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feat(adc): 1 kHz 采样节拍改由 TIM6 硬件定时器触发
- CubeMX 加 TIM6（PSC=83 / ARR=999 / ARR 预装载 / NVIC 抢占优先级 6）
- Src/main.c 回调加 TIM6 分支触发 CONVST（USER CODE 区）
- app_main.c 用 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6) 替换单次触发
- adc_task.c 退化为纯消费者（1 ms 轮询仅作消费节奏）
- @build 0 错 0 警；台架 @test 验收待做
- 同步 ADC采样节拍设计说明 / 继电保护复现规划 / AGENTS / TPAFE README
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2026-10-10 15:24:02 +08:00 |
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CubeMX 生成 ADC1（9 通道）+ 复原重生成定制，FreeRTOS 加固迁 L1、钩子落 USER CODE 4/5，门禁豁免生成文件空白改写
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2026-10-10 00:53:20 +08:00 |
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ADC 通道映射表建档（V0.1 语义固化）+ .ioc 启用 ADC1 九通道
新增 docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md：17 路语义↔网名↔通道号权威映射
语义：UA/UB/UC/UN=AIN1~4、IA/IB/IC/IN=AIN8~11、V_ZL2=温度，其余备用
勘误：PC4=ADC12_IN14（非 IN12）；PB0=ADC12_IN8（V0.0 B5 定性有误）
勘误：PC5=ADC12_IN15；网名 ADC17 承载 UB，不是 V_ZL2
.ioc：PA0~PA7/PC4 → ADC1_IN0..7/IN14，Rank1~9 + 144 cycles + 软件触发
.ioc 键名与取值逐条比对 CubeMX 自带 DB（aditf2_v1_1_Cube）后写入
尚未 Generate Code：adc.c 与 HAL adc 驱动未入库，生成后需注册 uvprojx
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2026-10-09 17:17:32 +08:00 |
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netTask 栈 1024→960：按静态最坏链核算并同步 .ioc/README/审计基线
静态最坏链 2664B（日志主导：链上 5 帧各含 192B __con_line + 尾部 696B）
3840B 配置下余量 1176B（30.6%），过 stack_report 规则
net_drain_chip_rx scratch 静态化实测仅省 16B 栈、反增 256B BSS，已回退
.ioc FREERTOS.Tasks01 同步 960（L1 记账，重生成不丢）
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2026-10-09 17:14:52 +08:00 |
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实现独立看门狗：CubeMX 配置 IWDG + 任务心跳位图，恢复三处被覆盖定制
经 CubeMX 图形界面启用 IWDG（Prescaler=64 / Reload=1249，标称 2498ms /
最坏 1701ms），并落地心跳位图判定、各任务埋点、RCC_CSR 复位原因上报与
configASSERT 改造。重生成覆盖的既有定制已全部恢复。
P0（开机死循环）：HAL_IWDG_Init() 内部立即启动看门狗，而 CubeMX 把
MX_IWDG_Init() 插在 app_main_init() 之前——该段 NAND/RTC/ADC 初始化耗时
数秒无喂狗点，按 2.5s 超时必然复位。改 Src/iwdg.c 为只填参数不启动，
启动移交 task_wd_start()，由 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用。
恢复的三处定制（重生成覆盖）：
- Src/stm32f4xx_it.c：HardFault_Handler 崩溃现场采集被打回空 while(1)
- Inc/FreeRTOSConfig.h：栈溢出检测与堆失败钩子两个宏被整块删除
- Src/freertos.c：三处任务栈实测记录中文注释丢失（数值未丢）
新增：
- App/util/task_watchdog.{c,h}：心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- time_sync.c 长等待切片：net_recv_to 单次可睡满 30s 预算，切成 200ms 片
- Src/main.c 复位原因锁存（读后即清 RMVF，防残留误判）
埋点：defaultTask（唯一喂狗者）/ netTask（含 PHY 等待循环）/ uiTask /
timeSyncTask。ftpTask 首期剔除掩码，待二期改 lftpd。
门禁：build 0 错误 0 警告；pre-commit 10 钩子全通过；Flash +2956B / RAM +40B。
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2026-09-29 07:22:04 +08:00 |
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2ef1e1f0dd
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同步CubeMX 6.18重生成的HAL/CMSIS/FreeRTOS vendor与工程配置(.ioc/.uvprojx/.mxproject及生成Src/Inc)基线
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2026-09-21 01:26:09 +08:00 |
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309c92793a
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CubeMX 6.18.1 重生成：V0.1 板引脚配置（RS485=UART4/DE=PA15，LED1=PC5、LED2=PB0）
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2026-09-20 01:35:49 +08:00 |
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65b8fb05d5
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回退 V2 引脚补丁：v2-on-ui 沿用 v2 硬件引脚（LED2=PB0 驱动致板级电源/复位跌落，开机死亡）
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2026-09-19 20:32:26 +08:00 |
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deb4385a06
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feat(bsp): V2 CPU 板引脚调整（LED1 PC4->PC5, LED2 PC5->PB0）
- LED1: PC4 -> PC5，Pull PULLUP->NOPULL，Speed HIGH->LOW
- LED2: PC5 -> PB0（新增输出），同上
- CH395F SPI2 仅标签口径互换：PB14=CH395F_SDI、PB15=CH395F_SDO；
电气 AF 映射未变（PB14=SPI2_MISO 上拉，PB15=SPI2_MOSI）；删除宏 CH395F_SDOB15_Pin（已确认全工程无引用）
- 来源：CubeMX 6.18.1 依 CPU-V0.2 原理图调整并重新生成
- 本提交是可搬运的“引脚补丁”，后续 cherry-pick 到 ui-research 基座
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2026-09-19 10:17:32 +08:00 |
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2d2774124e
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正常运行了
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2026-08-31 15:11:18 +08:00 |
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71c41fabb9
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开启了192k 所有RAM
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2026-08-30 15:38:40 +08:00 |
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26c9098630
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启动顺序管理
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2026-08-29 11:10:08 +08:00 |
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7bc616cf9b
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整理了main 函数
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2026-08-29 09:45:54 +08:00 |
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c2fb2d9359
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构建测试
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2026-08-22 19:53:24 +08:00 |
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02963441b5
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初始创建FTP服务器
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2026-07-21 22:08:11 +08:00 |
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01ad5e476f
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增加文件系统
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2026-07-21 00:30:59 +08:00 |
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a08d26bcb0
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freeRTOS支持
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2026-07-19 13:09:06 +08:00 |
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17109d9baf
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TCP可以正常使用
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2026-07-19 00:59:56 +08:00 |
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c841bf4668
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关键芯片都驱动，且测试成功
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2026-07-18 16:09:06 +08:00 |
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883756c725
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网络通，测试flash
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2026-07-17 15:16:29 +08:00 |
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369e45756d
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ch39f 驱动成功
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2026-07-15 20:14:54 +08:00 |
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b1d05091de
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Initial commit: 项目初始化
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2026-06-05 11:56:47 +08:00 |
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