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修复IWDG超时未配置与dhara resume回滚:看门狗误复位与复位后写入全部丢失,台架全量自检PASS
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2026-10-02 20:48:30 +08:00 |
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实现独立看门狗:CubeMX 配置 IWDG + 任务心跳位图,恢复三处被覆盖定制
经 CubeMX 图形界面启用 IWDG(Prescaler=64 / Reload=1249,标称 2498ms /
最坏 1701ms),并落地心跳位图判定、各任务埋点、RCC_CSR 复位原因上报与
configASSERT 改造。重生成覆盖的既有定制已全部恢复。
P0(开机死循环):HAL_IWDG_Init() 内部立即启动看门狗,而 CubeMX 把
MX_IWDG_Init() 插在 app_main_init() 之前——该段 NAND/RTC/ADC 初始化耗时
数秒无喂狗点,按 2.5s 超时必然复位。改 Src/iwdg.c 为只填参数不启动,
启动移交 task_wd_start(),由 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用。
恢复的三处定制(重生成覆盖):
- Src/stm32f4xx_it.c:HardFault_Handler 崩溃现场采集被打回空 while(1)
- Inc/FreeRTOSConfig.h:栈溢出检测与堆失败钩子两个宏被整块删除
- Src/freertos.c:三处任务栈实测记录中文注释丢失(数值未丢)
新增:
- App/util/task_watchdog.{c,h}:心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- time_sync.c 长等待切片:net_recv_to 单次可睡满 30s 预算,切成 200ms 片
- Src/main.c 复位原因锁存(读后即清 RMVF,防残留误判)
埋点:defaultTask(唯一喂狗者)/ netTask(含 PHY 等待循环)/ uiTask /
timeSyncTask。ftpTask 首期剔除掩码,待二期改 lftpd。
门禁:build 0 错误 0 警告;pre-commit 10 钩子全通过;Flash +2956B / RAM +40B。
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2026-09-29 07:22:04 +08:00 |
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链路时延M1-M3收尾:Phase12-14基线与生产路径Δ实测、D10/E-02/D17修复、D20定位与硬化、文档整理
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2026-09-22 06:12:40 +08:00 |
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修复net公开API错误码被覆盖致UI推流连上即断(改用通知值回传,单连接EOF不关监听)
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2026-09-21 04:46:47 +08:00 |
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修复就绪屏障位被消费致FTP永不监听;新增栈可观测(水位探针+静态调用图报告)并补FTP实测
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2026-09-21 04:26:52 +08:00 |
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运行/自检记录与待机屏:sys_log定长64B日志引擎(/log/*.log,FTP可直下)+记录页x2+待机屏+密码错误提示;字体122字/217字形
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2026-09-14 19:05:00 +08:00 |
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修复Yoda条件(常量右置)与函数定义括号同行
- net_select.c/net_socket.c 共 62 处 Yoda 条件改为常量在右(规范 6.3.1)
- 11 个文件 58 处函数定义左大括号由换行改为与右括号同行(规范 4.4.2)
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2026-09-01 16:57:34 +08:00 |
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2b66f96d01
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新增代码规范检查钩子(规范V1.0 可机械校验项)并修复存量违规
新增 scripts/check_coding_standard.py + coding-standard 钩子(S1~S9:
头文件保护宏、文件头注释、宏大写、_t 后缀、switch default、
禁 strcpy/sprintf/goto/Tab、函数注释)
修复存量违规:NET_* 字节序宏大写化、net_fd_set 等类型加 _t 后缀、
net_inet_ntoa 的 sprintf 改 snprintf、补 4 处函数注释与 ui_task.c 文件头
docs/代码规范/pre-commit使用说明.md:新增 2.8 节,修正失效文档路径
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2026-09-01 15:41:25 +08:00 |
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71c41fabb9
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开启了192k 所有RAM
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2026-08-30 15:38:40 +08:00 |
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e2f199c6bf
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LVGL 库提交
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2026-08-30 08:57:07 +08:00 |
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