STM32F4-Base

wandering1/STM32F4-Base

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Author	SHA1	Message	Date
wandering1	593c5d0c84	refactor(编号): 采集链分层 L1/L1.5/L2/L2.5/L3/L4/L5 → 语义名（批次 1）用户裁定（2026-10-28）：L1/L1.5/L2/L2.5/L3 这套层号「谁能看懂」，改用语义名。映射（同一批定稿，含 L4/L5）： L1 → 语义取数与有效性 L1.5 → 标定折算 L2 → 全周傅氏相量 L2.5 → 测频与遥测快照 L3 → 保护判据 L4 → 出口与记录 L5 → 动作留痕实测规模：384 站点 / 62 文件（App/algo、App/task、test/host 六个套件、docs/算法、产品需求、架构总览、启动顺序、ADC 采样节拍、IEC104 上行、采集短板评测、内存管理、 AGENTS.md、README.md、docs/README.md、.pre-commit-config.yaml 与 scripts 里的注释）。改法（不是全局替换，逐模式有上下文规则）： - 先吃同位语再落裸词：L1 有效性校验 → 语义取数与有效性校验、L2 相量层 → 全周傅氏相量层、L3 保护 → 保护判据、L2.5 遥测快照 → 测频与遥测快照，避免「保护判据保护判据」这类重复（第一版就是这么坏掉的，已整体回滚重做）。 - .c/.h 只改注释：先把字符串字面量切出去（引号数为奇数的跨行注释按整行处理）， C 字符串里的 L2-in ring 之类原样保留——AGENTS 铁律「字符串字面量必须纯 ASCII」。 - 层内条目号（L1-3 / L2-3 这类）本批不动，属批次 2；另外三族（UI 菜单层级 L0~L3、链路延迟分段 L1~L8、CubeMX 防丢失三层）也不动，属批次 3。 - 顺手修的措辞：范围写法 L1~L3 → 「分层（语义取数与有效性 → 保护判据）」、 CI 段「不含 L1/L2/L3」→「不含采集链分层」、目录地图里同一处并列表述。验证：@build 0 错 0 警（Code=236456，与改前逐字节同尺寸——纯注释改动）；内存布局配图已按新脚本重生成（自检通过）；doc-links --all --sections-strict 通过（195 文档）；mojibake / bom-guard / coding-standard / 新编号门禁自查全 rc=0； git diff --check 干净。	2026-10-28 13:04:02 +08:00
wandering1	5a9988b557	chore(注释): 清掉源码里不可检索的过程编码清掉的（读者无从解析、且所指文档已不存在） - 已删任务文档的编号：Task #32、其内部 §5 / §4.3、P1-5、P0-2、P1-4a、 "方案 a"、"Lead 批准 2026-10-12" - 正文里当代词用的文件版本号："（v2.7 起为 AboveNormal）""已随 v2.0 事件驱动改造删除""（v2.0：DMA 消费）""见文件头 v1.3 说明"等 → 改写成陈述现状 - 测试与脚本同类：adc_input 桩头"v2.0：DMA 模型"、stub/adc.h 的 v2.0、 check_cubemx_survival.py 段头的"2026-10-10 v2.8"、run_all_suites.py 的"方案 A" 刻意保留 - 可检索登记簿锚点：P-AUDIT 真条目（P0-1/P1-8/P2-1/P2-9/P3-11）、S6/S11、 E-31/E-44、N-18/N-23/N-32、B1/B5/B7/B8、L1-x~L5-x 功能号 - 文件头修改记录块内的 vN.M（规范 V1.0 §2.1/§2.2 要求保留该块；块内编号在本文件内自洽可读）顺带纠正注释与代码已经不一致的过时事实 - 仍把 TIM6 写成现行节拍源：Src/main.c 的 include 注释与回调注释、 Src/freertos.c 的 adcTask 块 → 改 TIM3；adc_input.h 修订条目里"ADC1 只认 TIM2/TIM3/TIM8 的 TRGO"不准确 → 换成指向判据（ADC采样节拍设计说明 §3.2） - App/algo/phasor.c 双区注释称"唯一消费者是 adcTask、为后续保护任务预留"，实际 protectTask 已跨上下文读（prot_elm_run -> phasor_get）→ 改为"读者跨 adcTask 心跳与 protectTask 判据两个上下文，勿改加锁、勿取消双区"，并同步修正 docs/算法/采集与算法层设计说明.md 同一句 - adc_tick_irq_notify() 的"拒绝 ISR 内计算"理由仍写"内含 2 ms 忙等"（DMA 化后已无忙等）→ 换成三条真实理由：任务级共享数据 / 计算量 / 生成区回调 - 裸 §5（指代不明）与"规划 §1.6 / 规划 §4"昵称式 → 写成完整路径紧邻式字节卫生（Edit 会静默剥 BOM） - App/task/ui_task.c 与 Drivers/BSP/UI/ui_net_sink.c 被剥掉 BOM 两次，均按 3 字节 EF BB BF 前缀补回并复验；全部 20 个文件 CR=0、U+FFFD=0、无行尾空白门禁 - @build 0 错误 0 警告，且 Program Size 与清理前逐项相同（Code=213356 RO=18580 RW=1184 ZI=131480）→ 纯注释改动、中文未被误重编码 - ui-golden 首跑红：新工作树缺被 gitignore 的黄金参考 simulator/tests/ref/ （不入库、只在主工作树生成过）；从主工作树复制该基线后复跑通过 → 注释改动零像素影响 - 全套 pre-commit 在这 20 个文件上 Passed（coding-standard / cppcheck / 6 个主机单测 / doc-links / task-table / mem-numbers / cubemx-survival / registration-check / mem-budget / font-charset / ui-golden / id-check） - id-check 可判定比例 82.71% -> 82.88%（删掉的是"形似 P-AUDIT 但查无定义"的假锚点），悬空引用 863 -> 854	2026-10-21 11:39:53 +08:00
wandering1	0264b49489	feat(algo): B8 频率测量层 + 过频/低频保护（L3-5）新增 App/algo/freq.c/h：由 L2 基波相量导出系统频率。相邻两拍共轭乘积 P=Z(m)·conj(Z(m-1)) 取角 = 每拍相位增量（免显式解缠绕），再按自适应窗长 K_eff=round(8·Fs/(2·f_hat))（45~55 Hz 段 73~89 拍）做滑动平均。定长窗受 20 点矩形窗负序泄漏纹波限制（实测扫频最坏 0.317 Hz； 60 拍 Kay 复数和 0.197 Hz，交叉项和角不按 1/K^2 衰减），自适应窗使窗长恰为纹波周期 fs/(2f) 整数倍 -> 最坏 0.0101 Hz。推导与两轮弯路写在 freq.c 文件头。假值钳制带取 35~65 Hz，刻意宽于系统合理带 40.5~60.5：单拍相位差本身带 ±5 Hz 泄漏纹波，贴边钳制会非对称丢弃纹波半周 -> 均值偏置（实测 45 Hz 点 +0.16 Hz）。系统合理带由 OF/UF 定值范围在消费侧把关。幅值门 FREQ_AMP_MIN=50 码（拟定，待 L1-5 标定复核）：低于门判无有效波形，停更新、valid 清零、读数保持 -> 浮空/PT 断线不发散。源优先级 UA(C02)->IA(C01)，按名前缀解析、每拍动态回退，切换即废相位基准。 prot_set：尾追加 8 项（PS_ID_COUNT 32->40，编号不回收） OF_EN/OF_HZ/OF_DLY/UF_EN/UF_HZ/UF_DLY/RET_OF/RET_UF。OF/UF 逐项通讯地址不在本仓库 -> 全部 comm_addr=0 本地项（104 C_SE 不可寻址，待对照参考表补）。频率返回系数独立（0.99/1.01），勿与电气量 0.95/1.05 共用。 bad_mask 随项数扩为 uint64_t。PROT_SET_BLOB_VER 1->2。 prot_set_store：换代与损坏分流。load 返回 2 = 版本/项数换代（本文件打 INFO "prot set blob version change, defaults in use"），-1 = 真损坏（defaultTask 按 CORRUPT 报 ERROR + 自检留痕）。B7 旧档（ver=1/32 项）升级首启属预期路径，不得报成损坏。语义分流收在属主文件内， default_task.c 不动。 prot_elm：实例表加 src 字段（0=phasor rms，1=freq），PE_OF/PE_UF 尾追加（PE_COUNT 7->9）。freq 无有效读数按方向填"必不启动"值（过量 0 / 欠量 1e30 -> 滞回比较恒假 -> 元件复位），不整拍跳过——频率源缺失不得饿死电流/电压类元件（B5 行为不回归）。OF/UF 暂未映射独立 104 遥信点，动作只经 YX15 保护总聚合可见（送检点表 = B10）。板端接线：adcTask 在 phasor_run() 之后同拍调 freq_run()；心跳/首拍日志追加 freq(<tag>): f=%ld valid=%u (x0.01)（MicroLIB 无 %f）。app_main 内核前 freq_init()。主机单测：freq 46 用例（J1 扫频 45~55 Hz <=0.02 Hz 实测最坏 0.0101； J2 噪声 1% <=0.10 实测 0.0160；J3 启动收敛 <=40 ms 实测 20；J4 阶跃 50->51 <=120 ms 实测 98；J5 浮空 valid=0 不发散；J6 跳变 60 ms 内回 ±0.05；另直流 8000 码 / 3-5 次谐波 20%/10% / UA->IA 回退）。 prot_set 90（+TC-PS-011 OF/UF 行 + 64 位 bad_mask bit39 + 旧档拒绝）、 prot_elm 47（+OF/UF 滞回与方向隔离 + run() 测频接线）。回归：phasor 57、iec104 94 全绿。 J4=120 ms 是"精度优先于响应"的显式取舍（Lead 批准）：4 周波窗换 0.317->0.0101 Hz，测频响应 98 ms << OF/UF 定时限默认 1000 ms（占总动作时间 <10%），暂态另有 J6 <=60 ms 兜底。注册：freq.c 入 uvprojx algo 组 + check_registration.py SIM_EXEMPT （纯算法、模拟器无消费路径，照 prot_set.c 先例）。 @build 0 错误 0 警告（Code=207468 RO=18304 RW=1068 ZI=153084）。 RAM：RW_IRAM1 96096->96728 B（+632 B，73.3%->73.8%）、RW_CCM 不变 57376 B（87.9%）、Flash 224596->226840 B（+2244 B，21.4%->21.6%）；台账随合并由 Lead 回填。stack_report：adcTask 静态最坏链 1320 B / 余量 1240 B（48%）改前后完全不变（freq_run 帧未进最坏链，无需抬栈）； protectTask 链 872 B / 余 1176 B（57%）同样不变。 gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill -------------------------------------------------------------- 门禁实跑（pre-commit run --all-files，Lead 批准 --no-verify 提交）： 28 Passed / 2 Failed，失败仅 mem-numbers 与 mem-budget 两条——均为 docs/内存管理受管快照与本 .map 不一致（台账由 Lead 每次合并后 --write 回填，避免多分支同改受管表冲突）。其余含 doc-links / coding-standard / no-mojibake / cppcheck / registration-check / 13 条主机单测钩子全 Passed（gitlint 属 commit-msg 阶段，不在该次 --all-files 内）。ci_local L0.5 全绿（freq 46/46 等）。字节卫生自查（--no-verify 跳过卫生钩子，故手工核）：17 个暂存文件全部 BOM=无 / CR=0（纯 LF）/ U+FFFD=0；自研 .c/.h 去注释后字符串字面量 100% ASCII（唯一非 ASCII 字面量在 test/host/iec104/iec104_test.c 的既有用例名，非本次改动行；test/ 不在 coding-standard 钩子范围）。	2026-10-12 19:16:37 +08:00

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wandering1

593c5d0c84

refactor(编号): 采集链分层 L1/L1.5/L2/L2.5/L3/L4/L5 → 语义名（批次 1）

用户裁定（2026-10-28）：L1/L1.5/L2/L2.5/L3 这套层号「谁能看懂」，改用语义名。
映射（同一批定稿，含 L4/L5）：
  L1   → 语义取数与有效性
  L1.5 → 标定折算
  L2   → 全周傅氏相量
  L2.5 → 测频与遥测快照
  L3   → 保护判据
  L4   → 出口与记录
  L5   → 动作留痕

实测规模：384 站点 / 62 文件（App/algo、App/task、test/host 六个套件、docs/算法、
产品需求、架构总览、启动顺序、ADC 采样节拍、IEC104 上行、采集短板评测、内存管理、
AGENTS.md、README.md、docs/README.md、.pre-commit-config.yaml 与 scripts 里的注释）。

改法（不是全局替换，逐模式有上下文规则）：
- 先吃同位语再落裸词：L1 有效性校验 → 语义取数与有效性校验、L2 相量层 → 全周傅氏
  相量层、L3 保护 → 保护判据、L2.5 遥测快照 → 测频与遥测快照，避免「保护判据保护判据」
  这类重复（第一版就是这么坏掉的，已整体回滚重做）。
- .c/.h 只改注释：先把字符串字面量切出去（引号数为奇数的跨行注释按整行处理），
  C 字符串里的 L2-in ring 之类原样保留——AGENTS 铁律「字符串字面量必须纯 ASCII」。
- 层内条目号（L1-3 / L2-3 这类）**本批不动**，属批次 2；另外三族（UI 菜单层级
  L0~L3、链路延迟分段 L1~L8、CubeMX 防丢失三层）也不动，属批次 3。
- 顺手修的措辞：范围写法 L1~L3 → 「分层（语义取数与有效性 → 保护判据）」、
  CI 段「不含 L1/L2/L3」→「不含采集链分层」、目录地图里同一处并列表述。

验证：@build 0 错 0 警（Code=236456，与改前逐字节同尺寸——纯注释改动）；
内存布局配图已按新脚本重生成（自检通过）；doc-links --all --sections-strict 通过
（195 文档）；mojibake / bom-guard / coding-standard / 新编号门禁自查 全 rc=0；
git diff --check 干净。

2026-10-28 13:04:02 +08:00

wandering1

5a9988b557

chore(注释): 清掉源码里不可检索的过程编码

清掉的（读者无从解析、且所指文档已不存在）
- 已删任务文档的编号：Task #32、其内部 §5 / §4.3、P1-5、P0-2、P1-4a、
  "方案 a"、"Lead 批准 2026-10-12"
- 正文里当代词用的文件版本号："（v2.7 起为 AboveNormal）""已随 v2.0 事件
  驱动改造删除""（v2.0：DMA 消费）""见文件头 v1.3 说明"等 → 改写成陈述现状
- 测试与脚本同类：adc_input 桩头"v2.0：DMA 模型"、stub/adc.h 的 v2.0、
  check_cubemx_survival.py 段头的"2026-10-10 v2.8"、run_all_suites.py 的"方案 A"

刻意保留
- 可检索登记簿锚点：P-AUDIT 真条目（P0-1/P1-8/P2-1/P2-9/P3-11）、S6/S11、
  E-31/E-44、N-18/N-23/N-32、B1/B5/B7/B8、L1-x~L5-x 功能号
- 文件头修改记录块内的 vN.M（规范 V1.0 §2.1/§2.2 要求保留该块；块内编号
  在本文件内自洽可读）

顺带纠正注释与代码已经不一致的过时事实
- 仍把 TIM6 写成现行节拍源：Src/main.c 的 include 注释与回调注释、
  Src/freertos.c 的 adcTask 块 → 改 TIM3；adc_input.h 修订条目里"ADC1 只认
  TIM2/TIM3/TIM8 的 TRGO"不准确 → 换成指向判据（ADC采样节拍设计说明 §3.2）
- App/algo/phasor.c 双区注释称"唯一消费者是 adcTask、为后续保护任务预留"，
  实际 protectTask 已跨上下文读（prot_elm_run -> phasor_get）→ 改为"读者跨
  adcTask 心跳与 protectTask 判据两个上下文，勿改加锁、勿取消双区"，并同步
  修正 docs/算法/采集与算法层设计说明.md 同一句
- adc_tick_irq_notify() 的"拒绝 ISR 内计算"理由仍写"内含 2 ms 忙等"（DMA 化
  后已无忙等）→ 换成三条真实理由：任务级共享数据 / 计算量 / 生成区回调
- 裸 §5（指代不明）与"规划 §1.6 / 规划 §4"昵称式 → 写成完整路径紧邻式

字节卫生（Edit 会静默剥 BOM）
- App/task/ui_task.c 与 Drivers/BSP/UI/ui_net_sink.c 被剥掉 BOM 两次，均按
  3 字节 EF BB BF 前缀补回并复验；全部 20 个文件 CR=0、U+FFFD=0、无行尾空白

门禁
- @build 0 错误 0 警告，且 Program Size 与清理前逐项相同
  （Code=213356 RO=18580 RW=1184 ZI=131480）→ 纯注释改动、中文未被误重编码
- ui-golden 首跑红：新工作树缺被 gitignore 的黄金参考 simulator/tests/ref/
  （不入库、只在主工作树生成过）；从主工作树复制该基线后复跑通过 → 注释改动
  零像素影响
- 全套 pre-commit 在这 20 个文件上 Passed（coding-standard / cppcheck /
  6 个主机单测 / doc-links / task-table / mem-numbers / cubemx-survival /
  registration-check / mem-budget / font-charset / ui-golden / id-check）
- id-check 可判定比例 82.71% -> 82.88%（删掉的是"形似 P-AUDIT 但查无定义"的
  假锚点），悬空引用 863 -> 854

2026-10-21 11:39:53 +08:00

wandering1

0264b49489

feat(algo): B8 频率测量层 + 过频/低频保护（L3-5）

新增 App/algo/freq.c/h：由 L2 基波相量导出系统频率。相邻两拍共轭
乘积 P=Z(m)·conj(Z(m-1)) 取角 = 每拍相位增量（免显式解缠绕），再按
自适应窗长 K_eff=round(8·Fs/(2·f_hat))（45~55 Hz 段 73~89 拍）做滑动
平均。定长窗受 20 点矩形窗负序泄漏纹波限制（实测扫频最坏 0.317 Hz；
60 拍 Kay 复数和 0.197 Hz，交叉项和角不按 1/K^2 衰减），自适应窗使
窗长恰为纹波周期 fs/(2f) 整数倍 -> 最坏 0.0101 Hz。推导与两轮弯路
写在 freq.c 文件头。

假值钳制带取 35~65 Hz，刻意宽于系统合理带 40.5~60.5：单拍相位差本身
带 ±5 Hz 泄漏纹波，贴边钳制会非对称丢弃纹波半周 -> 均值偏置（实测
45 Hz 点 +0.16 Hz）。系统合理带由 OF/UF 定值范围在消费侧把关。
幅值门 FREQ_AMP_MIN=50 码（拟定，待 L1-5 标定复核）：低于门判无有效
波形，停更新、valid 清零、读数保持 -> 浮空/PT 断线不发散。源优先级
UA(C02)->IA(C01)，按名前缀解析、每拍动态回退，切换即废相位基准。

prot_set：尾追加 8 项（PS_ID_COUNT 32->40，编号不回收）
OF_EN/OF_HZ/OF_DLY/UF_EN/UF_HZ/UF_DLY/RET_OF/RET_UF。OF/UF 逐项通讯
地址不在本仓库 -> 全部 comm_addr=0 本地项（104 C_SE 不可寻址，待对照
参考表补）。频率返回系数独立（0.99/1.01），勿与电气量 0.95/1.05 共用。
bad_mask 随项数扩为 uint64_t。PROT_SET_BLOB_VER 1->2。

prot_set_store：换代与损坏分流。load 返回 2 = 版本/项数换代（本文件
打 INFO "prot set blob version change, defaults in use"），-1 = 真损坏
（defaultTask 按 CORRUPT 报 ERROR + 自检留痕）。B7 旧档（ver=1/32 项）
升级首启属预期路径，不得报成损坏。语义分流收在属主文件内，
default_task.c 不动。

prot_elm：实例表加 src 字段（0=phasor rms，1=freq），PE_OF/PE_UF 尾
追加（PE_COUNT 7->9）。freq 无有效读数按方向填"必不启动"值（过量 0 /
欠量 1e30 -> 滞回比较恒假 -> 元件复位），不整拍跳过——频率源缺失不得
饿死电流/电压类元件（B5 行为不回归）。OF/UF 暂未映射独立 104 遥信点，
动作只经 YX15 保护总聚合可见（送检点表 = B10）。

板端接线：adcTask 在 phasor_run() 之后同拍调 freq_run()；心跳/首拍日志
追加 freq(<tag>): f=%ld valid=%u (x0.01)（MicroLIB 无 %f）。app_main
内核前 freq_init()。

主机单测：freq 46 用例（J1 扫频 45~55 Hz <=0.02 Hz 实测最坏 0.0101；
J2 噪声 1% <=0.10 实测 0.0160；J3 启动收敛 <=40 ms 实测 20；J4 阶跃
50->51 <=120 ms 实测 98；J5 浮空 valid=0 不发散；J6 跳变 60 ms 内回
±0.05；另直流 8000 码 / 3-5 次谐波 20%/10% / UA->IA 回退）。
prot_set 90（+TC-PS-011 OF/UF 行 + 64 位 bad_mask bit39 + 旧档拒绝）、
prot_elm 47（+OF/UF 滞回与方向隔离 + run() 测频接线）。回归：phasor
57、iec104 94 全绿。

J4=120 ms 是"精度优先于响应"的显式取舍（Lead 批准）：4 周波窗换
0.317->0.0101 Hz，测频响应 98 ms << OF/UF 定时限默认 1000 ms（占
总动作时间 <10%），暂态另有 J6 <=60 ms 兜底。

注册：freq.c 入 uvprojx algo 组 + check_registration.py SIM_EXEMPT
（纯算法、模拟器无消费路径，照 prot_set.c 先例）。

@build 0 错误 0 警告（Code=207468 RO=18304 RW=1068 ZI=153084）。
RAM：RW_IRAM1 96096->96728 B（+632 B，73.3%->73.8%）、RW_CCM 不变
57376 B（87.9%）、Flash 224596->226840 B（+2244 B，21.4%->21.6%）；
台账随合并由 Lead 回填。stack_report：adcTask 静态最坏链 1320 B /
余量 1240 B（48%）改前后完全不变（freq_run 帧未进最坏链，无需抬栈）；
protectTask 链 872 B / 余 1176 B（57%）同样不变。

gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
--------------------------------------------------------------
门禁实跑（pre-commit run --all-files，Lead 批准 --no-verify 提交）：
28 Passed / 2 Failed，失败仅 mem-numbers 与 mem-budget 两条——均为
docs/内存管理 受管快照与本 .map 不一致（台账由 Lead 每次合并后
--write 回填，避免多分支同改受管表冲突）。其余含 doc-links /
coding-standard / no-mojibake / cppcheck / registration-check /
13 条主机单测钩子全 Passed（gitlint 属 commit-msg 阶段，不在该次
--all-files 内）。ci_local L0.5 全绿（freq 46/46 等）。
字节卫生自查（--no-verify 跳过卫生钩子，故手工核）：17 个暂存文件
全部 BOM=无 / CR=0（纯 LF）/ U+FFFD=0；自研 .c/.h 去注释后字符串
字面量 100% ASCII（唯一非 ASCII 字面量在 test/host/iec104/iec104_test.c
的既有用例名，非本次改动行；test/ 不在 coding-standard 钩子范围）。

2026-10-12 19:16:37 +08:00

3 Commits