wandering1
dab0d8ba17
批 2 五项全部落地（docs/任务规划/屏板链路.md §3）： - 2-1 sb_link_frame_update()：uiTask 渲染后按需组帧，不留 3200 B 影子 副本，直接拿活显存与帧内点阵段 memcmp；组完自校验，过了才置 ready。 静态 4208 B 帧缓冲实测落 RW_IRAM1（0x20006d98），不在 CCM。 - 2-2 空闲中断校完 6 B 召唤帧直接点 TX DMA（sb_tx_kick），不排队不攒批； busy 期间再来的召唤丢帧并计数，绝不叠发（屏板收帧一次 IDLE 一包）。 - 2-3 按键走环形队列（中断入、任务出），uiTask 按 §4.3 表映射 UI_KEY_* 后调 ui_port_queue_key；9/10（RESET/FACTORY）按决策四先丢弃并留痕。 - 2-4 HAL_UART_TxCpltCallback 在 rs485.c 加第三行转发（三个全局回调 落点收一处，防日后重复定义）；busy 冻结帧缓冲，错误中断按 gState 收拾被打断的 TX，防残留 busy 把链路永久锁死。 - 2-5 连续 >=10 s 无有效召唤帧才判离线（不按 500 ms——屏板约 5000 s 自复位有 1 s 空窗），恢复即清标志；CRC 错帧静默丢弃并计数。 实测：台架 40 s（PC 顶替屏板，--key-fixed 2 持续改画面）rx=143 ok=143 keys=143 crc=0 / tx=143 done=143 drop=0 abor=0 fb=144 bad=0；脚本一停 10 s 准点出 OFFLINE。组帧耗时 509 µs 典型 / 709 µs 峰值——原 0.3 ms 判据系估算，已按实测在规划文档改口为 1 ms 并给出压降路径（未做）。 附带：rs485_on_rx 补 CODE-RULE-09 文档块（本轮改 rs485.c 触发整文件 重扫被拦）；CRC 循环计数改 32 位（消掉 ARMCC 每轮 UXTH）；bench 脚本 加 --reply/--key-fixed/--dump，并写明 CH340 收不了 700 kbaud 连续流、 --reply 收不全 4208 B 不是固件问题。 主机单测 146/146 PASSED（+65）；Keil 0 错误 0 警告；ci_local 全绿 （SKIP=nested-comment，worktree 限制，主树脚本另查 0 新发）。 Code=238,936 B / RW_IRAM1 65.5 % / RW_CCM 87.9 %。
278 lines
12 KiB
C
278 lines
12 KiB
C
/*
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* 模块名称：屏板链路协议层实现（帧 A 解析 / 帧 B 组帧 / CRC-16）
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* 模块功能：见 sb_proto.h 的模块头。本文件只做字节级编解码，不碰寄存器、DMA、任务与时间。
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* 适用平台：STM32F4 系列（ARMCC v5）；仅依赖 stdint.h 与 string.h，主机侧可编译。
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* 作者：王建锋
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* 创建日期：2026-10-29
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* 修改记录：
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* 2026-10-29 王建锋 创建：按屏板固件 CRC16.c / MODBUS.c 对齐，并订正 CRC 字节序口径
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*
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* ============================================================================
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* CRC 的字节序：这里有一个会让人白查一天的口径陷阱，先看这段
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* ============================================================================
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* 屏板固件 Middlewares/Modbus/CRC16.c 的 Calculate_CRC() 返回的**不是**教科书上那个
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* CRC-16/MODBUS 值，而是它高低字节互换后的「线上字」。举实测值：
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*
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* 数据 "123456789" 屏板返回 0x374B CRC-16/MODBUS 标准值 0x4B37
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* 数据 01 03 00 00 00 0A 屏板返回 0xC5CD 标准值 0xCDC5
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*
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* 于是屏板 RS485_RefreshScreenCMD() 里那句「cmdbuf[4] = crc >> 8」（注释写"CRC校验高字节"）
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* 实际写出去的是**标准 CRC 的低字节**——两处命名都是反的，但**线上字节是对的**：
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* 上面第二帧的线上 CRC 就是 C5 CD（Modbus RTU 的低字节在前）。
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*
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* 结论（本模块采用的写法）：
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* · sb_crc16() 返回**标准 CRC-16/MODBUS 值**（可用教科书校验值 0x4B37 直接对）；
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* · 写帧时一律 **低字节在前**：帧 A 偏移 4 = 低、偏移 5 = 高；帧 B 偏移 4206 = 低、4207 = 高。
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* 若照屏板注释的字面意思写成「高字节在前」，两侧算出的值差一次字节交换，屏板会把每一帧都
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* 判成 CRC 错（它的超时判定只看"收没收到一整包"、不看 CRC，所以现场只表现为画面不刷新），
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* 极易误判成波特率或时序问题。主机单测里钉了屏板算法的实测向量，改这两行会立刻红。
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||
*
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* 表：屏板用两张 8 位表（auchCRCHi / auchCRCLo），本模块用一张 16 位表（同样 512 B 常量）。
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* 两者关系是可逐项验证的恒等式：s_crc_table[i] == (auchCRCLo[i] 左移 8) 或 auchCRCHi[i]
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* ——即屏板把**低字节表叫 Hi、高字节表叫 Lo**，这也是上面那个反相的根源。
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*/
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#include <string.h>
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||
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#include "sb_proto.h"
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/* ============================================================================
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* CRC-16/MODBUS 查表（多项式 0xA001 反转式，初值 0xFFFF）
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* 表的生成方式：对 i = 0..255，取 crc = i，做 8 次「最低位为 1 则右移后异或 0xA001，
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* 否则只右移」，所得 crc 即表项。主机单测逐项复核前 8 项与末项，并复算屏板的实测向量。
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* ==========================================================================*/
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||
static const uint16_t s_crc_table[256] =
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||
{
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||
0x0000, 0xC0C1, 0xC181, 0x0140, 0xC301, 0x03C0, 0x0280, 0xC241,
|
||
0xC601, 0x06C0, 0x0780, 0xC741, 0x0500, 0xC5C1, 0xC481, 0x0440,
|
||
0xCC01, 0x0CC0, 0x0D80, 0xCD41, 0x0F00, 0xCFC1, 0xCE81, 0x0E40,
|
||
0x0A00, 0xCAC1, 0xCB81, 0x0B40, 0xC901, 0x09C0, 0x0880, 0xC841,
|
||
0xD801, 0x18C0, 0x1980, 0xD941, 0x1B00, 0xDBC1, 0xDA81, 0x1A40,
|
||
0x1E00, 0xDEC1, 0xDF81, 0x1F40, 0xDD01, 0x1DC0, 0x1C80, 0xDC41,
|
||
0x1400, 0xD4C1, 0xD581, 0x1540, 0xD701, 0x17C0, 0x1680, 0xD641,
|
||
0xD201, 0x12C0, 0x1380, 0xD341, 0x1100, 0xD1C1, 0xD081, 0x1040,
|
||
0xF001, 0x30C0, 0x3180, 0xF141, 0x3300, 0xF3C1, 0xF281, 0x3240,
|
||
0x3600, 0xF6C1, 0xF781, 0x3740, 0xF501, 0x35C0, 0x3480, 0xF441,
|
||
0x3C00, 0xFCC1, 0xFD81, 0x3D40, 0xFF01, 0x3FC0, 0x3E80, 0xFE41,
|
||
0xFA01, 0x3AC0, 0x3B80, 0xFB41, 0x3900, 0xF9C1, 0xF881, 0x3840,
|
||
0x2800, 0xE8C1, 0xE981, 0x2940, 0xEB01, 0x2BC0, 0x2A80, 0xEA41,
|
||
0xEE01, 0x2EC0, 0x2F80, 0xEF41, 0x2D00, 0xEDC1, 0xEC81, 0x2C40,
|
||
0xE401, 0x24C0, 0x2580, 0xE541, 0x2700, 0xE7C1, 0xE681, 0x2640,
|
||
0x2200, 0xE2C1, 0xE381, 0x2340, 0xE101, 0x21C0, 0x2080, 0xE041,
|
||
0xA001, 0x60C0, 0x6180, 0xA141, 0x6300, 0xA3C1, 0xA281, 0x6240,
|
||
0x6600, 0xA6C1, 0xA781, 0x6740, 0xA501, 0x65C0, 0x6480, 0xA441,
|
||
0x6C00, 0xACC1, 0xAD81, 0x6D40, 0xAF01, 0x6FC0, 0x6E80, 0xAE41,
|
||
0xAA01, 0x6AC0, 0x6B80, 0xAB41, 0x6900, 0xA9C1, 0xA881, 0x6840,
|
||
0x7800, 0xB8C1, 0xB981, 0x7940, 0xBB01, 0x7BC0, 0x7A80, 0xBA41,
|
||
0xBE01, 0x7EC0, 0x7F80, 0xBF41, 0x7D00, 0xBDC1, 0xBC81, 0x7C40,
|
||
0xB401, 0x74C0, 0x7580, 0xB541, 0x7700, 0xB7C1, 0xB681, 0x7640,
|
||
0x7200, 0xB2C1, 0xB381, 0x7340, 0xB101, 0x71C0, 0x7080, 0xB041,
|
||
0x5000, 0x90C1, 0x9181, 0x5140, 0x9301, 0x53C0, 0x5280, 0x9241,
|
||
0x9601, 0x56C0, 0x5780, 0x9741, 0x5500, 0x95C1, 0x9481, 0x5440,
|
||
0x9C01, 0x5CC0, 0x5D80, 0x9D41, 0x5F00, 0x9FC1, 0x9E81, 0x5E40,
|
||
0x5A00, 0x9AC1, 0x9B81, 0x5B40, 0x9901, 0x59C0, 0x5880, 0x9841,
|
||
0x8801, 0x48C0, 0x4980, 0x8941, 0x4B00, 0x8BC1, 0x8A81, 0x4A40,
|
||
0x4E00, 0x8EC1, 0x8F81, 0x4F40, 0x8D01, 0x4DC0, 0x4C80, 0x8C41,
|
||
0x4400, 0x84C1, 0x8581, 0x4540, 0x8701, 0x47C0, 0x4680, 0x8641,
|
||
0x8201, 0x42C0, 0x4380, 0x8341, 0x4100, 0x81C1, 0x8081, 0x4040
|
||
};
|
||
|
||
/* ============================================================================
|
||
* 私有工具
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||
* ==========================================================================*/
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||
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||
/*
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* 函数功能：把 CRC 写到帧尾（低字节在前，见文件头那段说明）
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||
* 入口参数：p_frame - 帧首地址
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||
* off - CRC 域起始偏移
|
||
* crc - sb_crc16() 返回的标准 CRC 值
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||
* 返回值：无
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||
* 限定条件：p_frame 至少长 off + 2。
|
||
* 函数说明：帧 A 与帧 B 共用，两处字节序必须一致——写反了屏板会把每一帧都判成 CRC 错。
|
||
*/
|
||
static void sb_put_crc(uint8_t *p_frame, uint16_t off, uint16_t crc)
|
||
{
|
||
p_frame[off] = (uint8_t)(crc & 0xFFU); /* 低字节在前 */
|
||
p_frame[off + 1U] = (uint8_t)((crc >> 8) & 0xFFU);
|
||
}
|
||
|
||
/* ============================================================================
|
||
* 公开接口实现
|
||
* ==========================================================================*/
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||
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||
uint16_t sb_crc16(const uint8_t *p_data, uint16_t len)
|
||
{
|
||
uint16_t crc = 0xFFFFU;
|
||
/* 32 位计数：用 uint16_t 循环变量时 ARMCC 每轮会多生成一条 UXTH（实测见
|
||
* fromelf 反汇编），4206 B 一轮就是 4206 条无用指令。帧 B 每帧都要算满 4206 B，
|
||
* 这条值得省（组帧预算见 docs/任务规划/屏板链路.md §3 的 2-1）。 */
|
||
uint32_t n = (uint32_t)len;
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||
|
||
while (n > 0U)
|
||
{
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||
crc = (uint16_t)((crc >> 8) ^ s_crc_table[(uint8_t)(crc ^ *p_data)]);
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||
p_data++;
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||
n--;
|
||
}
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||
return crc;
|
||
}
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||
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||
/*
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* 函数功能：解析一帧帧 A（屏板发来的 6 B 召唤 / 按键帧）
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||
* 入口参数：p_buf - 收到的字节首地址
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||
* len - 收到的字节数
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||
* p_out - 解析结果输出（成功时写 cmd / key，失败时不改）
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||
* 返回值：BSP_OK / BSP_ERR_CRC（帧被破坏，计数后丢弃）/ BSP_ERR_PARAM（不是合法召唤帧，直接丢）
|
||
* 限定条件：只认固定 6 B；先校 CRC 再看字段。
|
||
* 函数说明：细节与"为什么地址/功能码不符也报 PARAM"见 sb_proto.h 的同名声明。
|
||
*/
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||
bsp_err_t sb_frame_a_parse(const uint8_t *p_buf, uint16_t len, sb_frame_a_t *p_out)
|
||
{
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||
uint16_t crc;
|
||
uint8_t cmd;
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||
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||
if ((p_buf == 0) || (p_out == 0))
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||
{
|
||
return BSP_ERR_PARAM;
|
||
}
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||
if (len != SB_FRAME_A_LEN)
|
||
{
|
||
return BSP_ERR_PARAM;
|
||
}
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||
|
||
/* 先校 CRC：字节已经乱了的话，再去解释地址/功能码没有意义 */
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||
crc = sb_crc16(p_buf, (uint16_t)SB_FRAME_A_CRC_OFF);
|
||
if ((p_buf[SB_FRAME_A_CRC_OFF] != (uint8_t)(crc & 0xFFU)) ||
|
||
(p_buf[SB_FRAME_A_CRC_OFF + 1U] != (uint8_t)((crc >> 8) & 0xFFU)))
|
||
{
|
||
return BSP_ERR_CRC;
|
||
}
|
||
|
||
if (p_buf[0] != SB_ADDR)
|
||
{
|
||
return BSP_ERR_PARAM;
|
||
}
|
||
if (p_buf[1] != SB_FUNC_READ_HOLDING)
|
||
{
|
||
return BSP_ERR_PARAM;
|
||
}
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||
|
||
cmd = p_buf[2];
|
||
if ((cmd != SB_CMD_KEY) && (cmd != SB_CMD_RT))
|
||
{
|
||
return BSP_ERR_PARAM;
|
||
}
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||
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||
p_out->cmd = cmd;
|
||
/* 周期召唤的 key 字段按协议恒为 0；真收到非 0 也按 0 处理（不为此丢一帧） */
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||
p_out->key = (cmd == SB_CMD_KEY) ? p_buf[3] : (uint8_t)0U;
|
||
return BSP_OK;
|
||
}
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||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：组一帧帧 B「普通图」（点阵 + 32 位 LED 掩码）
|
||
* 入口参数：p_frame - 输出缓冲（>= SB_FRAME_B_LEN）
|
||
* p_bmp - 点阵源（>= SB_FRAME_B_BMP_LEN）
|
||
* led_mask - 状态灯位掩码，小端填进 info[0..3]
|
||
* 返回值：BSP_OK / BSP_ERR_PARAM（指针为空）
|
||
* 限定条件：整帧重写（含 998 B 填充与 CRC），调用方不必预先清零。
|
||
* 函数说明：掩码的位语义不归本模块管（见任务规划批 3）。
|
||
*/
|
||
bsp_err_t sb_frame_b_build_image(uint8_t *p_frame, const uint8_t *p_bmp, uint32_t led_mask)
|
||
{
|
||
if ((p_frame == 0) || (p_bmp == 0))
|
||
{
|
||
return BSP_ERR_PARAM;
|
||
}
|
||
|
||
/* 整帧重写：998 B 填充与 info[4..7] 一并归零，调用方不必预先清零 */
|
||
(void)memset(p_frame, 0, (size_t)SB_FRAME_B_LEN);
|
||
(void)memcpy(p_frame, p_bmp, (size_t)SB_FRAME_B_BMP_LEN);
|
||
|
||
/* info[0..3]：LED 位掩码，小端（info[0] = bit0..7） */
|
||
p_frame[SB_FRAME_B_INFO_OFF + 0U] = (uint8_t)(led_mask & 0xFFU);
|
||
p_frame[SB_FRAME_B_INFO_OFF + 1U] = (uint8_t)((led_mask >> 8) & 0xFFU);
|
||
p_frame[SB_FRAME_B_INFO_OFF + 2U] = (uint8_t)((led_mask >> 16) & 0xFFU);
|
||
p_frame[SB_FRAME_B_INFO_OFF + 3U] = (uint8_t)((led_mask >> 24) & 0xFFU);
|
||
|
||
sb_put_crc(p_frame, (uint16_t)SB_FRAME_B_CRC_OFF, sb_crc16(p_frame, (uint16_t)SB_FRAME_B_CRC_OFF));
|
||
return BSP_OK;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：组一帧帧 B「LOGO」（点阵 + 宽高 + 魔数 0x89 0x45）
|
||
* 入口参数：p_frame - 输出缓冲（>= SB_FRAME_B_LEN）
|
||
* p_bmp - 点阵源（>= SB_FRAME_B_BMP_LEN）
|
||
* width - 图片宽度（像素），大端填进 info[0..1]
|
||
* height - 图片高度（像素），大端填进 info[2..3]
|
||
* 返回值：BSP_OK / BSP_ERR_PARAM（指针空 / 宽高为 0 / 点阵装不下）
|
||
* 限定条件：按字节数判容量（((width + 7) / 8) * height <= 3200），不是按像素数。
|
||
* 函数说明：本帧会覆盖屏板 Flash 扇区 126，发送时机由调用方决定。
|
||
*/
|
||
bsp_err_t sb_frame_b_build_logo(uint8_t *p_frame, const uint8_t *p_bmp, uint16_t width, uint16_t height)
|
||
{
|
||
uint32_t need_bytes;
|
||
|
||
if ((p_frame == 0) || (p_bmp == 0))
|
||
{
|
||
return BSP_ERR_PARAM;
|
||
}
|
||
if ((width == 0U) || (height == 0U))
|
||
{
|
||
return BSP_ERR_PARAM;
|
||
}
|
||
|
||
/* 按字节数判容量而不是像素数：161x159 只有 25599 像素，却要 21x159 = 3339 B 才装得下 */
|
||
need_bytes = ((uint32_t)width + 7U) / 8U;
|
||
need_bytes *= (uint32_t)height;
|
||
if (need_bytes > (uint32_t)SB_FRAME_B_BMP_LEN)
|
||
{
|
||
return BSP_ERR_PARAM;
|
||
}
|
||
|
||
(void)memset(p_frame, 0, (size_t)SB_FRAME_B_LEN);
|
||
(void)memcpy(p_frame, p_bmp, (size_t)SB_FRAME_B_BMP_LEN);
|
||
|
||
/* info[0..1] 宽、info[2..3] 高，均大端 */
|
||
p_frame[SB_FRAME_B_INFO_OFF + 0U] = (uint8_t)((width >> 8) & 0xFFU);
|
||
p_frame[SB_FRAME_B_INFO_OFF + 1U] = (uint8_t)(width & 0xFFU);
|
||
p_frame[SB_FRAME_B_INFO_OFF + 2U] = (uint8_t)((height >> 8) & 0xFFU);
|
||
p_frame[SB_FRAME_B_INFO_OFF + 3U] = (uint8_t)(height & 0xFFU);
|
||
/* info[4..5] LOGO 魔数；info[6..7] 保留（已归零） */
|
||
p_frame[SB_FRAME_B_INFO_OFF + 4U] = SB_LOGO_MAGIC_HI;
|
||
p_frame[SB_FRAME_B_INFO_OFF + 5U] = SB_LOGO_MAGIC_LO;
|
||
|
||
sb_put_crc(p_frame, (uint16_t)SB_FRAME_B_CRC_OFF, sb_crc16(p_frame, (uint16_t)SB_FRAME_B_CRC_OFF));
|
||
return BSP_OK;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：自校验一帧帧 B（重算 CRC 并与帧尾比对）
|
||
* 入口参数：p_frame - 待校验帧首地址
|
||
* len - 帧长度，必须等于 SB_FRAME_B_LEN
|
||
* 返回值：BSP_OK / BSP_ERR_CRC（不一致）/ BSP_ERR_PARAM（指针空或长度不对）
|
||
* 限定条件：只验 CRC，不检查填充段是否全 0、也不检查掩码位语义。
|
||
* 函数说明：供组帧路径自查（2-4 的「组帧自校验 100%」接这里）。
|
||
*/
|
||
bsp_err_t sb_frame_b_verify(const uint8_t *p_frame, uint16_t len)
|
||
{
|
||
uint16_t crc;
|
||
|
||
if (p_frame == 0)
|
||
{
|
||
return BSP_ERR_PARAM;
|
||
}
|
||
if (len != SB_FRAME_B_LEN)
|
||
{
|
||
return BSP_ERR_PARAM;
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}
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crc = sb_crc16(p_frame, (uint16_t)SB_FRAME_B_CRC_OFF);
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if ((p_frame[SB_FRAME_B_CRC_OFF] != (uint8_t)(crc & 0xFFU)) ||
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(p_frame[SB_FRAME_B_CRC_OFF + 1U] != (uint8_t)((crc >> 8) & 0xFFU)))
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{
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return BSP_ERR_CRC;
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}
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return BSP_OK;
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||
}
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