wandering1/STM32F4-Base
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wandering1 4a4ad6bc5f chore(全仓): @build/@test 旧文档别名清退为技能调用名 
现状口径：/keil-build 与 /serial-boot-test 是 DSH 会话的技能调用名，
不是 shell 命令；「名 + 命令行参数」的命令形态改为可执行体
run_boot_test.py 的真实调用。

- AGENTS.md：别名说明重写为「技能调用名不是 shell 命令」，两条目改
  「编译（/keil-build）」「串口回归（/serial-boot-test）」
- keil-build / serial-boot-test 两 skill 调用名与示例同步；task-worktree
  方案文档去掉 @build/@test 惯例从句；@task 保留（不在点名范围）
- 123 文件现状陈述全改；台架捕获、变更记录/时间线、rename 映射输入
  等 41 行历史证据保留旧名
- gen_memory_svg.py 6 处措辞随改，3 张 SVG 产物同批重跑
- 顺手补并行方案同行漏网计数 51→52 钩子

验证：提交期快钩子对 123 文件实跑全 Passed；check_doc_links --all
rc=0（3038 处、无法判定 0）；check_mermaid --all rc=0；YAML 解析 52
钩子不变；skill-size rc=0；py_compile 全过；字节卫生零漂移。
 2026-10-30 13:03:12 +08:00
wandering1 7708f12c10 fix(ui/screenlink): 按键应答扣到按键后画面，反馈典型 250-450 ms 降至 70-135 ms 
按键召唤答的是按键前的旧帧：uiTask 还没消化键答案就发走了，新画面
只能等下一次周期召唤（280 ms/轮）才带得出——真机反馈 250-450 ms 的
主构成（根因账本 docs/子系统设计/屏板链路设计说明.md §7.1）。

改动（用户批准范围 A+B+C；屏板固件未动，决策三不变）：
- sb_link：按键召唤改为只入队不起发；uiTask 同拍重绘并组帧成功后交
  凭据（sb_link_key_rendered），TIM3 1 kHz 的 sb_link_ms_tick 以 ≤1 ms
  放行新帧。140 ms 截止（SB_KEY_RESP_MAX_MS，+59.6 ms 线上 <205 ms
  屏板放弃线）保底发旧帧，"一召一答"契约不破；线忙时同旧丢单、
  不留扣件。起发两中断源（USART1 IDLE/TIM3）共用 sb_tx_kick，
  "判忙→占位"在 PRIMASK 临界区原子完成。
- ui_task：排空注键挪到组帧之前，注键→即派即绘→组帧同拍闭环；
  组帧返回 BSP_OK 才交重绘凭据（BUSY 拍帧还没反映按键）。
- ui_port：注键单槽改 8 深环（连按不再互相覆盖，满丢最旧+计数）；
  新增 ui_port_service_keys：同拍 lv_indev_read + lv_refr_now，
  省掉 indev ≤20 ms + 刷新 ≤20 ms 两段等待。
- ui_menu_view：菜单移动选中只失效新旧两行带（黄金参考零像素变化），
  滚动/异常回退整框失效。
- simulator：窗口循环 sleep 扣除本轮已耗时（原先无条件睡满
  lv_timer_handler 返回值，叠加 Windows Sleep 15.6 ms 粒度放大观感）。
- 串口 TX 上报新增 dfok/dfold（凭据放行新帧数/超时保底旧帧数）：
  dfold 连涨 = uiTask 被饿 ≥140 ms 的直接现场证据。

验证：test/host/sb_link 164/164（新增 18 条：不立刻起发/凭据放行/
140 ms 截止保底/忙时不留扣件/陈旧凭据不放行等边界）；菜单 8 状态 +
内容页 66 张黄金像素 PASS；Keil @build 0 错误 0 警告（两次）；
BOM 99 文件无漂移、代码规范、doc-links 本次文件零问题、cppcheck PASS。
文档：屏板规划文档已被主干收编进设计说明，延迟账本落
docs/子系统设计/屏板链路设计说明.md §7.1，并同步 §4 口径、§8 接口、
§9.1 单测台账 146→164、§10 坑账本补条。

RAM 台账（分支不跑 --write，并行分支提交约定）：本笔盖戳行
RW_IRAM1 94,336 B (72.0%) / RW_CCM 57,376 B (87.9%)，较上一台账行
+4,400 B——为距上次台账构建以来分支累计差（含批 3 状态灯等未盖戳
提交），非全部本笔引入；本次自身增量按对象计为 ui_port.o +12 B
（8 深键环+丢计数+indev 指针）与 sb_link/o 数十字节级。
gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
（合并落主干后 Lead 统一 --write 回填受管区）。
 2026-10-30 09:50:31 +08:00
wandering1 8744c833e5 docs(屏板链路): 规划文档收编为设计说明事实源，全仓引用与端口口径同步 
- 重写 docs/子系统设计/屏板链路设计说明.md：链路角色、串口与端口配置、
  物理接线、协议实现口径、键值与状态灯映射、资源与耗时、对外接口、
  已验证/未闭环、坑账本——只写现状事实，演进过程查 git 历史
- 删除 docs/任务规划/屏板链路.md（内容已全部沉淀进上述设计说明，
  登记簿「完成即销项」；docs/任务规划/README.md 相应两行一并移除）
- 代码与主机侧测试的文档指针改指设计说明对应章节：
  sb_link.h/.c、sb_proto.h/.c、sb_led_map.h、console_log.c、ui_task.c、
  test/host 的 sb_link/sb_proto/sb_led_map 三套与两个台架脚本
- docs/README.md：设计文档索引行与设计说明描述更新，任务规划目录 7→6 文件
- docs/产品需求/产品需求设计文档.md：串口通道现状口径同步——第 11/12/13 条
  已交付（4208 B 应答/状态灯掩码/键上行/双出口并发）、LOGO 下发出局不实现、
  帧长实测固化、调试日志口 UART5/RS232#1（§4.2/§5.16/§6.6/§9.12/§9.13）
- docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md v1.8：全文端口口径由
  USART1 同步为 UART5/RS232#1（CON_UART* 单点宏），ORE 机理标注跨端口
  同因，时间线补端口迁移行；头部修订指针改为实际章节名

说明：本任务经用户显式授权在任务树内编辑 docs/任务规划/ 与产品需求基线
（铁律「单写者」豁免一次）；主树合并后统一跑全量 check_doc_links --all。
 2026-10-30 09:22:44 +08:00
wandering1 0b84c43d2e feat(屏板): 状态灯位映射 sb_led_map + 104 RUN 观测口（批 3）；附 4-1 并发压测脚本 
批 3（LOGO 按用户裁定出局，不实现、sb_proto 的 LOGO 组帧挂待删标注）：
- 新增 App/algo/sb_led_map.c/h：业务状态 → 屏板 LED 位掩码的唯一映射表
  （纯逻辑，主机单测可跑）。ID1 运行心跳 500ms 半周期闪（与主板 LED 同拍）、
  ID2 保护动作、ID3 104 链路 RUN、ID4 采样电平故障（不选 sticky——灯要能灭）、
  ID5 保护启动 picked；bit0 与 ID 6~19 恒 0。这张表参考源码里没有，属自定，
  出处 docs/产品需求/产品需求设计文档.md §5.16.3 ①。
- iec104_serv 新增 iec104_serv_link_run()（透传 link 状态机，不另存镜像量）。
- ui_task.c 帧组装块每拍现采四路状态源（均为任意上下文可读观测口）折算后
  传 sb_link_frame_update——替换批 2 的恒 0 占位；掩码变了帧就重组，
  复用 busy/dirty 机制，无新通路。
- 主机单测 test/host/sb_led_map 17/17（位语义/恒零位/闪烁相位/tick 回绕/
  NULL 契约）；注册豁免走 SIM_EXEMPT（模拟器无屏板串口）。

批 4 的 4-1 双通道并发回归（真屏板在线实测）：
- 新增 test/host/remolcd_pull_test.py：RemoDispBus 拉帧压测客户端
  （INIT→LCDMEM 10 Hz、逐帧 XOR+长度校验、往返延迟统计、--dump PBM）。
- 实测：网络侧两轮 2200 拉帧零错零超时（min 35/avg 63/max 131 ms）；
  屏板侧 60 s 隔离窗口 rx +233 全收、drop 零新增、bad=0、off=0、无
  OFFLINE——两侧互不拖。观察项 len=7（断帧尺寸≠6，累计 7 次）出现窗口
  无法归因压测、隔离窗口零新增、有效帧零损失，已挂设计说明 §5.7 待查。

附带：sb_link.h frame_update 注释回填实测耗时（509/688 µs 取代旧估算）。
Keil 0 错误 0 警告；ci_local 全绿（SKIP=nested-comment，主树脚本另查 0 新发）；
Code=239,064 B / RW_IRAM1 65.5 % / RW_CCM 87.9 %；覆盖率 90.1 % / 44 套件。
 2026-10-30 00:39:57 +08:00
wandering1 dab0d8ba17 feat(屏板): 帧 B 组帧 + 中断起发 TX DMA + 按键队列 + 离线判定（批 2） 
批 2 五项全部落地（docs/任务规划/屏板链路.md §3）：
- 2-1 sb_link_frame_update()：uiTask 渲染后按需组帧，不留 3200 B 影子
  副本，直接拿活显存与帧内点阵段 memcmp；组完自校验，过了才置 ready。
  静态 4208 B 帧缓冲实测落 RW_IRAM1（0x20006d98），不在 CCM。
- 2-2 空闲中断校完 6 B 召唤帧直接点 TX DMA（sb_tx_kick），不排队不攒批；
  busy 期间再来的召唤丢帧并计数，绝不叠发（屏板收帧一次 IDLE 一包）。
- 2-3 按键走环形队列（中断入、任务出），uiTask 按 §4.3 表映射 UI_KEY_*
  后调 ui_port_queue_key；9/10（RESET/FACTORY）按决策四先丢弃并留痕。
- 2-4 HAL_UART_TxCpltCallback 在 rs485.c 加第三行转发（三个全局回调
  落点收一处，防日后重复定义）；busy 冻结帧缓冲，错误中断按 gState
  收拾被打断的 TX，防残留 busy 把链路永久锁死。
- 2-5 连续 >=10 s 无有效召唤帧才判离线（不按 500 ms——屏板约 5000 s
  自复位有 1 s 空窗），恢复即清标志；CRC 错帧静默丢弃并计数。

实测：台架 40 s（PC 顶替屏板，--key-fixed 2 持续改画面）rx=143 ok=143
keys=143 crc=0 / tx=143 done=143 drop=0 abor=0 fb=144 bad=0；脚本一停
10 s 准点出 OFFLINE。组帧耗时 509 µs 典型 / 709 µs 峰值——原 0.3 ms
判据系估算，已按实测在规划文档改口为 1 ms 并给出压降路径（未做）。

附带：rs485_on_rx 补 CODE-RULE-09 文档块（本轮改 rs485.c 触发整文件
重扫被拦）；CRC 循环计数改 32 位（消掉 ARMCC 每轮 UXTH）；bench 脚本
加 --reply/--key-fixed/--dump，并写明 CH340 收不了 700 kbaud 连续流、
--reply 收不全 4208 B 不是固件问题。

主机单测 146/146 PASSED（+65）；Keil 0 错误 0 警告；ci_local 全绿
（SKIP=nested-comment，worktree 限制，主树脚本另查 0 新发）。
Code=238,936 B / RW_IRAM1 65.5 % / RW_CCM 87.9 %。
 2026-10-29 20:59:36 +08:00
wandering1 7c8669e52a feat(屏板): USART1 700 kbaud + 收中断传输层 sb_link（1-2/1-3） 
批 1 的 1-2 / 1-3：把屏板（DTU-LCD）发来的 6 B 帧 A 在 USART1 上稳定收下来。

1-2 波特率：.ioc 不保存任何 UART 的波特率（只有
USART1.IPParameters=VirtualMode），GUI 里改也不落盘，所以只能在
Src/usart.c 的 USER CODE BEGIN USART1_Init 2 区覆盖 huart1.Init.BaudRate
后重调一次 HAL_UART_Init（第二次调用时 gState 已非 RESET，HAL 只重算
BRR、不再跑 MspInit，GPIO/DMA/NVIC 不会被重配）。开机日志实测
BRR=0x0078，与理论值 84 MHz/(16x700 kHz)=7.5 逐位相符，误差 0%。

1-3 收中断：新建 Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.c/h——16 B 缓冲 + IDLE
中断断帧、帧 A 校验、错误中断里按 RM0090 清 ORE/NE/FE/PE、周期统计上报。
HAL_UARTEx_RxEventCallback / HAL_UART_ErrorCallback 是全局单例（唯一实现
在 rs485.c），故只在那里各加一行转发，按句柄过滤放在 sb_link 内。

台架实测（PC + USB 转 TTL 顶替屏板，COM6@700000）撞出两个真问题：
- 错误回调里无条件重挂 -> 出现 err=160 / rearm=160 同步增长，看着像每帧
  都重挂失败。真因是 HAL 把 NE/FE/PE 归为非阻塞型（接收照跑、RxState 仍是
  BUSY_RX），此时 ReceiveToIdle_IT 只会返回 HAL_BUSY。改为仅当
  RxState == HAL_UART_STATE_READY（ORE 那类阻塞型）时才重挂。
- 日志字面量里带中文 -> ARMCC #870-D invalid multibyte character
  sequence。字面量一律纯 ASCII，中文只写注释。

验证：主机单测 81/81 PASSED（test/host/sb_link/，其中按 RM0090 的清除语义
把"必须 SR->DR 顺序才清得掉 ORE"钉成断言）；Keil 0 错误 0 警告；台架
rx == 发送帧数、ok == rx、crc=0、len=0、size=6、keys 随按键帧递增；先用
错波特率灌 64 B 垃圾（len=31、bits=0x06）后自动恢复且 rearm=0。
新增 test/host/screenlink_bench.py 作为可复跑的屏板激励（--key / --glitch-baud）。
 2026-10-29 20:13:18 +08:00
wandering1 b25d70e962 feat(屏板): 协议层 sb_proto（帧 A 解析 / 帧 B 组帧 / CRC-16） 
批 1 的 1-1：新建 Drivers/BSP/ScreenLink/sb_proto.c/h，纯逻辑、无 HAL 依赖，
可主机侧单测。屏板侧的协议事实源是 DTU-LCD 的 CRC16.c / MODBUS.c / rs485.h。

- CRC-16/MODBUS 用一张 16 位合并表（512 B，与屏板两张 8 位表同量）。可逐项
  验证的关系：s_crc_table[i] == (auchCRCLo[i] << 8) | auchCRCHi[i]——屏板把
  低字节表叫 Hi、高字节表叫 Lo，这正是下面那个字节序陷阱的根源。
- 帧 A 解析：先校 CRC 再看字段。地址/功能码/命令类型不符报 BSP_ERR_PARAM，
  CRC 不符报 BSP_ERR_CRC（调用方据此决定"计数"还是"静默丢"）。RT_CMD 带
  非 0 key 不报错、按 0 收——为这一项丢一帧等于丢一次刷新，代价不对等。
- 帧 B 组帧：普通图（掩码小端）+ LOGO（宽高大端 + 魔数 0x89 0x45），整帧
  4208 B 重写（998 B 填充固定 0x00 且参与 CRC），组完即自校验。
  LOGO 容量按字节数判（((w+7)/8)*h <= 3200）而不是像素数：161x159 只有
  25599 像素，却要 3339 B 才装得下。
- 主机单测 59/59 PASSED（test/host/sb_proto/），覆盖率 74/74 行、6/6 函数。
  其中两条向量是屏板自己算出来的线上字节（01 03 01 00 F0 48 与
  01 03 00 09 31 DE），并按屏板 Check_CRC 的口径反查"它会认这一帧"。
- 双端注册：uvprojx 加 File + IncludePath；模拟器侧走 check_registration.py
  的 MCU-only 豁免（纯逻辑，模拟器无消费路径）。
- Keil 构建 0 错误 0 警告；Code 不变——尚无调用者，链接器按未用节丢弃。

文档侧的 CRC 字节序订正见下一个提交。
 2026-10-29 19:17:28 +08:00