STM32F4-Base

wandering1/STM32F4-Base

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wandering1	0b84c43d2e	feat(屏板): 状态灯位映射 sb_led_map + 104 RUN 观测口（批 3）；附 4-1 并发压测脚本批 3（LOGO 按用户裁定出局，不实现、sb_proto 的 LOGO 组帧挂待删标注）： - 新增 App/algo/sb_led_map.c/h：业务状态 → 屏板 LED 位掩码的唯一映射表（纯逻辑，主机单测可跑）。ID1 运行心跳 500ms 半周期闪（与主板 LED 同拍）、 ID2 保护动作、ID3 104 链路 RUN、ID4 采样电平故障（不选 sticky——灯要能灭）、 ID5 保护启动 picked；bit0 与 ID 6~19 恒 0。这张表参考源码里没有，属自定，出处 docs/产品需求/产品需求设计文档.md §5.16.3 ①。 - iec104_serv 新增 iec104_serv_link_run()（透传 link 状态机，不另存镜像量）。 - ui_task.c 帧组装块每拍现采四路状态源（均为任意上下文可读观测口）折算后传 sb_link_frame_update——替换批 2 的恒 0 占位；掩码变了帧就重组，复用 busy/dirty 机制，无新通路。 - 主机单测 test/host/sb_led_map 17/17（位语义/恒零位/闪烁相位/tick 回绕/ NULL 契约）；注册豁免走 SIM_EXEMPT（模拟器无屏板串口）。批 4 的 4-1 双通道并发回归（真屏板在线实测）： - 新增 test/host/remolcd_pull_test.py：RemoDispBus 拉帧压测客户端（INIT→LCDMEM 10 Hz、逐帧 XOR+长度校验、往返延迟统计、--dump PBM）。 - 实测：网络侧两轮 2200 拉帧零错零超时（min 35/avg 63/max 131 ms）；屏板侧 60 s 隔离窗口 rx +233 全收、drop 零新增、bad=0、off=0、无 OFFLINE——两侧互不拖。观察项 len=7（断帧尺寸≠6，累计 7 次）出现窗口无法归因压测、隔离窗口零新增、有效帧零损失，已挂设计说明 §5.7 待查。附带：sb_link.h frame_update 注释回填实测耗时（509/688 µs 取代旧估算）。 Keil 0 错误 0 警告；ci_local 全绿（SKIP=nested-comment，主树脚本另查 0 新发）； Code=239,064 B / RW_IRAM1 65.5 % / RW_CCM 87.9 %；覆盖率 90.1 % / 44 套件。	2026-10-30 00:39:57 +08:00
wandering1	b25d70e962	feat(屏板): 协议层 sb_proto（帧 A 解析 / 帧 B 组帧 / CRC-16）批 1 的 1-1：新建 Drivers/BSP/ScreenLink/sb_proto.c/h，纯逻辑、无 HAL 依赖，可主机侧单测。屏板侧的协议事实源是 DTU-LCD 的 CRC16.c / MODBUS.c / rs485.h。 - CRC-16/MODBUS 用一张 16 位合并表（512 B，与屏板两张 8 位表同量）。可逐项验证的关系：s_crc_table[i] == (auchCRCLo[i] << 8) \| auchCRCHi[i]——屏板把低字节表叫 Hi、高字节表叫 Lo，这正是下面那个字节序陷阱的根源。 - 帧 A 解析：先校 CRC 再看字段。地址/功能码/命令类型不符报 BSP_ERR_PARAM， CRC 不符报 BSP_ERR_CRC（调用方据此决定"计数"还是"静默丢"）。RT_CMD 带非 0 key 不报错、按 0 收——为这一项丢一帧等于丢一次刷新，代价不对等。 - 帧 B 组帧：普通图（掩码小端）+ LOGO（宽高大端 + 魔数 0x89 0x45），整帧 4208 B 重写（998 B 填充固定 0x00 且参与 CRC），组完即自校验。 LOGO 容量按字节数判（((w+7)/8)*h <= 3200）而不是像素数：161x159 只有 25599 像素，却要 3339 B 才装得下。 - 主机单测 59/59 PASSED（test/host/sb_proto/），覆盖率 74/74 行、6/6 函数。其中两条向量是屏板自己算出来的线上字节（01 03 01 00 F0 48 与 01 03 00 09 31 DE），并按屏板 Check_CRC 的口径反查"它会认这一帧"。 - 双端注册：uvprojx 加 File + IncludePath；模拟器侧走 check_registration.py 的 MCU-only 豁免（纯逻辑，模拟器无消费路径）。 - Keil 构建 0 错误 0 警告；Code 不变——尚无调用者，链接器按未用节丢弃。文档侧的 CRC 字节序订正见下一个提交。	2026-10-29 19:17:28 +08:00

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0b84c43d2e

feat(屏板): 状态灯位映射 sb_led_map + 104 RUN 观测口（批 3）；附 4-1 并发压测脚本

批 3（LOGO 按用户裁定出局，不实现、sb_proto 的 LOGO 组帧挂待删标注）：
- 新增 App/algo/sb_led_map.c/h：业务状态 → 屏板 LED 位掩码的唯一映射表
  （纯逻辑，主机单测可跑）。ID1 运行心跳 500ms 半周期闪（与主板 LED 同拍）、
  ID2 保护动作、ID3 104 链路 RUN、ID4 采样电平故障（不选 sticky——灯要能灭）、
  ID5 保护启动 picked；bit0 与 ID 6~19 恒 0。这张表参考源码里没有，属自定，
  出处 docs/产品需求/产品需求设计文档.md §5.16.3 ①。
- iec104_serv 新增 iec104_serv_link_run()（透传 link 状态机，不另存镜像量）。
- ui_task.c 帧组装块每拍现采四路状态源（均为任意上下文可读观测口）折算后
  传 sb_link_frame_update——替换批 2 的恒 0 占位；掩码变了帧就重组，
  复用 busy/dirty 机制，无新通路。
- 主机单测 test/host/sb_led_map 17/17（位语义/恒零位/闪烁相位/tick 回绕/
  NULL 契约）；注册豁免走 SIM_EXEMPT（模拟器无屏板串口）。

批 4 的 4-1 双通道并发回归（真屏板在线实测）：
- 新增 test/host/remolcd_pull_test.py：RemoDispBus 拉帧压测客户端
  （INIT→LCDMEM 10 Hz、逐帧 XOR+长度校验、往返延迟统计、--dump PBM）。
- 实测：网络侧两轮 2200 拉帧零错零超时（min 35/avg 63/max 131 ms）；
  屏板侧 60 s 隔离窗口 rx +233 全收、drop 零新增、bad=0、off=0、无
  OFFLINE——两侧互不拖。观察项 len=7（断帧尺寸≠6，累计 7 次）出现窗口
  无法归因压测、隔离窗口零新增、有效帧零损失，已挂设计说明 §5.7 待查。

附带：sb_link.h frame_update 注释回填实测耗时（509/688 µs 取代旧估算）。
Keil 0 错误 0 警告；ci_local 全绿（SKIP=nested-comment，主树脚本另查 0 新发）；
Code=239,064 B / RW_IRAM1 65.5 % / RW_CCM 87.9 %；覆盖率 90.1 % / 44 套件。

2026-10-30 00:39:57 +08:00

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b25d70e962

feat(屏板): 协议层 sb_proto（帧 A 解析 / 帧 B 组帧 / CRC-16）

批 1 的 1-1：新建 Drivers/BSP/ScreenLink/sb_proto.c/h，纯逻辑、无 HAL 依赖，
可主机侧单测。屏板侧的协议事实源是 DTU-LCD 的 CRC16.c / MODBUS.c / rs485.h。

- CRC-16/MODBUS 用一张 16 位合并表（512 B，与屏板两张 8 位表同量）。可逐项
  验证的关系：s_crc_table[i] == (auchCRCLo[i] << 8) | auchCRCHi[i]——屏板把
  低字节表叫 Hi、高字节表叫 Lo，这正是下面那个字节序陷阱的根源。
- 帧 A 解析：先校 CRC 再看字段。地址/功能码/命令类型不符报 BSP_ERR_PARAM，
  CRC 不符报 BSP_ERR_CRC（调用方据此决定"计数"还是"静默丢"）。RT_CMD 带
  非 0 key 不报错、按 0 收——为这一项丢一帧等于丢一次刷新，代价不对等。
- 帧 B 组帧：普通图（掩码小端）+ LOGO（宽高大端 + 魔数 0x89 0x45），整帧
  4208 B 重写（998 B 填充固定 0x00 且参与 CRC），组完即自校验。
  LOGO 容量按字节数判（((w+7)/8)*h <= 3200）而不是像素数：161x159 只有
  25599 像素，却要 3339 B 才装得下。
- 主机单测 59/59 PASSED（test/host/sb_proto/），覆盖率 74/74 行、6/6 函数。
  其中两条向量是屏板自己算出来的线上字节（01 03 01 00 F0 48 与
  01 03 00 09 31 DE），并按屏板 Check_CRC 的口径反查"它会认这一帧"。
- 双端注册：uvprojx 加 File + IncludePath；模拟器侧走 check_registration.py
  的 MCU-only 豁免（纯逻辑，模拟器无消费路径）。
- Keil 构建 0 错误 0 警告；Code 不变——尚无调用者，链接器按未用节丢弃。

文档侧的 CRC 字节序订正见下一个提交。

2026-10-29 19:17:28 +08:00

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