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8a18e388c7
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四个 Fault 全部采集现场:MemManage/BusFault/UsageFault 由空死循环升级
原状:HardFault 已有崩溃采集,但 MemManage / BusFault / UsageFault 仍是空
while(1) —— 这三类故障发生时日志完全静默,且因 SHCSR 默认未使能,实际会
被升级成 HardFault,报告出笼统的 "HARDFAULT"、看不出根因。
改动:
- Src/stm32f4xx_it.c:三个 Handler 升级为手工 __asm 版(取 MSP/PSP 帧指针)
-> B 到 per-fault C 入口 fault_entry_{mem,bus,usage} -> hard_fault_report()。
hard_fault_report 增加 tag 参数,日志统一为
"[ERR] <TAG> PC=.. LR=.. xPSR=.. R0-R3=.. CFSR=.. HFSR=..[/BFAR][/MMFAR]"。
生成实体经 #define X X_Gen 改名保留,链接器各移除 2 字节(.map 已验)。
三个各带独立锚点 MEMFAULT/BUSFAULT/USAGEFAULT-ANCHOR。
- 新增 fault_handler_enable()(USER CODE BEGIN 1 区):使能 SHCSR 的
MEMFAULTENA/BUSFAULTENA/USGFAULTENA。声明入 Inc/stm32f4xx_it.h,调用在
app_main_init() 第一行(纯寄存器写,不依赖日志/时钟)。
- 刻意不启用 CCR.UNALIGN_TRP / CCR.DIV_0_TRP:会把普通 bug 升级成死机,
对本项目弊大于利(说明写进函数注释)。
实现约束(本轮踩坑):ARMCC 的 __asm 块取不到 C 的数据符号(ADR r1, xxx_tag
报 A1516E: Bad symbol,去 static 也无效),也无法给 C 函数传字符串参数,
故故障名必须由 C 侧 per-fault 入口带上。
配套:
- check_cubemx_survival.py:新增 fault-handlers-3 / fault-handler-enable 两项,
UNPROTECTED_LEGACY 清掉三个 Fault(WARN 2->1),清单 16 -> 18 项。
- AGENTS.md:新增"4 个 Fault 全部采集"条目;ARMCC 汇编条目补 A1516E 第 3 坑;
校验标记补 [ERR](四个 Fault 日志都以它开头 -> 一律判 FAIL,刻意)。
- 看门狗设计说明.md:§6.1 补 4 条 Fault 标记与 @test 禁项关系;
§10.2 L3 清单与四个 Fault 采集小节;§11 结论表与变更记录。
- 待处理内容.md:新增 N-03d(已完成),N-03c 补第二次重生成结论。
验证:@build 0 错误 0 警告(Flash +156 B,RAM 无变化);pre-commit 13 钩子
全通过;审计 18 通过 / 1 警告 / 0 失败。
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2026-09-29 09:16:19 +08:00 |
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67d26ac37a
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修正 CubeMX 重生成防丢失机制:审计脚本实测有效,恢复 5 处被覆盖定制
第二次重生成验证了审计机制,并证伪了上一轮的一处假设:
- 审计脚本 check_cubemx_survival.py 准确检出全部 5 处覆盖(16 项中 5 FAIL),
机制有效;Src/main.c 复位原因锁存(USER CODE BEGIN Init 区)完好,
是"USER CODE 区有效"的正向证据。
- 关键发现:CubeMX 本次换了一代中断函数模板(旧 HardFault_Handler /
HardFault_Report 自造区 → 新函数体内 HardFault_IRQn 0 / W1_HardFault_IRQn 0),
"生成区之外的自造标记区"同样不被保留,旧假设被证伪。
恢复方案(第二次升级):
- stm32f4xx_it.c:报告实现迁入 USER CODE BEGIN 0(区名从未变过的标准保护位);
Handler 本体改为生成区整函数替换,用 #define HardFault_Handler
HardFault_Handler_Gen 把生成实体改名保留,链接器自动移除(.map 实证
Removing ... (2 bytes)),向量表指向手工 __asm 版(0x080001a1,18 字节)。
- iwdg.c:去掉 HAL_IWDG_Init() 调用,补 IWDG-DEFER-START-ANCHOR 锚点注释。
- FreeRTOSConfig.h:恢复 FREE_RTOS_CONFIG_HARDENING 块(两个加固宏)。
- freertos.c:补回两处任务栈中文注释(栈值未丢,.ioc 已同步)。
配套:
- check_cubemx_survival.py:hardfault-handler 改 wholefile + 锚点检查;
UNPROTECTED_LEGACY 清单更新。
- AGENTS.md:新增"CubeMX 换模板"与"ARMCC 内联汇编语法"两条铁律,
以及"uvprojx 被 Keil 自动改写不入库"条目。
- 看门狗设计说明.md:§10.1 补第二次重生成验证结论与模板换代发现,
§10.2 L2/L3 全面改写(自造区名不可依赖)。
验证:@build 0 错误 0 警告;pre-commit 13 钩子全通过;审计 16 通过 / 2 警告 / 0 失败。
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2026-09-29 07:52:39 +08:00 |
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7a18d2ce28
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加 CubeMX 重生成存活审计:防标记区外定制被静默覆盖
背景:.ioc 的 KeepUserCode 只保护 USER CODE 标记区,标记之外的手工改动
重生成即被覆盖,且多数不报编译错(2026-09-29 实测一次覆盖 4 处,含
HardFault_Handler 崩溃采集被打回空 while(1)、两个 FreeRTOS 加固宏被删)。
新增 scripts/check_cubemx_survival.py:
- 16 项易失清单(IWDG 延后启动 / 崩溃采集 / 栈溢出检测 / 堆失败钩子 /
断言改造 / 看门狗模块与工程挂载 / 复位原因锁存 / HAL 驱动与使能 /
.ioc 关键项),断言前剥掉 C 注释防误报
- 哈希基线漂移检测(.cubemx_survival_baseline.json),--write 重建
- 标记区外存量以 WARN 提示(3 个 Fault 处理函数、栈注释)
已挂 pre-commit cubemx-survival 钩子(改动 .ioc / Src / Inc /
task_watchdog / .uvprojx 时触发)。
文档:看门狗设计说明 §10.2 新增"重生成不丢的三层手段"方法论
(L1 写 .ioc > L2 搬进 USER CODE 区(可自造标记区)> L3 审计兜底)
及 .ioc / USER CODE 区可用位置 / 存量清单三张对照表;AGENTS.md 平台约束
新增该规则;pre-commit 使用说明 §2.12 新增钩子详解。
门禁:build 0 错误 0 警告;pre-commit 全通过。
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2026-09-29 07:30:00 +08:00 |
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22559365b9
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整理 App 与 test 目录:按职责分子目录并同步全库引用
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2026-09-26 12:52:39 +08:00 |
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8d86fb1149
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登记簿完成即销项:待处理内容.md 删4项已闭环条目并清理全库引用
- 删 N-1/N-5/N-6/N-8(结论已沉淀于 Trap21/22/23 与 E-03,先验证后删)
- 同步清理 3 处外部引用(错误码传播审计、CH395F_Trap_Records、Net层阻塞模型)
- 文件头说明改写为「完成即销项,不保留已消化行」
- AGENTS.md 新增登记簿销项规定
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2026-09-26 12:12:14 +08:00 |
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a6cdebde62
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文档体系重组与 D-7 一致性门禁落地,清理芯片手册孤儿图片
- D-6 目录规范化:docs 根目录散落文档归入 UI设计/子系统设计/架构设计/审查记录/
环境与部署/网络 等子目录,去掉目录名空格,重命名 嵌入式C语言代码规范_V1.0.md
- D-7 三档一致性门禁:新增 scripts/check_doc_links.py(链接存在性)、
scripts/gen_task_table.py(FreeRTOS 任务表数值)、scripts/check_mem_numbers.py
(内存/Flash 体积),均支持 --check/--write/--diff,pre-commit 钩子同步注册
- D-5 文档索引:新建 docs/README.md,新建 docs/文档规范.md 约束目录命名与链接写法
- D-1 芯片手册瘦身:删除 1069 张无引用孤儿图片(77.06 MB),
docs/芯片手册 120 MB → 41 MB,已引用图片零断链
- 同步 C 源码注释中的文档路径引用(D-6 重组后),构建 0 错误 0 警告
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2026-09-26 00:51:53 +08:00 |
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d0cbeb6b5b
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控制台日志实现迁出HAL生成文件至App/log并新增设计说明;defaultTask任务体迁至App/task,freertos.c恢复纯CubeMX接线形态
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2026-09-25 01:32:09 +08:00 |
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07c97cb3cd
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UI设计文档与AGENTS.md固化MCU端dark mono主题与I1调色板约束
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2026-09-21 05:12:29 +08:00 |
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2505cf1e48
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文档同步net错误码回传约束与单连接断开语义,关闭已修复的FTP 21待办
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2026-09-21 04:46:59 +08:00 |
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57632e910a
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内存管理文档4→2合并:报告/规划并入主文档,lftpd静态化降栈峰值,同步架构/FTP/部署文档
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2026-09-21 04:37:27 +08:00 |
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bbdd059e25
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修复就绪屏障位被消费致FTP永不监听;新增栈可观测(水位探针+静态调用图报告)并补FTP实测
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2026-09-21 04:26:52 +08:00 |
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47b38f08ef
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修复 I1 绘制缓冲缺 8 字节 palette 头导致的越界写与整帧错位,补存储维护文档
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2026-09-21 03:45:55 +08:00 |
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51c5707f49
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测试套件增设破坏性用例总开关(默认只读),GD5F/存储/RTC 破坏性用例改为按需开启
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2026-09-21 03:22:12 +08:00 |
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bad5ceac0d
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模拟器构建入口改VS版本自适应(新增build_sim,兼容VS2019/2022/2026);文档同步并补SDL2 SDK下载步骤
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2026-09-21 02:30:16 +08:00 |
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043ea20ab3
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AGENTS.md、V0.1报告§9与待处理内容同步TPAFE5160 V0.1引脚及台架验证状态
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2026-09-21 01:58:11 +08:00 |
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a7d4339e6f
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CCM扩容FreeRTOS堆+DMA阈值1024防栈缓冲进CCM+HardFault现场报告与栈/内存钩子+修defaultTask栈溢出+LVGL绘制缓冲护栏+存储套件05/06与恢复模式
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2026-09-21 00:47:58 +08:00 |
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9bb5a8dcae
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FatFs短名解析拒绝点加DEBUG打印并台架实证+AGENTS.md固化严格8.3命名约束
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2026-09-20 17:06:51 +08:00 |
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abaa801d86
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/log 写失败修复:打开模式补 FA_WRITE 位 + 卷探针两击确认 + 自动重格式化自愈 + 错误去重
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2026-09-20 03:46:14 +08:00 |
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8ae7a12016
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test:@test 闭环迁移 PowerShell→Python(run_boot_test/verify_log 纯标准库,文档同步)
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2026-09-20 03:08:53 +08:00 |
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3dd402f0bd
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pre-commit 门禁:trailing-whitespace 排除 CMSIS/HAL_Driver/Middlewares(CubeMX 重生成空白抖动)
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2026-09-20 02:22:14 +08:00 |
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0788b75cd2
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AGENTS.md:硬件引脚表更新为 V0.1 配置(RS485=UART4/PA15,LED1=PC5、LED2=PB0)
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2026-09-20 02:14:38 +08:00 |
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6dcade71cb
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AGENTS.md:新增铁律——内核启动前禁止 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用
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2026-09-20 01:14:42 +08:00 |
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69dc382eff
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AGENTS.md:补充下载/烧录与串口采集铁律(2026-09-20 实测)
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2026-09-20 00:51:34 +08:00 |
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acd29d76d9
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修复了一个malloc的问题
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2026-09-18 17:46:46 +08:00 |
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ad0ec41385
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新增引用关系图工具 tools/refgraph:解析 #include 生成文件级/模块级引用图,项目变化后重跑更新
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2026-09-16 01:45:44 +08:00 |
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1817fe792f
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就绪屏障与配置引擎重构,新增串口助手、V0.0网表分析报告及芯片手册,同步更新文档
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2026-09-15 21:13:20 +08:00 |
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4b5ce72e11
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新增 Python 串口助手 serial_tool(常驻 daemon+全量日志文件即接口)取代 serial-mcp-server:@test 采集链改写 + 全库文档迁移
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2026-09-15 03:00:41 +08:00 |
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9eb1bd63b4
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运行/自检记录与待机屏:sys_log定长64B日志引擎(/log/*.log,FTP可直下)+记录页x2+待机屏+密码错误提示;字体122字/217字形
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2026-09-14 19:05:00 +08:00 |
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bc4a7da8a0
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模拟器迁移 P5:2s 配置轮询 + --cfgtest 无头自检;修复 MSVC rename 覆盖与外科保存截断缺陷
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2026-09-14 09:33:32 +08:00 |
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97661415ca
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通用配置文件 P1–P3:设计文档、FS 并发 A+ 定案、FatFs 墙钟接入、cfg_file 双端引擎与 net_cfg 集成(旧档 NCFG 首启迁移)
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2026-09-14 02:15:49 +08:00 |
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2429955d1a
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绘图流程沉淀为 draw-diagram skill,SVG 收拢到 docs/images/
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2026-09-11 21:15:39 +08:00 |
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4515ee4c80
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修复了网络参数的保存逻辑
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2026-09-10 14:21:07 +08:00 |
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2b80d34e74
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增加网络配置界面
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2026-09-10 11:36:33 +08:00 |
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24c2f57555
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增加两页UI
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2026-09-09 13:18:06 +08:00 |
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2b41bdccb5
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UI 菜单初步完成
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2026-09-07 10:48:18 +08:00 |
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89462d8aa1
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完成一个主界面开发流程
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2026-09-03 23:08:16 +08:00 |
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52d7dc7d4d
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更新一下文档
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2026-09-02 14:22:33 +08:00 |
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71c41fabb9
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开启了192k 所有RAM
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2026-08-30 15:38:40 +08:00 |
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65f1d72ca3
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存储测试通过
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2026-08-27 18:22:44 +08:00 |
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572313d430
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CH395F 硬件测试完毕
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2026-08-24 16:16:18 +08:00 |
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b0feaff5ac
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修改测试
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2026-07-22 11:14:22 +08:00 |
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ccf2dc85b7
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FTP可以上传文件
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2026-07-22 01:46:29 +08:00 |
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b565702c46
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FTP可以连接成功
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2026-07-21 22:42:39 +08:00 |
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02963441b5
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初始创建FTP服务器
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2026-07-21 22:08:11 +08:00 |
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e1aeb9b3d5
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删除FlashDB
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2026-07-21 21:48:23 +08:00 |
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8ab9d18c3b
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解决一个擦除的bug
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2026-07-21 20:18:28 +08:00 |
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01ad5e476f
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增加文件系统
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2026-07-21 00:30:59 +08:00 |
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a08d26bcb0
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freeRTOS支持
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2026-07-19 13:09:06 +08:00 |
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7a8a97f42a
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通过测试排除了一些问题
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2026-07-19 04:32:18 +08:00 |
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17109d9baf
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TCP可以正常使用
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2026-07-19 00:59:56 +08:00 |
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