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wandering1 f754d59218 docs(测试说明): 按用途分六个子目录并同步全库引用
分层:流程与规范/ 单元测试/ 板级测试/ 专项验证/ 测试工具/ 测试数据/,
顶层只留新增的目录导航 README.md(归层判据 + 硬约束 + 本次处置记录)。

- 搬迁 28 个路径:测试数据三个目录 58 个文件为纯改名(R100,内容逐字节不变)
- 全库引用同步 124 个文件:AGENTS / docs 索引 / skills / 门禁注释 / scripts
- 门禁面:scripts/check_test_traceability.py 的 glob 改 rglob
  (分层后不递归扫描=追溯门禁直接瞎掉)
- scripts/rename_ref.py:收尾的 ℹ 提示在 GBK 代码页抛 UnicodeEncodeError,
  让进程以退出码 1 收场而改写其实已落盘(RC 与真实结果相反);改为把
  stdout/stderr reconfigure 成 UTF-8,与 check_doc_links.py 等同法
- docs/文档规范.md §1.1 补「子目录文件过多时再分一层」;§3.6 补 rename_ref
  搬整目录的两个实测坑:① 会改写目录内部文件的内容 ② 内部文件的 ../ 出链
  不补层级(本次 23 个被误改的证据文件已按 HEAD 原始字节逐字节还原)
- docs/README.md §6 改为与六个子目录一一对应,并补登原先漏登记的
  「启动日志原子性复验流程」一行
- .cubemx_survival_baseline.json:App/util/task_watchdog.c 的注释路径也随分层更新,
  该文件是存活审计的 watchdog-module 漂移锚点,按脚本自己的提示跑 --write 重建基线
  (实测重建后仅 watchdog-module 一条哈希变化)
- 铁律 4 例外(本次在任务树里改了单写者文件):AGENTS.md 与
  .pre-commit-config.yaml 只被 rename_ref 改写路径字面量(后者全在注释行),
  任务表块与钩子声明一字未动

验证:check_doc_links.py --sections-strict 覆盖全部 88 个改动 .md 全绿;
check_test_traceability.py 输出与主树逐行一致;196 个文本文件无 BOM、无新增
CR、无 U+FFFD、无行尾空白;陈旧引用面由主树 25 处降到 6 处(无新增断链)。
2026-10-30 07:16:07 +08:00

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# Drivers/BSP/NET/ — 网络抽象层(BSD Socket API)
> 在 CH395F 硬件驱动之上提供 **BSD Socket 风格 API**,使上层(FTP 服务、时间同步、UI 推流)
> 以标准 socket 语义编程,无需关心芯片细节。核心是**阻塞模型 + 事件驱动 + 周期对账自愈**。
## 文件一览
| 文件 | 作用 |
|---|---|
| `net_socket.c/h` | **BSD Socket API 实现**:`net_socket` / `net_connect` / `net_send` / `net_recv` / `net_close` / `net_listen` / `net_accept`,含挂起 recv(pending)与错误码 |
| `net_pending.c/h` | **挂起 recv / send 请求表**(阻塞挂起模型:登记 / 每轮完成检查(recv)/ 推进(send)/ 取消 / close 结算;真机专属,模拟器走 `net_socket_sim.c`) |
| `net_select.c/h` | `select`/`poll` 多路复用(基于芯片中断事件 + 周期轮询) |
| `net_types.h` | 网络层公共类型定义 |
| `net_config.h` | 网络层编译期配置(缓冲区大小、超时、对账周期等) |
| `lftpd/` | **轻量 FTP 服务器**(第三方移植,见其子目录) |
## 核心机制
### 阻塞模型(挂起 recv / send / pending)
- **recv 挂起(pending)已落地**:`net_recv` 阻塞不占 netTask——登记挂起请求 + 每轮 tick 唤醒
- **send 挂起已落地**:`net_send` 快路径有界自旋(`NET_SEND_SPIN_MS` = 2ms),超预算登记
挂起 send,由 `net_send_pending_tick` 按主循环节拍分块推进;netTask 最坏停滞由 1s 压到 2ms
- **ACCEPT 决定不挂起化(2026-10-15)**(调用方轮询问题,不是队头阻塞;pending 化收益仅 RPC 开销与抖动)
- 架构细节:`docs/网络/Net层阻塞模型架构设计.md`
### 周期对账自愈(TRAP-NET-17 修复;对账与监听重建合一)
- `net_reconcile_tick()`(100ms,判据读**驱动状态缓存**——唯一
刷新点 `net_poll` 每轮全量刷新,E2 实测单次回读 18.1us)修正失同步:
本层 ESTABLISHED 而芯片已断 → 断开;本层 LISTENING 而芯片已握手 → 补 accept;
本层 LISTENING/CLOSED(监听型 fd)而芯片监听消失 → 重建(形态③④);
本层 CLOSED 而芯片在听 → 只重同步(U11);芯片静默回收 → RESYNC(⑤)
- **分级去抖(②=1 轮 / ③④⑤=2 轮 / ①=4 轮)+ 冷却(1s)**——监听失位的重建
动作**必须去抖**,否则"刚 listen 未生效"瞬态会反复重建直至
`relisten retry budget exhausted`(三监听口全死);①的 4 轮窗是风暴态三机制里
M3 可疑门的让位租约(见 `docs/网络/网络自愈架构设计.md` §4.1.6,勿改小)
### 异常复监听隔离(TRAP-NET-18 修复)
- 异常释放(TIMEOUT)的 socket 复监听前隔离:排空 RX 残渣 + 主动 close + 等 CLOSED
- 400ms 起;**800ms 上限只留痕、不强行放行**(芯片未回 CLOSED 时 open 注定吃 USE 错,
真正兜底 = D10 预算到期 + 对账形态④ 重新登记)
- 仅异常路径生效,正常 FIN 路径零改动
### 错误码
- **按任务隔离**:`s_net_errno_slots[8]`(每槽 `{任务句柄, err}`),替代原全局 `s_net_errno`
- `net_get_errno()` 只读本任务槽位,**对外语义不变**(成功不清零)
## 依赖关系
```
上层(FTP / timeSync / UI 推流)
↓ BSD Socket API
net_socket.c ←→ net_select.c
↓ ch395f_* 接口
Drivers/BSP/CH395F/
```
## ⚠️ 改本模块前必读
- 就绪屏障位(`SYS_EVT_NET_READY` 等)等待必须 `osFlagsNoClear`,**不能用默认消费型**
- 每次 CH395F SPI 事务须 `ch395f_spi_begin()/end()` 包裹
- **改任何自愈/重建逻辑必须去抖**,否则会引发重建风暴
- 相关陷阱:`docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md` TRAP-NET-17/-18
## 相关文档
- 上层用法:`docs/网络/BSD_Socket_API_使用指南.md`
- 内部调用关系:`docs/网络/BSD_Socket_API_函数调用关系.md`
- 架构设计:`docs/网络/Net层阻塞模型架构设计.md`(阻塞等待 / pending 请求模型)
- ACCEPT 挂起化不实施的判据:`docs/网络/Net层阻塞模型架构设计.md` §10
- 测试:`docs/测试说明/板级测试/CH395F_Test_Guide.md`、`docs/测试说明/板级测试/FTP_Test_Guide.md`