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实机测试规划改造为执行判据说明:删除一次性台架窗口状态(§0.5取证记录)与规划框架,A1~A4代码状态按代码核对改写,16处外部引用重指向模块文档
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2026-10-02 23:46:27 +08:00 |
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修复IWDG超时未配置与dhara resume回滚:看门狗误复位与复位后写入全部丢失,台架全量自检PASS
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2026-10-02 20:48:30 +08:00 |
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实现独立看门狗:CubeMX 配置 IWDG + 任务心跳位图,恢复三处被覆盖定制
经 CubeMX 图形界面启用 IWDG(Prescaler=64 / Reload=1249,标称 2498ms /
最坏 1701ms),并落地心跳位图判定、各任务埋点、RCC_CSR 复位原因上报与
configASSERT 改造。重生成覆盖的既有定制已全部恢复。
P0(开机死循环):HAL_IWDG_Init() 内部立即启动看门狗,而 CubeMX 把
MX_IWDG_Init() 插在 app_main_init() 之前——该段 NAND/RTC/ADC 初始化耗时
数秒无喂狗点,按 2.5s 超时必然复位。改 Src/iwdg.c 为只填参数不启动,
启动移交 task_wd_start(),由 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用。
恢复的三处定制(重生成覆盖):
- Src/stm32f4xx_it.c:HardFault_Handler 崩溃现场采集被打回空 while(1)
- Inc/FreeRTOSConfig.h:栈溢出检测与堆失败钩子两个宏被整块删除
- Src/freertos.c:三处任务栈实测记录中文注释丢失(数值未丢)
新增:
- App/util/task_watchdog.{c,h}:心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- time_sync.c 长等待切片:net_recv_to 单次可睡满 30s 预算,切成 200ms 片
- Src/main.c 复位原因锁存(读后即清 RMVF,防残留误判)
埋点:defaultTask(唯一喂狗者)/ netTask(含 PHY 等待循环)/ uiTask /
timeSyncTask。ftpTask 首期剔除掩码,待二期改 lftpd。
门禁:build 0 错误 0 警告;pre-commit 10 钩子全通过;Flash +2956B / RAM +40B。
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2026-09-29 07:22:04 +08:00 |
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26c9098630
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启动顺序管理
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2026-08-29 11:10:08 +08:00 |
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7bc616cf9b
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整理了main 函数
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2026-08-29 09:45:54 +08:00 |
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c2fb2d9359
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构建测试
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2026-08-22 19:53:24 +08:00 |
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fd13ad0e06
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修改网络的初始化,异步支持问题
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2026-07-21 01:22:09 +08:00 |
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01ad5e476f
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增加文件系统
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2026-07-21 00:30:59 +08:00 |
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a08d26bcb0
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freeRTOS支持
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2026-07-19 13:09:06 +08:00 |
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7a8a97f42a
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通过测试排除了一些问题
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2026-07-19 04:32:18 +08:00 |
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17109d9baf
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TCP可以正常使用
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2026-07-19 00:59:56 +08:00 |
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c841bf4668
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关键芯片都驱动,且测试成功
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2026-07-18 16:09:06 +08:00 |
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883756c725
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网络通,测试flash
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2026-07-17 15:16:29 +08:00 |
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369e45756d
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ch39f 驱动成功
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2026-07-15 20:14:54 +08:00 |
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b1d05091de
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Initial commit: 项目初始化
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2026-06-05 11:56:47 +08:00 |
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