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wandering1 4a4ad6bc5f chore(全仓): @build/@test 旧文档别名清退为技能调用名

现状口径：/keil-build 与 /serial-boot-test 是 DSH 会话的技能调用名，
不是 shell 命令；「名 + 命令行参数」的命令形态改为可执行体
run_boot_test.py 的真实调用。

- AGENTS.md：别名说明重写为「技能调用名不是 shell 命令」，两条目改
  「编译（/keil-build）」「串口回归（/serial-boot-test）」
- keil-build / serial-boot-test 两 skill 调用名与示例同步；task-worktree
  方案文档去掉 @build/@test 惯例从句；@task 保留（不在点名范围）
- 123 文件现状陈述全改；台架捕获、变更记录/时间线、rename 映射输入
  等 41 行历史证据保留旧名
- gen_memory_svg.py 6 处措辞随改，3 张 SVG 产物同批重跑
- 顺手补并行方案同行漏网计数 51→52 钩子

验证：提交期快钩子对 123 文件实跑全 Passed；check_doc_links --all
rc=0（3038 处、无法判定 0）；check_mermaid --all rc=0；YAML 解析 52
钩子不变；skill-size rc=0；py_compile 全过；字节卫生零漂移。

2026-10-30 13:03:12 +08:00

11 KiB

Raw Permalink Blame History

看门狗单元测试说明（主机侧）

模块：Task Watchdog（IWDG + 任务心跳位图，App/util/task_watchdog.c） 测试类型：主机侧纯逻辑单元测试（见 §1.5）——在 PC 上离线验证判定状态机，零硬件、零烧录、秒级、不占 MCU 的 RAM。状态：✅ 已落地（47 断言，/keil-build 0/0，已挂 pre-commit 钩子）日期：2026-10-01（2026-10-25 v1.5 按位分账改造；改造史与设计依据见 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md 变更记录——本文档不再设变更记录节） 关联文档： ../../子系统设计/看门狗设计说明.md（被测行为的设计依据）、 测试开发标准流程.md（测试分层与门禁总览）、 测试文档模板规范.md（本文命名规范）

1. 概述

1.1 为什么单独做主机侧单测

task_watchdog.c 分两半：

半边	内容	可测性
判定状态机（被测）	位图取走清零、必需掩码比较、`s_miss_bits[]` 按位分账（容忍 = 同一位 8 连击）、100 ms 抽样节流、tick 回绕安全	纯逻辑，与硬件无关 → 可在 PC 上位穷举
硬件副作用	`IWDG->KR` 写（喂狗 / 启动）、`HAL_GetTick()`	需真机或桩

板端套件（test/board/）只能"在真机上完整跑一遍"，无法穷举边界——例如：

节流窗口边界 99 ms / 100 ms / 199 ms / 200 ms 的分野；
连续缺席第 7 次 / 第 8 次 / 第 9 次的行为差异（停喂触发点）；
HAL_GetTick() 跨越 2^32 回绕后是否仍正确节流。

这些用主机侧单测一次性钉死，且不占 MCU 的 RAM（本项目 RAM 已 95%，见 docs/内存管理/）。设计上参照项目既有的"共享核心 + 平台后端"做法（App/cfg/cfg_file_store.h：MCU 端 cfg_file_store_mcu.c / 模拟器端 cfg_file_store_sim.c）。

1.2 被测对象与桩

被测源文件以 #include 原样纳入测试单元，保证测的是生产代码而非副本：

test/host/watchdog/watchdog_test.c
    ├── #include "main.h"    → stub/main.h     （HAL_GetTick 声明）
    ├── #include "iwdg.h"    → stub/iwdg.h     （IWDG_TypeDef + IWDG 外部声明）
    ├── #include "dbg_log.h" → stub/dbg_log.h  （DBG_* 映射 + 错误计数）
    └── #include "task_watchdog.c"  ← 生产源文件（App/util/），原样纳入

三个平台钩子（声明在 App/util/task_watchdog.h 末段"平台后端（内部）"）在主机侧被替换为可观测桩：

钩子	MCU 默认实现（`__weak`）	主机侧桩
`wd_platform_feed()`	`IWDG->KR = 0x0000AAAAu`	计数 `s_feed_count++` + 写影子寄存器
`wd_platform_start()`	`IWDG->KR = 0x0000CCCCu`	计数 `s_start_count++` + 写影子寄存器
`wd_platform_tick_ms()`	`HAL_GetTick()`	返回单测可控的 `s_tick`

生产端零增量：三个钩子在 MCU 构建下就是原来的寄存器写 / HAL 调用，行为逐字一致，无额外分支、无额外符号（/keil-build 0/0 已验）。平台默认实现由 #ifndef TASK_WATCHDOG_UNIT_TEST 守卫；测试专用复位 task_wd_test_reset() 仅在主机侧编译（MCU 构建零代码、零符号）。

1.3 测试环境

依赖	版本 / 说明
编译器	本机 MSVC（VS2019 BuildTools 14.29 / VS2022 任一），由 `run_unit_test.py` 自动探测
Python	仓库 `.venv` 或任意 python3（纯标准库）
硬件	无（不需要开发板 / 串口 / ST-LINK）

为何不调 vcvars64.bat：它内部调用 reg.exe 探测环境，本机安全策略禁止 reg.exe。运行器因此直接拼 INCLUDE/LIB 环境变量并用绝对路径调 cl.exe（只需 MSVC 版本目录 + Windows SDK 的 include/lib），无副作用、可重复。

该工具链逻辑不在本模块目录内（2026-10-01 抽取）：已沉淀为通用 harness ../../../test/host/common/unit_test_harness.py，本模块的 run_unit_test.py 只声明 TestBuild（源文件 / 桩目录 / 汇总行标记）。新增主机侧纯逻辑单测时直接复用 harness，见 ../../../test/host/common/README.md。

1.4 运行方式

# 仓库根目录（统一用 .venv）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/watchdog/run_unit_test.py

退出码：0=PASS / 1=测试失败 / 2=环境错误（找不到编译器 / 编译失败 / 无汇总行）。

1.5 回归接入

项	说明
触发范围	`App/util/task_watchdog.c` / `task_watchdog.h`，或 `test/host/watchdog/**`、`test/host/common/unit_test_harness.py` 变动
门禁层级	主机侧纯逻辑单测（介于静态门禁与板端测试套件之间）：主机侧、秒级、纯逻辑，比板端套件便宜、比静态检查更强
pre-commit 钩子	`watchdog-unit-test`（本地钩子，`.pre-commit-config.yaml` §7）
汇总行	`=== Task Watchdog Tests: N/N PASSED (failed=0) ===`
与板端测试的关系	互补：本单测保证判定逻辑正确；板端 `/serial-boot-test` 故障注入（V2/V4，见 `docs/子系统设计/看门狗设计说明.md` §7 验证记录）保证真机复位链路正确

2. 测试用例

命名 TC-WD-NNN（WD = Watchdog）。全部在 watchdog_test.c 内，主机侧运行。

用例	断言	验证的设计点
TC-WATCHDOG-001	未启动时 `poll` 不喂狗、`is_armed()==0`	启动前不判定（`s_started` 门卫）
TC-WATCHDOG-016	未启动时即使全员置位也不喂、不更新 `last_mask`	同上（位图无关）
TC-WATCHDOG-014	重复 `task_wd_start()` 只启动 IWDG 一次	启动幂等（IWDG 不可逆，重复启动无意义）
TC-WATCHDOG-015	`start` 内部先喂一次（`feed_count==1`）	首个抽样窗口从启动时刻起算，避免启动即超时
TC-WATCHDOG-002	50 ms 内 `poll` 不喂；累计 100 ms 喂 1 次	100 ms 抽样节流
TC-WATCHDOG-003	全员置位 → 喂狗 1 次；`last_mask==0x1F7`	全员到位判定 + 掩码取值（掩码史：0x37→0x77→0x1F7，见设计说明变更记录 2026-10-10/12）
TC-WATCHDOG-004	不重新置位：第二窗（空位图，各位 streak=1）v1.5 照常喂；`last_mask==0` 证明位已取走	取走清零语义（旧位不残留）；停喂只看按位连击
TC-WATCHDOG-005	缺 UI（bit4）单窗（streak 1 < 容忍）→ 照常喂；`last_mask` 精确记录缺失位	按位分账（v1.5）+ 缺失定位
TC-WATCHDOG-006	同一批缺席 1..7 窗不报且持续喂（feed_count==8）；第 8 窗打 `[WD] task stall` 起停喂	`WD_MISS_TOLERANCE=8`（同一任务 800 ms）停喂触发点
TC-WATCHDOG-007	停喂后每 100 ms 复报一条 stall（现状行为）	见 §4 已知行为（"最后遗言"持续到复位）
TC-WATCHDOG-008	恢复全员到位 → 立即喂狗 + 全部按位账本清零（v1.5：episode 内 1..7 窗已持续喂，恢复窗 feed_count==8）	停顿可恢复（非锁死状态机）
TC-WATCHDOG-009	99 ms 不判 / 100 ms 判 / 再 99 ms 不判 / 累计 100 ms 判	节流窗口边界（易错点）
TC-WATCHDOG-010	`tick` 跨 2^32 回绕后 100 ms 仍正确判	无符号差比较（回绕安全）
TC-WATCHDOG-011	`is_armed`/`last_mask`/`miss_count` 语义	观测接口正确性
TC-WATCHDOG-013	非法任务 ID（`>= TASK_WD_ID_MAX`）被忽略，不污染位图；空位图单窗（streak 1）v1.5 照常喂	防位图越界（`task_wd_beat` 的守卫）
TC-WATCHDOG-017	UI/NET 交替缺席 20 窗 → 零 stall、20 窗全部持续喂（v1.5 回归钉：旧复合判据会在第 8 窗误申报）	复合串窗根治（2026-10-25 大窗 16:24/16:28 型误升级）
TC-WATCHDOG-018	同一位（IEC104）缺席 7 窗：不报持续喂；8/9/10 窗连报 stall 且停喂；恢复窗喂并清零账本；第二段 7 窗亚容忍串再从零计、不误报	真单任务停摆保留杀伤力 + 账本重启（16:39 型真链仍可抓）

当前结果：47/47 PASSED（failed=0）。

3. 如何扩展用例

在 watchdog_test.c 加一个 static void tc_0NN_xxx(void)；
用 fresh() 开头（复位模块静态态 + 清观测计数 + 时钟归零）；
用 start_and_clear() 启动（并清掉 start 自身那一次喂狗）；
beat_all() / task_wd_beat(...) 置位，poll_advance(ms) 推进时间并抽样；
CHECK(cond, "描述") 断言；
在 main() 里 fresh(); tc_0NN_xxx(); 注册。

⚠ 别忘 fresh()：task_wd_poll 的节流基准 s_last_tick 与位图 / 计数都是模块静态态，跨用例不隔离会导致假失败（本项目开发时即踩到，见 §4）。

4. 已知行为与可优化点

4.1 stall 日志在停喂后复报（TC-WATCHDOG-007，现状）

实现（task_watchdog.c）：

if (s_miss_streak < WD_MISS_TOLERANCE) { s_miss_streak++; }
if (s_miss_streak >= WD_MISS_TOLERANCE) { DBG_ERROR("[WD] task stall: ..."); }

streak 封顶 8 后，判定条件 streak >= 8 在后续每轮仍成立 → 每 100 ms 复报一条，直到 IWDG 约 900 ms 后复位（约 9 条/停顿周期）。

评估：这是刻意的"最后遗言"——复位前日志窗口内信息不丢。代价是日志冗余。若改为"每停顿周期仅报一次"，需加一个 s_stall_reported 标志（在 streak 归零时清除）。 当前保留现状（单测按现状断言，行为变更须同步改 TC-WATCHDOG-007 与本文）。

4.2 测试隔离依赖 `task_wd_test_reset()`

task_wd_poll 的节流基准 s_last_tick 曾是函数内 static，task_wd_test_reset() 够不到它 → 跨用例基线残留 → 假失败。已改为文件静态并纳入复位。（这同时是更好的生产设计：模块状态应归于模块。）

5. 与板端验证的分工

层	覆盖	状态
本单测（主机侧纯逻辑单测）	判定状态机全部逻辑分支与边界	✅ 已落地
板端故障注入（板端测试套件 / 主机侧回归）	真机：单任务卡死 → 停喂 → IWDG 真复位 → `RCC_CSR` 记 `IWDGRSTF`	✅ 已台架验收（V2/V4，2026-10-03）
长跑（主机侧回归）	≥30 min 无假复位（`miss_count` 稳定）	✅ 已台架验收（V5，30 min / 120×FTP 零复位，2026-10-03）

本单测不能替代板端验证：IWDG 实际溢出时间、LSI 频率漂移、SHCSR/复位原因寄存器的真机行为，仍需 /serial-boot-test 台架闭环确认。

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