STM32F4-Base

wandering1/STM32F4-Base

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wandering1	dd8210867a	adc_input: 失败拍清 s_stm32_valid，杜绝超时沿用上一拍旧值（单测 70->79）缺陷（真机实测发现）：本层只有一份 s_stm32_raw[]，有效标志此前只在成功时置 1、失败时从不清零 -> 超时拍消费侧照样取数、照样压入采样环（且超时前几个 Rank 已写本拍新值、后面几个是上一拍旧值 = 半新半旧混合帧），直接污染 20 点 DFT 相量窗；adc_input_poll() 返回值只由 TPAFE 决定，s_frames_skip 也抓不到它。修复：stm32_scan() 两条失败支路（HAL_ADC_Start 失败 / 轮询超时）都清 s_stm32_valid -> 本拍 adc_input_raw() 对 STM32 语义通道返 -2 -> adc_task 走既有 skip 整帧跳过路径；下一拍扫描成功自动置回 1（自愈）。测试：新增 TC-AI-070..078（70 -> 79 用例）。旧用例 TC-AI-034/039b 都是 init 后立刻失败（valid 本就是 0），照不出成功过之后再失败这条路径，故新用例先成功一拍进入有效态再注入失败。反向验证已做：把支路改回旧行为 -> TC-AI-039b/073/074 立即 FAIL（76/79），证明用例有效。验证：主机单测 79/79 PASS；@build 0 错 0 警（Code 256868 -> 256872）； @test PASS（本轮无超时：adc1_err=0、skip=0、idle=0、frames=20001）； 18 钩子全绿。文档同步 4 处（停摆分析 4.4 / ADC采样节拍 10.4 / ADC输入层单测说明 / test-host README）。遗留：2 ms 忙等本身未消（硬化 2 = DMA，方案 B2 待 CubeMX 配置）。	2026-10-10 23:08:01 +08:00
wandering1	d59c2198eb	feat(adc): L1 采集层落地——STM32 ADC1 扫描 + 语义通道映射新增 App/algo/adc_input.c/h（L1 采集与预处理层，落实 L1-3/L1-4）： - L1-4 语义通道映射表 k_adc_map[]：UA/UN/IA → TPAFE buf[6]/[5]/[2]； UB/UC/IB/IC/IN/TEMP → STM32 ADC1 CH14/3/6/1/2/5。消费侧一律经 adc_input_raw() 按语义取数，不写死下标（V0.2 改版只改表内容）。 - L1-3 STM32 ADC1 9 通道软件触发顺序扫描：HAL_ADC_Start + 逐通道 PollForConversion/GetValue（EOC_SINGLE_CONV + 无 DMA，可逐通道轮询）。 - adc_input_poll() 统一"TPAFE 原子快照 + STM32 扫描"； adc_input_init() 做映射自检（STM32 映射通道必落在扫描序列内，否则返回 -1），挡住"映射到不扫描的通道 → 恒读陈旧值"的静默错。集成： - adc_task.c 取数改走 L1 层（首帧日志补全 8 路 + 温度；心跳增 adc1_rc/adc1_err 观测 STM32 侧健康度）。 - app_main.c 在 tpafe5160_init() 之后调 adc_input_init()，失败记 SYSLOG_SELFTEST("ADC map fault")。 - Keil 工程挂 adc_input.c 并加 ../App/algo 包含路径。 - 文档同步：继电保护规划 §1.2/§3.1（L1-3/L1-4 改 ✅）、ADC通道映射说明 §7/§8/§9、产品需求 §5.9/§9、架构总览 §7、AGENTS.md、App/README.md、 App/task/README.md、新增 App/algo/README.md、boot_log_data 清单。验证： - @build 0 错 0 警；镜像无源文件新于 hex。 - 台架 @test PASS：ADC input layer init OK、adc1_rc=0/adc1_err=0 （30 s ≈27 万次转换零超时）、seq 仍 1000.0 Hz、adc 栈峰值 528→584 B（余 71%）、回读一致、零 [ERR]/HardFault。证据 docs/测试说明/boot_log_data/20261010_prod_adc_l1_boot_log.txt - 内存快照已刷新（Flash 269,404→270,712 B）。	2026-10-10 16:06:31 +08:00

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wandering1

dd8210867a

adc_input: 失败拍清 s_stm32_valid，杜绝超时沿用上一拍旧值（单测 70->79）

缺陷（真机实测发现）：本层只有一份 s_stm32_raw[]，有效标志此前只在成功时
置 1、失败时从不清零 -> 超时拍消费侧照样取数、照样压入采样环（且超时前
几个 Rank 已写本拍新值、后面几个是上一拍旧值 = 半新半旧混合帧），直接污
染 20 点 DFT 相量窗；adc_input_poll() 返回值只由 TPAFE 决定，s_frames_skip
也抓不到它。

修复：stm32_scan() 两条失败支路（HAL_ADC_Start 失败 / 轮询超时）都清
s_stm32_valid -> 本拍 adc_input_raw() 对 STM32 语义通道返 -2 -> adc_task
走既有 skip 整帧跳过路径；下一拍扫描成功自动置回 1（自愈）。

测试：新增 TC-AI-070..078（70 -> 79 用例）。旧用例 TC-AI-034/039b 都是
init 后立刻失败（valid 本就是 0），照不出成功过之后再失败这条路径，故新
用例先成功一拍进入有效态再注入失败。**反向验证已做**：把支路改回旧行为 ->
TC-AI-039b/073/074 立即 FAIL（76/79），证明用例有效。

验证：主机单测 79/79 PASS；@build 0 错 0 警（Code 256868 -> 256872）；
@test PASS（本轮无超时：adc1_err=0、skip=0、idle=0、frames=20001）；
18 钩子全绿。文档同步 4 处（停摆分析 4.4 / ADC采样节拍 10.4 / ADC输入层
单测说明 / test-host README）。

遗留：2 ms 忙等本身未消（硬化 2 = DMA，方案 B2 待 CubeMX 配置）。

2026-10-10 23:08:01 +08:00

wandering1

d59c2198eb

feat(adc): L1 采集层落地——STM32 ADC1 扫描 + 语义通道映射

新增 App/algo/adc_input.c/h（L1 采集与预处理层，落实 L1-3/L1-4）：
- L1-4 语义通道映射表 k_adc_map[]：UA/UN/IA → TPAFE buf[6]/[5]/[2]；
  UB/UC/IB/IC/IN/TEMP → STM32 ADC1 CH14/3/6/1/2/5。消费侧一律经
  adc_input_raw() 按语义取数，不写死下标（V0.2 改版只改表内容）。
- L1-3 STM32 ADC1 9 通道软件触发顺序扫描：HAL_ADC_Start + 逐通道
  PollForConversion/GetValue（EOC_SINGLE_CONV + 无 DMA，可逐通道轮询）。
- adc_input_poll() 统一"TPAFE 原子快照 + STM32 扫描"；
  adc_input_init() 做映射自检（STM32 映射通道必落在扫描序列内，否则
  返回 -1），挡住"映射到不扫描的通道 → 恒读陈旧值"的静默错。

集成：
- adc_task.c 取数改走 L1 层（首帧日志补全 8 路 + 温度；心跳增
  adc1_rc/adc1_err 观测 STM32 侧健康度）。
- app_main.c 在 tpafe5160_init() 之后调 adc_input_init()，失败记
  SYSLOG_SELFTEST("ADC map fault")。
- Keil 工程挂 adc_input.c 并加 ../App/algo 包含路径。
- 文档同步：继电保护规划 §1.2/§3.1（L1-3/L1-4 改 ✅）、ADC通道映射说明
  §7/§8/§9、产品需求 §5.9/§9、架构总览 §7、AGENTS.md、App/README.md、
  App/task/README.md、新增 App/algo/README.md、boot_log_data 清单。

验证：
- @build 0 错 0 警；镜像无源文件新于 hex。
- 台架 @test PASS：ADC input layer init OK、adc1_rc=0/adc1_err=0
  （30 s ≈27 万次转换零超时）、seq 仍 1000.0 Hz、adc 栈峰值
  528→584 B（余 71%）、回读一致、零 [ERR]/HardFault。
  证据 docs/测试说明/boot_log_data/20261010_prod_adc_l1_boot_log.txt
- 内存快照已刷新（Flash 269,404→270,712 B）。

2026-10-10 16:06:31 +08:00

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