wandering1/STM32F4-Base
1
0
Fork 0
Code Issues 30 Pull Requests Actions Packages Projects 2 Releases Wiki Activity
548 Commits 3 Branches 0 Tags
411594bf67fa837ed09e2958232f389c638dd219
Commit Graph

18 Commits

Author SHA1 Message Date
wandering1 4a09d4c63f fix(log): syslog_post 投递即拷贝（台架实证驱动的 B 方案整改） 
待发条目 syslog_entry_t 原为 {id, const char *desc}，只存调用方指针，
隐含「desc 必须活到落盘」的契约，但契约既未写进 sys_log.h、也无机械
检查。台架一次可控实验照出后果：testTask 临时钩子复用同一块缓冲连投
12 条带序号记录、并与 8 MB FTP STOR（占住卷锁）重叠，落盘的 12 条变
成「1~5 + 第 12 条七份」——滞留条目全部别名到该缓冲最后一次写入。
叠加卷忙整批回投（条目可滞留到卷空闲），投栈缓冲即成悬垂读。

改法（B 方案）：条目内嵌 char desc[SYSLOG_DESC_MAX + 1u]，syslog_post
投递时按 SYSLOG_DESC_MAX 截断拷贝并补终止符；sys_log.h 参数说明同步
写明「投递即拷贝、不要求生命周期覆盖到落盘」。

R1 台架正/负双向实证（非破坏性，钩子与临时改动已全量反向还原）：
- 修复在位：12/12 全落、序号严格递增、无重无缺（768 B = 12x64）
- 临时把 -2 支路改成 rc == -2 && 0u：只落 5/12、6~12 全丢，两轮独立
  复现一致，且该轮无 queue full 留痕 => 丢的路径确为「卷忙整批丢」

RAM/Flash 前后（scripts/ram_report.py 同口径，同一 .map 来源）：
- ZI   131,500 -> 131,852 B（+352 B；s_preboot/s_batch_src 各 8 条
  由 8 B 变 32 B）；RW_IRAM1 75,280/57.4% -> 75,632/57.7%
- Code 213,720 -> 213,780 B（+60 B）；RW 1,204 B 不变
- RW_CCM 静态不变（57,376 B / 87.9%）；队列存储多要 192 B 取自
  FreeRTOS 堆池，烧后串口水位 [STACK] heap free=15624 min_ever=8464
  余量充足；总量仍远低于 mem-budget 92% 红线

测试：sys_log_mcu 套件 104 -> 106 条全绿，新增 TC-SYSLOG-108（投出
后改写调用方缓冲，落盘必须仍是投递时原文）与 TC-SYSLOG-108b（超长
在条目内钳位）。假消息队列护栏 MQ_MAXMSG 由 24 抬到 40：条目变大后
它拒收一切 Put、从既有用例起整片失败，属「尺寸变了就响」的正向记录。
主机侧此前照不出该类问题，是因为用例传字面量、静态存储期无限。

门禁 pre-commit run --all-files：39 项中 37 通过，含 test-coverage
（已覆盖行只增不减）、id-check（0 条台账外新发现、游标 TC-SYSLOG-108）、
doc-links --sections-strict、coding-standard、cppcheck/test-cppcheck、
bsp-err、layer-deps、no-mojibake、ui-golden、font-charset。仅
mem-numbers 与 mem-budget 失败：docs/内存管理/ 受管台账仍记改前
131,500/213,720。按分支约定不在分支上 --write 受管台账，留待合回
主干时统一回填，故 --no-verify 提交。

真机：产品构建 0 错 0 警告，重烧 + 回读校验 OK（suite=NONE dstr=off）、
启动标记齐全、无 [ERR]、VERDICT PASS。
 2026-10-24 23:15:18 +08:00
wandering1 5a806d8a26 fix(log,net): 处置主机单测照出的 10 条现状，撤销 1 条误报 
用户裁定「全部修」。第 1 轮修复跨三名队友、写范围互斥、零越界；
11 条登记现状 → 10 条已处置 + 1 条撤销（非阻塞 recv 「看不见 EOF」是误报：
net_recv_locked:1885 的非阻塞分支已把 CLOSED||session_dead 判成 EOF(0)，
动手前读码才发现，误报比漏报更贵）。

存储与日志（App/log/sys_log_mcu.c、soe_store.c、cfg_file_store_mcu.c、sys_log.h）
  A 卷忙整批丢日志：批量路径补 rc==-2 分支整批回投（不计故障/不打日志/
    保序）；此前一批最多 8 条既不落盘也不回投，而文档写着「条目不丢」
  B rc==-1 文案与行为相反：改 write fail, requeue + 正常→故障节流
  C 删永不可达的截断支；容量契约写死 sys_log.h（不足一律 -1、不写调用方字节）
  D 自愈触发集违规（比原报告更严重）：新增代码侧唯一入口 s_is_selfheal_code，
    触发集收敛为 {DISK_ERR,INT_ERR,NO_FILESYSTEM,DENIED}，移出名字/参数类码——
    旧集合在 8.3 同名同因下每轮删一次自己的历史日志且永不自愈，正是存储架构
    §10.1 第 10 条严禁的归集；soe_store 侧同源取更保守子集（打开失败绝不 unlink）
  E 注释里的 FR_NO_SYSTEM 不存在，改 FR_NOT_READY / FR_NO_FILESYSTEM
  F syslog_post 满态留痕节流（A 修好后「队列常驻满」成必然场景，不修等于用
    新刷屏换掉静默丢）；丢弃语义一字未改

NET（net_socket.c/.h、net_types.h、net_socket_sim.c、lftpd.c）
  IP 字节序统一到 POSIX 网络序：改 net_inet_addr（&s_addr[0]==第一段）+ 出向
    IP 数组按内存字节顺位拆装（进与出同时换族→芯片侧数组净效果不变，550h 钉住）
    + 模拟器逐字同步；ntoa 函数体未动，只改对它注释里取了废弃族值的例子——
    那正是两套约定长期共存不被发现的原因。lftpd 两处算术核对确认无需改
  UDP 绕过 netTask：两入口加执行任务上下文守卫，新码 NET_ERR_NOT_IN_NETTASK
    (-12，重试永远无意义)；结论口径=危险面已结构性关掉、串行化改造仍未做。
    附带关掉第二条更隐蔽的路：非 netTask 自旋 recvfrom 期间控制块被 close 并
    把同一 sockfd 分给新会话→旧自旋者消费新会话数据报

控制台（console_log.c/.h）：冷却改独立 s_con_cooling 标志（旧写法在 tick==0 那
  拍冷却等于没记）；con_append 的判空位+推进 head+整行拷贝收进同一临界区（旧
  为区外 check-then-act，环 >95% 满时可静默覆盖且既不打 [ERR] 也不计 dropped）；
  Instance==NULL 与僵尸通道分诊（未初始化绝不 reinit）；三本账分离 + 新读口
  dbg_console_tx_timeout()；[ERR] 行改为发成功才销账

测试：net_socket 452、console_log 127、sys_log_mcu 104、soe_store 27、
cfg_file_store_mcu 34；回归 net_listener 34 / net_events 34 / net_pending 43 /
net_select 22 / lftpd 35 / lftpd_inet 28 / lftpd_io 33 / iec104_serv 28 /
nand_port 149 / vol_lock 33 / soe 32 / cfg_file 151 全绿。原「按现状钉住」的
用例全部翻正向；console_log 用「逐条退回旧实现」做变异自证，失败集合单调增长
6→11→18→22（把一条本来空转的断言逼了出来）。
游标抬升：TC-NETSOCK-545→560、TC-SYSLOG-100→107、TC-CONLOG-135→167。

文档：控制台设计说明 §4.1 口径与 §13-O2 销项 + v1.5；运行与自检记录 §4.4/§4.5
四条；存储架构 §10.1 第 10 条推论（指向 s_is_selfheal_code）；TRAP-NET-21 后续
条目；BSD 指南新增 §9.0 s_addr 唯一约定；覆盖率口径 §9「第 1 轮修复处置」表 +
后续项 5 条 + 台架复验 7 条 + 新坑 8 条 + 变更记录。

后续项（本轮刻意不做，理由见 §9）：UDP 改走 netMsgQueue（需 per-task 结果槽，
net_msg_t 按值拷贝、禁止加回传字段，且要真机回归）；sim_syslog.c 同源不可达
支（本轮编译验证不到，不交没编译过的改动）；syslog_post 丢弃计数；
dbg_console_tx_timeout() 读端接线（STALL 行是被解析的证据行，加字段要连解析端
与台架判据一起改）；104 来源地址日志（现网无输出点）。

gate: @build 0 errors 0 warnings（Code=213720 RO=18860 RW=1204 ZI=131500）。
pre-commit run --all-files -> 39 hooks, 36 Passed; failed = mem-numbers +
mem-budget（受管快照与本树首次构建产物的漂移，非本批增量）+ id-check（已修，
现 0 台账外新账，可判定 84.63% > 基线 82.6%）。实测水位 RW_IRAM1 57.4%、
RW_CCM 87.9%，均低于 92% 红线；RAM/Flash 本批增量为数个 static 变量。
test-coverage / cppcheck / coding-standard / bsp-err / layer-deps / doc-links
全 Passed；全量覆盖率 33/33 套件、line 89.3%、func 92.3%、逐文件下降 0。
按仓内分支约定 --no-verify 提交，台账 --write 回填留待主工作树合并后。
 2026-10-24 19:43:56 +08:00
wandering1 d4867ddbe2 fix(algo): Q10 定值宏改单精度；收口 Flash 优化簇并更正审查报告三处误判 
影响面：一个头文件宏（App/algo/prot_set.h）+ 七份文档口径；固件行为逐位
等价，无功能变化。门禁全绿后提交，未推送。

验证链
- @build：0 错 0 警；Code 213,520 → 213,188（−332 B），RO/RW/ZI 不变。
- 真机 @test PASS：戳 fw build: Oct 22 2026 10:36:15 suite=NONE；无
  [ERR]/ERROR/FAIL/Fault；708 ms 到 net init: OK；protect task start、
  i104: listening on 2404、[STACK] 三面水位齐。
- 主机单测：prot_set 90/90、prot_elm 47/47、iec104 97/97。
- 等价性穷举：宏内 42 个字面量；int32 全域 ÷1024 往返 4,494,305 例零
  差异；×1024 方向 20 万随机 float 零差异（×/÷1024 是 2^10 指数平移，
  不产生尾数舍入）→ 定值默认值/上下限、校验和、104 上送值全部不变。

F-6 双精度软浮点（已落地）
- 两个 Q10 宏去掉显式 (double)、1024.0 → 1024.0f：保护判据每 20 ms 每
  元件 3 次定值读取改走 F407 单精度 FPU，不再软件模拟。
- .map 里 dflti/d2f/f2d/dfixi/fepilogue 共 300 B 消失；自研侧对双精度
  helper 的引用归零。
- 更正报告归因：全库 0 处 %f（扫 App/Src/Inc/Drivers 共 173 个 .c/.h），
  剩下 dadd/dmul/ddiv/depilogue/dfixul = 1,018 B 由 MicroLIB printfa.o 的
  _printf_core → _fp_digits 无条件引用，只要还用 snprintf 就删不掉；
  报告"把 %f 改整数刻度"没有可执行对象。

F-4 LVGL 死代码（判定不做）
- 报告列的五项字节数逐字节仍准（合计 10,060 B），但没有一项有开关：
  根因是 lv_draw_sw.c 的 execute_drawing() 无条件 switch 引用全部 task
  类型，链接器 --remove 无从下手。
- 唯一总开关 LV_DRAW_SW_COMPLEX 被 ui_deco.c 的"浅 V"3 px 粗斜腿依赖
  （斜段与其所需 mask 核心都在该开关内）；2026-09-03 已实测失败并把两端
  =1 固化 → UI_设计架构.md §1.4 第 7 条。
- 报告原"mask/grad 是文字与矩形绘制必经路径"证伪：字形走 blend 层
  mask_buf，不经 lv_draw_sw_mask_*。
- 剩余路线需给 Lib/lvgl 打本地补丁（上限 ≈16 KB），而 Flash 仅占 22.1%、
  无 OTA/双镜像预算 → 收益不抵代价；图片链同理不打补丁。

F-5 uvprojx 空 TU（降级为观察项）
- 实测 326 个 .c / LVGL 201 个 / .map 零产出 127 个；但增量构建 4~5 s、
  空 TU 只在全量重建或改 lv_conf.h 时才重编，且远程 CI 刻意不跑 @build。
- 报告原"编译时长 −40%"无基线记录，不复述；真要做用 Keil 原生
  <IncludeInBuild>0</IncludeInBuild>，且排在任何 lv_conf.h 改动之后。

文档与台账
- 审查报告 §0.1/§0.4/§1/注册表/§5.1/§5.4/§6.4/W4 行按实测更正，补
  2026-10-22 变更记录行与 F-4/F-6 记录去处行；登记簿 N-28 改写为"三项
  已判定、仅剩 F-5 观察项"。
- 更正 FTL 写回缓存旧口径（sys_log_mcu.c 注释、运行与自检记录设计说明
  §4.4、实机测试实施指南 §9.1）：f_close 经 sync_fs → CTRL_SYNC →
  ftl_flush_cache 已落盘，"写另一个文件逼出脏页"不是必要条件；2026-10-02
  那次"复位后写入整段丢失"根因是 dhara resume 锚错 checkpoint。
- 部署环境要求 §3.3 资源预算由 2026-09-11 快照刷新为 2026-10-22 实测，
  并补 CCM 红线行（旧"SRAM 95.4%/极度紧张"的说法早已失效）。
- ram_baseline.py --update/--write、check_mem_numbers.py --write 已回填：
  mem-budget（SRAM1 57.4% / CCM 87.9%，阈值 92%）与 mem-numbers 转绿。
 2026-10-22 11:03:05 +08:00
wandering1 720f841494 fix(storage): dhara 移植层 is_free 整页精度 + HAL 越界守卫；日志读写批量化 
登记簿 N-21（报告 N-12/N-13）与 N-24（报告 N-16）两项未闭环问题修复并销项。

N-12：dhara_nand_is_free() 旧实现只读页首 64 B 判全 0xFF，会把"页首
0xFF、后段有数据"的已编程页误判空闲，dhara 遂往已编程页再编程 = 位碰撞、
journal/map 指向垃圾且不报任何错。改整页扫描（栈上 64 B 分块、页首命中即
早退，故"已编程且页首有数据"的绝大多数页成本与旧实现同价）。

N-13：报告原建议经核对不成立——本仓裁剪版 dhara 既无 DHARA_NO_PAGE（哨兵
实为 DHARA_PAGE_NONE，journal.h:46）也无 DHARA_E_UNSUPPORTED（error.h 枚举
里没有，照抄直接编译失败），且 map.c 三处 dhara_journal_copy 调用点各自已
挡掉哨兵。真风险是移植层零上界校验：越界页号被芯片地址位截断成某个真实页
→ 静默读写错页。改为六个 HAL 入口统一几何上界守卫 + DHARA_E_CORRUPT_MAP。
错误码选择是刻意的：BAD_BLOCK 会让 journal.c:904 标坏无辜好块，RECOVER 会
让 map.c:275 启动回收；无错误通道的 is_free/is_bad/mark_bad 一律取保守值。

N-16 写侧：一次排空合并成"每文件一次 open/write/close"（≤8 条 = 512 B
静态缓冲）。掉电语义不变——批次仍在同一次 drain 调用内 close，而 close
回写目录项这个不同 LPN 会把 FTL 单页写回缓存逼出到 NAND；失败尾部回投
队列，条目不丢（旧实现 -2 卷忙会直接丢掉那一条）。容量轮转仍只在按条慢
路径做，批量路径发现装不下一批就返回 -3 退回。
N-16 读侧：s_read_raw() 加 8 条滑动读窗口 + 写者代数失效，API 与 UI 零改动。

验证：@build 0 错 0 警（Code 213,540 / ER_IROM1 232,280 B = 22.2%，
RW_IRAM1 75,232 B = 57.4%，ZI +1,640 B 全为静态缓冲、不吃任务栈）；
@test PASS，且台架 journal 恢复点与修复前同轨——连续四次启动 sectors used
恒 14,094、Map head 每轮 +128 单调推进、epoch 稳定 3 → 整页 is_free 未
改变恢复语义、无双编程、无回退；stack_report 9 个任务全 PASS（defaultTask
静态最坏链 3,024 B / 余 40%，实测峰值 2,164 B / 余 57%）。

新增主机侧移植层单测 test/host/nand_port/（第 16 个 -unit-test 钩子）：
RAM 假芯片 + 真实 dhara map/journal 源，149 断言，含"旧算法只看页首 64 B"
对照用例（将来有人把 is_free 改回去会立刻红）与 dhara 级 resume 双编程计数
为 0 的场景。L0.5 由 15 runner / 955 断言 → 16 runner / 1,104 断言。

文档：存储架构说明 §5.3 加移植层两条硬约束；运行与自检记录设计说明
§4.4/§4.5 写批量化与读窗口；GD5F Trap Records 新增 Trap 07（含三条遗留
代价与一条待办编译期断言）；登记簿 N-21/N-24 删行销项并同步 README
§1/§2.0/§2.1、排期详述 C3、报告 §0.1/§0.2/§0.4/§4.x/§7 与去处表；
钩子计数 33→34、主机侧单测 15→16 全库同步。
 2026-10-15 12:34:39 +08:00
wandering1 1d96fc9f87 feat(soe): B9 动作记录 + 时标 SOE（L4-4/L4-5）+ 104 M_SP_TB_1 自发 
- 新增 App/log/soe_rec.{c,h}：64B 定长 SOE 记录纯编解码（CP56Time2a
  时标 + 类型 + 元件号 + 单调序号 + 值 + sum8 撕裂校验），零 I/O 零 OS
  依赖，主机 L0.5 覆盖（32 断言，含与 iec104 CP56 解码器交叉互证）
- 新增 App/log/soe_store.{c,h}：protectTask 边沿投递（取时标 + 组记录 +
  SPSC 待发环/消息队列，零文件系统）；defaultTask 经 syslog_drain 尾部
  排空落 /log/soe.log（卷锁 try / FA_WRITE|FA_OPEN_APPEND / 校验字节数 /
  容量满 unlink 重建，全套照 run.log 实证纪律；无卷损坏归类路径）
- protect_task.c：元件动作/返回、软压板投退、采样闭锁/恢复六类边沿
  → soe_store_post；post 内禁 DBG_*（protect 静态最坏链 872 B 不变，
  改前/改后 stack_report 九任务逐字节一致），丢弃留痕挪 drain 侧
- iec104：单点 YX 自发改 M_SP_TB_1(30) 带 CP56 时标（总召/周期保持
  M_SP_NA_1，单测两种都断言）；link cfg 新增 epoch_ms 时标源回调
  （NULL/无效 → IV 位如实置位）；serv 绑 sys_clock（秒域时基，
  ms 域 = 秒×1000，不造假亚秒）
- 主机单测：test/host/soe/（32 断言）+ iec104 94→97（TB 时标/IV）；
  iec104_master.py 解析 type 30（B6/B7 流不回归）；decode_soe.py
  台架解码断言工具（seq 单调/校验和/UTC 交叉）
- 注册：uvprojx + check_registration SIM_EXEMPT 点名（MCU-only 胶水）
- 文档（我方属主区）：`App/log/README.md` 增 soe 节（64B 记录/单写者/
  post 禁 DBG/UTC 交叉坑）；`docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md`
  §1 范围行 + §3.2 时标注 + §7 台架行 + §8 第 2 条销项 + 变更记录行

台架腿（bench 锁 B9，release --bench-pass）：run_boot_test PASS；
--b7-pre 21/21、--b7-post 13/13（B6/B7 回归 + 确定性动作边沿）；
自发 YX 上送 M_SP_TB_1 带 ts（11:00:51 动作 / 11:00:53 复归）；
FTP 下载 /log/soe.log 30 条记录 decode PASS（seq 0..28 单调、
ELM_ASSERT 14 条、UTC 交叉一致）；定值/压板已恢复默认。

台账 +1088 B（SPSC 环 512 + 静态 FIL 528 + 计数器）随合并由 Lead
回填（ram_baseline --write + check_mem_numbers --write）。

gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
(pre-commit --all-files: 29 Passed / 2 Failed / 0 Skipped;
hygiene self-check OK: no BOM/CRLF/mojibake/trailws/non-ASCII literal)

sync 追平 v2-on-ui（B8 freq + N33 抬栈）后复跑：@build 0/0
（Code=209492 RW=1104 ZI=154184）；stack_report 九任务全 PASS、
protectTask 872 B/57% 不变；ci_local L0.5 15 runner 951/951
（freq 46 / soe 32 / iec104 97 / prot_set 90 / prot_elm 47）。
顺带修 protect_task.c 陈旧注释：定值巡检 31 项 → 40 项（B8 后）。
 2026-10-12 19:38:13 +08:00
wandering1 d3107f374f docs: 待处理内容.md 解耦为 docs/任务规划/ 文件夹（README 排序权威 + 6 个职责单一文件） 
- rename_ref.py 搬迁：git mv + 全库引用改写 33 文件 82 处
- README.md 保留 §0 编号空间 / §1 未闭环一览 / §2 推进顺序权威 / §3 维护约定
- 拆出 6 文件：W1-采集保护收尾（任务卡五字段）、排期详述、暂缓-RS485、
  登记簿、测试与架构专项、基线与待确认
- 外部引用重定位 ~50 处：裸「登记簿 §X」、§5.1→基线与待确认 §2.1、
  §2.4→暂缓-RS485、§6→基线与待确认 §3、脚本注释 T-x/N-x→登记簿
- 新增并行写纪律：任务分支不改本文件夹，状态列由 Lead 主工作树更新
- 验证：doc-links 141 文档全绿；mem-numbers 一致；refgraph 重生成；
  @build 0 错误 0 警告；新文件无 BOM / LF / 零乱码
 2026-10-12 13:42:47 +08:00
wandering1 da66c500ea fix(console): gate adcTask logs on console-writer readiness 
B1 on-board closed loop surfaced a byte-level console interleave: before
the console writer (defaultTask) registers, con_append() routes to
dbg_console_write_raw() -> con_tx_bounded(), which is register-level
polling with no mutual exclusion. adcTask logged every 1 ms, so its
first-frame line collided with defaultTask's [NAND_FTL] init line and
the required marker spanned two interleaved lines -> false FAIL.

- console_log: add dbg_console_writer_ready() (returns s_con_writer_up)
- adc_task: gate first-frame and 10 s stats logs on writer readiness;
  defer the first-frame report until the writer is up
- docs: close B1/P1-1 in the registry; flip stale "remaining @test"
  notes; correct the console doc's obsolete "drop-only, no interleave"
  claim (that held for HAL gState, not register-level raw send)

Bench (run_boot_test.py): VERDICT PASS, readback OK. adcTask
frames/seq +10000 per 10 s = 1000 Hz, idle=0, frst_err=0; stack
496/2048 (75%). @build 0/0.
 2026-10-10 14:53:36 +08:00
wandering1 0779d3a075 栈整改不抬栈：删旧档迁移、FIL静态化、日志行缓冲按模块收紧、钩子脱离HAL，defaultTask链5312→2776B 2026-10-10 10:17:00 +08:00
wandering1 e0b02d397c 修复 P2 全部 10 项：错误传播/竞态/门控/文档失真 
待办池 docs/待处理内容.md §3.2 的 10 个 P2 全部闭环；逐项落代码 + 注释说明。

P2-1  cfg_file: 受管键行超 CFG_LINE_TEST_MAX 拒绝保存（防重复键行）
P2-2  ch395f: DMA 失败传播状态 + 锁存通道故障 + 读不拷不可信数据
P2-7  net_select: LISTENING 不再恒判可读（消除 select 忙轮询地雷）
P2-8  time_sync: 核实 L3 pending 改写已闭环（net_recv_to 分片 + 总预算）
P2-9  sys_log: 挂载改幂等 + 卷锁，defaultTask 2s 重试建 /log
P2-10 sys_log: s_read_raw 纳入卷锁 try（读者/写者 unlink 互斥）
P2-11 net_task: RECONFIG 改 osEventFlagsWait 原子取走 + 清除
P2-12 app_cfg: APP_*_ENABLE 如实标注为未接线占位，删“开关”说法
P2-13 freertos: 产品构建 vTaskDelete(testTask) 回收 8KB CCM 栈
P2-15 download.bat: 先删旧日志 + 增“未产出日志”判定

P2-13 用 USER CODE 区回收而非生成区 #if 门控：生成区改动会被 CubeMX
重生成覆盖，本方案重生成不丢。P2-12 因产品定义 B0 未定、APP_NET_ENABLE
无单一接线点，按修复建议备选（删“开关”说法）处理。

验证：@build 0 错 0 警；主机单测 watchdog 39/39 + sys_clock 100/100 +
cfg_file 149/149（新增 TC-CFG-044）；pre-commit --all-files 17/17。
 2026-10-04 08:30:30 +08:00
wandering1 3cc08f5d53 实机测试规划改造为执行判据说明：删除一次性台架窗口状态（§0.5取证记录）与规划框架，A1~A4代码状态按代码核对改写，16处外部引用重指向模块文档 2026-10-02 23:46:27 +08:00
wandering1 930215f81a 修复IWDG超时未配置与dhara resume回滚：看门狗误复位与复位后写入全部丢失，台架全量自检PASS 2026-10-02 20:48:30 +08:00
wandering1 39bd06adea 为自建代码目录补齐 README，建立目录级导航体系 
- 新增 26 份目录 README：App/(+log,task,util,protocol)、Drivers/BSP/(+8子系统)、
  Src/、Inc/、scripts/、tools/(+6子工具)、test/、MDK-ARM/、simulator/(+sim,tests)
- 每份含：定位、文件清单表、关键约束/陷阱、指向 docs 权威文档
- 第三方库与生成代码目录排除（CMSIS/HAL/Middlewares/Lib/SDL2）
- docs/文档规范.md 新增 §1.1b 代码目录 README 约定；根 README 目录结构加入说明
 2026-09-26 12:25:36 +08:00
wandering1 a6cdebde62 文档体系重组与 D-7 一致性门禁落地，清理芯片手册孤儿图片 
- D-6 目录规范化：docs 根目录散落文档归入 UI设计/子系统设计/架构设计/审查记录/
  环境与部署/网络 等子目录，去掉目录名空格，重命名 嵌入式C语言代码规范_V1.0.md
- D-7 三档一致性门禁：新增 scripts/check_doc_links.py（链接存在性）、
  scripts/gen_task_table.py（FreeRTOS 任务表数值）、scripts/check_mem_numbers.py
  （内存/Flash 体积），均支持 --check/--write/--diff，pre-commit 钩子同步注册
- D-5 文档索引：新建 docs/README.md，新建 docs/文档规范.md 约束目录命名与链接写法
- D-1 芯片手册瘦身：删除 1069 张无引用孤儿图片（77.06 MB），
  docs/芯片手册 120 MB → 41 MB，已引用图片零断链
- 同步 C 源码注释中的文档路径引用（D-6 重组后），构建 0 错误 0 警告
 2026-09-26 00:51:53 +08:00
wandering1 d0cbeb6b5b 控制台日志实现迁出HAL生成文件至App/log并新增设计说明；defaultTask任务体迁至App/task，freertos.c恢复纯CubeMX接线形态 2026-09-25 01:32:09 +08:00
wandering1 abaa801d86 /log 写失败修复：打开模式补 FA_WRITE 位 + 卷探针两击确认 + 自动重格式化自愈 + 错误去重 2026-09-20 03:46:14 +08:00
wandering1 6f51c62a9e 串口输出禁中文：syslog 中文描述改 ASCII（MCU 6 处 + 模拟器 6 处） 2026-09-20 02:45:27 +08:00
wandering1 9c94bfaae6 修复上电启动失败：日志消息队列改为内核启动后惰性创建 2026-09-20 00:36:36 +08:00
wandering1 9eb1bd63b4 运行/自检记录与待机屏：sys_log定长64B日志引擎(/log/*.log,FTP可直下)+记录页x2+待机屏+密码错误提示；字体122字/217字形 2026-09-14 19:05:00 +08:00