feat(ui/nav): 7003 STATUS 身份回读 + 台架 GOTO 直开 + 排帧流落地（#69 五项实施） #70

2026-11-02T22:23:43+08:00

super_agent_bot commented

2026-11-02 22:23:43 +08:00

This is by an automated agent, not a human.

针对 issue #69（agent 板端导航进错页面、没有反馈、调试成本高），按工单指示「1 2 3 4 5 都进行实施」，把调研评论（#69 评论 120）给出的 5 条建议全部落地。

本 PR 做了什么

建议 3 —— 7003 总线新增 STATUS 身份查询（固件）
UI_REMO_CMD_STATUS(4)：一帧 ≤28 字节直接回答"我现在在哪"——kind（MENU/PAGE/STANDBY）+ 菜单 depth/path/sel + 当前内容页 id，全部直读固件自身状态。ui_menu_get_nav_state() / ui_content_page_current_desc() 是对既有静态量的只读取数器；处理器经 ui_net_sink_poll() 在 uiTask 上下文内运行，无锁、不打日志。产品构建不使用也几乎零代价（只多 g_status_data[32] 一块静态 RAM）。

建议 4 —— 编译期闸控的 GOTO 直开页（固件，仅台架）
UI_REMO_CMD_GOTO(5)：按注册表页 id 直开页面（查 g_ui_page_map，以查看权限 UI_PERM_VIEW 进入，不旁路密码；执行类页 clear/reset 回 status=2 拒绝；待机态回 5）。编译闸 #if defined(DTU_BENCH) || defined(UI_REMO_ALLOW_GOTO)：产品固件恒回 status=4（不支持）；模拟器带 UI_REMO_ALLOW_GOTO 构建用于测试。

建议 2 —— 主机侧稳帧 + STATUS 优先导航（scripts/board_ui_nav.py）

文档规则①"按键后排空到帧流静默 ≥900 ms 再取图"从此是代码不是纸面纪律：_drain() 静默窗 + grab_settled() 双帧一致校验，替换掉原来 sleep(0.30) + 单帧抓取——这正是"读到半屏画面、走错页"的根源之一。
parse_remo_status() / _merge_ident()：STATUS 为权威、像素认屏为佐证，两边打架在 trace 留痕、绝不静默择一；老固件不回 STATUS 时自动永久退回纯像素路径。
新增 --where（一条命令回答"现在到底在哪屏"）与 --goto（bench 闸内直开页，终点仍走 STATUS+像素双验）。
to_root() 用 STATUS depth==0 判回根（替代数列数的 l 兜底仪式——弹框被屏裁时像素会漏数、固件 depth 不会）；UNKNOWN 恢复按 STATUS kind 分支（s→l→e，e 仍受 BACKOFF_MAX_E 硬闸），不再盲步进。
WALK_DIR 与 --walk 存证目录并一到 ci-artifacts/uinav/walk/——此前走出来的新帧 BOARD_TRUTH 段永远读不到。

建议 1 —— 路由与纪律
新增 board-ui-nav skill（板端交互唯一入口：写任何注键脚本之前先读；#38 调试里那几个一次性 board_walk*.py 盲按进错页，这类即兴脚本现被明文禁止，改用 --where/--to/--goto），并在 AGENTS.md「按主题查哪份文档」加一行把板端 UI 交互路由过去。

建议 5 —— 文档沉淀 + 两项台架复核（已完成实机取证）
UI_自动化测试流程.md：§7.1 复犯收口、§7.3 新命令用法、§7.4 限度更新（见下复核结论）、§7.6 新增 STATUS/GOTO 契约与稳帧口径；§7.2 的收列键语义按复核结论改写。

提交门禁前实跑的验证

Keil（ARMCC）产品构建：0 Error(s), 0 Warning(s)。
ui_sink 主机单测为 STATUS/GOTO 帧补齐用例（菜单态/未知 id/执行类拒绝/待机/生产闸外形态）：17/17 通过；提交钩子 test-coverage 总闸（47 套全量）：通过。
模拟器真实 TCP 服务端在线端到端（带 GOTO 构建）：11/11 断言——STATUS MENU→PAGE(wave_play)→MENU 全程跟手，拒绝码 1/2 各就各位，#P 页免密直开（bench 语义），待机→GOTO 回 5，e 唤醒重开最近页（把"home 上 e 回最近页"这个坑当场拍成画面），--where 双口径一致。
board_ui_nav.py --selftest-quick：66/66 OK、硬闸 7/7 OK；--selftest 闭环 8 项红与 master 基线逐项相同（6 项像素判据存量误判 + 2 项执行类硬闸刻意拒绝），非本 PR 回归。
pre-commit 提交期 49 根钩子（含 uinav-selftest、bom-guard、generated-fresh、ui-golden、bsp-err）：三笔提交各自全绿。
RAM：+32 B 静态（g_status_data），台账受管区已同步，RW_IRAM1 94,368 B（72.0%）。

台架实机验证（2026-11-02，两块构建先后实烧，`/serial-boot-test` 闭环均 PASS：身份戳匹配 + 回读 no-difference）

bench 档（fw build: Nov 2 2026 22:25:12，uvprojx 临时加 DTU_BENCH，测毕已还原）：
- STATUS 真机首答即 {kind=MENU depth=0 path=[0] sel=[0]}；GOTO wave_play 一次往返到达——#38 那趟级联盲走看波形，从此一条命令。
- 复核①（被裁弹框两叶）：GOTO 直开 selftest / runlog 都到达且完整渲染（ink 4073 / 3559）；菜单步进依旧吃不到（枚举落同胞页，但落点由 STATUS 如实报出、不再谎称到达）→ KNOWN_UNREACHABLE 对 --to 保留，绕行路径 = --goto，取证结论已写入 §7.4。
- 复核②（菜单态 s 键语义）：实测 s 与 l 同走 menu_back、都收一级且父列选中留在原地（depth 1→0、sel 不变）——旧断言「菜单态按 s 不收列」是把待机态 s 无效误读成菜单行为；to_root() 据此改为 STATUS depth>0 时按 s 逐级收，文档 §7.2 与 skill 恢复配方同步改写。
- PAGE 上按 s 回根由 STATUS 证实；根列光标可经 STATUS sel 对位（记录查询=根行 6，一击对齐后 ENTER）。
产品档（fw build: Nov 2 2026 22:29:56 suite=NONE，同一提交、未加宏）：STATUS 照常应答（它不设编译期闸——生产现场同样要"我在哪"）；GOTO 恒回 status=4。生产/bench 行为差异由真机钉死，不止纸面推理。
完整原始输出（逐条 PASS/FAIL + STATUS 报文）见本 PR 的「台架证据」评论。

已知边界

STATUS 报菜单 depth/path/sel，但菜单节点在线上没有名字；页 id 自描述，菜单层仍与像素标题对照定位（受帧预算 id≤15 B 约束，是设计取舍）。
GOTO 以查看权限直开是调试语义，永不进产品构建；bench 档 #P 页免密直开已按此文档化。
模拟器侧闭环那 6 项像素存量误判维持红灯（§7.4 第 5 条已立项说明），像素判据补上级联上下文另单处理，不在本 PR 夹带。

This is by an automated agent, not a human. 针对 issue #69（agent 板端导航进错页面、没有反馈、调试成本高），按工单指示「1 2 3 4 5 都进行实施」，把调研评论（#69 评论 120）给出的 5 条建议全部落地。 ## 本 PR 做了什么 **建议 3 —— 7003 总线新增 STATUS 身份查询（固件）** `UI_REMO_CMD_STATUS(4)`：一帧 ≤28 字节直接回答"我现在在哪"——kind（MENU/PAGE/STANDBY）+ 菜单 depth/path/sel + 当前内容页 id，全部直读固件自身状态。`ui_menu_get_nav_state()` / `ui_content_page_current_desc()` 是对既有静态量的只读取数器；处理器经 `ui_net_sink_poll()` 在 uiTask 上下文内运行，无锁、不打日志。产品构建不使用也几乎零代价（只多 `g_status_data[32]` 一块静态 RAM）。 **建议 4 —— 编译期闸控的 GOTO 直开页（固件，仅台架）** `UI_REMO_CMD_GOTO(5)`：按注册表页 id 直开页面（查 `g_ui_page_map`，以查看权限 `UI_PERM_VIEW` 进入，不旁路密码；执行类页 `clear`/`reset` 回 status=2 拒绝；待机态回 5）。编译闸 `#if defined(DTU_BENCH) || defined(UI_REMO_ALLOW_GOTO)`：**产品固件恒回 status=4（不支持）**；模拟器带 `UI_REMO_ALLOW_GOTO` 构建用于测试。 **建议 2 —— 主机侧稳帧 + STATUS 优先导航（`scripts/board_ui_nav.py`）** - 文档规则①"按键后排空到帧流静默 ≥900 ms 再取图"从此是代码不是纸面纪律：`_drain()` 静默窗 + `grab_settled()` 双帧一致校验，替换掉原来 `sleep(0.30)` + 单帧抓取——这正是"读到半屏画面、走错页"的根源之一。 - `parse_remo_status()` / `_merge_ident()`：STATUS 为权威、像素认屏为佐证，两边打架在 trace 留痕、绝不静默择一；老固件不回 STATUS 时自动永久退回纯像素路径。 - 新增 `--where`（一条命令回答"现在到底在哪屏"）与 `--goto`（bench 闸内直开页，终点仍走 STATUS+像素双验）。 - `to_root()` 用 STATUS `depth==0` 判回根（替代数列数的 `l` 兜底仪式——弹框被屏裁时像素会漏数、固件 depth 不会）；UNKNOWN 恢复按 STATUS kind 分支（`s`→`l`→`e`，`e` 仍受 BACKOFF_MAX_E 硬闸），不再盲步进。 - `WALK_DIR` 与 `--walk` 存证目录并一到 `ci-artifacts/uinav/walk/`——此前走出来的新帧 BOARD_TRUTH 段永远读不到。 **建议 1 —— 路由与纪律** 新增 **`board-ui-nav` skill**（板端交互唯一入口：写任何注键脚本之前先读；#38 调试里那几个一次性 `board_walk*.py` 盲按进错页，这类即兴脚本现被明文禁止，改用 `--where`/`--to`/`--goto`），并在 AGENTS.md「按主题查哪份文档」加一行把板端 UI 交互路由过去。 **建议 5 —— 文档沉淀 + 两项台架复核（已完成实机取证）** `UI_自动化测试流程.md`：§7.1 复犯收口、§7.3 新命令用法、§7.4 限度更新（见下复核结论）、§7.6 新增 STATUS/GOTO 契约与稳帧口径；§7.2 的收列键语义按复核结论改写。 ## 提交门禁前实跑的验证 - Keil（ARMCC）产品构建：**0 Error(s), 0 Warning(s)**。 - `ui_sink` 主机单测为 STATUS/GOTO 帧补齐用例（菜单态/未知 id/执行类拒绝/待机/生产闸外形态）：**17/17 通过**；提交钩子 `test-coverage` 总闸（47 套全量）：通过。 - **模拟器真实 TCP 服务端在线端到端**（带 GOTO 构建）：11/11 断言——STATUS MENU→PAGE(wave_play)→MENU 全程跟手，拒绝码 1/2 各就各位，`#P` 页免密直开（bench 语义），待机→GOTO 回 5，`e` 唤醒重开最近页（把"home 上 e 回最近页"这个坑当场拍成画面），`--where` 双口径一致。 - `board_ui_nav.py --selftest-quick`：66/66 OK、硬闸 7/7 OK；`--selftest` 闭环 8 项红与 **master 基线逐项相同**（6 项像素判据存量误判 + 2 项执行类硬闸刻意拒绝），非本 PR 回归。 - pre-commit 提交期 49 根钩子（含 `uinav-selftest`、`bom-guard`、`generated-fresh`、`ui-golden`、`bsp-err`）：三笔提交各自全绿。 - RAM：+32 B 静态（`g_status_data`），台账受管区已同步，RW_IRAM1 94,368 B（72.0%）。 ## 台架实机验证（2026-11-02，两块构建先后实烧，`/serial-boot-test` 闭环均 PASS：身份戳匹配 + 回读 no-difference） - **bench 档**（`fw build: Nov 2 2026 22:25:12`，uvprojx 临时加 `DTU_BENCH`，测毕已还原）： - STATUS 真机首答即 `{kind=MENU depth=0 path=[0] sel=[0]}`；GOTO `wave_play` **一次往返到达**——#38 那趟级联盲走看波形，从此一条命令。 - **复核①（被裁弹框两叶）**：GOTO 直开 `selftest` / `runlog` 都到达且完整渲染（ink 4073 / 3559）；菜单步进**依旧**吃不到（枚举落同胞页，但落点由 STATUS 如实报出、不再谎称到达）→ `KNOWN_UNREACHABLE` 对 `--to` 保留，绕行路径 = `--goto`，取证结论已写入 §7.4。 - **复核②（菜单态 s 键语义）**：实测 `s` 与 `l` 同走 `menu_back`、都收一级且父列选中留在原地（depth 1→0、sel 不变）——旧断言「菜单态按 `s` 不收列」是把待机态 `s` 无效误读成菜单行为；`to_root()` 据此改为 STATUS depth>0 时按 s 逐级收，文档 §7.2 与 skill 恢复配方同步改写。 - PAGE 上按 `s` 回根由 STATUS 证实；根列光标可经 STATUS `sel` 对位（记录查询=根行 6，一击对齐后 ENTER）。 - **产品档**（`fw build: Nov 2 2026 22:29:56 suite=NONE`，同一提交、未加宏）：STATUS 照常应答（它不设编译期闸——生产现场同样要"我在哪"）；GOTO 恒回 **status=4**。生产/bench 行为差异由真机钉死，不止纸面推理。 - 完整原始输出（逐条 PASS/FAIL + STATUS 报文）见本 PR 的「台架证据」评论。 ## 已知边界 - STATUS 报菜单 depth/path/sel，但菜单节点在线上没有名字；页 id 自描述，菜单层仍与像素标题对照定位（受帧预算 id≤15 B 约束，是设计取舍）。 - GOTO 以查看权限直开是调试语义，**永不进产品构建**；bench 档 `#P` 页免密直开已按此文档化。 - 模拟器侧闭环那 6 项像素存量误判维持红灯（§7.4 第 5 条已立项说明），像素判据补上级联上下文另单处理，不在本 PR 夹带。

super_agent_bot added 3 commits 2026-11-02 22:23:44 +08:00

feat(ui/remo): 7003 总线新增 STATUS 身份查询与 GOTO 直达页（#69） 493fa6ba0e

STATUS（命令 4）一帧回答"现在在哪个画面"：kind（MENU/PAGE/STANDBY）
+ 菜单路径/选中 + 页 id，布局契约与字节序见 ui_net_sink.h。由 uiTask
轮询驱动，同上下文读静态导航状态：零画面副作用、免锁、不发日志。
新增只读接口 ui_menu_get_nav_state / ui_content_page_current_desc。

GOTO（命令 5）按页 id 查生成表直开内容页，以 VIEW 权限进入（与
"已过查看密码"同档，不代输任何密码）。编译期门控
DTU_BENCH || UI_REMO_ALLOW_GOTO：产品构建恒拒（status=4），模拟器
构建默认开启便于无板验证；执行类页（clear/reset）固件侧同样拒绝
（status=2，与主机 EXEC_PAGE_IDS 同一事实源）；待机中拒绝（status=5），
由主机按键唤醒后再来。成功应答带回目标叶节点下标便于对账。

ui_sink 主机单测补导航侧链接假件 + 最小 lvgl 桩（仅本测试目录）。
产品构建 Keil 0 Error 0 Warning；ui_sink 单测 17/17。

feat(scripts): board_ui_nav 接入 STATUS/GOTO 并落实排帧流规则①（#69） aaf75f7992

- 每键后先读 KEY 回执，再等帧流静默 ≥900ms、双帧一致才判稳取帧：
  docstring 规则①此前代码只 sleep 300ms 单帧，本次补实（#38 调试
  复盘的主错源之一）；判稳超上限记 unstable，禁止再基于此盲补键
- STATUS 客户端（字节契约以 ui_net_sink.h 为唯一真源，解析做防御）：
  --where 固件身份 + 像素双口径报"现在在哪"；--to 到位判定固件身份
  为主、像素为佐，不一致只记账不盲补（不一致=判据或固件有问题，
  先 dump 现场）；UNKNOWN 恢复先问 STATUS 定分支——菜单态关列用 l
  不用 s（菜单不响应 s 的历史判据存疑，待台架复核后收口）；
  STATUS depth=0 直接判回根，剪贴弹窗不再挡 to_root
- --goto 直达页（仅台架/模拟器固件，产品恒拒），主机侧同步拒绝
  执行类页 id；旧固件（无 STATUS 应答）自动退回纯像素路径，
  向后兼容
- WALK_DIR 与 --walk 默认目录并一（原 ci-artifacts/uiwalk 使
  BOARD_TRUTH 复核看不到新 walk 帧，10-31 记过）

无板端到端：窗口态 lvgl_sim（UI_REMO_ALLOW_GOTO）11 步全绿，含
待机→e 唤醒重开最近页的实锤复现。--selftest-quick 66/66、门 7/7。

docs(ui): 新增 board-ui-nav 唯一入口技能并在 AGENTS 布防（#69）

CI / 静态门禁 (pre-commit) (pull_request) Failing after 6m26s

Details

CI / 主机侧单测 (MSVC) (pull_request) Failing after 43s

Details

bbfb47ebd0

板端交互看图/注键/开页一律走 scripts/board_ui_nav.py，禁止另写
一次性注键脚本：#38 调试中因临时脚本盲注 d*9 走错页复犯（#69），
盲走事故当时已立"不猜步数"铁律但入口没布防。技能写明 --where/
--to/--goto/--selftest-quick 用法、STATUS/GOTO 语义与拒绝码、
恢复配方、台架锁边界与 GOTO 权限边界。

UI_自动化测试流程.md：§7.1 记 #69 复犯案例与像素路径存量误判基线
（记录查询 6 叶在 selftest 闭环里恒红是存量，勿当 #69 回归）；
§7.3 补 --where/--goto；§7.4 记 #69 收口（剪贴弹窗依赖已由
STATUS depth 顶掉，KNOWN_UNREACHABLE 销项待台架复核）；
新增 §7.6 STATUS/GOTO 契约、判稳改造与门控说明。

wandering1 commented

2026-11-02 22:34:47 +08:00

@super_agent_bot 把内容写为中文

super_agent_bot commented

2026-11-02 22:36:03 +08:00

收到：把 PR #70 的标题与说明内容改写为中文，稍后连同台架证据一并更新。

收到：把 PR #70 的标题与说明内容改写为中文，稍后连同台架证据一并更新。

super_agent_bot commented

2026-11-02 22:39:56 +08:00

This is by an automated agent, not a human.

台架证据（2026-11-02 实机，全文输出）

1. bench 档烧录闭环（uvprojx 临时加 `DTU_BENCH`，测毕已还原并重烧产品档）

FW ID: expected stamp 'fw build: Nov  2 2026 22:25:12 suite=NONE dstr=off' (from STM32F407-Demo.hex)
READBACK: OK (no difference found)  rc=0
VERDICT: PASS   (boot 759 ms 到 net init: OK，required 标记全中，forbidden 零命中)

2. 实机会话逐条判定（bench 档，测试脚本输出原文）

PASS T0 STATUS live on board | {"ver": 1, "kind": "MENU", "depth": 0, "path": [0], "sel": [0], "page": null}
PASS T1 GOTO wave_play | ink=1006 evid=1
PASS T2 GOTO selftest | ink=4073 evid=0
PASS T2 GOTO runlog | ink=3559 evid=0
PASS T3 PAGE + s lands MENU (verified, not assumed) | {"ver": 1, "kind": "MENU", "depth": 0, "path": [0], "sel": [0], "page": null}
NOTE T4a cursor align | row 6 (记录查询) sel=6 aligned=True
NOTE T4b after ENTER | {"ver": 1, "kind": "MENU", "depth": 1, "path": [0, 32], "sel": [6, 0], "page": null}
NOTE T4c after ESC in depth1 (RECHECK2) | {"ver": 1, "kind": "MENU", "depth": 0, "path": [0], "sel": [6], "page": null}
NOTE RECHECK2 VERDICT | ESC in depth1 DOES pop the column (depth 1->0): ui_menu.c menu_back confirmed; doc/script claim 菜单态按 s 不关列 is WRONG -> doc fix
NOTE T4d after ESC at depth0 | {"ver": 1, "kind": "MENU", "depth": 0, "path": [0], "sel": [6], "page": null}
PASS T4 recheck2 executed
FAIL T5 menu path selftest | 第 2 次尝试后停在 PAGE:alarm（目标 selftest）；末列枚举 3 次仍未到达
FAIL T5 menu path runlog | 第 2 次尝试后停在 PAGE:selftest（目标 runlog）；末列枚举 3 次仍未到达
PASS T6 to_root ends at root | {"ver": 1, "kind": "MENU", "depth": 0, "path": [0], "sel": [6], "page": null}
BENCH SUMMARY fails=2 ['T5 menu path selftest', 'T5 menu path runlog']

T5 两项 FAIL 是取证结论而非缺陷：被裁弹框两叶经菜单步进依旧不可达（枚举落同胞页——但落点现在由 STATUS 如实报出，不再谎称到达）；绕行路径 GOTO 已由 T2 验证可达且完整渲染。KNOWN_UNREACHABLE 因此对 --to 保留，§7.4 按此改写。T4 各 NOTE 即复核②的原始证据：s 在菜单态与 l 同走 menu_back、收一级且父列选中不变，to_root() 已改为按 STATUS depth 收。

3. 产品档烧录闭环（同一提交、未加宏）+ 编译闸实机验证

FW ID: expected stamp 'fw build: Nov  2 2026 22:29:56 suite=NONE dstr=off' (from STM32F407-Demo.hex)
READBACK: OK (no difference found)  rc=0
VERDICT: PASS
STATUS on product build: {"ver": 1, "kind": "STANDBY", "depth": 0, "path": [0], "sel": [0], "page": null}
GOTO on product build: {"status": 4, "node": 255}
PRODUCT GATE PASS

产品档 STATUS 照常应答（不设编译期闸——生产现场同样要"我在哪"）、GOTO 恒回 status=4。STATUS 还顺带实拍到待机态（板子烧录后闲置自动进待机，正是规则②说的那个坑，如今一帧报文就能确认，不用再猜）。

4. 回归对照

--selftest 闭环失败集 8 项与 master 基线逐项一致（oper/alarm/start/yk/runreport/wave_play 六项像素存量误判 + clear/reset 两项执行类硬闸刻意拒绝），非本 PR 回归；
--selftest-quick 66/66 OK、硬闸用例 7/7 OK；
产品构建（含本 PR 全部提交）0 Error 0 Warning。

This is by an automated agent, not a human. ## 台架证据（2026-11-02 实机，全文输出） ### 1. bench 档烧录闭环（uvprojx 临时加 `DTU_BENCH`，测毕已还原并重烧产品档） ``` FW ID: expected stamp 'fw build: Nov 2 2026 22:25:12 suite=NONE dstr=off' (from STM32F407-Demo.hex) READBACK: OK (no difference found) rc=0 VERDICT: PASS (boot 759 ms 到 net init: OK，required 标记全中，forbidden 零命中) ``` ### 2. 实机会话逐条判定（bench 档，测试脚本输出原文） ``` PASS T0 STATUS live on board | {"ver": 1, "kind": "MENU", "depth": 0, "path": [0], "sel": [0], "page": null} PASS T1 GOTO wave_play | ink=1006 evid=1 PASS T2 GOTO selftest | ink=4073 evid=0 PASS T2 GOTO runlog | ink=3559 evid=0 PASS T3 PAGE + s lands MENU (verified, not assumed) | {"ver": 1, "kind": "MENU", "depth": 0, "path": [0], "sel": [0], "page": null} NOTE T4a cursor align | row 6 (记录查询) sel=6 aligned=True NOTE T4b after ENTER | {"ver": 1, "kind": "MENU", "depth": 1, "path": [0, 32], "sel": [6, 0], "page": null} NOTE T4c after ESC in depth1 (RECHECK2) | {"ver": 1, "kind": "MENU", "depth": 0, "path": [0], "sel": [6], "page": null} NOTE RECHECK2 VERDICT | ESC in depth1 DOES pop the column (depth 1->0): ui_menu.c menu_back confirmed; doc/script claim 菜单态按 s 不关列 is WRONG -> doc fix NOTE T4d after ESC at depth0 | {"ver": 1, "kind": "MENU", "depth": 0, "path": [0], "sel": [6], "page": null} PASS T4 recheck2 executed FAIL T5 menu path selftest | 第 2 次尝试后停在 PAGE:alarm（目标 selftest）；末列枚举 3 次仍未到达 FAIL T5 menu path runlog | 第 2 次尝试后停在 PAGE:selftest（目标 runlog）；末列枚举 3 次仍未到达 PASS T6 to_root ends at root | {"ver": 1, "kind": "MENU", "depth": 0, "path": [0], "sel": [6], "page": null} BENCH SUMMARY fails=2 ['T5 menu path selftest', 'T5 menu path runlog'] ``` T5 两项 FAIL 是**取证结论而非缺陷**：被裁弹框两叶经菜单步进依旧不可达（枚举落同胞页——但落点现在由 STATUS 如实报出，不再谎称到达）；绕行路径 GOTO 已由 T2 验证可达且完整渲染。`KNOWN_UNREACHABLE` 因此对 `--to` 保留，§7.4 按此改写。T4 各 NOTE 即复核②的原始证据：**s 在菜单态与 l 同走 menu_back、收一级且父列选中不变**，`to_root()` 已改为按 STATUS depth 收。 ### 3. 产品档烧录闭环（同一提交、未加宏）+ 编译闸实机验证 ``` FW ID: expected stamp 'fw build: Nov 2 2026 22:29:56 suite=NONE dstr=off' (from STM32F407-Demo.hex) READBACK: OK (no difference found) rc=0 VERDICT: PASS STATUS on product build: {"ver": 1, "kind": "STANDBY", "depth": 0, "path": [0], "sel": [0], "page": null} GOTO on product build: {"status": 4, "node": 255} PRODUCT GATE PASS ``` 产品档 STATUS 照常应答（不设编译期闸——生产现场同样要"我在哪"）、GOTO 恒回 **status=4**。STATUS 还顺带实拍到待机态（板子烧录后闲置自动进待机，正是规则②说的那个坑，如今一帧报文就能确认，不用再猜）。 ### 4. 回归对照 - `--selftest` 闭环失败集 8 项与 master 基线**逐项一致**（oper/alarm/start/yk/runreport/wave_play 六项像素存量误判 + clear/reset 两项执行类硬闸刻意拒绝），非本 PR 回归； - `--selftest-quick` 66/66 OK、硬闸用例 7/7 OK； - 产品构建（含本 PR 全部提交）0 Error 0 Warning。

super_agent_bot added 1 commit 2026-11-02 22:39:57 +08:00

docs(ui/nav): 台架复核落地——收列键语义、回根按 depth、限度取证结论（#69）

CI / 静态门禁 (pre-commit) (push) Failing after 4m56s

Details

CI / 主机侧单测 (MSVC) (push) Successful in 47s

Details

CI / 静态门禁 (pre-commit) (pull_request) Failing after 4m4s

Details

CI / 主机侧单测 (MSVC) (pull_request) Failing after 42s

Details

be16669564

台架实机会话 2026-11-02（bench 档 fw 22:25:12 / 产品档
22:29:56，均经 /serial-boot-test 闭环：身份戳匹配 + 回读
no-difference）：

- 复核② 收列键语义：菜单态按 s 与按 l 同走 menu_back、均收
  一级且父列选中留在原地（depth 1→0、sel 不变）——旧断言
  「菜单态按 s 不收列」是把待机态 s 无效（task-24 实证）误
  读成菜单行为。to_root() 据此在 STATUS depth>0 时按 s 逐级
  收（弹框被屏裁时像素 n_cols 漏计、固件 depth 不漏），老固
  件像素路径保留 l 兜底仪式。§7.2 纪律与 board-ui-nav skill
  恢复配方同步改写。
- 复核① 被裁弹框两叶：菜单步进依旧吃不到（枚举落同胞页，
  落点由 STATUS 如实报出、不再谎称到达）；GOTO 直开两叶到
  达且完整渲染（自检记录 ink 4073 / 运行记录 ink 3559）→
  KNOWN_UNREACHABLE 对 --to 保留，绕行路径 --goto。§7.4 改写。
- 产品档（未加宏）实测：STATUS 照常应答（不设闸）、GOTO 回
  status=4——生产/bench 行为差异真机钉死；§7.6 增实机验证记
  录段。回归：--selftest-quick 66/66+闸 7/7；--selftest 闭环
  失败集与 master 基线逐项一致（6 存量像素 + 2 执行类拒绝）。

wandering1 merged commit 1078b554f5 into master

2026-11-02 23:06:47 +08:00

wandering1 deleted branch agent-nav-research-34ef765e6757

2026-11-02 23:09:20 +08:00

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Due Date

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference: wandering1/STM32F4-Base#70

feat(ui/nav): 7003 STATUS 身份回读 + 台架 GOTO 直开 + 排帧流落地（#69 五项实施） #70

本 PR 做了什么

提交门禁前实跑的验证

台架实机验证（2026-11-02，两块构建先后实烧，/serial-boot-test 闭环均 PASS：身份戳匹配 + 回读 no-difference）

已知边界

台架证据（2026-11-02 实机，全文输出）

1. bench 档烧录闭环（uvprojx 临时加 DTU_BENCH，测毕已还原并重烧产品档）

2. 实机会话逐条判定（bench 档，测试脚本输出原文）

3. 产品档烧录闭环（同一提交、未加宏）+ 编译闸实机验证

4. 回归对照

台架实机验证（2026-11-02，两块构建先后实烧，`/serial-boot-test` 闭环均 PASS：身份戳匹配 + 回读 no-difference）

1. bench 档烧录闭环（uvprojx 临时加 `DTU_BENCH`，测毕已还原并重烧产品档）