wandering1/STM32F4-Base
1
0
Fork 0
Code Issues 22 Pull Requests 2 Actions Packages Projects 2 Releases Wiki Activity
625 Commits 6 Branches 0 Tags
2808ea9fb8cc5db66c824aa2b46dd464b3e5d1e7
Commit Graph

8 Commits

Author SHA1 Message Date
wandering1 8c72698666 feat(运行参数): 卡10 run_par真源收编+104段0x8020~0x8058读写映射（道D M6-①） 
新增 App/algo/run_par.c/h（「数据可信」卡 10，lead 四裁落地）：
- [run_par] cfg 段：遥测死区 9 键 int32 毫单位（db_ua…db_freq），工厂默认 =
  卡 6 额定 0.5% 档（500mV×4 / 5mA×4 / 500mHz）；注册走 adc_cal 同款内核前
  契约（app_main_init），不挂回调 = 引擎副本即生效值；键数 9≤16 不拆段
- 真源收编（裁③）：pts 层 s_yc_db 运行时副本删除，COV 每拍实时读 run_par
  （协议→算法向下依赖，同 meas 先例；无投递无缓存 = 顺序/幂等平凡成立）；
  iec104_pts_yc_set_deadband()/deadband() 保留为转发壳，壳内保留"成功清
  半截确认计数"语义并由 TC-IEC104-027 追加断言钉住（裁⑤）
- 104 地址映射（裁①）：0x8030~0x8038 死区 9 点 / 0x8040~0x8047 k 覆盖 /
  0x8048~0x804F b 覆盖（逐项地址本仓自定——复现规划 §5.4 权威表不在仓，
  送检点表到位后替换 run_par.c 顶部常量段一处；已在 IEC104 §3.4 表头挂账）；
  路由顺序 = run_par 表先、未命中落 prot_set——0x8027~0x802A 属 prot_set
  告警段永不覆盖，TC-IEC104-029 双向往返钉死；空隙地址自然 COT14/PN
- 通道系数覆盖 = adc_cal_set 代理（裁②a）：合法带/越带 [ERR] 留痕全复用，
  run_par 不存第二份系数（防双真源）；单侧写 RMW 用另一侧当前生效值；
  回显 = 生效值视图（文件坏值被哨兵回退 ROM 时主站看到的就是下游吃到的）；
  adc_cal 配套：+adc_cal_b_codes() 读取口（回显/RMW 用）+ set() 授权写者
  注记扩至 iec104Task 直通路径（单字原子契约同「数据可信」§4.4）
- 持久化（裁②b）：新事件位 SYS_EVT_RUN_PAR_SAVE(1<<8)；iec104Task 主循环
  peek 投递 → defaultTask run_par_store_save() 一条事件一趟 cfg_file_save
  整档外科（覆盖 [run_par] 9 键 + 联动 [adc_cal] 两段）；失败脏保留 = 天然
  重试（B7 prot_set 同款）。C_SE 现行无"暂停/测试态"门控——文档现行如此
  不造新语义，送检若要求接线点已写进 §3.4 注（裁④）

测试：新建 test/host/run_par（TC-RUNPAR-001~008，67 断言，真实 cfg 引擎 +
真实 adc_cal + 内存虚拟盘同 adc_cal 套件先例；[run_par] 注册契约/落盘往返/
外改文件即副本生效/两段式不提交不置脏/合法带拒+RMW+生效值回显/init 幂等
重注册留痕）；iec104 套扩真链 TU（cfg_file+adc_cal+run_par 非桩，141 断言：
+TC-IEC104-029 路由 + 壳清确认计数 3 断言）；meas 套静态更名 s_snap*→
s_ms_snap*（与 cfg_file.c s_snap 同 TU 相撞，D1 同款改名法，226 断言不变）；
iec104_serv 套补 run_par_dirty_peek 假件。id_registry 建族 TC-HOST-RUNPAR
（游标 008）+ TC-HOST-IEC104 游标 028→029；新钩子 run-par-unit-test +
iec104 钩子触发面随真链扩；uvprojx +run_par.c（合法入库）+ SIM_EXEMPT 登记
（模拟器不编 104 协议，已核实 CMake 面）。

文档：IEC104 §3.4 运行参数段表（含送检替换账/门控未来条件/代理声明）、§7、
§8 第 4 条、变更记录；网络配置说明新增 §3.5 [run_par] 键表；复现规划 §5.4
补运行参数段落实进度。**遗留（交 lead）**：数据可信 §4.4 "引擎 RAM 副本"
一节当时的措辞对象含 pts 侧副本，s_yc_db 删除后该句过时（裁③b 点名，§4.4
在写域外未动）。

gate：@build 0/0（Code=219620 RO=22036 RW=1280 ZI=132864）；vs 0cbae7d：
Flash +1912B、RAM(RW+ZI) +8B（37B 新静态被链接器并洞吸收）；iec104Task 栈
1456B/margin 43%、defaultTask 3032B 不变；id-check/doc-links/cppcheck/
coding-standard 实跑过；--all-files 全量 45 钩子实跑（43 绿 + 仅 mem-budget /
mem-numbers 两红 = 台账受管区 vs .map 漂移，回填属 lead 单写者区，批 1/道D-1
/D2 同口径）：gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
BOM/CR/U+FFFD/字面量 ASCII 逐文件自查通过。
 2026-10-25 13:15:41 +08:00
wandering1 d770e36c7c refactor(NET): 源码注释去阶段化 + 网络两份文档重构 + 不稳根因图更新 
- 源码注释：删去自愈收敛阶段
1/1.5/3等 scaffolding 称谓，改为语义引用
  （E-02 收口 / F-NET-2/3/4 / docs/网络/网络自愈架构设计.md §5.2 E13）；
  涉及 net_socket/.h、net_events、net_listener、net_pending、net_types、
  net_config、ch395f、time_sync、iec104_serv、ui_net_sink、lftpd、
  simulator/sim/net_socket_sim、board/host 测试与探针
- 文档重构：网络自愈架构设计.md 与 Net层阻塞模型架构设计.md 改为现状口径
  （删历史节与阶段叙事），NET/README.md、docs/README.md 同步
- 工具与配图：gen_net_instability_svg.py 与
  docs/images/网络不稳根因总览.svg 随源码口径一并更新
- 门禁：@build 0 错误 0 警告
 2026-10-14 22:05:53 +08:00
wandering1 a12367981d fix(N34): E14 丢中断复核——芯片不丢事件；listen 排事件挪至 LISTEN 前+全局读收口+全库归因更正 
48 轮直读 SINT 矩阵（8 周期×6 变体）复核历史"丢中断"说法：芯片侧事件
丢失 = 0。归类：drain 读清消费 3/48（drain-int 探针现场抓获）、门控
竞态 2/48、主机同步 1/48、幽灵态 0/48 未复现。

根除性修复：net_listen_locked / net_listener_try 的排事件读清从
listen 后挪至 LISTEN 命令之前——新连接 CONNECT 落进该窗即被本方读清
吞掉，即"数据被吞"的生产侧自伤机制（台架 3/48 为同形态放大版）。

全局读收口：全局中断寄存器唯一读者 = net_poll（I7）；生产/测试/台架
游离全局读全部删除，ch395f.h 声明处加护栏注释。

归因更正：17 文件约 40 处"丢中断"措辞改为"事件未收到/读清消费竞态"
（机制全部保留，仅归因更正）；设计文档 §5.2 新增 E14 锚点；Trap
Records TRAP-NET-17/-20/B3 归因更正段；配图生成器与 SVG 重生成。

台架：事件未收到复核探针保留（drain-int / SINT 补读×3 / 超时归类），
下次跑矩阵自动归类；实验注册（main.c/uvprojx）已完全还原。

验证：@build 0 错误 0 警告；ci_local L0 32/0 + gitlint + L0.5
953/953；doc-links --all --sections-strict 通过；@test PASS（无
[ERR]，net init 619ms）；回归 :7003 300ms×10 = 10/10、:21 n30×50 =
0/50 失败。
 2026-10-14 02:48:50 +08:00
wandering1 d346e4ee84 feat(NET): N34 阶段 1.5 recv 语义主流化——无限默认+具名非阻塞+模式属性 
核心语义（实施方案 §3.5）：
- net_recv 默认无限阻塞：删除 NET_RECV_TIMEOUT_MS（30s 隐藏默认预算），
  超时归调用方策略；唤醒源=数据/EOF/close/网络重建(CONNRESET)，
  会话死亡由对账① ~400ms 判死兜底，无"对端消失永久挂死"窗口
- 新增 net_recv_nb（NET_MSG_DONTWAIT 路径转正具名）与
  net_setblocking(fd,on)（阻塞模式挂控制块属性，对齐 O_NONBLOCK/
  Python setblocking；直写单字节，net_set_event_cb 先例）
- net_types.h net_sock_t 新增 blocking 属性；net_socket() 默认置 1
  （close memset 清零后显式重置，同 released_abnormal 纪律）
- 原 1s 强制了结看门狗降级为 60s tripwire：只 [ERR] 留痕一次，
  绝不伪造 TIMEDOUT 返回值（旧实现掩盖完成路径缺陷）
- net_recvfrom 删 30s 自旋超时、同判据对齐（零生产调用者，注释警示）
- 文档契约：IWDG required_mask 内任务禁止无限阻塞 recv（BSD 指南
  §3.5/§10.1 + net_socket.h 注释）

调用点审计（§3.5.5）：零生产调用点采用无限默认——iec104_serv/
ui_net_sink 转 net_recv_nb（受监控任务逐位等价）；lftpd/time_sync
已是显式预算 net_recv_to 不动；32 轮盲收兜底未动（阶段 3 E6 门禁）

模拟器双端镜像 net_recv_nb/net_recv_to/net_setblocking（包装层
Sleep(1) 轮询模拟阻塞）；差距清单 N-3/N-6 登记义务已履行

门禁与台架：
- @build 0/0：Code 209580→209780(+200B) ZI +32B；RAM 受管区官方
  脚本同步；ci_local L0 32/32 + L0.5 951/951
- 台架全回归：relisten :7003 50/50、iec104 18/18、对时正常、
  ftp_regression 11/11、Trap23 RST 5/5+FIN 5/5、ftp_integrity
  20/20 字节一致、n30 0/10、@test PASS
- 模拟器 build_sim OK + check_remo_sink 黄金参考 0/25600 位差

队友 p15-recv-semantics 实施，Lead 全量审阅 + 独立复跑门禁与回归
 2026-10-13 11:23:19 +08:00
wandering1 b8c6a3dab0 refactor(net)!: N34 阶段1 API 面收敛（对账⑤ + 删 3 个手动自愈 API） 
BREAKING CHANGE: 删除公开 API net_relisten / net_resync_listen /
net_can_accept 与消息类型 NET_MSG_RESYNC_LISTEN / NET_MSG_RELISTEN。
生产调用者为零（仅看门狗文档与 iec104 门控），应用侧无迁移成本；
如有外部消费者须改用对账/pump 自动机制（见下）。

1. 对账①扩展为①②⑤（F-NET-2 缺口，先补缺口再删 API）
   net_reconcile_tick 新增 bad=5：本层 ESTABLISHED 且芯片 0x05/0x01
   （Socket OPEN + TCP LISTEN，静默回收回监听、不发 DISCONNECT）
   → RESYNC 语义只修本层（state→LISTENING + last_peer_port 转登 +
   lost_conn_seen 清零 + 取消挂起 recv），**不发任何芯片命令**
   （纪律同 pump③ U11，run8 实证重下发会 170s 永拒）。
   原判据①要求 TCP==CLOSED、②要求本层 LISTENING，均不命中此形态
   ——此前生产无人认领（仅手动 API 能修）。
2. 删 net_relisten（net_socket.c 函数 + 消息分派 + 头文件声明）
   footgun：对健康监听器无条件 open→USE→close 自毁 ~1s（原注释自认）；
   与 pump(100ms)/D10(30ms) 完全重叠。
3. 删 net_resync_listen（同上；语义并入第 1 条）
4. 删 net_can_accept（net_socket.c + net_socket.h + sim 三处）
   只认 ESTABLISHED 的旧门控把"监听器在服役、待 CONNECT"窗口全挡掉，
   :2404 丢 CONNECT 探针因此从不运行；iec104 门控迁 net_listener_armed。
5. timeSync :8888 会话收尾不再 net_close（同 fd 续 accept，监听跨会话
   常驻；原 close→重建每会话一个 Trap 09 沉降窗）。server 脚本注释同步
   新契约（PC 侧 2s 宽限后自行关闭）。
6. lftpd 应用层阻塞重试退役：lftpd_inet_listen 5 轮(500ms/2000ms，最坏
   10s 阻塞 ftpTask) → 单次 + 失败即 425；cmd_pasv 3×200ms 同删。
   就绪屏障已消除 Trap 09 启动形态，客户端自带传输重试语义。

台架实证修正（本提交内二次修复，务必留痕）：
- net_listener_armed 补齐 **ESTABLISHED 放行**。首版迁移只放行
  LISTENING/CLOSED+残留，漏了 ESTABLISHED=单连接模型的"待 accept"电平
  → iec104 200ms 任务周期抢不过对账② 的 ~400ms 去抖，对账②先 standalone
  accept 转 ESTABLISHED 后 armed=0 → 应用整场不 accept，18/18 检查全 FAIL
  （设备日志证据：sock1 standalone accept 后无 i104 accepted，直至对端 FIN
  才由 closed-with-data 救回）。补放行后 18/18 PASS，且耗时 127s→8.3s。
  该态 accept 必返 fd，无 RPC 风暴风险。
- 期间顺带验证 M3 无辜：sock1 suspect DISCONNECT on live conn 命中后
  defer→对账①→closed-with-data accept 把未 accept 的 RX 数据救回，
  正是 M3 设计意图（资产门保护）。

验证（全绿）：@build 0/0（Code=209580；含 CH395F 套件+Phase13 全量重编
0/0 的编译验证）；@test PASS（回读无差异）；iec104 18/18（8.3s）；
n30 0/50；:21 @0ms 50/50 p50=512；:7003 50/50 p50=517；ftp_regression
11/11；Trap23 RST 5/5 + FIN 5/5；time_sync :8888 连续推送正常（RTC 更新、
无 [ERR]）。文档同步：BSD 指南（§3.3/3.6/10.1/10.2/12 + 变更记录）、
函数调用关系、监听生命周期设计说明、IEC104 上行设计说明、模拟器差距
清单、链路延迟测试说明。

门禁说明：doc-links 工作树 junction 伪影按既定口径 SKIP；mem-budget
分支 .map 漂移同前；cppcheck/coding-standard 手跑 Passed。
 2026-10-13 06:44:26 +08:00
wandering1 1d96fc9f87 feat(soe): B9 动作记录 + 时标 SOE（L4-4/L4-5）+ 104 M_SP_TB_1 自发 
- 新增 App/log/soe_rec.{c,h}：64B 定长 SOE 记录纯编解码（CP56Time2a
  时标 + 类型 + 元件号 + 单调序号 + 值 + sum8 撕裂校验），零 I/O 零 OS
  依赖，主机 L0.5 覆盖（32 断言，含与 iec104 CP56 解码器交叉互证）
- 新增 App/log/soe_store.{c,h}：protectTask 边沿投递（取时标 + 组记录 +
  SPSC 待发环/消息队列，零文件系统）；defaultTask 经 syslog_drain 尾部
  排空落 /log/soe.log（卷锁 try / FA_WRITE|FA_OPEN_APPEND / 校验字节数 /
  容量满 unlink 重建，全套照 run.log 实证纪律；无卷损坏归类路径）
- protect_task.c：元件动作/返回、软压板投退、采样闭锁/恢复六类边沿
  → soe_store_post；post 内禁 DBG_*（protect 静态最坏链 872 B 不变，
  改前/改后 stack_report 九任务逐字节一致），丢弃留痕挪 drain 侧
- iec104：单点 YX 自发改 M_SP_TB_1(30) 带 CP56 时标（总召/周期保持
  M_SP_NA_1，单测两种都断言）；link cfg 新增 epoch_ms 时标源回调
  （NULL/无效 → IV 位如实置位）；serv 绑 sys_clock（秒域时基，
  ms 域 = 秒×1000，不造假亚秒）
- 主机单测：test/host/soe/（32 断言）+ iec104 94→97（TB 时标/IV）；
  iec104_master.py 解析 type 30（B6/B7 流不回归）；decode_soe.py
  台架解码断言工具（seq 单调/校验和/UTC 交叉）
- 注册：uvprojx + check_registration SIM_EXEMPT 点名（MCU-only 胶水）
- 文档（我方属主区）：`App/log/README.md` 增 soe 节（64B 记录/单写者/
  post 禁 DBG/UTC 交叉坑）；`docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md`
  §1 范围行 + §3.2 时标注 + §7 台架行 + §8 第 2 条销项 + 变更记录行

台架腿（bench 锁 B9，release --bench-pass）：run_boot_test PASS；
--b7-pre 21/21、--b7-post 13/13（B6/B7 回归 + 确定性动作边沿）；
自发 YX 上送 M_SP_TB_1 带 ts（11:00:51 动作 / 11:00:53 复归）；
FTP 下载 /log/soe.log 30 条记录 decode PASS（seq 0..28 单调、
ELM_ASSERT 14 条、UTC 交叉一致）；定值/压板已恢复默认。

台账 +1088 B（SPSC 环 512 + 静态 FIL 528 + 计数器）随合并由 Lead
回填（ram_baseline --write + check_mem_numbers --write）。

gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
(pre-commit --all-files: 29 Passed / 2 Failed / 0 Skipped;
hygiene self-check OK: no BOM/CRLF/mojibake/trailws/non-ASCII literal)

sync 追平 v2-on-ui（B8 freq + N33 抬栈）后复跑：@build 0/0
（Code=209492 RW=1104 ZI=154184）；stack_report 九任务全 PASS、
protectTask 872 B/57% 不变；ci_local L0.5 15 runner 951/951
（freq 46 / soe 32 / iec104 97 / prot_set 90 / prot_elm 47）。
顺带修 protect_task.c 陈旧注释：定值巡检 31 项 → 40 项（B8 后）。
 2026-10-12 19:38:13 +08:00
wandering1 1fe163ba7b feat(protect): B7 定值持久化 + 全局软压板 + L5-1 竞态收口（W1 代码腿完成） 
- prot_set：新增 PS_GLOBAL_EN（枚举尾追加）；值区双缓冲 + 单字交换，
  prot_set_set_sealed 原子写+封存；selfcheck 改 seqlock 式复核
  （提交撞见 = 本轮跳过）→ 收口 B5 登记的 µs 级误锁窗口
- 持久化：新增 App/cfg/prot_set_store.c/h，/prot_set.bin blob
  （magic+版本+计数+值区+sum32 正/反码对，144 B）走 cfg_store_write_atomic；
  uvprojx 注册 + 模拟器豁免点名（check_registration 同步）
- 写路径：C_SE/YK12 执行段置脏 → iec104Task 投递 SYS_EVT_PROT_SET_SAVE
  （事件位 bit7）→ defaultTask（配置引擎属主）落盘，写失败脏回置 = 天然
  重试；装载 = STORAGE_READY 屏障前整表原子 parse（损坏保出厂默认 +
  自检留痕 prot set corrupt；文件缺失 = 首启静默）
- YK12 转真：两段式（选择段校验 DPC / 执行段 set_sealed），protectTask
  下一拍读退出态 → 复位元件 + 停判据（global plate OUT/IN 边沿日志）；
  本地定值项 comm_addr=0 显式不可寻址（防 IOA=0 误命中首个本地项）
- 单测：prot_set 63 断言（+33：软压板/原子写/脏握手/blob 往返/损坏拒绝/
  伪造自洽越界对抗样本）、iec104 94 断言（+7：YK12 两段转真/置脏/本地项
  C_RD EVI）
- 文档：IEC104 设计说明 §3.3/§3.4/§7、保护规划 §3.5 L5-1/§7 P4/变更记录、
  App/algo 与 App/cfg README、W1 任务卡 B7→🟦（台架腿 🔴 待窗口，随 B6 同窗）
- 验证：@build 0 错 0 警（Code=205500，ZI +280 = 双缓冲+blob 缓冲）；
  ci_local 全绿（L0 27 钩子 + L0.5 13 套件 826 断言）；ram_baseline 台账
  受管区与内存快照已同步；19 个改动文件无 BOM / LF / 零乱码
 2026-10-12 15:01:49 +08:00
wandering1 90db528032 W1 功能主线完成：内存台账三件套(W1-0) + IEC104 上行(B4) + protectTask 板端接线(B5) 
W1-0 台账三件套：scripts/ram_baseline.py（四模式）+ ram_baseline.tsv 趋势 +
docs/内存管理/RAM预算台账.md + pre-commit mem-budget 钩子（RW_IRAM1/RW_CCM >92%
即 FAIL + Top-10 附表）；审查报告 §5.5 三条闭环。

B4 IEC 60870-5-104 上行（被控站，TCP 2404）：App/protocol/iec104/ 三模块
（asdu 编解码 / pts 点表+数据源 vtable / link APCI+FSM，纯逻辑零 I/O）+
App/task/iec104_serv.c（iec104Task，NET_READY 屏障 100ms 分片喂位）。
82 断言 L0.5 全绿 + iec104-unit-test 钩子（第 31 钩子）；
设计说明 docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md 全量回填。

B5 protectTask（L3 板端接线）：App/task/protect_task.c——20ms 判据节拍
prot_elm_run + L5-4 采样故障闭锁（adc_health 电平位→元件复位）+ L5-1 定值
校验和巡检；新增 prot_elm_request_reset() 收口跨上下文复归（104 YK11 落请求、
eval 头部消费）；定值/元件初始化移入 app_main_init（内核前）。TC-PE-010
（prot_elm 28 用例）。

门禁与内存：TASK_WD_PROTECT=8 入 required_mask（产品 0x77→0x1F7、HW 层
0x1F5，看门狗单测 39 断言同步）；FreeRTOS 堆 48→56KB（.ioc L1 参数 +
FreeRTOSConfig.h 同步，RAM预算台账 §6 登记配额 48→56KB）。
ZI 144,008→152,204（+8,196 B = 堆 +8KB，B5 扩容）；Code=204,348。
stack_report：protectTask 512 words 静态链 872 B/余 57%、iec104Task
640 words 1456 B/余 43% 均 PASS；RW_IRAM1 73.1% / RW_CCM 87.9%（<92%）。

验证：@build 0 错 0 警；ci_local 全绿（31 钩子 + 13 主机侧单测）；
doc-links 135 文档 PASS。登记簿 B4/B5 销项、W1 波次完成；保护规划/看门狗
说明/AGENTS（9 任务）/RAM 三文档全部同步。

遗留（验收窗口，非代码空洞）：台架第三方 104 主站往返（送检窗口）、
标准源注入动作判据、@test PROT 锚点 + protect 栈水位 + 新堆 min_ever 复测。
 2026-10-12 12:36:23 +08:00