称:ADC 采样有效性校验(语义取数与预处理)
*(保护功能清单见 docs/算法/继电保护功能复现规划.md)
* 模块功能:见 adc_health.h 文件头。本文件为**纯逻辑实现**:输入计数快照、
* 输出故障位/事件位,零平台依赖(仅 stdint.h/string.h 标准 C)→
+1 -1
View File
@@ -1,5 +1,5 @@
/*
* 模块名称:ADC 采样有效性校验(L1 采集与预处理)
* 模块名称:ADC 采样有效性校验(语义取数与预处理)
*(保护功能清单见 docs/算法/继电保护功能复现规划.md)
* 模块功能:对两片转换器的"节拍是否还在喂数据"做**判定层**(观测计数由
* `adc_input` / `tpafe5160` 驱动提供,本模块只做判定与告警位):
+1 -1
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@@ -1,5 +1,5 @@
/*
* 模块名称:ADC 输入层(L1 采集与预处理)
* 模块名称:ADC 输入层(语义取数与预处理)
* 模块功能:语义通道映射(通道语义映射)+ STM32 ADC1 采样消费(STM32 ADC1 启动与扫描,TIM3 TRGO 触发 +
*(保护功能清单见 docs/算法/继电保护功能复现规划.md)
* DMA 双缓冲)+ TPAFE 快照消费。
+1 -1
View File
@@ -1,5 +1,5 @@
/*
* 模块名称:ADC 输入层(L1 采集与预处理)
* 模块名称:ADC 输入层(语义取数与预处理)
* 模块功能:把两片转换器的原始码值按**语义**(UA/UB/UC/UN/IA/IB/IC/IN/温度)统一
* 暴露,使上层(UI / 自检 / 保护算法)**按语义取数,不写死下标**:
* ① 语义通道映射表(通道语义映射)——权威口径 docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md;
+1 -1
View File
@@ -1,5 +1,5 @@
/*
* 模块名称:频率测量层(L2 派生量)——实现
* 模块名称:频率测量层(全周傅氏相量的派生量)——实现
* 模块功能:见 freq.h。相邻两拍基波相量共轭乘积取角(= 每拍相位增量,免
* 显式解缠绕)+ **自适应窗长滑动平均** + 瞬时值钳制 + 幅值门。
* 输入 = phasor 使用区基波相量(UA 优先,UA 无幅值用 IA)。
+2 -2
View File
@@ -1,7 +1,7 @@
/*
* 模块名称:频率测量层(L2 派生量,过频 / 低频的测量输入)
* 模块名称:频率测量层(全周傅氏相量的派生量,过频 / 低频的测量输入)
*(保护功能清单见 docs/算法/继电保护功能复现规划.md)
* 模块功能:由 L2 相量使用区的基波相量导出系统频率——相邻两拍基波相量取
* 模块功能:由 全周傅氏相量使用区的基波相量导出系统频率——相邻两拍基波相量取
* **共轭乘积** P = Z(m)·conj(Z(m-1))(其角 = 每拍相位增量,纯音 =
* +2πf/Fs,免显式解缠绕),再对**自适应窗长**的相位增量做滑动平均:
* K_eff = round(8·Fs/(2·f_hat)) ≈ 泄漏纹波周期 fs/(2f) 的整数倍
+1 -1
View File
@@ -1,5 +1,5 @@
/*
* 模块名称:遥测快照发布层(L2 派生·发布侧,「数据可信」§4.5)
* 模块名称:遥测快照发布层(全周傅氏相量派生·发布侧,「数据可信」§4.5)
* 模块功能:实现见 meas.h——200 ms 基波有效值 + 品质快照,双区无锁读。
* 本文件纯算法:输入 = sample_ring 取窗 + 调用方注入(频率/削顶位图),
* 无 RTOS / 无寄存器 / 无日志(「数据可信」层内禁令:本目录不写日志)。
+3 -3
View File
@@ -1,12 +1,12 @@
/*
* 模块名称:遥测快照发布层(L2 派生·发布侧,「数据可信」§4.5)
* 模块功能:每 **200 ms** 从 L2 层取一次基波有效值 + 品质,产出一份全仓唯一的
* 模块名称:遥测快照发布层(全周傅氏相量派生·发布侧,「数据可信」§4.5)
* 模块功能:每 **200 ms** 从 全周傅氏相量层取一次基波有效值 + 品质,产出一份全仓唯一的
* 遥测快照(meas_snap_t,布局权威 = docs/任务规划/数据可信.md §4.5),
* 让 104 与 UI **共用同一份上游**——"什么时候算新值、品质怎么判"只此
* 一处决定(M5 遥测链的地基;104 侧消费见「数据可信」104 改读快照,UI 侧 ui_data_feed 属
* 「UI 扩展」波次,两者都只是本快照的读者)。
* 值口径(批 2「遥测快照发布」的 A-lite 裁决,2026-10-25):**基波有效值瞬时透传**
* (同拍 phasor 使用区口径,系数已在 L1.5 折算进帧值——现单位 = ADC
* (同拍 phasor 使用区口径,系数已在 标定折算折算进帧值——现单位 = ADC
* 引脚电压 V,二次值语义等 adc_cal_flags() 出 VALID,见
* docs/算法/采集与算法层设计说明.md §10 红线③);**不做** 4 点平均 /
* 谐波方和根——docs/任务规划/数据可信.md §4.5 明示"200 ms 是上送节拍
+1 -1
View File
@@ -1,5 +1,5 @@
/*
* 模块名称:相量计算层(L2 相量计算)
* 模块名称:相量计算层(全周傅氏相量计算)
* 模块功能:全周傅氏算法(单频 DFT)——系数表预乘 √2/N,fAmSQ 直接即有效值。
* 覆盖 全周傅氏系数表 / 基波相量实例 / 相量有效值输出 / 每 1 ms 滑动窗刷新 / 双区指针原子交换。
* 适用平台:STM32F407ZGTx(Cortex-M4F,硬件 FPU)
+1 -1
View File
@@ -1,5 +1,5 @@
/*
* 模块名称:相量计算层(L2 相量计算)
* 模块名称:相量计算层(全周傅氏相量计算)
* 模块功能:全周傅氏(全周波傅里叶)算法——对一周波 20 点采样做单频 DFT,
* 产出基波/谐波相量。系数表**预乘 √2/N**(口径见
* `docs/算法/傅氏算法详解.md` §2.3),故 `fAmSQ = √(fRe²+fIm²)`
+3 -3
View File
@@ -1,5 +1,5 @@
/*
* 模块名称:保护元件框架(L3,P1 子集)——实现
* 模块名称:保护元件框架(保护判据,P1 子集)——实现
* 模块功能:见 prot_elm.h。判据核 prot_elm_eval() 为纯逻辑(prot_set RAM +
* 测量数组 → 状态机),prot_elm_run() 是 phasor→测量的薄适配层。
*
@@ -204,7 +204,7 @@ void prot_elm_eval(uint32_t now_ms, const float meas[PE_COUNT]) {
* 函数功能:适配层——按实例表 src 组装测量数组后调判据核
* 入口参数:now_ms - 单调时基(tick ms)
* 返 回 值:无
* 限定条件:仅保护消费者任务上下文;测量已是 L1.5 工程量(未标定域由
* 限定条件:仅保护消费者任务上下文;测量已是 标定折算工程量(未标定域由
* protectTask 未标定即闭锁挡在门外,本函数不感知标定态)
* 函数说明:src=PHASOR 行任一相量未就绪(未满一周波)→ **整拍跳过**,
* 不引入陈旧/半新测量(B5 口径)。src=FREQ 行:freq 有有效读数
@@ -260,7 +260,7 @@ void prot_elm_state(prot_elm_id_t id, prot_elm_state_t *out) {
/*
* 函数功能:聚合动作位图
* 入口参数:无
* 返 回 值:bit i = 元件 i asserted(供 L4 出口 / 心跳日志)
* 返 回 值:bit i = 元件 i asserted(供 出口与记录 / 心跳日志)
*/
uint32_t prot_elm_active_mask(void) {
uint32_t mask = 0u;
+4 -4
View File
@@ -1,8 +1,8 @@
/*
* 模块名称:保护元件框架(L3,P1 子集)
* 模块名称:保护元件框架(保护判据,P1 子集)
* 模块功能:通用"越限 + 返回系数滞回 + 定时限"元件核 + 实例表(数据驱动,
* 同 phasor 实例表模式)。判据为**纯逻辑**(吃测量值 + 定值),
* 主机侧可离线单测;出口/SOE(L4)与任务编排为后续。
* 主机侧可离线单测;出口/SOE(出口与记录)与任务编排为后续。
*
* V0.1 有效实例(双转换器无共同采样触发 → 仅 TPAFE 三路):
* OC1/OC2/OC3 三段式相间过流(A 相 IA)
@@ -23,7 +23,7 @@
* - 返回**即时**(参考 GRly_TimeRelay 带 10 ms 返回延时——V0.1 无出口硬件,
* 抖动只影响日志,P4 接出口时再补返回延时);
* - 复压/方向/无压无流闭锁(dwSetFyCtrl 类)随 P2/P3 元件扩展;
* - 测量输入 = adc_task 经 adc_cal_apply() 折算后的工程量(L1.5,标定折算已落地):
* - 测量输入 = adc_task 经 adc_cal_apply() 折算后的工程量(标定折算,标定折算已落地):
* 未标定(VALID=0)时单位只是 ADC 引脚电压——该域下判据必然错配,由
* protectTask 的「数据可信」未标定即闭锁停走整条判据链,元件核本身不掺和
* 标定语义(保持纯逻辑);标定后单位 = 二次值,定值口径才名副其实。
@@ -98,7 +98,7 @@ void prot_elm_run(uint32_t now_ms);
/* 状态快照拷贝(NULL 安全;越界全零) */
void prot_elm_state(prot_elm_id_t id, prot_elm_state_t *out);
/* 动作位图(bit i = 元件 i asserted),供 L4 出口 / 心跳日志 */
/* 动作位图(bit i = 元件 i asserted),供 出口与记录 / 心跳日志 */
uint32_t prot_elm_active_mask(void);
/* 启动位图(bit i = 元件 i picked),供「保护启动」记录边沿(task-10,2026-10-26):
+1 -1
View File
@@ -1,5 +1,5 @@
/*
* 模块名称:运行参数段(L2/L3 整定层,「数据可信」这一项)——实现
* 模块名称:运行参数段(全周傅氏相量/保护判据整定层,「数据可信」这一项)——实现
* 模块功能:见 run_par.h。工厂默认 = 「数据可信」下游常数按工程量重定后的额定 0.5 % 档(电压 500
* mV / 电流 5 mA / 频率 500 mHz,毫单位 int32 定点落盘);[run_par]
* 段 9 键(db_ua…db_freq,均 ≤15 字符)≤ CFG_FILE_MAX_KEYS 不拆段
+1 -1
View File
@@ -1,5 +1,5 @@
/*
* 模块名称:运行参数段(L2/L3 整定层,「数据可信」这一项)
* 模块名称:运行参数段(全周傅氏相量/保护判据整定层,「数据可信」这一项)
* 模块功能:遥测死区(9 点)与通道标定系数覆盖(k/b 各 8 路)的**单一真源**:
* - 死区 = 本模块 int32 毫单位 RAM 副本(注册进 cfg 引擎 [run_par] 段,
* 工厂默认 = 「数据可信」下游常数按工程量重定后的额定 0.5 % 档),104 消费侧
+4 -4
View File
@@ -1,11 +1,11 @@
/*
* 模块名称:采样环缓冲(L2 相量计算的输入)
* 模块功能:按语义通道保存最近 2 个周波(40 点)采样值,供 L2 相量计算按窗取数。
* 模块名称:采样环缓冲(全周傅氏相量计算的输入)
* 模块功能:按语义通道保存最近 2 个周波(40 点)采样值,供 全周傅氏相量计算按窗取数。
* 适用平台:STM32F407ZGTx(纯算法,无寄存器/无 RTOS 依赖)
* 作者:王建锋
* 创建日期:2026-10-10
* 修改记录:
* v1.0 2026-10-10 王建锋 创建:L2 输入环缓冲(20 点/周波 × 2 周波)
* v1.0 2026-10-10 王建锋 创建:全周傅氏相量输入环缓冲(20 点/周波 × 2 周波)
*/
#include "sample_ring.h"
@@ -48,7 +48,7 @@ void sample_ring_init(void) {
* 入口参数:values - 按语义通道顺序排列的一帧采样值(长度须 = ADC_SEM_COUNT)
* n - 实际长度(必须等于 ADC_SEM_COUNT)
* 返 回 值:0 - 成功;-1 - 参数错
* 限定条件:同一帧内各通道须同刻(同族量同刻性由上游 L1 负责)
* 限定条件:同一帧内各通道须同刻(同族量同刻性由上游 语义取数与有效性负责)
* 函数说明:整帧写入完毕后**统一**推进写指针——单帧内不存在"半新半旧",
* 消费侧取到的窗永远落在整帧边界上(无帧内撕裂)。
*/
+6 -6
View File
@@ -1,8 +1,8 @@
/*
* 模块名称:采样环缓冲(L2 相量计算的输入)
* 模块功能:按**语义通道**保存最近若干周波的采样值,供 L2 相量计算按窗取数。
* 模块名称:采样环缓冲(全周傅氏相量计算的输入)
* 模块功能:按**语义通道**保存最近若干周波的采样值,供 全周傅氏相量计算按窗取数。
* V0.1 上 8 路电气量分属两片转换器(双转换器无共同采样触发),本层只做"按时序
* 存/取",**不做任何跨通道运算**——同刻性由上游(L1)保证,本层不假设。
* 存/取",**不做任何跨通道运算**——同刻性由上游(语义取数与有效性)保证,本层不假设。
* 容量取 **2 个周波(40 点)**,与参考系统 `CN_BUFSAM_CYCLE = 2`
* (规划 §10.1)一致,为后续加长数据窗(1.5~2 周波,抗衰减直流,
* 见 `傅氏算法详解.md` §9 Q4)预留空间。
@@ -10,7 +10,7 @@
* 作者:王建锋
* 创建日期:2026-10-10
* 修改记录:
* v1.0 2026-10-10 王建锋 创建:L2 输入环缓冲(20 点/周波 × 2 周波)
* v1.0 2026-10-10 王建锋 创建:全周傅氏相量输入环缓冲(20 点/周波 × 2 周波)
*/
#ifndef SAMPLE_RING_H
@@ -45,7 +45,7 @@ void sample_ring_init(void);
* 入口参数:values - 按语义通道顺序排列的一帧采样值(浮点工程量,长度须 = ADC_SEM_COUNT)
* n - 实际长度(必须等于 ADC_SEM_COUNT,否则拒收)
* 返 回 值:0 - 成功;-1 - 参数错(空指针或长度不符)
* 限定条件:调用方保证同一帧内各通道**同刻**(同族量同刻性由上游 L1 负责)
* 限定条件:调用方保证同一帧内各通道**同刻**(同族量同刻性由上游 语义取数与有效性负责)
* 函数说明:整帧一次性写入,写完统一推进写指针——单帧内不可能出现"半新半旧",
* 即天然无帧内撕裂。消费侧读到的窗永远是**整帧**边界。
*/
@@ -76,7 +76,7 @@ uint16_t sample_ring_filled(void);
* 入口参数:无
* 返 回 值:累计入环帧数(32 位,1 kHz 下约 49.7 天回绕)
* 限定条件:无
* 函数说明:与 L1 的 `tpafe5160_frame_seq()` 对照可判丢帧(采样有效性校验
* 函数说明:与 语义取数与有效性的 `tpafe5160_frame_seq()` 对照可判丢帧(采样有效性校验
*(保护功能清单见 docs/算法/继电保护功能复现规划.md)
* 的判据之一,本层只提供计数,不做判定)。
*/
+11 -11
View File
@@ -24,14 +24,14 @@
#include "sys_clock.h"
#include "gd5f2gq5ue.h"
#include "tpafe5160.h"
#include "adc_input.h" /* L1 采集层:adc_input_init()(语义映射 + STM32 ADC1 扫描) */
#include "adc_cal.h" /* L1.5 标定层:adc_cal_init()(ROM 系数 + cfg 两段注册,道A 标定折算与落盘整定) */
#include "adc_input.h" /* 语义取数与有效性层:adc_input_init()(语义映射 + STM32 ADC1 扫描) */
#include "adc_cal.h" /* 标定折算层:adc_cal_init()(ROM 系数 + cfg 两段注册,道A 标定折算与落盘整定) */
#include "run_par.h" /* 运行参数段:run_par_init()([run_par] 注册 + 104 地址映射真源,道D 这一项) */
#include "iec104_comm.h" /* [comm] 段:iec104_comm_init()(ca/端口注册,道G task-8) */
#include "phasor.h" /* L2 相量层:phasor_init()(系数表 + 实例 + 双区交换) */
#include "freq.h" /* L2 派生量:freq_init()(相位解缠绕测频,B8) */
#include "prot_set.h" /* L3 定值模型:prot_set_init()(B5,内核前封存) */
#include "prot_elm.h" /* L3 元件框架:prot_elm_init()(B5,解析相量索引) */
#include "phasor.h" /* 全周傅氏相量层:phasor_init()(系数表 + 实例 + 双区交换) */
#include "freq.h" /* 全周傅氏相量的派生量:freq_init()(相位解缠绕测频,B8) */
#include "prot_set.h" /* 保护判据定值模型:prot_set_init()(B5,内核前封存) */
#include "prot_elm.h" /* 保护判据元件框架:prot_elm_init()(B5,解析相量索引) */
#include "sys_log.h"
#include "task_watchdog.h" /* task_wd_seg_report():第 8 轮复位不丢"进段打点"上报 */
#include "test_config.h" /* 套件开关:身份戳的构建变体串(FW_BUILD_VARIANT)依赖本头,
@@ -108,7 +108,7 @@ static void reset_cause_str(uint32_t csr, char *buf, unsigned int len) {
* 1) 时间子系统(SD2506 RTC → 墙钟基准)
* 2) RS-485
* 3) GD5F NAND
* 4) TPAFE5160 ADC → ADC 输入层(L1,语义映射 + STM32 ADC1)
* 4) TPAFE5160 ADC → ADC 输入层(语义取数与有效性,语义映射 + STM32 ADC1)
* 5) SD2506 诊断信息
* 6) 启动 TIM3 1 kHz 采样节拍(ISR 内脉冲 CONVST;同一更新事件经 TRGO 硬件触发 ADC1 + DMA)
*/
@@ -239,7 +239,7 @@ int app_main_init(void) {
DBG_ERROR("ADC1 disable before DMA arm: TIMEOUT");
}
/* 4b) ADC 输入层(L1)初始化:清原始码值缓冲与统计 + **语义映射表自洽性自检**
/* 4b) ADC 输入层(语义取数与有效性)初始化:清原始码值缓冲与统计 + **语义映射表自洽性自检**
* (映射指向了不会被扫描的通道 → 返回 -1,避免"读到恒为陈旧值"的静默错)
* + 挂载一次 STM32 ADC1 的 DMA(失败返回 -2)。
* ADC1 外设已由 MX_ADC1_Init()(main.c)配好 9 通道 / 144 cycles /
@@ -259,20 +259,20 @@ int app_main_init(void) {
}
}
/* 4c) 相量层(L2)初始化:清双区结果与有效标志 + 复位采样环缓冲。
/* 4c) 相量层(全周傅氏相量)初始化:清双区结果与有效标志 + 复位采样环缓冲。
* 纯算法层(无外设 / 无 RTOS 依赖,见 docs/算法/继电保护功能复现规划.md
* §3.2),须在启动采样节拍(步骤 6)之前。幂等、当前无失败路径
* (返回值保留供后续自检扩展)。 */
(void)phasor_init();
DBG_INFO("phasor layer init: OK (inst=%u)", (unsigned)phasor_inst_count());
/* 4c-2) 测频层(L2 派生量,B8)初始化:清平均窗/相位基准/有效标志。
/* 4c-2) 测频层(全周傅氏相量的派生量,B8)初始化:清平均窗/相位基准/有效标志。
* 纯算法(输入 = phasor 使用区),消费在 adcTask(freq_run 每拍)
* 与 protectTask(OF/UF 判据经 prot_elm_run 取数)。 */
(void)freq_init();
DBG_INFO("freq layer init: OK");
/* 4c-3) 通道标定层(L1.5,「数据可信」标定折算与落盘整定)初始化:RAM 系数副本置
/* 4c-3) 通道标定层(标定折算,「数据可信」标定折算与落盘整定)初始化:RAM 系数副本置
* ROM 默认(量程口径冻结定死的引脚侧 LSB,docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md §7.1)
* + 向配置引擎注册 [adc_cal] / [adc_cal_ofs] 两段。注册必须先于
* defaultTask 的 cfg_file_load(「先注册后 load」契约)→ 只能落内核前;
+5 -5
View File
@@ -1,7 +1,7 @@
/*
* 模块名称:IEC 60870-5-104 点表与数据源适配(实现)
* 模块功能:实现 iec104_pts.h——YC/YX/YK/定值点表(ROM)、板端默认源
* (**L2 遥测快照**(104 改读快照)/ prot_elm / prot_set)、COV 比对(遥信变位 +
* (**测频与遥测快照**(104 改读快照)/ prot_elm / prot_set)、COV 比对(遥信变位 +
* 遥测死区 2 点确认 + 品质变化)。点表口径见 iec104_pts.h 文件头与
* 设计文档 §3。
* 线程约定:init/bind 建服务前;其余仅 104 服务任务上下文(快照非原子)。
@@ -12,7 +12,7 @@
* k_yc 表头注释;数值随 104 改读快照迁运行参数,本表将退化为
* ROM 默认载体。
* 2026-10-25 DTU 项目组 104 改读快照与频率点绑定(「数据可信」,道D):YC 板端源改读
* L2 遥测快照(App/algo/meas.h,meas_get 无锁双区);
* 测频与遥测快照(App/algo/meas.h,meas_get 无锁双区);
* 削顶五路由快照品质 CLIPPED 驱动线上 IV(不再绑死 -1,
* V0.2 消除双转换器无共同采样触发后零改动自动启用);0x401d 绑频率源(频率点绑定);
* 死区改运行时副本 + set/get 入口;COV 遥测腿 = 死区
@@ -36,7 +36,7 @@
#include <string.h>
#include "iec104_asdu.h" /* QDS/DIQ 品质位常量 */
#include "meas.h" /* 板端源:遥测 = L2 遥测快照(104 改读快照;品质域位同源) */
#include "meas.h" /* 板端源:遥测 = 测频与遥测快照(104 改读快照;品质域位同源) */
#include "run_par.h" /* 运行参数段:死区真源 + 104 读写路由 */
#include "prot_elm.h" /* 板端源:遥信 = 元件状态 */
#include "prot_set.h" /* 板端源:定值 + 闭锁 */
@@ -45,7 +45,7 @@
/* ---------------- YC 表(§1.5 点号 4011+;死区列 = ROM 默认值) ------------ */
/* 源类型(「数据可信」频率点绑定:YC 表加 src 类型区分相量/频率) */
#define PTS_SRC_MEAS 0u /* L2 快照槽 sem(电气量,yc/qds 直读) */
#define PTS_SRC_MEAS 0u /* 全周傅氏相量快照槽 sem(电气量,yc/qds 直读) */
#define PTS_SRC_FREQ 1u /* 快照频率(freq_valid 门 → IV) */
typedef struct {
@@ -458,7 +458,7 @@ int iec104_pts_set_write(uint32_t addr, float v, uint8_t select) {
/* ============================ 板端默认源 ================================= */
/*
* 函数功能:板端默认源 - 遥测 = L2 遥测快照直读(「数据可信」104 改读快照与频率点绑定)
* 函数功能:板端默认源 - 遥测 = 测频与遥测快照直读(「数据可信」104 改读快照与频率点绑定)
* 入口参数:idx - YC 表下标 out/qds - 值 + uint16 域品质(MEAS_QDS_*)
* 返 回 值:0 / -1 越界或频率未新鲜(IV)/ -2 快照从未发布(NT) int
* 限定条件:iec104Task 上下文(meas_get 为双区无锁读,App/algo/meas.h)
+2 -2
View File
@@ -6,7 +6,7 @@
* (asdu+pts+link)可离线跑(分层约束:协议解析与硬件 I/O 分离)。
* 点表口径(docs/算法/继电保护功能复现规划.md §1.5,验收 = 省电科院点表):
* - YC:IOA 0x4011~0x4018 + 0x401d(频率),短浮点、系数 1;数据源 =
* L2 遥测快照(App/algo/meas.h,「数据可信」104 改读快照与频率点绑定):电气 8 路绑快照槽,
* 测频与遥测快照(App/algo/meas.h,「数据可信」104 改读快照与频率点绑定):电气 8 路绑快照槽,
* 有效性由快照品质驱动——V0.1 削顶路(docs/算法/继电保护功能复现规划.md
* §1.6)快照置 CLIPPED → 本层映射为线上 IV(V0.2 后自动启用,绑定零
* 改动,见 docs/任务规划/数据可信.md §10「双转换器无共同采样触发」行);0x401d 绑频率源,
@@ -25,7 +25,7 @@
* 线程约定:init/bind 内核启动前或建服务前;cov_check/read 仅 104 服务任务上下文。
* 创建日期:2026-10-12(B4)
* 修改记录:
* 2026-10-25 DTU 项目组 104 改读快照与频率点绑定(「数据可信」,道D):YC 数据源 = L2 遥测
* 2026-10-25 DTU 项目组 104 改读快照与频率点绑定(「数据可信」,道D):YC 数据源 = 全周傅氏相量遥测
* 快照(削顶路由品质驱动 IV);死区改运行时副本 +
* set/get 入口;COV 遥测腿 = 死区 2 点确认(seq 去重)
* + 品质变化即报;0x401d 绑频率源(freq_valid → IV)。
+22 -22
View File
@@ -1,7 +1,7 @@
/*
* 模块名称:ADC Sampling Task
* 模块功能:ADC 采集消费 + L2 相量计算——TPAFE5160 快照 + STM32 ADC1 DMA 乒乓帧消费
* (经 L1 层 App/algo/adc_input.c 按语义取数)→ 压入采样环
* 模块功能:ADC 采集消费 + 全周傅氏相量计算——TPAFE5160 快照 + STM32 ADC1 DMA 乒乓帧消费
* (经 语义取数与有效性层 App/algo/adc_input.c 按语义取数)→ 压入采样环
* (App/algo/sample_ring.c)→ 全周傅氏相量重算(App/algo/phasor.c)
* + 帧统计(节拍由 TIM3 硬件定时器提供)
* 状态说明:**B1 已落地(2026-10-10)**——本任务从空桩转为真实消费者:
@@ -15,7 +15,7 @@
* 消除 0~1 ms 的 tick 量化相位抖动与"超拍永久落后 → 空转"风险;本任务优先级
* 同步由 Normal 提到 **AboveNormal**(唤醒即抢占)。详见
* docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md §6。
* **L1 采集层**:取数改走 App/algo/adc_input.c——
* **语义取数与有效性层**:取数改走 App/algo/adc_input.c——
* 本任务每拍调 adc_input_poll()(TPAFE 快照 + STM32 ADC1 9 通道扫描),
* 经 adc_input_raw() **按语义**读通道(STM32 ADC1 启动与扫描 / 通道语义映射),不再直接触碰驱动缓冲。
*(保护功能清单见 docs/算法/继电保护功能复现规划.md)
@@ -41,7 +41,7 @@
* v2.3 2026-10-10 王建锋 STM32 ADC1 启动与扫描 / 通道语义映射:取数改走 App/algo/adc_input.c(语义映射 +
* STM32 ADC1 9 通道扫描);首帧日志补全 8 路电气量 + 温度,
* 心跳日志增 adc1_rc / adc1_err 观测 STM32 侧健康度。
* v2.4 2026-10-10 王建锋 L2:接入相量层——每拍把 9 路语义值压入采样环
* v2.4 2026-10-10 王建锋 全周傅氏相量:接入相量层——每拍把 9 路语义值压入采样环
* (sample_ring)并重算全部相量实例(phasor_run);
* 攒满一周波后**首拍即落一次相量日志**(开机证据,不等
* 10 s 心跳),心跳日志增 ring / skip 计数与各实例相量
@@ -85,7 +85,7 @@
* 者;该入口同时不再打日志——它落在本任务静态最坏链上,
* 每条 DBG_* 约 216 B 栈,而这一行毫无诊断价值(本任务
* 存活由首帧日志与 TASK_WD_ADC 心跳证明)
* v3.1 2026-10-25 DTU 项目组 L1.5 折算 + 采样通道自检 贴轨观测(「数据可信」标定折算落地,道A):
* v3.1 2026-10-25 DTU 项目组 标定折算折算 + 采样通道自检 贴轨观测(「数据可信」标定折算落地,道A):
* frame[s] 由 (float)code 改 adc_cal_apply()——工程量 =
* (code+b)×k,现口径 = ADC 引脚电压 V(eng=0,量程口径冻结的
* ROM 系数,docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md §7.1);同拍
@@ -93,7 +93,7 @@
* 门限 adc_cal_rail_ths,码值域与标定正交),锁存边沿 →
* DBG_ERROR + 每开机一次 SYSLOG;心跳增 cal: 行(mV 定点
* + valid/clipped 位图 + rail 锁存),台架注入口径见该行判读
* v3.2 2026-10-25 DTU 项目组 L2 遥测快照发布(「数据可信」这一项,道D,M5):新模块
* v3.2 2026-10-25 DTU 项目组 测频与遥测快照发布(「数据可信」这一项,道D,M5):新模块
* App/algo/meas.c——本任务为唯一发布者,新帧拍内
* freq_run() 之后按 200 ms **tick 经过**分频调
* meas_tick()(全仓调用点 = 1,评审判据);品质注入源 =
@@ -111,13 +111,13 @@
#include "adc_task.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "task_handles.h" /* adcTaskHandle(原为本文件局部 extern) */
#include "adc_input.h" /* L1 采集层:adc_input_poll()/adc_input_raw()(按语义取数) */
#include "sample_ring.h" /* L2 输入:sample_ring_push_frame()(采样环缓冲) */
#include "phasor.h" /* L2 相量层:phasor_run()/phasor_get()(全周傅氏) */
#include "freq.h" /* L2 派生量:freq_run()/freq_get()(测频,B8) */
#include "adc_input.h" /* 语义取数与有效性层:adc_input_poll()/adc_input_raw()(按语义取数) */
#include "sample_ring.h" /* 全周傅氏相量输入:sample_ring_push_frame()(采样环缓冲) */
#include "phasor.h" /* 全周傅氏相量层:phasor_run()/phasor_get()(全周傅氏) */
#include "freq.h" /* 全周傅氏相量的派生量:freq_run()/freq_get()(测频,B8) */
#include "adc_health.h" /* 采样有效性校验(静默/丢帧/单调性/错误增量/贴轨) */
#include "adc_cal.h" /* L1.5:通道标定折算(「数据可信」标定折算落地;flags 供 cal 心跳行) */
#include "meas.h" /* L2 发布侧:遥测快照 meas_tick()(「数据可信」遥测快照发布,道D) */
#include "adc_cal.h" /* 标定折算:通道标定折算(「数据可信」标定折算落地;flags 供 cal 心跳行) */
#include "meas.h" /* 全周傅氏相量发布侧:遥测快照 meas_tick()(「数据可信」遥测快照发布,道D) */
#include "tpafe5160.h"
#include "task_watchdog.h"
#include "console_log.h"
@@ -133,7 +133,7 @@
#define ADC_TASK_REPORT_MS 10000U
/* 统计:已消费帧数 / 无新帧次数(首拍必为无新帧,之后应稳定为 0 增量)。
* 原始码值缓冲由 L1 层 App/algo/adc_input.c 持有(消费侧按语义取数,不写死下标) */
* 原始码值缓冲由 语义取数与有效性层 App/algo/adc_input.c 持有(消费侧按语义取数,不写死下标) */
static uint32_t s_frames_consumed;
static uint32_t s_frames_idle;
/* 因通道尚未首次成功而**整拍跳过入环**的次数(不向相量窗注入 0 点) */
@@ -194,7 +194,7 @@ void adc_tick_irq_notify(void) {
* 限定条件:仅任务上下文;调用方须保证 dbg_console_writer_ready() 为真
* 函数说明:MicroLIB 的 snprintf **不支持 %f** → 以 ×0.1 定点整数打印
* (打印值 = 实际值 × 10,分辨率 0.1)。逐实例数据驱动输出,
* 实例表加行即自动覆盖。输入自 v3.1 起为 L1.5 折算后的工程量
* 实例表加行即自动覆盖。输入自 v3.1 起为 标定折算折算后的工程量
* (现口径 = ADC 引脚电压 V,见 cal: 心跳行与文件头 v3.1 记录);
* 二次值语义仅在 adc_cal_flags() 出 VALID 后成立。
*/
@@ -329,7 +329,7 @@ void adc_task_func(void *arg) {
* (osPriorityBelowNormal),是"UI 心跳缺席"的候选占用者之一 */
task_prof_enter(TASK_PROF_ADC_BEAT);
/* 1) 采集一拍:L1 层 adc_input_poll() = TPAFE 原子快照 + 消费一帧 STM32 ADC1
/* 1) 采集一拍:语义取数与有效性层 adc_input_poll() = TPAFE 原子快照 + 消费一帧 STM32 ADC1
* DMA 双缓冲(仅任务上下文;TPAFE 侧 1=有新帧 0=无新帧 -1=参数错)。
* 采样节拍由 TIM3 更新事件提供(ISR 内触发 CONVST + TRGO 触发 ADC1),
* 本任务既不触发也不等待转换。
@@ -347,7 +347,7 @@ void adc_task_func(void *arg) {
/* r == -1:参数错。调用点 count 为常量,不可达;不计入 idle 以区分异常 */
}
/* 2) L2 输入 + 相量重算:把本拍 9 路语义值转浮点帧压入采样环,再重算全部
/* 2) 全周傅氏相量输入 + 相量重算:把本拍 9 路语义值转浮点帧压入采样环,再重算全部
* 相量实例(每 1 ms 滑动窗刷新:每拍以"当前时刻为终止的前一周波"整窗重算)。
*
* ⚠ **仅在本拍确有新帧(r == 1)时**才压环。
@@ -374,7 +374,7 @@ void adc_task_func(void *arg) {
all_ok = 0u;
break;
}
/* L1.5 折算(「数据可信」标定折算落地,§4.1 模型):工程量 = (code + b) × k。
/* 标定折算折算(「数据可信」标定折算落地,§4.1 模型):工程量 = (code + b) × k。
* 现口径 = **ADC 引脚电压 V**(eng=0,量程口径冻结的 ROM 系数,见
* docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md §7.1);端子变比确认与两点标定写入标定
* 系数(adc_cal_flags() 出 VALID)后才按二次值消费。TEMP 透传码值
@@ -394,11 +394,11 @@ void adc_task_func(void *arg) {
if (all_ok != 0u) {
(void)sample_ring_push_frame(frame, (uint8_t)ADC_SEM_COUNT);
phasor_run();
/* L2 派生量测频(B8):同拍紧随 phasor_run——本拍使用区已
/* 全周傅氏相量的派生量测频(B8):同拍紧随 phasor_run——本拍使用区已
* 切换,freq 读的就是本拍相量(1 ms 同上下文,无竞态) */
freq_run();
/* L2 遥测快照发布(「数据可信」这一项,道D,M5):200 ms tick 经过分频。
/* 测频与遥测快照发布(「数据可信」这一项,道D,M5):200 ms tick 经过分频。
* 唯一发布者 = 本任务(全仓 meas_tick 调用点数 = 1 为评审判据,
* 「数据可信」§8 风险表"快照双写"行);只在**压环成功的真新帧拍**发布
* ——idle/skip 拍压环未推进,发布 = 重复旧窗。品质注入唯一源 =
@@ -480,7 +480,7 @@ void adc_task_func(void *arg) {
(long)ia, (long)ib, (long)ic, (long)in, (long)temp);
}
/* 4) 首拍相量上报:攒满一周波(20 ms)后立即落一次,作为 L2 链路的开机证据。
/* 4) 首拍相量上报:攒满一周波(20 ms)后立即落一次,作为 全周傅氏相量链路的开机证据。
* 不依赖 10 s 心跳 → 台架 @test 的 settle 窗口内即可见(否则会被静默判据
* 截断,见 docs/测试说明/自动化测试流程.md 的 settle 口径)。 */
if ((first_phasor_logged == 0u) && (dbg_console_writer_ready() != 0u)) {
@@ -495,7 +495,7 @@ void adc_task_func(void *arg) {
/* 5) 看门狗心跳(本任务已纳入 required_mask) */
task_wd_beat(TASK_WD_ADC);
/* 6) 周期心跳日志:帧统计 + 驱动侧 FRSTDATA 错误计数 + L2 相量。
/* 6) 周期心跳日志:帧统计 + 驱动侧 FRSTDATA 错误计数 + 全周傅氏相量。
* 写者就绪前抑制(同 3) 的交错理由);到点无论是否落日志都推进下个上报点 */
{
if ((int32_t)(now - report_at) >= 0) {
@@ -552,7 +552,7 @@ void adc_task_func(void *arg) {
(long)rc[ADC_SEM_TEMP]);
}
/* L1.5/采样通道自检 台架观测面(×1000 mV 定点,MicroLIB 无 %f):
/* 标定折算/采样通道自检 台架观测面(×1000 mV 定点,MicroLIB 无 %f):
* ua/un/ia_mv = 三路 TPAFE 引脚电压毫伏(未标定域,**不是**
* 二次值;两点标定注入验证的读数落点,偏差判据 ≤2 %)
* vl = VALID 位图(默认构建应恒 0x00——未标定即未标定,
+8 -8
View File
@@ -30,7 +30,7 @@
flowchart TB
subgraph APP["应用层 (App/)"]
direction LR
A1["app/app_main.c"] ~~~ A2["task/net_task.c"] ~~~ A3["task/ui_task.c"] ~~~ A4["sync/time_sync.c"] ~~~ A5["algo/(L1~L3)"]
A1["app/app_main.c"] ~~~ A2["task/net_task.c"] ~~~ A3["task/ui_task.c"] ~~~ A4["sync/time_sync.c"] ~~~ A5["algo/(语义取数与有效性~保护判据)"]
end
subgraph BSP["驱动层 (Drivers/BSP/)"]
direction LR
@@ -63,8 +63,8 @@ main.c
│ ├─ rs485_init()
│ ├─ gd5f2gq5ue_init() // 含 BBT 全片扫描
│ ├─ tpafe5160_init()
│ ├─ adc_input_init() // L1 采集层(语义映射 + STM32 ADC1 DMA)
│ ├─ phasor_init() / freq_init() / prot_set_init() + prot_elm_init() // L2/L3 内核前就绪
│ ├─ adc_input_init() // 语义取数与有效性层(语义映射 + STM32 ADC1 DMA)
│ ├─ phasor_init() / freq_init() / prot_set_init() + prot_elm_init() // 全周傅氏相量/保护判据内核前就绪
│ ├─ SD2506 诊断(ID/时间/温度/电池)
│ └─ HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3) // 启动 TIM3 1kHz 采样节拍
├─ osKernelInitialize()
@@ -85,7 +85,7 @@ main.c
| timeSyncTask | 640 words | Normal | 墙钟时间同步 |
| adcTask | 640 words | AboveNormal | TPAFE5160 采样(TIM3 1kHz 事件驱动 + 原子快照 + STM32 ADC DMA,纯消费者) |
| iec104Task | 640 words | Normal | IEC 60870-5-104 上行(:2404 监听,遥信/遥测/定值区) |
| protectTask | 512 words | Normal | 保护判据 20ms 节拍(L3 元件 + 采样故障闭锁,B5) |
| protectTask | 512 words | Normal | 保护判据 20ms 节拍(保护判据元件 + 采样故障闭锁,B5) |
<!-- TASK_TABLE:END -->
> 上表与 `Src/freertos.c` 的 `osThreadAttr_t` 一致(2026-10-14 校准,9 任务);改动栈大小前先读
@@ -119,7 +119,7 @@ STM32F4-Base/
│ └── gpio.h / dma.h / spi.h / i2c.h / usart.h
├── App/ # 应用层代码
│ ├── app/ # 应用入口与全局(app_main / app_cfg / sys_events)
│ ├── algo/ # 采集与算法层(L1 adc_input / L2 phasor+freq / L3 prot_set+prot_elm)
│ ├── algo/ # 采集与算法层(语义取数与有效性 adc_input / 全周傅氏相量 phasor+freq / 保护判据 prot_set+prot_elm)
│ ├── cfg/ # 配置引擎(cfg_file 解析/持久化/迁移 + 存储后端)
│ ├── fs/ # 卷锁(vol_lock,syslog/cfg/lftpd 三条路径 try 语义)
│ ├── sync/ # 时间同步(time_sync 任务)
@@ -128,9 +128,9 @@ STM32F4-Base/
│ │ ├── default_task.c/h # 存储挂载 + 配置引擎属主 + syslog 写者
│ │ ├── net_task.c/h # 网络任务
│ │ ├── ui_task.c/h # UI 任务
│ │ ├── adc_task.c/h # ADC 任务(L1/L2 纯消费者,TIM3 1kHz 唤醒)
│ │ ├── adc_task.c/h # ADC 任务(语义取数与有效性/全周傅氏相量纯消费者,TIM3 1kHz 唤醒)
│ │ ├── iec104_serv.c/h # IEC 60870-5-104 上行服务
│ │ ├── protect_task.c/h # 保护判据任务(L3 20ms 节拍)
│ │ ├── protect_task.c/h # 保护判据任务(保护判据 20ms 节拍)
│ │ └── rs485_task.c/h # RS-485 任务(已实现,未创建,B2 暂缓)
│ ├── util/ # 工具函数(crc / ringbuf / sys_clock)
│ └── protocol/ # 通信协议(预留)
@@ -394,7 +394,7 @@ pre-commit run --all-files
| `Drivers/BSP/NET/net_socket.c` | BSD Socket API |
| `Drivers/BSP/NET/net_events.c` | 芯片边沿事件处理 + 周期对账 |
| `Drivers/BSP/NET/net_listener.c` | 监听生命周期(单一重建所有者) |
| `App/algo/prot_elm.h` | L3 保护元件框架(判据消费入口) |
| `App/algo/prot_elm.h` | 保护判据元件框架(判据消费入口) |
| `.dsh/skills/keil-build/scripts/keil_build.py` | 编译脚本(`@build`) |
| `.dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py` | 自动化测试脚本 |
+3 -3
View File
@@ -57,7 +57,7 @@
* CCM 末尾+1,PC 落在 HAL_UART_Transmit 的缓冲读取处)。
* ⚠ 本辅助函数须定义在钩子**之前**:两个钩子本体已迁入 CubeMX 生成的
* `USER CODE BEGIN 4 / 5` 区(位置在 `MX_FREERTOS_Init` 原型之后,比
* `Application` 区靠前),故 helper 一并搬到此标准保护位(L2)。
* `Application` 区靠前),故 helper 一并搬到此标准保护位(全周傅氏相量)。
*/
static int hook_ptr_ok(const void *p)
{
@@ -125,11 +125,11 @@ static int hook_ptr_ok(const void *p)
* 784 B < 1024 B ISR 底线 → 抬至 **640 words**(2.5 KB),余 1296 B / 50%;
* 堆开销 +512 B。
* adcTask 640 words:本区下方手工定义(同上,不在 `.ioc` 里)。B1(2026-10-10)
* ADC 采集消费者;L2 相量(2026-10-11)+ 采样有效性校验(同日)后链上为
* ADC 采集消费者;全周傅氏相量(2026-10-11)+ 采样有效性校验(同日)后链上为
* adc_input_poll + sample_ring/phasor + adc_health_report(DBG_ERROR +
* syslog_post 回显尾)。静态最坏链 1080 B,512 words 时余 968 B < 1024 B
* ISR 底线 → 抬至 640 words(2.5 KB,堆余量 min_ever 7152→≈6640 B,可承受)。
* 2026-10-12 复测链 1320 B(L3 保护接线后),余 1240 B / 48% 仍 PASS。
* 2026-10-12 复测链 1320 B(保护判据接线后),余 1240 B / 48% 仍 PASS。
* 栈值以 `scripts/stack_report.py` 实测最坏链为准,改动前后各跑一次。
* iec104Task 640 words:B4(2026-10-12)104 上行服务(2404 监听 + link 状态
* 机)。link/pts 缓冲全静态;stack_report 实测静态最坏链 1456 B(拆链
+4 -4
View File
@@ -46,7 +46,7 @@ docs/
| 3 | [`项目启动顺序管理.md`](架构设计/项目启动顺序管理.md) | Event Flags 就绪屏障(取代魔法延时)的任务启动模型 |
| 4 | [`项目部署环境要求.md`](环境与部署/项目部署环境要求.md) | 开发机/目标板/现场部署的完整环境核对清单 |
| 5 | [`项目部署环境要求.md`](环境与部署/项目部署环境要求.md) → 构建 | 跑通 `@build` / `@test`(见根 `AGENTS.md`) |
| 6 | [`测试开发标准流程.md`](测试说明/测试开发标准流程.md) | 测试分层 L0~L3 与门禁决策表 |
| 6 | [`测试开发标准流程.md`](测试说明/测试开发标准流程.md) | 测试分层 L0~保护判据与门禁决策表 |
| 7 | [`嵌入式C语言代码规范_V1.0.md`](代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md) | 命名/格式/注释规范(提交门禁强制) |
| 8 | [`项目架构总览.md`](架构设计/项目架构总览.md) → 按需 | 进入具体子系统设计文档 |
@@ -93,7 +93,7 @@ docs/
| [`ADC采样节拍设计说明.md`](子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md) | **ADC 采集链路采样节拍(现状说明)**:TIM3 1 kHz 更新事件同时触发 TPAFE CONVST 与(经 TRGO)STM32 ADC1 + DMA 乒乓缓冲;节拍源为什么是 TIM3、DMA 硬约束、事件驱动消费与就绪门、实现落点、观测计数、性能特征与设计边界 |
| [`IEC104上行设计说明.md`](子系统设计/IEC104上行设计说明.md) | **B4 上行规约**:IEC 60870-5-104 被控站(TCP 2404)范围/点表(V0.1 有效子集)/链路流程(k/w/t1~t3、总召、COV、遥控两段式、定值)/netTask 接入决策/预算与测试方案;协议核心纯逻辑 + L0.5 全栈单测 |
| [`网络/BSD_Socket_API_使用指南.md`](网络/BSD_Socket_API_使用指南.md) | **上层视图**:BSD Socket API 公开语义、示例、常见问题 |
| [`网络/BSD_Socket_API_函数调用关系.md`](网络/BSD_Socket_API_函数调用关系.md) | **内部视图**:netTask / 消息队列 / L3 挂起 / 重试对账的调用关系与设计意图 |
| [`网络/BSD_Socket_API_函数调用关系.md`](网络/BSD_Socket_API_函数调用关系.md) | **内部视图**:netTask / 消息队列 / 保护判据挂起 / 重试对账的调用关系与设计意图 |
| [`网络/Net层阻塞模型架构设计.md`](网络/Net层阻塞模型架构设计.md) | **等待模型**:recv/send 挂起请求架构、数据结构与挂起槽状态机、recv 五路 + send 四路完成语义、模块接口契约(14 函数)、实现落点(20 集成点)、调用方契约、设计边界与性能特征 |
| [`网络/网络自愈架构设计.md`](网络/网络自愈架构设计.md) | **网络自愈架构 + 监听生命周期**:现状权威描述——根因三层证据与 A′ 出局、ioLibrary 代码级对照、设计原则(不变量 I1~I8)、分层职责与三 tick、reconciler 形态①~⑤ + M3 门、驱动原语、读即清信源审计、FUN_PARA bit3 契约、recv 语义、KeepAlive、参数表与 E 锚点速查、红线、编号发现速查、代码级事实清点、决策记录、`net_listener.c` / `net_events.c` 模块化边界、延后项;审计与实施过程已归档 |
@@ -104,7 +104,7 @@ docs/
| 文档 | 内容 |
|---|---|
| [`傅氏算法详解.md`](算法/傅氏算法详解.md) | 全周波傅氏(单频 DFT)原理与工程实现:正交性、梳状带通、滑动窗、系数表折算有效值;保护/遥测双轨有效值的算法基础 |
| [`采集与算法层设计说明.md`](算法/采集与算法层设计说明.md) | **`App/algo/` 的现状设计说明**:L1 语义取数与有效性判定、L2 采样环/相量/测频、L3 定值模型与元件框架的契约、关键机制(双区原子切换、乒乓半区、自适应测频窗、定值封存-自检-闭锁)、精度判据 J1~J6 与资源足迹 |
| [`采集与算法层设计说明.md`](算法/采集与算法层设计说明.md) | **`App/algo/` 的现状设计说明**:语义取数与有效性语义取数与有效性判定、全周傅氏相量采样环/相量/测频、保护判据定值模型与元件框架的契约、关键机制(双区原子切换、乒乓半区、自适应测频窗、定值封存-自检-闭锁)、精度判据 J1~J6 与资源足迹 |
| [`继电保护功能复现规划.md`](算法/继电保护功能复现规划.md) | **保护功能复现规划**:把参考系统(CLS100)保护链路映射到本项目(STM32F4)的分层功能/性能/参数清单、平台适配(「双转换器无共同采样触发」等)与分阶段路线图 |
| [`采样有效性校验设计说明.md`](算法/采样有效性校验设计说明.md) | **`App/algo/adc_health.c` 单文件深设计**:四类判据(静默 / 丢帧 / 序号倒退 / 错误计数增量)的判据推导与 100 ms 门限依据、电平-锁存-事件三种位语义与位号对齐、闭锁与看门狗兜底的责任划分、观测盲区、主机侧验证分工与现场判读手册(含三张配图生成器) |
@@ -120,7 +120,7 @@ docs/
| [`自动化测试流程.md`](测试说明/自动化测试流程.md) | `@test` 闭环细节:命令 / 串口标记 / 失败模式 |
| [`测试文档模板规范.md`](测试说明/测试文档模板规范.md) | 测试文档模板与命名规则(TM / TC / DP) |
| [`链路延迟测试说明.md`](测试说明/链路延迟测试说明.md) | 网络链路时延分段定义、判定基线、执行流程 |
| [`模拟器差距清单.md`](测试说明/模拟器差距清单.md) | **PC 模拟器 vs 真机差距登记册**(L3 门禁可信度依据;改动涉及网络/日志/硬件层前必查 §3 决策规则) |
| [`模拟器差距清单.md`](测试说明/模拟器差距清单.md) | **PC 模拟器 vs 真机差距登记册**(保护判据门禁可信度依据;改动涉及网络/日志/硬件层前必查 §3 决策规则) |
| [`实机测试实施指南.md`](测试说明/实机测试实施指南.md) | **上板(真机)测试执行流程**(按顺序:环境预检 → `@test`+自检判定 → IWDG 注入/长跑 → 堆告警 → GD5F 错误通道 → 网络基线 → 工程卫生;每步含判据/命令/状态);已完成事项证据去向见 §10 |
| [`ADC前端注入验证流程.md`](测试说明/ADC前端注入验证流程.md) | **ADC 前端与两片转换器的台架注入验证**(已知电压注入验证的执行侧,实测证据 → `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §8.1):注入点清单 / 期望码值表 / 零点·线性·映射·极性·节奏五步(每步自带现场记录表,边做边填);**不需示波器与信号源**,一块万用表即可 |
+19 -19
View File
@@ -50,7 +50,7 @@
| **就绪屏障** | 用 CMSIS-RTOS2 Event Flags 表达"子系统就绪"的启动顺序机制 |
| **双端** | MCU(Keil/ARMCC)与 PC 模拟器(CMake/MSVC)共用同一份 UI/配置源码 |
| **@build / @test** | 仓库约定的构建 / 自动化测试命令别名 |
| **L1 / L1.5 / L2 / L2.5 / L3** | 采集链路分层:语义取数与有效性(L1)→ 标定折算(L1.5)→ 全周傅氏相量(L2)→ 测频与遥测快照(L2.5)→ 保护判据(L3) |
| **语义取数与有效性 / 标定折算 / 全周傅氏相量 / 测频与遥测快照 / 保护判据** | 采集链路分层:语义取数与有效性(语义取数与有效性)→ 标定折算(标定折算)→ 全周傅氏相量(全周傅氏相量)→ 测频与遥测快照(测频与遥测快照)→ 保护判据(保护判据) |
| **全周傅氏** | 单频 DFT 取基波相量,窗长 = 整周波(20 点);幅值即基波有效值 |
| **相量** | `{fRe, fIm, fAm, fAmSQ}`,实部 / 虚部 / 幅值 / 有效值 |
| **双区交换** | 相量(及遥测快照)计算区 / 使用区索引单字节翻转,读者无锁取整份快照 |
@@ -86,11 +86,11 @@
它的**产品目标是 1:1 复刻参考产品 CLS100**(配电保护测控装置)——按参考工程源码的
常量表与模块文件逐项对齐点表、定值、保护元件与规约栈(§2.4、§2.5)。在此过程中沉淀出的
分层底座(采集链 L1~L4、配置引擎、就绪屏障、双端测试)同时是可复用的平台能力。
分层底座(采集链 语义取数与有效性~出口与记录、配置引擎、就绪屏障、双端测试)同时是可复用的平台能力。
> **产品现状一句话**:平台能力(网络 / 存储 / 时间 / UI / 日志 / 看门狗 / FTP / 配置)
> **已实现并台架验收**;采集主线(L1 采集 → L1.5 标定 → L2 相量 → L2.5 遥测快照 → L3 保护判据
> → L4 SOE → IEC 60870-5-104 上送)**软件链路已全线贯通并台架闭环**;与参考产品的差距
> **已实现并台架验收**;采集主线(语义取数与有效性采集 → 标定折算 → 全周傅氏相量 → 测频与遥测快照 → 保护判据
> → 出口与记录 SOE → IEC 60870-5-104 上送)**软件链路已全线贯通并台架闭环**;与参考产品的差距
> 集中在三处:① 保护判据处于**未标定闭锁**态(等标准源两点标定)、② **点表规模**远小于参考
> (定值 40 vs 249 项、遥测 9 vs 31 点、开入开出 0 vs 138/31 点)、③ **独立子系统未立项**
> (故障录波、电度、多规约、SNTP)。即:**"数"与"判据"已可信到引脚电压口径,
@@ -355,7 +355,7 @@ tTimer_NoUI 无压无流判据(CN_
|---|---|---|---|
| ① 业务层 | `Drivers/BSP/NETCFG/` | 顶层共享配置(被 UI 与基础服务共用) | `net_cfg` |
| ② UI 层 | `Drivers/BSP/UI/` | LVGL 界面(与 PC 模拟器共用源码) | `ui_port` `ui_menu` `ui_menu_view` `ui_menu_tab` `ui_content_page` `ui_page_*` `ui_net_sink` `ui_font_cn_12` `ui_deco` |
| ③ 基础服务层 | `App/`、`Drivers/BSP/NET/lftpd/` | 应用侧服务、采集算法与协议编排 | `app_main` `sys_events` `app_cfg` `task/*` `algo/*`(L1~L3)`protocol/iec104/*` `log/soe_store` `lftpd` `time_sync` |
| ③ 基础服务层 | `App/`、`Drivers/BSP/NET/lftpd/` | 应用侧服务、采集算法与协议编排 | `app_main` `sys_events` `app_cfg` `task/*` `algo/*`(语义取数与有效性~保护判据)`protocol/iec104/*` `log/soe_store` `lftpd` `time_sync` |
| ④ 中间件层 | `Drivers/BSP/NET/`、`Lib/`、`App/util/` | 通用库 / 协议栈 | `net_socket` `net_select` `FatFs` `nand_ftl`(dhara) `LVGL` `sys_clock` |
| ⑤ 驱动层 | `Drivers/BSP/{CH395F,GD5F2GQ5UE,TPAFE5160,SD2506,RS485}/` | 芯片寄存器 / 时序 / 中断 | `ch395f` `gd5f2gq5ue` `tpafe5160` `sd2506` `rs485` |
| ⑥ 内核 / HAL | `Middlewares/`、`Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/`、`Drivers/CMSIS/` | 任务调度、外设 HAL、启动 | FreeRTOS V10.3.1 · STM32 HAL · CMSIS |
@@ -716,7 +716,7 @@ sequenceDiagram
**映射自检**(STM32 映射通道必须落在扫描序列内,否则拒绝并自检留痕)。
- 判据:`ADC input layer init: OK`;8 路 + 温度首帧全部读出、互异、非饱和。
**FR-ADC-3 标定与量纲折算(L1.5)**
**FR-ADC-3 标定与量纲折算(标定折算)**
- 需求:把码值折算为工程量 `(code + b) × k`,系数与零点可落盘、掉电保持;未标定不得冒充二次值。
- 实现:`App/algo/adc_cal.c`——`k` 以 Q16(µV/码 ×65536)、`b` 以码值存 `[adc_cal]` / `[adc_cal_ofs]`
段;ROM 默认 = 引脚侧 LSB(TPAFE 152.59 µV/码、STM32 805.66 µV/码);
@@ -759,7 +759,7 @@ sequenceDiagram
- **双轨有效值**:保护用**基波有效值**(抗衰减直流与谐波误动),计量/遥测要**真有效值**(谐波方和根)
——两者不可混用;本产品当前只实现基波轨,谐波方和根轨未做(§9)。
**FR-MEAS-2 频率测量(L2.5)**
**FR-MEAS-2 频率测量(测频与遥测快照)**
- 需求:45~55 Hz 内测频,精度优先于响应速度。
- 实现:`App/algo/freq.c`——共轭乘积相位增量 + 解缠绕 + **自适应窗长**(对齐纹波周期整数倍);
假值钳制带与系统合理带分离;幅值门 <50 码判无效;`UA` → `IA` 优先级。
@@ -908,7 +908,7 @@ sequenceDiagram
**FR-IEC104-2 遥测上送**
- 需求:遥测短浮点、系数 1、点号落在 `0x4001` 起的遥测段(段基址见 §2.5.3);支持背景/总召、
周期(60 s)、死区与品质上送。
- 实现:数据源 = L2 遥测快照(§5.11);品质直传,`CLIPPED` 映射为 `IV`;死区运行时副本(运行参数段可读写)。
- 实现:数据源 = 测频与遥测快照(§5.11);品质直传,`CLIPPED` 映射为 `IV`;死区运行时副本(运行参数段可读写)。
- 判据:总召读回值与 UI 同源一致;死区两拍确认、品质翻转直报;削顶五路恒 IV。
**FR-IEC104-3 遥信上送**
@@ -1605,14 +1605,14 @@ mac=00:00:00:00:00:00
| `ui_content_page` | `ui_content_page_open/close/invalidate/is_open` | 内容页框架 |
| `task_watchdog` | `task_wd_beat/poll/start` + 观测接口 | 看门狗判定状态机 |
| `sys_events` | `sys_evtHandle` + 9 个事件位 | 启动屏障 + 落盘请求 |
| `adc_input` | `adc_input_init/poll/raw/desc` | L1 语义取数(8 电气量 + 温度) |
| `adc_health` | `adc_health_init/report/flags` | L1 采样有效性判定(纯逻辑) |
| `adc_cal` | `adc_cal_init/apply/flags/set/b_codes/prot_blocked` | L1.5 标定折算 + 三态可用性 |
| `phasor` | `phasor_init/run/read` | L2 全周傅氏相量(双区) |
| `freq` | `freq_run/get/valid` | L2.5 测频(自适应窗) |
| `meas` | `meas_tick/snap` | L2.5 遥测快照(200 ms,双区) |
| `prot_set` | `prot_set_init/load/selfcheck/set_sealed/get/locked` | L3 定值模型(原子写 + 封存) |
| `prot_elm` | `prot_elm_init/run/eval/state/request_reset` | L3 保护元件框架(9 实例) |
| `adc_input` | `adc_input_init/poll/raw/desc` | 语义取数与有效性语义取数(8 电气量 + 温度) |
| `adc_health` | `adc_health_init/report/flags` | 语义取数与有效性采样有效性判定(纯逻辑) |
| `adc_cal` | `adc_cal_init/apply/flags/set/b_codes/prot_blocked` | 标定折算 + 三态可用性 |
| `phasor` | `phasor_init/run/read` | 全周傅氏相量全周傅氏相量(双区) |
| `freq` | `freq_run/get/valid` | 测频与遥测快照测频(自适应窗) |
| `meas` | `meas_tick/snap` | 测频与遥测快照(200 ms,双区) |
| `prot_set` | `prot_set_init/load/selfcheck/set_sealed/get/locked` | 保护判据定值模型(原子写 + 封存) |
| `prot_elm` | `prot_elm_init/run/eval/state/request_reset` | 保护判据元件框架(9 实例) |
| `run_par` | `run_par_init/get/set_104_write/dirty_peek` | 运行参数段(死区 + 系数代理) |
| `soe_rec` / `soe_store` | `soe_rec_encode/decode` · `soe_store_post/drain` | SOE 编解码 + 落盘投递 |
| `iec104` | `iec104_link_*` / `iec104_pts_*` / `iec104_serv_*` | 104 链路 / 点表 / 板端胶水 |
@@ -1745,8 +1745,8 @@ mac=00:00:00:00:00:00
|---|---|---|
| L0 | 静态门禁(pre-commit 钩子族:格式 / 编码 / 静态分析 / 文档链接 / 体积 / 生成物新鲜度 / 编号) | 本地 / CI |
| L0.5 | 主机侧单元测试(MSVC 离线编译真实源码) | 本地 / CI |
| L1 / L2 | 板端套件 / 模拟器回归 | 本地(需硬件 / 模拟器) |
| L3 | 真机台架(`@test` 闭环 + 探针) | 本地(需真机 + ST-LINK) |
| 语义取数与有效性 / 全周傅氏相量 | 板端套件 / 模拟器回归 | 本地(需硬件 / 模拟器) |
| 保护判据 | 真机台架(`@test` 闭环 + 探针) | 本地(需真机 + ST-LINK) |
**构建 / 测试命令**:
@@ -2677,7 +2677,7 @@ docs/任务规划/UI补齐.md §5);原「当前执行 6 项」(记录 5
| 菜单页面 | [`docs/UI设计/菜单页面设计.md`](../../docs/UI设计/菜单页面设计.md) |
| 内容页 | [`docs/UI设计/内容页架构.md`](../../docs/UI设计/内容页架构.md) |
| 远程显示协议 | [`docs/UI设计/RemoDispBus协议与接收设计说明.md`](../../docs/UI设计/RemoDispBus协议与接收设计说明.md) |
| 采集与算法层(L1~L3) | [`docs/算法/采集与算法层设计说明.md`](../../docs/算法/采集与算法层设计说明.md) |
| 采集与算法层(语义取数与有效性~保护判据) | [`docs/算法/采集与算法层设计说明.md`](../../docs/算法/采集与算法层设计说明.md) |
| 保护功能复现规划(产品定义 / 定值 / 路线) | [`docs/算法/继电保护功能复现规划.md`](../../docs/算法/继电保护功能复现规划.md) |
| 全周傅氏算法原理 | [`docs/算法/傅氏算法详解.md`](../../docs/算法/傅氏算法详解.md) |
| 采样有效性校验 | [`docs/算法/采样有效性校验设计说明.md`](../../docs/算法/采样有效性校验设计说明.md) |
@@ -1,6 +1,6 @@
# 分工说明:采集链与上送链台架联调(2026-10-28)
**目标**:把 **L1→L2→L2.5** 取数链与 **L2.5→104/UI** 上送链在同一次台架烧录里对齐,提交门禁 **0 错误 0 警告**。
**目标**:把 **语义取数与有效性→全周傅氏相量→测频与遥测快照** 取数链与 **测频与遥测快照→104/UI** 上送链在同一次台架烧录里对齐,提交门禁 **0 错误 0 警告**。
**口径**:本文件只分工,不改行为;任何一条线单独验收通过后合并,**不交叉编辑**对方文件。
## A 线 · 采集链(负责人 A)
@@ -35,7 +35,7 @@
| 线 | 判据 | 证据 |
|---|---|---|
| A | L1 有效性→L2 相量 与 1 kHz 节拍一致,无半帧 | `test/host/adc_input` 全绿 + `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md` |
| A | 语义取数与有效性→全周傅氏相量与 1 kHz 节拍一致,无半帧 | `test/host/adc_input` 全绿 + `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md` |
| B | `meas` 双区 **104 与 UI 同源**,无撕裂 | `test/host/meas`、`test/host/ui_data` 全绿 + `docs/编号规范.md` 无新撞号 |
| A+B | 台架一次烧录 **`-Rst -Run` + 回读校验**(`No difference found`),串口日志无 `[ERR]` | `@test` 报告 + `MDK-ARM/build_log.txt` |
@@ -59,7 +59,7 @@ dhara 失败类 +84;RO 另 +208,全是该失败类名表)→ `ER_IROM1`
|---|---|---|
| 主 SRAM (0x20000000) | 128 KB(RW_IRAM1 Max `0x20000`) | scatter `STM32F407-Demo.sct:22` |
| CCM SRAM (0x10000000) | 64 KB;FreeRTOS 堆于 2026-09-21 迁入(§4.1.2) | scatter `STM32F407-Demo.sct:25`;RM0090 §3.1.1 |
| FreeRTOS 堆 (heap_4) | **56 KB(57,344 B)**,**位于 RW_CCM**;2026-10-12(B5)由 48 KB 扩容(protectTask/iec104Task 栈入堆,CCM 水位 87.9% < 92% 门禁);旧 48KB 池实测 `free=8,784 / min_ever=4,848` B(2026-10-03),新池 min_ever 待上板复测 | `Inc/FreeRTOSConfig.h:71` `configTOTAL_HEAP_SIZE`(L1:`.ioc` `FREERTOS.configTOTAL_HEAP_SIZE`) |
| FreeRTOS 堆 (heap_4) | **56 KB(57,344 B)**,**位于 RW_CCM**;2026-10-12(B5)由 48 KB 扩容(protectTask/iec104Task 栈入堆,CCM 水位 87.9% < 92% 门禁);旧 48KB 池实测 `free=8,784 / min_ever=4,848` B(2026-10-03),新池 min_ever 待上板复测 | `Inc/FreeRTOSConfig.h:71` `configTOTAL_HEAP_SIZE`(语义取数与有效性:`.ioc` `FREERTOS.configTOTAL_HEAP_SIZE`) |
| C 库堆/栈 (startup) | 512 B / 1 KB,启动期 main() 用 | map `startup_stm32f407xx.o` HEAP/STACK 节 |
### 2.2 静态大项排行(2026-10-10 当前,完整台账 `data/ram_report_20261010.md`)
@@ -104,7 +104,7 @@ dhara 失败类 +84;RO 另 +208,全是该失败类名表)→ `ER_IROM1`
> ✅ **本表已于 2026-10-10 重新基线**(产品构建 `suite=NONE`,开机 + 空闲采样,静态链取 `stack_report.py`)。
> 同日**增列 `adcTask`**(B1:ADC 采集消费者,512 words,静态最坏链 504 B / 余 75%)。
> **2026-10-11 L2 相量层接入后复测**:adcTask 静态 **832 B** / 台架实测峰值 **928 B / 2048(余 54%)**,
> **2026-10-11 全周傅氏相量层接入后复测**:adcTask 静态 **832 B** / 台架实测峰值 **928 B / 2048(余 54%)**,
> 增量为压环 + `phasor_run()`(`win[20]` 80 B)+ `log_phasors` 日志链;仍高于 1024 B 底线,7 任务全 PASS。
> **同日采样有效性校验后抬栈 512→640 words**:`adc_health_report`→`syslog_post` 控制台回显尾把静态
> 最坏链推到 **1080 B**(512 words 时余 968 B < 1024 B ISR 底线)→ 抬至 2.5 KB,余 **1480 B / 57%**;
@@ -126,7 +126,7 @@ dhara 失败类 +84;RO 另 +208,全是该失败类名表)→ `ER_IROM1`
| testTask | `2048*4` | 8KB | 测试套件(产品构建不创建;存储套件深链需要) | 未创建 / 静态 496 B |
| defaultTask | `1280*4` | 5KB | FatFS 挂载/探针 + 配置引擎 + syslog + 栈水位探针 | 2152 B(余 41%)/ 静态 **3016 B**(栈余量收口时抬栈 1024→1280,2026-10-12) |
| timeSyncTask | `640*4` | 2.5KB | TCP 时间同步 | 616 B(余 50%)/ 静态 **1264 B**(栈余量收口时抬栈 512→640,2026-10-12) |
| adcTask | `640*4` | 2.5KB | TPAFE5160 采样消费 + L2 相量 + 有效性校验(TIM3 1 kHz 节拍,B1→L2→「采样有效性校验」 2026-10-11) | **952 / 2560**(余 1608 B / 62%,台架 `@test` 实测 2026-10-11);静态 **1320 B**(2026-10-12 复测,L3 接线后) |
| adcTask | `640*4` | 2.5KB | TPAFE5160 采样消费 + 全周傅氏相量 + 有效性校验(TIM3 1 kHz 节拍,B1→全周傅氏相量→「采样有效性校验」 2026-10-11) | **952 / 2560**(余 1608 B / 62%,台架 `@test` 实测 2026-10-11);静态 **1320 B**(2026-10-12 复测,保护判据接线后) |
| iec104Task | `640*4` | 2.5KB | IEC104 上行服务(2404 监听 + link 状态机,B4 2026-10-12) | 未上板 / 静态 **1456 B**(拆链→重建监听→net_bind→SPI 故障→日志尾,日志主导;512 words 时余 592 B < ISR 底线 → 抬至 640,余 1104 B / 43%) |
| protectTask | `512*4` | 2KB | 保护判据节拍(prot_elm_run 消费者 + 「自检失败闭锁」采样闭锁,B5 2026-10-12) | 未上板 / 静态 **872 B**(float 判据 + phasor 快照 + 日志尾,余 1176 B / 57%) |
| idle(内核) | `configMINIMAL_STACK_SIZE=128` | 0.5KB | 空闲 | 未观测(未取句柄) |
+1 -1
View File
@@ -94,5 +94,5 @@ UI 16 KB / RTOS 堆 56 KB / 应用 8 KB**。归集口径(按 `.map` 对象名
| 日期 | 变更 | 原因 / 出处 |
|---|---|---|
| 2026-10-12 | 建档:三件套落地(本台账 + `scripts/ram_baseline.py` + `scripts/ram_baseline.tsv` + pre-commit `mem-budget` 钩子) | 登记簿 N-27 前半 |
| 2026-10-12 | **RTOS 堆配额 48 KB → 56 KB**(`QUOTAS` 同步) | B5 protectTask 立项:iec104Task(2.5KB)+protectTask(2KB)+TCB 入堆后 48KB 池 min_ever 预估跌破 3,072 B 告警线 → `.ioc` L1 参数 `configTOTAL_HEAP_SIZE` 49152→57344(CCM 水位 75.3%→87.9%,仍 <92% 门禁;CCM 空闲降至 ≈8 KB)。连带影响见 §3 迁 CCM 后半链注记 |
| 2026-10-12 | **RTOS 堆配额 48 KB → 56 KB**(`QUOTAS` 同步) | B5 protectTask 立项:iec104Task(2.5KB)+protectTask(2KB)+TCB 入堆后 48KB 池 min_ever 预估跌破 3,072 B 告警线 → `.ioc` 语义取数与有效性参数 `configTOTAL_HEAP_SIZE` 49152→57344(CCM 水位 75.3%→87.9%,仍 <92% 门禁;CCM 空闲降至 ≈8 KB)。连带影响见 §3 迁 CCM 后半链注记 |
| 2026-10-12 | **任务栈 +1536 B(堆内用量,配额 56 KB 不变)**:defaultTask 1024→1280 words(+1024 B)、timeSyncTask 512→640 words(+512 B);产品任务栈合计 37,632→39,168 B | 登记簿 N-33 栈收口:B7 定值持久化把 defaultTask 静态链推到 3016 B(余 1080 < 30% 线)、timeSyncTask 链 1264 B(余 784 < ISR 底线 1024);B6 台架背书 min_ever=10000 → 抬后实测 `heap free=16400 / min_ever=8464`(与预算 −1536 完全吻合,>3072 告警线);`stack_report` 9 任务 0 FAIL + `@test` PASS,见 `RAM使用分析与优化方案.md` §1.4 |
@@ -19,7 +19,7 @@
关键事实:
1. **CCM 对 CPU 是全速内存**。Cortex-M4 无 L1 cache,"CCM 是慢内存"的直觉只适用于带 cache 的核(M7/L4/H7 的非 cacheable 旁路),**在本芯片上不成立**——任何"按速度分配区域"的论证对本文档无效。
1. **CCM 对 CPU 是全速内存**。Cortex-M4 无 语义取数与有效性 cache,"CCM 是慢内存"的直觉只适用于带 cache 的核(M7/出口与记录/H7 的非 cacheable 旁路),**在本芯片上不成立**——任何"按速度分配区域"的论证对本文档无效。
2. **DMA 对 CCM 地址的传输静默不落地**。2026-09-21 首轮 CCM 实验实证:以 CCM 上栈缓冲(dhara meta 132B / is_free 64B)为 DMA 源/目的时传输不生效,引发 FTL 重格式化循环与幻影坏块。此后 DMA 阈值提至 1024B 消除。**工程规则按"DMA 不可达 CCM"执行,不论数据手册如何表述。**
3. CCM 存在性已用 `ST-LINK_CLI -r32 0x10000000` 本机实测可读写;**克隆片可能缺 SRAM3,换料必须重测并回退布局**。
4. 工程不进入 Stop/Standby 低功耗模式,两区域掉电保留行为无差异,不构成分配判据。
@@ -38,7 +38,7 @@
## 4. 内容分配规则
- **R1(CCM 驻留)**:CCM 只放"**CPU-only 且损坏即致命、无自愈**"的内存。当前唯一驻留者 = **FreeRTOS 堆**(`heap_4.o`,56KB——2026-10-12 B5 由 48KB 扩容,`.ioc` L1 参数 `configTOTAL_HEAP_SIZE=57344`;全部任务栈/队列/定时器)。scatter 的 RW_CCM 节**不得**再列其他对象;任何新增必须经 §5 式裁决并走 §7 完整验证阶梯。
- **R1(CCM 驻留)**:CCM 只放"**CPU-only 且损坏即致命、无自愈**"的内存。当前唯一驻留者 = **FreeRTOS 堆**(`heap_4.o`,56KB——2026-10-12 B5 由 48KB 扩容,`.ioc` 语义取数与有效性参数 `configTOTAL_HEAP_SIZE=57344`;全部任务栈/队列/定时器)。scatter 的 RW_CCM 节**不得**再列其他对象;任何新增必须经 §5 式裁决并走 §7 完整验证阶梯。
- **R2(DMA 缓冲)**:只允许文件作用域静态缓冲,必须落 SRAM。**三层防线缺一不可**:
- **窗口防线(编译期)**:DMA 白名单窗口 `GD5F_DMA_RAM_BASE/END`(0x20000000~0x20020000,须与 scatter `RW_IRAM1` 一致)与 CCM 窗口**永不得重叠**,另锁死阈值契约 `132 ≤ GD5F_DMA_THRESHOLD < GD5F_PAGE_SIZE`——两条都用项目惯用的**负数组 typedef 断言**(AC5 不支持 C11 `_Static_assert`),有人改窗口常量或阈值当场编译失败(`gd5f2gq5ue.h`)。
- **尺寸防线**:GD5F DMA 阈值 `GD5F_DMA_THRESHOLD=1024`(>1024B 才走 DMA;阈值以下一律 CPU 轮询)。取值须 ≥ 存储路径上可能出现在任务栈的最大缓冲(dhara meta 132B、`dhara_nand_is_free` 64B)、且 < 页大小(2048,保住页级热路径的 DMA)。
@@ -1,11 +1,11 @@
# ADC 采样节拍设计说明(TIM3 1 kHz 同源硬件节拍)
> **模块名称**:ADC 采样节拍与消费链——TIM3 节拍源(`Src/tim.c`)、更新事件回调(`Src/main.c`)、
> L1 采集层(`App/algo/adc_input.c`)、消费者 `adcTask`(`App/task/adc_task.c`)。
> 语义取数与有效性层(`App/algo/adc_input.c`)、消费者 `adcTask`(`App/task/adc_task.c`)。
> **文档定位**:**现状设计说明**——这条链当前由谁产生节拍、同一个硬件事件如何驱动两片转换器、
> STM32 侧怎么搬运、消费者怎么取数、为什么这样配置、边界与代价在哪里。**历史演进、方案对比、
> 门禁与台架复测记录、修订日志一律不写进本文**(需要时查 git 历史)。
> **状态**:已落地并经真机验证;下游 = L2 相量 / 测频 → L3 保护判据(`docs/算法/采集与算法层设计说明.md`)。
> **状态**:已落地并经真机验证;下游 = 全周傅氏相量 / 测频 → 保护判据(`docs/算法/采集与算法层设计说明.md`)。
> **相关文档**:
> `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`(网名 ↔ 板级 `ADCn` ↔ 转换器通道号,唯一权威)
> `docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §3.1「周期 CONVST 重触发」
@@ -54,10 +54,10 @@ flowchart TD
DMA --> TAKE["stm32_take():取上一拍完成的半区"]
TASK --> POLL
TASK --> TAKE
POLL --> L2["L2 相量 / 测频 → 采样环<br/>仅确有新帧时压环"]
TAKE --> L2
L2 --> OUT["下游:L3 保护判据(protectTask)"]
L2 --> HB["task_wd_beat(TASK_WD_ADC) + 10 s 心跳"]
POLL --> 全周傅氏相量["全周傅氏相量 / 测频 → 采样环<br/>仅确有新帧时压环"]
TAKE --> 全周傅氏相量
全周傅氏相量 --> OUT["下游:保护判据(protectTask)"]
全周傅氏相量 --> HB["task_wd_beat(TASK_WD_ADC) + 10 s 心跳"]
```
**关键性质**:
@@ -85,10 +85,10 @@ flowchart TD
| `App/app/app_main.c`(步骤 6) | 唯一的节拍启动点 `HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3)` | 手写;顺序约束见 §3.4 |
| `Src/adc.c` | ADC1 触发与 DMA 参数 + `adc1_calibrate()` | 参数在生成区;自校准在 `USER CODE` 区(§4.2) |
| `Src/dma.c` | DMA2_Stream4 参数与 NVIC 优先级 | 生成区;**改流后必回本页核对**(§4.3) |
| `App/algo/adc_input.c` | L1:`adc_input_poll()` / `adc_input_raw()`、半区推导、DMA 完成回调、四类故障计数 | 手写 |
| `App/algo/adc_input.c` | 语义取数与有效性:`adc_input_poll()` / `adc_input_raw()`、半区推导、DMA 完成回调、四类故障计数 | 手写 |
| `App/task/adc_task.c` / `adc_task.h` | 消费者主循环、`adc_tick_irq_notify()` 与就绪门、10 s 心跳统计 | 手写 |
| `Src/freertos.c` | `adcTask` 栈 640 words、优先级 `osPriorityAboveNormal` | 手写于 `USER CODE` 区(不在 `.ioc`);改栈前后各跑一次 `stack_report.py` |
| `App/task/protect_task.c` | 下游消费者:20 ms 判据节拍取 L2 相量快照 | → `docs/算法/采集与算法层设计说明.md` §9 |
| `App/task/protect_task.c` | 下游消费者:20 ms 判据节拍取 全周傅氏相量快照 | → `docs/算法/采集与算法层设计说明.md` §9 |
---
## 3. 节拍源:TIM3 配置与启动
@@ -37,14 +37,14 @@
| IOA | 点 | 来源 | V0.1 状态 |
|---|---|---|---|
| 0x4011 | 1Ua | L2 遥测快照槽 `ADC_SEM_UA`(104 改读快照) | ✅ 有效 |
| 0x4011 | 1Ua | 测频与遥测快照槽 `ADC_SEM_UA`(104 改读快照) | ✅ 有效 |
| 0x4012/0x4013 | 1Ub/1Uc | 同表槽位;STM32 侧削顶(`docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §1.6) | ❌ 发 IV——**品质驱动**(快照 CLIPPED 位映射,非点表绑死;V0.2 消除双转换器无共同采样触发后零改动自动启用) |
| 0x4014 | 1U0 | 快照槽 `ADC_SEM_UN`(外部零序专用通道) | ✅ 有效 |
| 0x4015 | 1Ia | 快照槽 `ADC_SEM_IA` | ✅ 有效 |
| 0x4016~0x4018 | 1Ib/1Ic/1I0 | 同 Ub/Uc:绑槽 + 品质驱动 | ❌ 发 IV |
| 0x401D | 1f 频率 | 快照 `freq_hz`(频率点绑定;B8 自适应窗测频 `freq_get()` 同源) | ✅ 随测频收敛生效;`freq_valid()==0` → IV(该点 DoD 原句) |
- **数据源 = L2 遥测快照**(`App/algo/meas.h`,「数据可信」遥测快照发布与 104 消费):200 ms 基波有效值
- **数据源 = 测频与遥测快照**(`App/algo/meas.h`,「数据可信」遥测快照发布与 104 消费):200 ms 基波有效值
+ 每点品质,104 与 UI 共用同一份上游;读数单位 = ADC 引脚电压(eng=0,`App/algo/adc_cal`
折算层 2026-10-25 落地;二次值等两点标定置 VALID)。槽位值/品质整体透传,本层
**不再自行判新旧**(快照 `seq` 仅供 COV 去重)。
@@ -266,6 +266,6 @@
| 2026-10-12 | **B7 台架腿闭环**(§7 台架行回填):主站工具加 `--b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check` 四模式(中间 ST-LINK 复位);pre 21/21(YK12 OFF→低定值不动作 / ON→YX15·16 即动作)、post 13/13(**压板退出态跨复位保持** + 重启后联动在位)、mark/check 4/4+4/4(**非默认定值 7.5 跨复位保持**);开机日志 `[CFG] prot set loaded (/prot_set.bin)`;证据 `../测试说明/boot_log_data/20261012_B7_*` |
| 2026-10-25 | **标定折算落地联动(下游常数按工程量重定)**:遥测读数由原始码值改工程量(§3.1 注已重写);死区按额定 0.5% 逐点重定(0.5 V / 0.005 A / 0.5 Hz),§8 第 4 条改「已落地,8020H 段仍归运行参数段」 |
| 2026-10-25 | **运行参数段(道D,「数据可信」M6-①)**:新增 `App/algo/run_par.c/h`——遥测死区 9 点真源收编([run_par] 段 9 键 int32 毫单位落盘,工厂默认 = 下游常数按工程量重定的档位;pts 层 s_yc_db 副本删除、set/get 转转发壳并保留清确认计数语义);104 **0x8020~0x8058 读写映射**(§3.4 新表:逐项地址本仓自定、送检点表到位后替换常量段;0x8027~0x802A 永不覆盖,路由 run_par 先 prot_set 后);**k/b 系数覆盖 = adc_cal_set 代理**(合法带/越带留痕复用,run_par 不存系数);持久化走新事件位 `SYS_EVT_RUN_PAR_SAVE`(1<<8) 整档外科 save;单测 test/host/run_par 新建(TC-RUNPAR-001~008,67 断言)+ iec104 套 +TC-IEC104-029 路由钉(141 断言);台架/送检腿待排窗 |
| 2026-10-25 | **104 改读快照与频率点绑定(道D,「数据可信」M5/M6)**:YC 板端源改读 L2 遥测快照(削顶五路从点表绑死 -1 改为**槽位绑定 + 快照品质 CLIPPED→IV**,V0.2/N-18 零改动启用);`0x401D` 绑频率源(`freq_valid()==0` → IV);死区改运行时副本 + `iec104_pts_yc_set_deadband()`(运行参数段接线点);COV 遥测腿 = 死区连续 2 点确认(快照 `seq` 去重)+ 品质翻转直报;`iec104_pts_src_t` 表尾追加 `yc_read_ex`(旧源退路语义不变);单测 97→127(TC-IEC104-025~028 走真实 L2 链);台架腿(总召读回一致 / 频率 ±0.01 Hz)待排窗——主站工具已记 val+qds,无需改工具 |
| 2026-10-25 | **104 改读快照与频率点绑定(道D,「数据可信」M5/M6)**:YC 板端源改读 测频与遥测快照(削顶五路从点表绑死 -1 改为**槽位绑定 + 快照品质 CLIPPED→IV**,V0.2/N-18 零改动启用);`0x401D` 绑频率源(`freq_valid()==0` → IV);死区改运行时副本 + `iec104_pts_yc_set_deadband()`(运行参数段接线点);COV 遥测腿 = 死区连续 2 点确认(快照 `seq` 去重)+ 品质翻转直报;`iec104_pts_src_t` 表尾追加 `yc_read_ex`(旧源退路语义不变);单测 97→127(TC-IEC104-025~028 走真实 全周傅氏相量链);台架腿(总召读回一致 / 频率 ±0.01 Hz)待排窗——主站工具已记 val+qds,无需改工具 |
| 2026-10-12 | **B9 时标 SOE**:自发单点 YX 换 **M_SP_TB_1(30)**(SIQ+CP56,§3.2 注;总召/周期保持 NA 型);link cfg 增 `epoch_ms` 时标源(NULL/无效 → IV 如实);serv 绑 `sys_clock`(秒域 → ms 域=秒×1000);主站工具解析 type 30/1 双型;单测 iec104 94→97(TB 时标 + IV 路径,两种类型都断言);台架腿见 §7 B9 行;落盘侧见 `App/log/README.md` soe 节 |
| 2026-10-26 | **道G task-8:`[comm]` 段落地(「UI 补齐」波次里的非 UI 前置项)**——ca/端口从写死改 `[comm]` 可配(getter 合法带自愈,键表 → `docs/子系统设计/网络配置说明.md` §3.6);`iec104_comm_init()` 内核前注册于 `app_main_init`(先注册后 load 契约,同 [adc_cal]/[run_par]);生效 = 改后重启(ca 任务启动读一次;port 下次重 bind 自然生效),不挂回调不新增事件位;§5/§8 同步销项,**主站地址不做**的理由登记 §8 第 8 条;死 define `IEC104_PORT` 删除(零 .c 消费);`IEC104_SERV_PORT` 降为快照兼容出口(真源 getter,task-9 切 ui_data_feed);单测 = `test/host/iec104` TC-IEC104-031~033(套件 174/174 PASS)+ `test/host/iec104_serv` TC-I104SRV-001b/c(37/37 PASS)+ `test/host/cfg_file` TC-CONFIG-056/057(207/207 PASS)|
@@ -23,8 +23,8 @@ HAL_Init → SystemClock_Config → MX_GPIO/DMA/USART1/SPI2/SPI1/I2C1/UART4/IWDG
├─ sd2506_init() → sys_clock_init() // 时间子系统优先(墙钟基准)
├─ rs485_init()
├─ gd5f2gq5ue_init() // NAND 底层驱动(含 BBT 全片扫描 + ECC 使能)
├─ tpafe5160_init() → adc_input_init() // TPAFE + L1 采集层(语义映射 + ADC1 DMA)
├─ phasor_init() / freq_init() / prot_set_init() + prot_elm_init() // L2/L3 内核前就绪
├─ tpafe5160_init() → adc_input_init() // TPAFE + 语义取数与有效性层(语义映射 + ADC1 DMA)
├─ phasor_init() / freq_init() / prot_set_init() + prot_elm_init() // 全周傅氏相量/保护判据内核前就绪
├─ SD2506 诊断(ID/时间/温度/电池)
└─ HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3) // 启动 TIM3 1kHz 采样节拍
→ osKernelInitialize() → MX_FREERTOS_Init() → osKernelStart() // FreeRTOS 启动
@@ -16,8 +16,8 @@
| `timeSyncTask` | 墙钟时间同步 | `osEventFlagsWait(SYS_EVT_NET_READY, … \| osFlagsNoClear)` 后开始同步 |
| `uiTask` | LVGL UI(`ui_port_init` → `ui_menu_init` → `ui_net_sink` :7003 → 10ms 刷新) | `osEventFlagsWait(SYS_EVT_NET_READY, osFlagsWaitAny \| osFlagsNoClear, osWaitForever)` |
| `iec104Task` | IEC 60870-5-104 上行(:2404 监听 + link 状态机,B4) | `osEventFlagsWait(SYS_EVT_NET_READY, … \| osFlagsNoClear)` |
| `adcTask` | TIM3 1kHz 采样节拍**纯消费者**(`adc_input_poll()`,L1/L2 取数,不做保护运算) | **无事件位依赖**:TIM3 ISR 内 `adc_tick_irq_notify()` 直接唤醒(TIM3 比调度器早 ≈100ms 启动,ISR 侧只能走该通知函数) |
| `protectTask` | 保护判据 20ms 节拍(`prot_elm_run()`,L3,B5) | 无(节拍自持,不依赖网络) |
| `adcTask` | TIM3 1kHz 采样节拍**纯消费者**(`adc_input_poll()`,语义取数与有效性/全周傅氏相量取数,不做保护运算) | **无事件位依赖**:TIM3 ISR 内 `adc_tick_irq_notify()` 直接唤醒(TIM3 比调度器早 ≈100ms 启动,ISR 侧只能走该通知函数) |
| `protectTask` | 保护判据 20ms 节拍(`prot_elm_run()`,保护判据,B5) | 无(节拍自持,不依赖网络) |
| `rs485_task` | RS-485 通信(任务体已实现) | **未在 `freertos.c` 创建**(B2 暂缓,见 `docs/任务规划/暂缓-RS485.md`) |
### 1.2 改造前(已废弃)的依赖管理手段
@@ -235,7 +235,7 @@ if (sys_evtHandle != NULL) {
| 6 | `RS485 init: OK (UART4, DE=PA15)` | `rs485_init()` | UART4 / DE 引脚配置 |
| 7 | `NAND init: OK/...` | `gd5f2gq5ue_init()` | **BBT 全片扫描**——启动段最耗时的一步,卡住多为此处(SPI2 与片选) |
| 8 | `ADC init: OK/TIMEOUT` | `tpafe5160_init()` | TPAFE5160 SPI 通信 |
| 9 | `ADC input layer init: OK` | `adc_input_init()`(L1 语义映射 + ADC1 DMA 武装) | 映射自检 FAILED / DMA arm FAILED(两条 `DBG_ERROR` 即此步;失败时无 OK 行) |
| 9 | `ADC input layer init: OK` | `adc_input_init()`(语义取数与有效性层的语义映射 + ADC1 DMA 武装) | 映射自检 FAILED / DMA arm FAILED(两条 `DBG_ERROR` 即此步;失败时无 OK 行) |
| 10 | `phasor layer init: OK (inst=N)` | `phasor_init()` | 纯 RAM(不会卡;实例数不符 = 相量层配置问题) |
| 11 | `freq layer init: OK` | `freq_init()` | 纯 RAM(不会卡) |
| 12 | `protection init: OK (set=N elm=N)` | `prot_set_init()` + `prot_elm_init()` | 纯 RAM(不会卡) |
+7 -7
View File
@@ -23,7 +23,7 @@
|---|---|---|---|
| ① 业务层 | `Drivers/BSP/NETCFG/` | 顶层共享配置(被 UI 与基础服务共用) | `net_cfg` |
| ② UI 层 | `Drivers/BSP/UI/` | LVGL 界面(与 PC 模拟器共用源码) | `ui_port` `ui_menu` `ui_menu_view` `ui_menu_tab` `ui_content_page` `ui_page_*` `ui_net_sink` `ui_font_cn_12` `ui_deco` |
| ③ 基础服务层 | `App/`、`Drivers/BSP/NET/lftpd/` | 应用侧服务与编排 | `app_main` `sys_events` `app_cfg` `task/*` `algo/*`(L1~L3) `lftpd` `time_sync` |
| ③ 基础服务层 | `App/`、`Drivers/BSP/NET/lftpd/` | 应用侧服务与编排 | `app_main` `sys_events` `app_cfg` `task/*` `algo/*`(语义取数与有效性~保护判据) `lftpd` `time_sync` |
| ④ 中间件层 | `Drivers/BSP/NET/`、`Lib/`、`App/util/` | 通用库 / 协议栈 | `net_socket` `net_select` `net_events` `net_pending` `net_listener` `FatFs` `nand_ftl(dhara)` `LVGL` `sys_clock` |
| ⑤ 驱动层 | `Drivers/BSP/{CH395F,GD5F2GQ5UE,TPAFE5160,SD2506,RS485}/` | 芯片寄存器 / 时序 / 中断 | `ch395f` `gd5f2gq5ue` `tpafe5160` `sd2506` `rs485` |
| ⑥ 内核 / HAL | `Middlewares/`、`Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/`、`Drivers/CMSIS/` | 任务调度、外设 HAL、启动 | FreeRTOS V10.3.1 · STM32 HAL · CMSIS |
@@ -36,7 +36,7 @@
| `ui_page_net_cfg` → `net_cfg` | 网口设置页显示/编辑 RAM 副本(不直接触 CH395F SPI) |
| `netTask` → `net_cfg` → `net_socket` | 上电只读 RAM 副本(defaultTask 已在屏障前 `net_cfg_load`)→ `net_init(ip,mask,gw,mac)`;配置保存后经 `SYS_EVT_NET_RECONFIG` 按**网络代次号**重建(新 IP 免重启生效) |
| `net_socket` → `net_events` / `net_listener` / `net_pending` | socket 宿主调三个内部模块:芯片边沿事件 + 100ms 周期对账 / 监听生命周期(重建请求登记 + 唯一执行)/ 阻塞 recv·send 挂起请求表 |
| `App/algo/*`(L1→L2→L3) → `adc_task` / `protect_task` | 采集与算法层为纯计算:adcTask 消费 L1/L2(TIM3 1kHz 节拍)、protectTask 消费 L3(20ms 判据节拍) |
| `App/algo/*`(语义取数与有效性→全周傅氏相量→保护判据) → `adc_task` / `protect_task` | 采集与算法层为纯计算:adcTask 消费 语义取数与有效性/全周傅氏相量(TIM3 1kHz 节拍)、protectTask 消费 保护判据(20ms 判据节拍) |
| `lftpd` / `net_cfg` / 测试 → `FatFs` → `nand_ftl` → `gd5f2gq5ue` | 文件与配置落 NAND |
| `ui_net_sink` / `time_sync` → `net_socket` | 远程显示 :7003 / 对时 :8888 共用同一 TCP 栈 |
| `ui_menu` → `ui_content_page` → `ui_page_*` | 框架 + 页面插件(描述符解耦) |
@@ -59,7 +59,7 @@
| `testTask` | 8192 | BelowNormal | 测试套件入口(`test/board/test_config.h` 选择)。**产品构建不创建**:CubeMX 生成区无条件建后,`MX_FREERTOS_Init()` 在未选套件时(`!TEST_SUITE_SELECTED`)立即 `vTaskDelete` 回收其 8KB CCM 栈(2026-10-04) | `start_test_task` |
| `uiTask` | 16384 | BelowNormal | 等网络 → `ui_port_init`/`ui_menu_init`/`ui_standby_init`(空闲 60s 切待机屏)/`ui_net_sink` → 10ms 刷新 | `ui_task_func` |
| `timeSyncTask` | 2560 | Normal | 等网络 → TCP :8888 收 PC 推送时间 → 写 RTC | `time_sync_task` |
| `adcTask` | 2560 | AboveNormal | 纯消费者:`osThreadFlagsWait` 等 TIM3 1kHz 唤醒(ISR 内 `adc_tick_irq_notify` 置位)→ `adc_input_poll()`(TPAFE 原子快照 + STM32 ADC1 DMA 双缓冲)→ L1/L2 消费,不取数不做保护运算 | `adc_task_func` |
| `adcTask` | 2560 | AboveNormal | 纯消费者:`osThreadFlagsWait` 等 TIM3 1kHz 唤醒(ISR 内 `adc_tick_irq_notify` 置位)→ `adc_input_poll()`(TPAFE 原子快照 + STM32 ADC1 DMA 双缓冲)→ 语义取数与有效性/全周傅氏相量消费,不取数不做保护运算 | `adc_task_func` |
| `iec104Task` | 2560 | Normal | 等网络 → IEC 60870-5-104 上行(:2404 监听 + link 状态机,遥信/遥测/定值区,B4) | `iec104_serv_task` |
| `protectTask` | 2048 | Normal | 保护判据 20ms 节拍:`prot_elm_run()` + 「自检失败闭锁」采样故障闭锁 + 定值校验和巡检(B5);不依赖网络,纳入 IWDG `required_mask` | `protect_task` |
@@ -119,7 +119,7 @@ sequenceDiagram
Note over A: 时间子系统优先,使后续日志带时间戳
A->>A: sd2506_init() → sys_clock_init()(墙钟基准)
A->>A: rs485_init() → gd5f2gq5ue_init()(BBT 扫描)→ tpafe5160_init()
A->>A: adc_input_init()(L1 语义映射 + ADC1 DMA)→ phasor_init() → freq_init()<br/>→ prot_set_init() + prot_elm_init()(L3 内核前封存)
A->>A: adc_input_init()(语义取数与有效性层的语义映射 + ADC1 DMA)→ phasor_init() → freq_init()<br/>→ prot_set_init() + prot_elm_init()(保护判据内核前封存)
A->>A: SD2506 诊断(ID/时间/温度/电池)→ HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3)(1kHz 节拍)
A-->>M: "App init OK"
M->>K: osKernelStart()
@@ -269,7 +269,7 @@ STM32F4-Base/
│ └── main.c 入口 → app_main_init → osKernelStart
├── App/ 应用层(业务编排,非 CubeMX)
│ ├── app/ 启动编排与全局契约:app_main.c(时间子系统优先)、app_cfg.h、sys_events.h
│ ├── algo/ 采集与算法层 L1~L3:adc_input / phasor / freq / prot_set / prot_elm
│ ├── algo/ 采集与算法层 语义取数与有效性~保护判据:adc_input / phasor / freq / prot_set / prot_elm
│ ├── task/ default_task / net_task / ui_task / adc_task / iec104_serv / protect_task / rs485_task*(*未创建,B2 暂缓)
│ ├── log/ sys_log 记录引擎(定长 64B;MCU 后端落盘 /log/*.log)
│ ├── cfg/ 配置引擎:cfg_file(静态态单任务收敛于 defaultTask)、store(MCU=FreeRTOS 堆)
@@ -329,7 +329,7 @@ flowchart LR
| 存储架构(NAND/FTL/FatFs) | `docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md` |
| NET 阻塞模型(挂起请求表五路语义) | `docs/网络/Net层阻塞模型架构设计.md` |
| 网络自愈(监听重建 / 沉降隔离 / 周期对账) | `docs/网络/网络自愈架构设计.md` |
| 采集与算法层 L1~L3(**设计与判据**) | `docs/算法/采集与算法层设计说明.md` |
| 采集与算法层 语义取数与有效性~保护判据(**设计与判据**) | `docs/算法/采集与算法层设计说明.md` |
| 采集与算法层目录索引(文件清单 / 构建测试) | `App/algo/README.md` |
| ADC 采样节拍(TIM3 1kHz 同源驱动) | `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md` |
| IEC 60870-5-104 上行(:2404) | `docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md` |
@@ -368,5 +368,5 @@ flowchart LR
| 2026-09-24 → 09-25 | **控制台单写者日志**(09-24 实证驱动:多任务并发日志字符级交错 + HardFault 脏指针直达 UART):4KB 环形缓冲 + defaultTask 唯一发送(行级原子 + 指针可控)+ 内核前/ISR/异常钩子有界直发回退 + `fputc` 收敛到单写者路径;09-24 初版实施于 `Src/usart.c` USER CODE 区,09-25 迁出至 `App/log/console_log.{h,c}`(HAL 生成文件不含应用代码),`dbg_log.h` 改 `#include "console_log.h"`(调用点零改动),`Src/usart.c` 恢复纯 CubeMX 形态;`@build` 0/0 + `@test` PASS;详见 `docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md` |
| 2026-09-25 | **defaultTask 任务体文件拆分**:`Src/freertos.c` 的 `StartDefaultTask` 任务体(存储 bring-up / 配置引擎属主 / 控制台单写者 attach+drain / syslog 落盘 / LED / 栈水位探针 `stack_probe_poll`)整体迁至 `App/task/default_task.c`(`default_task_func()`,与其余任务文件同址);`freertos.c` 恢复"CubeMX 接线 + 崩溃钩子"形态(719→361 行),`@build` 0/0 复验;栈配置属性仍定义于 `freertos.c`(`stack_report` 数据源不变) |
| 2026-10-10 | **删除旧档 NCFG 迁移(栈整改)**:`Drivers/BSP/NETCFG/net_cfg_legacy.{c,h}` 整体移除、`cfg_store_legacy_path()` 撤销,`net_cfg_load` 不再调用 `net_cfg_legacy_migrate()`;旧档 `/cfg/netcfg.bin` 若存在则被忽略(不读、不删、不迁移),配置回落工厂默认。理由:该一次性路径把整条配置写链挂进启动期调用图,defaultTask 静态最坏栈链 +600 B,本仓库无携带旧档的设备。同轮栈整改(未抬栈):defaultTask 静态最坏链 5312 → 2776 B / 实测峰值 3392 → 2152 B、timeSyncTask 1736 → 1024 B,6 任务全 PASS;代价静态 BSS +4,128 B |
| 2026-10-14 | **任务面与 NET 内部模块同步现状**:§1.1 补 ④ 中间件层 `net_events`/`net_pending`/`net_listener` 与 ③ 层 `algo/*`(L1~L3)、⑦ 硬件行去重(原两行重复编号且 UART5/TIM7 过期 → UART4/TIM3/ADC1);§1.2 增 NET 三内部模块与 algo→adcTask/protectTask 两条跨层依赖;§2.1 任务表 6 → 9 行(补 adcTask/iec104Task/protectTask,栈值按 `freertos.c` 校准:defaultTask 5120、netTask 3840、 timeSyncTask 2560、adcTask 2560、iec104Task 2560、protectTask 2048 B),栈实测更新至 2026-10-10~14 并注明堆已迁 CCM 扩容 56KB;§3 时序图补 adc_input/phasor/freq/prot_set/prot_elm 内核前初始化与 TIM3 节拍启动、新增 iec104Task/protectTask/adcTask 参与者;§5 网络栈图补三个 NET 内部模块与 iec104_serv 消费者,单客户端恢复窗更新为实测 p50 208 ms,登记 SEND pending 二期与 2026-10-14 FTP 实测;§7 目录树补 `algo/`/`fs/`、iec104_serv/protect_task、NET 三新文件;§9 补 Net 阻塞模型/网络自愈/algo/ADC 节拍/IEC104 五条专项文档索引 |
| 2026-10-14 | **任务面与 NET 内部模块同步现状**:§1.1 补 ④ 中间件层 `net_events`/`net_pending`/`net_listener` 与 ③ 层 `algo/*`(语义取数与有效性~保护判据)、⑦ 硬件行去重(原两行重复编号且 UART5/TIM7 过期 → UART4/TIM3/ADC1);§1.2 增 NET 三内部模块与 algo→adcTask/protectTask 两条跨层依赖;§2.1 任务表 6 → 9 行(补 adcTask/iec104Task/protectTask,栈值按 `freertos.c` 校准:defaultTask 5120、netTask 3840、 timeSyncTask 2560、adcTask 2560、iec104Task 2560、protectTask 2048 B),栈实测更新至 2026-10-10~14 并注明堆已迁 CCM 扩容 56KB;§3 时序图补 adc_input/phasor/freq/prot_set/prot_elm 内核前初始化与 TIM3 节拍启动、新增 iec104Task/protectTask/adcTask 参与者;§5 网络栈图补三个 NET 内部模块与 iec104_serv 消费者,单客户端恢复窗更新为实测 p50 208 ms,登记 SEND pending 二期与 2026-10-14 FTP 实测;§7 目录树补 `algo/`/`fs/`、iec104_serv/protect_task、NET 三新文件;§9 补 Net 阻塞模型/网络自愈/algo/ADC 节拍/IEC104 五条专项文档索引 |
| 2026-10-28 | **UI 现状补同步(§3 图形/字体节)**:记录 5 页与运行报告页落地绑页,中文字体当前态 122 字/217 字形 → **218 字/313 字形**(本页上一版只同步到 UI 设计文档,架构总览这行漏了);页面数与字数的权威口径仍分别见 docs/UI设计/页面补齐规划.md §2.3 与 docs/UI设计/UI_中文字体生成与配置.md §7 |
@@ -1,6 +1,6 @@
# ADC 输入层单元测试说明(主机侧)
> **模块**:ADC Input Layer(L1 采集与预处理,`App/algo/adc_input.c`)
> **模块**:ADC Input Layer(语义取数与预处理,`App/algo/adc_input.c`)
> **测试类型**:**主机侧纯逻辑单元测试**(L0.5 层)——在 PC 上离线验证语义通道映射、
> STM32 ADC1 的 DMA 乒乓帧消费(含半区选择)、TPAFE 快照消费与取数守卫,零硬件、零烧录、
> 毫秒级、不占 MCU 的 RAM。
@@ -10,7 +10,7 @@
> [`../../AGENTS.md`](../../AGENTS.md)(平台约束 · CubeMX 生成区铁律)、
> [`测试开发标准流程.md`](测试开发标准流程.md)(测试分层与门禁总览)、
> [`配置文件单元测试说明.md`](配置文件单元测试说明.md)(同层"强符号桩"范本)、
> [`相量层单元测试说明.md`](相量层单元测试说明.md)(同批落地的 L2 姊妹篇)、
> [`相量层单元测试说明.md`](相量层单元测试说明.md)(同批落地的 全周傅氏相量姊妹篇)、
> [`../硬件平台/ADC通道映射说明.md`](../硬件平台/ADC通道映射说明.md)(**语义映射权威口径**)、
> [`../算法/继电保护功能复现规划.md`](../算法/继电保护功能复现规划.md)(「STM32 ADC1 启动与扫描」/「通道语义映射」设计依据)、
> 快照语义约定的历史审计(属主文档已于 2026-10-15 删除)
@@ -97,7 +97,7 @@ test/host/adc_input/adc_input_test.c
| 项 | 说明 |
|---|---|
| **触发范围** | `App/algo/adc_input.c` / `adc_input.h`,或 `test/host/adc_input/**`、`test/host/common/unit_test_harness.py` 变动 |
| **门禁层级** | **L0.5 层**(介于 L0 静态门禁与 L1 板端套件之间):主机侧、秒级、纯逻辑 |
| **门禁层级** | **L0.5 层**(介于 L0 静态门禁与 语义取数与有效性板端套件之间):主机侧、秒级、纯逻辑 |
| **pre-commit 钩子** | `adc-input-unit-test`(本地钩子,`.pre-commit-config.yaml` §7e) |
| **汇总行** | `=== ADC Input Tests: 70/70 PASSED (failed=0) ===` |
| **与板端测试的关系** | 互补:本单测保证**映射 / 契约 / 故障路径**正确;板端保证 **HAL 配置(Rank 顺序、采样时间、引脚)** 与真机一致 |
@@ -263,7 +263,7 @@ test/host/adc_input/adc_input_test.c
### 4.3 不覆盖 V0.1 的硬件缺陷(双转换器无共同采样触发)
V0.1 上 8 路电气量分属两片转换器且**无共同采样触发**(登记簿条目「双转换器无共同采样触发」),本层只做**逐通道独立监视**。
"跨转换器相量合成"(线 / 负序 / 零序)不得在本层或 L2 上做——属「线/负序/零序合成」且 V0.1 受限
"跨转换器相量合成"(线 / 负序 / 零序)不得在本层或 全周傅氏相量上做——属「线/负序/零序合成」且 V0.1 受限
(见 `docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §1.6)。
---
+2 -2
View File
@@ -61,8 +61,8 @@ git add -f docs/测试说明/boot_log_data/20261012_B9_soe_after_post.bin
| 日期 | 构建 / 负载 | 关键 `[STACK]` 水位 | 文件 |
|---|---|---|---|
| 2026-10-10 | `prod_adc_tim6` / 开机 + 30 s 空载 | `adc` 528/2048(74%);`default` 2164/4096(47%);heap free=15088 min_ever=7152 | `20261010_prod_adc_tim6_boot_log.txt` |
| 2026-10-10 | `prod_adc_l1` / 开机 + 30 s 空载 | `adc` **584/2048(71%)**(+56 B,L1 层 adc_input_poll/raw 上链);`default` 2164/4096(47%);heap free=15088 min_ever=7152 | `20261010_prod_adc_l1_boot_log.txt` |
| 2026-10-11 | `prod_phasor` / 开机 + 30 s 空载(L2 台架闭环) | `adc` **928/2048(54%)**(+344 B,压环 + `phasor_run` + `log_phasors` 上链);`default` 2152/4096(47%);heap free=15088 min_ever=7152 | `20261011_prod_phasor_boot_log.txt` |
| 2026-10-10 | `prod_adc_l1` / 开机 + 30 s 空载 | `adc` **584/2048(71%)**(+56 B,语义取数与有效性层 adc_input_poll/raw 上链);`default` 2164/4096(47%);heap free=15088 min_ever=7152 | `20261010_prod_adc_l1_boot_log.txt` |
| 2026-10-11 | `prod_phasor` / 开机 + 30 s 空载(全周傅氏相量台架闭环) | `adc` **928/2048(54%)**(+344 B,压环 + `phasor_run` + `log_phasors` 上链);`default` 2152/4096(47%);heap free=15088 min_ever=7152 | `20261011_prod_phasor_boot_log.txt` |
| 2026-10-11 | `prod_adc_health` / 开机 + 30 s 空载(L1-6 + 抬栈 640 words) | `adc` **952/2560(62%)**(静态最坏链 1080 B,`adc_health_report`→`syslog_post` 回显尾);`default` 2152/4096(47%);heap free=14576 **min_ever=6640**(抬栈 -512 B,符合预算) | `20261011_prod_adc_health_boot_log.txt` |
| 2026-10-12 | `prod`(HEAD d3107f3,B4/B5 验收窗口 B6)/ 开机 + 30 s 空载 | **首采**:`iec104` 424/2560(83%);`protect` 828/2048(59%,free_min 1220);新 56 KB 堆 heap free=17936 **min_ever=10000**(>3072 告警线,无 `[HEAP]` 告警);⚠ **@test FAIL(缺陷证据快照)**:`protect task start` 锚点行字节级交错损坏(`st[art: cycle=220ms elm=70`,两次开机同形复现)= protectTask 违反控制台写者注册前门控纪律(`控制台单写者日志设计说明.md` §3.4),其余 8 Required / 零 `[ERR]` / 锚点×1 / 回读一致全过;**缺陷已修**(启动行改 writer-ready 首拍补打),修复后 PASS 见下行 | `20261012_B6_prod_boot_log_PROTECT_MISS.txt` |
| 2026-10-12 | `prod`(B7 `1fe163b` + B6 门控修复)/ 开机 + 30 s 空载(**B6 复测 PASS**) | `protect` 828/2048(59%,free_min 1220);`iec104` 424/2560(83%);heap free=17936 **min_ever=10000**(**N-33 抬栈 min_ever 背书就绪**);锚点行完好 `cycle=20ms elm=7`(+577 ms,写者 attach 后首拍);零 `[ERR]`、采样闭锁不误报 | `20261012_B6_prod_boot_log.txt` |
@@ -1,6 +1,6 @@
# 相量层单元测试说明(主机侧)
> **模块**:Phasor Layer(L2 相量计算,`App/algo/phasor.c` + `App/algo/sample_ring.c`)
> **模块**:Phasor Layer(全周傅氏相量计算,`App/algo/phasor.c` + `App/algo/sample_ring.c`)
> **测试类型**:**主机侧纯逻辑单元测试**(L0.5 层)——在 PC 上离线验证全周傅氏相量计算与
> 采样环缓冲,零硬件、零烧录、毫秒级、不占 MCU 的 RAM。
> **状态**:✅ 已落地(57 用例,`/W4` 0 告警,已挂 pre-commit 钩子)
@@ -8,10 +8,10 @@
> **关联文档**:
> [`../../AGENTS.md`](../../AGENTS.md)(平台约束)、
> [`测试开发标准流程.md`](测试开发标准流程.md)(测试分层与门禁总览)、
> [`ADC输入层单元测试说明.md`](ADC输入层单元测试说明.md)(同批落地的 L1 姊妹篇)、
> [`ADC输入层单元测试说明.md`](ADC输入层单元测试说明.md)(同批落地的 语义取数与有效性姊妹篇)、
> [`../算法/傅氏算法详解.md`](../算法/傅氏算法详解.md)(**系数约定权威口径** §2.3)、
> [`../算法/继电保护功能复现规划.md`](../算法/继电保护功能复现规划.md)(§3.2 L2 设计点 / §10.2 术语表)、
> [`../硬件平台/ADC通道映射说明.md`](../硬件平台/ADC通道映射说明.md)(L1 输入口径 / 「双转换器无共同采样触发」约束)
> [`../算法/继电保护功能复现规划.md`](../算法/继电保护功能复现规划.md)(§3.2 全周傅氏相量设计点 / §10.2 术语表)、
> [`../硬件平台/ADC通道映射说明.md`](../硬件平台/ADC通道映射说明.md)(语义取数与有效性输入口径 / 「双转换器无共同采样触发」约束)
---
@@ -19,7 +19,7 @@
### 1.1 为什么单独做主机侧单测
`App/algo/` 是本项目**首个纯算法层**(L1/L2 落点)——**无寄存器、无 RTOS、无文件 / 外设依赖**,
`App/algo/` 是本项目**首个纯算法层**(语义取数与有效性/全周傅氏相量落点)——**无寄存器、无 RTOS、无文件 / 外设依赖**,
因此天然适合离线穷举。板端套件(`test/board/`)**无法验证本层的核心判据**:
- 板端**无信号源**,无法注入已知**幅值 / 相位 / 频率**的标准波形,因而无法验证
@@ -35,8 +35,8 @@
```
test/host/phasor/phasor_test.c
├── #include "sample_ring.c" ← 生产源文件(App/algo/),原样纳入(采样环,L2 输入)
└── #include "phasor.c" ← 生产源文件(App/algo/),原样纳入(相量计算,L2 核心)
├── #include "sample_ring.c" ← 生产源文件(App/algo/),原样纳入(采样环,全周傅氏相量输入)
└── #include "phasor.c" ← 生产源文件(App/algo/),原样纳入(相量计算,全周傅氏相量核心)
```
`include_dirs` 只需 `App/algo` + 本目录。源文件被纳入同一编译单元,故**静态量亦可直接观测**
@@ -54,7 +54,7 @@ test/host/phasor/phasor_test.c
术语权威见 `docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §10.2:
`{fRe, fIm, fAm, fAmSQ}` = 实部 / 虚部 / **幅值** / **有效值**。
> 采样参数:N = 20 点/周波 @ 50 Hz → 1000 Hz,保护节拍 1 ms(与 L1 采样节拍同源)。
> 采样参数:N = 20 点/周波 @ 50 Hz → 1000 Hz,保护节拍 1 ms(与 语义取数与有效性采样节拍同源)。
> 系数表为**离线生成的 float 常量**(运行期不调 `sinf` / `cosf`),故主机侧与 MCU 侧
> 使用**逐位相同**的系数——这是本单测结论能外推到真机的前提。
@@ -84,7 +84,7 @@ test/host/phasor/phasor_test.c
| 项 | 说明 |
|---|---|
| **触发范围** | `App/algo/phasor.c` / `phasor.h`、`App/algo/sample_ring.c` / `sample_ring.h`,或 `test/host/phasor/**`、`test/host/common/unit_test_harness.py` 变动 |
| **门禁层级** | **L0.5 层**(介于 L0 静态门禁与 L1 板端套件之间):主机侧、秒级、纯逻辑 |
| **门禁层级** | **L0.5 层**(介于 L0 静态门禁与 语义取数与有效性板端套件之间):主机侧、秒级、纯逻辑 |
| **pre-commit 钩子** | `phasor-unit-test`(本地钩子,`.pre-commit-config.yaml` §7d) |
| **汇总行** | `=== Phasor Tests: 57/57 PASSED (failed=0) ===` |
| **与板端测试的关系** | 互补:本单测保证**算法正确性**;板端保证 **1 kHz 采样节拍与 TPAFE 快照链路**(「周期 CONVST 重触发」/「TPAFE 快照消费」)正常 |
@@ -123,11 +123,11 @@ test/host/phasor/phasor_test.c
|---|---|---|
| **TC-PHASOR-007** | 幅值误差:50 Hz ≤ 0.1%、±1 Hz ≤ 1.5%、±2 Hz ≤ 3%(**最坏相位**) | 「相量有效值输出」/「等周波采样(软件测频 + 调频闭环)」依据 |
### 2.5 L2 输入采样环(`sample_ring.c`)
### 2.5 全周傅氏相量输入采样环(`sample_ring.c`)
| 用例 | 断言 | 设计点 |
|---|---|---|
| **TC-PHASOR-010** | `init` 清填充与帧计数;未攒满取窗 → -2;入环后取窗**按时序**(老 → 新);通道之间**互相独立**;填充量饱和于 `DEPTH` 但帧计数**不**饱和;回绕后取窗 == 最后 N 个值(有序);参数守卫:`n=0` / `n>DEPTH` / 越界通道 / `NULL out` / `NULL frame` / 错帧长 均拒绝 | L2 输入 |
| **TC-PHASOR-010** | `init` 清填充与帧计数;未攒满取窗 → -2;入环后取窗**按时序**(老 → 新);通道之间**互相独立**;填充量饱和于 `DEPTH` 但帧计数**不**饱和;回绕后取窗 == 最后 N 个值(有序);参数守卫:`n=0` / `n>DEPTH` / 越界通道 / `NULL out` / `NULL frame` / 错帧长 均拒绝 | 全周傅氏相量输入 |
### 2.6 「基波相量实例」实例层
@@ -183,7 +183,7 @@ test/host/phasor/phasor_test.c
### 4.2 主机侧合成波形**不代表真实硬件**
`frame_at()` 给 9 路语义通道灌的是**同值**波形,仅为驱动 L2 本身。V0.1 上各通道**不同刻**
`frame_at()` 给 9 路语义通道灌的是**同值**波形,仅为驱动 全周傅氏相量本身。V0.1 上各通道**不同刻**
(V0.1 硬件缺陷:TPAFE 与 STM32 无共同采样触发),跨通道相量运算在本平台上不成立——本单测**不**做
任何跨通道合成断言(「线/负序/零序合成」受限,见 `docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §1.6)。
+25 -25
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@@ -4,7 +4,7 @@
> **参考来源**:`D:\Code\DTU\参考资料\huaiyuan\huaiyuan\Scatter_P_HV03.01_SV01.01\项目分析文档\04-算法与采样专题\ADC采集至数据使用全流程详解`(同专题另有《项目详细分析-交流采样与有效值计算》《傅氏算法详解》《项目详细分析-阶段6-继电器保护单元分析》)。
> **阅读前提**:先读 `docs/算法/傅氏算法详解.md`(算法原理)与 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`(采样通道权威口径)。
> **相关文档**:`docs/产品需求/产品需求设计文档.md`、`docs/任务规划/README.md`、`docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md`。
> **状态**:**P0 采样与相量底座已台架闭环(2026-10-11)**——L1 采集链路(B1,2026-10-10)、 采样有效性校验与 L2 相量层(`sample_ring` + `phasor`,57 项主机单测 + 台架 `@test` 含 `phasor(first)/phasor(hb)` 标记闭环)均已落地;**P1/P2 保护元件与定值模型软件侧完成(2026-10-11,`prot_set` + `prot_elm`,57 项主机单测)**;**B5 板端接线完成(2026-10-12)**——`protectTask`(20 ms 判据节拍 + 「自检失败闭锁」采样故障闭锁 + 定值校验和巡检,IWDG `TASK_WD_PROTECT` bit8,栈 512 words 静态链 872 B / 余 57%),判据结果经 B4 IEC104 遥信(YX15~23/31)上送;**B7 定值持久化 + 全局软压板 + 竞态收口完成(2026-10-12,含台架腿验证)**;**出口记录(L4)与标准源注入验收为下一步**(见 §7)。
> **状态**:**P0 采样与相量底座已台架闭环(2026-10-11)**——语义取数与有效性采集链路(B1,2026-10-10)、 采样有效性校验与 全周傅氏相量层(`sample_ring` + `phasor`,57 项主机单测 + 台架 `@test` 含 `phasor(first)/phasor(hb)` 标记闭环)均已落地;**P1/P2 保护元件与定值模型软件侧完成(2026-10-11,`prot_set` + `prot_elm`,57 项主机单测)**;**B5 板端接线完成(2026-10-12)**——`protectTask`(20 ms 判据节拍 + 「自检失败闭锁」采样故障闭锁 + 定值校验和巡检,IWDG `TASK_WD_PROTECT` bit8,栈 512 words 静态链 872 B / 余 57%),判据结果经 B4 IEC104 遥信(YX15~23/31)上送;**B7 定值持久化 + 全局软压板 + 竞态收口完成(2026-10-12,含台架腿验证)**;**出口记录(出口与记录)与标准源注入验收为下一步**(见 §7)。
---
@@ -38,7 +38,7 @@
| 已实现子系统 | 网络(CH395F)、存储(GD5F2GQ5UE SPI NAND + dhara FTL + FatFs)、时间(SD2506 RTC + `sys_clock`)、配置(cfg_file)、日志、UI(远端显示)、看门狗(IWDG)、FTP |
| 采样硬件 | TPAFE5160(16 位、8 通道**同步**、±5 V 双极性、并行 `GPIOG[15:0]`)+ STM32 内部 ADC1(12 位、9 通道**顺序**扫描、0~3.3 V 单极性) |
| 采样软件 | `Drivers/BSP/TPAFE5160/tpafe5160.h` 驱动就绪(原子快照 API);`App/task/adc_task.c` **已实现真实消费者(B1,2026-10-10)**——`tpafe5160_snapshot()` 取数 + 帧统计;**采样节拍由 TIM3 更新事件(1 kHz)硬件触发**(2026-10-10;同一事件经 TRGO 触发 ADC1 + DMA);STM32 侧 **`App/algo/adc_input.c` 已实现语义映射 + ADC1 DMA 乒乓帧消费(「STM32 ADC1 启动与扫描」,v2.0)**,`HAL_ADC_Start_DMA` 已出现 |
| 保护算法层 | **L2 相量层已实现并台架闭环**(`App/algo/sample_ring.c` + `phasor.c`:全周傅氏 5 实例、双区交换、每 1 ms 刷新,2026-10-11 `@test`);**L3 元件框架 + 过流/过负荷/过压/欠压/零序过压 + 定值模型软件侧完成**(`prot_elm.c` + `prot_set.c`,2026-10-11,57 项主机单测);**出口 / SOE 记录仍缺失**(P4) |
| 保护算法层 | **全周傅氏相量层已实现并台架闭环**(`App/algo/sample_ring.c` + `phasor.c`:全周傅氏 5 实例、双区交换、每 1 ms 刷新,2026-10-11 `@test`);**保护判据元件框架 + 过流/过负荷/过压/欠压/零序过压 + 定值模型软件侧完成**(`prot_elm.c` + `prot_set.c`,2026-10-11,57 项主机单测);**出口 / SOE 记录仍缺失**(P4) |
| 已知硬件缺陷 | 登记簿条目「双转换器无共同采样触发」:8 路电气量分属两片转换器 → V0.1 上禁止跨转换器做相位/功率/矢量运算 |
### 1.3 复现范围界定
@@ -183,13 +183,13 @@
| 层 | 职责 | 参考对应 | 本项目落点(拟) |
| --- | --- | --- | --- |
| **L0 采样驱动** | 触发转换、读出原始码值 | AD 芯片 + 总线 | `Drivers/BSP/TPAFE5160/` + STM32 ADC1 HAL |
| **L1 采集与预处理** | 快照取数、语义映射、标定、有效性校验、等周波调频、零序接入 | `DataPreRecv` / `RealDataMerge` / `CalSoftFr` / `GetZoreSamData` | `adc_task` + `App/algo/`(拟) |
| **L2 相量计算** | 全周傅氏基波/谐波、线/负序/零序合成、双区交换 | `CalFFTVecFull` / `CalfLineVec` / `CalfNegVec` | `App/algo/`(拟) |
| **L3 保护元件** | 各保护判据(过流/零序/过压/频率/…) | `RelayUnit/PRS_*.c` | `App/protect/`(拟) |
| **L4 出口与信号** | 跳闸/告警出口、信号灯 | `TripKO` / KO | `App/protect/` + BSP 出口驱动 |
| **L5 记录与上送** | SOE/动作记录、UI 显示、遥测上送 | 记录模块 + 通信 | `App/log/` + `Drivers/BSP/UI/` + `App/protocol/` |
| **语义取数与预处理** | 快照取数、语义映射、标定、有效性校验、等周波调频、零序接入 | `DataPreRecv` / `RealDataMerge` / `CalSoftFr` / `GetZoreSamData` | `adc_task` + `App/algo/`(拟) |
| **全周傅氏相量计算** | 全周傅氏基波/谐波、线/负序/零序合成、双区交换 | `CalFFTVecFull` / `CalfLineVec` / `CalfNegVec` | `App/algo/`(拟) |
| **保护判据元件** | 各保护判据(过流/零序/过压/频率/…) | `RelayUnit/PRS_*.c` | `App/protect/`(拟) |
| **出口与记录与信号** | 跳闸/告警出口、信号灯 | `TripKO` / KO | `App/protect/` + BSP 出口驱动 |
| **动作留痕记录与上送** | SOE/动作记录、UI 显示、遥测上送 | 记录模块 + 通信 | `App/log/` + `Drivers/BSP/UI/` + `App/protocol/` |
> **分层原则**:L1 只做"数"(码值→工程量),L2 只做"相量"(工程量→复相量),L3 只做"判据"(相量 + 定值→布尔),L4/L5 只做"动作与留痕"。**算法与 I/O 分离**,使 L2/L3 成为主机侧单元测试(L0.5)的天然适格对象(落实 `docs/任务规划/测试与架构专项.md`「采集链路测试可验证性约束」)。
> **分层原则**:语义取数与有效性只做"数"(码值→工程量),全周傅氏相量只做"相量"(工程量→复相量),保护判据只做"判据"(相量 + 定值→布尔),出口与记录/动作留痕只做"动作与留痕"。**算法与 I/O 分离**,使 全周傅氏相量/保护判据成为主机侧单元测试(L0.5)的天然适格对象(落实 `docs/任务规划/测试与架构专项.md`「采集链路测试可验证性约束」)。
### 2.2 任务与中断模型(映射到 STM32F4 + FreeRTOS)
@@ -234,7 +234,7 @@
> 每项给出:**功能点 / 关键参数 / 完成判据**。状态列 ⬜ 未实现。
### 3.1 L1 采集与预处理
### 3.1 语义取数与预处理
| 功能名 | 关键参数 | 完成判据 | 状态 |
| --- | --- | --- | --- |
@@ -248,9 +248,9 @@
| 零序通道接入(外部专用 / 自产切换) | 外部 `UN`/`IN`;自产 `3I0 = Ia+Ib+Ic`(V0.2 起) | 零序通道可切换来源,值正确 | ⬜ |
| 二次谐波/五次谐波提取入口 | k=2(涌流)、k=5(选线) | 相量层可产出对应谐波相量 | ✅ 2026-10-11:`phasor.c` 实例表 `C04-IA-F2`(k=2)/ `C05-IA-F5`(k=5)随每拍重算产出,台架心跳日志 `phasor(hb) C04/C05` 行可见(`boot_log_data/20261011_prod_phasor_boot_log.txt`);谐波**抑制/提取正确性**已由主机单测覆盖(`test/host/phasor/`) |
> ⚠️ **「双转换器无共同采样触发」约束**:「通道语义映射」中 `UA/UN/IA` 在 TPAFE、`UB/UC/IB/IC/IN` 在 STM32 ADC。V0.1 上 L1 只做**逐通道独立监视**,不得假设同族量同刻(`UA` 与 `UB` 无共同采样触发)。
> ⚠️ **「双转换器无共同采样触发」约束**:「通道语义映射」中 `UA/UN/IA` 在 TPAFE、`UB/UC/IB/IC/IN` 在 STM32 ADC。V0.1 上 语义取数与有效性只做**逐通道独立监视**,不得假设同族量同刻(`UA` 与 `UB` 无共同采样触发)。
### 3.2 L2 相量计算
### 3.2 全周傅氏相量计算
| 功能名 | 关键参数 | 完成判据 | 状态 |
| --- | --- | --- | --- |
@@ -260,7 +260,7 @@
| 相位输出 | `φ = atan2(fIm, fRe)` | 相位误差 ≤ 目标值 | ✅ 2026-10-11(链路级):`fRe/fIm` 常驻双区、每拍产出,φ 由消费侧 `atan2f` 现算(不常驻结构体,见 `docs/算法/采集与算法层设计说明.md` §6);单测覆盖相位;**目标值待产品定义 + 标准源复核** |
| 线/负序/零序合成 | 线电压 `Uab=Ua−Ub` 等;负序 `3U2`/`3I2`;零序 `3U0`/`3I0` | 合成相量可复用于保护元件(**V0.1 仅同转换器内可合成**,见 §1.6) | ⬜ **V0.1 不适用**:跨转换器合成被「双转换器无共同采样触发」禁止;零序走**外部专用通道** `UN`/`IN`(§6.4),无需自产 → 随 V0.2 启用 |
| 每 1 ms 滑动窗刷新 | 每来新点,窗滑动一格、20 点重算(暴力法) | 相量每拍更新 | ✅ 2026-10-11:`sample_ring` 40 点环 + `phasor_run()` 每拍整窗重算(仅 `r==1` 新帧压环,P0 修复);台架 `ring` 随 `frames` 同步递增、`idle=0` |
| 双区指针原子交换 | 计算区/使用区切换 | 保护元件读使用区,无撕裂 | ✅ 2026-10-11:`s_zone[2][5]` + 单字节 `volatile` 切换(Cortex-M 原子);单测覆盖双区交换;为独立 L3 任务预留无锁读 |
| 双区指针原子交换 | 计算区/使用区切换 | 保护元件读使用区,无撕裂 | ✅ 2026-10-11:`s_zone[2][5]` + 单字节 `volatile` 切换(Cortex-M 原子);单测覆盖双区交换;为独立 保护判据任务预留无锁读 |
| 遥测谐波轨(可选) | k=1~9,方和根 `√(ΣHk²)` | 与基波轨并行,供 UI/上送 | ⬜ |
> **双轨有效值**:保护要"基波有效值 + 相位"(抗衰减直流、抗谐波误动);计量/遥测要"真有效值"(谐波方和根)。两者**不可混用**——这是参考系统 `CN_ANA_VEC_SQRT=FALSE` 与遥测谐波轨并存的根本原因。
@@ -269,7 +269,7 @@
> **本表状态列口径**(2026-10-11 更新):「全周傅氏系数表」~「相位输出」/「每 1 ms 滑动窗刷新」/「双区指针原子交换」已**实现 + 主机单测(57 用例)+ 台架 `@test` 闭环**——闭环命令 `run_boot_test.py --required "...;phasor(first);phasor(hb)" --require-order "App init OK>phasor(first)>phasor(hb)"`,证据 `boot_log_data/20261011_prod_phasor_boot_log.txt`(`fw build` 身份戳匹配、回读一致、锚点 ×1、零 `[ERR]`)。⚠ **幅值/相位精度判据(标准源)在无信号源台架上不可达**(同 §7.1 无示波器口径),且「通道标定(一次系数 + 零漂)」标定未实现 → 现读数为**原始码值**,只证明链路通;精度复核排在标定之后。「线/负序/零序合成」随 V0.2(双转换器无共同采样触发),「遥测谐波轨(可选)」可选项未做。
### 3.3 L3 保护元件
### 3.3 保护判据元件
采用参考系统的**统一接口模式**:每元件一个 `tagPRS_XXX` 配置结构(定值号、模拟通道号、KI/KO、标志位、校验和)+ `Init` / `Main`(判据)/ 出口函数。
@@ -277,7 +277,7 @@
| 元件 | 判据要点 | 关键定值 | 状态 |
| --- | --- | --- | --- |
| 三段式相间过流 | 相电流基波 > 定值,经延时出口;返回系数滞回 | Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ 段电流 + 延时 | 🔶 2026-10-11 主机实现:`App/algo/prot_elm.c` 通用"滞回+定时限"核 + `prot_set.c` 定值(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ 段,A 相 `IA`),单测 27 用例含 1.01× 启动/100 ms 到点/滞回保持/返回释放;**板端接线已落地(B5,2026-10-12:protectTask 20 ms 节拍,动作经 104 YX16~18 上送)**;出口(L4)待做 |
| 三段式相间过流 | 相电流基波 > 定值,经延时出口;返回系数滞回 | Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ 段电流 + 延时 | 🔶 2026-10-11 主机实现:`App/algo/prot_elm.c` 通用"滞回+定时限"核 + `prot_set.c` 定值(Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ 段,A 相 `IA`),单测 27 用例含 1.01× 启动/100 ms 到点/滞回保持/返回释放;**板端接线已落地(B5,2026-10-12:protectTask 20 ms 节拍,动作经 104 YX16~18 上送)**;出口(出口与记录)待做 |
| 三段式零序过流 | 零序电流 > 定值,经延时出口 | Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ 段零序电流 + 延时 | ⬜(双转换器无共同采样触发:`IN` 走 STM32,V0.2 使能;框架已就绪,加实例表一行即可) |
| 过负荷 | 相电流 > 定值,告警/跳闸可整定 | 过负荷电流 + 延时 | 🔶 同「三段式相间过流」(`OL-IA` 实例,默认告警不跳闸;板端接线随 B5 落地,YX23 上送) |
| 过压 / 欠压 | 相/线电压越限,经延时出口 | 过压定值、失压定值 + 延时 | 🔶 同「三段式相间过流」(`OV-UA`/`UV-UA`,欠量方向单测覆盖;沿用参考告警段 0x8027/0x8029) |
@@ -305,7 +305,7 @@
> **V0.1 可行性**:上表按元件类型分组,但**V0.1 上能否闭环**取决于通道(见 **§1.6**)——核心集中 `IA`/`UA`/`UN` 可做(A 相过流、过负荷、过压/欠压、零序过压),**三段式零序过流与 B/C 相过流本期不可做**(`IN`/`IB`/`IC` 削顶);扩展集「涌流制动」~「无压/无流闭锁」多依赖三相,本期**建接口不使能**。
### 3.4 L4 出口与记录
### 3.4 出口与记录
| 功能名 | 说明 | 状态 |
| --- | --- | --- |
@@ -316,7 +316,7 @@
| 动作记录 | 保护动作/返回记录,落 `/log/soe.log` | ✅(B9,2026-10-12:六类边沿全覆盖——元件动作/复归、软压板投/退、采样数据块/恢复;protectTask 只投递(SPSC 环,post 禁 DBG),defaultTask `syslog_drain()` 落盘,动作路径无 NAND I/O) |
| 故障录波(可选) | 4000 Hz 内部节拍预留 | ⬜ |
### 3.5 L5 自检与闭锁
### 3.5 动作留痕自检与闭锁
| 功能名 | 说明 | 状态 |
| --- | --- | --- |
@@ -470,11 +470,11 @@
| 阶段 | 名称 | 内容 | 前置 | 里程碑 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| **P0** | 采样与相量底座 | B1(周期 CONVST + `adcTask` 消费 + 建任务 + 栈预算)+ L1 + L2 | B0 + B1 ✅ | 每 1 ms 产出正确的基波相量 —— **✅ 2026-10-11 台架闭环**(「采样有效性校验」同日落地 ✅;「通道标定(一次系数 + 零漂)」标定 / 「等周波采样(软件测频 + 调频闭环)」等周波为 P0 遗留项,精度复核依赖标准源) |
| **P0** | 采样与相量底座 | B1(周期 CONVST + `adcTask` 消费 + 建任务 + 栈预算)+ 语义取数与有效性 + 全周傅氏相量 | B0 + B1 ✅ | 每 1 ms 产出正确的基波相量 —— **✅ 2026-10-11 台架闭环**(「采样有效性校验」同日落地 ✅;「通道标定(一次系数 + 零漂)」标定 / 「等周波采样(软件测频 + 调频闭环)」等周波为 P0 遗留项,精度复核依赖标准源) |
| **P1** | 基础保护元件 | **V0.1 有效子集**:过流(A 相,`IA`)、过负荷(A 相)+ 定值模型;B/C 相过流**建接口不使能** | P0 | 标准源注入 A 相可正确动作 —— 🔶 **软件侧 2026-10-11 完成**(`prot_set` 定值模型 30 用例 + `prot_elm` 元件框架/过流三段/过负荷 27 用例,主机全绿);**板端接线已落地(B5,2026-10-12:protectTask + IWDG bit8 + 栈核算 + 104 YX 上送)**;标准源注入验收待做 |
| **P2** | 电压/频率类保护 | 过压/欠压(`UA`)、过频/低频、零序过压(`UN`) | P0 | 电压/频率越限正确动作 —— 🔶 过压/欠压/零序过压随 P1 同批主机完成(同框架实例);过频/低频 ✅ **B8 已落地(2026-10-12)**:freq 层(自适应窗,扫频最坏 0.0101 Hz)+ OF/UF 实例;出口独立遥信点与注入验收归 B10 |
| **P3** | 异常检测与闭锁 | L5 自检闭锁、采样通道自检;三相类(涌流/PT·CT 断线/母线接地)**建接口不使能** | P1/P2 | 自检失败闭锁;未使能元件不误动 |
| **P4** | 出口、记录与定值集成 | L4 出口与记录、§5 定值模型落 cfg_file、UI 显示、上送 | P1 | 动作出口 + SOE 记录 + UI 显示闭环(**定值持久化 + 软压板 + 竞态收口 = B7 完成 2026-10-12,台架腿已验 ✅**;**SOE/动作记录 = B9 完成 2026-10-12 ✅**:protectTask 边沿→SPSC 环→defaultTask 落盘 `/log/soe.log`,protectTask 静态链 872 B 不变,自发 YX 上送 M_SP_TB_1 带时标;出口继电器「跳闸出口(KO)」~「出口自检」仍 ⬜——V0.1 无出口硬件,跳闸维持否定确认 R7 口径) |
| **P3** | 异常检测与闭锁 | 动作留痕自检闭锁、采样通道自检;三相类(涌流/PT·CT 断线/母线接地)**建接口不使能** | P1/P2 | 自检失败闭锁;未使能元件不误动 |
| **P4** | 出口、记录与定值集成 | 出口与记录、§5 定值模型落 cfg_file、UI 显示、上送 | P1 | 动作出口 + SOE 记录 + UI 显示闭环(**定值持久化 + 软压板 + 竞态收口 = B7 完成 2026-10-12,台架腿已验 ✅**;**SOE/动作记录 = B9 完成 2026-10-12 ✅**:protectTask 边沿→SPSC 环→defaultTask 落盘 `/log/soe.log`,protectTask 静态链 872 B 不变,自发 YX 上送 M_SP_TB_1 带时标;出口继电器「跳闸出口(KO)」~「出口自检」仍 ⬜——V0.1 无出口硬件,跳闸维持否定确认 R7 口径) |
| **P5** | 方向/功率类(延后) | 「方向元件 / 功率方向」方向元件等 | V0.2 硬件 / 子板计量 | 跨转换器相位一致后实现 |
> ⚠️ **V0.1 硬件裁剪**(2026-10-10,详见 §1.6):V0.1 上只有 TPAFE 三路(`UA`/`UN`/`IA`)测量有效。故 **P0 骨架全做**(与通道无关),**P1/P2 只做有效通道子集**——A 相过流、A 相过负荷、过压/欠压、零序过压、过频/低频;**三相过流(B/C 相)、零序过流、方向/功率类、PT/CT 断线**依赖 V0.2 硬件(修复「双转换器无共同采样触发」+ 中点偏置),本期**建接口不使能**。
@@ -513,8 +513,8 @@ B0 产品定义 ✅(2026-10-10 已确认,见 §1.5)
| --- | --- | --- |
| L0 静态 | 代码规范、文档链接、体积 | pre-commit 钩子(`cppcheck` / `doc-links` / `mem-numbers`) |
| L0.5 主机单测 | 傅氏相量、定值解析、保护判据(**算法与 I/O 分离**后天然适格) | `test/host/<模块>/run_unit_test.py`(MSVC 离线编译真实源文件,参考 `test/host/cfg_file/run_unit_test.py`) |
| L1 板端套件 | 采样/相量/保护元件 | `test/run_all_suites.py` 板端套件 |
| L2/L3 台架 | 标准源注入、动作出口、时序 | 台架闭环(COM6 @115200) |
| 语义取数与有效性板端套件 | 采样/相量/保护元件 | `test/run_all_suites.py` 板端套件 |
| 全周傅氏相量/保护判据台架 | 标准源注入、动作出口、时序 | 台架闭环(COM6 @115200) |
### 8.2 `docs/任务规划/测试与架构专项.md`「采集链路测试可验证性约束」落实
@@ -603,14 +603,14 @@ B0 产品定义 ✅(2026-10-10 已确认,见 §1.5)
| 2026-10-10 | 恢复被外部工具回写的旧稿 | 文件曾被外部格式化工具回写为旧稿:**§1.5/§1.6/§5 丢失、§10 混入 66 组下划线(u)标签、表格被填充对齐**。本次按权威来源重建 §1.5/§1.6、补齐 **§5 定值参数模型**,清除全部下划线标签并把表格压回仓库紧凑风格;内容与 §1.3/§3.3/§6.4/§7/§9 的定稿一致 |
| 2026-10-10 | **B1 落地:ADC 采集链路实现** | `App/task/adc_task.c` 由空桩转为真实消费者——每 1 ms 触发 `tpafe5160_start_conv_irq()` + `tpafe5160_snapshot()` 原子取数 + 帧统计 + 每 10 s 心跳日志;`Src/freertos.c` 手工创建 `adcTask`(512 words / Normal,落 `USER CODE` 保护区)+ 纳入 IWDG 必需掩码(`TASK_WD_ADC`,`0x37`→`0x77`)。§1.4 采样软件行、§1.4 依赖表 B1 行、§3.2 任务表(L1-1/L1-2)、§4 栈预算行、§7.1 P0 行同步更新。⚠ 本阶段为**任务周期软触发**(`osDelayUntil`);硬件定时器 1 kHz 触发为后续。同日 `@test` 实机闭环 PASS(`frame_seq` 严格 1000 Hz 递增、`idle=0`、`frst_err=0`、栈峰值 496/2048) |
| 2026-10-10 | **1 kHz 硬件定时器触发(TIM6)** | 采样节拍由任务周期软触发改为 **TIM6 更新中断(1 kHz)**:`Src/main.c` 的 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 加 TIM6 分支触发 `tpafe5160_start_conv_irq()`(`USER CODE` 区);`app_main.c` 用 `HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6)` 替换单次触发(在 `tpafe5160_init()` 之后);`adc_task.c` 退化为**纯消费者**(1 ms 轮询仅作消费节奏)。§1.2 采样软件行、§3.2 L1-1 同步。详见 `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md` |
| 2026-10-10 | **L1-3/L1-4 落地:STM32 ADC1 扫描 + 语义映射** | 新增 `App/algo/adc_input.c/h`(L1 采集层):① `k_adc_map[]` **语义通道表**(`UA/UN/IA`→TPAFE `buf[6]/[5]/[2]`,`UB/UC/IB/IC/IN/TEMP`→ADC1 `CH14/3/6/1/2/5`)+ `adc_input_desc()`/`adc_input_raw()` **按语义取数**;② `stm32_scan()` STM32 ADC1 9 通道软件触发顺序扫描(`HAL_ADC_Start` + 逐通道 `PollForConversion`/`GetValue`);③ `adc_input_poll()` 统一"TPAFE 快照 + STM32 扫描"。`adc_task.c` 取数改走本层(首帧日志补全 8 路 + 温度、心跳增 `adc1_rc`/`adc1_err`);`app_main.c` 在 `tpafe5160_init()` 后调 `adc_input_init()`(含**映射自检**:STM32 映射通道必落在扫描序列内,失败记 `SYSLOG_SELFTEST`);Keil 工程挂 `adc_input.c` 并加 `../App/algo` 包含路径。§1.2 采样软件行、§3.1 L1-3/L1-4 同步。`@build` 0 错 0 警;台架 `@test` PASS(`ADC input layer init: OK`、`adc1_rc=0`/`adc1_err=0`、`seq` 仍 1000.0 Hz、`adc` 栈峰值 528→584 B、回读一致、零 `[ERR]`/HardFault),证据 `测试说明/boot_log_data/20261010_prod_adc_l1_boot_log.txt` |
| 2026-10-10 | **L2 相量层落地 + L2-2 实例数口径对齐** | 新增 `App/algo/sample_ring.c/h`(L2 输入:按语义通道保存 2 周波 = 40 点环缓冲,整帧写后统一推进写指针)与 `App/algo/phasor.c/h`(L2 核心:全周傅氏单频 DFT,N = 20;系数表**离线预乘 √2/N** → `fAmSQ` 直接为**有效值**;计算区/使用区**双区原子切换**;实例表 `k_inst[]` 数据驱动);主机侧单测 `test/host/phasor/` **57 用例全绿**(`phasor-unit-test` 钩子)。**§3.2 L2-2 行口径对齐**:参考项目为 **4 个实例**,本项目按 V0.1 有效通道展开为 **5 个**(`C01-IA-F1`/`C02-UA-F1`/`C03-UN-F1`/`C04-IA-F2`/`C05-IA-F5`),已加注说明 4 → 5 的来历;§4.3 相量区 RAM 行同步为 5 实例。⚠ §3.2 的 L2 各点状态**仍标 ⬜**——实现与主机单测已完成,但**台架 `@test` 闭环未做**,且 L2-3 的完成判据(标准源读数 = 设定有效值)在无信号源台架上不可达,故不置 ✅(口径见 §3.2 表下注) |
| 2026-10-10 | **L1-3/L1-4 落地:STM32 ADC1 扫描 + 语义映射** | 新增 `App/algo/adc_input.c/h`(语义取数与有效性层):① `k_adc_map[]` **语义通道表**(`UA/UN/IA`→TPAFE `buf[6]/[5]/[2]`,`UB/UC/IB/IC/IN/TEMP`→ADC1 `CH14/3/6/1/2/5`)+ `adc_input_desc()`/`adc_input_raw()` **按语义取数**;② `stm32_scan()` STM32 ADC1 9 通道软件触发顺序扫描(`HAL_ADC_Start` + 逐通道 `PollForConversion`/`GetValue`);③ `adc_input_poll()` 统一"TPAFE 快照 + STM32 扫描"。`adc_task.c` 取数改走本层(首帧日志补全 8 路 + 温度、心跳增 `adc1_rc`/`adc1_err`);`app_main.c` 在 `tpafe5160_init()` 后调 `adc_input_init()`(含**映射自检**:STM32 映射通道必落在扫描序列内,失败记 `SYSLOG_SELFTEST`);Keil 工程挂 `adc_input.c` 并加 `../App/algo` 包含路径。§1.2 采样软件行、§3.1 L1-3/L1-4 同步。`@build` 0 错 0 警;台架 `@test` PASS(`ADC input layer init: OK`、`adc1_rc=0`/`adc1_err=0`、`seq` 仍 1000.0 Hz、`adc` 栈峰值 528→584 B、回读一致、零 `[ERR]`/HardFault),证据 `测试说明/boot_log_data/20261010_prod_adc_l1_boot_log.txt` |
| 2026-10-10 | **全周傅氏相量层落地 + L2-2 实例数口径对齐** | 新增 `App/algo/sample_ring.c/h`(全周傅氏相量输入:按语义通道保存 2 周波 = 40 点环缓冲,整帧写后统一推进写指针)与 `App/algo/phasor.c/h`(全周傅氏相量核心:全周傅氏单频 DFT,N = 20;系数表**离线预乘 √2/N** → `fAmSQ` 直接为**有效值**;计算区/使用区**双区原子切换**;实例表 `k_inst[]` 数据驱动);主机侧单测 `test/host/phasor/` **57 用例全绿**(`phasor-unit-test` 钩子)。**§3.2 L2-2 行口径对齐**:参考项目为 **4 个实例**,本项目按 V0.1 有效通道展开为 **5 个**(`C01-IA-F1`/`C02-UA-F1`/`C03-UN-F1`/`C04-IA-F2`/`C05-IA-F5`),已加注说明 4 → 5 的来历;§4.3 相量区 RAM 行同步为 5 实例。⚠ §3.2 的 全周傅氏相量各点状态**仍标 ⬜**——实现与主机单测已完成,但**台架 `@test` 闭环未做**,且 L2-3 的完成判据(标准源读数 = 设定有效值)在无信号源台架上不可达,故不置 ✅(口径见 §3.2 表下注) |
| 2026-10-10 | **L1-1/L1-3 节拍源与搬运方式升级(v2.8)** | 节拍源 **TIM6 → TIM3**(更正硬事实:F4 上 ADC1 的外部触发清单里没有 TIM6/TIM7 TRGO,只接 DAC),TIM3 更新事件同时触发 TPAFE CONVST 与(经 TRGO)ADC1 一轮 9 通道;L1-3 由"软件触发 + 逐通道轮询"改为 **DMA2_Stream4 循环搬运 + 乒乓双缓冲**,`stm32_scan()` → `stm32_take()`,单拍 `adcp` **122 µs → 8 µs**。§1.4 采样软件行、§3.2 L1-1/L1-3/L1-4 同步。完整设计与实测见 `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md` §11 |
| 2026-10-11 | **L2 台架闭环:P0 收尾** | `@build` 0 错 0 警 → `@test` 闭环把 `phasor(first)`/`phasor(hb)` 列为 Required 并校验顺序 `App init OK>phasor(first)>phasor(hb)`(⚠ `net init: OK` **不在**该序内——adcTask 与 netTask 并行,`phasor(first)` ≈+500 ms 早于 `net init: OK` ≈+574 ms 属正常)→ **PASS**:5 实例相量开机即产出、心跳 5 实例持续刷新、`frames` 每 10 s +10000(1000.0 Hz)、`idle=0`、`frst_err=0`、`adc1_err=0`、`adc1_hw=0`、`fw build` 身份戳匹配、回读一致、锚点 ×1、零 `[ERR]`/HardFault;证据 `boot_log_data/20261011_prod_phasor_boot_log.txt`。栈复测:adcTask 静态 832 B / 实测峰值 **928/2048(余 54%)**,7 任务全 PASS(`docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md` §2.3 已同步)。§3.1 L1-9 置 ✅(`C04-IA-F2`/`C05-IA-F5` 台架产出);§3.2 L2-1~L2-4/L2-6/L2-7 置 ✅(精度判据保留"待标准源"注),**L2-5 更正为"V0.1 不适用、随 V0.2"**(跨转换器合成被 N-18 禁止、零序走外部专用通道——原表下注"L2-1~L2-7 实现完成"对 L2-5 系误记);§7.1 P0 里程碑置 ✅(遗留 L1-5/L1-6/L1-7)。下一步 = **P1**(A 相过流/过负荷 + 定值模型)与 **L1-6 采样有效性校验** |
| 2026-10-11 | **全周傅氏相量台架闭环:P0 收尾** | `@build` 0 错 0 警 → `@test` 闭环把 `phasor(first)`/`phasor(hb)` 列为 Required 并校验顺序 `App init OK>phasor(first)>phasor(hb)`(⚠ `net init: OK` **不在**该序内——adcTask 与 netTask 并行,`phasor(first)` ≈+500 ms 早于 `net init: OK` ≈+574 ms 属正常)→ **PASS**:5 实例相量开机即产出、心跳 5 实例持续刷新、`frames` 每 10 s +10000(1000.0 Hz)、`idle=0`、`frst_err=0`、`adc1_err=0`、`adc1_hw=0`、`fw build` 身份戳匹配、回读一致、锚点 ×1、零 `[ERR]`/HardFault;证据 `boot_log_data/20261011_prod_phasor_boot_log.txt`。栈复测:adcTask 静态 832 B / 实测峰值 **928/2048(余 54%)**,7 任务全 PASS(`docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md` §2.3 已同步)。§3.1 L1-9 置 ✅(`C04-IA-F2`/`C05-IA-F5` 台架产出);§3.2 L2-1~L2-4/L2-6/L2-7 置 ✅(精度判据保留"待标准源"注),**L2-5 更正为"V0.1 不适用、随 V0.2"**(跨转换器合成被 N-18 禁止、零序走外部专用通道——原表下注"L2-1~L2-7 实现完成"对 L2-5 系误记);§7.1 P0 里程碑置 ✅(遗留 L1-5/L1-6/L1-7)。下一步 = **P1**(A 相过流/过负荷 + 定值模型)与 **L1-6 采样有效性校验** |
| 2026-10-11 | **L1-6 采样有效性校验落地** | 新增 `App/algo/adc_health.c/h`(**纯逻辑判定层**,零平台依赖免桩单测):① 静默——两侧帧序号连续 ≥100 ms 无前进(电平位,可自愈;`adc_health_flags()` 为 L5-4 闭锁预留);② 丢帧——TPAFE 序号一次前进 >1 计 `tgap`(与 STM32 侧 `adc1_gap` 对称,边沿事件不告警——消费者超拍是已知现象,告警会淹没真故障);③ 单调性——序号倒退锁存位;④ 错误增量——FRSTDATA / HAL 错误回调 / STM32 停摆计数增量(事件位与锁存位**编号对齐**,消费者按位图"每类每次开机留痕一次")。`adc_task.c` 只做告警编排:严重事件/上升沿 `DBG_ERROR` + `SYSLOG_SELFTEST`("adc sampling fault"),下降沿 `DBG_INFO`,心跳行增 `tgap`。主机单测 `test/host/adc_health/` **31 用例全绿**(100 ms 门限两侧、tick 回绕、边沿语义、NULL 守卫、init 幂等;`adc-health-unit-test` 钩子登记)。台架 `@test` PASS:零 `[ERR]`(健康不误报)、`tgap=1→2` 与 `adc1_gap` 同步可见、`frames` 1000.0 Hz;证据 `boot_log_data/20261011_prod_adc_health_boot_log.txt`。⚠ **抬栈**:`adc_health_report`→`syslog_post` 控制台回显尾使 adcTask 静态最坏链 832→**1080 B**(512 words 余 968 B < 1024 B 底线)→ **512→640 words**,复测余 **1480 B / 57%**、堆 min_ever 7152→6640 B(AGENTS 任务表 / `docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md` §2.3 已同步)。§3.1 L1-6 置 ✅ |
| 2026-10-11 | **P1/P2 软件侧:定值模型 + 保护元件框架** | 新增 `App/algo/prot_set.c/h`(**定值模型**:Q10 定点与参考 2^10 口径一致;31 项元数据表**通讯地址逐项对照参考 `Comm/Pub/Const_CommSetPara.c`**——过流 Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ = 0x8856~0x8861、过负荷 = 0x8871~0x8874、零序过压 = 0x888E~0x8890、过压/欠压沿用告警段 0x8027~0x802A;范围校验 + 整表装载 all-or-nothing + **sum32 正/反码封存自检闭锁**(参考 `dwTagSum/dwTagSumN` 模式,L5-1);⚠ 默认值/范围为**拟定**,参考 EEPROM 出厂表不在本仓库,待对照修订)+ `App/algo/prot_elm.c/h`(**元件框架**:通用"越限 + 返回系数滞回 + 定时限"核,数据驱动实例表 7 行 = OC1/OC2/OC3/OL(IA)+ OV/UV(UA)+ 3U0(UN);`prot_elm_eval()` 纯判据可主机单测,`prot_elm_run()` 为 phasor→测量薄适配(相量未就绪整拍跳过);定值闭锁 → 全元件复位)。主机单测 `test/host/prot_set/`(30 用例)+ `test/host/prot_elm/`(27 用例:1.01× 启动 / 100 ms 到点 / 滞回保持与释放 / 欠量方向 / 投退 / 闭锁联动 / 时基回绕)全绿,钩子 `prot-set-unit-test` / `prot-elm-unit-test` 登记。`@build` 0 错 0 警(**未接线 → 链接器整对象移除,零 Flash/RAM 足迹**);板端接线随 protectTask 立项(栈预算 + IWDG 门禁),标准源注入验收随其后。§3.3 L3-1/3/4/6 置 🔶、L3-2/5 注明框架就绪待通道/频率算法;§3.5 L5-1/2/4 置 🔶;§5.4 落实进度注 |
| 2026-10-12 | **B5 板端接线:protectTask 立项落地** | 新增 `App/task/protect_task.c/h`(**纯编排**,判据仍在 `App/algo/`):20 ms 节拍三件事——① **L5-4 采样故障闭锁**:`adc_health_flags()` 电平位(TPAFE/STM32 stall + 序号倒退)命中 → `prot_elm_init()` 复位 + 本拍不 eval(stall 自愈自动恢复;锁存类事件位不闭锁——非"当前测量不可信");② **L5-1 定值校验和巡检**(每拍 `prot_set_selfcheck()`,31 项 sum32 开销可忽略;⚠ 与 104 定值写的竞态窗口 µs 级、同次写 seal 即清锁,如实登记,P4 定值持久化收口);③ `prot_elm_run()` + 动作位图边沿日志(`[PROT]`,V0.1 无出口 → 动作 = 遥信 + 日志)。**线程契约收口**:`prot_elm_request_reset()`(单字标志,任意上下文)——104 YK11 在 iec104Task 落请求、下一拍 eval 头部消费,杜绝与 protectTask eval 竞态(`iec104_pts.c` 改走此口);定值/元件初始化移入 `app_main_init`(内核前,phasor_init 之后)。**门禁(E-59 同款)**:`TASK_WD_PROTECT = 8` 入 `wd_required_mask()` 两分支(产品 `0xF7`→`0x1F7`、HW 层 `0xF5`→`0x1F5`,看门狗单测 39 断言同步);栈 **512 words**,`stack_report.py` 实测静态最坏链 **872 B / 余 1176 B / 57%**;**FreeRTOS 堆 48→56 KB**(`.ioc` L1 参数 + `FreeRTOSConfig.h` 同步,CCM 75.3%→87.9% < 92% 门禁,`RAM预算台账.md` §6 登记配额 48→56 KB)。任务手写于 `Src/freertos.c` USER CODE 区(Normal,V0.1 无出口不需 AboveNormal;§2.2 表已注"1 ms/高"为 P2 瞬时值口径)。单测 +1(TC-PE-010 复归请求:不当拍生效、下一拍消费,滞回保持区可区分复位与否)→ prot_elm 28 用例全绿。`@build` 0 错 0 警(Code=204348,ZI +8,196 = 堆 +8 KB);台架 `@test`(PROT 锚点 + `[STACK] protect` 水位 + 104 YX 联动)待做。§3.3 L3-1/3 注板端落地、§3.5 L5-4 置 ✅、§7 P1 里程碑更新 |
| 2026-10-12 | **B7 定值持久化 + 全局软压板 + 竞态收口(采集保护收尾任务卡)** | **定值模型增项** `PS_GLOBAL_EN`(全局软压板,枚举尾追加,编号不回收);**原子写**:`prot_set_set_sealed()` 影子区拷贝→改→重封→**单字交换活跃区**(双缓冲 +124 B 静态),`prot_set_selfcheck()` 改 seqlock 式复核(封存和两读不一致 = 提交撞见 → 本轮跳过)——B5 登记的"104 写 vs 巡检"µs 级误锁窗口就此消除(§3.5 L5-1 注收口)。**持久化**:新增 `App/cfg/prot_set_store.c/h`(双端注册 + 模拟器豁免点名)——blob = magic`PSET`+版本+计数+值区+sum32 正/反码对(144 B),`/prot_set.bin` 走 `cfg_store_write_atomic`(临时文件+rename,掉电安全);**写路径** = C_SE/YK12 执行段置脏 → iec104Task `dirty_peek` 投递 `SYS_EVT_PROT_SET_SAVE`(事件位 bit7)→ defaultTask(配置引擎属主)落盘,写失败脏回置 = 下轮重试;**装载** = storage_bring_up 在 STORAGE_READY 前整表原子 parse(损坏/越界/版本换代 → 拒绝保出厂默认 + 自检留痕 `prot set corrupt`;文件缺失 = 首启正常静默)。**YK12 转真**:`iec104_pts.c` 两段式(选择段校验 DPC、执行段 set_sealed),protectTask 下一拍读退出态 → 复位元件 + 停判据(`global plate OUT/IN` 边沿日志);本地定值项 `comm_addr=0` 显式不可寻址(防 IOA=0 误命中)。单测:prot_set 63 断言(+33:软压板/原子写/脏握手/blob 往返/坏 magic/截断/坏版本/**伪造自洽越界**对抗样本)、iec104 94 断言(+7:YK12 两段转真/置脏/本地项 C_RD EVI)。`@build` 0 错 0 警(Code=205500 +1152 B,ZI +280 = 双缓冲+blob 缓冲,`ram_baseline` 已刷)。**台架腿完成(2026-10-12)**:`@test` PASS + PC 主站 `test/host/iec104_master.py --b7-pre` **21/21**(YK12 两段 OFF→0.05 A 低定值不动作 / ON→YX15·16 即动作,C_SE→C_RD 回读)、`--b7-post` **13/13**(**压板退出态跨复位保持**:开机日志 `global plate OUT -> protection disabled` + 低定值仍不动作、重启后 YK12 ON 联动在位)、`--b7-mark/--b7-check` **4/4+4/4**(**非默认定值 7.5 跨复位保持**,C_RD=7.500,与出厂默认可区分);开机日志两次 `[CFG] prot set loaded (/prot_set.bin)`;证据 `docs/测试说明/boot_log_data/`(20261012_B7_* 两份) |
| 2026-10-12 | **B6 台架 `@test` 闭环复测(B4/B5 验收窗口,采集保护收尾任务卡)** | 首跑(HEAD `d3107f3`)**FAIL**:`protect task start` 锚点行字节级交错损坏(`st[art: cycle=220ms elm=70`,两次开机同形复现)= protectTask 启动行违反控制台写者注册前门控纪律(B5 台架腿未跑故未暴露,机理与实证见 `docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md` §11 2026-10-12 行);其余 8 Required / 零 `[ERR]` / 锚点×1 / 回读一致全过。**修复** = 启动锚点行改 `dbg_console_writer_ready()` 首拍补打(adcTask 首帧门控同款,+16 B)。**复测 PASS**(B7 `1fe163b`+fix):锚点行完好(+577 ms,attach 后);**首采水位** `protect` 828/2048(free_min 1220,59%)、`iec104` 424/2560(83%)、新 56 KB 堆 free=17936 **min_ever=10000**(>3072 告警线零告警,**N-33 抬栈 min_ever 背书就绪**);采样闭锁不误报。**PC 主站往返**:新增 `test/host/iec104_master.py`(纯标准库主站客户端)STARTDT→总召四组+actterm→C_SE 两段写临时压低 OC1 定值**确定性**触发 YX15·16 变位(COT=3)→恢复复归→YK11 两段正答→C_RD 读回 10.000,**18/18 PASS**(`d3107f3` 与 B7+fix 两版固件各一轮),串口侧 `[I104] accepted`/`[PROT] elm OC1-IA` 边沿/YK11 复位→UV-UA +10 s 重返联一致。证据 `docs/测试说明/boot_log_data/20261012_B6_*`(含缺陷复现 MISS 快照)。B5 行"台架 `@test` 待做"遗留**闭环**;B7 台架腿的 C_SE 写路径已随本窗验证(断电重启保持 + YK12→YX 仍待窗) |
| 2026-10-12 | **B8 频率测量层 + 过频/低频保护(L3-5,W1 任务卡)** | 新增 `App/algo/freq.c/h`(L2.5 测频:共轭乘积相位增量 + 解缠绕 + **自适应窗长** K_eff=round(8·Fs/(2·f̂))——定长窗受 20 点矩形窗**负序泄漏纹波**限制(实测最坏 0.317 Hz)、60 拍 Kay 复数和 0.197 Hz(交叉项和角不按 1/K² 衰减),自适应窗把窗长对齐纹波周期 fs/(2f) 整数倍 → **0.0101 Hz**;假值钳制带 35~65 Hz 与系统合理带分离(贴边钳制会非对称丢纹波半周 → 45 Hz 点 +0.16 Hz 偏置);幅值门 <50 码 → valid=0 保持;UA→IA 优先级;`freq_run()` 挂 adcTask `phasor_run()` 后,心跳 `freq(hb)` 行)。**定值 32→40**:尾追加 OF/UF 8 项(51.0/49.0 Hz、dly 1000 ms、返回系数 0.99/1.01;全部本地项 `comm_addr=0`,参考逐项地址不在本仓库待对照);`bad_mask`→`uint64_t`(TC-PS-011 断言 bit39 可指认);**blob VER 1→2**(144→176 B;升级语义换代/损坏分流:旧档 → `prot_set_store_load()` **rc=2 换代** INFO ≠ **rc<0 真损坏** ERROR+自检,defaultTask 不误报)。**prot_elm 7→9**:`PE_OF`/`PE_UF` + `pe_cfg_t.src`(0=相量有效值 / 1=freq 测频;freq 无读数按方向填"必不启动"值,不整拍跳过);OF/UF 暂无独立 YX 点,动作仅经 YX15 总聚合可见(独立分点 = B10 送检点表);YC `0x401D` 频率点仍 QDS=IV(接真值 + 独立分点归 B10)。单测:`test/host/freq/` **46 断言**(J1 扫频 45~55 Hz ≤0.02 实测 0.0101 / J2 噪声 1% ≤0.10 实测 0.0160 / J3 启动收敛 ≤40 ms 实测 20 / J4 阶跃 50→51 ≤120 ms 实测 98——**精度优先于响应**显式取舍:98 ms ≪ OF/UF 动作延时定值默认 1000 ms / J5 浮空 valid=0 漂移 0.13 / J6 双跳变 60 ms 回 ±0.05;三代弯路推导写 `freq.c` 文件头防重蹈)+ prot_set **90**(+27:40 项/VER 2/64 位 bad_mask/旧档拒绝)+ prot_elm **47**(+OF/UF 滞回·方向隔离·测频接线);回归 phasor 57 / iec104 94 无退化。`@build` 0 错 0 警(Code=207468);RW_IRAM1 +632 B(73.3%→73.8%)、CCM 不变、Flash +2,244 B(21.6%);**adcTask/protectTask 栈链不变**(freq_run 帧未进最坏链,无需抬栈)。§3.3 L3-5 置 ✅(软件侧)、§7 P2 更新;`freq-unit-test` 钩子登记(31→32) |
| 2026-10-12 | **B8 频率测量层 + 过频/低频保护(L3-5,W1 任务卡)** | 新增 `App/algo/freq.c/h`(测频与遥测快照测频:共轭乘积相位增量 + 解缠绕 + **自适应窗长** K_eff=round(8·Fs/(2·f̂))——定长窗受 20 点矩形窗**负序泄漏纹波**限制(实测最坏 0.317 Hz)、60 拍 Kay 复数和 0.197 Hz(交叉项和角不按 1/K² 衰减),自适应窗把窗长对齐纹波周期 fs/(2f) 整数倍 → **0.0101 Hz**;假值钳制带 35~65 Hz 与系统合理带分离(贴边钳制会非对称丢纹波半周 → 45 Hz 点 +0.16 Hz 偏置);幅值门 <50 码 → valid=0 保持;UA→IA 优先级;`freq_run()` 挂 adcTask `phasor_run()` 后,心跳 `freq(hb)` 行)。**定值 32→40**:尾追加 OF/UF 8 项(51.0/49.0 Hz、dly 1000 ms、返回系数 0.99/1.01;全部本地项 `comm_addr=0`,参考逐项地址不在本仓库待对照);`bad_mask`→`uint64_t`(TC-PS-011 断言 bit39 可指认);**blob VER 1→2**(144→176 B;升级语义换代/损坏分流:旧档 → `prot_set_store_load()` **rc=2 换代** INFO ≠ **rc<0 真损坏** ERROR+自检,defaultTask 不误报)。**prot_elm 7→9**:`PE_OF`/`PE_UF` + `pe_cfg_t.src`(0=相量有效值 / 1=freq 测频;freq 无读数按方向填"必不启动"值,不整拍跳过);OF/UF 暂无独立 YX 点,动作仅经 YX15 总聚合可见(独立分点 = B10 送检点表);YC `0x401D` 频率点仍 QDS=IV(接真值 + 独立分点归 B10)。单测:`test/host/freq/` **46 断言**(J1 扫频 45~55 Hz ≤0.02 实测 0.0101 / J2 噪声 1% ≤0.10 实测 0.0160 / J3 启动收敛 ≤40 ms 实测 20 / J4 阶跃 50→51 ≤120 ms 实测 98——**精度优先于响应**显式取舍:98 ms ≪ OF/UF 动作延时定值默认 1000 ms / J5 浮空 valid=0 漂移 0.13 / J6 双跳变 60 ms 回 ±0.05;三代弯路推导写 `freq.c` 文件头防重蹈)+ prot_set **90**(+27:40 项/VER 2/64 位 bad_mask/旧档拒绝)+ prot_elm **47**(+OF/UF 滞回·方向隔离·测频接线);回归 phasor 57 / iec104 94 无退化。`@build` 0 错 0 警(Code=207468);RW_IRAM1 +632 B(73.3%→73.8%)、CCM 不变、Flash +2,244 B(21.6%);**adcTask/protectTask 栈链不变**(freq_run 帧未进最坏链,无需抬栈)。§3.3 L3-5 置 ✅(软件侧)、§7 P2 更新;`freq-unit-test` 钩子登记(31→32) |
| 2026-10-12 | **B9 动作记录 + 时标 SOE(L4-4/L4-5,W1 任务卡)** | 新增 `App/log/soe_rec.c/h`(64 B 定长 SOE 记录纯编解码:类型 1~6 = 元件动作/复归、软压板投/退、采样数据块/恢复 + 元件号 + IV 位 + seq(u32) + CP56Time2a + epoch_s + value + sum8)与 `App/log/soe_store.c/h`(板端胶水:SPSC 无锁环 8 深惰性创建 + `soe_store_drain()` 挂 `syslog_drain()` 尾,defaultTask 唯一落盘写者)。**动作路径零 NAND I/O**:protectTask 只投递(post **禁 DBG**——曾把静态链从 872 垫到 1192 FAIL,丢弃计数留痕挪 drain 侧),**protectTask 静态链 872 B / 57% 改前后逐字节不变**(DoD 硬约束)。**104 自发单点改 M_SP_TB_1(type 30,带 CP56 时标)**——idx≥4 且时标有效;总召/周期上送保持 M_SP_NA_1 不变;主站工具 `iec104_master.py` 同步解析 type 1/30。单测 `test/host/soe/` **32 断言**(往返/截断/坏校验和/IV 位/seq 连续性)+ iec104 **94→97**(TB 编解码 + pts 自发选型 + IV);`soe-unit-test` 钩子登记(32→33)。**台架腿**(sync 追平 B8/N33 后重跑,覆盖将被合并的代码):`@test` PASS(锚点 `set=40 elm=9`、无 `[ERR]`)+ **顺带兜住 B8 板端面**(`freq(hb): f=0 valid=0` 浮空不发散、`prot set blob version change (ver=1 cnt=32), defaults in use` = 换代 INFO ≠ CORRUPT 实证)+ `--b7-pre` 21/21 / `--b7-post` 13/13 不回归 + 自发 YX M_SP_TB_1 带 ts(动作/复归/重启后联动三段)+ FTP 下载 `SOE.LOG` **56 条** `decode_soe.py` PASS(boot 段内 seq 严格 +1、CP56↔epoch UTC 交叉一致)。RAM:RW_IRAM1 +1,088 B(SPSC 环 512 + 静态 FIL 528 + 计数器,74.7%);Flash +1,856 B。§3.4 L4-4/L4-5 置 ✅、§7 P4 更新;出口 L4-1~L4-3 仍 ⬜(V0.1 无出口硬件,R7 否定确认口径不变) |
@@ -5,7 +5,7 @@
> **阅读前提**:采样节拍与乒乓双缓冲 → `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md`;
> 8 路电气量为何分属两片转换器 → `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`。
> **不在本文范围**:接口签名与全层约定速览在 `docs/算法/采集与算法层设计说明.md`,本文不重复其接口表;
> 需求与验收口径登记在 `docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §3.1(功能项「采样有效性校验」)与同文档 §3.5(L5 自检与闭锁)。
> 需求与验收口径登记在 `docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §3.1(功能项「采样有效性校验」)与同文档 §3.5(动作留痕自检与闭锁)。
> **配图**:三张 SVG 的生成器在 `tools/arch_diagram/`(改图 = 改脚本顶部数据后重跑,勿手改 `.svg`)。
## 目录
@@ -67,10 +67,10 @@
| 节拍源/转换器静默 | 相量停在最后一帧的数值上,看着完全合理 | 只能靠人盯 10 s 一条的心跳日志 | 100 ms 内置电平位 → 保护直接闭锁 |
| 消费者超拍丢帧 | 相量窗出现时间空洞,幅值/相位带系统性偏差 | 同上(`adc1_gap` / `tgap` 在心跳里) | 计数 + 当拍事件,**不告警**(§6.2) |
| 帧序号倒退 | 序号与数据的对应关系失效,快照可能是两帧混合 | 无 | 锁存位 + 永久闭锁(§6.3) |
| 错误计数增量 | 个别帧不可信(FRSTDATA 无跳变、HAL 报错、L1 停摆) | 无(驱动只累计不上报) | 事件 + 锁存,供事后归因(§6.4) |
| 错误计数增量 | 个别帧不可信(FRSTDATA 无跳变、HAL 报错、语义取数与有效性停摆) | 无(驱动只累计不上报) | 事件 + 锁存,供事后归因(§6.4) |
最关键的是第一行。**节拍停而任务照跑时,上层拿到的是旧数据而不是空数据**:`App/task/adc_task.c`
只在 `adc_input_poll()` 返回 1 时才压环重算,于是 L2 相量**保持最后一帧**;`App/task/protect_task.c`
只在 `adc_input_poll()` 返回 1 时才压环重算,于是 全周傅氏相量**保持最后一帧**;`App/task/protect_task.c`
每 20 ms 读到的 rms 数值合理、`phasor_get()` 返回 0(成功),定时限判据却在这条冻住的 rms 上继续
累计延时——这比「没有数据」危险得多。**本层的全部价值就是把「数据是否新鲜」变成一个可以被
保护的消费者直接消费的电平量**。
@@ -84,7 +84,7 @@
| 层 | 落点 | 在本机制里只负责什么 |
|---|---|---|
| 驱动 ISR | `Drivers/BSP/TPAFE5160/tpafe5160.c` | BUSY EXTI 每读完一帧 `s_frame_seq++`;无跳变帧只累计 `s_frstdata_err` |
| L1 采集 | `App/algo/adc_input.c` | DMA 半区/整区完成计数 + 自算丢帧(次数)/停摆(连续 >=2 拍无新帧)/HAL 错误四类计数 |
| 语义取数与有效性采集 | `App/algo/adc_input.c` | DMA 半区/整区完成计数 + 自算丢帧(次数)/停摆(连续 >=2 拍无新帧)/HAL 错误四类计数 |
| 快照装配 | `App/task/adc_task.c` | **本拍 poll 之后**把 6 个计数 + 一份 `now_ms` 填进 `adc_health_in_t` |
| 判定 | `App/algo/adc_health.c` | 只做判定与位图维护;不知道寄存器、不知道日志 |
| 编排 | `App/task/adc_task.c` | 按位分级:`DBG_ERROR` / `SYSLOG_SELFTEST` / `DBG_INFO`(恢复) |
@@ -195,7 +195,7 @@ flowchart TD
|---|---|---|---|
| 1 建基线 | `s_primed == 0` | 记 6 个计数与 `now_ms`,两侧前进时刻都设为本拍 | **不判定、不产生事件**——开机首拍没有参照系(此刻 `tpafe5160_frame_seq()` 已非 0,因为 TIM3 比调度器早约 100 ms 就在生产帧) |
| 2 TPAFE 差值 | `d < 0` / `d > 1` / `d >= 1` | 见图中三个分支 | 倒退分支**只重新对齐序号**,不动错误计数基线,避免一次倒退顺手抹掉别的证据 |
| 3 STM32 差值 | 同一口径,但不在此累计丢帧 | 前进/倒退两态 | **不重算 gap**:L1 已有细账 `adc_input_stm32_gaps()`,两处各算一套就会打架(§6.2) |
| 3 STM32 差值 | 同一口径,但不在此累计丢帧 | 前进/倒退两态 | **不重算 gap**:语义取数与有效性已有细账 `adc_input_stm32_gaps()`,两处各算一套就会打架(§6.2) |
| 4 静默判定 | `elapsed >= 100` | 置电平位并进 sticky;否则**清**电平位 | 判定排在前进更新之后 → 同一拍内「前进」与「静默」互斥,不会出现刚推进又报静默 |
| 5 错误增量 | 四个计数各自 `!=` 基线 | 事件位 + 锁存位,并更新基线 | 用 `!=` 不用 `>`:见 §6.4 |
| 6 出参 | `out != 0` | 写 4 个字段 + `tpafe_stall_ms`(非静默态给 0) | 事件位只在本次出参里出现,绝不写进 `flags`/`sticky` |
@@ -246,7 +246,7 @@ else { 清电平位 } /* 只有 stall 类有 else 分支,SEQ_BACKWARD 没有
| 车道 | 丢帧证据来源 | 单位 | 为什么这样分 |
|---|---|---|---|
| TPAFE | 判定层自算(驱动只暴露 `tpafe5160_frame_seq()`) | **帧点数**:按 `d - 1` 加权 | 驱动侧除帧序号外没有别的观测点,判定层手里的 seq 是唯一线索 |
| STM32 | L1 的 `adc_input_stm32_gaps()`,判定层只看它的增量 | **帧点数**:按 `d - 1` 加权 | L1 在消费点上直接看得到 DMA 完成计数,细账归它;判定层再算一套就是两处判据打架 |
| STM32 | 语义取数与有效性的 `adc_input_stm32_gaps()`,判定层只看它的增量 | **帧点数**:按 `d - 1` 加权 | 语义取数与有效性在消费点上直接看得到 DMA 完成计数,细账归它;判定层再算一套就是两处判据打架 |
两条车道**同单位(帧点数)**,心跳里 `tgap` 与 `adc1_gap` 可以直接对比(2026-10-21 之前
固件的 `adc1_gap` 是"次数"口径,跨版本对比要留意:单拍超一帧时两者数值相同,只有
@@ -284,8 +284,8 @@ else { 清电平位 } /* 只有 stall 类有 else 分支,SEQ_BACKWARD 没有
| 计数(快照字段) | 生产者 | 正常增量 | 出现增量意味着 | 事件位 | 锁存位 | 闭锁 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| `tpafe_frst_err` | TPAFE BUSY EXTI | 0 | 该帧 8 个通道不可信(FRSTDATA 无跳变) | `ADC_HE_FRSTDATA` | `ADC_HF_FRSTDATA` | 否 |
| `stm32_errs` | L1 消费侧 | 0 | 连续 >=2 拍无新帧,或 DMA 挂载失败 | `ADC_HE_STM32_ERR` | `ADC_HF_STM32_ERR` | 否 |
| `stm32_gaps` | L1 消费侧 | 少量 | 超拍丢帧(§6.2) | `ADC_HE_STM32_GAP` | 不入锁存 | 否 |
| `stm32_errs` | 语义取数与有效性消费侧 | 0 | 连续 >=2 拍无新帧,或 DMA 挂载失败 | `ADC_HE_STM32_ERR` | `ADC_HF_STM32_ERR` | 否 |
| `stm32_gaps` | 语义取数与有效性消费侧 | 少量 | 超拍丢帧(§6.2) | `ADC_HE_STM32_GAP` | 不入锁存 | 否 |
| `stm32_hw_errs` | HAL ADC/DMA 错误回调 | 0 | 硬件层面报过错 | `ADC_HE_HW_ERR` | `ADC_HF_HW_ERR` | 否 |
- **用 `!=` 而不是 `>`**:① 驱动侧一次 `+N` 的跳变不会因为「已经大于基线」被吞掉;
@@ -371,9 +371,9 @@ if (((serious | rise) & ~s_health_logged) != 0u) { /* 位图当去重键 */
|---|---|---|---|
| TIM3 节拍源停 | 本层**看不见**(`adcTask` 永久阻塞,没人跑判定)→ 由 §15 兜底门判老 | §15:120 ms;看门狗:100 ms 抽样 + 连续 800 ms 停喂 | §15 闭锁保护(≤140 ms);IWDG 溢出复位(标称 2498 ms,LSI 偏快约 1701 ms) |
| TPAFE BUSY EXTI 停 | 本层 `ADC_HF_TPAFE_STALL` | 100 ms | 闭锁保护(任务仍活着,不复位) |
| ADC1 / DMA 停 | 本层 `ADC_HF_STM32_STALL`,L1 的 `stm32_errs` 增量同时给出事件 | 100 ms | 闭锁 + 留痕 |
| HAL 报错 | L1 计数 → 本层 `HE_HW_ERR` | 下一拍 | 事件 + 锁存,不闭锁 |
| `adcTask` 超拍 | 本层 `HE_TPAFE_GAP` + L1 `adc1_gap` | 当拍 | 只计数 |
| ADC1 / DMA 停 | 本层 `ADC_HF_STM32_STALL`,语义取数与有效性的 `stm32_errs` 增量同时给出事件 | 100 ms | 闭锁 + 留痕 |
| HAL 报错 | 语义取数与有效性计数 → 本层 `HE_HW_ERR` | 下一拍 | 事件 + 锁存,不闭锁 |
| `adcTask` 超拍 | 本层 `HE_TPAFE_GAP` + 语义取数与有效性 `adc1_gap` | 当拍 | 只计数 |
| 帧序号倒退 | 本层 `SEQ_BACKWARD` | 当拍 | 闭锁且不自愈,直到复位 |
一句话概括本层的**能力边界**:它判的是「生产者相对消费者是否前进」,因此**判不了消费者自己**
@@ -543,7 +543,7 @@ stateDiagram-v2
| 剧本 | 判定路径 | 结论 |
|---|---|---|
| 现场报「保护退出」 | 查 `[PROT] sampling FAULT` 的 `hf` → 回到 `flags` 上升沿行看 `stall_ms` | `hf=0x4` → 计数器被动过,查软件;`hf=0x1/0x2` → 采样侧真停,查节拍与转换器供电 |
| 心跳里 `idle` / `skip` 在涨但无 `health` 行 | 那不是本层的判据(本层只看序号) | 属 L1 相位伪影或通道首次未就绪,见 `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md` §8 |
| 心跳里 `idle` / `skip` 在涨但无 `health` 行 | 那不是本层的判据(本层只看序号) | 属 语义取数与有效性相位伪影或通道首次未就绪,见 `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md` §8 |
| 偶发一条 `health` + 一条 `recovered` | 一次瞬态静默(几十 ms 到几百 ms) | 查同窗口的日志突发、NAND 擦写、FTP 传输等长耗时窗口(`docs/子系统设计/看门狗设计说明.md` §4.3) |
---
@@ -645,8 +645,8 @@ stateDiagram-v2
- `docs/子系统设计/看门狗设计说明.md` §4.3 —— 长耗时窗口的三类处置(瞬态静默的候选来源)
- `docs/子系统设计/看门狗设计说明.md` §11.4 —— `[PROF]` 探针字段与耗时基线(判「超拍」要看它)
- `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` —— 语义映射唯一权威口径(与「哪一侧静默」直接相关)
- `docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §3.1 —— L1 功能项与验收口径(本层 = 「采样有效性校验」行)
- `docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §3.5 —— L5 自检与闭锁(本层供数的「自检失败闭锁」在此登记)
- `docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §3.1 —— 语义取数与有效性功能项与验收口径(本层 = 「采样有效性校验」行)
- `docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §3.5 —— 动作留痕自检与闭锁(本层供数的「自检失败闭锁」在此登记)
- `docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md` §2.3 与 §4.0.6 —— `adcTask` 栈配置、最坏链与余量台账
- `App/algo/README.md` —— 目录级文件清单与构建测试入口
- `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md` §3.4 —— TIM3 启动位置与顺序(兜底门开机不误锁的前提)
@@ -658,6 +658,6 @@ stateDiagram-v2
| 日期 | 变更 | 说明 |
|---|---|---|
| 2026-10-21 | 新建 | 首版单文件深设计:判据推导、四种位语义、闭锁与兜底责任矩阵、验证分工与现场判读手册;新增三张配图生成器(`tools/arch_diagram/gen_adc_health_flow_svg.py`、`gen_adc_health_bitmap_svg.py`、`gen_adc_health_timeline_svg.py`)与产物 SVG |
| 2026-10-21 | §6.2 / §10 | 丢帧口径统一:L1 的 `adc1_gap` 由「次数」改为「帧点数」,与 `tgap` 同单位;§10 盲区第 4 条改写、§11.2 台架证据标注历史日志为旧口径 |
| 2026-10-21 | §6.2 / §10 | 丢帧口径统一:语义取数与有效性的 `adc1_gap` 由「次数」改为「帧点数」,与 `tgap` 同单位;§10 盲区第 4 条改写、§11.2 台架证据标注历史日志为旧口径 |
| 2026-10-21 | 新增 §15 | 兜底新鲜度门:`adc_health_age_stale()` 无状态纯判据 + `ADC_HF_STALE`(bit8)+ `protectTask` 独立观测;§7 位表、§8 责任矩阵与「已知窗口」段、§10 盲区、§11 用例表、§12 判读、§14 清单与位图配图全部同步 |
| 2026-10-21 | §14 更新 | 初始化入口已接线:`adc_task_func()` 进循环前调 `adc_task_init()`(该入口不再打日志);同时删除 `App/task/net_task.c` 里的空壳 `net_task_init()` |
+23 -23
View File
@@ -1,14 +1,14 @@
# 采集与算法层设计说明(`App/algo/`:L1 → L2 → L3)
# 采集与算法层设计说明(`App/algo/`:语义取数与有效性 → 全周傅氏相量 → 保护判据)
> **模块名称**:自研采集与算法层,代码在 `App/algo/`(七个 `.c`,全部登记进 Keil 工程)。
> **文档定位**:**现状设计说明**——本层当前如何组织、每个模块的契约与关键机制、为什么这样设计、
> 边界与代价。**目录级索引(文件清单、构建与测试命令、新增模块动作)在 `App/algo/README.md`**,
> 本文不重复其内容;本文不写历史演进、门禁复测记录与修订日志(需要时查 git 历史)。
> **状态**:L1 → L2 → L3 主线已闭环到板端消费者(`protectTask`,20 ms 判据节拍);
> **状态**:语义取数与有效性 → 全周傅氏相量 → 保护判据主线已闭环到板端消费者(`protectTask`,20 ms 判据节拍);
> 标定折算层 `App/algo/adc_cal` 已于 2026-10-25 落地(标定折算与落盘整定,`docs/任务规划/数据可信.md` §4.1,
> 引脚电压量纲 + 系数落盘 + 未标定闭锁);**幅值精度判据**仍待标准源两点注入复核(两点标定,`docs/任务规划/数据可信.md` §5)。
> **相关文档**:
> 分层与功能项(L1~L5)的唯一属主登记处:`docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §2.1(分层)、§3(功能清单)、§4.2(精度)、§7(路线图)
> 分层与功能项(语义取数与有效性~动作留痕)的唯一属主登记处:`docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §2.1(分层)、§3(功能清单)、§4.2(精度)、§7(路线图)
> `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`(**语义映射唯一权威口径**)
> `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md`(TIM3 1 kHz 同源节拍、ADC1+DMA 乒乓缓冲、`adcTask` 唤醒)
> `docs/算法/傅氏算法详解.md` §2.3(有效值口径怎么来的)
@@ -18,13 +18,13 @@
- [1. 定位与边界](#1-定位与边界)
- [2. 一拍的数据流与初始化落点](#2-一拍的数据流与初始化落点)
- [3. L1 语义取数 `adc_input.c`](#3-l1-语义取数-adcinputc)
- [4. L1 有效性判定 `adc_health.c`](#4-l1-有效性判定-adchealthc)
- [5. L2 输入 `sample_ring.c`](#5-l2-输入-sampleringc)
- [6. L2 `phasor.c` 相量计算](#6-l2-phasorc-相量计算)
- [7. L2 派生量:频率测量 `freq.c`](#7-l2-派生量频率测量-freqc)
- [8. L3 输入:保护定值模型 `prot_set.c`](#8-l3-输入保护定值模型-protsetc)
- [9. L3 保护元件框架 `prot_elm.c`](#9-l3-保护元件框架-protelmc)
- [3. 语义取数与有效性语义取数 `adc_input.c`](#3-l1-语义取数-adcinputc)
- [4. 语义取数与有效性判定 `adc_health.c`](#4-l1-有效性判定-adchealthc)
- [5. 全周傅氏相量输入 `sample_ring.c`](#5-l2-输入-sampleringc)
- [6. 全周傅氏相量 `phasor.c` 相量计算](#6-l2-phasorc-相量计算)
- [7. 全周傅氏相量的派生量:频率测量 `freq.c`](#7-l2-派生量频率测量-freqc)
- [8. 保护判据输入:保护定值模型 `prot_set.c`](#8-l3-输入保护定值模型-protsetc)
- [9. 保护判据元件框架 `prot_elm.c`](#9-l3-保护元件框架-protelmc)
- [10. 关键约定与禁令](#10-关键约定与禁令)
- [11. 资源足迹(改容量前先看这里)](#11-资源足迹改容量前先看这里)
- [12. 验证与判读](#12-验证与判读)
@@ -83,7 +83,7 @@ flowchart TD
---
## 3. L1 语义取数 `adc_input.c`
## 3. 语义取数与有效性语义取数 `adc_input.c`
**解决的问题**:V0.1 上 8 路电气量被两片转换器分片(硬件缺陷**双转换器无共同采样触发**),且网名 `AINn`
≠ 板级 `ADCn` ≠ 转换器通道号(17 路里 13 路置换)。消费侧若直接索引驱动缓冲,改版即全线错位。
@@ -111,9 +111,9 @@ flowchart TD
`phasor` 那种零依赖形态,才能免桩单测。
---
## 4. L1 有效性判定 `adc_health.c`
## 4. 语义取数与有效性判定 `adc_health.c`
**解决的问题**:驱动侧与 L1 只有"观测计数"(`tpafe5160_frame_seq()` /
**解决的问题**:驱动侧与 语义取数与有效性只有"观测计数"(`tpafe5160_frame_seq()` /
`tpafe5160_frstdata_err()`、`adc_input_stm32_*()`),**没有判定**——芯片静默、消费者超拍丢帧、
序号倒退这些故障原本只能靠人读心跳日志发现。本层把判定收进纯逻辑,**告警编排留在消费者**
(`adc_task.c` 的 `adc_health_report()`)→ 判定可主机免桩单测。
@@ -144,9 +144,9 @@ flowchart TD
---
## 5. L2 输入 `sample_ring.c`
## 5. 全周傅氏相量输入 `sample_ring.c`
**解决的问题**:相量计算要"以当前时刻为终止的一周波",而 L1 每次只给最新一帧。本层按**语义通道**
**解决的问题**:相量计算要"以当前时刻为终止的一周波",而 语义取数与有效性每次只给最新一帧。本层按**语义通道**
存最近 `SAMPLE_RING_CYCLES = 2` 个周波(`SAMPLE_RING_DEPTH = 40` 点),与参考系统
`CN_BUFSAM_CYCLE = 2` 一致,并为后续加长数据窗(1.5~2 周波抗衰减直流)预留空间。
@@ -160,14 +160,14 @@ flowchart TD
**要点**
- **整帧写入后才统一推进写指针** → 单帧内不可能"半新半旧",消费侧取到的窗永远落在整帧边界。
- 本层**只做按时序存 / 取,不做任何跨通道运算**:同刻性由上游 L1 负责,本层既不保证也不假设。
- 本层**只做按时序存 / 取,不做任何跨通道运算**:同刻性由上游 语义取数与有效性负责,本层既不保证也不假设。
判定也不在本层(本层只出计数)。
- 某通道本拍取数失败 → **整拍跳过入环**(现 `adc_task.c` 的 `s_frames_skip` 即此),
**切勿补 0 点**——单个 0 点会显著污染 20 点 DFT 窗。
---
## 6. L2 `phasor.c` 相量计算
## 6. 全周傅氏相量 `phasor.c` 相量计算
**算法**:全周傅氏(单频 DFT),`N = PHASOR_N = 20`(1 kHz @ 50 Hz)。系数表
`k_fft_sin` / `k_fft_cos` **离线生成**并**预乘 √2/N**(口径推导见
@@ -198,10 +198,10 @@ flowchart TD
- **相位(「相位输出」)不常驻结构体**:需要时自行 `atan2f(fIm, fRe)`(`φ` 约定 = 窗首初相,见 §7)。
---
## 7. L2 派生量:频率测量 `freq.c`
## 7. 全周傅氏相量的派生量:频率测量 `freq.c`
**解决的问题**:过频 / 低频(`docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §3.3 「过频 / 低频」)需要系统频率读数,
而 L2 只出相量。本层把"相邻两拍基波相量的相位差"变成"频率",并解决**非整周波窗长的 DFT 泄漏纹波**
而 全周傅氏相量只出相量。本层把"相邻两拍基波相量的相位差"变成"频率",并解决**非整周波窗长的 DFT 泄漏纹波**
——这是决定精度的关键问题。
| API | 契约 |
@@ -256,7 +256,7 @@ UA 无幅值落 IA → 0.0020 Hz。
---
## 8. L3 输入:保护定值模型 `prot_set.c`
## 8. 保护判据输入:保护定值模型 `prot_set.c`
**解决的问题**:保护判据的"输入宪法"。参考系统把定值放 EEPROM + 常量表做校验和自检;本层做
**RAM 模型 + 持久化纯逻辑**(blob 序列化 / 解析,文件胶住在 `App/cfg/prot_set_store.c`),
@@ -296,7 +296,7 @@ UA 无幅值落 IA → 0.0020 Hz。
---
## 9. L3 保护元件框架 `prot_elm.c`
## 9. 保护判据元件框架 `prot_elm.c`
**解决的问题**:参考系统 89 个 `PRS_*.c` 各自实现"滞回 + 定时限"——本框架把这段公共核收敛成
**一个通用核 + 数据驱动实例表**(与 `phasor` 的 `k_inst` 同一模式):新增元件 = 表加一行 +
@@ -307,7 +307,7 @@ UA 无幅值落 IA → 0.0020 Hz。
| `prot_elm_init()` | 复位状态 + 按名前缀(`C01/C02/C03`)解析相量实例索引;须在 `phasor_init()` 之后;`src = FREQ` 行无相量绑定(`pidx = 0xFF`) |
| `prot_elm_eval(now_ms, meas)` | **纯判据**:定值 RAM + 测量数组 → 全元件状态机;主机单测入口;`NULL` 测量按 0 |
| `prot_elm_run(now_ms)` | 适配层:按实例表 `src` 组测量(`0` 取 `phasor_get()` rms,`1` 取 `freq_get()`)再 eval |
| `prot_elm_state()` / `prot_elm_active_mask()` | 状态快照 / 动作位图,供 L4 出口与心跳日志 |
| `prot_elm_state()` / `prot_elm_active_mask()` | 状态快照 / 动作位图,供 出口与记录与心跳日志 |
| `prot_elm_request_reset()` | 跨上下文复归入口(104 YK11 落请求,`eval` 头部消费) |
**要点**
@@ -447,7 +447,7 @@ adcTask 静态最坏链与余量的**台账在** `docs/内存管理/RAM使用分
- 目录索引与构建 / 测试入口:`App/algo/README.md`
- 「采样有效性校验」判定层深设计(判据推导 / 盲区 / 验证分工):`docs/算法/采样有效性校验设计说明.md`
- 分层与功能项清单(L1~L5 的属主登记处):`docs/算法/继电保护功能复现规划.md`
- 分层与功能项清单(语义取数与有效性~动作留痕的属主登记处):`docs/算法/继电保护功能复现规划.md`
- 通道映射权威口径:`docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`
- 采样节拍与 DMA 搬运:`docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md`
- 傅氏算法与有效值口径:`docs/算法/傅氏算法详解.md` §2.3
+1 -1
View File
@@ -28,7 +28,7 @@
| `nand-port-unit-test` | dhara NAND 移植层 `Drivers/BSP/GD5F2GQ5UE/nand_ftl.c` |
| `adc-cal-unit-test` | 通道标定层 `App/algo/adc_cal.c`(2026-10-25 挂闸,下同) |
| `prot-dim-unit-test` | 量纲回归:标定 → 相量 → 定值 → 判据链的单位与倍率一致性 |
| `meas-unit-test` | L2.5 遥测快照层 `App/algo/meas.c`(200 ms 双区,104 与 UI 共用上游) |
| `meas-unit-test` | 测频与遥测快照层 `App/algo/meas.c`(200 ms 双区,104 与 UI 共用上游) |
| `run-par-unit-test` | 运行参数段 `App/algo/run_par.c`(遥测死区与系数) |
| `vol-idle-sync-unit-test` | 卷空闲同步 `App/fs/vol_idle_sync.c`(空闲窗口内的 f_sync 语义) |
| `ui-data-unit-test` | UI 数据快照层 `Drivers/BSP/UI/ui_data.c` 与各页写入方 |
@@ -2,7 +2,7 @@
> **定位**:以参考项目 CLS100(`Scatter_P_HV03.01_SV01.01`)的"采样 → 预处理 → 相量 → 遥测 → 录波 → 上送"全链路为对照,评测本项目在**电力采集与数据处理**上的完成度,指出下一步该补的短板与顺序。
> **不是待办登记簿**:排序权威仍是 `docs/任务规划/README.md` §2;本文只出评测结论与建议,条目落地时按语义标识登记进 `docs/任务规划/登记簿.md`。
> **对照口径**:项目内以 `docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §3 的 L1~L5 清单为准;参考侧以参考项目 `项目分析文档/04-算法与采样专题/` 三篇(《ADC采集至数据使用全流程详解》《项目详细分析-交流采样与有效值计算》《傅氏算法详解》)与源码为准。
> **对照口径**:项目内以 `docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §3 的 语义取数与有效性~动作留痕清单为准;参考侧以参考项目 `项目分析文档/04-算法与采样专题/` 三篇(《ADC采集至数据使用全流程详解》《项目详细分析-交流采样与有效值计算》《傅氏算法详解》)与源码为准。
> **硬件前提**:结论只针对 **V0.1 现板**;受「双转换器无共同采样触发」(8 路电气量分属两片转换器)制约的项单独标注,V0.2 改版后解禁。
---
@@ -57,14 +57,14 @@
| 层 | 项 | 证据 |
|---|---|---|
| L1 | 1 kHz 硬件节拍、TPAFE 快照、ADC1 DMA 乒乓、语义映射 | `docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §3.1 的「周期 CONVST 重触发」~「通道语义映射」 |
| L1 | 采样有效性(静默/丢帧/倒退/错误增量) | 复现规划 §3.1(「采样有效性校验」);`docs/算法/采样有效性校验设计说明.md` |
| L1 | 谐波相量入口(IA 的 2/5 次) | 复现规划 §3.1(「二次谐波/五次谐波提取入口」) |
| L2 | 全周傅氏 5 实例、双区原子切换、每拍重算 | 复现规划 §3.2(「全周傅氏系数表」~「相位输出」) |
| L2.5 | 测频(自适应窗,45~55 Hz 最坏 0.0101 Hz) | 复现规划 §3.3(「过频 / 低频」) |
| L3 | 9 元件(三段过流/过负荷/过压/欠压/零序过压/过频/低频) | 复现规划 §3.3(「三段式相间过流」~「零序过压」) |
| L4 | SOE + 动作记录(64 B 定长、CP56 时标、SPSC 环异步落盘) | 复现规划 §3.4(「SOE 记录」) |
| L5 | 定值校验和 + 持久化 + 全局软压板 + 采样故障闭锁 | 复现规划 §3.5(「定值校验和」) |
| 语义取数与有效性 | 1 kHz 硬件节拍、TPAFE 快照、ADC1 DMA 乒乓、语义映射 | `docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §3.1 的「周期 CONVST 重触发」~「通道语义映射」 |
| 语义取数与有效性 | 采样有效性(静默/丢帧/倒退/错误增量) | 复现规划 §3.1(「采样有效性校验」);`docs/算法/采样有效性校验设计说明.md` |
| 语义取数与有效性 | 谐波相量入口(IA 的 2/5 次) | 复现规划 §3.1(「二次谐波/五次谐波提取入口」) |
| 全周傅氏相量 | 全周傅氏 5 实例、双区原子切换、每拍重算 | 复现规划 §3.2(「全周傅氏系数表」~「相位输出」) |
| 测频与遥测快照 | 测频(自适应窗,45~55 Hz 最坏 0.0101 Hz) | 复现规划 §3.3(「过频 / 低频」) |
| 保护判据 | 9 元件(三段过流/过负荷/过压/欠压/零序过压/过频/低频) | 复现规划 §3.3(「三段式相间过流」~「零序过压」) |
| 出口与记录 | SOE + 动作记录(64 B 定长、CP56 时标、SPSC 环异步落盘) | 复现规划 §3.4(「SOE 记录」) |
| 动作留痕 | 定值校验和 + 持久化 + 全局软压板 + 采样故障闭锁 | 复现规划 §3.5(「定值校验和」) |
| 上行 | 104 总召/变位/遥控/定值读写/时钟同步 | `docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md` |
### 3.2 部分闭环
@@ -106,7 +106,7 @@
**建议动作**
- 新增 L1 后置标定层(建议 `App/algo/adc_cal.c/h`,零平台依赖便于主机单测):每通道 `k`/`b`(Q10 定点),对外只暴露"语义通道 → 工程量"。
- 新增 语义取数与有效性后置标定层(建议 `App/algo/adc_cal.c/h`,零平台依赖便于主机单测):每通道 `k`/`b`(Q10 定点),对外只暴露"语义通道 → 工程量"。
- 落点放在 `adc_input_raw()` 与 `sample_ring_push_frame()` 之间,**上层一行不改**——相量、元件、遥测、UI 自动拿到工程量。
- 系数载体沿用 `prot_set_store` 的 blob 范式(magic + 版本 + 校验和 + 原子写),文件独立于定值档,避免标定与定值互相干扰。
- PT/CT 变比(`PS_PT_PRI`/`PS_CT_PRI` 等 4 项已在册但零消费)在此层接上,输出"二次值"与"一次值"两套口径。
+8 -8
View File
@@ -84,19 +84,19 @@ SIM_EXEMPT = [
("*_mcu.c", "MCU 平台后端,模拟器另有 *_sim.c 替身"),
# --- App/:固件任务 / MCU 依赖 / 纯算法(模拟器无消费路径)---
("App/algo/adc_health.c", "L1 有效性校验纯算法,模拟器无消费路径"),
("App/algo/adc_health.c", "语义取数与有效性校验纯算法,模拟器无消费路径"),
("App/algo/adc_input.c", "依赖 HAL/TPAFE 取数,MCU 专属"),
("App/algo/phasor.c", "L2 相量纯算法,模拟器无消费路径"),
("App/algo/prot_elm.c", "L3 保护元件纯算法,模拟器无消费路径"),
("App/algo/phasor.c", "全周傅氏相量纯算法,模拟器无消费路径"),
("App/algo/prot_elm.c", "保护判据元件纯算法,模拟器无消费路径"),
("App/util/boot_stats.c", "开机账本(SD2506 用户 SRAM + RCC_CSR 快照,依赖 I2C/HAL 位掩码),MCU 专属;L0.5 覆盖于 test/host/boot_stats"),
("App/algo/prot_set.c", "L5 保护定值纯算法,模拟器无消费路径"),
("App/algo/freq.c", "L2 派生测频纯算法(输入=phasor 使用区),模拟器无消费路径"),
("App/algo/prot_set.c", "动作留痕保护定值纯算法,模拟器无消费路径"),
("App/algo/freq.c", "全周傅氏相量派生测频纯算法(输入=phasor 使用区),模拟器无消费路径"),
("App/cfg/prot_set_store.c", "定值持久化 MCU 胶水(依赖 prot_set 纯算法),模拟器无消费路径"),
("App/log/soe_rec.c", "SOE 记录编解码纯逻辑(B9),L0.5 主机单测覆盖,模拟器无消费路径"),
("App/log/soe_store.c", "SOE 落盘 MCU 胶水(队列+FatFs 单写者,B9),模拟器无消费路径"),
("App/algo/sample_ring.c", "L2 环形缓冲纯算法,模拟器无消费路径"),
("App/algo/adc_cal.c", "L1.5 标定折算纯算法 + cfg 段注册(消费者 = MCU 侧 adcTask 每拍;模拟器不跑采样任务),模拟器无消费路径"),
("App/algo/meas.c", "L2 遥测快照发布纯算法(唯一发布者 = MCU 侧 adcTask 200 ms 分频;104 改读快照与 UI 侧消费属另一波次另行接线,模拟器无消费路径;L0.5 单测 test/host/meas 覆盖),模拟器无消费路径"),
("App/algo/sample_ring.c", "全周傅氏相量环形缓冲纯算法,模拟器无消费路径"),
("App/algo/adc_cal.c", "标定折算纯算法 + cfg 段注册(消费者 = MCU 侧 adcTask 每拍;模拟器不跑采样任务),模拟器无消费路径"),
("App/algo/meas.c", "测频与遥测快照发布纯算法(唯一发布者 = MCU 侧 adcTask 200 ms 分频;104 改读快照与 UI 侧消费属另一波次另行接线,模拟器无消费路径;L0.5 单测 test/host/meas 覆盖),模拟器无消费路径"),
("App/algo/run_par.c", "运行参数段纯算法 + [run_par] cfg 段注册 + 104 地址映射(写者 = iec104Task 直通、属主落盘 defaultTask;模拟器不跑 104 协议,模拟器无消费路径;L0.5 单测 test/host/run_par 覆盖),模拟器无消费路径"),
("App/app/app_main.c", "固件启动/就绪屏障,MCU 专属"),
("App/app/ui_data_feed.c", "UI 快照装配器(依赖 phasor/prot_set/iec104 端口常量等固件侧数据源);模拟器不跑装配链,快照由 simulator/main.c 直接发布固定帧,模拟器无消费路径"),
+1 -1
View File
@@ -77,7 +77,7 @@ ROLE = {
"timeSyncTask": "墙钟时间同步",
"adcTask": "TPAFE5160 采样(TIM3 1kHz 事件驱动 + 原子快照 + STM32 ADC DMA,纯消费者)",
"iec104Task": "IEC 60870-5-104 上行(:2404 监听,遥信/遥测/定值区)",
"protectTask": "保护判据 20ms 节拍(L3 元件 + 采样故障闭锁,B5)",
"protectTask": "保护判据 20ms 节拍(保护判据元件 + 采样故障闭锁,B5)",
}
+1 -1
View File
@@ -1,5 +1,5 @@
/*
* 模块名称:通道标定层(L1.5,adc_cal)主机侧单元测试
* 模块名称:通道标定层(标定折算,adc_cal)主机侧单元测试
* 被测对象:真实源文件 App/algo/adc_cal.c + App/cfg/cfg_file.c(均 #include
* 原样纳入——标定落盘与整定入口的持久化契约必须用真引擎测,不造轮子替身)。
* 平台依赖桩:dbg_log.h(stub/ 计数宏)、cfg_store_*(本文件内存
+1 -1
View File
@@ -1,6 +1,6 @@
#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
"""通道标定层(L1.5,adc_cal)主机侧单元测试运行器(L0.5,纯标准库)。
"""通道标定层(标定折算,adc_cal)主机侧单元测试运行器(L0.5,纯标准库)。
做什么:
用本机 MSVC 编译 test/host/adc_cal/adc_cal_test.c(它以 #include 纳入
+1 -1
View File
@@ -1,5 +1,5 @@
/*
* 模块名称:ADC 输入层(L1)主机侧单元测试
* 模块名称:ADC 输入层(语义取数与有效性)主机侧单元测试
* 模块功能:在 PC 上对 App/algo/adc_input.c 做离线验证(8 个公开函数 + 2 个静态函数)。
*
* 被测对象:真实源文件 ../../../App/algo/adc_input.c(以 #include 原样纳入,
+1 -1
View File
@@ -1,6 +1,6 @@
#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
"""ADC 输入层(L1,adc_input)的主机侧单元测试运行器(L0.5,纯标准库)。
"""ADC 输入层(语义取数与有效性,adc_input)的主机侧单元测试运行器(L0.5,纯标准库)。
做什么:
用本机 MSVC 编译 test/host/adc_input/adc_input_test.c(它以 #include 纳入
+2 -2
View File
@@ -1,5 +1,5 @@
/*
* 模块名称:频率测量层(L2 派生量,B8)主机侧单元测试
* 模块名称:频率测量层(全周傅氏相量的派生量,B8)主机侧单元测试
* 模块功能:在 PC 上对 App/algo/freq.c + phasor.c + sample_ring.c 做离线验证。
*
* 被测对象:真实源文件(#include 原样纳入,纯算法无需桩):
@@ -72,7 +72,7 @@ static double s_noise_unit(void) { /* [-0.5, 0.5) */
}
/*
* 函数功能:合成一拍整帧并跑一遍 L2+测频链
* 函数功能:合成一拍整帧并跑一遍 全周傅氏相量+测频链
* 入口参数:f - 信号频率(Hz)
* amp - 基波峰值(码值)
* dc - 直流偏置(码值)
+1 -1
View File
@@ -1,6 +1,6 @@
#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
"""频率测量层(L2 派生量,B8)主机侧单元测试运行器(L0.5,纯标准库)。
"""频率测量层(全周傅氏相量的派生量,B8)主机侧单元测试运行器(L0.5,纯标准库)。
做什么:用本机 MSVC 离线编译 test/host/freq/freq_test.c(#include 纳入生产
源文件 App/algo/freq.c + phasor.c + sample_ring.c),验证相位解缠绕
+1 -1
View File
@@ -1,5 +1,5 @@
/*
* 模块名称:遥测快照发布层(L2 派生·发布侧)主机侧单元测试
* 模块名称:遥测快照发布层(全周傅氏相量派生·发布侧)主机侧单元测试
* 被测对象:真实源文件(#include 原样纳入,测生产代码而非副本):
* App/algo/meas.c + App/algo/phasor.c + App/algo/sample_ring.c
* 三源均为纯算法(无寄存器/RTOS/文件依赖)→ **无需任何桩**。
+1 -1
View File
@@ -1,6 +1,6 @@
#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
"""遥测快照层(L2 发布侧,meas)主机侧单元测试运行器(L0.5,纯标准库)。
"""遥测快照层(全周傅氏相量发布侧,meas)主机侧单元测试运行器(L0.5,纯标准库)。
做什么:
用本机 MSVC 编译 test/host/meas/meas_test.c(它以 #include 纳入
+1 -1
View File
@@ -1,5 +1,5 @@
/*
* 模块名称:相量层(L2)主机侧单元测试
* 模块名称:相量层(全周傅氏相量)主机侧单元测试
* 模块功能:在 PC 上对 App/algo/phasor.c + App/algo/sample_ring.c 做离线验证。
*
* 被测对象:真实源文件(以 #include 原样纳入,保证测的是生产代码而非副本):
+1 -1
View File
@@ -1,6 +1,6 @@
#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
"""相量层(L2)的主机侧单元测试运行器(L0.5,纯标准库)。
"""相量层(全周傅氏相量)的主机侧单元测试运行器(L0.5,纯标准库)。
做什么:
用本机 MSVC 编译 test/host/phasor/phasor_test.c(它以 #include 纳入**生产源文件**
+2 -2
View File
@@ -1,6 +1,6 @@
/*
* 模块名称:量纲回归主机侧单测(「数据可信」量纲回归用例 · 道A)
* 被测对象:真实源文件(#include 原样纳入,全链路 L1.5→L2→L3):
* 被测对象:真实源文件(#include 原样纳入,全链路 标定折算→全周傅氏相量→保护判据):
* adc_cal.c + prot_set.c + sample_ring.c + phasor.c + freq.c +
* prot_elm.c
* 平台依赖桩:dbg_log.h(stub/)、cfg_file_register(捕获计数)、
@@ -122,7 +122,7 @@ static int32_t dim_code(double eng, double b_codes) {
}
/* 一拍:三相量按 50 Hz 正弦(峰值 = rms×√2),其余电气量通道给 0 码值,
* TEMP 透传 0;随后跑真实 L2 链。 */
* TEMP 透传 0;随后跑真实 全周傅氏相量链。 */
static void dim_beat(double ia_rms, double ua_rms, double un_rms) {
float frame[ADC_SEM_COUNT];
double s50 = sin(2.0 * 3.14159265358979 * 50.0 * (double)s_t / 1000.0);
+3 -3
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@@ -1,12 +1,12 @@
/*
* 模块名称:保护元件框架(L3,P1 子集)主机侧单元测试
* 模块名称:保护元件框架(保护判据,P1 子集)主机侧单元测试
* 模块功能:在 PC 上对 App/algo/prot_elm.c 的判据核做离线验证。
*
* 被测对象:真实源文件(#include 原样纳入):
* prot_elm.c + prot_set.c(判据吃定值 RAM)
* phasor.c + sample_ring.c + freq.c(prot_elm.c 链接依赖;
* TC-PROTELEM-001~010 走 prot_elm_eval 纯判据路径,TC-PROTELEM-013 走
* run() 适配层 = 合成波形跑真实 L2+测频链)
* run() 适配层 = 合成波形跑真实 全周傅氏相量+测频链)
*
* 覆盖点(docs/算法/继电保护功能复现规划.md §3.3 三段式相间过流 等、§8 验收):
* TC-PROTELEM-001 init:全状态清零、动作位图 0
@@ -391,7 +391,7 @@ static void tc_uf_direction(void) {
CHECK(st.picked == 0u, "TC-PROTELEM-012 UF NOT picked at 52 (direction isolation)");
}
/* ---- run() 适配层驱动:合成波形跑真实 L2+测频链(同 freq_test 口径) ---- */
/* ---- run() 适配层驱动:合成波形跑真实 全周傅氏相量+测频链(同 freq_test 口径) ---- */
static uint32_t s_t = 0u;
static void drive_beat(double f, double amp) {
+1 -1
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@@ -1,6 +1,6 @@
#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
"""保护元件框架(L3,P1 子集)主机侧单元测试运行器(L0.5,纯标准库)。
"""保护元件框架(保护判据,P1 子集)主机侧单元测试运行器(L0.5,纯标准库)。
做什么:用本机 MSVC 离线编译 test/host/prot_elm/prot_elm_test.c(#include 纳入
生产源文件 prot_elm.c + prot_set.c + phasor.c + sample_ring.c),验证
+1 -1
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@@ -87,7 +87,7 @@ TASK_STACKS = [
("uiTask", 16384, "BelowNormal", 4052, 4052, 12332, 75, "PASS", "LVGL UI 主循环 + 远程显示推流"),
("testTask", 8192, "BelowNormal", 736, 736, 7456, 91, "PASS", "测试套件(产品构建不创建,取静态最坏链)"),
("timeSyncTask", 2560, "Normal", 1264, 648, 1296, 50, "PASS", "TCP 时间同步(8888)"),
("adcTask", 2560, "AboveNormal", 1320, 952, 1240, 48, "PASS", "1 kHz 节拍消费者(L1 采集,纯取数)"),
("adcTask", 2560, "AboveNormal", 1320, 952, 1240, 48, "PASS", "1 kHz 节拍消费者(语义取数与有效性采集,纯取数)"),
("iec104Task", 2560, "Normal", 1456, 540, 1104, 43, "PASS", "IEC 60870-5-104 上行(2404)"),
("protectTask", 2048, "Normal", 872, 828, 1176, 57, "PASS", "20 ms 保护判据 + 闭锁 + 定值校验和巡检"),
]