STM32F4-Base

wandering1/STM32F4-Base

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wandering1	8744c833e5	docs(屏板链路): 规划文档收编为设计说明事实源，全仓引用与端口口径同步 - 重写 docs/子系统设计/屏板链路设计说明.md：链路角色、串口与端口配置、物理接线、协议实现口径、键值与状态灯映射、资源与耗时、对外接口、已验证/未闭环、坑账本——只写现状事实，演进过程查 git 历史 - 删除 docs/任务规划/屏板链路.md（内容已全部沉淀进上述设计说明，登记簿「完成即销项」；docs/任务规划/README.md 相应两行一并移除） - 代码与主机侧测试的文档指针改指设计说明对应章节： sb_link.h/.c、sb_proto.h/.c、sb_led_map.h、console_log.c、ui_task.c、 test/host 的 sb_link/sb_proto/sb_led_map 三套与两个台架脚本 - docs/README.md：设计文档索引行与设计说明描述更新，任务规划目录 7→6 文件 - docs/产品需求/产品需求设计文档.md：串口通道现状口径同步——第 11/12/13 条已交付（4208 B 应答/状态灯掩码/键上行/双出口并发）、LOGO 下发出局不实现、帧长实测固化、调试日志口 UART5/RS232#1（§4.2/§5.16/§6.6/§9.12/§9.13） - docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md v1.8：全文端口口径由 USART1 同步为 UART5/RS232#1（CON_UART* 单点宏），ORE 机理标注跨端口同因，时间线补端口迁移行；头部修订指针改为实际章节名说明：本任务经用户显式授权在任务树内编辑 docs/任务规划/ 与产品需求基线（铁律「单写者」豁免一次）；主树合并后统一跑全量 check_doc_links --all。	2026-10-30 09:22:44 +08:00
wandering1	7c8669e52a	feat(屏板): USART1 700 kbaud + 收中断传输层 sb_link（1-2/1-3）批 1 的 1-2 / 1-3：把屏板（DTU-LCD）发来的 6 B 帧 A 在 USART1 上稳定收下来。 1-2 波特率：.ioc 不保存任何 UART 的波特率（只有 USART1.IPParameters=VirtualMode），GUI 里改也不落盘，所以只能在 Src/usart.c 的 USER CODE BEGIN USART1_Init 2 区覆盖 huart1.Init.BaudRate 后重调一次 HAL_UART_Init（第二次调用时 gState 已非 RESET，HAL 只重算 BRR、不再跑 MspInit，GPIO/DMA/NVIC 不会被重配）。开机日志实测 BRR=0x0078，与理论值 84 MHz/(16x700 kHz)=7.5 逐位相符，误差 0%。 1-3 收中断：新建 Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.c/h——16 B 缓冲 + IDLE 中断断帧、帧 A 校验、错误中断里按 RM0090 清 ORE/NE/FE/PE、周期统计上报。 HAL_UARTEx_RxEventCallback / HAL_UART_ErrorCallback 是全局单例（唯一实现在 rs485.c），故只在那里各加一行转发，按句柄过滤放在 sb_link 内。台架实测（PC + USB 转 TTL 顶替屏板，COM6@700000）撞出两个真问题： - 错误回调里无条件重挂 -> 出现 err=160 / rearm=160 同步增长，看着像每帧都重挂失败。真因是 HAL 把 NE/FE/PE 归为非阻塞型（接收照跑、RxState 仍是 BUSY_RX），此时 ReceiveToIdle_IT 只会返回 HAL_BUSY。改为仅当 RxState == HAL_UART_STATE_READY（ORE 那类阻塞型）时才重挂。 - 日志字面量里带中文 -> ARMCC #870-D invalid multibyte character sequence。字面量一律纯 ASCII，中文只写注释。验证：主机单测 81/81 PASSED（test/host/sb_link/，其中按 RM0090 的清除语义把"必须 SR->DR 顺序才清得掉 ORE"钉成断言）；Keil 0 错误 0 警告；台架 rx == 发送帧数、ok == rx、crc=0、len=0、size=6、keys 随按键帧递增；先用错波特率灌 64 B 垃圾（len=31、bits=0x06）后自动恢复且 rearm=0。新增 test/host/screenlink_bench.py 作为可复跑的屏板激励（--key / --glitch-baud）。	2026-10-29 20:13:18 +08:00

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wandering1

8744c833e5

docs(屏板链路): 规划文档收编为设计说明事实源，全仓引用与端口口径同步

- 重写 docs/子系统设计/屏板链路设计说明.md：链路角色、串口与端口配置、
  物理接线、协议实现口径、键值与状态灯映射、资源与耗时、对外接口、
  已验证/未闭环、坑账本——只写现状事实，演进过程查 git 历史
- 删除 docs/任务规划/屏板链路.md（内容已全部沉淀进上述设计说明，
  登记簿「完成即销项」；docs/任务规划/README.md 相应两行一并移除）
- 代码与主机侧测试的文档指针改指设计说明对应章节：
  sb_link.h/.c、sb_proto.h/.c、sb_led_map.h、console_log.c、ui_task.c、
  test/host 的 sb_link/sb_proto/sb_led_map 三套与两个台架脚本
- docs/README.md：设计文档索引行与设计说明描述更新，任务规划目录 7→6 文件
- docs/产品需求/产品需求设计文档.md：串口通道现状口径同步——第 11/12/13 条
  已交付（4208 B 应答/状态灯掩码/键上行/双出口并发）、LOGO 下发出局不实现、
  帧长实测固化、调试日志口 UART5/RS232#1（§4.2/§5.16/§6.6/§9.12/§9.13）
- docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md v1.8：全文端口口径由
  USART1 同步为 UART5/RS232#1（CON_UART* 单点宏），ORE 机理标注跨端口
  同因，时间线补端口迁移行；头部修订指针改为实际章节名

说明：本任务经用户显式授权在任务树内编辑 docs/任务规划/ 与产品需求基线
（铁律「单写者」豁免一次）；主树合并后统一跑全量 check_doc_links --all。

2026-10-30 09:22:44 +08:00

wandering1

7c8669e52a

feat(屏板): USART1 700 kbaud + 收中断传输层 sb_link（1-2/1-3）

批 1 的 1-2 / 1-3：把屏板（DTU-LCD）发来的 6 B 帧 A 在 USART1 上稳定收下来。

1-2 波特率：.ioc 不保存任何 UART 的波特率（只有
USART1.IPParameters=VirtualMode），GUI 里改也不落盘，所以只能在
Src/usart.c 的 USER CODE BEGIN USART1_Init 2 区覆盖 huart1.Init.BaudRate
后重调一次 HAL_UART_Init（第二次调用时 gState 已非 RESET，HAL 只重算
BRR、不再跑 MspInit，GPIO/DMA/NVIC 不会被重配）。开机日志实测
BRR=0x0078，与理论值 84 MHz/(16x700 kHz)=7.5 逐位相符，误差 0%。

1-3 收中断：新建 Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.c/h——16 B 缓冲 + IDLE
中断断帧、帧 A 校验、错误中断里按 RM0090 清 ORE/NE/FE/PE、周期统计上报。
HAL_UARTEx_RxEventCallback / HAL_UART_ErrorCallback 是全局单例（唯一实现
在 rs485.c），故只在那里各加一行转发，按句柄过滤放在 sb_link 内。

台架实测（PC + USB 转 TTL 顶替屏板，COM6@700000）撞出两个真问题：
- 错误回调里无条件重挂 -> 出现 err=160 / rearm=160 同步增长，看着像每帧
  都重挂失败。真因是 HAL 把 NE/FE/PE 归为非阻塞型（接收照跑、RxState 仍是
  BUSY_RX），此时 ReceiveToIdle_IT 只会返回 HAL_BUSY。改为仅当
  RxState == HAL_UART_STATE_READY（ORE 那类阻塞型）时才重挂。
- 日志字面量里带中文 -> ARMCC #870-D invalid multibyte character
  sequence。字面量一律纯 ASCII，中文只写注释。

验证：主机单测 81/81 PASSED（test/host/sb_link/，其中按 RM0090 的清除语义
把"必须 SR->DR 顺序才清得掉 ORE"钉成断言）；Keil 0 错误 0 警告；台架
rx == 发送帧数、ok == rx、crc=0、len=0、size=6、keys 随按键帧递增；先用
错波特率灌 64 B 垃圾（len=31、bits=0x06）后自动恢复且 rearm=0。
新增 test/host/screenlink_bench.py 作为可复跑的屏板激励（--key / --glitch-baud）。

2026-10-29 20:13:18 +08:00

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