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批 1 的 1-2 / 1-3：把屏板（DTU-LCD）发来的 6 B 帧 A 在 USART1 上稳定收下来。 1-2 波特率：.ioc 不保存任何 UART 的波特率（只有 USART1.IPParameters=VirtualMode），GUI 里改也不落盘，所以只能在 Src/usart.c 的 USER CODE BEGIN USART1_Init 2 区覆盖 huart1.Init.BaudRate 后重调一次 HAL_UART_Init（第二次调用时 gState 已非 RESET，HAL 只重算 BRR、不再跑 MspInit，GPIO/DMA/NVIC 不会被重配）。开机日志实测 BRR=0x0078，与理论值 84 MHz/(16x700 kHz)=7.5 逐位相符，误差 0%。 1-3 收中断：新建 Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.c/h——16 B 缓冲 + IDLE 中断断帧、帧 A 校验、错误中断里按 RM0090 清 ORE/NE/FE/PE、周期统计上报。 HAL_UARTEx_RxEventCallback / HAL_UART_ErrorCallback 是全局单例（唯一实现 在 rs485.c），故只在那里各加一行转发，按句柄过滤放在 sb_link 内。 台架实测（PC + USB 转 TTL 顶替屏板，COM6@700000）撞出两个真问题： - 错误回调里无条件重挂 -> 出现 err=160 / rearm=160 同步增长，看着像每帧 都重挂失败。真因是 HAL 把 NE/FE/PE 归为非阻塞型（接收照跑、RxState 仍是 BUSY_RX），此时 ReceiveToIdle_IT 只会返回 HAL_BUSY。改为仅当 RxState == HAL_UART_STATE_READY（ORE 那类阻塞型）时才重挂。 - 日志字面量里带中文 -> ARMCC #870-D invalid multibyte character sequence。字面量一律纯 ASCII，中文只写注释。 验证：主机单测 81/81 PASSED（test/host/sb_link/，其中按 RM0090 的清除语义 把"必须 SR->DR 顺序才清得掉 ORE"钉成断言）；Keil 0 错误 0 警告；台架 rx == 发送帧数、ok == rx、crc=0、len=0、size=6、keys 随按键帧递增；先用 错波特率灌 64 B 垃圾（len=31、bits=0x06）后自动恢复且 rearm=0。 新增 test/host/screenlink_bench.py 作为可复跑的屏板激励（--key / --glitch-baud）。
60 lines
2.9 KiB
Python
60 lines
2.9 KiB
Python
#!/usr/bin/env python3
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# -*- coding: utf-8 -*-
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"""屏板链路传输层（sb_link）的主机侧单元测试运行器（纯标准库）。
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做什么：
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用本机 MSVC 编译 test/host/sb_link/sb_link_test.c（它以 #include 纳入**生产源文件**
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Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.c 与 sb_proto.c），在 PC 上离线验证 USART1 接收这一层：
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挂接收 / IDLE 事件分派 / 坏帧分类 / **错误中断里清 ORE 并重挂** / 重挂失败的码映射 /
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周期统计上报（含时基回绕）。零硬件、零烧录、毫秒级。
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工具链探测 / INCLUDE-LIB 拼接 / 编译运行 / 退出码判定全部委托给通用 harness
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`test/host/common/unit_test_harness.py`（本文件只做声明）。
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为什么必须主机侧测（而不是只用台架）：
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这一层最要命的两条在台架上都"看不见"：
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① **漏一次重挂 = 链路永久静默**，现象与"屏板没上电 / 线接反"完全同形，没有报错；
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② **ORE 没清干净 = 一次噪声永久打死接收**，台架上要拔插 TX 线才复现，且复现后
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只能靠断电重来。主机侧用桩把 RM0090 的清除语义（先读 SR 再读 DR）实现出来，
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于是"顺序写反"会直接让下一次挂接收失败、用例立刻红。
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桩目录（`stub/`，必须排在 include 路径最前，覆盖真实头）：
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main.h 假 USART 寄存器（读序列可记账、ORE 可注入）+ 假 ReceiveToIdle_IT（返回值可脚本）
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dbg_log.h 日志换成行缓冲，于是能断言"打了几行、说了什么"
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用法（仓库根目录）：
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python test/host/sb_link/run_unit_test.py
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或统一用 .venv： & '.venv\\Scripts\\python.exe' test/host/sb_link/run_unit_test.py
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退出码：0=PASS / 1=测试失败 / 2=环境错误（找不到编译器 / 编译失败 / 无汇总行）。
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设计依据：docs/任务规划/屏板链路.md §3 批 1（1-3 的判据）、§1.3（接收只要 16 B）；
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docs/产品需求/产品需求设计文档.md §5.16.2（帧 A 结构）。
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创建日期：2026-10-29
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"""
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import os
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import sys
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HERE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
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ROOT = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.dirname(HERE)))
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# harness 位于 test/host/common/
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sys.path.insert(0, os.path.join(ROOT, "test", "host", "common"))
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from unit_test_harness import TestBuild, run_host_unit_test # noqa: E402
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# 桩目录必须排在最前：它覆盖 main.h（真实那份会拉进 core_cm4.h）与 dbg_log.h（会拉进 App 层）
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BUILD = TestBuild(
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name="ScreenLink Link Tests",
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src=os.path.join(HERE, "sb_link_test.c"),
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include_dirs=[
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os.path.join(HERE, "stub"),
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os.path.join(ROOT, "Drivers", "BSP", "ScreenLink"),
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os.path.join(ROOT, "Drivers", "BSP"),
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HERE,
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],
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summary_marker="=== ScreenLink Link Tests:",
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)
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if __name__ == "__main__":
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sys.exit(run_host_unit_test(BUILD))
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