wandering1/STM32F4-Base
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15 Commits

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wandering1 c4edf352fe refactor(UI): 记录页改注入式 reader，layer-deps 基线 6->3(道B task-6) 
B-6 分层收紧（UI_数据供给设计说明.md §7.2 契约原样落地）：
- ui_w_records：删 #include "sys_log.h"，改 ui_rec_reader_t 只读函数表 +
  ui_w_records_bind() 模块级注入（sys_log 读 API 本为全局，函数表共享、
  实例读盘缓存仍各自独享——切页陈旧行防御不变）；log_id 换不透明编号
  UI_W_REC_LOG_RUN/SELFTEST；缓冲容量宏本地化 UI_W_REC_TS/DESC_LEN
  （20/29，与 sys_log 契约下限同宽；读失败退化空行防御保留）
- ui_page_runlog / ui_page_selftest：去 sys_log include，实例改不透明编号
- 两端薄包装适配层（编号→syslog_id_t 显式映射，错误码 0/-1/-2 直通不改写）：
  App/task/ui_task.c 与 simulator/main.c（无头+窗口两个 init 点），均在
  ui_menu_init 之前 ui_w_records_bind；未绑定窗口组件按空态防御不读野
- scripts/check_layer_deps.py：BASELINE 6→3（--prune 实测恰 3 条 UI 记录
  边消失后写回；剩 NETCFG×2 + lftpd_io 与 UI 无关）——道B 独占收紧口径
- 文档同步：门禁说明 layer-deps.md §1/§6/§9 与 README 计数 6→3；
  UI_数据供给设计说明.md §7.2 加落地注记、§14"计划削减"改"已兑现"
- 首提被 id-check 拦下：注释/文档里自造"批卡编号"（B-6/道B-3）命中
  "未登记前缀"增量拦截——已全数改回 task-6/道B 普通指称（编号不回收、
  禁自造，教训入本提交）；id-check 复跑 RC=0（S10 告警为存量非本改动）

验证：
- 模拟器 0 警告；菜单 8 状态 + 内容页 11 页黄金参考逐字节 PASS
  （记录页数据流经 reader 后像素与基线一致，无基线更新提交）
- cppcheck/coding-standard/bsp-err/font-charset/no-mojibake 单跑全绿；
  layer-deps 复跑：6 处反向 include = 豁免 3 / 基线内 3 / 新增 0，
  --prune 显示"基线无需收紧（3 条存量全部仍成立）"
- doc-links --all 的 35 处告警全为本仓检出路径含空格误扫 SDL2 自带 md
  （环境问题、非本改动引入；提交门禁按暂存文件名过滤不受影响）
- @build 0 Error 0 Warning（终树复跑 BUILD_OK）；uvprojx 无 UV4 抖动、
  无新文件不涉注册；其余 38 钩全绿（ui-golden/font-charset/coding-standard/
  bsp-err/id-check/cppcheck…单跑复验 RC=0）

增量（A/B 同树 .map，基线 = 合入 c1b425d 后 HEAD）：
- Flash：Code +104 B、RO +8 B（两端薄包装代码 + reader 函数表 const）
- RAM：RW +4 B（s_reader 指针）/ ZI +4 B（两页实例 struct 枚举改 uint8
  本应 -8 B，链接段对齐后净 +4 B）；RW+ZI 合计 +8 B

gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
- pre-commit run --all-files 实测仅这两条失败（台账/RAM 文档 vs .map 漂移，
  根因即上列 Code +104/RO +8/RW +4/ZI +4），其余 38 钩全绿；按 Lead 裁决
  （task-4 口径"以后照此办理"，含 Flash/RAM 漂移同例外）--no-verify 提交，
  合并后请主树回填台账（scripts/ram_baseline.py --write 由 Lead 侧执行）
- 手工自查通过：5 个 BOM 文件 BOM=EF BB BF 齐全、docs/py/main.c 保持无 BOM，
  全部 10 文件 CR=0、U+FFFD=0
- 台账增量供回填：Flash Code +104 B、RO +8 B；RAM RW +4 B、ZI +4 B
 2026-10-25 05:21:05 +08:00
wandering1 5a9988b557 chore(注释): 清掉源码里不可检索的过程编码 
清掉的（读者无从解析、且所指文档已不存在）
- 已删任务文档的编号：Task #32、其内部 §5 / §4.3、P1-5、P0-2、P1-4a、
  "方案 a"、"Lead 批准 2026-10-12"
- 正文里当代词用的文件版本号："（v2.7 起为 AboveNormal）""已随 v2.0 事件
  驱动改造删除""（v2.0：DMA 消费）""见文件头 v1.3 说明"等 → 改写成陈述现状
- 测试与脚本同类：adc_input 桩头"v2.0：DMA 模型"、stub/adc.h 的 v2.0、
  check_cubemx_survival.py 段头的"2026-10-10 v2.8"、run_all_suites.py 的"方案 A"

刻意保留
- 可检索登记簿锚点：P-AUDIT 真条目（P0-1/P1-8/P2-1/P2-9/P3-11）、S6/S11、
  E-31/E-44、N-18/N-23/N-32、B1/B5/B7/B8、L1-x~L5-x 功能号
- 文件头修改记录块内的 vN.M（规范 V1.0 §2.1/§2.2 要求保留该块；块内编号
  在本文件内自洽可读）

顺带纠正注释与代码已经不一致的过时事实
- 仍把 TIM6 写成现行节拍源：Src/main.c 的 include 注释与回调注释、
  Src/freertos.c 的 adcTask 块 → 改 TIM3；adc_input.h 修订条目里"ADC1 只认
  TIM2/TIM3/TIM8 的 TRGO"不准确 → 换成指向判据（ADC采样节拍设计说明 §3.2）
- App/algo/phasor.c 双区注释称"唯一消费者是 adcTask、为后续保护任务预留"，
  实际 protectTask 已跨上下文读（prot_elm_run -> phasor_get）→ 改为"读者跨
  adcTask 心跳与 protectTask 判据两个上下文，勿改加锁、勿取消双区"，并同步
  修正 docs/算法/采集与算法层设计说明.md 同一句
- adc_tick_irq_notify() 的"拒绝 ISR 内计算"理由仍写"内含 2 ms 忙等"（DMA 化
  后已无忙等）→ 换成三条真实理由：任务级共享数据 / 计算量 / 生成区回调
- 裸 §5（指代不明）与"规划 §1.6 / 规划 §4"昵称式 → 写成完整路径紧邻式

字节卫生（Edit 会静默剥 BOM）
- App/task/ui_task.c 与 Drivers/BSP/UI/ui_net_sink.c 被剥掉 BOM 两次，均按
  3 字节 EF BB BF 前缀补回并复验；全部 20 个文件 CR=0、U+FFFD=0、无行尾空白

门禁
- @build 0 错误 0 警告，且 Program Size 与清理前逐项相同
  （Code=213356 RO=18580 RW=1184 ZI=131480）→ 纯注释改动、中文未被误重编码
- ui-golden 首跑红：新工作树缺被 gitignore 的黄金参考 simulator/tests/ref/
  （不入库、只在主工作树生成过）；从主工作树复制该基线后复跑通过 → 注释改动
  零像素影响
- 全套 pre-commit 在这 20 个文件上 Passed（coding-standard / cppcheck /
  6 个主机单测 / doc-links / task-table / mem-numbers / cubemx-survival /
  registration-check / mem-budget / font-charset / ui-golden / id-check）
- id-check 可判定比例 82.71% -> 82.88%（删掉的是"形似 P-AUDIT 但查无定义"的
  假锚点），悬空引用 863 -> 854
 2026-10-21 11:39:53 +08:00
wandering1 dafc18f5ed feat(UI): W6 第一波——设计令牌层、页面注册表生成器与 UI 门禁补强 
启动 docs/任务规划/README.md 的 W6 UI 扩展簇（用户裁定，覆盖 2026-10-11
的"本轮不排期"）。四个工作包，全部验证通过。

## U1 设计令牌层（零行为变化）
新建 Drivers/BSP/UI/ui_tokens.h（20 个宏），框架 + 7 个页面 + App/task/
ui_task.c 全部接入。屏幕几何**复用 ui_port.h 既有 UI_SCREEN_W/H**，不重复
定义；令牌头自身只 include ui_port.h，不把 LVGL 拖进全部消费者。
补收了报告没列但代码里真重复的量：UI_TEXT_BAND_H 15（7 次）、列表左右边界
与每页行数（各 4 个页面逐字复制）、推流协议几何与显示几何同源（此前硬编码
3200 且注释写着"须与 UI_FB_SIZE 一致"——典型漂移隐患）、UI_TASK_TICK_MS
（ui_port_step 与 osDelay 必须同值，原先靠注释维系）。
故意不收页面私有几何与"同形不同义"的值（device_info 的 pitch=15 与列表
UI_ROW_PITCH=14 合并即改像素）。

## U3 页面注册表与生成器（删手工分发）
ui_page_registry.{c,h} 由生成器产出，**手工 menu_content_page_for() 已删
除**（仓库内仅存 2 处历史说明注释）。密码页按代码实况**单独出口**
（ui_page_registry_password()）——它非节点绑定，任何 #P 叶子进同一页。
顺带落地此前判定"U1 阶段做不了"的共享 flat 样式 ui_style.{c,h}。
生成器除产注册表外**自动把新 .c 写进 uvprojx 与 CMakeLists.txt**，且
**双向对账**：加页打印 registered、删页打印 pruned，不留死条目；并双向
校验（#page 找不到实例报错、实例未被任何 #page 引用也报错）。

## U4 门禁补强（35 个钩子）
新增 font-charset 钩子（scripts/check_font_charset.py）：复用
tools/font_gen 的同一套提取与 cmap 解析规则（importlib 直载，零第二套
规则），A 段查源码在用 vs 字符集、B 段查字符集 vs 字体 cmap。
registration-check 补第 ④ 类：实测原规则对"进了两端构建但没接描述符表"
的页面**全绿**——desc 被链接器剥离、编译链接全过、菜单永远打不开的死代码。
仍照不出的两项已如实写进文档（枚举漏加归 @build、菜单树漏挂归 golden）。

## 字体子集瘦身（D 案，4 留 3 删）
ui_cn_chars.txt 122→119 字（恰删 上/电/重，零新增）。异/常/片/芯 进
KEEP_EXTRA 带理由白名单：它们曾在 9eb1bd63 被写进中文自检描述落盘
/log/selftest.log（定长 64B 记录跨固件持久），删字形会使历史故障记录
渲染空白且不可逆。保留字按**必需**处理，反向有牙——谁只跑 extract_cn
把它们静默洗掉，钩子直接 FAIL 并逐字打印理由。
--strict 口径为"未知冗余 = 0"而非"冗余 = 0"。

## 验证
@build 0 错 0 警；ER_IROM1 232,052 B（较 HEAD −228 B）、RW_IRAM1
75,232 B **零增量**、RW_CCM 87.9% 未变。golden：菜单 8 状态全像素一致 +
内容页 11 页逐字节一致，**参考图 sha256 差异 0 条**（未用 --update 刷
基线）；池水位菜单基线 5368 B、开页-关页往返 5448 B 与 U1 时相同。
38 个在途修改文件逐个核对 BOM/CRLF/U+FFFD 全部与 HEAD 一致。
L0 33 钩子 + L0.5 16 runner / 1104 断言全绿；check_doc_links --all
142 篇、无法判定 0；mem-budget / mem-numbers 已回填。

## 单位成本实测（U5 排期依据）
临时页 zzprobe 绑到"遥信量"叶子 → 只跑生成器 → 带页 @build 0/0 →
注册表出现 {5u, &ui_page_zzprobe_desc} → 回滚后 6 个产出文件 zzprobe
残留计数均 0、重编回基线。
**结论：新增一页 = 3 处人工（新 .c + 新 .h + 菜单树那一行加
 #page=<名>）+ 1 条生成器命令，手工编辑注册文件 0 处。**
据此修正报告原口径"8 处降到 1 处"——那个 1 只在"1 处对既有文件的修改"
意义下成立，页面自身 2 个文件本就要写，真实处数是 3。

## 文档同步与两处自我修正
§0.1 UI 行 B → B+；§6.1「内容页」「设计令牌」两行按实况回填；§6.5 U1/U3
状态更新；§6 顶部加"建议栏不可照抄"总警示（本轮四次证伪：ui_port.h 已有
同名宏、LV_COLOR_BLACK/WHITE 不存在且极性反了、27 页实为目标页数现存 7
个、生成器草图漏密码页非节点绑定）。
两处改口：① §6.5 U4 从我上一版**误写的 3/3 改回 2/3**——"golden 脚本早已
存在"不等于"已进自动门禁"，两个 golden 脚本至今未挂 pre-commit，该缺口
单列为待办；② 原计划"分三笔提交"**作废**，U1 与 U3 改同一批文件、文件内
交叠，硬切会产生不可编译的中间态，故整波一笔。
 2026-10-20 21:14:14 +08:00
wandering1 54d6d2d5d5 docs: 删除 Task #32 停摆分析（已结案），可复用结论并入看门狗设计说明 §11 
按登记簿"完成即销项"规则删除 docs/问题记录/UI任务看门狗停摆分析.md
（560 行）。结案依据：累计 38 次上板启动 0 复现（原 L2 基线 3/10），
P0/P1-4a/P1-5/P2/方案 A 全部落地，方案 B 已评估决定不做。

并入 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md 新增 §11（只留可复用部分）：
- §11.1 三条易误读的判读口径：启动期 MISS start 0x67 是良性 episode；
  miss= 是累计不是连续（连续数饱和在 WD_MISS_TOLERANCE=8）；
  reset cause 不能区分 IWDG 溢出与台架软件复位
- §11.2 诊断四步：先看掩码缺几位（只缺 1 位 = 定点打击，多位 = 全局
  饥饿）→ 逐项量化占空比（实测 10%~13%，否掉"CPU 饱和"直觉）→
  用计数速率反证空转（ring 恰好 1000/s）→ 用 [PROF] 指认占用者
- §11.3 三条结构性脆弱点（uiTask 唯一 BelowNormal／心跳曾依赖 netTask
  往返／自定截止期不可恢复）+ 两个顺带修掉的正确性缺陷（无新帧仍压环
  ≈3% 频率失配、失败拍静默沿用旧值）
- §11.4 [PROF]/[PROF2] 全字段语义 + v2.8 实测基线（netp=0 是真实值、
  adcm 峰值来自心跳日志、uip 地板 = LVGL 帧周期）与三机理判读口诀
- §11.5 三条教训：门控类优化必须保留低频兜底；门控会顺手消灭暴露路径；
  事件驱动要核对节拍源启动时刻 vs 消费者创建时刻
- §11.6 明确不做的四条及理由（提 uiTask 优先级会掩盖真缺陷、net_* 有界
  等待版会串回执、推流搬出 uiTask、推流塞进 netTask）

UI 推流门控与方案 B 否决理由收进 RemoDispBus 协议说明 §3（该处原本已有
摘要，改为自洽不再回指）；就绪门控 API 的约束已在 BSD Socket 指南 §10.1。

引用改指 12 处：ui_task.c、task_prof.c/.h、ui_net_sink.c/.h、docs/README、
RemoDispBus、看门狗设计说明 R7 行、ADC 采样节拍设计说明、BSD Socket 指南
×2、项目审查报告 N-10 ×2。

⚠ ui_task.c / ui_net_sink.c / ui_net_sink.h 是带 BOM 文件，Edit 剥掉了
BOM，已按原样补回 3 字节 EF BB BF（未整文件重写）。

验证：check_doc_links --all 通过（127 个文档，无悬空引用）；
@build 0 错 0 警，Code=257660 与删除前一字不差（纯注释改动）。
 2026-10-11 00:38:50 +08:00
wandering1 3b1d0308d8 fix(ui): Task #32 P0/P1/P2 — 解耦 UI 心跳、修 adc 压环与截止期、加测量探针 
Task #32 UI 看门狗停摆（docs/问题记录/UI任务看门狗停摆分析.md）

P0 adc_task.c（已上板验证）:
- 仅 r==1 才压环+重算；上板印证 ring==frames（修前 ring=frames+idle）
- osDelayUntil 返回值重同步，落后拉回基准，解除永久空转死锁

P1-4a ui_task.c v1.3: task_wd_beat 提到 ui_net_sink_poll 之前
  → 心跳测"UI 活着"而非"netTask 响应"，解开 §4.2 心跳依赖
  → 未上 P1-3（提优先级会掩盖 §4.2/§4.4）；P1-5 暂缓

P2 新增 App/util/task_prof.c/.h: DWT 常开探针，测各任务周期/耗时/
  推流往返/ADC 轮询/控制台排空/syslog 落盘/net_poll 最坏值；心跳位图
  1→0 边沿裸 UART 直发 [PROF]/[PROF2] 快照；uvprojx 已登记

doc: 分析 doc §7 补良性启动 episode 与复位非诊断项；§8 加处置落地
验证: P0+P1 累计 32 次上板启动 0/32 复现（原 L2 基线 3/10），构建 0/0
 2026-10-10 19:06:06 +08:00
wandering1 930215f81a 修复IWDG超时未配置与dhara resume回滚：看门狗误复位与复位后写入全部丢失，台架全量自检PASS 2026-10-02 20:48:30 +08:00
wandering1 7feeea6c56 实现独立看门狗：CubeMX 配置 IWDG + 任务心跳位图，恢复三处被覆盖定制 
经 CubeMX 图形界面启用 IWDG（Prescaler=64 / Reload=1249，标称 2498ms /
最坏 1701ms），并落地心跳位图判定、各任务埋点、RCC_CSR 复位原因上报与
configASSERT 改造。重生成覆盖的既有定制已全部恢复。

P0（开机死循环）：HAL_IWDG_Init() 内部立即启动看门狗，而 CubeMX 把
MX_IWDG_Init() 插在 app_main_init() 之前——该段 NAND/RTC/ADC 初始化耗时
数秒无喂狗点，按 2.5s 超时必然复位。改 Src/iwdg.c 为只填参数不启动，
启动移交 task_wd_start()，由 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用。

恢复的三处定制（重生成覆盖）：
- Src/stm32f4xx_it.c：HardFault_Handler 崩溃现场采集被打回空 while(1)
- Inc/FreeRTOSConfig.h：栈溢出检测与堆失败钩子两个宏被整块删除
- Src/freertos.c：三处任务栈实测记录中文注释丢失（数值未丢）

新增：
- App/util/task_watchdog.{c,h}：心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- time_sync.c 长等待切片：net_recv_to 单次可睡满 30s 预算，切成 200ms 片
- Src/main.c 复位原因锁存（读后即清 RMVF，防残留误判）

埋点：defaultTask（唯一喂狗者）/ netTask（含 PHY 等待循环）/ uiTask /
timeSyncTask。ftpTask 首期剔除掩码，待二期改 lftpd。

门禁：build 0 错误 0 警告；pre-commit 10 钩子全通过；Flash +2956B / RAM +40B。
 2026-09-29 07:22:04 +08:00
wandering1 e5733b3454 链路时延M1-M3收尾：Phase12-14基线与生产路径Δ实测、D10/E-02/D17修复、D20定位与硬化、文档整理 2026-09-22 06:12:40 +08:00
wandering1 5cb7614959 修复net公开API错误码被覆盖致UI推流连上即断(改用通知值回传,单连接EOF不关监听) 2026-09-21 04:46:47 +08:00
wandering1 bbdd059e25 修复就绪屏障位被消费致FTP永不监听；新增栈可观测（水位探针+静态调用图报告）并补FTP实测 2026-09-21 04:26:52 +08:00
wandering1 9eb1bd63b4 运行/自检记录与待机屏：sys_log定长64B日志引擎(/log/*.log,FTP可直下)+记录页x2+待机屏+密码错误提示；字体122字/217字形 2026-09-14 19:05:00 +08:00
wandering1 02c10fa5ef 修复Yoda条件（常量右置）与函数定义括号同行 
- net_select.c/net_socket.c 共 62 处 Yoda 条件改为常量在右（规范 6.3.1）

- 11 个文件 58 处函数定义左大括号由换行改为与右括号同行（规范 4.4.2）
 2026-09-01 16:57:34 +08:00
wandering1 2b66f96d01 新增代码规范检查钩子（规范V1.0 可机械校验项）并修复存量违规 
新增 scripts/check_coding_standard.py + coding-standard 钩子（S1~S9：
头文件保护宏、文件头注释、宏大写、_t 后缀、switch default、
禁 strcpy/sprintf/goto/Tab、函数注释）
修复存量违规：NET_* 字节序宏大写化、net_fd_set 等类型加 _t 后缀、
net_inet_ntoa 的 sprintf 改 snprintf、补 4 处函数注释与 ui_task.c 文件头
docs/代码规范/pre-commit使用说明.md：新增 2.8 节，修正失效文档路径
 2026-09-01 15:41:25 +08:00
wandering1 71c41fabb9 开启了192k 所有RAM 2026-08-30 15:38:40 +08:00
wandering1 e2f199c6bf LVGL 库提交 2026-08-30 08:57:07 +08:00