wandering1
c25baba2f1
对齐 L2-2 实例数口径：规划表 4 → 5 个实例（参考项目 4 个）
...
- 规划 §3.2 L2-2 行：由"4 个实例：C01 基波 I/U、C02 零序基波、C03 二次、C04 五次"
改为本项目的 5 个实例（C01-IA-F1 / C02-UA-F1 / C03-UN-F1 / C04-IA-F2 /
C05-IA-F5），并加注说明 4 → 5 的来历：参考项目为 4 个，本项目按 V0.1 有效通道
（UA/UN/IA）把 C01 的 I/U 拆为两行，其余顺延。
- 规划 §4.3 相量区 RAM 行：双区 + 4 实例 → 双区 + 5 实例。
- 傅氏算法详解 §7：该处的"4 个实例"标注为参考项目口径（其引用来源是
APP/CLS100_Dsp/InstCalCell.c），并指向规划 §3.2 的本项目口径。
- 相量层单测说明 §4.3：由"与规划表的一处待对齐"改为"实例数 4 → 5：规划表已对齐"。
- 规划文档补记 L2 相量层落地（sample_ring + phasor + 57 用例主机单测），并显式说明
§3.2 的 L2 各点状态仍标 ⬜ 的理由：台架 @test 闭环未做、L2-3 判据需标准源。
2026-10-10 18:16:17 +08:00
wandering1
d59c2198eb
feat(adc): L1 采集层落地——STM32 ADC1 扫描 + 语义通道映射
...
新增 App/algo/adc_input.c/h（L1 采集与预处理层，落实 L1-3/L1-4）：
- L1-4 语义通道映射表 k_adc_map[]：UA/UN/IA → TPAFE buf[6]/[5]/[2]；
UB/UC/IB/IC/IN/TEMP → STM32 ADC1 CH14/3/6/1/2/5。消费侧一律经
adc_input_raw() 按语义取数，不写死下标（V0.2 改版只改表内容）。
- L1-3 STM32 ADC1 9 通道软件触发顺序扫描：HAL_ADC_Start + 逐通道
PollForConversion/GetValue（EOC_SINGLE_CONV + 无 DMA，可逐通道轮询）。
- adc_input_poll() 统一"TPAFE 原子快照 + STM32 扫描"；
adc_input_init() 做映射自检（STM32 映射通道必落在扫描序列内，否则
返回 -1），挡住"映射到不扫描的通道 → 恒读陈旧值"的静默错。
集成：
- adc_task.c 取数改走 L1 层（首帧日志补全 8 路 + 温度；心跳增
adc1_rc/adc1_err 观测 STM32 侧健康度）。
- app_main.c 在 tpafe5160_init() 之后调 adc_input_init()，失败记
SYSLOG_SELFTEST("ADC map fault")。
- Keil 工程挂 adc_input.c 并加 ../App/algo 包含路径。
- 文档同步：继电保护规划 §1.2/§3.1（L1-3/L1-4 改 ✅ ）、ADC通道映射说明
§7/§8/§9、产品需求 §5.9/§9、架构总览 §7、AGENTS.md、App/README.md、
App/task/README.md、新增 App/algo/README.md、boot_log_data 清单。
验证：
- @build 0 错 0 警；镜像无源文件新于 hex。
- 台架 @test PASS：ADC input layer init OK、adc1_rc=0/adc1_err=0
（30 s ≈27 万次转换零超时）、seq 仍 1000.0 Hz、adc 栈峰值
528→584 B（余 71%）、回读一致、零 [ERR]/HardFault。
证据 docs/测试说明/boot_log_data/20261010_prod_adc_l1_boot_log.txt
- 内存快照已刷新（Flash 269,404→270,712 B）。
2026-10-10 16:06:31 +08:00
wandering1
b80f59cc5d
fix(bench): ST-LINK_CLI 子进程加 stdin=DEVNULL，闭环不再挂死
...
- stlink_flash.py::run_cli 与 run_boot_test.py::_run_cmd 调 subprocess.run
时未给 stdin=DEVNULL：ST-LINK_CLI 编程完成后停在 "run application to
exit" 等 stdin，stdin 是未关闭管道即永久挂起（编程其实已成功、板子已
复位运行）→ 闭环误判 flash rc=-1（180s 超时）
- 归档 ADC 1kHz 台架证据 boot_log_data/20261010_prod_adc_tim6_boot_log.txt
并在 README 清单登记
- 同步 ADC采样节拍设计说明（状态→通过台架验收、新增 §7.1 实测）
与 继电保护功能复现规划 L1-1
2026-10-10 15:46:21 +08:00
wandering1
970e574433
feat(adc): 1 kHz 采样节拍改由 TIM6 硬件定时器触发
...
- CubeMX 加 TIM6（PSC=83 / ARR=999 / ARR 预装载 / NVIC 抢占优先级 6）
- Src/main.c 回调加 TIM6 分支触发 CONVST（USER CODE 区）
- app_main.c 用 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6) 替换单次触发
- adc_task.c 退化为纯消费者（1 ms 轮询仅作消费节奏）
- @build 0 错 0 警；台架 @test 验收待做
- 同步 ADC采样节拍设计说明 / 继电保护复现规划 / AGENTS / TPAFE README
2026-10-10 15:24:02 +08:00
wandering1
da66c500ea
fix(console): gate adcTask logs on console-writer readiness
...
B1 on-board closed loop surfaced a byte-level console interleave: before
the console writer (defaultTask) registers, con_append() routes to
dbg_console_write_raw() -> con_tx_bounded(), which is register-level
polling with no mutual exclusion. adcTask logged every 1 ms, so its
first-frame line collided with defaultTask's [NAND_FTL] init line and
the required marker spanned two interleaved lines -> false FAIL.
- console_log: add dbg_console_writer_ready() (returns s_con_writer_up)
- adc_task: gate first-frame and 10 s stats logs on writer readiness;
defer the first-frame report until the writer is up
- docs: close B1/P1-1 in the registry; flip stale "remaining @test"
notes; correct the console doc's obsolete "drop-only, no interleave"
claim (that held for HAL gState, not register-level raw send)
Bench (run_boot_test.py): VERDICT PASS, readback OK. adcTask
frames/seq +10000 per 10 s = 1000 Hz, idle=0, frst_err=0; stack
496/2048 (75%). @build 0/0.
2026-10-10 14:53:36 +08:00
wandering1
883c9dd0cc
feat(adc): B1 实现 ADC 采集链路（adcTask + 看门狗）
...
B1（ADC 采集链路）落地，消化 P1-1：
- adc_task.c：空桩 -> 真实消费者。每 1ms 触发一次 CONVST，
用 tpafe5160_snapshot() 原子取数（AGENTS 铁律）+ 帧统计 +
每 10s 心跳日志。只取数，不做保护运算。
- Src/freertos.c：手工创建 adcTask（512 words / Normal，落
USER CODE 保护区，同 timeSyncTask 先例）。
- task_watchdog：新增 TASK_WD_ADC；required_mask 产品 0x37 ->
0x77、ENABLE_HW_LAYER_TESTS 0x35 -> 0x75。
- default_task.c：栈水位探针增列 adcTask（extern + 表项）。
- 脚本：stack_report.py 增 ROOTS/RUNTIME_ALIAS；gen_task_table
增 adcTask（README/AGENTS 任务表已 --write）。
- 单测：watchdog_test.c beat_all/掩码断言同步（39 断言全绿）。
- 文档：待处理内容/看门狗设计/RAM 方案/继保规划 同步。
验证：@build 0 错 0 警；stack_report 静态最坏链 504B（余 75%）；
pre-commit 全绿。剩 @test 实机闭环。
2026-10-10 14:33:32 +08:00
wandering1
dee6233d50
重建保护规划文档：恢复 §1.5/§1.6/§5，清除外部回写损坏
...
外部工具于 14:04 把本文档回写为旧稿：§1.5/§1.6/§5 丢失、
§10 混入 66 组下划线标签、表格被填充对齐；该旧稿被 aac5f99
2026-10-10 14:12:08 +08:00
wandering1
aac5f99fe9
移除 OpenCode 配置与命令，技能与串口单一配置源迁移至 .dsh/skills 与 .serialtest，同步更新全部文档引用
2026-10-10 14:05:36 +08:00
wandering1