wandering1
d59c2198eb
feat(adc): L1 采集层落地——STM32 ADC1 扫描 + 语义通道映射
...
新增 App/algo/adc_input.c/h（L1 采集与预处理层，落实 L1-3/L1-4）：
- L1-4 语义通道映射表 k_adc_map[]：UA/UN/IA → TPAFE buf[6]/[5]/[2]；
UB/UC/IB/IC/IN/TEMP → STM32 ADC1 CH14/3/6/1/2/5。消费侧一律经
adc_input_raw() 按语义取数，不写死下标（V0.2 改版只改表内容）。
- L1-3 STM32 ADC1 9 通道软件触发顺序扫描：HAL_ADC_Start + 逐通道
PollForConversion/GetValue（EOC_SINGLE_CONV + 无 DMA，可逐通道轮询）。
- adc_input_poll() 统一"TPAFE 原子快照 + STM32 扫描"；
adc_input_init() 做映射自检（STM32 映射通道必落在扫描序列内，否则
返回 -1），挡住"映射到不扫描的通道 → 恒读陈旧值"的静默错。
集成：
- adc_task.c 取数改走 L1 层（首帧日志补全 8 路 + 温度；心跳增
adc1_rc/adc1_err 观测 STM32 侧健康度）。
- app_main.c 在 tpafe5160_init() 之后调 adc_input_init()，失败记
SYSLOG_SELFTEST("ADC map fault")。
- Keil 工程挂 adc_input.c 并加 ../App/algo 包含路径。
- 文档同步：继电保护规划 §1.2/§3.1（L1-3/L1-4 改 ✅ ）、ADC通道映射说明
§7/§8/§9、产品需求 §5.9/§9、架构总览 §7、AGENTS.md、App/README.md、
App/task/README.md、新增 App/algo/README.md、boot_log_data 清单。
验证：
- @build 0 错 0 警；镜像无源文件新于 hex。
- 台架 @test PASS：ADC input layer init OK、adc1_rc=0/adc1_err=0
（30 s ≈27 万次转换零超时）、seq 仍 1000.0 Hz、adc 栈峰值
528→584 B（余 71%）、回读一致、零 [ERR]/HardFault。
证据 docs/测试说明/boot_log_data/20261010_prod_adc_l1_boot_log.txt
- 内存快照已刷新（Flash 269,404→270,712 B）。
2026-10-10 16:06:31 +08:00
wandering1
970e574433
feat(adc): 1 kHz 采样节拍改由 TIM6 硬件定时器触发
...
- CubeMX 加 TIM6（PSC=83 / ARR=999 / ARR 预装载 / NVIC 抢占优先级 6）
- Src/main.c 回调加 TIM6 分支触发 CONVST（USER CODE 区）
- app_main.c 用 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6) 替换单次触发
- adc_task.c 退化为纯消费者（1 ms 轮询仅作消费节奏）
- @build 0 错 0 警；台架 @test 验收待做
- 同步 ADC采样节拍设计说明 / 继电保护复现规划 / AGENTS / TPAFE README
2026-10-10 15:24:02 +08:00
wandering1
da66c500ea
fix(console): gate adcTask logs on console-writer readiness
...
B1 on-board closed loop surfaced a byte-level console interleave: before
the console writer (defaultTask) registers, con_append() routes to
dbg_console_write_raw() -> con_tx_bounded(), which is register-level
polling with no mutual exclusion. adcTask logged every 1 ms, so its
first-frame line collided with defaultTask's [NAND_FTL] init line and
the required marker spanned two interleaved lines -> false FAIL.
- console_log: add dbg_console_writer_ready() (returns s_con_writer_up)
- adc_task: gate first-frame and 10 s stats logs on writer readiness;
defer the first-frame report until the writer is up
- docs: close B1/P1-1 in the registry; flip stale "remaining @test"
notes; correct the console doc's obsolete "drop-only, no interleave"
claim (that held for HAL gState, not register-level raw send)
Bench (run_boot_test.py): VERDICT PASS, readback OK. adcTask
frames/seq +10000 per 10 s = 1000 Hz, idle=0, frst_err=0; stack
496/2048 (75%). @build 0/0.
2026-10-10 14:53:36 +08:00
wandering1
883c9dd0cc
feat(adc): B1 实现 ADC 采集链路（adcTask + 看门狗）
...
B1（ADC 采集链路）落地，消化 P1-1：
- adc_task.c：空桩 -> 真实消费者。每 1ms 触发一次 CONVST，
用 tpafe5160_snapshot() 原子取数（AGENTS 铁律）+ 帧统计 +
每 10s 心跳日志。只取数，不做保护运算。
- Src/freertos.c：手工创建 adcTask（512 words / Normal，落
USER CODE 保护区，同 timeSyncTask 先例）。
- task_watchdog：新增 TASK_WD_ADC；required_mask 产品 0x37 ->
0x77、ENABLE_HW_LAYER_TESTS 0x35 -> 0x75。
- default_task.c：栈水位探针增列 adcTask（extern + 表项）。
- 脚本：stack_report.py 增 ROOTS/RUNTIME_ALIAS；gen_task_table
增 adcTask（README/AGENTS 任务表已 --write）。
- 单测：watchdog_test.c beat_all/掩码断言同步（39 断言全绿）。
- 文档：待处理内容/看门狗设计/RAM 方案/继保规划 同步。
验证：@build 0 错 0 警；stack_report 静态最坏链 504B（余 75%）；
pre-commit 全绿。剩 @test 实机闭环。
2026-10-10 14:33:32 +08:00
wandering1
5c978465c9
TPAFE驱动闭环E-44/E-45/E-58取数契约，固化E-59门禁，adc_task挂进Keil工程
2026-10-10 03:46:50 +08:00
wandering1
ad0fd53389
阶段 D 收口：P3 卫生六项 + S-2 boot_log 存档流程 + 登记簿销项
...
阶段 D（验证与卫生）离线可完成项收口；台架依赖项 D2/D5/D6 保留登记。
- D4 P3 卫生六项：
- P3-1 cfg_file.c s_encode：STR 型 len==0 回绕（p_key->len - 1u）直接拒绝
- P3-2 cfg_file_store_mcu.c：原子写临时名由 p_path 同目录推导（s_build_tmp_path）
- P3-4 rs485.c：模块描述订正为实际实现（HAL_Delay(1)，非 DWT µs）
- P3-6 ch395f_get_socket_status：补 p_status NULL 检查
- P3-8 build.md：退出码契约订正为 0/1/2 三档
- P3-11 adc_task/rs485_task：注明"预留桩（未启用）"
- D3 S-2：新增 docs/测试说明/boot_log_data/（快照存档目录 + 流程），
并在 测试开发标准流程.md §7.3 登记沉淀约定
- 登记簿销项：删 P3-1/2/4/6/8/11、S-2；阶段 D 表移除 D3/D4；
§1 计数更新（P3 6→0、登记簿 10→9）；§3 章节重排
（登记簿→§3.2、专项→§3.3）；清理 App/cfg/README.md 等对已销编号的引用
- 同步刷新内存快照：Flash 266,632 B / ROM 合计 267,372 B
验证：@build 0 错 0 警；cfg_file 主机单测 149/149；
pre-commit --all-files 17/17 通过。
2026-10-05 10:15:53 +08:00
wandering1
02c10fa5ef
修复Yoda条件（常量右置）与函数定义括号同行
...
- net_select.c/net_socket.c 共 62 处 Yoda 条件改为常量在右（规范 6.3.1）
- 11 个文件 58 处函数定义左大括号由换行改为与右括号同行（规范 4.4.2）
2026-09-01 16:57:34 +08:00
wandering1
e862009bcd
修复多连接的问题
2026-07-19 15:27:49 +08:00
wandering1