wandering1/STM32F4-Base
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wandering1 4a4ad6bc5f chore(全仓): @build/@test 旧文档别名清退为技能调用名 
现状口径：/keil-build 与 /serial-boot-test 是 DSH 会话的技能调用名，
不是 shell 命令；「名 + 命令行参数」的命令形态改为可执行体
run_boot_test.py 的真实调用。

- AGENTS.md：别名说明重写为「技能调用名不是 shell 命令」，两条目改
  「编译（/keil-build）」「串口回归（/serial-boot-test）」
- keil-build / serial-boot-test 两 skill 调用名与示例同步；task-worktree
  方案文档去掉 @build/@test 惯例从句；@task 保留（不在点名范围）
- 123 文件现状陈述全改；台架捕获、变更记录/时间线、rename 映射输入
  等 41 行历史证据保留旧名
- gen_memory_svg.py 6 处措辞随改，3 张 SVG 产物同批重跑
- 顺手补并行方案同行漏网计数 51→52 钩子

验证：提交期快钩子对 123 文件实跑全 Passed；check_doc_links --all
rc=0（3038 处、无法判定 0）；check_mermaid --all rc=0；YAML 解析 52
钩子不变；skill-size rc=0；py_compile 全过；字节卫生零漂移。
 2026-10-30 13:03:12 +08:00
wandering1 2be49dc9dd docs(skills): 明确 @build/@test/@task 为文档别名并新增 precheck/postmerge 命令
CI / 静态门禁 (pre-commit) (push) Failing after 3m45s
Details
CI / 主机侧单测 (MSVC) (push) Failing after 43s
Details 
AGENTS.md「构建与验证」新增总口径：@build / @test / @task 都是本仓库的
文档别名、不是 shell 命令（2026-10-30 实测：bash 敲 @task / @build 即
command not found，dsh task 被解析成 profile 名报错）；`=` 后的命令行
才是可执行形态，DSH 会话显式调用为 /keil-build、/serial-boot-test、
/task-worktree。

- AGENTS.md / docs/README.md / 并行任务工作树方案.md：@task 三处定义位
  由「短命令」统一改为「文档别名」，并写入两种实测失败形态
- keil-build / serial-boot-test SKILL.md：定义位点破别名性质；@test 在
  skill 内原先没有定义句，补口径 blockquote
- task-worktree SKILL.md 与 reference/：whenToUse、标题、症状表、插件桥
  去 @task 前缀改指 list / 本 skill；frontmatter 能力清单同步
- task_worktree.py 新增 precheck（树内只读自查：BOM 漂移 / CR / U+FFFD、
  docs 逐档门禁、--msgfile 消息 BOM/CRLF/行长/禁词检查，自动补
  ci-artifacts/）与 postmerge（主树体积凭证自动诊断：新鲜跳过、红先短链
  再只读复检裁定是否升全链；check_doc_links --all；列文件不代提交）
- done 快路径打印与门禁拦截提示均指向 postmerge

实测：precheck 对坏消息文件抓到 CRLF、行长 95>80、禁词×3（rc=1）；
postmerge 端到端「凭证同码新鲜→跳链→doc --all 绿（2967 章节引用 /
214 文档）→列 dirty 文件」rc=0；check_skill_size.py 与 py_compile 通过；
frontmatter 改动后 DSH 已用新值真加载过一轮。无 .c/.h 改动，不涉及体积。
 2026-10-30 10:25:05 +08:00
wandering1 8cab390aa7 chore(task-worktree): 活跃任务上限 3 提到 8——磁盘不是依据，锁排队才是（引用面 15 处同步） 
唯一事实源是脚本常量 MAX_CONCURRENT（task_worktree.py:30），报错文案与 new 的插件树提示都插值它；
其余全是引用面同步：SKILL.md 12 行（含 frontmatter 的 description 与 whenToUse——它会进技能目录）、
方案文档表格行 + 依据段重写、启动日志原子性复验流程 1 行去掉数字。

依据段按今天的实测重写，不再拿磁盘当理由：一棵纯净检出 84.0 MiB / 2857 个受控文件（docs 独占
46 MiB），.venv 与 simulator/SDL2 走目录联接共享、不随树复制，D 盘余 1.4 TB → 8 棵全开最坏约
3.2 GB（每棵再叠一次构建产物：Keil 中间件 289 MB + 模拟器 35 MB）。真正随并行数上涨的是排队：
build 锁 TTL 1.0h、bench 锁 TTL 6.0h 分别串行化 @build 与 @test，done 的合并也必须串行——8 棵是
8 个空间，仍是一套 Keil 授权 + 一块板。

扫描按全形态跑（上限 3 / 最多 3 / 第 4 棵 / MAX_CONCURRENT = 3 / 硬上限 3 / 名额），整行打印后
另抓到两处只按数字搜不到的形态：whenToUse 里的「白占 3 个名额之一」、「确实要同时开第 4 棵」
（上限变了它必须跟着变第 9 棵，否则自相矛盾）。

冻结不改并写明类别：带日期戳的历史测量（2026-10-28 一次回收 3 棵、各 89 MB）、用户原话引语、
列表与步骤序号。「83 MB」是当时 du 口径、与本次内容字节和 84.0 MiB 同数不同义 → 只补口径注并
指回方案 §4，不合并成同一个数；方案 §2 的「对象库 234 MB」保留——今天的 294 MB 含待两周宽限期
过期的不可达对象，不把临时态钉进文档。

本轮我自己写错并已改掉：新段落引用了不存在的子命令 lock list，真命令是 lock status（全仓零残留）。

验证：上限生效用 %TEMP% 隔离小仓实测（脚本按同深度拷贝，因 REPO_ROOT 由 __file__ 反推）——前 8 棵
全成功，第 9 棵 exit 2 且文案为「已有 8 个活跃任务（上限 8）」，--force 照旧放行，list 9 行；真仓
零副作用（worktree list 仍 1 条、同级 _wt 无新建目录、无 t0* 残留）。门禁：doc-links --all
--sections-strict RC=0（2601 处、无法判定 0）、编号门禁 [OK]、py_compile RC=0、四文件无 BOM、
纯 LF、无 U+FFFD、无行尾空格。改动不落体积门禁指纹面，不需要 @build。
 2026-10-29 08:44:03 +08:00
wandering1 1576d7b709 fix(task-worktree): 联接列改三态点名——半联树不再被说成已联，adopt 没补齐不许报就绪 
同一个谎有两处，根因是「联没联上」有两套判定：列表只取样 JUNCTION_SPECS 首项
（.venv），而 adopt 填两条。于是「有 .venv、缺 simulator/SDL2」的半联树被报成已联，
adopt 遇主线缺 SDL2 走 skip、联接失败走 warn，回来照样打「现在可以跑」——宣布就绪。

改法是把判定收成一处：
- 新增 junction_states() 三态（link / real 实体内容 / absent 真缺）与 junction_label()，
  plugin_trees() 改读三态；adopt_junctions() 也改读同一函数，消除两处逻辑分叉。
- 列表按缺的那一样分别说后果：缺 .venv 会**静默**落到机器级解释器（无 fontTools，
  即 generated-fresh 假红的老根因）；缺 simulator/SDL2 是模拟器当场报错（CMakeLists.txt
  的 SDL2_DIR 是裸 set，没有环境变量逃生口）。实体目录单列齐(实体SDL2)，不算共享。
- adopt 补完复算一次，仍缺就打「还不能算就绪」，不再打「现在可以跑」；锁归属与
  锁命令照常打印。
- SKILL.md 同步四处措辞，并把「adopt 之前跑不了 Python」这条不准确的说法换成上面
  两种真实失败方式（一条是静默错解释器、一条是响亮报错）。

验证：scratch 仓 16 条断言全 PASS（全联 / 只摘 SDL2 那条 → 缺 SDL2 且不得再出现已联 /
实体目录不被覆盖 / unadopt 只摘联接 / 主线缺 SDL2 时 skip + 不报就绪 / 已联的 .venv
不误报 / 两样都缺 → 缺 .venv+SDL2），同一半联态上新旧对照 = 缺 SDL2 vs 已联。
py_compile 通过；doc-links --all --sections-strict 与编号门禁绿；两文件无 BOM、无
U+FFFD、纯 LF、无行尾空格。改动只落在 .dsh/，不进体积门禁指纹面，也不需要 @build。
 2026-10-29 08:18:49 +08:00
wandering1 21c68521ff feat(task-worktree): 桥接 DSH worktree 插件——补共享联接、锁归属 pw:<name>、修释放不掉 
诉求最初是升级 dsh-task-worktree：实测已装 0.4.6 = npm dist-tags.latest，无需升级；
真正的缺口是本仓 skill 看不见插件建的树（.dsh-worktrees/），故按用户追加指令把两套
系统接起来。回收方向刻意不打通：本 skill 永不删插件的树。

脚本 task_worktree.py：新增 plugin 子命令 list/adopt/unadopt，事实源是 git worktree
list（不是插件 manifest，免得被绕过）；adopt 只补缺失的 .venv 与 simulator/SDL2
联接，已有联接跳过、实体目录绝不碰；锁归属用 pw:<name> 前缀；new 顺带提示另有 N 棵
插件树、不占活跃上限 3。
一并修一处真 bug：lock release --bench-pass 在任务无台账时先 EnvError 退出、锁释放
不掉，导致每个任务的 done 收口连坐失败；现在改为警告后仍然释放。

keil-build：default_lock_task() 增加 .dsh-worktrees/ 反推分支，插件树内的构建归属
pw:<name> 而不是兜底的 build-cli（主树行为未变，本次 @build 实测仍走 build-cli）。

.gitignore 预先忽略 .dsh-worktrees/，让插件的 ensureIgnored() 找到同一字面量、不再
改写这份受控文件。check_doc_links / check_layer_deps / gen_refgraph 三处扫描面同步
排除：仓里再放一份仓会让 doc-links 假红、并让生成的配图字节漂移到 generated-fresh。

文档：并行任务工作树方案新增 §3.4 两套系统边界对照；SKILL.md 加 §F 共存一节，同时把
§B 从 53 行压到 29 行（净 +39，用户此前在飞的改写已 rebase 保留、未被覆盖）。

验证：@build 0 错误 0 警告；scripts/ci_local.py 48 根提交期钩子与 gitlint 全绿；
check_doc_links --all --sections-strict 通过（2596 章节引用、无法判定 0）；id-check-new
通过；改动文件字节体检无 BOM、CRLF 与 U+FFFD。桥接行为在临时 scratch 仓端到端跑过
（adopt 建两个 reparse、unadopt 只摘联接、pw 锁取放、缺台账也能释放、越界 name 退 2）。
 2026-10-29 07:50:05 +08:00
wandering1 842d711ed6 refactor(编号): 测试验证层级去号——CI job / 门禁输出 / 命令行旗标换语义名 + ASCII 段名 
用户裁定「我不想看到编号」。测试验证层级这一族的整族清退分三道并行：本笔是**代码与 CI 道**
（CI 步骤与门禁输出面），代码注释面另走、文档面由文档道走。

口径（旧 → 语义名 → ASCII 段名，段名只进日志/旗标/job id/文件名）：
  L0 静态门禁 static ｜ L0a 钩子解释器预检 preflight ｜ L0b 提交信息门禁 commitmsg
  L0c 体积门禁 size ｜ L0.5 主机侧纯逻辑单测 host-unit ｜ L0.5c 覆盖率 coverage

- scripts/ci_local.py 43 站点：段标题与 [SUMMARY] 标签改 ASCII 段名（static: /
  host-unit:），函数 run_l0/run_l05 → run_static_gates/run_host_unit_tests，
  收尾「已跑：」列表用段名。旗标改 --static-only / --host-unit-only，**旧旗标
  --l0-only / --l05-only 保留为 argparse 别名**（肌肉记忆与既有脚本片段不断档，
  实测 --help 两名列出）。
- .gitea/workflows/ci.yml 42 站点：job id l0-gates → static-gates、
  l05-host-unit-tests → host-unit-tests；步骤名与 step-summary 标题改语义名；
  日志名 l0-pre-commit.log → static-pre-commit.log、l05-<模块>.log →
  host-unit-<模块>.log；::error::/::notice:: 文案同步。yaml.safe_load 核过
  两个 job id 与步骤名。
  host-unit-tests；步骤名与 step-summary 标题改语义名；日志名 l0-pre-commit.log →
  static-pre-commit.log、l05-<模块>.log → host-unit-<模块>.log；::error::/::notice::
  文案同步。yaml.safe_load 核过两个 job id 与步骤名。
- 门禁脚本 18 站点：check_registration（登记簿理由串 7）、check_test_coverage 5、
  README 8、check_generated_fresh 2、ram_baseline 2、check_size_gate 1、
  ci_find_python.ps1 2、ci_runner_bootstrap.ps1 2、.pre-commit-config.yaml 2、
  requirements.txt 1（保持纯 ASCII）。
- skills 7 站点：task-worktree（含 [SUMMARY] 样例两行）、mem-budget、ui-verify、
  task_worktree.py 的实跑标签。
- AGENTS.md 3 站点：CI 段「只跑静态门禁 + 主机侧纯逻辑单测」、自查命令段、
  「2026-10-11 静态门禁全灭」事件名。
- 归档：编号治理历史.md 新增 §10 换算表 + **撞族警示**（同形 L0/L1/L2/L3 还属 UI 设计
  令牌层 / UI 菜单层级 / 采集链 / 链路时延段 / CubeMX 三层 / 硬件位号与 FTP 应答字面量
  等六个族，其中 6 处在字符串字面量里，改了就是改行为——故全程只按行内置换、先判族）。
- docs/产品需求 §7.4 测试分层表：去号 + 顺带修掉上一批**错族替换疤**（该表 L1/L2 行曾被
  采集链层名「语义取数与有效性 / 全周傅氏相量」「保护判据」顶替，现按内容改写为板端测试
  套件 / 主机侧回归两行）。同文档 §1.5 G5 判据行同步。

门禁：ci_local --help 两面旗标并列；py_compile 7 个 .py 全过；yaml 解析通过；
check_ids_new --worktree rc=0；git diff --check 干净；17 个改动文件 FFFD=0、无 CR、
BOM 与原文件一致（含 requirements.txt 纯 ASCII）。本族无机器识别面（单字母+数字是
新增行门禁的自述盲区），口径来自自建逐行扫描器，复扫本族形态归零。
- 交接说明：文档道 teammate 在改 CI 指南时中断，剩余 9 处双写疤与 29 处 CI 标识
  （job id / 日志名 / 汇总行字面量）由 Lead 接手改完，逐处仍走断言式行内置换。
 2026-10-28 17:46:52 +08:00
wandering1 e5d3dc1205 fix(task-worktree): build/bench 分锁 TTL + done 自动接管陈旧锁 
A：LOCK_TTL_HOURS 由全局 6h 改为按锁分设（build 1h / bench 6h）——
   兜底窗口应与操作真实时长同量级：编译是秒~分钟级，6h 太钝。
   并支持 lock acquire --ttl 自报窗口（keil_build 按其 --timeout 自报，
   timeout/3600+15min，下限 0.5h），使 build 锁窗口自动跟随构建上限。
B：done 收口前置把陈旧锁视为空闲并自动释放（原为硬失败），
   仅当锁仍被有效占用时才拒绝。

新增 lock_ttl_hours / lock_is_stale / release_stale_locks 三个辅助；
lock status 显示各锁 TTL；cmd_done 改调 release_stale_locks。

验证：20 项 TTL 探针 + 5 项 lock_cli 接线探针全绿；
假 UV4 端到端（exit 0 自持自释、payload ttl=0.5）与 busy 路径（exit 4）。
 2026-10-12 18:59:49 +08:00
wandering1 1b450be0ef fix(skill): @build 自持自释 build 锁，根治忘记 release 的泄漏 
问题：锁不绑定进程存活（`lock acquire` 是短命进程，真正用 UV4 的是另一个
进程），所以释放只能靠调用方记得。Agent 手工 `lock acquire build` 后忘
了 `release`，锁要挂到 6 小时 TTL 才被下次 acquire 接管——期间其他任务
要么立即失败、要么干等。`done` 自己已用 try/finally 兜住，但手工路径没有。

改法：让**用资源的人**持锁。`keil_build.py` 进入 acquire、`finally`
**无条件** release（构建失败 / 异常 / SystemExit 都会释放）。
- `--lock-task`：持有者名。默认 `$DTU_TASK_ID` → 从 cwd 的
  `_wt/<ID>-<slug>/` 反推 `<ID>` → `build-cli`。反推意味着"手工
  `lock acquire build --task <ID>` 后再跑 @build"仍幂等，不会自我死锁。
- `--lock-wait N`：锁被占时等待（默认 0 = 立即失败）。
- `--no-lock`：完全不加锁。
- 新增退出码 **4 = build 锁被占用**（原先无此语义，占用会直接去构建）。
- 锁工具 = 兄弟 skill `task-worktree`；**找不到则降级为不加锁并告警**，
  保持本 skill 可独立搬运。

`done` 的兼容处理：它自己持锁，给子进程设 `DTU_LOCK_HELD=build` 告知
跳过自持自释。**对"工作树里还是旧 keil_build.py"的在途任务同样安全**
——旧版根本不看该变量、也不会自锁，故不会出现"双重持锁"死锁。

`bench` 锁**不动**：它是**会话作用域**（跨烧录→@test→探针多条命令），
逐命令自动释放会让别的任务插进来扰动设备，必须继续由 Agent 持有。

验证（主工作树实测）：
- 自持自释：acquire → BUILD_OK → release，前后 `lock status` 均空闲；
- 被占：由 other-task 占锁 → exit 4，且**未触发构建**；
- 调用方持锁：`DTU_LOCK_HELD=build` → 打印"跳过自持自释"，且
  **未释放调用方的锁**（锁仍归 __done__）——关键安全性质；
- 错误路径：无调用方持锁 + `--project` 不存在 → 失败但 **finally 已释放**；
- 持有者名推导：主工作树 → `build-cli`，`_wt/N33-stack-margins` → `N33`；
- 门禁：`mem-numbers` 一致；pre-commit 全绿。
 2026-10-12 18:07:58 +08:00
wandering1 e4134a4723 feat(skill): 新增 task-worktree 多任务并行工作树 skill 
用 git worktree 给每个任务开独立工作空间，干完由固定命令合回主干，
解决多任务共用同一工作目录时构建产物/日志/登记簿互相踩的问题。

- 机制：worktree + 任务分支 task/<ID>-<slug>（ID 沿用待处理内容编号）
- 目录：仓库同级 _wt/；.venv 与 simulator/SDL2 以 junction 共享
- .workbuddy-ai/ 刻意独占，清场前归并回主工作树
- 命令：new/list/status/sync/lock/done/abort（短命令 @task）
- 锁：build（UV4 不能并发）+ bench（COM6/ST-LINK/设备 IP），
  按时效 TTL 判定，不绑定进程存活
- done：merge-tree 预演 -> merge --no-ff -> 残留审计 -> 重生成产物
  -> 门禁 -> 清场；门禁未绿则保留工作树；不含 push
- 隔离演练（DTU_INTEGRATION_WORKTREE）暴露并修复 4 个缺陷，
  见 docs/环境与部署/并行任务工作树方案.md §11.1

同步：AGENTS.md 主题表、docs/README.md §9.2 与变更记录。
 2026-10-12 11:56:13 +08:00