0b84c43d2e
批 3(LOGO 按用户裁定出局,不实现、sb_proto 的 LOGO 组帧挂待删标注): - 新增 App/algo/sb_led_map.c/h:业务状态 → 屏板 LED 位掩码的唯一映射表 (纯逻辑,主机单测可跑)。ID1 运行心跳 500ms 半周期闪(与主板 LED 同拍)、 ID2 保护动作、ID3 104 链路 RUN、ID4 采样电平故障(不选 sticky——灯要能灭)、 ID5 保护启动 picked;bit0 与 ID 6~19 恒 0。这张表参考源码里没有,属自定, 出处 docs/产品需求/产品需求设计文档.md §5.16.3 ①。 - iec104_serv 新增 iec104_serv_link_run()(透传 link 状态机,不另存镜像量)。 - ui_task.c 帧组装块每拍现采四路状态源(均为任意上下文可读观测口)折算后 传 sb_link_frame_update——替换批 2 的恒 0 占位;掩码变了帧就重组, 复用 busy/dirty 机制,无新通路。 - 主机单测 test/host/sb_led_map 17/17(位语义/恒零位/闪烁相位/tick 回绕/ NULL 契约);注册豁免走 SIM_EXEMPT(模拟器无屏板串口)。 批 4 的 4-1 双通道并发回归(真屏板在线实测): - 新增 test/host/remolcd_pull_test.py:RemoDispBus 拉帧压测客户端 (INIT→LCDMEM 10 Hz、逐帧 XOR+长度校验、往返延迟统计、--dump PBM)。 - 实测:网络侧两轮 2200 拉帧零错零超时(min 35/avg 63/max 131 ms); 屏板侧 60 s 隔离窗口 rx +233 全收、drop 零新增、bad=0、off=0、无 OFFLINE——两侧互不拖。观察项 len=7(断帧尺寸≠6,累计 7 次)出现窗口 无法归因压测、隔离窗口零新增、有效帧零损失,已挂设计说明 §5.7 待查。 附带:sb_link.h frame_update 注释回填实测耗时(509/688 µs 取代旧估算)。 Keil 0 错误 0 警告;ci_local 全绿(SKIP=nested-comment,主树脚本另查 0 新发); Code=239,064 B / RW_IRAM1 65.5 % / RW_CCM 87.9 %;覆盖率 90.1 % / 44 套件。
MDK-ARM/ — Keil MDK-ARM v5 工程与构建/烧录/探针脚本
唯一工具链:Keil MDK-ARM v5(ARMCC,C99)。本目录含工程文件、启动文件、 命令行构建/烧录脚本,以及台架探针与判读脚本。
关键文件
| 文件/目录 | 作用 |
|---|---|
STM32F407-Demo.uvprojx |
Keil 工程文件(源文件清单、编译选项、目标配置) |
STM32F407-Demo.uvoptx |
Keil 用户选项(调试器、断点等) |
startup_stm32f407xx.s |
启动文件(Heap_Size EQU 0x200(512B)在此限定) |
.dsh/skills/stlink-flash/scripts/stlink_flash.py |
复位/烧录/回读(ST-LINK_CLI 封装,见下;原 reset.bat 已于 2026-10-10 删除) |
构建与烧录
# 编译(@build = keil-build skill;相对路径,勿用绝对路径)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\keil-build\scripts\keil_build.py # 退出码 0 = 0 errors, 0 warnings
# 烧录 + 复位运行(@download = stlink-flash skill)
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py flash <文件.hex|.bin>
# 仅复位
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\stlink-flash\scripts\stlink_flash.py reset
⚠️ 烧录铁律
stlink_flash.py flash=ST-LINK_CLI -c SWD -P <文件> -Rst -Run——-Rst -Run不可省略! 裸-P会报Programming Complete,但目标核处于异常状态时写入并不落地(芯片内容不变)- 烧录后必须回读校验:
ST-LINK_CLI -c SWD -CmpFile <文件> 0x08000000(No difference found才算真写入) - 本机 3 线接线(nRST 未接),只重启不烧录用
stlink_flash.py reset
台架探针与判读脚本
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
bench_verdict.py |
台架判读(把运行结果判为 PASS/FAIL) |
ftp_freeze_probe.py |
FTP 上传+回读哈希(真实路径冻结探针)——被 Trap 记录当作可信判据引用,保留;2026-10-22 起用设备账号登录(设备无匿名通道) |
tcp_reconnect_probe.py |
TCP 快速复连探针(TRAP-NET-17) |
audit_runs.py / audit_tcpclient.py |
运行记录审计 / TCP 客户端审计 |
check_crecipe_content.py |
检查创建配方内容 |
子目录
| 目录 | 内容 |
|---|---|
RTE/ |
Keil Run-Time Environment 配置 |
DebugConfig/ |
调试会话配置 |
STM32F407-Demo/ |
构建输出(.o/.axf/.map 等,产物不提交) |
bench_diag/ |
2026-10-22 删除:4 个一次性台架诊断脚本,全库零引用、且自设备启用 FTP 鉴权起就登录不上(需要时从 git 历史取回) |
retracted_bench_20260922/ |
已撤回的台架数据(存证) |
⚠️ 注意
- 工具路径经
DTU_*环境变量解析(DTU_KEIL_UV4= UV4.exe 完整路径,DTU_STLINK_CLI= ST-LINK_CLI.exe 完整路径;换机设变量即可,无需改脚本;契约见docs/环境与部署/本地工具路径环境变量方案.md) - 本目录被 pre-commit 门禁排除
- 启动文件的
Heap_Size = 512B是自研代码禁用malloc的根因(见AGENTS.md)
相关文档
- 烧录/复位:
docs/测试说明/ST-LINK_CLI_复位使用说明.md - 构建与验证:根
AGENTS.md「构建与验证」章 - 测试流程:
docs/测试说明/自动化测试流程.md