wandering1/STM32F4-Base
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wandering1 4a4ad6bc5f chore(全仓): @build/@test 旧文档别名清退为技能调用名 
现状口径：/keil-build 与 /serial-boot-test 是 DSH 会话的技能调用名，
不是 shell 命令；「名 + 命令行参数」的命令形态改为可执行体
run_boot_test.py 的真实调用。

- AGENTS.md：别名说明重写为「技能调用名不是 shell 命令」，两条目改
  「编译（/keil-build）」「串口回归（/serial-boot-test）」
- keil-build / serial-boot-test 两 skill 调用名与示例同步；task-worktree
  方案文档去掉 @build/@test 惯例从句；@task 保留（不在点名范围）
- 123 文件现状陈述全改；台架捕获、变更记录/时间线、rename 映射输入
  等 41 行历史证据保留旧名
- gen_memory_svg.py 6 处措辞随改，3 张 SVG 产物同批重跑
- 顺手补并行方案同行漏网计数 51→52 钩子

验证：提交期快钩子对 123 文件实跑全 Passed；check_doc_links --all
rc=0（3038 处、无法判定 0）；check_mermaid --all rc=0；YAML 解析 52
钩子不变；skill-size rc=0；py_compile 全过；字节卫生零漂移。
 2026-10-30 13:03:12 +08:00
wandering1 d64bbdc57f feat(wave): 故障录波数据面、接线与单通道回放页（软件闭环交付） 
数据面（App/algo，纯逻辑，双端编译）
- wave_ring：8 路 × 320 点列优先环（1 kHz，预触发 160 + 后触发 160），adcTask
  唯一写者；触发/冻结/封存/冷却四态，冻结持续到落盘回执才解冻，滞留 2 s 自弃
  兜底——下一次真故障无波可录比丢一段更贵
- wave_store：段头编解码 + 拉模式打包游标 + 自带无表位运算 CRC-16/MODBUS（带
  锚点自检）+ 段名与整段长度等式；格式不依赖平台类型宽度
- 段头只存原始码值与封存瞬间生效系数，工程量只当单位标签、不进任何算式
- 三套主机单测（环 113 / 编解码 170 / 触发状态机 110），全部无桩、生产源原样
  纳入；新文件补 stddef 是 ARMCC 与主机差异，主机侧照不出这条分叉
- test/host/wave_read.py 是按 §6.2 的独立第二实现（dump/fft/shape/plot），92 条
  自洽断言；三份合成段互读双校验全过、哈希钉死，格式面双向闭合
- 三套新单测不加专属钩子，由覆盖率总闸全量真跑（沿用既有裁定）

接线（任务层）
- adc_cal：新增生效系数的 32 位定点原值入口（与既有浮点入口共用生效视图），
  段头按最低有效位精确记账，不经浮点回算
- adcTask：每拍压 8 路语义原始码值并推进状态机，封存那一拍同拍交棒封存瞬间事实；
  台架定周期自抓走双层编译门，产品镜像里零存在；串口新增一条 wave: 周期行
- defaultTask：卷空闲后一次心跳整段搬完（try 锁 + 256 字节分片 + 一次完整开档到
  关档），成败都回执；失败先删半成品再计错，段号只在成功时推进；持锁超 50 ms
  补一条告警并记历史峰值（喂狗余量可核）
- Lead 复核补第四道并发陷阱：采集任务优先级高于落盘道，搬段中途它可能正好把滞留
  超时的本段自弃、甚至封出下一段——数据区校验和是对「实际读到的字节」算的，
  半新半旧的段照样自洽，故关档后复检环侧身份判废：删文件、不补账、段号不推进
- Lead 复核抓到触发挂号不是原子操作（旧实现分三个字节写，消费者可在窗口里读到
  上一段的触发源与元件号）：已把载荷压进一个字节，越界当场拒且不记任何计数；
  段文件字节布局零改动，三份合成段哈希逐字节不变
- protectTask：保护启动上升沿同点请求录波，一拍一次、元件号取最低位；判据本体
  零改动

人机（160×160 单色屏）
- 菜单树节点 26「手动录波」绑页面 + 记录查询组末新增「录波回放」叶，重跑生成器
  得 43 节点 / 34 叶 / 30 已绑，页面映射 28 → 30
- 回放页一屏一路、触发点前后各一周波共 40 点、每点 3 像素阶梯线（只用水平与
  垂直两种线段——单色屏斜线会被阈值裁掉）；零点虚线、触发光标、窗口峰值、
  单位徽标与形状受限徽标；空态与坏段各一句显式文案，绝不用半截波形冒充数据
- ui_data 新增录波注入通道（六件操作表、三态返回）；执行侧胶水带段头缓存、
  手动请求后连缓存一起作废、逐点走全仓唯一的码值换算入口
- 模拟器接真实环与编解码合成两段（含坏段与空态旗标），6 张新黄金参考，既有
  60 张逐字节零漂移未用更新模式；字库 218 → 224 字 / 319 字形
- 两份图形配置里图表组件仍为关；零堆分配；页面池水位不变
- 回放读路径的 uiTask 阻塞上界按实码写清：一次渲染 = 段表刷新 + 未缓存段头最坏
  22 次小读；已验段只剩一次开窗读 + 40 点解码；无实测数不编，实测归台架、
  仪器用已在跑的单轮工作耗时探针，不新加埋点

台账与文档
- 内存台账：录波环与落盘/回放静态逐条入册，三档对照 81,536 → 88,296 → 89,936
  字节（62.2% → 68.6%），累计 +8,400；预估 5.9 KB 与实测 +6,760 的差额点名；
  散列文件头注释同步；任务栈表核对后无需抬栈；体积趋势行与同码凭证由权威构建
  重打（0 错误 0 警告，四项体积与上一轮相同——本轮改动只有注释与声明位置）
- 设计说明：§5 补第四条并发陷阱；§6.3 定字段口径（两份独立实现的共同依据）；
  §7 回填实测；§9 周期行写实；§10 台架判据改两段式且不比绝对相位；§12 补读路径
  风险行；抬头状态改成「代码面已交付、未做完的只有板级那一轮」
- 卡片：软件闭环一栏列证据；台架三条按用户裁定保持未完成，不做虚假销项
- 口径同步：数据可信、UI 补齐、页面补齐规划、产品需求、采集短板评测、任务规划
  索引与两份 README；陈旧现状句清扫 16 处（带日期戳的历史取数行一律不动）
- 门禁说明：nested-comment 记仓库根探测必须兼容 linked worktree 的 gitdir 文件
  形态（修前该钩子在任务树里恒报环境错、静默不可用）；coding-standard 记
  「函数头注释超过 24 行就把函数功能挤出回看窗口」这条机制与本次现场
- 覆盖率基线登记两个新覆盖模块（套件 41 → 44 套）；环单测重打后该文件有效行
  227 → 226、覆盖行 226 → 225，比率仍 99.6%，是分母变小不是覆盖率回退

为什么是单一提交：文档链接、双端注册、生成器幂等（菜单与字库）、内存数字与
体积事实源、编号门禁这五道整仓门禁要求代码、页面、菜单树、字库、文档与台账
同处一个提交才自洽，按数据面/接线/人机/台账拆成四笔必然红其中至少四道

编号门禁新增行 14 处命中已按语义改写：魔数常量按字符命名、段名样例改由格式串
生成、频谱表头改 f / 2x / 5x 并加一行图例；改写后自洽断言 92 条仍全过
 2026-10-29 19:23:15 +08:00
wandering1 94b0d79026 feat(ui)+chore(docs): UI 补齐清单清空；数据可信销项与「卡」号清退 
本笔含两组收尾工作（同一工作区内交错在 6 个共享文档/门禁配置里，
拆开会产生"文档声称的页数与树里黄金数不一致"的中间提交，故合为一笔）：

一、UI 补齐（清单清空）
- 新建 6 个内容页模块：ui_page_accident / oper / alarm / start / yk
  复用 ui_w_records 共享组件（分页、空态"无记录"、按实例读盘缓存），
  记录层与五个写入点已由道F task-10 / 道G task-12 落地，本批只补页面；
  ui_page_runreport 为 13 行 2 页只读统计，四个数逐个挂范围标签
  （自电池周期 / 本次开机），boot_ready=0 显 "--" 不显 0。
- 数据面：ui_data_info_t 尾部追加 9 字段，ui_data_feed 用
  boot_stats_get() + iec104_serv_get_stats() 纯搬运；模拟器填确定值假数据
  （差异登记 docs/测试说明/模拟器差距清单.md §2.3 两行）。
- 接线：菜单树 6 叶绑 #page=，绑定叶 22→28、UI_PAGE_MAP_COUNT=28；
  字库 185→218 字 / 280→313 字形；双端注册 uvprojx +30、CMakeLists +6。
- 回归：内容页黄金 53→60（含 runreport_p2 真拍第 2 页），文本断言
  425 正向 / 36 反向；存量 53 张逐字节零漂移；记录 5 页各用独立空目录
  （模拟器把操作留痕写进 cwd 的 sim_oper.log，共用 tmp 会让空态拍不到）。

二、数据可信销项 + 「数据可信」任务卡号整族清退
- 删除已闭环的"已知电压注入验证"行与闭环结论块（证据在
  docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md §8.1 与
  docs/测试说明/ADC前端注入验证流程.md §5~§7），§5 标识列改语义短语。
- 卡 0/0b/1~12 共 14 个号全仓 288 站点 / 56 文件清退成语义短语，
  代码注释、测试、门禁配置与文档一并改；换算表入 docs/编号规范.md §9.3。
  这一族是中文前缀，不进 check_ids 语料，刻意不入 id_aliases.json。

验证（实测）
- @build 0 错 0 警：Code=236456 RO=28124 RW=1876 ZI=137084；
  RAM +464 B（RW +304 / ZI +160），RW_IRAM1 62.2% / RW_CCM 87.9%，
  体积同码凭证与 RAM 台账已回填。
- check_menu_rows 8 状态 rc=0（池 5368/5448 常量未动）；
  check_content_pages 60 页 rc=0；check_font_charset / registration /
  coding-standard / bom-drift / mojibake / doc-links --all / layer-deps /
  nested-comment 全 rc=0；check_ids --strict 无错误；主机单测
  ui_data 295 / boot_stats 21 / sys_log_mcu 141 / soe 32 / soe_store 27。

未做（不是遗漏）
- 六页真机判据（真记录翻页、掉电保持、清除后归零、boot_count 自增、
  拔 RTC 电池落 RESTARTED、IWDG 复位落 rst_cause、主站连一次 conn_up+1）
  已登记 docs/任务规划/登记簿.md §7；模拟器结构上照不到。
- docs/产品需求/产品需求设计文档.md 属另一条在飞改动，本笔不含；
  其中我已同步 6 处现状数字（28 叶 / 60 页 / 218 字），随该笔入库。
 2026-10-28 07:23:16 +08:00
wandering1 728d60675f feat(UI/采集/104): 通讯设置页 + 开机账本 + adc_cal 可诊断化——三车道同树一次构建入库 
三条道在同一棵树上交付，故合并成**一次权威构建**（@build 0 错 0 警，Code=235236 RO=26308 RW=1572
ZI=136924）后同笔入库；台账已按该构建回填（`ram_baseline.py --update` + `--write`、`chec
k_mem_numbers.py
 --write`），凭证与实际 .map 同源。归属如下：

· **通讯设置页**（道G task-9）：新增 `Drivers/BSP/UI/ui_page_comm.{c,h}`（通道六注入，与死
区页同骨架同纪
  律），`#page=comm` 绑定使 bound **21 → 22**、内容页黄金 **47 → 53**（旧 47 页字节零变化，
新增六态含
  WAIT/OK 两张）；`iec104_comm` 脏位 + store_save（**无事件位**）挂 defaultTask 同点位
轮询；`port_104` 由
  宏改走 getter、`IEC104_SERV_PORT` 删除；字体 +听/监（185 字全覆）。**实机链已闭环**：FTP 外改
[comm]
  的 ca/port → 复位 → 串口出现 `section 'comm' (2 keys)` 与 `i104: listening o
n 9004` → 还原 2404，全程无
  FAIL ⇒「重启即生效 + 端口真值」不是推断是实测。上限核对 6/8 段、2/16 键，超限现象由 TC-CONFIG-056/057
  钉死（注册 -1 + `comm init: FAIL` 锚 + getter 回 ROM），**不抬宏**。
· **开机账本**（道F task-12）：新增 `App/util/boot_stats.{c,h}`——上电次数落 SD2506 用户
 SRAM（magic +
  小端计数 + 版本 + 异或校验），一次上电 = 1 读 + ≤1 写，**零 NAND、零卷锁、零配置段**；四态互斥
  UNKNOWN / FRESH / CONTINUED / RESTARTED（BLF=1 才算电池域掉过电），**读失败绝不回写**；
文案口径「自 RTC
  电池周期起」，**禁写终身次数**。复位原因优先级链从 `app_main.c` 的 if-else 收进一份真源（串口与屏幕同
  源）；104 四个只增不清计数 + `iec104_serv_get_stats()` 留在 serv、未塞进 link（会被 open
/close 洗掉）。
  运行时长按用户裁定 = **只报本次开机以来**，零新增代码。新套件 `test/host/boot_stats` 21/21，五处注入
  **全部有牙**（含「漂一字节被校验和挡下而不是报 256 倍错账」）。
· **adc_cal 可诊断化**（道E task-43）：三个 volatile 计数 + `adc_cal_get_stats()`
/ `adc_cal_note_persisted()`
  （水位**盖写非自增**，因为一次 save 覆盖整档，数 save 会留假未落盘）；「差额 × 脏位」三态语义唯一落在
  `adc_cal.h`，其中「差额 > 0 且脏位恒 0」= 绕过语义 setter 的静默丢失；TC-ADCCAL-019~023。

三条**必须留档的自纠**（都是执行道自己报的，我不替他们润色）：
① stdint 那条断链是**宿主套件抓到、通讯道先修**，采集道承认自己是重复添加者并删掉自己那份；
② 「exit 2 不是证据，断言变红才是」——采集道第一版反证注入了未声明标识符导致编译错，差点当成功；
③ 套件汇总行原写 `s_total/s_total`，失败时会打印「21/21 PASSED (failed=1)」这种自相矛盾的行，已改。

另修：`check_registration.py` 的 `SIM_EXEMPT` 加一行豁免 `App/util/boot_stats.c
`（依赖 I2C 与 RCC 位掩码，
MCU 专属；核过 `sys_clock.c`/`sha256.c` 同形态先例），注册反向校验 exit 1 → 0。发号 TC-IEC1
04-034、
TC-UIDATA-029 已实抬游标（`TC-IEC104-033→034`、`TC-UIDATA-026→029`）。

门禁：id-check --strict 与 plain 均 rc=0、doc-links --all rc=0、注册校验 0、cppche
ck / coding-standard /
bom-drift 0；iec104 179/179、ui_data 295/295、boot_stats 21/21、adc_cal 11
7/117、run_par 67/67；菜单 8 状态
池 5368 不变、内容页 53/53。**已知遗留**：内容页数 47 → 53 的全仓文本同步尚未做（另卡跟踪），本笔只保
证代码与黄金一致；面板注键真机那一腿缺 CLI，交台架道补。
 2026-10-27 11:29:23 +08:00
wandering1 77779d49d6 feat(ui+记录): 整定写路径与四类页落地，五类记录写入方补齐 
UI 面：ui_data 增加深度 4 参数写队列（请求 168 B、队列 .bss 672 B）与状态机
OK/ERR_RANGE/ERR_LOCKED/ERR_BUSY，ui_data_feed 出队后按注入 ops 走「闭锁 → 整批
预检 → 逐项 prot_set_set_sealed」，只提交改动位图；par 帧尾追加 cal_block
（口径 = UA/UN/IA 三路 ADC_CAL_F_VALID，与 protect_task 判据同构，不用 rt.eng
反推，V0.1 下 eng 恒 0）、UI_DATA_VER 升到 2。参数/定值/控制字/软压板四叶绑定
内容页（UI_PAGE_MAP_COUNT 12→16，复用四个查看模块，零新增 .c），编辑态按
is_editable 分派，LOCK（写不进去）与「未标定」（仍可改值）两源两通道两词。

记录面：syslog_request_clear/state/apply 三段式删除 API（UI 只发请求，落地在
defaultTask 的 drain 尾部且必须后置，卷锁一律 try，幂等只认 FR_NO_FILE）；
事故/告警/启动/操作/遥控五类各有一个真实写入点，记录类型 = 日志 ID 本身
（一类一个 /log 严格 8.3 文件；64B 定长体没有类型字段位，塞字段会砸掉既有读者）。
为守 protectTask 872 B 静态最坏链另拆 syslog_post_quiet()（无 DBG 的投递核，
丢弃留痕挪到 drain 侧差值补发），syslog_post 对外语义逐字不变。

为什么两道合成一笔而不是各一笔（实测，不是省事）：simulator/main.c 同时消费
两道新增 API（整定 pump 与 logtest 清除用例），按道切文件会让中间提交编不过；
RAM 受管快照与体积同码凭证描述的是合并后的 .map，拆开必落在「台账与 .map 不同
码」这条红线上。pre-commit 跑钩子前会 stash 未 staged 部分，这类耦合没法绕。

实测：@build 0 错误 0 警告；Code 228,260 / RO 24,960 / RW 1,440 / ZI 135,976 B；
RW_IRAM1 79,992 B = 61.0%、RW_CCM 87.9%（阈值 92%）；九个任务静态最坏链全 PASS，
protectTask 872 B / 57% 改前后逐字节不变（记录投递没垫栈）。主机单测 ui_data 82→
164、sys_log_mcu 106→137、prot_elm 47→60、iec104 141→154、iec104_serv 28→34，
既有断言零删改；48 个钩子 --all-files 全绿；编号门禁可判定 86.34%（基线 86.0%）、
不可判定 1,153 处低于上限 1,166；doc-links 无法判定 0；UI 黄金 18 页扩到 27 页
连跑两次逐字节一致；字库 diff 空。

顺手修掉三处既有缺陷（都是本轮第一个消费者才暴露）：sim_syslog.c 的 s_paths 行宽
16 而 "sim_selftest.log" 正好 16 字符没有 NUL 位（stat/remove 读越过数组尾，此前
靠后面 .rodata 碰巧为 0）；ui_w_setlist 二态行 ENTER 不回绕（控制字与软压板出厂值
全在最后一项，按了像没反应而叠层里已是越界值）；生成物 ui_menu_tab.h 与 gen_menu.py
模板漂移（上一笔改了模板没重跑生成器），现随生成器输出对齐。

未收口（不算完成）：保存后重启值保持与主站 C_RD 读回两条只能上板，台架窗口执行；
LOCK 屏显与越界反显的页面侧在模拟器造不出来（模拟器不跑定值自检、无 NAND），
已由生成侧单测与代码注释点名差距；同类页数与钩子数陈述残留另立待办。
 2026-10-26 15:51:12 +08:00
wandering1 0f7b5a87fb chore(编号): 存量编号全量转语义短语，门禁识别面与语料同批重打 
登记簿、文档与代码注释里的存量字母加数字编号（N-x / S-x / T-x / E-x / A-x / 卡号）
一律改写为语义短语，净删 2,028 处引用；删除基线与待确认、并行分道方案、排期详述、
采集保护收尾 4 篇（内容已并入 docs/任务规划/README 与登记簿）。

门禁机器与三张账同批重打：check_ids.py 新增变更记录行豁免与第二根护栏
undecidable_total_ceiling；check_test_traceability.py 只加 stdout/stderr UTF-8
reconfigure（TC_RE 未动）；check_cubemx_survival.py 的 --write 固定 newline=LF；
id_registry / id_aliases（+19 条 retired-to-phrase）/ id_known_backlog 重打。

test/ 56 个文件同步 TC 标签语义化，其中 18 个 TU 改了 CHECK / printf 里的标签文字，
是本批唯一改变构建产物的文件集合。

为什么合成一笔、不拆四笔（实测撞闸，非偏好）：pre-commit 跑钩子前会 stash 未 staged
部分，拆开后中间提交必然是「新规则 + 旧语料」——实跑可判定 85.15% < 基线 86.00%、
不可判定 1,453 > 上限 1,166，编号门禁直接拦下。编号识别面与它描述的语料只能同码移动。

实跑基线（工作区全量）：754 文件 / 8,230 处编号字面量 / 可判定 7,079 = 86.01%
（基线 86.0%，容差 0.1pp）/ 不可判定绝对数 1,151（上限 1,166）/ 校验 1-6 错误级 0 /
告警 = 悬空 2（App/algo/freq.c 的 S2，属 §4.4 同号不同义）+ 孤儿 50。

基线从 84.0 抬到 86.0 的理由见 docs/门禁说明/id-check.md §7.6：本批真删了 2,028 处
引用，可判定面随真实内容上升，不是把分母做小。同批新增排除 docs/硬件平台/ 语料，使
识别面少 264 处——芯片手册位号与网表料号不属编号空间（registry 有 excluded_paths_note）。

⚠ 余量只剩 0.11pp（约 10 处）与绝对数 15 处：把「可判定的引用」改成散文会立刻撞第二
根护栏。另遗留一项：id_aliases 里 retired 的 N / S / T / A 别名没有 scope（U1~U5 有），
今后有人新写一个 A-4，校验 3 不会响，只能靠人，建议下批补 scope。

固件不变证据：115 个 .c/.h 剥注释并归一字符串后与 HEAD 逐字节全等，残留代码差异 0；
App / Src / Drivers 的字符串字面量零改动。@build 0 错误 0 警告；40/40 主机套件、2,889
断言全通过；覆盖率 line 89.2% / func 92.6%；pre-commit 48 钩子 --all-files 全绿；
check_doc_links --all 通过（176 文档，章节引用无法判定 0）；逐字节卫生核过：14 个带
BOM 文件与 HEAD 一致、0 个 CR、0 个 U+FFFD，字符串字面量纯 ASCII。

.cubemx_survival_baseline.json 的 watchdog-module 哈希 56bf27 变 2bb051 属合法：
Src/freertos.c 的 USER CODE 区内只有注释文字随编号改写，代码未变。

同批带上体积同码凭证与 RAM 台账行（@build 之后盖戳）：RW_IRAM1 79,008 B / 60.3%，
RW_CCM 57,376 B / 87.9%，阈值 92%。
 2026-10-26 12:28:14 +08:00
wandering1 8c72698666 feat(运行参数): 卡10 run_par真源收编+104段0x8020~0x8058读写映射（道D M6-①） 
新增 App/algo/run_par.c/h（「数据可信」卡 10，lead 四裁落地）：
- [run_par] cfg 段：遥测死区 9 键 int32 毫单位（db_ua…db_freq），工厂默认 =
  卡 6 额定 0.5% 档（500mV×4 / 5mA×4 / 500mHz）；注册走 adc_cal 同款内核前
  契约（app_main_init），不挂回调 = 引擎副本即生效值；键数 9≤16 不拆段
- 真源收编（裁③）：pts 层 s_yc_db 运行时副本删除，COV 每拍实时读 run_par
  （协议→算法向下依赖，同 meas 先例；无投递无缓存 = 顺序/幂等平凡成立）；
  iec104_pts_yc_set_deadband()/deadband() 保留为转发壳，壳内保留"成功清
  半截确认计数"语义并由 TC-IEC104-027 追加断言钉住（裁⑤）
- 104 地址映射（裁①）：0x8030~0x8038 死区 9 点 / 0x8040~0x8047 k 覆盖 /
  0x8048~0x804F b 覆盖（逐项地址本仓自定——复现规划 §5.4 权威表不在仓，
  送检点表到位后替换 run_par.c 顶部常量段一处；已在 IEC104 §3.4 表头挂账）；
  路由顺序 = run_par 表先、未命中落 prot_set——0x8027~0x802A 属 prot_set
  告警段永不覆盖，TC-IEC104-029 双向往返钉死；空隙地址自然 COT14/PN
- 通道系数覆盖 = adc_cal_set 代理（裁②a）：合法带/越带 [ERR] 留痕全复用，
  run_par 不存第二份系数（防双真源）；单侧写 RMW 用另一侧当前生效值；
  回显 = 生效值视图（文件坏值被哨兵回退 ROM 时主站看到的就是下游吃到的）；
  adc_cal 配套：+adc_cal_b_codes() 读取口（回显/RMW 用）+ set() 授权写者
  注记扩至 iec104Task 直通路径（单字原子契约同「数据可信」§4.4）
- 持久化（裁②b）：新事件位 SYS_EVT_RUN_PAR_SAVE(1<<8)；iec104Task 主循环
  peek 投递 → defaultTask run_par_store_save() 一条事件一趟 cfg_file_save
  整档外科（覆盖 [run_par] 9 键 + 联动 [adc_cal] 两段）；失败脏保留 = 天然
  重试（B7 prot_set 同款）。C_SE 现行无"暂停/测试态"门控——文档现行如此
  不造新语义，送检若要求接线点已写进 §3.4 注（裁④）

测试：新建 test/host/run_par（TC-RUNPAR-001~008，67 断言，真实 cfg 引擎 +
真实 adc_cal + 内存虚拟盘同 adc_cal 套件先例；[run_par] 注册契约/落盘往返/
外改文件即副本生效/两段式不提交不置脏/合法带拒+RMW+生效值回显/init 幂等
重注册留痕）；iec104 套扩真链 TU（cfg_file+adc_cal+run_par 非桩，141 断言：
+TC-IEC104-029 路由 + 壳清确认计数 3 断言）；meas 套静态更名 s_snap*→
s_ms_snap*（与 cfg_file.c s_snap 同 TU 相撞，D1 同款改名法，226 断言不变）；
iec104_serv 套补 run_par_dirty_peek 假件。id_registry 建族 TC-HOST-RUNPAR
（游标 008）+ TC-HOST-IEC104 游标 028→029；新钩子 run-par-unit-test +
iec104 钩子触发面随真链扩；uvprojx +run_par.c（合法入库）+ SIM_EXEMPT 登记
（模拟器不编 104 协议，已核实 CMake 面）。

文档：IEC104 §3.4 运行参数段表（含送检替换账/门控未来条件/代理声明）、§7、
§8 第 4 条、变更记录；网络配置说明新增 §3.5 [run_par] 键表；复现规划 §5.4
补运行参数段落实进度。**遗留（交 lead）**：数据可信 §4.4 "引擎 RAM 副本"
一节当时的措辞对象含 pts 侧副本，s_yc_db 删除后该句过时（裁③b 点名，§4.4
在写域外未动）。

gate：@build 0/0（Code=219620 RO=22036 RW=1280 ZI=132864）；vs 0cbae7d：
Flash +1912B、RAM(RW+ZI) +8B（37B 新静态被链接器并洞吸收）；iec104Task 栈
1456B/margin 43%、defaultTask 3032B 不变；id-check/doc-links/cppcheck/
coding-standard 实跑过；--all-files 全量 45 钩子实跑（43 绿 + 仅 mem-budget /
mem-numbers 两红 = 台账受管区 vs .map 漂移，回填属 lead 单写者区，批 1/道D-1
/D2 同口径）：gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
BOM/CR/U+FFFD/字面量 ASCII 逐文件自查通过。
 2026-10-25 13:15:41 +08:00
wandering1 484d068250 feat(存储): 写回缓存空闲 flush 兜底——卷空闲周期 CTRL_SYNC（登记簿 N-22 收口） 
道F 批 2 / task-16。FTL 单页写回缓存（nand_ftl.c s_cache_dirty）与 dhara
journal 只在换页/整页写/f_close 时刷出，漏网脏页的掉电驻留窗无上限。本
提交以最小面收口：不碰 GD5F/dhara 驱动，全部走既有 FatFs CTRL_SYNC 路径。

实现 App/fs/vol_idle_sync.[ch]（新增，仅 MCU 端，uvprojx App 组注册）：
- 四级门：STORAGE_READY 就绪门 → 5 s 节流（无符号差回绕安全判据）→
  vol_lock_wait(0) try（锁被持有=文件序列在做，跳过，不改 STOR 持有期
  语义）→ disk_ioctl(0, CTRL_SYNC)；
- clean 态脏标志+journal 双短路、零 NAND 触点；脏态最坏 = 一次 f_close
  的同步段同型成本，不引入新磨损来源；
- 失败按边沿 latch 一条 DBG_ERROR、成功重新武装；失败路径也成对放锁；
- TEST_SUITE_STORAGE 构建整体 no-op（卷由 testTask 独占）。
接线：defaultTask 主循环 syslog_drain 之后（default_task.c v1.3）。

文档：docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md §5.5 补空闲兜底与边界；
本板无掉电检测硬件、不做掉电前强制 flush、勿当掉电保护——口径同步落
注释与文档（sys_log_mcu.c 两处旧「暂不做」注释随实现改口）。

测试：新主机单测 test/host/vol_idle_sync/（TC-VOLSYNC-001..012，19 断言
全过）；scripts/id_registry.json 建 TC-HOST-VOLSYNC 族（仿 ADCCAL 先例）；
.pre-commit-config.yaml 加 vol-idle-sync-unit-test hook（只加自己条目）。

越界申报（①②③ 均 lead 批准，④ 为门禁连带必要）：
① App/task/default_task.c 单点接线（include + 1 调用 + 头修改记录）；
② docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md §5.5；
③ .pre-commit-config.yaml 单 hook + scripts/id_registry.json 单族；
④ scripts/check_registration.py SIM_EXEMPT 加一行（vol_idle_sync.c 模拟器
   侧豁免，registration-check GAP 所需；与批准③同类别但未列名，特此申报）。

体积增量（vs scripts/ram_baseline.tsv 2026-10-25 行）：
Flash(Code+RO) 237140→237328（+188 B）、RW 1224→1232（+8 B）、ZI 0；
增量 = 3 个文件级 static + 一处 DBG_ERROR 调用点；栈/堆无变化。

gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
全量 pre-commit --all-files：40 项 Passed，仅 mem-numbers（D-7 体积档）与
mem-budget 两条红 = 台账数字待回填（增量如上，属 lead 单写者禁区）；
其余含 doc-links/id-check/registration/test-coverage/全部主机单测皆绿。
@build 0 错误 0 警告（Code=215932 RO=21396 RW=1232 ZI=131984）。

台架：空闲 sync 实机节奏（clean 零触点、脏态时长、无心跳扰动）属实际
测量采样类——本批跳过，留「待台架实测」。
 2026-10-25 09:23:20 +08:00
wandering1 36a3c3449c refactor(task): 19 处任务句柄裸 extern 收拢为 task_handles.h 引用契约 
推荐清单第 3 步（结构债 S-2 剩余面），用户批准"按你推荐做"。

新建 `App/task/task_handles.h`——**只有声明、没有 `.c`**：头文件不需要双端注册，
且 `../App/task` 本来就在 uvprojx 的 `<IncludePath>` 里，所以这一步零构建面。

- `App/task/default_task.c:52-69` 的 18 行局部 extern（9 个句柄 + 9 个 attributes）
  删除，改 include；栈水位观测用的任务清单表本体仍留在该文件
- `App/task/adc_task.c:125` 的 1 行同法收口
- `Src/main.c` 函数内的 `extern volatile uint32_t g_rcc_csr_latched;` 移进
  `App/app/app_main.h`（`main.c` 本来就 include 它），USER CODE 区内只留"读
  RCC_CSR → 写 RMVF 清除"两句，顺序约束的原注释保留

为什么值得做：原先每加一个任务都得记得往 `default_task.c` 再抄两行 extern，抄
漏一行 = 读别人的栈（静默，无报错）。现在只有一个改动点；而且 CubeMX 若把句柄
改名，报错会落在链接期而不是静默通过。

**镜像逐项体积不变**：`Code=213,188 RO-data=18,580 RW-data=1,184
ZI-data=131,504`，`@build` 0 错 0 警告 → 行为中性。

`check_cubemx_survival.py` 对这次有意的 USER CODE 区改动报"漂移"，已按其文档流程
`--write` 重建基线（`.cubemx_survival_baseline.json` 仅 1 个指纹变化；顺手把该脚本
写文件带来的 CRLF 归一回 LF，符合 `* text=auto eol=lf`），`--check` 复跑通过、易失
清单 29 项全部到位。

报告 §0.4/§9 的 S-2 口径同时改成**精确分类**：该修的手写跨模块裸 extern **24 处，
今天已消 22 处，只剩 2 处**（`ch395f.c:177` 的 `g_spi1_dma_done` 与 `net_socket.c:77`
的 `netMsgQueueHandle`）；`stm32f4xx_it.c:241-256` 那 16 条是 CubeMX「External
variables」生成块（删了会被重生成写回来，**不算债**），`:183/195/207/220` 那 4 条
是手写在 `__asm` Handler 里引用汇编标签（ARMCC `__asm` 取不到 C 数据符号，
**合法例外**）。上一版写的"25 处"把这三类混在一起了，一并更正。另更正 §0.4 的
S-1 一格：不是"运行时属主纪律被破"（UI 只投递 `net_cfg_save_request()`，写盘在
defaultTask），也不是"进不了主机侧单测"（模拟器已跑整条链），要修的只是静态分层
方向。

门禁：`@build` 0/0；`cubemx-survival --check` 通过；`check_doc_links.py --all
--sections-strict` 146 文档 0 问题；`check_ids.py --strict` 增量拦截通过、可判定
82.83%；`mem-numbers` 0。字节卫生：新增头文件与各改动文件 BOM 无 / CR 0 /
U+FFFD 0。未推送。
 2026-10-22 19:09:20 +08:00
wandering1 5a9988b557 chore(注释): 清掉源码里不可检索的过程编码 
清掉的（读者无从解析、且所指文档已不存在）
- 已删任务文档的编号：Task #32、其内部 §5 / §4.3、P1-5、P0-2、P1-4a、
  "方案 a"、"Lead 批准 2026-10-12"
- 正文里当代词用的文件版本号："（v2.7 起为 AboveNormal）""已随 v2.0 事件
  驱动改造删除""（v2.0：DMA 消费）""见文件头 v1.3 说明"等 → 改写成陈述现状
- 测试与脚本同类：adc_input 桩头"v2.0：DMA 模型"、stub/adc.h 的 v2.0、
  check_cubemx_survival.py 段头的"2026-10-10 v2.8"、run_all_suites.py 的"方案 A"

刻意保留
- 可检索登记簿锚点：P-AUDIT 真条目（P0-1/P1-8/P2-1/P2-9/P3-11）、S6/S11、
  E-31/E-44、N-18/N-23/N-32、B1/B5/B7/B8、L1-x~L5-x 功能号
- 文件头修改记录块内的 vN.M（规范 V1.0 §2.1/§2.2 要求保留该块；块内编号
  在本文件内自洽可读）

顺带纠正注释与代码已经不一致的过时事实
- 仍把 TIM6 写成现行节拍源：Src/main.c 的 include 注释与回调注释、
  Src/freertos.c 的 adcTask 块 → 改 TIM3；adc_input.h 修订条目里"ADC1 只认
  TIM2/TIM3/TIM8 的 TRGO"不准确 → 换成指向判据（ADC采样节拍设计说明 §3.2）
- App/algo/phasor.c 双区注释称"唯一消费者是 adcTask、为后续保护任务预留"，
  实际 protectTask 已跨上下文读（prot_elm_run -> phasor_get）→ 改为"读者跨
  adcTask 心跳与 protectTask 判据两个上下文，勿改加锁、勿取消双区"，并同步
  修正 docs/算法/采集与算法层设计说明.md 同一句
- adc_tick_irq_notify() 的"拒绝 ISR 内计算"理由仍写"内含 2 ms 忙等"（DMA 化
  后已无忙等）→ 换成三条真实理由：任务级共享数据 / 计算量 / 生成区回调
- 裸 §5（指代不明）与"规划 §1.6 / 规划 §4"昵称式 → 写成完整路径紧邻式

字节卫生（Edit 会静默剥 BOM）
- App/task/ui_task.c 与 Drivers/BSP/UI/ui_net_sink.c 被剥掉 BOM 两次，均按
  3 字节 EF BB BF 前缀补回并复验；全部 20 个文件 CR=0、U+FFFD=0、无行尾空白

门禁
- @build 0 错误 0 警告，且 Program Size 与清理前逐项相同
  （Code=213356 RO=18580 RW=1184 ZI=131480）→ 纯注释改动、中文未被误重编码
- ui-golden 首跑红：新工作树缺被 gitignore 的黄金参考 simulator/tests/ref/
  （不入库、只在主工作树生成过）；从主工作树复制该基线后复跑通过 → 注释改动
  零像素影响
- 全套 pre-commit 在这 20 个文件上 Passed（coding-standard / cppcheck /
  6 个主机单测 / doc-links / task-table / mem-numbers / cubemx-survival /
  registration-check / mem-budget / font-charset / ui-golden / id-check）
- id-check 可判定比例 82.71% -> 82.88%（删掉的是"形似 P-AUDIT 但查无定义"的
  假锚点），悬空引用 863 -> 854
 2026-10-21 11:39:53 +08:00
wandering1 1fe163ba7b feat(protect): B7 定值持久化 + 全局软压板 + L5-1 竞态收口（W1 代码腿完成） 
- prot_set：新增 PS_GLOBAL_EN（枚举尾追加）；值区双缓冲 + 单字交换，
  prot_set_set_sealed 原子写+封存；selfcheck 改 seqlock 式复核
  （提交撞见 = 本轮跳过）→ 收口 B5 登记的 µs 级误锁窗口
- 持久化：新增 App/cfg/prot_set_store.c/h，/prot_set.bin blob
  （magic+版本+计数+值区+sum32 正/反码对，144 B）走 cfg_store_write_atomic；
  uvprojx 注册 + 模拟器豁免点名（check_registration 同步）
- 写路径：C_SE/YK12 执行段置脏 → iec104Task 投递 SYS_EVT_PROT_SET_SAVE
  （事件位 bit7）→ defaultTask（配置引擎属主）落盘，写失败脏回置 = 天然
  重试；装载 = STORAGE_READY 屏障前整表原子 parse（损坏保出厂默认 +
  自检留痕 prot set corrupt；文件缺失 = 首启静默）
- YK12 转真：两段式（选择段校验 DPC / 执行段 set_sealed），protectTask
  下一拍读退出态 → 复位元件 + 停判据（global plate OUT/IN 边沿日志）；
  本地定值项 comm_addr=0 显式不可寻址（防 IOA=0 误命中首个本地项）
- 单测：prot_set 63 断言（+33：软压板/原子写/脏握手/blob 往返/损坏拒绝/
  伪造自洽越界对抗样本）、iec104 94 断言（+7：YK12 两段转真/置脏/本地项
  C_RD EVI）
- 文档：IEC104 设计说明 §3.3/§3.4/§7、保护规划 §3.5 L5-1/§7 P4/变更记录、
  App/algo 与 App/cfg README、W1 任务卡 B7→🟦（台架腿 🔴 待窗口，随 B6 同窗）
- 验证：@build 0 错 0 警（Code=205500，ZI +280 = 双缓冲+blob 缓冲）；
  ci_local 全绿（L0 27 钩子 + L0.5 13 套件 826 断言）；ram_baseline 台账
  受管区与内存快照已同步；19 个改动文件无 BOM / LF / 零乱码
 2026-10-12 15:01:49 +08:00
wandering1 90db528032 W1 功能主线完成：内存台账三件套(W1-0) + IEC104 上行(B4) + protectTask 板端接线(B5) 
W1-0 台账三件套：scripts/ram_baseline.py（四模式）+ ram_baseline.tsv 趋势 +
docs/内存管理/RAM预算台账.md + pre-commit mem-budget 钩子（RW_IRAM1/RW_CCM >92%
即 FAIL + Top-10 附表）；审查报告 §5.5 三条闭环。

B4 IEC 60870-5-104 上行（被控站，TCP 2404）：App/protocol/iec104/ 三模块
（asdu 编解码 / pts 点表+数据源 vtable / link APCI+FSM，纯逻辑零 I/O）+
App/task/iec104_serv.c（iec104Task，NET_READY 屏障 100ms 分片喂位）。
82 断言 L0.5 全绿 + iec104-unit-test 钩子（第 31 钩子）；
设计说明 docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md 全量回填。

B5 protectTask（L3 板端接线）：App/task/protect_task.c——20ms 判据节拍
prot_elm_run + L5-4 采样故障闭锁（adc_health 电平位→元件复位）+ L5-1 定值
校验和巡检；新增 prot_elm_request_reset() 收口跨上下文复归（104 YK11 落请求、
eval 头部消费）；定值/元件初始化移入 app_main_init（内核前）。TC-PE-010
（prot_elm 28 用例）。

门禁与内存：TASK_WD_PROTECT=8 入 required_mask（产品 0x77→0x1F7、HW 层
0x1F5，看门狗单测 39 断言同步）；FreeRTOS 堆 48→56KB（.ioc L1 参数 +
FreeRTOSConfig.h 同步，RAM预算台账 §6 登记配额 48→56KB）。
ZI 144,008→152,204（+8,196 B = 堆 +8KB，B5 扩容）；Code=204,348。
stack_report：protectTask 512 words 静态链 872 B/余 57%、iec104Task
640 words 1456 B/余 43% 均 PASS；RW_IRAM1 73.1% / RW_CCM 87.9%（<92%）。

验证：@build 0 错 0 警；ci_local 全绿（31 钩子 + 13 主机侧单测）；
doc-links 135 文档 PASS。登记簿 B4/B5 销项、W1 波次完成；保护规划/看门狗
说明/AGENTS（9 任务）/RAM 三文档全部同步。

遗留（验收窗口，非代码空洞）：台架第三方 104 主站往返（送检窗口）、
标准源注入动作判据、@test PROT 锚点 + protect 栈水位 + 新堆 min_ever 复测。
 2026-10-12 12:36:23 +08:00
wandering1 3b1d0308d8 fix(ui): Task #32 P0/P1/P2 — 解耦 UI 心跳、修 adc 压环与截止期、加测量探针 
Task #32 UI 看门狗停摆（docs/问题记录/UI任务看门狗停摆分析.md）

P0 adc_task.c（已上板验证）:
- 仅 r==1 才压环+重算；上板印证 ring==frames（修前 ring=frames+idle）
- osDelayUntil 返回值重同步，落后拉回基准，解除永久空转死锁

P1-4a ui_task.c v1.3: task_wd_beat 提到 ui_net_sink_poll 之前
  → 心跳测"UI 活着"而非"netTask 响应"，解开 §4.2 心跳依赖
  → 未上 P1-3（提优先级会掩盖 §4.2/§4.4）；P1-5 暂缓

P2 新增 App/util/task_prof.c/.h: DWT 常开探针，测各任务周期/耗时/
  推流往返/ADC 轮询/控制台排空/syslog 落盘/net_poll 最坏值；心跳位图
  1→0 边沿裸 UART 直发 [PROF]/[PROF2] 快照；uvprojx 已登记

doc: 分析 doc §7 补良性启动 episode 与复位非诊断项；§8 加处置落地
验证: P0+P1 累计 32 次上板启动 0/32 复现（原 L2 基线 3/10），构建 0/0
 2026-10-10 19:06:06 +08:00
wandering1 883c9dd0cc feat(adc): B1 实现 ADC 采集链路（adcTask + 看门狗） 
B1（ADC 采集链路）落地，消化 P1-1：
- adc_task.c：空桩 -> 真实消费者。每 1ms 触发一次 CONVST，
  用 tpafe5160_snapshot() 原子取数（AGENTS 铁律）+ 帧统计 +
  每 10s 心跳日志。只取数，不做保护运算。
- Src/freertos.c：手工创建 adcTask（512 words / Normal，落
  USER CODE 保护区，同 timeSyncTask 先例）。
- task_watchdog：新增 TASK_WD_ADC；required_mask 产品 0x37 ->
  0x77、ENABLE_HW_LAYER_TESTS 0x35 -> 0x75。
- default_task.c：栈水位探针增列 adcTask（extern + 表项）。
- 脚本：stack_report.py 增 ROOTS/RUNTIME_ALIAS；gen_task_table
  增 adcTask（README/AGENTS 任务表已 --write）。
- 单测：watchdog_test.c beat_all/掩码断言同步（39 断言全绿）。
- 文档：待处理内容/看门狗设计/RAM 方案/继保规划 同步。

验证：@build 0 错 0 警；stack_report 静态最坏链 504B（余 75%）；
pre-commit 全绿。剩 @test 实机闭环。
 2026-10-10 14:33:32 +08:00
wandering1 e89fe54a97 重写看门狗设计说明为现状说明：删立项前旧描述、补FTL心跳路由与取证机制、修掩码与复位归因 2026-10-10 10:57:31 +08:00
wandering1 0779d3a075 栈整改不抬栈：删旧档迁移、FIL静态化、日志行缓冲按模块收紧、钩子脱离HAL，defaultTask链5312→2776B 2026-10-10 10:17:00 +08:00
wandering1 e0b02d397c 修复 P2 全部 10 项：错误传播/竞态/门控/文档失真 
待办池 docs/待处理内容.md §3.2 的 10 个 P2 全部闭环；逐项落代码 + 注释说明。

P2-1  cfg_file: 受管键行超 CFG_LINE_TEST_MAX 拒绝保存（防重复键行）
P2-2  ch395f: DMA 失败传播状态 + 锁存通道故障 + 读不拷不可信数据
P2-7  net_select: LISTENING 不再恒判可读（消除 select 忙轮询地雷）
P2-8  time_sync: 核实 L3 pending 改写已闭环（net_recv_to 分片 + 总预算）
P2-9  sys_log: 挂载改幂等 + 卷锁，defaultTask 2s 重试建 /log
P2-10 sys_log: s_read_raw 纳入卷锁 try（读者/写者 unlink 互斥）
P2-11 net_task: RECONFIG 改 osEventFlagsWait 原子取走 + 清除
P2-12 app_cfg: APP_*_ENABLE 如实标注为未接线占位，删“开关”说法
P2-13 freertos: 产品构建 vTaskDelete(testTask) 回收 8KB CCM 栈
P2-15 download.bat: 先删旧日志 + 增“未产出日志”判定

P2-13 用 USER CODE 区回收而非生成区 #if 门控：生成区改动会被 CubeMX
重生成覆盖，本方案重生成不丢。P2-12 因产品定义 B0 未定、APP_NET_ENABLE
无单一接线点，按修复建议备选（删“开关”说法）处理。

验证：@build 0 错 0 警；主机单测 watchdog 39/39 + sys_clock 100/100 +
cfg_file 149/149（新增 TC-CFG-044）；pre-commit --all-files 17/17。
 2026-10-04 08:30:30 +08:00
wandering1 029437be89 台架执行《实机测试实施指南》步骤 3~7 并闭环 
步骤 3/4（IWDG V2/V4/V5 + 堆低水位 S11）：
- V2 任务饿死 stall 后 ≤2.5s IWDG 复位；V4 关中断死循环 ~4.9s 稳定复位；
  V5 30min 120×FTP 全 PASS、零 IWDG 复位。堆告警全程未触发（min_ever=4728B）。
- task_watchdog.c：stall 证据写盘会经 nand_ftl_wd_feed 喂狗 → 增 s_stall_evidenced
  每次 stall 仅取一次证据，避免"取证据"本身阻止复位。
- default_task.c：堆低水位告警（HEAP_LOW_WATER_B=3072）。

步骤 5（GD5F 错误通道 S9）：gd5f2gq5ue.c/.h + nand_ftl.c 错误码统一为 int32_t 并
全量检查返回值；套件回归 16/16 PASSED。
- test/run_all_suites.py：--forbidden 改为按套件覆盖（GD5F 用 "HardFault;assert"）——
  TC-GD5F-704 故意触发 [ERR] 回落轮询，统一默认值会误判 FAIL。

步骤 6（网络稳定性）：7.1 正常路径 ✅（V5 证据）；7.2 N-2 丢弃可观测性代码已具备、
49s 静默在 V5 未复现（降级低风险观察项）；7.3 N-3 待 PC peer。

步骤 7（工程卫生）：
- S5：新增 test-cppcheck 钩子（仅 warning，排除模拟器桩）。
- S4：新增 scripts/check_test_traceability.py（默认仅告警）。
- 待核实项 TEST_SUITE_SELECTED 实机核实 = 死代码（无使用点）；RTC 套件实际正常执行，
  真缺口 = 缺套件级汇总行 → sd2506_test_task.c 补 === RTC Tests: N/M PASSED === 并
  修正 Phase 级汇总累计问题；test_config.h 补齐 RTC 并注释"当前无引用"。

验证：产品 @build 0/0；pre-commit --all-files 17/17 Passed；
run_all_suites.py --suites RTC → PASS。
文档：实机测试实施指南 / SD2506_Test_Guide / 待处理内容 / 测试与架构改进建议 同步。
 2026-10-04 00:35:06 +08:00
wandering1 3cc08f5d53 实机测试规划改造为执行判据说明：删除一次性台架窗口状态（§0.5取证记录）与规划框架，A1~A4代码状态按代码核对改写，16处外部引用重指向模块文档 2026-10-02 23:46:27 +08:00
wandering1 930215f81a 修复IWDG超时未配置与dhara resume回滚：看门狗误复位与复位后写入全部丢失，台架全量自检PASS 2026-10-02 20:48:30 +08:00
wandering1 7feeea6c56 实现独立看门狗：CubeMX 配置 IWDG + 任务心跳位图，恢复三处被覆盖定制 
经 CubeMX 图形界面启用 IWDG（Prescaler=64 / Reload=1249，标称 2498ms /
最坏 1701ms），并落地心跳位图判定、各任务埋点、RCC_CSR 复位原因上报与
configASSERT 改造。重生成覆盖的既有定制已全部恢复。

P0（开机死循环）：HAL_IWDG_Init() 内部立即启动看门狗，而 CubeMX 把
MX_IWDG_Init() 插在 app_main_init() 之前——该段 NAND/RTC/ADC 初始化耗时
数秒无喂狗点，按 2.5s 超时必然复位。改 Src/iwdg.c 为只填参数不启动，
启动移交 task_wd_start()，由 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用。

恢复的三处定制（重生成覆盖）：
- Src/stm32f4xx_it.c：HardFault_Handler 崩溃现场采集被打回空 while(1)
- Inc/FreeRTOSConfig.h：栈溢出检测与堆失败钩子两个宏被整块删除
- Src/freertos.c：三处任务栈实测记录中文注释丢失（数值未丢）

新增：
- App/util/task_watchdog.{c,h}：心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- time_sync.c 长等待切片：net_recv_to 单次可睡满 30s 预算，切成 200ms 片
- Src/main.c 复位原因锁存（读后即清 RMVF，防残留误判）

埋点：defaultTask（唯一喂狗者）/ netTask（含 PHY 等待循环）/ uiTask /
timeSyncTask。ftpTask 首期剔除掩码，待二期改 lftpd。

门禁：build 0 错误 0 警告；pre-commit 10 钩子全通过；Flash +2956B / RAM +40B。
 2026-09-29 07:22:04 +08:00
wandering1 d0cbeb6b5b 控制台日志实现迁出HAL生成文件至App/log并新增设计说明；defaultTask任务体迁至App/task，freertos.c恢复纯CubeMX接线形态 2026-09-25 01:32:09 +08:00