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按前面几篇的同一标准改造 docs/子系统设计/控制台单写者日志设计.md: 494 行 -> 320 行,只描述系统现状。 结构(10 节):1 设计目标与约束 / 2 总体架构(2.1 单写者模型、 2.2 文件清单、2.3 拓扑、2.4 台架采集口、2.5 并发语义)/ 3 详细设计 (3.1 环形缓冲、3.2 生产者路径、3.3 写者路径、3.4 裸发、3.4.1 行级 单一所有者、3.5 fputc 重定向、3.6 时间参数)/ 4 API 参考 / 5 常量 / 6 失效模式与可观测性 / 7 内存预算 / 8 设计决策与否决的替代方案 / 9 当前限制 / 10 相关文档。 删除:版本号块、背景(F1/F2 故障表与 C1/C2/C3 根因表)、验证记录、 实施时间线(12 条日期)、ORE 僵尸通道历史叙述与更正块、开放问题 O1~O4、附录 A(一次性评估全过程)。 新增当前限制五条:控制台口 RX 使能不消费(ORE 永不自愈,缓解 = 250 ms 预算 + 300 ms 冷却 + DWT 硬上界;根治 .ioc 改只发不收已裁定 不做,按长期现状对待)、极早期崩溃完全静默、ISR 直发与写者竞争 best-effort、dbg_console_tx_timeout 未接入 STALL 行、printf 逐字节开销。 2.4 只留软件面事实(台架端口 COM3、115200 8N1 只发不读);引脚与 端子接法归还 docs/架构设计/硬件规格与能力边界.md 2 节。 顺带纠正事实错误:原 3.1 写作「拷贝与推进 head 在同一次 taskENTER_CRITICAL 内完成」,实为 PRIMASK 窗口(CON_CRIT_ENTER/EXIT, 刻意不用内核临界区以免幻影环,见 console_log.c con_ring_try 注释)。 引用校准 14 处: - 代码注释:Src/freertos.c 4.4.1 -> 3.4.1;Src/stm32f4xx_it.c 12 -> 9、 4.4.1 -> 3.4.1;App/task/protect_task.c 3.4 -> 2.5; App/log/console_log.c 12 -> 9(三处)。 - 文档:看门狗设计说明 12 -> 9、4.4.1 -> 3.4.1;链路延迟测试说明 4 -> 8、3.4 -> 2.5;模拟器差距清单 4.1 -> 3.1;实机测试实施指南 两处 12 -> 9;硬件规格与能力边界、产品需求设计文档(2 处)、 参考产品复刻明细、屏板链路设计 的端子引用改指硬件规格档 2 节。 - 主机单测覆盖率口径第 9 条:生产者口径互斥疑点已收敛(入环判据与 写入现处同一 PRIMASK 窗口,3.1 节已统一为多生产者/单写者)。 验证:keil-build 0 Error 0 Warning;pre-commit 48 钩子全 Passed; check_doc_links --sections-strict 通过。
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c(MX_FREERTOS_Init), 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c;本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面(菜单 / 内容页 / 待机)+ 推流 |
adc_task.c/h |
adcTask | AboveNormal | ADC 采集消费:TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧,经 ../algo/adc_input.c 按语义取数(采样节拍由 TIM3 硬件触发) |
rs485_task.c/h |
(RS-485 任务) | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步(实现不在本目录,见 ../sync/README.md) |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准(README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成,勿手抄)。
就绪屏障(重要)
任务间不用魔法延时,改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags:
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear,不能用默认消费型等待(否则先到的消费者会清掉位, 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听)SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束(改本目录前必读)
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用(
osMessageQueueNew等会杀死启动) - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张,改栈/缓冲前先核算(
docs/内存管理/)
相关文档
- 启动顺序与屏障:
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则:
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测:
scripts/stack_report.py