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STM32F4-Base/App/task
wandering1 0c76be0fe8
CI / 静态门禁 (pre-commit) (push) Failing after 24s
CI / 主机侧单测 (MSVC) (push) Failing after 44s
docs(console): 控制台单写者日志档改为现状设计,引用全仓校准
按前面几篇的同一标准改造 docs/子系统设计/控制台单写者日志设计.md:
494 行 -> 320 行,只描述系统现状。

结构(10 节):1 设计目标与约束 / 2 总体架构(2.1 单写者模型、
2.2 文件清单、2.3 拓扑、2.4 台架采集口、2.5 并发语义)/ 3 详细设计
(3.1 环形缓冲、3.2 生产者路径、3.3 写者路径、3.4 裸发、3.4.1 行级
单一所有者、3.5 fputc 重定向、3.6 时间参数)/ 4 API 参考 / 5 常量 /
6 失效模式与可观测性 / 7 内存预算 / 8 设计决策与否决的替代方案 /
9 当前限制 / 10 相关文档。

删除:版本号块、背景(F1/F2 故障表与 C1/C2/C3 根因表)、验证记录、
实施时间线(12 条日期)、ORE 僵尸通道历史叙述与更正块、开放问题
O1~O4、附录 A(一次性评估全过程)。

新增当前限制五条:控制台口 RX 使能不消费(ORE 永不自愈,缓解 =
250 ms 预算 + 300 ms 冷却 + DWT 硬上界;根治 .ioc 改只发不收已裁定
不做,按长期现状对待)、极早期崩溃完全静默、ISR 直发与写者竞争
best-effort、dbg_console_tx_timeout 未接入 STALL 行、printf 逐字节开销。

2.4 只留软件面事实(台架端口 COM3、115200 8N1 只发不读);引脚与
端子接法归还 docs/架构设计/硬件规格与能力边界.md 2 节。

顺带纠正事实错误:原 3.1 写作「拷贝与推进 head 在同一次
taskENTER_CRITICAL 内完成」,实为 PRIMASK 窗口(CON_CRIT_ENTER/EXIT,
刻意不用内核临界区以免幻影环,见 console_log.c con_ring_try 注释)。

引用校准 14 处:

- 代码注释:Src/freertos.c 4.4.1 -> 3.4.1;Src/stm32f4xx_it.c 12 -> 9、
  4.4.1 -> 3.4.1;App/task/protect_task.c 3.4 -> 2.5;
  App/log/console_log.c 12 -> 9(三处)。
- 文档:看门狗设计说明 12 -> 9、4.4.1 -> 3.4.1;链路延迟测试说明
  4 -> 8、3.4 -> 2.5;模拟器差距清单 4.1 -> 3.1;实机测试实施指南
  两处 12 -> 9;硬件规格与能力边界、产品需求设计文档(2 处)、
  参考产品复刻明细、屏板链路设计 的端子引用改指硬件规格档 2 节。
- 主机单测覆盖率口径第 9 条:生产者口径互斥疑点已收敛(入环判据与
  写入现处同一 PRIMASK 窗口,3.1 节已统一为多生产者/单写者)。

验证:keil-build 0 Error 0 Warning;pre-commit 48 钩子全 Passed;
check_doc_links --sections-strict 通过。
2026-11-15 22:27:32 +08:00
..

App/task/ — FreeRTOS 任务实现

6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在 Src/freertos.c(MX_FREERTOS_Init), 栈大小/优先级的唯一事实源也是 Src/freertos.c;本目录只放任务实现。

任务清单

文件 任务 优先级 职责
default_task.c/h defaultTask Normal FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示
net_task.c/h netTask Normal net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages
ui_task.c/h uiTask BelowNormal LVGL 界面(菜单 / 内容页 / 待机)+ 推流
adc_task.c/h adcTask AboveNormal ADC 采集消费:TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧,经 ../algo/adc_input.c 按语义取数(采样节拍由 TIM3 硬件触发)
rs485_task.c/h (RS-485 任务) — 半双工 RS-485 协议通信
../sync/time_sync.c timeSyncTask Normal 墙钟时间同步(实现不在本目录,见 ../sync/README.md)

上表栈大小/优先级以 Src/freertos.c 为准(README.md/AGENTS.md 的任务表由 scripts/gen_task_table.py 生成,勿手抄)。

就绪屏障(重要)

任务间不用魔法延时,改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags:

  • SYS_EVT_NET_READY / SYS_EVT_STORAGE_READY 等是状态位——等待时必须 osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear,不能用默认消费型等待(否则先到的消费者会清掉位, 导致 ftpTask 的 WaitAll(两位) 永不成立 → FTP 静默不监听)
  • SYS_EVT_CFG_SAVE / SYS_EVT_NET_RECONFIG 等命令位保持消费型等待

平台约束(改本目录前必读)

  • 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用(osMessageQueueNew 等会杀死启动)
  • 就绪屏障位一律用 osFlagsNoClear
  • 内存预算紧张,改栈/缓冲前先核算(docs/内存管理/)

相关文档

  • 启动顺序与屏障:docs/架构设计/项目启动顺序管理.md
  • 内存与定栈规则:docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md
  • 栈水位实测:scripts/stack_report.py