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STM32F4-Base/Src
wandering1 90db528032 W1 功能主线完成:内存台账三件套(W1-0) + IEC104 上行(B4) + protectTask 板端接线(B5)
W1-0 台账三件套:scripts/ram_baseline.py(四模式)+ ram_baseline.tsv 趋势 +
docs/内存管理/RAM预算台账.md + pre-commit mem-budget 钩子(RW_IRAM1/RW_CCM >92%
即 FAIL + Top-10 附表);审查报告 §5.5 三条闭环。

B4 IEC 60870-5-104 上行(被控站,TCP 2404):App/protocol/iec104/ 三模块
(asdu 编解码 / pts 点表+数据源 vtable / link APCI+FSM,纯逻辑零 I/O)+
App/task/iec104_serv.c(iec104Task,NET_READY 屏障 100ms 分片喂位)。
82 断言 L0.5 全绿 + iec104-unit-test 钩子(第 31 钩子);
设计说明 docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md 全量回填。

B5 protectTask(L3 板端接线):App/task/protect_task.c——20ms 判据节拍
prot_elm_run + L5-4 采样故障闭锁(adc_health 电平位→元件复位)+ L5-1 定值
校验和巡检;新增 prot_elm_request_reset() 收口跨上下文复归(104 YK11 落请求、
eval 头部消费);定值/元件初始化移入 app_main_init(内核前)。TC-PE-010
(prot_elm 28 用例)。

门禁与内存:TASK_WD_PROTECT=8 入 required_mask(产品 0x77→0x1F7、HW 层
0x1F5,看门狗单测 39 断言同步);FreeRTOS 堆 48→56KB(.ioc L1 参数 +
FreeRTOSConfig.h 同步,RAM预算台账 §6 登记配额 48→56KB)。
ZI 144,008→152,204(+8,196 B = 堆 +8KB,B5 扩容);Code=204,348。
stack_report:protectTask 512 words 静态链 872 B/余 57%、iec104Task
640 words 1456 B/余 43% 均 PASS;RW_IRAM1 73.1% / RW_CCM 87.9%(<92%)。

验证:@build 0 错 0 警;ci_local 全绿(31 钩子 + 13 主机侧单测);
doc-links 135 文档 PASS。登记簿 B4/B5 销项、W1 波次完成;保护规划/看门狗
说明/AGENTS(9 任务)/RAM 三文档全部同步。

遗留(验收窗口,非代码空洞):台架第三方 104 主站往返(送检窗口)、
标准源注入动作判据、@test PROT 锚点 + protect 栈水位 + 新堆 min_ever 复测。
2026-10-12 12:36:23 +08:00
..
2026-07-19 13:09:06 +08:00

Src/ — CubeMX 生成的源文件

⚠️ 本目录文件由 STM32CubeMX 生成(.ioc 重生成会覆盖),不是自研代码。 但允许在 USER CODE BEGIN/END 标记区之间写自定义代码。

文件一览

文件 生成 作用
main.c CubeMX 程序入口:HAL_Init → SystemClock_Config → 外设初始化 → app_main_init → osKernelStart
freertos.c CubeMX FreeRTOS 任务创建(MX_FREERTOS_Init)+ 任务栈/优先级定义
gpio.c / dma.c / spi.c / i2c.c / usart.c CubeMX 各外设 MX_xxx_Init
stm32f4xx_hal_msp.c CubeMX HAL 外设底层初始化(时钟使能、NVIC、引脚复用)
stm32f4xx_hal_timebase_tim.c 自研覆盖 HAL 时基改用 TIM7(非 SysTick),tick = 1ms
stm32f4xx_it.c CubeMX 中断服务函数(ISR)
system_stm32f4xx.c CMSIS 系统时钟初始化(SystemInit)

⚠️ 修改约定(铁律)

  • 自定义代码只写 USER CODE BEGIN xxx / USER CODE END xxx 标记区之间—— 标记区外的内容在 CubeMX 重新生成时会被无条件覆盖丢失
  • 本目录被 pre-commit 的 C 代码规范检查排除(因是生成代码,风格不受控)
  • Drivers/BSP/ 才是纯手工代码区;应用逻辑放 App/

关键点

  • HAL 时基 = TIM7,不是 SysTick;FreeRTOS 用 SysTick 之外的方式,tick = 1ms
  • NVIC 4 位优先级分组;外设中断优先级 ≥ 5(0~4 预留给 FreeRTOS)
  • 时钟:HSE 8MHz → PLL M=4/N=168/P=2 → 168MHz

相关文档

  • 架构全景:docs/架构设计/项目架构总览.md
  • 启动顺序:docs/架构设计/项目启动顺序管理.md
  • 任务表(唯一事实源 = freertos.c):根 README.md