wandering1/STM32F4-Base
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wandering1 4c74cfa825 refactor(编号·批次二): 文档侧 194 处保护功能号改成功能名，定义表 7 张首格改语义标识 
批次二文档半（道 gate-docs 执行）。先纠三个数的口径账，别再拿任何旧数当准：**234 处是准数** —— 卡片写
52（Lead 用了门禁 Checker 的引用集合，它**刻意排除属主文档内部的定义位**）、道里先报 265（裸正则把
`SDL2-2.32.10` 里的 `L2-2` 当成功能号，误报 10 处）。最终边界口径 = 带左边界 + 跳过反引号代码段。

· 19 只文件 HEAD 共 234 处 → 现 40 处，**40 处 100% 落在变更记录行**（冻结历史，按 Q3 一条没动），
  非变更记录残留 **0**；改写 163 行 / 16 只文档。站点最多：规划文档 110→37、相量层单测说明 25→1、
  采集与数据处理短板评测 21→0、App/algo/README 26→0。
  （`App/algo/README.md` 由上一笔代码提交带上车，路径归属已在该笔正文注明，内容是本批改写）
· **定义表首列由编号改成语义标识**（编号规范 §3.3「表首格就是短语」的完全形态）：首列原为编号的表
  共 **7 张**（不是 5 张），删掉与之重复的「语义名」列；表头标签按域词区分——三张 L3 保护**元件**表
  保留 `| 元件 |`，四张 L1/L2 表用 `| 功能名 |`（把「元件」统一洗成功能名会丢掉领域信息）。
  七张表逐张核：表头竖线数 == 分隔行 == 首条数据行 == 列数+1；与 HEAD 逐块对拍**净新增不一致块 0**，
  并且正是这个对拍抓到第一版「三张表数据行已删列、表头没删」的破表。
· 7 处删号留下的残词/重复解释括号人工收口（如「L1-5（通道标定）」→「通道标定（一次系数 + 零漂）」），
  复扫待收口站点 0；措辞逐字取自映射表，无第二种说法。
· tools/arch_diagram 三只生成器 4 处（3 处 docstring + 1 处图形文案）与产物同批：重跑后**只有位图那张
  变 2 个 text 节点的换行位置**，画布 1580x740 与总行数不变，另两张逐字节未变；改前先干跑对照证明三张
  svg 原本与生成器一致（不在 stale 基线里）——`check_generated_fresh --only docs-svg` PASS。

本笔另含 **F-* 半批的文档面**（同一轮 `git add docs tools/arch_diagram AGENTS.md` 一并收进
，非误伤）：BSD
函数调用关系里 9 处反引号紧邻指针、属主文档 §7 的停发句与导读行（**12 条定义行原样保留、不删登记族**）、
以及 `gen_net_instability_svg.py` 与它的产物 `网络不稳根因总览.svg`（「唯一读者红线」那条的框宽自适应
526 → 551，右缘 1411 未越界，画布 1560x1468 不变）——该半批的**代码注释面**在下一笔。

⚠ 因 `docs/任务规划/登记簿.md` 与 `docs/任务规划/UI补齐.md` 正被另一张卡（UI 叶数复核）改动，本笔**不含
那两只文件**，批次二的 §9 存量收尾与它们同批提交。
 2026-10-27 09:05:24 +08:00
wandering1 0f7b5a87fb chore(编号): 存量编号全量转语义短语，门禁识别面与语料同批重打 
登记簿、文档与代码注释里的存量字母加数字编号（N-x / S-x / T-x / E-x / A-x / 卡号）
一律改写为语义短语，净删 2,028 处引用；删除基线与待确认、并行分道方案、排期详述、
采集保护收尾 4 篇（内容已并入 docs/任务规划/README 与登记簿）。

门禁机器与三张账同批重打：check_ids.py 新增变更记录行豁免与第二根护栏
undecidable_total_ceiling；check_test_traceability.py 只加 stdout/stderr UTF-8
reconfigure（TC_RE 未动）；check_cubemx_survival.py 的 --write 固定 newline=LF；
id_registry / id_aliases（+19 条 retired-to-phrase）/ id_known_backlog 重打。

test/ 56 个文件同步 TC 标签语义化，其中 18 个 TU 改了 CHECK / printf 里的标签文字，
是本批唯一改变构建产物的文件集合。

为什么合成一笔、不拆四笔（实测撞闸，非偏好）：pre-commit 跑钩子前会 stash 未 staged
部分，拆开后中间提交必然是「新规则 + 旧语料」——实跑可判定 85.15% < 基线 86.00%、
不可判定 1,453 > 上限 1,166，编号门禁直接拦下。编号识别面与它描述的语料只能同码移动。

实跑基线（工作区全量）：754 文件 / 8,230 处编号字面量 / 可判定 7,079 = 86.01%
（基线 86.0%，容差 0.1pp）/ 不可判定绝对数 1,151（上限 1,166）/ 校验 1-6 错误级 0 /
告警 = 悬空 2（App/algo/freq.c 的 S2，属 §4.4 同号不同义）+ 孤儿 50。

基线从 84.0 抬到 86.0 的理由见 docs/门禁说明/id-check.md §7.6：本批真删了 2,028 处
引用，可判定面随真实内容上升，不是把分母做小。同批新增排除 docs/硬件平台/ 语料，使
识别面少 264 处——芯片手册位号与网表料号不属编号空间（registry 有 excluded_paths_note）。

⚠ 余量只剩 0.11pp（约 10 处）与绝对数 15 处：把「可判定的引用」改成散文会立刻撞第二
根护栏。另遗留一项：id_aliases 里 retired 的 N / S / T / A 别名没有 scope（U1~U5 有），
今后有人新写一个 A-4，校验 3 不会响，只能靠人，建议下批补 scope。

固件不变证据：115 个 .c/.h 剥注释并归一字符串后与 HEAD 逐字节全等，残留代码差异 0；
App / Src / Drivers 的字符串字面量零改动。@build 0 错误 0 警告；40/40 主机套件、2,889
断言全通过；覆盖率 line 89.2% / func 92.6%；pre-commit 48 钩子 --all-files 全绿；
check_doc_links --all 通过（176 文档，章节引用无法判定 0）；逐字节卫生核过：14 个带
BOM 文件与 HEAD 一致、0 个 CR、0 个 U+FFFD，字符串字面量纯 ASCII。

.cubemx_survival_baseline.json 的 watchdog-module 哈希 56bf27 变 2bb051 属合法：
Src/freertos.c 的 USER CODE 区内只有注释文字随编号改写，代码未变。

同批带上体积同码凭证与 RAM 台账行（@build 之后盖戳）：RW_IRAM1 79,008 B / 60.3%，
RW_CCM 57,376 B / 87.9%，阈值 92%。
 2026-10-26 12:28:14 +08:00
wandering1 790e153cd6 fix(adc_input): 丢帧计数改按帧点数累计，与 TPAFE 侧 tgap 同单位 
读码确认的口径缺陷：两片转换器的丢帧计数单位不一致——TPAFE 侧
adc_health_tpafe_gaps() 按 (d-1) 加权记「帧点数」，STM32 侧
adc_input_stm32_gaps() 每次事件只 +1 记「次数」。两者都被当作心跳字段
并排打印（adc1_gap / tgap），一次跨多帧时数值就分叉：同样丢 3 帧，
一边记 2、一边记 1。跨字段对比或做除法会得出错误结论。

选 A（改代码，真对称）而不是只改字段名：
- 单拍超一帧（d=2）时两者数值相同，历史上绝大多数样本本来就等价，
  换单位对既有判读习惯冲击很小；
- 只在一次跨 ≥2 帧时分叉，而那正是心跳日志突发期最常见的形态，
  留在文档里当"注意点"迟早还会读错一次。

改动：
- adc_input.c：s_stm32_gaps += (d - 1u)（d = seq - s_dma_seq_seen，
  顺带把已算过的差值提成局部变量 d，不再重复算一遍）
- adc_input.h / adc_input.c 函数头：单位写明「Σ 每次前进的超出部分」，
  并点名 2026-10-21 之前固件该字段是次数口径，跨版本日志不可直接对比
- 用例：原两档只跨 1 帧（前进 2 记 1），钉不出单位；补第二档——连投
  3 帧不消费（一次跨 2 帧）必须记 2 点、累计 1+2=3。补充断言沿用所属
  用例覆盖点，不另立新编号，也不在文档外复制用例号（编号门禁按文件内
  实例数比对台账豁免，多写一处即被判新债）
- 文档同步：ADC采样节拍设计说明 §8/§9 字段口径与稳态基线、采集与算法
  层设计说明 §3/§4、采样有效性校验设计说明 §6.2/§10/§11（并把"两车道
  单位不同"从观测盲区降级为"历史日志口径差异"）、ADC输入层单元测试
  说明用例表该行；两张配图生成器文案同步

实测：
- @build 0 错 0 警；Program Size 与上一提交**逐字节相同**（Code=213520
  RW=1184 ZI=131504）——编译器早已为半区推导算过同一差值并复用，
  故本次净增 0 B，不产生新的台账漂移
- 主机单测：ADC 输入层 103/103、ADC 有效性 45/45
- stack_report：adcTask 1320 B / protectTask 872 B 均不变
- 字节卫生：BOM 无 / CR 0 / U+FFFD 0 / 文件尾换行齐
- id-check：Passed（曾因新增用例号实例触发"台账之外 +2"，已按不复制
  用例号的方式消除，未动 id_known_backlog.json 台账）

gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
pre-commit run --all-files 失败仅这两条，漂移量来自上一条提交 6f90600
（+96 B Code / +24 B ZI）；本条自身 0 B。按并行分支约定本分支不跑
--write，台账由 Lead 合并后统一回填。
 2026-10-22 00:43:32 +08:00
wandering1 bda7ab2b50 refactor(编号): 16 个测试模块码单词化 + 门禁识别面连带放宽 
批 2（用户授权改名 + 「新名要一眼看懂」裁定）
- 16 个有歧义模块码单词化，共 1,146 处随 scripts/rename_ids.py 改写：
  AI→ADCIN、AH→ADCHEALTH、PS→PROTSET、PE→PROTELEM、PH→PHASOR、
  TS→TIMESYNC、VL→VOLLOCK、NP→NANDPORT、CFG→CONFIG、CLK→SYSCLK、
  WD→WATCHDOG、STO→STORAGE、SH→SHA256、FA→FTPAUTH、FR→FREQ、104→IEC104
- 不动 NET/GD5F/RTC/SOE/UI/ADC/LOG/RS485/TOOL（已是单词、芯片名或业界通用词，
  改了纯属 churn）
- 别名按全局登记：这批字面量已完全限定（TC-<码>-<nnn>），不存在裸形多义
- 映射表存档 scripts/rename_maps/batch2.json 作审计轨迹；§6 模块码表同步

连带修门禁（关键教训）
- 模块码涨到 9 位（ADCHEALTH/WATCHDOG）后，候选正则与族正则的 {0,4} 上界
  会让改名后的号**整批从门禁眼里消失**：实测编号字面量从 8271 掉到 7315、
  悬空假降 490 处。已放宽到 {0,9} 并写进 §6 注记
- 结论：改名批次必须连带复核识别面，只改数据不改判据 = 静默放行；
  这次是靠「可判定比例跌破基线即失败」那条线拦下来的

现状与遗留
- 校验 1 未登记前缀 0 处；可判定比例 82.71%（基线 82.6%，只涨不跌成立）
- 遗留：7 个模块的「单元测试说明.md」仍缺（PROTSET 116、NANDPORT 109、
  PROTELEM 65、FREQ 48、FTPAUTH 45、SHA256 25、SOE 14 处悬空）——改名不解决
  缺文档，处置方式待议
- 遗留：T-2/T-3/T-4/T-6 历史任务号悬空（别名表未收全，属本工具批次漏项）
- 未改任何 C/H 可编译语义（仅注释与宏名内的编号），故不需 @build
 2026-10-21 09:53:28 +08:00
wandering1 506eccc68f docs: 错误码传播审计收口并删除该文档（E-xx 转历史编号族） 
本次会话先后销项与关闭：
- E-61 SD2506 清 INTAF：原实现只读取 CTR1，而按手册 ARST=0 时读操作
  不清标志，属空操作；改为读-改-写 CTR1，并按手册订正 CTR1 位宏
  （INTAF/INTDF/BLF 位置，ARST 归 CTR3）
- E-16 cfg_file：新增 CFG_FILE_MAX_NAME_LEN（段名/键名 ≤15），注册时
  拒绝超长键名；s_gen_document 两处 snprintf 改检查式；补 TC-CFG-024
  用例（主机单测 149→151 PASSED）
- E-23 TC704：PHASE7_MULTI_COUNT 8→5（并发上限 = 8 − 3 个常驻监听），
  accept 失败分支加网络代次检查（网络重建即重建监听）
- E-26（UDP）按“保留 API + 文档定案”关闭；E-30 评估为不必要后关闭；
  N-4（ACCEPT 决定不实施）关闭

审计文档剩余 5 项 P2 + 2 项监督，经用户裁定“都不重要”后整体删除：
- 删除 docs/问题记录/错误码传播审计.md（634 行）
- 九类缺陷模式表迁入 docs/编号规范.md §4.2.1（PAT-01~09）
- E-xx 转为纯历史编号族：编号规范 §4.1 属主改“无（原属主已删除）”，
  §4.3 保持冻结；全仓 26 处引用按“保留编号、去悬空文档名”处理
- 顺带修正 N-4 收口遗留：排期详述 C1 才是 E-25/E-27/E-28 的承载处
  （审计 §4 曾误写为登记簿）；README 两处 C1 旧名改回“net 层跨上下文收口”

一并提交此前遗留的体系层评审报告 2026-10-14 复核 WIP（六维评分复核、
未闭环 Top 5→3、三区水位实测刷新）。

校验：Keil 构建 0 错误 0 警告（Code=212344）；check_doc_links
--sections-strict 与 --all（142 文档）通过；内存双台账刷新后均 PASS。
 2026-10-15 07:39:38 +08:00
wandering1 9bbe117f97 adc: 节拍源 TIM6->TIM3 + ADC1 走 DMA 乒乓双缓冲，消除 2 ms 忙等（P1-5 单拍硬上界办结） 
用户选定最彻底方案（B2）：DMA + 定时器 TRGO 硬件触发 + 消费上一拍
已完成的半区。对应 P1-5 拆出的"单拍硬上界"，现已办结。

硬件事实更正（查 CubeMX 器件库 + 本仓 HAL 头证实）：F4 上 ADC1 的
外部触发清单里没有 TIM6/TIM7 TRGO（只接 DAC）。故 1 kHz 节拍源由
TIM6 改为 TIM3（PSC 83 / ARR 999，TRGO=UPDATE），同一个更新事件
同时 ① ISR 脉冲 TPAFE CONVST ② 经 TRGO 触发 ADC1 一轮 9 通道
③ 置位 ADC_WAKE_FLAG 唤醒 adcTask。TIM6 从 .ioc 整体移除。

代码：
- Src/tim.c/h：新增 MX_TIM3_Init（含 MasterSlaveMode），删 htim6
- Src/adc.c：ExternalTrigConv=T3_TRGO + EDGE_RISING +
  DMAContinuousRequests=ENABLE；MspInit 挂 hdma_adc1（DMA2_Stream4
  循环模式）。DDS 位关掉 = 一轮只发一次请求，静默丢 8 路
- Src/dma.c：DMA2_Stream4 NVIC 优先级 6（CubeMX 换流会把它重置为 0，
  优先级 0 会抢占 FreeRTOS 临界区，违反"外设中断 ≥5"）
- Src/main.c：周期回调加 TIM3 分支；stm32f4xx_it.c 向量同步
- App/algo/adc_input.c：stm32_scan() → stm32_take()，逐通道
  PollForConversion 全删；乒乓半区由完成计数奇偶推出（只读一个
  32 位量 → 与 ISR 无竞态）；STM32 侧数据固定滞后 1 拍
- App/task/adc_task.c：心跳日志拆出四类计数

观测性：adc1_seq（完成计数）/ adc1_gap（seq 前进 >1 = 丢帧）/
adc1_err（连续 ≥2 拍无新帧 = 停摆）/ adc1_hw（HAL 错误回调）。
单拍无新帧是消费者相位伪影（DMA 完成落在唤醒后 ≈67 µs），不计故障。

验证：
- 主机单测 79 → 101 全绿；反向验证四连均咬（半区奇偶取反 11 条、
  停摆拍置 valid 4 条、STALL_RUN_MAX 改 1 为 6 条、gap 阈值 1 条）
- @build 0 错 0 警，Code 256872 → 257660
- @test PASS：adcp 122 µs → 8 µs、adc1_err=0、adc1_hw=0、
  adc1_gap=27/20002 拍、adc1_seq 与 seq 恒定偏移 2
- stack_report 7/7 PASS，adcTask 832 B / 余 59%（不变）
- cubemx-survival 新增 5 项审计（TIM3 分支 / T3_TRGO / DDS /
  DMA 挂载 / 流优先级），28 通过 0 失败

文档：ADC 采样节拍设计说明新增 §11；看门狗停摆分析 §4.4 与 §8 收口；
算法规划 L1-1/L1-3、通道映射、测试说明、各 README 同步。
 2026-10-11 00:31:33 +08:00
wandering1 dd8210867a adc_input: 失败拍清 s_stm32_valid，杜绝超时沿用上一拍旧值（单测 70->79） 
缺陷（真机实测发现）：本层只有一份 s_stm32_raw[]，有效标志此前只在成功时
置 1、失败时从不清零 -> 超时拍消费侧照样取数、照样压入采样环（且超时前
几个 Rank 已写本拍新值、后面几个是上一拍旧值 = 半新半旧混合帧），直接污
染 20 点 DFT 相量窗；adc_input_poll() 返回值只由 TPAFE 决定，s_frames_skip
也抓不到它。

修复：stm32_scan() 两条失败支路（HAL_ADC_Start 失败 / 轮询超时）都清
s_stm32_valid -> 本拍 adc_input_raw() 对 STM32 语义通道返 -2 -> adc_task
走既有 skip 整帧跳过路径；下一拍扫描成功自动置回 1（自愈）。

测试：新增 TC-AI-070..078（70 -> 79 用例）。旧用例 TC-AI-034/039b 都是
init 后立刻失败（valid 本就是 0），照不出成功过之后再失败这条路径，故新
用例先成功一拍进入有效态再注入失败。**反向验证已做**：把支路改回旧行为 ->
TC-AI-039b/073/074 立即 FAIL（76/79），证明用例有效。

验证：主机单测 79/79 PASS；@build 0 错 0 警（Code 256868 -> 256872）；
@test PASS（本轮无超时：adc1_err=0、skip=0、idle=0、frames=20001）；
18 钩子全绿。文档同步 4 处（停摆分析 4.4 / ADC采样节拍 10.4 / ADC输入层
单测说明 / test-host README）。

遗留：2 ms 忙等本身未消（硬化 2 = DMA，方案 B2 待 CubeMX 配置）。
 2026-10-10 23:08:01 +08:00
wandering1 3715f8a34c 补两份主机单测说明文档：ADC 输入层（L1）与相量层（L2） 
按仓库惯例（每个主机侧单测配一份 docs/测试说明/*单元测试说明.md 并在
docs/README.md 注册）补齐上一提交新落地的两个套件。

- docs/测试说明/ADC输入层单元测试说明.md：70 用例逐条列出（init 复位 /
  语义映射表 / map_check / ADC1 顺序扫描与 Rank 到通道判据 / raw 守卫与
  补码 / poll 契约 / rc 与 errs 观测）；含桩表与"反向路径不可达"说明。
- docs/测试说明/相量层单元测试说明.md：57 用例（系数表 / 幅值相位 /
  直流与谐波抑制 / 任意次谐波提取 / 频偏 / 采样环 / 实例层 / 滑动窗 /
  双区交换 / phasor_zero 与 init 清零）；含 sqrt2/N 系数约定与"暴力重算"
  取舍说明，并记录 L2-2 实例数（规划 4 vs 实现 5）待对齐。
- docs/README.md：主机侧单元测试（L0.5）表新增两行。

doc-links / mojibake / EOF 等钩子全绿。
 2026-10-10 17:53:48 +08:00