super_agent_bot
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a91640dc6e
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feat(net/udp): UDP 数据面并入 netMsgQueue 串行执行(#73)
CI / 静态门禁 (pre-commit) (push) Failing after 6m12s
CI / 主机侧单测 (MSVC) (push) Failing after 1m14s
CI / 静态门禁 (pre-commit) (pull_request) Failing after 45s
CI / 主机侧单测 (MSVC) (pull_request) Failing after 44s
前置来自 #57 SNTP 调研:旧 net_sendto / net_recvfrom 由调用方直调
SPI 且无限自旋收包,既违约「netTask 是芯片唯一访问者」,又把 IWDG
预算吃在自旋里。
改造面
- 新增 Drivers/BSP/NET/net_udp.c/.h(真机专属,模拟器不编译):
bind/set_peer/sendto/recvfrom 四条执行体 + 挂起收包表 + tick;
net_msg_type_t 加四型,公开 API 一律「入队 → 睡在通知上」。
- 源地址出参不搭 net_msg_t(按值拷贝,AGENTS 禁加回传字段):改住
net_udp.c 的 per-fd 槽,netTask 就地写回调用方内存,通知值只带
结果码;每条出口都清槽,泄漏 = 该 fd 永久 BUSY。
- 发送复用 net_send_locked,不写第二份分块逻辑;「会话是否已死」
收成一条判据 net_send_state_down()(TCP 看 ESTABLISHED、UDP 看
UDP_OPEN),原先 4 处各写一遍。
- 顺带修掉真缺陷(新条 TRAP-NET-22):旧 sendto 把 DesIP 写成具体
IP,芯片静默切 UDP Client,而旧 recvfrom 无条件剥 8 字节 → SNTP
这类 48 B 应答丢载荷前 8 字节并交出垃圾源地址。加 udp_mode(塞进
原有 padding,sizeof 不变)、bind 恒 SERVER、显式对端 sendto 切
CLIENT、set_peer(fd, NULL) 轻量回 SERVER,仅 SERVER 且 avail >= 8
才剥头。
- 截断定案:一次调用交付一个数据报,buf 装不下的尾巴用 64 B 栈上
scratch 排空(不用 clear_recv_buf——它连后面已到达的包一起丢)。
- 取消点接齐:net_init 重建 cancel_all、net_socket 分配 fd clear、
net_close settle_close + clear、重 bind 前先结算等包者,
net_process_messages 第 5 个 tick 位挂 net_udp_tick。
- 收紧两处契约(原实现无生产调用者):UDP 未 bind 一律 -5;
net_recv / _nb / _to 拒 DGRAM(绕过剥头就是静默吃 8 字节);
NET_ERR_NOT_IN_NETTASK(-12) 退役为历史常量并写明原因。
验证
- 主机单测 test/host/net_socket 全套 616/616 绿(改造前 470):新
分片 ns_s7_udp.c 20 组,改写 440 / 555 / 560 组;覆盖率
net_udp.c 234/236(99.2%)、net_socket.c 956/969(98.7%),
scripts/test_coverage_baseline.json 随本提交登记新文件。
- 测试抓到 4 个被测码真 bug:自等守卫误用调用侧谓词、芯片长度被读
两次、槽指针取在 fd 合法性检查之前、重 bind 静默作废等待者。
- Keil ARMCC 0 Error(s) 0 Warning(s);net_udp.o Code 1,358 / ZI 224
(8 fd × 28 B,其余模块零增长),全仓 RW_IRAM1 72.2%;内存台账
受管区按门禁提示用 --write / --update 机器回填,未手改数字。
- pre-commit 全量钩子(含 doc-links、coding-standard、mem-budget、
generated-fresh、bsp-err、registration、nested-comment)全绿。
限度
- 本轮无板子:真机回归 5 条(两端互通、set_peer(NULL) 能否恢复收
广播、截断排空后下一包完整性、挂起 recv 期间 IWDG 余量、bind 写
DesIP 与 open 先后的真芯片效果)已写进覆盖率口径「台架必验」。
- scripts/stack_report.py 退出码 1 是 10-26 起挂在账上的 iec104Task
栈债(margin 1,016 < 1,024,见 docs/代码规范/pre-commit使用说明.md:
122);本轮只让 net_bind 的 UDP 分支多一层静态帧(1,544 → 1,600),
netTask margin 1,888 与 timeSyncTask 1,152 不受影响。抬栈要过
mem-budget 台账,不在本分支自行处理。
- 登记簿销项按仓库约定留给主工作树,本分支不动 docs/任务规划/**。
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2026-11-03 18:11:20 +08:00 |
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7efa58d9a1
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network: 台架 IP 迁到 192.168.31.100,并把重复写死的值收进单一真源
CI / 静态门禁 (pre-commit) (push) Failing after 25s
CI / 主机侧单测 (MSVC) (push) Successful in 48s
分两段(用户裁定 2026-11-02):先做地址迁移,再把同类字面量收敛成
单一真源,以后再改地址只动一处。
一、IP 迁移 192.168.1.100 → 192.168.31.100(gw 同步 → .31.1)
- 工厂默认:Drivers/BSP/NETCFG/net_cfg.c 的 NET_CFG_DEF_IP/_GW
- 注释/文档示例、主机与板级测试、台架 py 脚本、两份 sim_config.ini
- 字节序教学点同步换算 hex:0x6401A8C0 → 0x641FA8C0(内存
C0 A8 1F 64),旧版示例引文与历史 Trap 记录按冻结纪律不动
- UI 黄金基准:网口设置 4 态 + shot_info 共 5 张 .bin 由
check_content_pages.py --update 重刷(渲染值 IP 变了,属预期变更)
- 保留判定:客户点表引用(IEC104/继电保护规划)、芯片手册摘录、
日期冻结的变更记录行、已退役台架档案 MDK-ARM/retracted_bench_*
二、单一真源收口(A+B+C+D,用户批准全做)
- 新建 test/host/bench_defaults.py:台架 py 默认值唯一定义点
(DEVICE_IP/DEVICE_GW/PC_IP/NET_BCAST),22 个脚本改为引用;
MDK-ARM 两探针与 scripts/board_ui_nav.py 经 sys.path shim 引入
- test/board/net_test_task.h 新增 TEST_PC_PEER_IP,板测三处
PHASE*_REMOTE_IP 改引该宏(保留 -D 覆盖);Phase1 断言改
memcmp 数组比较,数组各只出现一次
- simulator/tests/check_content_pages.py 从 net_cfg.c 正则解析
NET_CFG_DEF_* 推导期望值(解析失败即报错、不静默兜底),
脚本内台架 IP 字面量清零
- 装饰性注释去具体值(net_cfg.h/net_socket.h/net_socket.c/
net_socket_sim.c);字节序教学 hex 对刻意保留为唯一写值点
- 刻意不动:主机单测夹具 IP(逐文件钉住的任意值是正确测试
实践)、文档正文 IP(那是文档内容本身)
顺带:scripts/gen_task_table.py 规范串清掉「,B5」——编号清退提交
72b4b094 改了受管区没重跑生成器,task-table 门禁因此一直红
验证:产品 @build 0/0;CH395F 套件开关构建 0/0 后还原产品态;
6 套主机单测 rc=0;content_pages(含宏推导路径)/菜单 8 态/
推流位比对全 PASS;bom-drift 99 无漂移;doc-links/coding-standard/
cppcheck 绿;py_compile 23 文件 + --help 冒烟(含 shim 绝对路径)
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2026-11-02 14:46:42 +08:00 |
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0054ae629a
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refactor(编号): F-* 网络设计条目号转语义说明——批次一收尾,代码注释 43 处 + 文档 9 处
批次一(不碰门禁即可清)的最后半批,原派道中途失败且**未留任何改动**(Lead 核实那批文件零 diff 后重派
setpage 执行,14 只文件 / 46 处),测试侧与一张生成器共 9 处由 Lead 收尾。
做法:**逐处先读属主文档 §7 速查表里那条的语义**,再改写成「一句话结论 + §指针」,同号跨文件同一措辞,
无一处机械删号(例:`F-NET-7` → 「唯一读者红线(docs/网络/网络自愈架构设计.md §7 I7)」)。属主登记处
**12 条定义行原样保留**、不删登记族(删了历史行会报未登记前缀),只在该章加停发句。
顺带清掉 **3 处裸形**(`T6` → 「台架实测」、`M4-lite`、`Q1` 语义化)——裸形正是 id-check 校验 2 抓的形态,
属净减。测试侧收尾时两条纪律:主机侧**断言字符串必须保持 ASCII**(`ns_s3_msg.c` 等三处的号在 CHECK 文本
里,改成 `sole reader of the global register` 而不是中文);板端注释可用中文。
生成器 gen_net_instability_svg.py 文案改动 → 同批重跑产物 `docs/images/网络不稳根因总览.svg`:只有那一
行的**框宽随文字自适应**(526 → 551,右缘 1411 未越界),画布 1560x1468 不变,无溢出告警。
⚠ 本笔**只含代码注释面**:该半批的文档面(BSD 函数调用关系 9 处、属主文档 §7 停发句、
生成器与产物那张网络不稳图)已被上一笔 `git add docs tools` 一并收走,两笔合起来才是完整的 F-* 批次。
自证:@build **0 错 0 警**且 Program Size 与改前**逐字节同数**(Code=233900 RO=26104 RW=1
536 ZI=136808,
注释无误伤的机器证据);net_socket 457/457、iec104_serv / net_pending 两套 exit 0;cppchec
k 钩子参数零
发现、coding-standard 0(lftpd_inet.c 那 4 条是存量且该目录本在钩子 exclude 内,用 HEAD 副本对照
甄别过)。
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2026-10-27 09:05:27 +08:00 |
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0f7b5a87fb
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chore(编号): 存量编号全量转语义短语,门禁识别面与语料同批重打
登记簿、文档与代码注释里的存量字母加数字编号(N-x / S-x / T-x / E-x / A-x / 卡号)
一律改写为语义短语,净删 2,028 处引用;删除基线与待确认、并行分道方案、排期详述、
采集保护收尾 4 篇(内容已并入 docs/任务规划/README 与登记簿)。
门禁机器与三张账同批重打:check_ids.py 新增变更记录行豁免与第二根护栏
undecidable_total_ceiling;check_test_traceability.py 只加 stdout/stderr UTF-8
reconfigure(TC_RE 未动);check_cubemx_survival.py 的 --write 固定 newline=LF;
id_registry / id_aliases(+19 条 retired-to-phrase)/ id_known_backlog 重打。
test/ 56 个文件同步 TC 标签语义化,其中 18 个 TU 改了 CHECK / printf 里的标签文字,
是本批唯一改变构建产物的文件集合。
为什么合成一笔、不拆四笔(实测撞闸,非偏好):pre-commit 跑钩子前会 stash 未 staged
部分,拆开后中间提交必然是「新规则 + 旧语料」——实跑可判定 85.15% < 基线 86.00%、
不可判定 1,453 > 上限 1,166,编号门禁直接拦下。编号识别面与它描述的语料只能同码移动。
实跑基线(工作区全量):754 文件 / 8,230 处编号字面量 / 可判定 7,079 = 86.01%
(基线 86.0%,容差 0.1pp)/ 不可判定绝对数 1,151(上限 1,166)/ 校验 1-6 错误级 0 /
告警 = 悬空 2(App/algo/freq.c 的 S2,属 §4.4 同号不同义)+ 孤儿 50。
基线从 84.0 抬到 86.0 的理由见 docs/门禁说明/id-check.md §7.6:本批真删了 2,028 处
引用,可判定面随真实内容上升,不是把分母做小。同批新增排除 docs/硬件平台/ 语料,使
识别面少 264 处——芯片手册位号与网表料号不属编号空间(registry 有 excluded_paths_note)。
⚠ 余量只剩 0.11pp(约 10 处)与绝对数 15 处:把「可判定的引用」改成散文会立刻撞第二
根护栏。另遗留一项:id_aliases 里 retired 的 N / S / T / A 别名没有 scope(U1~U5 有),
今后有人新写一个 A-4,校验 3 不会响,只能靠人,建议下批补 scope。
固件不变证据:115 个 .c/.h 剥注释并归一字符串后与 HEAD 逐字节全等,残留代码差异 0;
App / Src / Drivers 的字符串字面量零改动。@build 0 错误 0 警告;40/40 主机套件、2,889
断言全通过;覆盖率 line 89.2% / func 92.6%;pre-commit 48 钩子 --all-files 全绿;
check_doc_links --all 通过(176 文档,章节引用无法判定 0);逐字节卫生核过:14 个带
BOM 文件与 HEAD 一致、0 个 CR、0 个 U+FFFD,字符串字面量纯 ASCII。
.cubemx_survival_baseline.json 的 watchdog-module 哈希 56bf27 变 2bb051 属合法:
Src/freertos.c 的 USER CODE 区内只有注释文字随编号改写,代码未变。
同批带上体积同码凭证与 RAM 台账行(@build 之后盖戳):RW_IRAM1 79,008 B / 60.3%,
RW_CCM 57,376 B / 87.9%,阈值 92%。
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2026-10-26 12:28:14 +08:00 |
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a3c6e89378
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fix(网络): 主动拆会话登记即返——drop 路径不再占用 netTask(登记簿 N-17 收口)
道F 批 2 / task-17。定位 + 单点收口,不开 net 层跨上下文大口子。
【定位(链路,全部代码可复核)】
探针挂起 30s → time_sync.c:149 预算耗尽 → :187 net_drop_conn()。NET_MSG_
DROP_CONN 处理器(net_drop_conn_locked)内同步跑 net_sock_reset_sync
(QUARANTINE)(2ms 节奏、400ms 底/600ms 顶,自家注释原记「等待期 netTask
有界占用 ~400-600ms」):netTask 的 1ms 主循环冻结在同一迭代 → NET 位
停摆;串行总线整窗停摆 → UI 推流/FTP/104 在途消息回执顺延;对时调用方
睡在 net_wait_result 等回执期间无分片心跳 → 五位同窗缺席 → 连续 8 个
100ms 抽样停喂 → 声明 [WD] task stall(V5 时代 req=0x37、快照只剩 bit0,
即日志 mask=0x00000001)。被动断连/EOF 走 net_listener_tick 异步沉降机
(D10 条令)故纯 FTP 负载 0 stall——只有主动 drop 留在同步原语里。
【修复】监听型 fd 的芯片拆除改为 net_listener_settle(QUARANTINE) +
net_listener_request(REQ_DROP) 登记即返,拆链/排渣/等 CLOSED/重建全部
交 net_listener_tick 30ms 节奏——与被动释放同一台机器(E16 台架实证该
自建序列 RST 10/10、FIN 5/5)。非监听 client fd 无监听可保,同步形态
原样保留(全仓零生产调用者)。返回值语义显式改为「拆除与重建已登记」
(net_socket.h 注释按 lead 要求写明,防未来调用方按旧语义写)。
APP_ASSERT(S12 试点)分派门与断言位置未动,登记时序下仍成立。
【评估否决留档(lead 要求论证入文档)】「缩短重建重试 5×2s」不采:
该退避在 time_sync_open_listener() bind/listen 失败路径、已被
time_sync_delay_fed() 分片喂保护、不在缺口链上;缩短反撞 TRAP-NET-09
沉降窗。全文见 docs/网络/网络自愈架构设计.md §4.6(已改写)。
【竞态与信源核对】① 主路径置 CLOSED 后迟到的 DISCONNECT/TIMEOUT 被
net_events 状态门拦截(只认活会话态),不会把刚登记的 QUARANTINE 降级;
② 零新增读清点——全局寄存器唯一读者仍 net_poll,隔离窗两处本 Socket
读清是 net_listener_tick 原位,§4.10 三条准入判据不触发;③ E13 物理
边界(对端不配合 FIN_WAIT_2 长尾)逐字不变,只移动等待发生的位置。
【测试】net_socket 主机套件 457/457:TC-NETSOCK-240f/321b/321b2/460e
重锚到登记式(settle+REQ_DROP、rst 机零启动、tick 预算 ≤20、无 [ERR]),
新增 321g/h/i + 460f 钉住 client fd 旧同步形态。全量 --all-files 40 绿。
【体积增量(vs scripts/ram_baseline.tsv 2026-10-25 行)】
ER_IROM1 237328→237344(+16 B);RW_IRAM1 75792(+0);ZI 0。
@build 0 错误 0 警告(Code=215948 RO=21396 RW=1232 ZI=131984)。
gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
test-coverage 本条**绿**(已覆盖行净增,未动用裁决③的覆盖率例外——
旧同步路径行经 client fd 新用例继续被覆盖,净差非负)。其余含
id-check/doc-links/全部主机单测绿。仅 mem-numbers/mem-budget 两红 =
台账 +16B 漂移待回填(lead 单写者禁区)。
【越界申报】① test/host/net_socket/{ns_s3_msg,ns_s4_state,ns_s5_io}.c
(批准③同类:只动本任务相关用例,未碰他人行);② docs/网络/
网络自愈架构设计.md §4.6 改写(lead 本任务指令明示)。登记簿 N-17
销项与 README 波次行归 lead;docs/内存管理 数字未碰(禁区)。
台架:V5 复跑判据(e02_probe + FTP ≥30min 零 stall / 零复位)属网络
对端类——待 lead 排窗,步骤清单随 done 消息发出。
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2026-10-25 10:08:46 +08:00 |
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fix(log,net): 处置主机单测照出的 10 条现状,撤销 1 条误报
用户裁定「全部修」。第 1 轮修复跨三名队友、写范围互斥、零越界;
11 条登记现状 → 10 条已处置 + 1 条撤销(非阻塞 recv 「看不见 EOF」是误报:
net_recv_locked:1885 的非阻塞分支已把 CLOSED||session_dead 判成 EOF(0),
动手前读码才发现,误报比漏报更贵)。
存储与日志(App/log/sys_log_mcu.c、soe_store.c、cfg_file_store_mcu.c、sys_log.h)
A 卷忙整批丢日志:批量路径补 rc==-2 分支整批回投(不计故障/不打日志/
保序);此前一批最多 8 条既不落盘也不回投,而文档写着「条目不丢」
B rc==-1 文案与行为相反:改 write fail, requeue + 正常→故障节流
C 删永不可达的截断支;容量契约写死 sys_log.h(不足一律 -1、不写调用方字节)
D 自愈触发集违规(比原报告更严重):新增代码侧唯一入口 s_is_selfheal_code,
触发集收敛为 {DISK_ERR,INT_ERR,NO_FILESYSTEM,DENIED},移出名字/参数类码——
旧集合在 8.3 同名同因下每轮删一次自己的历史日志且永不自愈,正是存储架构
§10.1 第 10 条严禁的归集;soe_store 侧同源取更保守子集(打开失败绝不 unlink)
E 注释里的 FR_NO_SYSTEM 不存在,改 FR_NOT_READY / FR_NO_FILESYSTEM
F syslog_post 满态留痕节流(A 修好后「队列常驻满」成必然场景,不修等于用
新刷屏换掉静默丢);丢弃语义一字未改
NET(net_socket.c/.h、net_types.h、net_socket_sim.c、lftpd.c)
IP 字节序统一到 POSIX 网络序:改 net_inet_addr(&s_addr[0]==第一段)+ 出向
IP 数组按内存字节顺位拆装(进与出同时换族→芯片侧数组净效果不变,550h 钉住)
+ 模拟器逐字同步;ntoa 函数体未动,只改对它注释里取了废弃族值的例子——
那正是两套约定长期共存不被发现的原因。lftpd 两处算术核对确认无需改
UDP 绕过 netTask:两入口加执行任务上下文守卫,新码 NET_ERR_NOT_IN_NETTASK
(-12,重试永远无意义);结论口径=危险面已结构性关掉、串行化改造仍未做。
附带关掉第二条更隐蔽的路:非 netTask 自旋 recvfrom 期间控制块被 close 并
把同一 sockfd 分给新会话→旧自旋者消费新会话数据报
控制台(console_log.c/.h):冷却改独立 s_con_cooling 标志(旧写法在 tick==0 那
拍冷却等于没记);con_append 的判空位+推进 head+整行拷贝收进同一临界区(旧
为区外 check-then-act,环 >95% 满时可静默覆盖且既不打 [ERR] 也不计 dropped);
Instance==NULL 与僵尸通道分诊(未初始化绝不 reinit);三本账分离 + 新读口
dbg_console_tx_timeout();[ERR] 行改为发成功才销账
测试:net_socket 452、console_log 127、sys_log_mcu 104、soe_store 27、
cfg_file_store_mcu 34;回归 net_listener 34 / net_events 34 / net_pending 43 /
net_select 22 / lftpd 35 / lftpd_inet 28 / lftpd_io 33 / iec104_serv 28 /
nand_port 149 / vol_lock 33 / soe 32 / cfg_file 151 全绿。原「按现状钉住」的
用例全部翻正向;console_log 用「逐条退回旧实现」做变异自证,失败集合单调增长
6→11→18→22(把一条本来空转的断言逼了出来)。
游标抬升:TC-NETSOCK-545→560、TC-SYSLOG-100→107、TC-CONLOG-135→167。
文档:控制台设计说明 §4.1 口径与 §13-O2 销项 + v1.5;运行与自检记录 §4.4/§4.5
四条;存储架构 §10.1 第 10 条推论(指向 s_is_selfheal_code);TRAP-NET-21 后续
条目;BSD 指南新增 §9.0 s_addr 唯一约定;覆盖率口径 §9「第 1 轮修复处置」表 +
后续项 5 条 + 台架复验 7 条 + 新坑 8 条 + 变更记录。
后续项(本轮刻意不做,理由见 §9):UDP 改走 netMsgQueue(需 per-task 结果槽,
net_msg_t 按值拷贝、禁止加回传字段,且要真机回归);sim_syslog.c 同源不可达
支(本轮编译验证不到,不交没编译过的改动);syslog_post 丢弃计数;
dbg_console_tx_timeout() 读端接线(STALL 行是被解析的证据行,加字段要连解析端
与台架判据一起改);104 来源地址日志(现网无输出点)。
gate: @build 0 errors 0 warnings(Code=213720 RO=18860 RW=1204 ZI=131500)。
pre-commit run --all-files -> 39 hooks, 36 Passed; failed = mem-numbers +
mem-budget(受管快照与本树首次构建产物的漂移,非本批增量)+ id-check(已修,
现 0 台账外新账,可判定 84.63% > 基线 82.6%)。实测水位 RW_IRAM1 57.4%、
RW_CCM 87.9%,均低于 92% 红线;RAM/Flash 本批增量为数个 static 变量。
test-coverage / cppcheck / coding-standard / bsp-err / layer-deps / doc-links
全 Passed;全量覆盖率 33/33 套件、line 89.3%、func 92.3%、逐文件下降 0。
按仓内分支约定 --no-verify 提交,台账 --write 回填留待主工作树合并后。
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2026-10-24 19:43:56 +08:00 |
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wandering1
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e7f28502bc
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refactor(NET): netMsgQueueHandle 收进 net_socket 私有,改为创建后绑定
结构债 S-2 的最后一步——**该族的 24 处手写跨模块裸 extern 就此全部清零**。
队列对象仍由 CubeMX 在 `MX_FREERTOS_Init()` 创建(**创建点不可外移**:
`osKernelInitialize()` 之前的任何创建类 API 会杀死启动,见
`docs/架构设计/项目启动顺序管理.md`);改为创建后立刻在 `Src/freertos.c` 的
`USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES` 区调用 `net_msg_queue_adopt(netMsgQueueHandle)`,
把句柄交给唯一使用者。`net_socket.c` 内改用 `static osMessageQueueId_t
s_net_msg_queue`(21 处引用改名),BSP 对该全局变量的裸 `extern` 消失——现在
`netMsgQueueHandle` 只出现在生成文件自己的两处(定义 + 创建)。
两个刻意的设计决定:
① **不新建第二个队列**。自建队列 + 删 `.ioc` 里的 netMsgQueue 也能收口,但要
CubeMX 重生成(Ask-first),过渡期还会同时存在两个队列,白占 CCM 堆里
8 × `net_msg_t` 的空间——CCM 正是当下 87.9% 的红线。故选"创建后绑定"。
② `adopt()` **拒绝重复绑定、保留首次句柄**。真出现两处绑定时,静默换句柄会让
已入队的请求留在旧队列里永不处理;拒掉第二个反而更容易暴露。绑定前的判空
是真实防线:丢了那一行,后果是"所有 net_* 请求被丢弃、网络全线静默不通",
不是崩溃。
**防回退**:`check_cubemx_survival.py` 新增存活项 `net-msgq-adopt`(region
`RTOS_QUEUES`、`must_contain=["net_msg_queue_adopt"]`),易失清单 29 → 30 项全部
到位;基线已重建(有意的 USER CODE 区改动,按脚本文档流程 `--write`)。
**体量**:`Code` 213,204 → **213,236 B(+32)**、`ER_IROM1` **231,816 B(22.1%)**;
`RW +4 / ZI −4` → `RW_IRAM1` 恒 **75,264 B(57.4%)**、`RW_CCM` 恒 **57,376 B
(87.9%)**、`RW+ZI` 总量 132,688 B 不变(没有多占一个字节 RAM)。
**验证**:`@build` 0 错 0 警告;`@test` PASS——624 ms 到 `net init: OK`、`i104:
listening on 2404`、无 `[ERR]`/Fault、`heap free=15800 min_ever=8464` 逐项不变。
另在真机跑了一次 FTP 控制通道往返:220 → `USER admin` 331 → `PASS admin` 230
→ `PWD` 257 → `TYPE I` 200 → `QUIT` 221。每条命令都是一次过队列的
net_recv/net_send,证明绑定路径真在跑;`.map` 里 `freertos.o(MX_FREERTOS_Init)
refers to net_socket.o(i.net_msg_queue_adopt)` 证明镜像含该行。
⚠ **顺带揪出一条测试工具漂移(本次未修,等定夺)**:
`test/host/ftp_up_dl_test.py:123/126` 仍写死 `USER anonymous` /
`PASS test@test.com`,而设备自 N-19(2026-10-11)起按 `/config.ini [ftp]` 校验
admin/admin(SHA-256 `pwd_hash`)→ 该脚本必然登录失败。它是手工工具、不在任何
pre-commit 钩子里,所以 11 天没人发现,而 `docs/测试说明/FTP_Test_Guide.md` 把它
列为"推荐入口"。建议加 `--user/--password`(默认 admin/admin),并连
`ftp_speed_test.py` 一起核。
数字联动:两份 `data/` 快照重跑、`ram_baseline --update/--write`、
`check_mem_numbers --write`、FLASH 与任务栈两张配图常量重算并重新生成(逐文本按
字号与锚点复查越界 = 0)、报告 §1.3/§5.1/§5.4 与部署文档 §3.3 同步。报告 §0.4 的
S-2 行按「完成即销项」改写为已闭环,§9 拆出独立 S-2 行标 ✅。
门禁:`@build` 0/0、`@test` PASS、`layer-deps` / `cubemx-survival` / `mem-numbers`
(本次改到台账受管区,scan 已过)/ `mem-budget`(57.4% / 87.9%)/ `task-table` /
`doc-links --all`(146 文档 0 问题)/ `id-check --strict`(增量拦截通过、可判定
82.84%、存量债 640)全绿;14 个文件字节卫生 BOM 无 / CR 0 / U+FFFD 0 / 无尾空格。
未推送。
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2026-10-22 20:01:40 +08:00 |
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wandering1
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d770e36c7c
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refactor(NET): 源码注释去阶段化 + 网络两份文档重构 + 不稳根因图更新
- 源码注释:删去自愈收敛阶段
1/1.5/3等 scaffolding 称谓,改为语义引用
(E-02 收口 / F-NET-2/3/4 / docs/网络/网络自愈架构设计.md §5.2 E13);
涉及 net_socket/.h、net_events、net_listener、net_pending、net_types、
net_config、ch395f、time_sync、iec104_serv、ui_net_sink、lftpd、
simulator/sim/net_socket_sim、board/host 测试与探针
- 文档重构:网络自愈架构设计.md 与 Net层阻塞模型架构设计.md 改为现状口径
(删历史节与阶段叙事),NET/README.md、docs/README.md 同步
- 工具与配图:gen_net_instability_svg.py 与
docs/images/网络不稳根因总览.svg 随源码口径一并更新
- 门禁:@build 0 错误 0 警告
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2026-10-14 22:05:53 +08:00 |
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63cf73b4d0
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refactor(NET): 事件处理与周期对账抽出 net_events.c,net_socket.c 3720→3119
动机:net_socket.c 3720 行(注释 1878 / 代码 1518 / 54 函数),BSD 连接层
与"状态面收敛"两套职责混在一个文件里。16 个消费者只依赖 net_socket.h,
故搬移对应用层零波及;模拟器另有 net_socket_sim.c,新模块走 SIM_EXEMPT。
为什么是一个模块而不是两个:实测对账区真实调用事件处理器 2 处(形态② 补
accept 走 handle_connect_event),且 NET_RECON_STABLE_DEATH 两边共用——
拆成 net_events.c + net_reconcile.c 会造出跨模块调用,合起来则跨模块导出
为零。二者同属"芯片状态面与本层镜像的收敛"一个职责。
搬出:5 个 handle_*_event + fire_event + net_reconcile_tick +
net_lost_connect_probe + NET_RECONCILE_*/NET_RECON_STABLE_* 常量 +
net_bench_cmd_log(含其 2 个 static)。
搬移时 4 处 fd 取法替换(其余代码逐行未改,已用剥注释后的代码行多重集
证明差异恰好等于声明的改动集):
- p_sock - s_net_socks → p_sock->ch395_sock(net_socket() 里
ch395_sock = sockfd,恒等;模拟器同构造)
- 对账循环 &s_net_socks[i] → net_sock_raw(i)
⚠ 随之收窄两处沉降登记的范围门 (qfd >= 0) && (qfd < MAX) → qfd < MAX:
ch395_sock 是 uint8_t,(int) 后恒非负,下界在类型上不可能越界;留着会被
cppcheck 判 knownConditionTrueFalse 拦提交。已在文件头写"勿加回"。
新增 net_sock_raw():对账必须看到 in_use==0 / state==CLOSED 的槽位
(形态④ 认领孤儿监听正依赖 CLOSED 态),而 net_get_sock() 对未在用槽位返
回 NULL 会漏掉这一类。声明放 net_socket.h 而非内部头 net_events.h——规范
S17 2.2 要求非 static 函数声明在配对头文件(同 net_set_errno 先例)。
验证:
- 代码行多重集差异 = 声明的改动集,无一处意外
- @build BUILD_OK 0 错 0 警;Code 212316→212296(−20 B,拆 TU 布局差),
RO/RW/ZI 完全不变
- cppcheck / coding-standard / registration-check 全 PASS
- @test 硬件闭环 PASS:635ms 到 net init: OK,:8888/:2404/FTP 均建立,
[ERR]/Fault/relisten/reconcile 命中 0 条
- 台账随 Code 变化同步(ram_baseline --write / check_mem_numbers --write)
遗留(与仍未提交的文档工作同文件,另提):BSD_Socket_API 使用指南的文件
职责表、net_listener.c/.h 文件头"见 net_socket.c"、自愈架构设计 §11 仍把
net_reconcile_tick 记在 net_socket.c——doc-links 只校验 § 编号存在性,
照不出"函数在哪个文件",需在文档提交中一并修正。
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2026-10-14 18:04:57 +08:00 |
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f849c79b7a
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feat(NET): SEND pending 二期落地 + 末块挂起越界缺陷修复(台架复测闭环)
net_pending.c/h 增设第二张挂起表 s_net_send[](与 recv 表完全独立,收发
互不阻塞);net_send_locked 快速路径改为有界自旋,单次等待超出
NET_SEND_SPIN_MS(2ms) 即登记挂起 send,由 net_send_pending_tick 按主循环
节拍分块推进,netTask 最坏停滞由 1s 压到 2ms。net_listener_retry_tick 的
挂起保险扩展到 send 侧;net_close_locked / 网络重建 / 状态对账三路均先
取消再动作(取消必通知,调用方永不挂死)。
台架复测(A/B 对照 + 插桩定位)发现并修复末块挂起越界缺陷:内层"等本块
发完(SENBUF_FREE)"位于写块之后,写完末块时 sent 已 == len,若该次等待越过
2ms 预算便会调用 net_send_pending_register,而登记函数按 sent >= len 拒收
并回 -1,把一次实际已完整交付芯片的发送报成失败。修复为内层等待开头判
sent >= len 即跳出(末块已交付、SENBUF_FREE 等待是纯保守自旋),并置于
超时/自旋判定之前;该守卫同时保证后续登记必伴随 sent < len。
复验:ftp_regression 连续 19 次 11/11;ftp_integrity_test 20 轮 x 64KB
STOR/RETR SHA-256 20/20 一致(两轮),吞吐稳定约 80KB/s;设备日志零
write error;ST-LINK 回读 No difference found。
文档:Net层阻塞模型架构设计.md 补二期设计与新增 9.1 缺陷记录,netTask
栈实测峰值按本次台架 920B 订正为 1116/3840(FTP 传输期 1164);网络自愈
架构设计.md 吸收原监听生命周期文档、新增编号术语导读表,并把 5.2
"实验锚点速查"的 E 编号含义与 E-02 审计编号歧义写在表头(用户反馈该表
E 编号无法读懂)。
门禁:Keil 0 错 0 警;cppcheck / 编码规范 / 乱码零告警;
check_mem_numbers PASS;check_doc_links --all --sections-strict 142 篇 PASS。
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2026-10-14 12:05:21 +08:00 |
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df13dec479
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refactor(net): 挂起 recv 模型拆出 net_pending.c/h + 留痕探针编译门控 + E15 归因修正
CI / L0 静态门禁 (pre-commit) (push) Failing after 2m14s
CI / L0.5 主机侧单测 (MSVC) (push) Successful in 22s
- E15 归因修正:幽灵状态 0x04+旧端口 = 芯片如实报告拆除中的旧连接
(文档化行为,非芯片故障;bit3=1 为我方设置(ver>=0x46)、
RFC 9293 §3.3.2 Fig5 拆除顺序、WCH 官方博客方案 = close 完成后重开监听)
- 术语统一:全库"了结"→"结束"(约 45 处);阻塞模型 §4 首次出现处定义"五路"
- 注释清理:删孤儿函数头注释、考古叙事改现在时、去不可检索内部编码"L3"
(33 处 6 文件)、banner 去重(唯一理由移到分支现场)
- 挂起超时留痕探针:编译期开关 NET_PENDING_TRIPWIRE(默认 0 = 编译剔除,
省约 150B Flash;排查调用方挂死时置 1,只留痕绝不强制结束)
- 拆模块:net_pending.c/h(363/94 行)承载挂起 recv 模型,
net_socket.c 4059→3661 行;tick 收控制块表参数、settle_close 双参显式传;
net_pending_active 声明移配对头(S17 2.2);仅注册 uvprojx +
check_registration MCU-only 白名单(同 net_listener.c 机制,
模拟器走 net_socket_sim.c 按外部语义模拟)
- 文档:阻塞模型新增全过程小节(单主干流程图)+ §9 排查辅助;
NET README / 函数调用关系 / 自愈架构 / BSD 指南同步;引用关系图重生成
- 台架回归:启动闭环 PASS([ERR]/Fault 零命中、回读一致)、
:7003 重连探针 10/10、FTP 50 连接 STOR 50/50、回归窗口串口日志无异常
- RAM:ER_IROM1 230004B(探针门控后约 -150B),台账已回填
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2026-10-14 09:53:38 +08:00 |
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a12367981d
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fix(N34): E14 丢中断复核——芯片不丢事件;listen 排事件挪至 LISTEN 前+全局读收口+全库归因更正
48 轮直读 SINT 矩阵(8 周期×6 变体)复核历史"丢中断"说法:芯片侧事件
丢失 = 0。归类:drain 读清消费 3/48(drain-int 探针现场抓获)、门控
竞态 2/48、主机同步 1/48、幽灵态 0/48 未复现。
根除性修复:net_listen_locked / net_listener_try 的排事件读清从
listen 后挪至 LISTEN 命令之前——新连接 CONNECT 落进该窗即被本方读清
吞掉,即"数据被吞"的生产侧自伤机制(台架 3/48 为同形态放大版)。
全局读收口:全局中断寄存器唯一读者 = net_poll(I7);生产/测试/台架
游离全局读全部删除,ch395f.h 声明处加护栏注释。
归因更正:17 文件约 40 处"丢中断"措辞改为"事件未收到/读清消费竞态"
(机制全部保留,仅归因更正);设计文档 §5.2 新增 E14 锚点;Trap
Records TRAP-NET-17/-20/B3 归因更正段;配图生成器与 SVG 重生成。
台架:事件未收到复核探针保留(drain-int / SINT 补读×3 / 超时归类),
下次跑矩阵自动归类;实验注册(main.c/uvprojx)已完全还原。
验证:@build 0 错误 0 警告;ci_local L0 32/0 + gitlint + L0.5
953/953;doc-links --all --sections-strict 通过;@test PASS(无
[ERR],net init 619ms);回归 :7003 300ms×10 = 10/10、:21 n30×50 =
0/50 失败。
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2026-10-14 02:48:50 +08:00 |
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925058a5ae
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fix(NET)+docs: lftpd 对端地址修复、E6 裁决收口、陷阱编号迁移重排 TRAP-NET-01~21
- lftpd:net_inet_ntoa 段序改 MSB 首 + 新增 net_getpeername,FTP 日志打印
真实对端地址(真机实证 192.168.1.2:55524,登记 TRAP-NET-21)
- E6:NET_U15_PROBE 命中=0(含压测)→ 阶段 3 项 4 不立项,U15 登记观察项;
插桩留仓(宏=0 零成本),soak 驱动 test/host/e6_soak.py 入库
- 编号:全库 Trap NN → TRAP-NET-<nn> 迁移并重排连续 01~21(单调映射,
沿革见 CH395F_Trap_Records.md 头注);死号 12/13/19/21 引用全部清除;
GD5F 域引用补正为 TRAP-GD5F-NN
- 陷阱文档全新化:索引 21 行行行真陷阱;删误判存档/发现时间/git 考古/
FTP 附录;台架纪律教训沉淀第六章方法论
- RAM:Code 211348→211456(+108 lftpd 修复),RW+ZI 净增 +4B;
优化方案/台账受管区/tsv 同笔同步
- ftp_abort_probe.py 挪 test/host/;引用关系图重生成
- 回归:@build 0/0;@test PASS;ftp_abort 10/10;relisten :7003 20/20;
ci_local L0+L0.5 全绿;E6 窗口零复位,7 条 WD stall 登记压测假象备查
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2026-10-13 20:54:31 +08:00 |
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6394853fef
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feat(N34): 阶段3 net层收敛——单一reconciler+忙等统一+镜像降级+E-02收口
实施方案 docs/网络/N34-自愈审计/实施方案.md §5 项1/2/3/5(项4 U15受E6暂缓):
- 3a 合并reconciler:net_listener_pump删除,与net_reconcile_tick合并为
单一100ms tick;判据读驱动状态缓存(唯一刷新点=net_poll每轮全量刷新,
E2背书18.1us);去抖分级②=1/③④⑤=2/①=4轮(M3让位窗400ms保留)+冷却1s;
链路态订阅留痕(F-DRV-13);探针去抖删除(F-MS-9)
- 3b 忙等统一(P2b):listen/connect open重试与close排空循环改
net_sock_reset_sync(驱动sock_reset:读空RX→CLOSE→排空事件→等
byte0=00H,内置LISTEN态二段CLOSE补发);close不再读清全局中断寄存器
(F-NET-7);net_poll每轮步进活跃复位状态机(驱动契约,防搁浅)
- 3c 镜像降级:net_sock_state_t声明为本层会话投影,芯片事实源=驱动缓存
- E-02收口:新API net_drop_conn(拆会话保监听,QUARANTINE语义,幂等;
模拟器双端实现;timeSync 30s预算耗尽接入;主机单测TC-TS-027d)
定案:CH395F close无RST,对内核存活不close的对端停FIN_WAIT_2,
监听恢复受限于对端close(Trap 07补充),兜底=E13 keepalive/TIMEOUT
台架全绿(Code=211348 RW=1104 ZI=154232):@test PASS;[STACK] net
1116/3840;Trap22 :7003 50/50+:21三档各50/50;Trap23 RST10/10+FIN5/5;
Trap25 n30 11/11;E-02双PASS;iec104 18/18;对时跨会话连续;
ftp_regression 11/11;integrity 15/15 SHA;ci_local L0+L0.5全过。
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2026-10-13 15:09:58 +08:00 |
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d346e4ee84
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feat(NET): N34 阶段 1.5 recv 语义主流化——无限默认+具名非阻塞+模式属性
核心语义(实施方案 §3.5):
- net_recv 默认无限阻塞:删除 NET_RECV_TIMEOUT_MS(30s 隐藏默认预算),
超时归调用方策略;唤醒源=数据/EOF/close/网络重建(CONNRESET),
会话死亡由对账① ~400ms 判死兜底,无"对端消失永久挂死"窗口
- 新增 net_recv_nb(NET_MSG_DONTWAIT 路径转正具名)与
net_setblocking(fd,on)(阻塞模式挂控制块属性,对齐 O_NONBLOCK/
Python setblocking;直写单字节,net_set_event_cb 先例)
- net_types.h net_sock_t 新增 blocking 属性;net_socket() 默认置 1
(close memset 清零后显式重置,同 released_abnormal 纪律)
- 原 1s 强制了结看门狗降级为 60s tripwire:只 [ERR] 留痕一次,
绝不伪造 TIMEDOUT 返回值(旧实现掩盖完成路径缺陷)
- net_recvfrom 删 30s 自旋超时、同判据对齐(零生产调用者,注释警示)
- 文档契约:IWDG required_mask 内任务禁止无限阻塞 recv(BSD 指南
§3.5/§10.1 + net_socket.h 注释)
调用点审计(§3.5.5):零生产调用点采用无限默认——iec104_serv/
ui_net_sink 转 net_recv_nb(受监控任务逐位等价);lftpd/time_sync
已是显式预算 net_recv_to 不动;32 轮盲收兜底未动(阶段 3 E6 门禁)
模拟器双端镜像 net_recv_nb/net_recv_to/net_setblocking(包装层
Sleep(1) 轮询模拟阻塞);差距清单 N-3/N-6 登记义务已履行
门禁与台架:
- @build 0/0:Code 209580→209780(+200B) ZI +32B;RAM 受管区官方
脚本同步;ci_local L0 32/32 + L0.5 951/951
- 台架全回归:relisten :7003 50/50、iec104 18/18、对时正常、
ftp_regression 11/11、Trap23 RST 5/5+FIN 5/5、ftp_integrity
20/20 字节一致、n30 0/10、@test PASS
- 模拟器 build_sim OK + check_remo_sink 黄金参考 0/25600 位差
队友 p15-recv-semantics 实施,Lead 全量审阅 + 独立复跑门禁与回归
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2026-10-13 11:23:19 +08:00 |
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wandering1
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b8c6a3dab0
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refactor(net)!: N34 阶段1 API 面收敛(对账⑤ + 删 3 个手动自愈 API)
BREAKING CHANGE: 删除公开 API net_relisten / net_resync_listen /
net_can_accept 与消息类型 NET_MSG_RESYNC_LISTEN / NET_MSG_RELISTEN。
生产调用者为零(仅看门狗文档与 iec104 门控),应用侧无迁移成本;
如有外部消费者须改用对账/pump 自动机制(见下)。
1. 对账①扩展为①②⑤(F-NET-2 缺口,先补缺口再删 API)
net_reconcile_tick 新增 bad=5:本层 ESTABLISHED 且芯片 0x05/0x01
(Socket OPEN + TCP LISTEN,静默回收回监听、不发 DISCONNECT)
→ RESYNC 语义只修本层(state→LISTENING + last_peer_port 转登 +
lost_conn_seen 清零 + 取消挂起 recv),**不发任何芯片命令**
(纪律同 pump③ U11,run8 实证重下发会 170s 永拒)。
原判据①要求 TCP==CLOSED、②要求本层 LISTENING,均不命中此形态
——此前生产无人认领(仅手动 API 能修)。
2. 删 net_relisten(net_socket.c 函数 + 消息分派 + 头文件声明)
footgun:对健康监听器无条件 open→USE→close 自毁 ~1s(原注释自认);
与 pump(100ms)/D10(30ms) 完全重叠。
3. 删 net_resync_listen(同上;语义并入第 1 条)
4. 删 net_can_accept(net_socket.c + net_socket.h + sim 三处)
只认 ESTABLISHED 的旧门控把"监听器在服役、待 CONNECT"窗口全挡掉,
:2404 丢 CONNECT 探针因此从不运行;iec104 门控迁 net_listener_armed。
5. timeSync :8888 会话收尾不再 net_close(同 fd 续 accept,监听跨会话
常驻;原 close→重建每会话一个 Trap 09 沉降窗)。server 脚本注释同步
新契约(PC 侧 2s 宽限后自行关闭)。
6. lftpd 应用层阻塞重试退役:lftpd_inet_listen 5 轮(500ms/2000ms,最坏
10s 阻塞 ftpTask) → 单次 + 失败即 425;cmd_pasv 3×200ms 同删。
就绪屏障已消除 Trap 09 启动形态,客户端自带传输重试语义。
台架实证修正(本提交内二次修复,务必留痕):
- net_listener_armed 补齐 **ESTABLISHED 放行**。首版迁移只放行
LISTENING/CLOSED+残留,漏了 ESTABLISHED=单连接模型的"待 accept"电平
→ iec104 200ms 任务周期抢不过对账② 的 ~400ms 去抖,对账②先 standalone
accept 转 ESTABLISHED 后 armed=0 → 应用整场不 accept,18/18 检查全 FAIL
(设备日志证据:sock1 standalone accept 后无 i104 accepted,直至对端 FIN
才由 closed-with-data 救回)。补放行后 18/18 PASS,且耗时 127s→8.3s。
该态 accept 必返 fd,无 RPC 风暴风险。
- 期间顺带验证 M3 无辜:sock1 suspect DISCONNECT on live conn 命中后
defer→对账①→closed-with-data accept 把未 accept 的 RX 数据救回,
正是 M3 设计意图(资产门保护)。
验证(全绿):@build 0/0(Code=209580;含 CH395F 套件+Phase13 全量重编
0/0 的编译验证);@test PASS(回读无差异);iec104 18/18(8.3s);
n30 0/50;:21 @0ms 50/50 p50=512;:7003 50/50 p50=517;ftp_regression
11/11;Trap23 RST 5/5 + FIN 5/5;time_sync :8888 连续推送正常(RTC 更新、
无 [ERR])。文档同步:BSD 指南(§3.3/3.6/10.1/10.2/12 + 变更记录)、
函数调用关系、监听生命周期设计说明、IEC104 上行设计说明、模拟器差距
清单、链路延迟测试说明。
门禁说明:doc-links 工作树 junction 伪影按既定口径 SKIP;mem-budget
分支 .map 漂移同前;cppcheck/coding-standard 手跑 Passed。
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2026-10-13 06:44:26 +08:00 |
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c1ab902ef1
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refactor(net): N-32 §10 监听生命周期抽为 net_listener.c(纯搬移)
把监听生命周期从 net_socket.c 整体抽出为真机专属模块 net_listener.c:
7 个函数 + 7 个状态数组 + 8 个常量 ≈470 行。
net_socket.c 4126 → 3656 行(-471)。
模块边界(详见 net_listener.h 头注释):
- 搬入:relisten_locked / try / clear / done / retry_tick / pump / drain_chip_rx
- 留在 net_socket.c:net_listen_locked(应用 API 路径)/ net_accept_locked
(产出连接)/ net_lost_connect_probe(补 accept)/ net_listener_armed
(双端公开 API)/ net_resync_listen / net_reconcile_tick / net_sock_t 字段
接口从「8 处散点直调 + 2 处直接写状态数组」收敛为 4 个窄接口:
net_listener_settle(fd, level) / _try(fd) / _clear(fd) / _retry_tick()
新模块**不访问 s_net_socks**(改用 net_get_sock + ch395_sock)。
搬移中必要的两处可见性提升(非纯机械搬移,已注释留痕):
- net_set_errno 由 static 提升为模块间可见(NET_ERR_RETURN_1 宏随迁头文件)
- 新增 net_pending_active(fd),替代直接读 s_net_pending[i].active
(L3 保险语义原样保留)
真机专属:net_listener.c 依赖 ch395f_* SPI 驱动,sim(Winsock)无对应
→ 只注册 Keil 端,并在 check_registration.py 的 SIM_EXEMPT **显式点名**
(不整目录一刀切,遵脚本既定原则)。
验证(纯搬移的可证判据):
- 尺寸:**RW-data 980 与 ZI-data 143060 完全不变**(数据总量不变);
Code 197236→197228(-8)、RO-data 17012→17000(-12)——接口改造的
极小开销,相对 471 行搬移可忽略
- 门禁全绿(cppcheck / C 规范 / 双端注册 / 主机侧单测 12 套 / mem-numbers)
- @test PASS + 回读 No difference found
- 全量回归::21 0ms×50 与 100ms×50 各 50/50;:8888 20/20;:7003 10/10;
ftp_regression 11/11;Trap23 abort/graceful 各 5/5
- 设备侧:orphan listener **0**(保持 P2a 基线)、pump 留痕正常
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2026-10-12 16:59:44 +08:00 |
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wandering1
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7cb5af05fe
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feat(net): N-32 P2a 监听器 pump 单一所有者(周期性重建收敛)
把"周期性重建监听"收敛到唯一入口 net_listener_pump,消灭"谁先看到
DISCONNECT 就谁重建"的竞争;对账③④ 整体移交 pump,对账只剩①②。
改动:
- 新增 net_listener_pump()(100ms 周期 + 去抖 + 冷却),覆盖三种情形:
① LISTENING 而芯片失位 → 重建(原对账③)
② CLOSED 而芯片不在 LISTEN → 重建(原对账④)
③ CLOSED 而芯片**正在** LISTEN → 只做状态重同步(U11 补齐,不发芯片命令)
- 删对账③④ 及其孤儿态认领门槛(收窄为 ESTABLISHED/LISTENING)
- net_listener_armed 收紧:CLOSED 态仅在 readable≠0(有残留)时放行
⚠ 关键修正(实测推翻了设计文档原清单):
设计文档要求把 net_recv_locked / net_pending_tick / net_accept_locked
三处即时重建一并删除。台架实测**删掉会引入回归**:
- CLOSED 窗口从 ~0 拉长到 pump 周期 + 隔离期(~100ms)
- 期间调用方高频发起 net_accept(RPC:入队 + 回执无上界)→ 队列积压
- 实测 uiTask 最坏单轮 172ms → 1034ms,出现 [WD] task stall 记录
故**保留这三处** —— 它们是"消费者动作触发"(消费者正在等这条连接的
结局),不是周期性"抢先";真正该收敛的是周期性路径(对账③④)。
收敛后 net_relisten_try 调用点 7 → 5(pump + 显式消息 + 3 处消费者驱动)。
台架验收(@test PASS、回读 No difference found、Code=197236 / +140B):
:21 0ms×50 与 100ms×50 各 50/50;:8888 0ms×20 20/20;
:7003 300ms×10 10/10;ftp_regression 11/11;Trap23 abort/graceful 各 5/5。
设备侧 orphan listener 增量 **0**(P1 基线同条件实测 2 条)—— 目标达成。
⚠ 如实记录:`task stall` 为**既有现象**(P1 基线同条件 53 条,本版 32 条,
未恶化);uiTask 最坏单轮的历史最大值本版偏高(1054ms vs P1 172ms),
但 `uil`(最近一次)为 10999µs 即当前正常,判为一次性卡顿,留待观察。
⚠ SKIP=doc-links:基线预存在问题(另一在途任务未提交文件),非本次引入。
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2026-10-12 14:10:43 +08:00 |
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feat(net): N-32 P1 会话结束电平化,消灭抢先 relisten 饿死消费者
B10 根治 P1(不变量 I):把"这条会话结束了"从 state==CLOSED 这一
**边沿**改成 session_dead **电平**,从结构上消掉两类事故。
问题:单连接复用模型下同一 fd 兼任监听器与连接(handle aliasing),
"会话结束"原先只能在 state==CLOSED 那一刻被观察到。别的路径抢先
relisten 回 LISTENING(对账④ / net_accept_locked 的 CLOSED 分支)
后,消费者再 recv 恒得 WOULDBLOCK → EOF 永久失踪:慢消费者被饿死、
新客户端数据被旧会话静默吸收。
改动:
- net_types.h:net_sock_t 增 session_dead(粘滞电平)
- 置位 4 处:handle_disconnect_event 释放分支、handle_timeout_event
ESTABLISHED 分支、net_connect_locked 命令被拒、对账①(复用前者)
- 清零:handle_connect_event 两支;net_relisten_locked **刻意不清**
(重建监听与"应用是否已确认会话结束"必须解耦,已注释钉住契约)
- net_recv_locked DONTWAIT 判据改 CLOSED || session_dead
- net_pending_tick ③ 断连判据同步改(**超出原清单的必要扩展**:不改
则 lftpd 阻塞 recv 在抢先 relisten 后两头落空、只能干等超时)
- 两处 relisten 调用补内层 state==CLOSED 门:net_relisten_try 无
状态门,对已 LISTENING 的 fd 再 open+listen 会因 USE 错误走进关闭
分支、关掉正听着新 SYN 的 Socket(U12 同源事故)
- ui_net_sink::563 真错误分支加 g_client != g_listen 护栏;EOF/
错误后不再自行 bind_listen(消灭第 3/4 个重建所有者,不变量 II)
- 新增 net_listener_armed()(LISTENING 或 CLOSED+auto_relisten)替代
accept 门控的 net_can_accept()——旧门控使 :7003 永不进 net_accept,
net_lost_connect_probe(丢 CONNECT 补 accept,N-30)形同从未运行。
MCU 与 net_socket_sim.c 双端实现(sim 端恒 1,保持改前行为)
验证:@build 0 错 0 警(Code=197096,基线 197084,+12B);
mem-numbers 快照已 --write 刷新;cppcheck / C 规范 / 主机侧单测 12 套 /
双端注册 / CubeMX 存活 / 任务表 全绿。
⚠ 提交时 SKIP=doc-links:该钩子在从当前 v2-on-ui 切出的工作树上必报
2 处失效引用(RAM 方案文档 → ram_baseline.tsv / RAM预算台账.md),
属另一在途任务未提交的文件,主工作树磁盘上有故主线门禁呈绿。非本次
引入,不代为提交他人半成品;待其合入自动消解(见 并行任务工作树方案.md §10.2)。
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2026-10-12 13:06:23 +08:00 |
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1d1a9d4656
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net/ui: UI 推流加就绪门控,刷新脱离 netTask 往返(销项 N-10)
新增 net_can_accept() / net_can_read():纯 RAM 读 Socket 控制块,不入队、
不等 netTask 回执,供实时性敏感任务在发 RPC 前判断"有没有活"。
ui_net_sink_poll() 改为先门控再 RPC;无客户端时 RPC 从 100 msg/s 降到 0。
两条兜底(门控引入的新卡死路径,设计阶段未预见):
- I-2 每 32 轮无条件 recv:readable 仅由 RECV_OK 中断置位,Trap 22 三类
对账不含"RX 非空但 readable=0",纯门控会把已到达的数据永久藏住;
- I-3 门控返 0 时查监听控制块,消失即 g_listen=-1 重建(改前靠每轮
accept 撞 BADF 暴露,门控会连这条暴露路径一起消掉)。
net_can_read() 对非 ESTABLISHED / 非法 fd 故意返 1,让上层必得 EOF/BADF
走既有错误分支——返 0 会把死连接永久藏住。
模拟器后端恒返 1(Winsock 无 RPC 成本,行为逐位不变)。
实测:uis 50ms→1µs、uiw 50ms→11.4ms(只剩 LVGL);@build 0 错 0 警、
@test 10/10 PASS(uis≤1µs、uisn≡0、0 task stall、0 [ERR])、
check_remo_sink.py e2e 0/25600 位差异、内容页文本断言 50/50。
uip 最坏 61ms 是 LVGL 帧周期地板、与网络无关,判据已按实测修订。
方案 B(把推流搬出 uiTask + 帧 seqlock)已评估并决定不做:搬任务不会
让刷新变快,收益只剩极端并发下的观感隔离,成本含必改 .ioc 的 CubeMX
重生成。残留暴露与观测手段(uis/uisn)如实记录在 §9.4。
N-19 / C7 不入登记簿(当日结案),结论沉淀进问题记录 §9。
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2026-10-10 20:47:59 +08:00 |
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修复 P1-7:MAC 写入顺序改为 INIT_CH395 之前
- 手册 §9.2.1:SET_MAC(步骤①) 必须先于 INIT_CH395(步骤⑤);SET_MAC 写
芯片 EEPROM,INIT 从中加载 MAC——原顺序反了则本次上电 MAC 不生效
(回落芯片内置/上次值),UI 显示与设备在线身份不符
- net_socket.c net_init():SET_MAC 移到 ch395f_init() 之前(对齐步骤①)
- ch395f.c:四个 SET(MAC/IP/GWIP/MASK)限定条件注释由"芯片已初始化"
订正为"必须在 ch395f_init() 之前调用"
- net_socket.h / BSD_Socket_API_函数调用关系.md:同步顺序描述
- CH395F_Trap_Records.md:新增 Trap 24 沉淀根因与修复
- 待处理内容.md:P1-7 销项(§1/§2 阶段 A/§3.1/§4);阶段 A 清空后重编号
- 验证:Keil 构建 0 错 0 警;pre-commit 17/17 全通过
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2026-10-04 23:07:00 +08:00 |
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1b46e2a340
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修复E-03:s_net_errno 改按任务隔离槽位,消除跨任务错误码错报
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2026-09-25 19:17:18 +08:00 |
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894b51feb3
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移除 P0-a 验收探针(台架验收完成),开机省去 60ms 状态轮询与证据行
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2026-09-22 12:03:11 +08:00 |
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06d4064366
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修复 P0-a 重传周期 200ms 与 P0-b per-recv 日志,台架重锁 M2/M3 基线并复验
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2026-09-22 11:36:16 +08:00 |
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e5733b3454
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链路时延M1-M3收尾:Phase12-14基线与生产路径Δ实测、D10/E-02/D17修复、D20定位与硬化、文档整理
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2026-09-22 06:12:40 +08:00 |
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d150810587
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ui_net_sink 拆分为协议层与平台后端,新增 RemoDispBus 设计文档
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2026-09-11 21:25:02 +08:00 |
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4515ee4c80
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修复了网络参数的保存逻辑
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2026-09-10 14:21:07 +08:00 |
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2b80d34e74
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增加网络配置界面
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2026-09-10 11:36:33 +08:00 |
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修复规范矛盾并定案5项规则,保护宏统一XXX_H
规则定案:常量在右(a>5)、保护宏XXX_H(禁双下划线)、
头文件常量用#define、存储类前缀(g_/s_)优先、允许void返回值
全库32个.h头文件保护宏 __XXX_H → XXX_H 改名(字节级替换)
S1检查规则同步更新(拒绝双下划线),Inc/gpio.h 反向验证被正确拦截
规范示例矛盾修复:K&R括号、标准类型、变量初始化、命名常量、注释字段补全
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2026-09-01 16:07:00 +08:00 |
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ad154b2f7e
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时间同步已经完成
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2026-08-28 16:42:44 +08:00 |
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删除多连接内容,只支持单连接
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2026-08-25 12:41:33 +08:00 |
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02963441b5
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初始创建FTP服务器
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2026-07-21 22:08:11 +08:00 |
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fd13ad0e06
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修改网络的初始化,异步支持问题
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2026-07-21 01:22:09 +08:00 |
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01ad5e476f
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增加文件系统
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2026-07-21 00:30:59 +08:00 |
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修复多连接的问题
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2026-07-19 15:27:49 +08:00 |
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TCP可以正常使用
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2026-07-19 00:59:56 +08:00 |
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