wandering1/STM32F4-Base
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wandering1 0e4cc03c2d docs(ADC): 更正注入验证口径——已知电压注入 2026-10-27 台架已闭环 
数据可信.md §2.6 原写「ADC 从未采过已知电压」，那是 2026-10-23 挂账
时的现状，与 2026-10-27 的台架实测矛盾——按现状重写：实测 × 判据表 +
④ 段（端子 → AINn 子板变比）缺口 + M4 承诺边界（只到 ADC 引脚电压、
eng = 0）；§2.6 节号与「承诺边界」口径保留，代码头注释的引用不断。

同族陈旧现在时一并更正：继电保护规划「引脚级注入验证仍为待做项」、
ADC通道映射 §7.1「不填任何实测数值」、ADC输入层单测说明「板端无信
号源、无法验证读到的是哪只脚」、adc_input.c 与 test/host/adc_input
两份注释「注入验证做不了」→ 统一改成「台架已一次性验过（§8.1），
主机单测与开机自检仍必要」。首帧悬案等历史叙述删除，只留结论。

顺带：ADC 输入层单测计数 101 → 103（runner 报 103/103 与 CHECK 调用
点 103 处双源互证），test/host/README.md 同数同步。

验证：@build 0 错 0 警（Code=236456 RO=28124 RW=1876 ZI=137084）；
test/host/adc_input 103/103 rc=0；check_doc_links --all 0 处失效；
该批文件里的变更记录节按同日裁定一并清理。
 2026-10-28 22:00:33 +08:00
wandering1 04997e48aa refactor(编号): test/host 与 App/Drivers 注释去测试层级号（73 站点 / 64 文件） 
同族第二道：代码注释面。41 个 run_unit_test.py 文件头与引用行、common harness 与两份
README、4 个 *_test.c 文件头、App/** 14 处（含 BOM 文件 App/cfg/cfg_file.c）、
GD5F nand_ftl.c 1 处，共 73 站点 / 64 文件；措辞取「主机侧纯逻辑单元测试运行器
（纯标准库）」避免同行「主机侧」重复。

零行为改动（机器证据，不是口头）：
- 17 个 .c/.h 剥掉注释后与 HEAD **逐字节相同**；
- 42 个 .py 走 ast.dump 比较、仅归一 docstring（真实字符串字面量参与比较，故旗标或
  输出文本被动过必然报红）→ 全部相等；behaviour_changed=0。
- py_compile 42/42；抽跑 watchdog 47/47、freq 46/46（动手前先取基线，改后同数）；
  CR 字节 0、EF BF BD 0、BOM 与 HEAD 逐一一致、check_bom_drift rc=0。

刻意未动：6 处字符串字面量（FTP 应答 "215 UNIX Type: L8"、lftpd_test.c SYST 断言、
console_log_test.c 的 "L1\r\n"、phasor_test.c 的 "L2-in ring" 文案与 printf 标题）——
改了就是改测试输出/行为；UI 设计令牌层 L0（ui_tokens.h、ui_content_page.c）与
test/host/README.md 的算法层号是**另外的族**。

两条 SyntaxWarning（ftp_cfg / net_cfg 文件头 \S 转义）**HEAD 同样存在**，已对 HEAD 副本
复现证明非本次引入，未顺手改。
 2026-10-28 17:52:55 +08:00
wandering1 593c5d0c84 refactor(编号): 采集链分层 L1/L1.5/L2/L2.5/L3/L4/L5 → 语义名（批次 1） 
用户裁定（2026-10-28）：L1/L1.5/L2/L2.5/L3 这套层号「谁能看懂」，改用语义名。
映射（同一批定稿，含 L4/L5）：
  L1   → 语义取数与有效性
  L1.5 → 标定折算
  L2   → 全周傅氏相量
  L2.5 → 测频与遥测快照
  L3   → 保护判据
  L4   → 出口与记录
  L5   → 动作留痕

实测规模：384 站点 / 62 文件（App/algo、App/task、test/host 六个套件、docs/算法、
产品需求、架构总览、启动顺序、ADC 采样节拍、IEC104 上行、采集短板评测、内存管理、
AGENTS.md、README.md、docs/README.md、.pre-commit-config.yaml 与 scripts 里的注释）。

改法（不是全局替换，逐模式有上下文规则）：
- 先吃同位语再落裸词：L1 有效性校验 → 语义取数与有效性校验、L2 相量层 → 全周傅氏
  相量层、L3 保护 → 保护判据、L2.5 遥测快照 → 测频与遥测快照，避免「保护判据保护判据」
  这类重复（第一版就是这么坏掉的，已整体回滚重做）。
- .c/.h 只改注释：先把字符串字面量切出去（引号数为奇数的跨行注释按整行处理），
  C 字符串里的 L2-in ring 之类原样保留——AGENTS 铁律「字符串字面量必须纯 ASCII」。
- 层内条目号（L1-3 / L2-3 这类）**本批不动**，属批次 2；另外三族（UI 菜单层级
  L0~L3、链路延迟分段 L1~L8、CubeMX 防丢失三层）也不动，属批次 3。
- 顺手修的措辞：范围写法 L1~L3 → 「分层（语义取数与有效性 → 保护判据）」、
  CI 段「不含 L1/L2/L3」→「不含采集链分层」、目录地图里同一处并列表述。

验证：@build 0 错 0 警（Code=236456，与改前逐字节同尺寸——纯注释改动）；
内存布局配图已按新脚本重生成（自检通过）；doc-links --all --sections-strict 通过
（195 文档）；mojibake / bom-guard / coding-standard / 新编号门禁自查 全 rc=0；
git diff --check 干净。
 2026-10-28 13:04:02 +08:00
wandering1 b7c0889cc7 refactor(编号·批次二): 代码与测试侧 215 处保护功能号改成功能名，零行为改动 
用户裁定「不要用字母加数字的编号，语义标识是最好的」后的批次二代码半（道 ui-param 执行，逐文件站点数与
自证见其交付）。唯一口径 = 映射表 ci-artifacts/lprot_map.tsv 的功能名列原文，**零自造同义词**；L2.5 与
L-TEST 经实测各 0 处（不是本族），TC 族一字未动。

固件 22 文件 128 处（adc_task.c 21、phasor.c 22、phasor.h 13…），主机测试 13 文件 87 处（pha
sor_test.c
57…）；设计文档指针新增 19 行，另 16 只文件本来就写着规划文档 ⇒ 不重复加。

**两条只有真改过 215 处才会踩到的坑，都写进注释规范实践**：
· 指针**不能接在原句尾部**——那会替原文一个未闭合的半括号封口，实测咬坏 App/algo/sample_ring.h 这类
  跨行句 ⇒ 指针一律**单独成行**；
· 号删掉会留下**叠词**（「自检失败闭锁 闭锁判定」「定值校验和 定值巡检」）⇒ 复扫并收口 4 处，措辞只用
  映射名本身；具体对象需要留住时写成「自检失败闭锁（采样故障闭锁）」。

自证（不靠嘴说）：改前把 35 只文件原文备份到仓外 temp，逐文件比 `/*`、`*/` 计数、三类括号计数、行数增量
恰等于指针行数、全角括号增删相等、残留号 0 ⇒ **35/35 通过**；Lead 复核后跑权威 @build **0 错 0 警**，
Program Size `Code=233900 RO=26104 RW=1536 ZI=136808` —— **与三条道各自改前改后测的四数逐
字节同数**，
这就是「只动注释与文本」的机器证据；八套主机单测 exit 0，cppcheck 按钩子参数零发现，coding-standard 0。

文件头「修改记录」里的号**一并换名、不还原**（Lead 裁定）：这些号是全仓退役的，留一个查无此号的引用比
留一条改过名的条目更坏——「冻结历史不回改」保护的是**别替历史改口**，不是保护一个再也查不到的字符串；
id-check 对变更记录行本就豁免，两种选择都不影响门禁。
 2026-10-27 08:59:26 +08:00
wandering1 9bbe117f97 adc: 节拍源 TIM6->TIM3 + ADC1 走 DMA 乒乓双缓冲，消除 2 ms 忙等（P1-5 单拍硬上界办结） 
用户选定最彻底方案（B2）：DMA + 定时器 TRGO 硬件触发 + 消费上一拍
已完成的半区。对应 P1-5 拆出的"单拍硬上界"，现已办结。

硬件事实更正（查 CubeMX 器件库 + 本仓 HAL 头证实）：F4 上 ADC1 的
外部触发清单里没有 TIM6/TIM7 TRGO（只接 DAC）。故 1 kHz 节拍源由
TIM6 改为 TIM3（PSC 83 / ARR 999，TRGO=UPDATE），同一个更新事件
同时 ① ISR 脉冲 TPAFE CONVST ② 经 TRGO 触发 ADC1 一轮 9 通道
③ 置位 ADC_WAKE_FLAG 唤醒 adcTask。TIM6 从 .ioc 整体移除。

代码：
- Src/tim.c/h：新增 MX_TIM3_Init（含 MasterSlaveMode），删 htim6
- Src/adc.c：ExternalTrigConv=T3_TRGO + EDGE_RISING +
  DMAContinuousRequests=ENABLE；MspInit 挂 hdma_adc1（DMA2_Stream4
  循环模式）。DDS 位关掉 = 一轮只发一次请求，静默丢 8 路
- Src/dma.c：DMA2_Stream4 NVIC 优先级 6（CubeMX 换流会把它重置为 0，
  优先级 0 会抢占 FreeRTOS 临界区，违反"外设中断 ≥5"）
- Src/main.c：周期回调加 TIM3 分支；stm32f4xx_it.c 向量同步
- App/algo/adc_input.c：stm32_scan() → stm32_take()，逐通道
  PollForConversion 全删；乒乓半区由完成计数奇偶推出（只读一个
  32 位量 → 与 ISR 无竞态）；STM32 侧数据固定滞后 1 拍
- App/task/adc_task.c：心跳日志拆出四类计数

观测性：adc1_seq（完成计数）/ adc1_gap（seq 前进 >1 = 丢帧）/
adc1_err（连续 ≥2 拍无新帧 = 停摆）/ adc1_hw（HAL 错误回调）。
单拍无新帧是消费者相位伪影（DMA 完成落在唤醒后 ≈67 µs），不计故障。

验证：
- 主机单测 79 → 101 全绿；反向验证四连均咬（半区奇偶取反 11 条、
  停摆拍置 valid 4 条、STALL_RUN_MAX 改 1 为 6 条、gap 阈值 1 条）
- @build 0 错 0 警，Code 256872 → 257660
- @test PASS：adcp 122 µs → 8 µs、adc1_err=0、adc1_hw=0、
  adc1_gap=27/20002 拍、adc1_seq 与 seq 恒定偏移 2
- stack_report 7/7 PASS，adcTask 832 B / 余 59%（不变）
- cubemx-survival 新增 5 项审计（TIM3 分支 / T3_TRGO / DDS /
  DMA 挂载 / 流优先级），28 通过 0 失败

文档：ADC 采样节拍设计说明新增 §11；看门狗停摆分析 §4.4 与 §8 收口；
算法规划 L1-1/L1-3、通道映射、测试说明、各 README 同步。
 2026-10-11 00:31:33 +08:00
wandering1 696a1a49a9 主机单测：新增 ADC 输入层（L1）用例 70 项并登记 L1/L2 单测钩子 
新增 App/algo/adc_input.c 的主机侧单测（L1），补齐 L1/L2 算法层
"每个函数都可离线验证"的最后一处空白。

- test/host/adc_input/{adc_input_test.c,run_unit_test.py,stub/}：
  70 个用例，覆盖 6 个公开函数 + map_check + stm32_scan。
  关键判据 = "通道号 <-> Rank 顺序 <-> 语义"三者映射：给每个 Rank
  注入互不相同的码值，逐通道钉死映射（板端无信号源，无法验此项）。
  另钉死 HAL 启动失败 / 轮询超时 / 参数错 / 无有效数据等分支。
- .pre-commit-config.yaml：登记 phasor-unit-test（7d）与
  adc-input-unit-test（7e）两个主机侧单测钩子。

主机侧全套：adc_input 70/70、phasor 52/52，均 0 失败、无 /W4 告警。
 2026-10-10 17:46:45 +08:00