wandering1/STM32F4-Base
1
0
Fork 0
Code Issues 30 Pull Requests Actions Packages Projects 2 Releases Wiki Activity
448 Commits 3 Branches 0 Tags
db16694a872d588f53c0bcfaf994b44074a594bb
Commit Graph

67 Commits

Author SHA1 Message Date
wandering1 33a4aa4945 本地工具路径DTU_*环境变量改造落地：10处调用点去硬编码+变量优先解析，本机全链路验证通过，文档同步收口，requirements补pre-commit 2026-10-02 22:14:49 +08:00
wandering1 f3befaed08 CI：补产物存档与结果汇总，明示体积门禁盲区（S3+S14）
CI / L0 静态门禁 (pre-commit) (push) Successful in 58s
Details
CI / L0.5 主机侧单测 (MSVC) (push) Successful in 19s
Details
2026-10-02 11:55:31 +08:00
wandering1 e90486524d CI：Gitea Actions 落地 L0+L0.5（补 T-6） 
新增 .gitea/workflows/ci.yml：push/PR 触发两个 Windows job——
l0-gates 跑 pre-commit --all-files（无 Keil .map 时自适应跳过 mem-numbers），
l05-host-unit-tests 遍历 test/host/**/run_unit_test.py（缺 MSVC 则告警降级跳过）。
刻意不跑 @build（需 Keil 授权）；L1/L2/L3 需真机+ST-LINK，不上 CI。

新增 scripts/ci_local.py：本地跑与 CI 等价的门禁（自动选用装了 pre-commit
的解释器；.map 自适应；退出码 0/1/2 与 CI 对齐），供提交前自查与 runner 就绪前过渡。

文档同步：测试开发标准流程 §9（CI 章节）/§1/§4.1、待处理内容 T-6 销项、
项目部署环境要求 §2.11（runner 前置）、pre-commit 使用说明 §1、scripts/README.md、AGENTS.md。

验证：scripts/ci_local.py rc=0（L0 14 钩子全过 + L0.5 39/39）。
 2026-10-01 10:19:38 +08:00
wandering1 2055de0303 测试：落地测试架构改进 T-1~T-5（套件开关门禁/汇总行校验/通用 harness/公共断言宏/多套件编排） 
背景：L0.5 主机侧单测落地后复审测试架构，给出 6 条改进意见（P0~P3），
登记进 docs/待处理内容.md「测试与验证基础设施」后逐条实施。

- T-1(P0) 测试套件开关门禁：新增 scripts/check_test_suite.py + pre-commit 钩子
  test-suite-switch，默认要求产品构建（全部 TEST_SUITE_* 注释），跑套件回归用
  --allow-test-build / ALLOW_TEST_BUILD=1 显式放行。顺带把 test_config.h 中长期
  开启的 TEST_SUITE_CH395F 改回注释（仓库此前躺着的是测试固件）。
- T-2(P1) verify_log.py 增加 --require-suite-summary：要求
  "=== <名称>: N/M PASSED (failed=0) ===" 且 N>0，堵住"套件没跑到汇总行/
  断言数为 0 仍判 PASS"的盲区；run_boot_test.py 同名参数透传。不传参向后兼容。
- T-3(P1) 抽取通用 harness test/host/common/unit_test_harness.py（工具链探测/
  INCLUDE-LIB 拼接/wd4819/GBK 解码/退出码契约）；watchdog 运行器 170→55 行，只声明 TestBuild。
- T-4(P2) 新增 test/board/test_common.h 集中断言内核（TEST_CHECK_IMPL/TEST_REPORT_IMPL），
  4 套件各用一行宏绑定自身统计变量（保持 g_xxx_stats 独立、防跨套件串数）。
  刻意不 include dbg_log.h——否则冻结 DBG_TAG 默认值触发 #47-D 重定义警告。
- T-5(P2) 新增 test/run_all_suites.py 多套件回归编排，try/finally 无条件还原套件开关。

验证：@build 产品构建 0 错 0 警；4 套件逐一构建均 0/0；看门狗单测 39/39 PASS；
pre-commit 14 钩子全通过；编排脚本 dry-run/开关切换/异常还原均实测通过。
 2026-10-01 07:28:57 +08:00
wandering1 2d414f8aa9 查证 SHCSR 的 Fault 使能位无法在 CubeMX 配置，补入文档与审计提示 
用户问 fault_handler_enable() 能否通过 CubeMX 配置。查 CubeMX 安装目录的
模板源码后确认：不能。三重证据：

1. tpl_main_c.ftl 的 MX_NVIC_Init() 用 [#if vector.systemHandler=="false"]
   才生成 HAL_NVIC_EnableIRQ；而 NVIC-STM32F417_Modes.xml 里
   MemoryManagement/BusFault/UsageFault_IRQn 都标 Y（=systemHandler），
   故 CubeMX 对这三个永不生成使能代码（只生成优先级，且仅当优先级 != 0）。
2. 全部模板中 SHCSR 只出现 1 次（tpl_main_c.ftl:2269），且是 MPU 清理时的
   SCB->SHCSR &= ~SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk（禁用），无任何 |= 置位。
3. MPU 路径也堵死：.ioc 的 Mcu.IP 列表无 MPU，且 HAL_MPU_Enable 只置
   MEMFAULTENA 一位，BUSFAULTENA/USGFAULTENA 仍拿不到。

实测印证：Src/stm32f4xx_hal_msp.c 的 HAL_MspInit() 里只有
HAL_NVIC_SetPriority(PendSV_IRQn, 15, 0)，三个 Fault 一行代码都没生成。

结论：只能手工写。但函数体在 USER CODE BEGIN 1 区（L2），重生成不会丢，
另有审计项 fault-handler-enable 兜底 -- 故这不是风险，只是无法享受 L1。

顺带记录一个易踩的误解：.ioc 里 NVIC.MemoryManagement_IRQn=true 的第 1 段
只是"向量在 NVIC 表里可见/已配优先级"，与 SHCSR 使能位无关，
不要以为勾了 NVIC 面板的 Enabled 就等于使能了故障。

改动：

- 看门狗设计说明.md：§10.2 新增"为什么 fault_handler_enable() 写不进 .ioc"
  （三路径对照表 + 实测印证 + 结论）；四个 Fault 采集小节加警示；
  L1 表格补该行；变更记录新增 2026-10-01 条。
- AGENTS.md：新增"SHCSR 的 Fault 使能位无法在 CubeMX 配置"铁律条目。
- scripts/check_cubemx_survival.py：fault-handler-enable 的 hint 补上
  "无法 CubeMX 配置"及其原因，便于日后重生成后看提示就能回忆。

验证：pre-commit 13 钩子全通过；审计 18 通过 / 1 警告 / 0 失败。本次仅改
文档与脚本注释，未动代码，无需重编译。
 2026-10-01 06:20:50 +08:00
wandering1 8a18e388c7 四个 Fault 全部采集现场：MemManage/BusFault/UsageFault 由空死循环升级 
原状：HardFault 已有崩溃采集，但 MemManage / BusFault / UsageFault 仍是空
while(1) —— 这三类故障发生时日志完全静默，且因 SHCSR 默认未使能，实际会
被升级成 HardFault，报告出笼统的 "HARDFAULT"、看不出根因。

改动：

- Src/stm32f4xx_it.c：三个 Handler 升级为手工 __asm 版（取 MSP/PSP 帧指针）
  -> B 到 per-fault C 入口 fault_entry_{mem,bus,usage} -> hard_fault_report()。
  hard_fault_report 增加 tag 参数，日志统一为
  "[ERR] <TAG> PC=.. LR=.. xPSR=.. R0-R3=.. CFSR=.. HFSR=..[/BFAR][/MMFAR]"。
  生成实体经 #define X X_Gen 改名保留，链接器各移除 2 字节（.map 已验）。
  三个各带独立锚点 MEMFAULT/BUSFAULT/USAGEFAULT-ANCHOR。
- 新增 fault_handler_enable()（USER CODE BEGIN 1 区）：使能 SHCSR 的
  MEMFAULTENA/BUSFAULTENA/USGFAULTENA。声明入 Inc/stm32f4xx_it.h，调用在
  app_main_init() 第一行（纯寄存器写，不依赖日志/时钟）。
- 刻意不启用 CCR.UNALIGN_TRP / CCR.DIV_0_TRP：会把普通 bug 升级成死机，
  对本项目弊大于利（说明写进函数注释）。

实现约束（本轮踩坑）：ARMCC 的 __asm 块取不到 C 的数据符号（ADR r1, xxx_tag
报 A1516E: Bad symbol，去 static 也无效），也无法给 C 函数传字符串参数，
故故障名必须由 C 侧 per-fault 入口带上。

配套：

- check_cubemx_survival.py：新增 fault-handlers-3 / fault-handler-enable 两项，
  UNPROTECTED_LEGACY 清掉三个 Fault（WARN 2->1），清单 16 -> 18 项。
- AGENTS.md：新增"4 个 Fault 全部采集"条目；ARMCC 汇编条目补 A1516E 第 3 坑；
  校验标记补 [ERR]（四个 Fault 日志都以它开头 -> 一律判 FAIL，刻意）。
- 看门狗设计说明.md：§6.1 补 4 条 Fault 标记与 @test 禁项关系；
  §10.2 L3 清单与四个 Fault 采集小节；§11 结论表与变更记录。
- 待处理内容.md：新增 N-03d（已完成），N-03c 补第二次重生成结论。

验证：@build 0 错误 0 警告（Flash +156 B，RAM 无变化）；pre-commit 13 钩子
全通过；审计 18 通过 / 1 警告 / 0 失败。
 2026-09-29 09:16:19 +08:00
wandering1 67d26ac37a 修正 CubeMX 重生成防丢失机制：审计脚本实测有效，恢复 5 处被覆盖定制 
第二次重生成验证了审计机制，并证伪了上一轮的一处假设：

- 审计脚本 check_cubemx_survival.py 准确检出全部 5 处覆盖（16 项中 5 FAIL），
  机制有效；Src/main.c 复位原因锁存（USER CODE BEGIN Init 区）完好，
  是"USER CODE 区有效"的正向证据。
- 关键发现：CubeMX 本次换了一代中断函数模板（旧 HardFault_Handler /
  HardFault_Report 自造区 → 新函数体内 HardFault_IRQn 0 / W1_HardFault_IRQn 0），
  "生成区之外的自造标记区"同样不被保留，旧假设被证伪。

恢复方案（第二次升级）：

- stm32f4xx_it.c：报告实现迁入 USER CODE BEGIN 0（区名从未变过的标准保护位）；
  Handler 本体改为生成区整函数替换，用 #define HardFault_Handler
  HardFault_Handler_Gen 把生成实体改名保留，链接器自动移除（.map 实证
  Removing ... (2 bytes)），向量表指向手工 __asm 版（0x080001a1，18 字节）。
- iwdg.c：去掉 HAL_IWDG_Init() 调用，补 IWDG-DEFER-START-ANCHOR 锚点注释。
- FreeRTOSConfig.h：恢复 FREE_RTOS_CONFIG_HARDENING 块（两个加固宏）。
- freertos.c：补回两处任务栈中文注释（栈值未丢，.ioc 已同步）。

配套：

- check_cubemx_survival.py：hardfault-handler 改 wholefile + 锚点检查；
  UNPROTECTED_LEGACY 清单更新。
- AGENTS.md：新增"CubeMX 换模板"与"ARMCC 内联汇编语法"两条铁律，
  以及"uvprojx 被 Keil 自动改写不入库"条目。
- 看门狗设计说明.md：§10.1 补第二次重生成验证结论与模板换代发现，
  §10.2 L2/L3 全面改写（自造区名不可依赖）。

验证：@build 0 错误 0 警告；pre-commit 13 钩子全通过；审计 16 通过 / 2 警告 / 0 失败。
 2026-09-29 07:52:39 +08:00
wandering1 7a18d2ce28 加 CubeMX 重生成存活审计：防标记区外定制被静默覆盖 
背景：.ioc 的 KeepUserCode 只保护 USER CODE 标记区，标记之外的手工改动
重生成即被覆盖，且多数不报编译错（2026-09-29 实测一次覆盖 4 处，含
HardFault_Handler 崩溃采集被打回空 while(1)、两个 FreeRTOS 加固宏被删）。

新增 scripts/check_cubemx_survival.py：
- 16 项易失清单（IWDG 延后启动 / 崩溃采集 / 栈溢出检测 / 堆失败钩子 /
  断言改造 / 看门狗模块与工程挂载 / 复位原因锁存 / HAL 驱动与使能 /
  .ioc 关键项），断言前剥掉 C 注释防误报
- 哈希基线漂移检测（.cubemx_survival_baseline.json），--write 重建
- 标记区外存量以 WARN 提示（3 个 Fault 处理函数、栈注释）

已挂 pre-commit cubemx-survival 钩子（改动 .ioc / Src / Inc /
task_watchdog / .uvprojx 时触发）。

文档：看门狗设计说明 §10.2 新增"重生成不丢的三层手段"方法论
（L1 写 .ioc > L2 搬进 USER CODE 区（可自造标记区）> L3 审计兜底）
及 .ioc / USER CODE 区可用位置 / 存量清单三张对照表；AGENTS.md 平台约束
新增该规则；pre-commit 使用说明 §2.12 新增钩子详解。

门禁：build 0 错误 0 警告；pre-commit 全通过。
 2026-09-29 07:30:00 +08:00
wandering1 22559365b9 整理 App 与 test 目录：按职责分子目录并同步全库引用 2026-09-26 12:52:39 +08:00
wandering1 39bd06adea 为自建代码目录补齐 README，建立目录级导航体系 
- 新增 26 份目录 README：App/(+log,task,util,protocol)、Drivers/BSP/(+8子系统)、
  Src/、Inc/、scripts/、tools/(+6子工具)、test/、MDK-ARM/、simulator/(+sim,tests)
- 每份含：定位、文件清单表、关键约束/陷阱、指向 docs 权威文档
- 第三方库与生成代码目录排除（CMSIS/HAL/Middlewares/Lib/SDL2）
- docs/文档规范.md 新增 §1.1b 代码目录 README 约定；根 README 目录结构加入说明
 2026-09-26 12:25:36 +08:00
wandering1 a6cdebde62 文档体系重组与 D-7 一致性门禁落地，清理芯片手册孤儿图片 
- D-6 目录规范化：docs 根目录散落文档归入 UI设计/子系统设计/架构设计/审查记录/
  环境与部署/网络 等子目录，去掉目录名空格，重命名 嵌入式C语言代码规范_V1.0.md
- D-7 三档一致性门禁：新增 scripts/check_doc_links.py（链接存在性）、
  scripts/gen_task_table.py（FreeRTOS 任务表数值）、scripts/check_mem_numbers.py
  （内存/Flash 体积），均支持 --check/--write/--diff，pre-commit 钩子同步注册
- D-5 文档索引：新建 docs/README.md，新建 docs/文档规范.md 约束目录命名与链接写法
- D-1 芯片手册瘦身：删除 1069 张无引用孤儿图片（77.06 MB），
  docs/芯片手册 120 MB → 41 MB，已引用图片零断链
- 同步 C 源码注释中的文档路径引用（D-6 重组后），构建 0 错误 0 警告
 2026-09-26 00:51:53 +08:00
wandering1 bbdd059e25 修复就绪屏障位被消费致FTP永不监听；新增栈可观测（水位探针+静态调用图报告）并补FTP实测 2026-09-21 04:26:52 +08:00
wandering1 342269fbd0 新增内存使用分析文档（报告/规划/优化建议）与 SVG 布局图生成脚本 2026-09-13 17:05:55 +08:00
wandering1 7f0087d430 新增S10~S19代码规范检查并统一time_sync_task命名 
check_coding_standard.py 新增 9 条机械检查（S14 并入 S6）：
- S10 (3.3.1) 函数名全小写（HAL_ 厂商回调豁免）
- S11 (2.3.5) 禁止相对/绝对路径 include
- S12 (7.6)  禁止可变参数函数
- S13 (7.7)  禁止递归函数
- S15 (6.1.4) 文件作用域指针须初始化为 NULL
- S16 (3.2.2) 非 static 全局变量须 g_ 前缀
- S17 (2.2)  非 static 函数须在配对头文件声明
- S18 (6.3.1) 禁止 Yoda 条件（常量在右）
- S19 (4.4.2) 函数定义左大括号与右括号同行
S6 词表扩充 scanf/strtok
timeSyncTask 重命名为 time_sync_task（3 处代码引用）
更新 pre-commit 使用说明规则表
 2026-09-01 17:38:43 +08:00
wandering1 bb76cfd779 修复规范矛盾并定案5项规则，保护宏统一XXX_H 
规则定案：常量在右（a>5）、保护宏XXX_H（禁双下划线）、
头文件常量用#define、存储类前缀（g_/s_）优先、允许void返回值
全库32个.h头文件保护宏 __XXX_H → XXX_H 改名（字节级替换）
S1检查规则同步更新（拒绝双下划线），Inc/gpio.h 反向验证被正确拦截
规范示例矛盾修复：K&R括号、标准类型、变量初始化、命名常量、注释字段补全
 2026-09-01 16:07:00 +08:00
wandering1 2b66f96d01 新增代码规范检查钩子（规范V1.0 可机械校验项）并修复存量违规 
新增 scripts/check_coding_standard.py + coding-standard 钩子（S1~S9：
头文件保护宏、文件头注释、宏大写、_t 后缀、switch default、
禁 strcpy/sprintf/goto/Tab、函数注释）
修复存量违规：NET_* 字节序宏大写化、net_fd_set 等类型加 _t 后缀、
net_inet_ntoa 的 sprintf 改 snprintf、补 4 处函数注释与 ui_task.c 文件头
docs/代码规范/pre-commit使用说明.md：新增 2.8 节，修正失效文档路径
 2026-09-01 15:41:25 +08:00
wandering1 2769bf33a0 引入 pre-commit 自动化代码审查（格式/静态分析/乱码/commit message） 2026-09-01 10:24:08 +08:00